Në transmetimet hidrostatike vazhdimisht të ndryshueshme, çift rrotullimi dhe fuqia transmetohen nga lidhja lëvizëse (pompa) në lidhjen e drejtuar (motori hidraulik) me lëng përmes tubacioneve. Fuqia N, kW, e rrjedhës së lëngut përcaktohet nga produkti i presionit H, m dhe shpejtësisë së rrjedhës Q, m3/s:

N = HQpg / 1000,
ku p është dendësia e lëngut.

Transmetimet hidrostatike nuk kanë automatizëm të brendshëm, kërkohet një sistem kontrolli automatik për të ndryshuar raportin e marsheve. Megjithatë, transmetimi hidrostatik nuk kërkon një mekanizëm të kundërt. Lëvizja e kundërt sigurohet duke ndryshuar lidhjen e pompës me linjat e injektimit dhe kthimit të lëngut, gjë që bën që boshti i motorit hidraulik të rrotullohet në drejtim i kundërt. Me një pompë të rregullueshme, një tufë fillestare nuk nevojitet.

Transmetimet hidrostatike (si dhe transmetimet elektrike) kanë aftësi shumë më të gjera të projektimit në krahasim me transmetimet me fërkim dhe hidrodinamikë. Mund të jenë pjesë e një kombinimi kuti hidromekanike ingranazhet në seri ose lidhje paralele me një kuti ingranazhi mekanik. Përveç kësaj, ato mund të jenë pjesë e një kombinimi transmetimi hidromekanik kur motori hidraulik vendoset para marshit kryesor - fig. a (boshti lëvizës me marshin kryesor, diferencialin, boshtet e boshtit është i mbajtur) ose motorët hidraulikë janë instaluar në dy ose të gjitha rrotat - fig. a (ato plotësohen me kuti ingranazhesh që kryejnë funksionet ngasja përfundimtare). Në çdo rast, sistemi hidraulik është i mbyllur dhe një pompë ushqimi është përfshirë në të për mirëmbajtje presioni i tepërt në vijën e kthimit. Për shkak të humbjeve të energjisë në tubacione, zakonisht konsiderohet e këshillueshme përdorimi i një transmetimi hidrostatik me një distancë maksimale midis pompës dhe motorit hidraulik 15 ... 20 m.

Oriz. Diagramet e transmisionit për makinat me ingranazhe hidrostatike ose elektrike:
a - kur përdorni rrota motorike; b - kur përdorni një bosht lëvizës; N - pompë; GM - motor hidraulik; G - gjenerator; EM - motor elektrik

Aktualisht, transmetimet hidrostatike përdoren në automjete të vogla amfibe, për shembull "Jigger" dhe "Mule", në automjete me gjysmërimorkio aktive, në seri të vogla të ngarkesave të rënda ( peshë bruto deri në 50 ton) kamionë hale dhe në autobusë eksperimentalë të qytetit.

Përdorimi i gjerë i transmetimeve hidrostatike kufizohet kryesisht nga ato kosto e larte dhe jo mjaftueshëm efikasitet të lartë(rreth 80...85%).

Oriz. Skemat e makinave hidraulike të makinës hidraulike vëllimore:
a - pistoni radial; b - pistoni boshtor; e - ekscentricitet; y - këndi i prirjes së bllokut

Nga shumëllojshmëria e makinave hidraulike vëllimore: vidhos, ingranazh, teh (lopatë), pistoni - pistoni radial (Fig. a) dhe pistoni boshtor (Fig. b) makinat hidraulike përdoren kryesisht për transmetimet hidrostatike të automobilave. Ato lejojnë përdorimin e lartë presioni i funksionimit(40...50 MPa) dhe mund të rregullohet. Një ndryshim në furnizimin (rrjedhën) e lëngut sigurohet për makinat hidraulike të pistonit radial duke ndryshuar ekscentricitetin e, dhe për makinat hidraulike të pistonit aksial - këndin y.

Humbjet në makinat hidraulike volumetrike ndahen në vëllimore (rrjedhje) dhe mekanike, ku këto të fundit përfshijnë edhe humbjet hidraulike. Humbjet në një tubacion ndahen në humbje të fërkimit (ato janë proporcionale me gjatësinë e tubacionit dhe katrorin e shpejtësisë së lëngut në rrjedhën e turbullt) dhe humbje lokale (zgjerimi, tkurrja, rrotullimi i rrjedhës).

Transmetim hidraulik- tërësi pajisje hidraulike, duke ju lejuar të lidhni një burim energjie mekanike (motor). aktivizuesit makineritë (rrotat e makinës, boshti i makinës, etj.). Një transmetim hidraulik quhet gjithashtu një transmetim hidraulik. Në mënyrë tipike, në një transmetim hidraulik, energjia transferohet përmes lëngut nga një pompë në një motor hidraulik (turbinë).

Në videon e paraqitur, një motor hidraulik përkthimor përdoret si lidhje dalëse. NË transmetim hidrostatik Përdoret një motor hidraulik rrotullues, por parimi i funksionimit mbetet ende i bazuar në ligj. Në një makinë rrotulluese hidrostatike, lëngu i punës furnizohet nga pompa në motor. Në të njëjtën kohë, në varësi të vëllimeve të punës së makinave hidraulike, çift rrotullimi dhe shpejtësia e rrotullimit të boshteve mund të ndryshojnë. Transmetim hidraulik ka të gjitha avantazhet e një disku hidraulik: fuqi e lartë e transmetuar, aftësia për të zbatuar të mëdha raportet e marsheve, zbatimi i rregullimit pa shkallë, aftësia për të transmetuar energji tek elementët lëvizës, lëvizës të makinës.

Metodat e kontrollit në transmetimin hidrostatik

Shpejtësia e boshtit të daljes në një transmetim hidraulik mund të kontrollohet duke ndryshuar volumin e pompës së punës (kontrolli vëllimor), ose duke instaluar një mbyt ose rregullator rrjedhjeje (kontrolli paralel dhe sekuencial i mbytjes). Ilustrimi tregon një transmetim hidraulik me zhvendosje pozitive me qark të mbyllur.

Transmision hidraulik me lak të mbyllur

Transmetimi hidraulik mund të realizohet nga tip i mbyllur(qark i mbyllur), në këtë rast sistemi hidraulik nuk ka një rezervuar hidraulik të lidhur me atmosferën.

Në sistemet hidraulike të tipit të mbyllur, shpejtësia e rrotullimit të boshtit mund të kontrollohet duke ndryshuar zhvendosjen e pompës. Ato përdoren më shpesh si motorë pompash në transmetimet hidrostatike.

Transmisioni hidraulik me qark të hapur

Hapur thirrur sistemi hidraulik i lidhur me një rezervuar që komunikon me atmosferën, d.m.th. presion mbi sipërfaqen e lirë lëngu i punës në rezervuar është e barabartë me presionin atmosferik. Në transmetimet hidraulike të tipit të hapur është e mundur të zbatohet kontrolli vëllimor, paralel dhe sekuencial i mbytjes. Ilustrimi i mëposhtëm tregon një transmetim hidrostatik me qark të hapur.

Ku përdoren transmetimet hidrostatike?

Transmetimet hidrostatike përdoren në makina dhe mekanizma ku është e nevojshme të zbatohet transmetimi kapacitete të mëdha, krijoni një çift rrotullues të lartë në boshtin e daljes, kryeni kontrollin e shpejtësisë pa shkallë.

Transmetimet hidrostatike përdoren gjerësisht në pajisje të lëvizshme, për ndërtimin e rrugëve, ekskavatorë, buldozerë, në transportin hekurudhor - në lokomotivat me naftë dhe makinat e shiritit.

Transmetimi hidrodinamik

Transmetimet hidrodinamike përdorin gjithashtu turbina për të transmetuar fuqinë. Lëngu i punës në transmetimet hidraulike furnizohet nga një pompë dinamike në turbinë. Më shpesh në transmetimi hidrodinamik Përdoren rrotat e pompës me tehe dhe turbinës, të vendosura drejtpërdrejt përballë njëra-tjetrës, në mënyrë që lëngu të rrjedhë nga rrota e pompës direkt në rrotën e turbinës, duke anashkaluar tubacionet. Pajisjet e tilla që kombinojnë një rrotë pompë dhe turbine quhen bashkime të lëngjeve dhe konvertues çift rrotullues, të cilët, pavarësisht nga disa elementë të ngjashëm në dizajn, kanë një sërë dallimesh.

Lidhja e lëngjeve

Transmetimi hidrodinamik, i përbërë nga pompa dhe rrota e turbinës të instaluara në një karter të përbashkët quhen bashkim hidraulik. Momenti në boshtin e daljes së bashkimit hidraulik është i barabartë me momentin e ndezjes boshti i hyrjes, domethënë, bashkimi i lëngut nuk lejon ndryshimin e çift rrotullues. Në një transmetim hidraulik, fuqia mund të transmetohet përmes bashkim hidraulik, i cili do të sigurojë funksionim të qetë, një rritje të qetë të çift rrotullues dhe një reduktim të ngarkesave të goditjes.

Konvertuesi i çift rrotullues

Transmetimi hidrodinamik, i cili përfshin rrotat e pompës, turbinës dhe reaktorit, i vendosur në një strehim të vetëm quhet një konvertues çift rrotullues. Falë reaktorit, konverteri i çift rrotullues ju lejon të ndryshoni çift rrotullues në boshtin e daljes.

Transmetimi hidrodinamik në një transmetim automatik

Shembulli më i famshëm i përdorimit të transmetimit hidraulik është transmetim automatik i makinës, në të cilin mund të instalohet një bashkim lëngu ose konvertues çift rrotullues. Për shkak të efikasitetit më të lartë të konvertuesit të çift rrotullues (krahasuar me një bashkim lëngu), ai instalohet në shumicën e makina moderne Me transmetim automatik transmetim

MOTORI i rregullueshëm i POMPËS i parregulluar

1 – valvula e sigurisë së pompës së ushqimit; 2 – Valvula e kontrollit; 3 – pompë make-up; 4 – cilindër servo; 5 - bosht pompe hidraulike;
6 – djep; 7 – valvula servo; 8 - levë servo valvule; 9- filtër; 10 – tank; 11 – shkëmbyes nxehtësie; 12 - bosht motorik hidraulik; 13 – theksim;
14 – bobina e kutisë së valvulave; 15 – valvula e tejmbushjes; 16 – valvul sigurie shtypje e lartë.

Transmetimi hidrostatik GST

Transmetimi hidrostatik GST është projektuar për të transmetuar lëvizje rrotulluese nga motor me makinë tek organet ekzekutive, për shembull, tek shasia automjete vetëlëvizëse, me kontroll pa shkallë të frekuencës dhe drejtimit të rrotullimit, me një efikasitet afër unitetit. Kompleti kryesor i GTS përbëhet nga një pompë hidraulike me pistoni boshtore të rregullueshme dhe një motor hidraulik me piston boshtor jo të rregullueshëm. Boshti i pompës është i lidhur mekanikisht me boshtin e daljes së motorit të makinës, dhe boshti i motorit me aktuatorin. Shpejtësia e rrotullimit të boshtit të daljes së motorit është proporcionale me këndin e devijimit të levës së mekanizmit të kontrollit (valvula servo).

Transmetimi hidraulik kontrollohet duke ndryshuar shpejtësinë e motorit të makinës dhe duke ndryshuar pozicionin e dorezës ose levës së lidhur me levën e servo valvulës së pompës (mekanikisht, hidraulike ose elektrike).

Kur motori lëvizës është në punë dhe doreza e kontrollit është në neutral, boshti i motorit është i palëvizshëm. Kur pozicioni i dorezës ndryshon, boshti i motorit fillon të rrotullohet, duke arritur shpejtesi maksimale në devijimin maksimal të dorezës. Për të kthyer mbrapsht, leva duhet të devijohet ana e kundërt nga neutrale.

Diagrami funksional GTS.

NË rast i përgjithshëm makinë hidraulike volumetrike e bazuar në GST përfshin elementët e mëposhtëm: një pompë hidraulike pistoni aksiale të rregullueshme të montuar me një pompë ushqimi dhe një mekanizëm proporcional kontrolli, një motor pistoni boshtor të parregulluar të montuar me një kuti valvulash, një filtër pastrim i imët me një matës vakum, një rezervuar vaji për lëngun e punës, një shkëmbyes nxehtësie, tubacione dhe zorrë me presion të lartë (HPR).

Elementet dhe njësitë GTS mund të ndahen në 4 grupet funksionale:

1. Qarku kryesor i qarkut hidraulik të GTS. Qëllimi i qarkut kryesor të qarkut hidraulik të GTS është të transmetojë rrjedhën e fuqisë nga boshti i pompës në boshtin e motorit. Qarku kryesor përfshin zgavrat e dhomave të punës të pompës dhe motorit dhe linjat me presion të lartë dhe të ulët me lëngun e punës që rrjedh nëpër to. Madhësia e rrjedhës së lëngut të punës dhe drejtimi i tij përcaktohen nga rrotullimet e boshtit të pompës dhe këndi i devijimit të levës së mekanizmit të kontrollit proporcional të pompës nga neutrali. Kur leva devijon nga pozicioni neutral në një drejtim ose në një tjetër, nën veprimin e cilindrave të servo, këndi i pjerrësisë së pllakës (djepi) ndryshon, gjë që përcakton drejtimin e rrjedhës dhe shkakton një ndryshim përkatës në vëllimin e punës së pompa nga zero në vlerën aktuale në devijimin maksimal të levës, vëllimi i punës i pompës arrin vlera maksimale. Vëllimi i punës i motorit është konstant dhe i barabartë me vëllimin maksimal të pompës.

2. Linja thithëse (ushqyese). Qëllimi i linjës thithëse (make-up):

· - furnizimi i lëngut të punës në linjën e kontrollit;

· - rimbushja e lëngut të punës të qarkut kryesor për të kompensuar rrjedhjet;

· - ftohja e lëngut të punës të qarkut kryesor për shkak të rimbushjes me lëng nga rezervuari i vajit që kalon përmes shkëmbyesit të nxehtësisë;

· - sigurimi i presionit minimal në qarkun kryesor në mënyra të ndryshme;

· - pastrimi dhe treguesi i kontaminimit të lëngut të punës;

· - kompensimi për luhatjet në vëllimin e lëngut të punës të shkaktuar nga ndryshimet e temperaturës.

3. Qëllimi i linjave të kontrollit:

· - transferimi i presionit në servo cilindrin ekzekutiv për kthimin e djepit.

4. Qëllimi i kullimit:

· - kullimi i rrjedhjeve në rezervuarin e naftës;

· - heqja e lëngut të tepërt të punës;

· - heqja e nxehtësisë, heqja e produkteve të konsumimit dhe lubrifikimi i sipërfaqeve të fërkimit të pjesëve të makinës hidraulike;

· - ftohja e lëngut të punës në shkëmbyesin e nxehtësisë.

Funksionimi i makinës hidraulike volumetrike sigurohet automatikisht nga valvulat dhe bobinat e vendosura në pompën, pompën e furnizimit dhe kutinë e valvulës së motorit.

Transmetimi hidrostatik është makinë hidraulike me një qark të mbyllur (të mbyllur), i cili përfshin një ose më shumë pompa hidraulike dhe motorë hidraulikë. Projektuar për të transferuar energjinë mekanike rrotulluese nga boshti i motorit në trupin ekzekutiv të makinës, përmes një rrjedhjeje të pandryshueshme të lëngut punues, të rregullueshme në madhësi dhe drejtim.

Avantazhi kryesor i një transmetimi hidrostatik është aftësia për të ndryshuar pa probleme raportin e ingranazheve gamë të gjerë shpejtësitë e rrotullimit, gjë që lejon përdorimin shumë më të mirë të çift rrotullues të motorit të makinës në krahasim me një ngasje me hapa. Meqenëse shpejtësia e daljes mund të reduktohet në zero, makina mund të përshpejtohet pa probleme nga një ndalesë pa përdorur tufën. Shpejtësitë e ulëta të drejtimit janë veçanërisht të nevojshme për makina të ndryshme ndërtimi dhe bujqësore. Edhe një ndryshim i rëndësishëm në ngarkesë nuk ndikon në shpejtësinë e daljes, pasi rrëshqitja të këtij lloji Nuk ka transmetim.

Avantazhi i madh i transmetimit hidrostatik është lehtësia e kthimit, e cila sigurohet duke ndryshuar thjesht animin e pllakës ose hidraulikisht duke ndryshuar rrjedhën e lëngut të punës. Kjo mundëson manovrim të jashtëzakonshëm të automjetit.

Avantazhi tjetër i madh është thjeshtimi i instalimeve elektrike në të gjithë makinën. Kjo ju lejon të fitoni besueshmëri, sepse shpesh me një ngarkesë të madhe në makinë boshte kardani Ata nuk e durojnë dot dhe makina duhet të riparohet. NË kushtet veriore kjo ndodh edhe më shpesh kur temperaturat e ulëta. Duke thjeshtuar instalimet elektrike mekanike, është gjithashtu e mundur të lirohet hapësira për pajisje ndihmëse. Përdorimi i një transmetimi hidrostatik mund të bëjë të mundur heqjen e plotë të boshteve dhe boshteve, duke i zëvendësuar ato me një njësi pompimi dhe motorë hidraulikë me kuti ingranazhesh të vendosura direkt në rrota. Ose më shumë version i thjeshtë, motorët hidraulikë mund të ndërtohen në urë. Zakonisht është e mundur të ulni qendrën e gravitetit të makinës dhe të vendosni sistemin e ftohjes së motorit në mënyrë më efikase.

Transmetimi hidrostatik ju lejon të rregulloni pa probleme dhe me shumë saktësi lëvizjen e makinës ose të rregulloni pa probleme shpejtësinë e rrotullimit të pjesëve të punës. Përdorimi i kontrollit elektroproporcional dhe special sistemet elektronike ju lejon të arrini shpërndarjen më optimale të energjisë midis makinës dhe aktivizuesve, të kufizoni ngarkesën e motorit dhe të zvogëloni konsumin e karburantit. Fuqia e motorit përdoret në maksimum edhe në shpejtësitë më të ulëta të automjetit.

Disavantazhi i një transmetimi hidrostatik mund të konsiderohet efikasitet më i ulët në krahasim me një transmetim mekanik. Megjithatë, në krahasim me transmetimet mekanike, duke përfshirë kutitë e marsheve, transmetimi hidrostatik rezulton të jetë më ekonomik dhe më i shpejtë. Kjo ndodh për faktin se për momentin ndërrimi manual ingranazhet duhet të lëshoni dhe shtypni pedalin e gazit. Pikërisht në këtë moment motori shpenzon shumë fuqi dhe shpejtësia e makinës ndryshon në mënyrë të vrullshme. E gjithë kjo ndikon negativisht si në shpejtësinë ashtu edhe në konsumin e karburantit. Në një transmetim hidrostatik, ky proces ndodh pa probleme dhe motori funksionon në një mënyrë më ekonomike, gjë që rrit qëndrueshmërinë e të gjithë sistemit.

Aplikimi më i zakonshëm i një transmetimi hidrostatik është për të drejtuar makineritë. zvarritës, ku ngasja hidraulike është projektuar për të transferuar energjinë mekanike nga motori i makinës në rrotën e drejtimit të pistës duke rregulluar rrjedhën e pompës dhe fuqinë tërheqëse duke rregulluar motorin hidraulik.