Drejtues- një nga sistemet kryesore të makinave, i cili është një grup përbërësish dhe mekanizmash të krijuar për të sinkronizuar pozicionin e timonit (timon) dhe këndin e rrotullimit të rrotave të drejtuara (në shumicën e modeleve të makinave këto janë rrotat e përparme). Qëllimi kryesor i drejtimit për çdo Automjeti— kjo është sigurimi i një kthese dhe ruajtja e drejtimit të lëvizjes të vendosur nga drejtuesi.

Dizajni i sistemit të drejtimit

Diagrami i drejtimit

Strukturisht, sistemi i drejtimit përbëhet nga elementët e mëposhtëm:

• Timoni (timoni) - i projektuar për të kontrolluar shoferin në mënyrë që të tregojë drejtimin e lëvizjes së makinës. NË modele moderneështë i pajisur edhe me butona kontrolli sistem multimedial. gjithashtu në timoni Airbagu i përparmë i shoferit është i integruar.
• — transferon forcën nga timoni në mekanizmin e drejtimit. Është një bosht me nyje të artikuluara. Për të garantuar siguri dhe mbrojtje kundër vjedhjes, altoparlanti mund të pajiset me elektrik ose sistemet mekanike palosjen dhe mbylljen. Për më tepër, çelësi i ndezjes, kontrollet e ndriçimit dhe kontrollet e fshirësit të xhamit janë instaluar në kolonën e drejtimit.
• — konverton forcën e krijuar nga shoferi përmes rrotullimit të timonit dhe e transferon atë në timon. Strukturisht, është një kuti ingranazhi me një raport të caktuar ingranazhi. Vetë mekanizmi lidhet me kolonën e drejtimit bosht kardani kontrolli i drejtimit.
• - përbëhet nga shufra drejtuese, majë dhe leva që transmetojnë forcën nga mekanizmi i drejtimit në kyçet e drejtimit të rrotave lëvizëse.
• Drejtues me energji elektrike - rrit forcën që transmetohet nga timoni në makinë.
• Artikuj shtesë(amortizator i drejtimit ose "damper", sisteme elektronike).

Vlen gjithashtu të theksohet se pezullimi dhe drejtimi i një makine kanë një marrëdhënie të ngushtë. Ngurtësia dhe lartësia e së parës përcaktojnë shkallën e përgjigjes së makinës ndaj rrotullimit të timonit.

Llojet e drejtimit

Në varësi të llojit të kutisë së shpejtësisë së sistemit, mekanizmi i drejtimit (sistemi i drejtimit) mund të jetë i llojeve të mëposhtme:

• Raft dhe pinion është lloji më i zakonshëm që përdoret në makinat e pasagjerëve celularët. Ky lloj mekanizmi drejtues ka një dizajn të thjeshtë dhe karakterizohet nga efikasitet i lartë. Disavantazhet janë se ky lloj mekanizmi është i ndjeshëm ndaj ngarkesave të goditjes që rezultojnë kur vepron në kushte të vështira. kushtet e rrugës.
• Lloji i krimbit - siguron manovrim të mirë të makinës dhe një kënd mjaft të madh të rrotullimit të rrotave. Ky lloj mekanizmi është më pak i ndjeshëm ndaj ngarkesave të goditjes, por është më i shtrenjtë për t'u prodhuar.
• Vidë - parimi i funksionimit është i ngjashëm me një ingranazh krimbi, por ka më shumë efikasitet të lartë dhe ju lejon të krijoni forca më të mëdha.

Në varësi të llojit të amplifikatorit që siguron pajisjen drejtuese, dallohen sistemet:

• ME . Avantazhi i tij kryesor është kompaktësia dhe thjeshtësia e dizajnit. Drejtimi hidraulik është një nga më të zakonshmet në mesin e automjeteve moderne. Disavantazhi i një sistemi të tillë është nevoja për të kontrolluar nivelin lëngu i punës.
• ME . Ky sistem drejtues i fuqisë konsiderohet më progresiv. Ai siguron rregullim të lehtë të cilësimeve të kontrollit, besueshmëri e lartë punë, konsumi ekonomik karburanti dhe aftësia për të drejtuar një makinë pa pjesëmarrjen e shoferit.
• ME . Parimi i funksionimit të këtij sistemi është i ngjashëm me një sistem me një përforcues hidraulik. Dallimi kryesor është se pompa përforcuese drejtohet nga një motor elektrik dhe jo nga një motor me djegie të brendshme.

Drejtimi i një makine moderne mund të plotësohet me sistemet e mëposhtme:

• - sistemi ndryshon vlerën raporti i marsheve në varësi të shpejtësisë aktuale. Ju lejon të rregulloni këndin e rrotullimit të rrotave dhe siguron lëvizje më të sigurt dhe më të qëndrueshme në sipërfaqet e rrëshqitshme.
• Drejtues dinamik - funksionon njësoj sistemi aktiv, megjithatë, dizajni në këtë rast përdor një motor elektrik në vend të një kuti ingranazhesh planetare.
• Drejtues adaptiv për automjete - tipar kryesorështë mungesa e një lidhjeje të ngurtë midis timonit të makinës dhe rrotave të saj.

Kërkesat për drejtimin e makinës

Sipas standardit, kërkesat themelore të mëposhtme zbatohen për drejtimin:

• Sigurimi i një trajektoreje të caktuar lëvizjeje me parametrat e nevojshëm shkathtësia, drejtimi dhe stabiliteti.
• Forca në timon për të kryer manovrën nuk duhet të kalojë vlerën e normalizuar.
• Numri i përgjithshëm i rrotullimeve të timonit nga pozicioni i mesëm në secilën nga pozicionet ekstreme nuk duhet të kalojë vlerën e vendosur.
• Nëse amplifikuesi dështon, duhet të ruhet aftësia për të drejtuar automjetin.

Ekziston një parametër tjetër standard që përcakton funksionimin normal të drejtimit - kjo është loja totale. Ky parametër paraqet këndin e rrotullimit të timonit përpara se timoni të fillojë të rrotullohet.

Vlera e vlefshme lojë totale në timon duhet të jetë brenda:

• 10° për makina dhe minibusë;
• 20° për autobusë dhe mjete të ngjashme;
• 25° për kamionë celularët.

Karakteristikat e timonit të djathtë dhe të majtë

Makinë e majtë dhe e djathtë

NË makina moderne Mund të sigurohet me timon djathtas ose majtas, në varësi të llojit të automjetit dhe legjislacionit të vendeve individuale. Në varësi të kësaj, timoni mund të vendoset në të djathtë (me vozitje në të majtë) ose në të majtë (nëse është me dorën e djathtë).

Në shumicën e vendeve, timoni i majtë (ose trafiku në të djathtë). Dallimi kryesor midis mekanizmave nuk është vetëm në pozicionin e timonit, por edhe në kutinë e shpejtësisë së drejtimit, e cila është përshtatur për anë të ndryshme të lidhjes. Nga ana tjetër, konvertimi nga timoni i djathtë në timonin e majtë është ende i mundur.

Në disa lloje të pajisjeve speciale, për shembull, në traktorë, sigurohet drejtimi hidrostatik, i cili siguron që pozicioni i timonit të jetë i pavarur nga paraqitja e elementeve të tjerë. Në këtë sistem nuk ka lidhje mekanike midis makinës dhe timonit. Për të rrotulluar rrotat, ofron drejtimi hidrostatik cilindër fuqie, e cila kontrollohet nga një pompë dozimi.

Përparësitë kryesore që ka drejtimi hidrostatik për automjetet në krahasim me një mekanizëm klasik të drejtimit me një përforcues hidraulik: nevoja për të bërë më pak përpjekje për të kthyer, mungesa e lojës dhe mundësia e rregullimit arbitrar të përbërësve të sistemit.

A e dini si quhet timoni? makinë garash? Timoni! Dhe në makinat tona e vetmja gjë është timoni... E ndjeni ndryshimin? Por le t'ia lëmë Schumacher's Schumacher dhe të flasim për atë që është drejtimin, ose grup timoni.

Sistemi i drejtimit përdoret për të kontrolluar makinën dhe për të siguruar lëvizjen e saj në një drejtim të caktuar me komandën e shoferit. Sistemi përfshin grup timoni dhe pajisje drejtuese. Të imagjinohet funksionimi i mekanizmave drejtues gjenerata të ndryshme, shpjegimin do ta ndajmë në tri pjesë, pra sa ka në industrinë e automobilave.

Veshje drejtuese me krimba

Ai mori emrin e tij për shkak të sistemit të drejtimit të kolonës së drejtimit, domethënë veshje me krimba. Sistemi i drejtimit përfshin:

• timoni (nuk mendoj se ka nevojë për të shpjeguar?)
• bosht drejtues me kryq, është një shufër metalike me vrima në njërën anë për fiksimin e timonit, dhe nga ana tjetër vrima të brendshme për t'u ngjitur në kolonën e timonit. Fiksimi i plotë kryhet nga një kthesë, e cila ngjesh kryqëzimin e boshtit dhe "krimbin" e makinës së kolonës. Në pikën ku përkulet boshti, është instaluar, me ndihmën e të cilit transmetohet forca rrotulluese anësore.
• kolona e drejtimit, një pajisje e montuar në një strehë të derdhur, e cila përfshin një ingranazh lëvizës me krimba dhe një pajisje të drejtuar. Ingranazhi i drejtuar është i lidhur fort me bipodin e drejtimit.
• shufrat e drejtimit, majat dhe një "lavjerrës", një grup i këtyre pjesëve të lidhura me njëra-tjetrën duke përdorur lidhje me top dhe fileto.

Funksionimi i mekanizmit të drejtimit është si më poshtë: kur timoni rrotullohet, forca rrotulluese transmetohet në mekanizmin e krimbave të kolonës, "krimbi" rrotullon ingranazhin e drejtuar, i cili nga ana tjetër aktivizon bipodin e drejtimit. Bipodi është i lidhur me shufrën e mesme të drejtimit, skaji i dytë i shufrës është ngjitur në krahun e lavjerrësit. Leva është montuar në një mbështetje dhe ngjitur fort në trupin e makinës. Shufrat anësore shtrihen nga bipodi dhe "lavjerrësi", të cilat lidhen me majat e drejtimit duke përdorur bashkime shtrënguese. Këshilla janë të lidhura me shpërndarësin. Bipodi i drejtimit, kur rrotullohet, transmeton forcë në të njëjtën kohë në shufrën anësore dhe në levën e mesme. Leva e mesme aktivizon shufrën e dytë anësore dhe shpërndarësit rrotullojnë, përkatësisht, edhe rrotat.

Ky sistem ishte i zakonshëm në modelet më të vjetra Zhiguli dhe BMW.

Drejtues me raft dhe shtyllë

Sistemi më i zakonshëm për momentin. Nyjet kryesore janë:

• timoni (timoni)
• boshti i drejtimit (i njëjtë si në marshin e krimbave)
• raft drejtues- kjo është një njësi e përbërë nga një raft ingranazhesh, i cili drejtohet nga grup timoni. I montuar në një trup, zakonisht i bërë nga aliazh i lehtë, ai ngjitet drejtpërdrejt në trupin e makinës. Në skajet e raftit ka vrima të filetuara për ngjitjen e shufrave të drejtimit.
• shufrat e drejtimit janë një shufër metalike me një fije në një skaj dhe një menteshë në anën tjetër pajisje me top filetuara.
• fundi i shufrës lidhëse, kjo është një strehë me një nyje topash dhe fije të brendshme për vidhosje në shufrën e drejtimit.

Kur timoni rrotullohet, forca transmetohet në ingranazh, i cili drejton raftin e drejtimit. Rafti "lëviz" nga trupi majtas ose djathtas. Forca transmetohet në levën e drejtimit me një majë. Maja futet në qendër, e cila më pas rrotullohet.

Për të zvogëluar përpjekjen e shoferit kur rrotullon timonin, raftin dhe shtyllën grup timoni u prezantua drejtuesi i energjisë, ne do të ndalemi në to në mënyrë më të detajuar

Timoni me energji elektrike është pajisje ndihmëse për të rrotulluar timonin. Ekzistojnë disa lloje të drejtimit të energjisë. Kjo përforcues hidraulik, përforcues hidroelektrik, përforcues elektrik dhe përforcues pneumatik.

1. Përforcuesi hidraulik përbëhet nga një pompë hidraulike, e cila drejtohet nga një sistem zorrësh shtypje e lartë, dhe një rezervuar lëngu. Strehimi i raftit është i mbyllur hermetikisht, pasi përmban lëng për drejtimin elektrik. Parimi i funksionimit të përforcuesit hidraulik është si më poshtë: pompa krijon presion në sistem, por nëse timoni është i palëvizshëm, pompa thjesht krijon qarkullimin e lëngut. Sapo shoferi fillon të rrotullojë timonin, qarkullimi bllokohet dhe lëngu fillon të ushtrojë presion në raft, duke "ndihmuar" shoferin. Presioni drejtohet në drejtimin në të cilin rrotullohet timoni.
2. NË përforcues hidroelektrik sistemi është saktësisht i njëjtë, vetëm pompa e rrotullon motorin elektrik.
3. NË përforcues elektrik Përdoret gjithashtu një motor elektrik, por ai lidhet drejtpërdrejt me raftin ose boshtin e drejtimit. E kontrolluar njësi elektronike menaxhimit. Timoni elektrik quhet gjithashtu një drejtues i fuqisë adaptive për shkak të aftësisë për të aplikuar forca të ndryshme në rrotullimin e timonit, në varësi të shpejtësisë së lëvizjes. Sistemi i njohur Servotronic.
4. Përforcues pneumatik ky është një "i afërm" i afërt i përforcuesit hidraulik, vetëm lëngu zëvendësohet me ajër të kompresuar.

Sistemi i drejtimit aktiv

Më "i avancuar" aktualisht, ai përfshin:

• raft timoni me dhe motor elektrik
• njësia e kontrollit elektronik
• shufrat e drejtimit, skajet
• timoni (epo, çfarë do të bënim pa të?)

Parimi i funksionimit të sistemit të drejtimit disi të kujton . Kur timoni rrotullohet, mekanizmi planetar rrotullohet, i cili drejton raftin, por vetëm raporti i marsheve gjithmonë të ndryshme, në varësi të shpejtësisë së makinës. Fakti është se ingranazhi diellor rrotullohet nga jashtë nga një motor elektrik, kështu që raporti i marsheve ndryshon në varësi të shpejtësisë së rrotullimit. Në shpejtësi të ulët koeficienti i transmetimit është unitet. Por me nxitim më të lartë, kur lëvizjen më të vogël drejtimi mund të çojë në pasoja negative, motori elektrik ndizet dhe rrotullon marshin e diellit, në përputhje me rrethanat, është e nevojshme të rrotulloni timonin më shumë kur ktheni. Me shpejtësi të ulët të automjetit, motori elektrik rrotullohet ana e kundërt, duke krijuar kontroll më të rehatshëm.

Pjesa tjetër e procesit duket njësoj si me një sistem të thjeshtë raft dhe pinion.

Keni harruar gjë? E harruar, sigurisht! Ata harruan një sistem më shumë - atë me vidë. Vërtetë, ky sistem është më shumë si një ingranazh krimbi. Pra - në bosht është përpunuar një fije vidë, përgjatë së cilës "zvarritet" një lloj arrë, e cila është një raft ingranazhesh me një fije brenda. Dhëmbët e raftit drejtojnë sektorin e drejtimit, nga ana tjetër ai drejton bipodin dhe më pas është si në një sistem krimbash. Për të zvogëluar fërkimin, ka topa brenda "arrës" që "qarkullojnë" gjatë rrotullimit.

TE kategoria:

1 Makina shtëpiake

Qëllimi dhe dizajni i kontrollit të drejtimit

Qëllimi i drejtimit. Drejtuesi është projektuar për të siguruar që automjeti të lëvizë në drejtimin e specifikuar nga shoferi. Ai përbëhet nga një mekanizëm drejtues dhe një pajisje drejtuese. Dizajni i mekanizmit të drejtimit dhe pajisjes drejtuese duhet të sigurojnë kontroll të saktë të automjetit, funksionim të besueshëm të të gjithë komponentëve dhe pjesëve* pa kërkuar nga drejtuesi të shpenzojë përpjekje të mëdha dhe të mos transferojë goditjet e marra nga rrotat e automjetit në timon.

Në mënyrë që një makinë të lëvizë rreth një kthese pa rrëshqitje anash të rrotave, të gjitha rrotat duhet të rrotullohen përgjatë harqeve të përshkruara nga një qendër e shtrirë në vazhdim. boshti i pasëm makinë. Në të njëjtën kohë, pjesa e përparme rrota drejtuese Automjeti duhet të rrotullohet në kënde të ndryshme. Rrota e brendshme (në lidhje me qendrën e rrotullimit) duhet të kthehet në një kënd më të madh, rrota e jashtme - në një kënd më të vogël. Ky model rrotullimi arrihet duke përdorur një trapezoid me nyje të artikuluara në makinën e drejtimit.

Grup timoni. Ekzistojnë disa lloje të ingranazheve drejtuese. Më të zakonshmet prej tyre janë krimbi - rul, krimba - sektori dhe vidhos - arrë topash.

Mekanizmi drejtues i tipit krimb - rul përdoret në shumicën e makinave të pasagjerëve dhe shumë kamionë. Në Fig. Figura 1 tregon strukturën e mekanizmit drejtues të këtij lloji të makinës GAZ -53A. Në strehën e ingranazhit të drejtimit, një krimb globoidal i montuar në fund të boshtit të drejtimit rrotullohet në dy kushineta me rul të ngushtuar.

Oriz. 1. Skema e rrotullimit të rrotave të drejtuara të një makine: a - këndi i rrotullimit të rrotës së jashtme, P - këndi i rrotullimit të rrotës së brendshme; 1 - shufra drejtuese tërthore, 2 - boshti i përparmë, 3 - levat e boshtit të drejtimit

Krimbi është i lidhur me një rul me tre kreshta, që rrotullohet në dy kushineta gjilpërash. Një mëngë ndarëse është instaluar midis kushinetave. Boshti i rrotullës është i fiksuar në kokën e boshtit të dykëmbëshit të drejtimit. Mbështetësit e boshtit të dykëmbëshit të drejtimit janë në njërën anë kushinetë rul, dhe nga ana tjetër - një tufë bronzi. Dykëmbëshi i drejtimit lidhet me boshtin e tij me spina të vogla dhe fiksohet me dado 15. Fundi i boshtit të dykëmbëshit të drejtimit vuloset me një vulë vaji. Për të rregulluar shtrëngimin e kushinetave të boshtit të drejtimit, shiritat janë instaluar nën kapakun e poshtëm të karterit.

Angazhimi i çiftit të punës të mekanizmit drejtues është projektuar në atë mënyrë që në një pozicion që korrespondon me lëvizjen lineare të mjetit, rrota e lirë Nuk duhet të ketë timon. Ndërsa timoni rrotullohet në një drejtim ose në një tjetër, hendeku midis krimbit dhe rulit dhe loja e lirë I e timonit rritet. Angazhimi i krimbit me rulin rregullohet duke zhvendosur boshtin e dykëmbëshit të drejtimit në drejtimin boshtor duke përdorur një vidë rregulluese. Vidhosja është instaluar në kapakun anësor! streha e ingranazhit të drejtimit, është e mbyllur nga jashtë me një dado kapak 8 dhe e siguruar me një rondele bllokimi të siguruar me një kunj.

Mekanizmi i drejtimit të tipit me rrathë siguron humbjet më të ulëta të fërkimit. Falë kësaj, kërkohet më pak përpjekje nga shoferi për të kontrolluar automjetin dhe veshja e pjesëve zvogëlohet.

Në makina kapaciteti i ngritjes së rëndë mekanizmi i drejtimit ka një raport më të madh ingranazhi për të lehtësuar kontrollin, ndërkohë që presionet specifike të konsiderueshme midis sipërfaqeve të çiftit të punës nuk lejohen të ndodhin.

Në këtë drejtim, makina të tilla përdorin një mekanizëm drejtues të llojit të sektorit të krimbave me një sipërfaqe të madhe të lidhjes ose një mekanizëm me dy çifte pune si një vidë-arrë dhe një sektor-raft.

Mekanizmi drejtues i llojit të krimbit - sektori është më i thjeshti në dizajn. Rrjetë me krimbin globoidal është një sektor anësor në formën e një pjese të një ingranazhi me dhëmbë spirale, i bërë integral me boshtin bipod. Hendeku midis krimbit dhe sektorit nuk është konstant. Vlera më e vogël e hendekut korrespondon me pozicionin e mesit të timonit.

Oriz. 2. Mekanizmi drejtues i llojit të rrotullës së krimbave: 1 - strehë e mekanizmit, 2 - bosht bipod, 3 - rul me tre kreshta, 4 - copë litari. 5 - krimb, b - prizë, 7 - rondele me kyç, 8 - dado me kapakë, 9 - bosht rrotullues, 10 - bosht drejtues, 11 - vidë rregulluese, 12 - kunja mbyllëse, 13 - vulë vaji, 14 - bipod, 15 - arrë, 16 - tufa bronzi

Kur timoni rrotullohet në një drejtim ose në një tjetër, hendeku rritet në varësi të këndit të rrotullimit, duke arritur një vlerë maksimale në pozicionet ekstreme. Kjo shpërndarje e hapësirës lehtëson manovrimin me kënde të mëdha drejtimi dhe arrin ulje graduale lartësia e dhëmbëve të sektorit nga mesi në pikat ekstreme. Gjatë montimit, instalimi i saktë i mekanizmit kontrollohet duke përdorur shenjat në krimb dhe sektor.

Bipodi është montuar në një bosht që rrotullohet në dy kushineta me gjilpërë, midis të cilave është instaluar një mëngë ndarëse. Në këtë rast, hendeku në përfshirjen e sektorit të krimbave rregullohet lehtësisht duke ndryshuar trashësinë e rondele me shtytje të vendosur midis sipërfaqes anësore të sektorit dhe kapakut të kapakut të ingranazhit të drejtimit.

Oriz. 3. Mekanizmi i drejtimit me përforcues hidraulik të integruar: 1 - rrotulla e drejtimit të pompës, 2 - pompë e drejtimit me fuqi, 3 - rezervuar pompe, 4 - filtër, 5 - valvul sigurie filtri, linja b-kulluese, valvula anashkaluese, 8 valvul sigurie, 9 – tubacion me presion të lartë, 10 – raft pistoni. 11 - strehimi i ingranazheve drejtuese. 12 - vidë, 13 - top, 14 - arrë top, 15 - kushinetë shtytëse, 16 - strehim i valvulës së kontrollit, 17 - valvula e kontrollit, 18 - bobina, 19 - dado rregulluese, 20 - rondele sustë, 21 - susta e pistës reaksionale, 22 - kumarxhi i reagimit, 23 - sektori i marsheve, 4 - bipod, 25 - stator i pompës, 26 - rotori i pompës, 27 - zgavra e thithjes, 28 - zgavra e shkarkimit, 29 - tehe

Mekanizmi drejtues i llojit të sektorit të vidhos - dado dhe raft përdoret në shumë kamionë (ZIL -130, KamAZ të të gjitha modeleve, etj.), struktura e tij tregohet në Fig. 3.

Boshti drejtues i instaluar në kushineta topash, ka një vidë në fund. Një arrë topi është ngjitur në vidë dhe përshtatet në raftin e pistonit. Kur boshti i drejtimit është i kthyer, pistoni i raftit lëviz përgjatë boshtit të tij. Lëvizja boshtore e raftit të pistonit, e cila ka dhëmbë në sipërfaqen e jashtme, shkakton rrotullimin e sektorit të ingranazhit të montuar në boshtin e bipodit. Bipodi rrotullon rrotat e përparme përmes ngasjes së drejtimit.

Arra dhe vidhosja kanë brazda spirale gjysmërrethore. Topat rrotullohen lirshëm në to. Për të parandaluar që topat të mos bien nga brazdat e vidhave, udhëzuesit e stampuar futen në brazda të dados, që përfaqësojnë një brazdë të mbyllur. Kthimi i vidës bën që topat të rrokullisen përgjatë gropës. Në këtë rast, ato dalin nga njëra anë e arrës dhe kthehen në të nga ana e kundert. Prania e topave e bën shumë më të lehtë rrotullimin e boshtit të drejtimit.

Mekanizmi i drejtimit është i lidhur me boshtin e kolonës së drejtimit duke përdorur bosht kardani me dy mentesha. Kjo është për shkak të vështirësisë së vendosjes së një dizajni konvencional të timonit në një automjet që ka Motori V-twin dhe kabina më e afërt me të.

Kolona e drejtimit të sigurisë. Në rast të goditjeve ballore të makinës, në rast aksidenti, shoferi mund të lëndohet nga timoni. Për të minimizuar rrezikun që shoferi të godasë timonin, në makinat e pasagjerëve modelet e fundit instaloni një kolonë drejtuese sigurie. Pra, në makinën Moskvich-1500, kolona e drejtimit teleskopik përbëhet nga pjesë tubulare që mund të përshtaten me njëra-tjetrën.

Kur goditni timonin, pjesa e poshtme e boshtit të timonit merr lëvizje boshtore në tufën elastike me vrima, dhe pjesët e sipërme dhe të poshtme të tubit të kolonës së drejtimit hyjnë në pjesa e mesme tubacionet. Energjia e goditjes absorbohet nga fërkimi midis pjesëve të lëvizshme.

Vetë timoni, me qendrën e tij të zhytur dhe jastëkun e butë, zvogëlon rrezikun e goditjes.

Shoferi, duke parë rrugën, kontrollon makinën duke përdorur timonin. Qëllimi i drejtimit është të ndryshojë drejtimin e lëvizjes së makinës në mënyrë që kur makina të kthehet, rrotat e saj të rrotullohen përgjatë rrugës pa rrëshqitur sa më shumë që të jetë e mundur. Kjo e fundit është shumë e rëndësishme, pasi rrëshqitja anësore e gomave i shkakton ato konsumim i shtuar dhe dëmton stabilitetin e automjetit.

Sistemi i drejtimit përbëhet nga një pajisje drejtuese dhe një pajisje drejtuese. Ndonjëherë drejtimi është i asistuar nga fuqia.

Mekanizmi i drejtimit është një ingranazh ngadalësues që konverton rrotullimin e boshtit të timonit në rrotullim të boshtit të dykëmbëshit. Ky mekanizëm rrit përpjekjen e shoferit të aplikuar në timon dhe e bën më të lehtë operimin.

Ingranazhi i drejtimit është një sistem shufrash dhe levash që së bashku me mekanizmin e drejtimit e kthejnë makinën. Ingranazhi i drejtimit (ose lidhja e drejtimit) përdoret për të rrotulluar rrotat e drejtimit të makinës në kënde të ndryshme, gjë që është e nevojshme që rrotat të rrotullohen pa rrëshqitje anësore. Lidhja drejtueseështë një katërkëndësh i artikuluar i formuar nga pjesa qendrore e boshtit të përparmë, shufra lidhëse dhe krahët e drejtimit. Këto të fundit janë të lidhura me boshtet rrotulluese në të cilat janë montuar rrotat e drejtuara.

Oriz. 4. Modeli i rrotullimit të makinës dhe lidhja e drejtimit: a - model rrotullimi; b - diagrami i trapezit drejtues; R - rrezet e rrotullimit të rrotave; 1 deri në 8 - kunjat e strumbullarëve; 2 dhe 6 - leva rrotulluese; 3 - boshti i përparmë; 4 - shufra drejtuese tërthore; 5 - levë

Mekanizmi i drejtimit është i lidhur me boshtin e majtë të drejtimit, shufrën gjatësore të drejtimit dhe levën. Bipodi i mekanizmit drejtues lëviz gjatësinë shufra drejtuese përpara ose prapa, duke bërë që timoni të kthehet majtas ose djathtas.

Falë pranisë së një lidhjeje drejtuese, rrotat e drejtuara rrotullohen në kënde të ndryshme: rrota e brendshme (më afër qendrës së rrotullimit) rrotullohet në një kënd më të madh se ai i jashtëm. Dallimi në këndet e rrotullimit përcaktohet nga këndi i prirjes së krahëve të lëkundjes së trapezit.

Diagrami i drejtimit të drejtimit të rrotave të drejtuara të përparme, i paraqitur në Fig. 4, korrespondon me pranuar më makina shtëpiake vendndodhjen e timonit kur vozitni në të djathtë.

TE kategoria: - 1 Makina shtëpiake

19.03.2013 në ora 05:03

Ky është elementi kryesor i sistemit të drejtimit, që lidh boshtin e timonit dhe lidhjen e drejtimit.

Mekanizmi i drejtimit kryen funksionet e mëposhtme:

– rritja e forcës së aplikuar në timon;

– transmetimi i forcave në ngasjen e drejtimit;

– ktheni timonin në pozicion neutral, kur ngarkesa hiqet dhe nuk ka rezistencë.

Mekanizmi i drejtimit është një transmetim mekanik, me fjalë të tjera, një kuti ingranazhi. Parametri kryesor i mekanizmit të drejtimit është raporti i ingranazhit, i cili përcaktohet nga raporti i numrit të dhëmbëve të ingranazhit të drejtuar me numrin e dhëmbëve të ingranazhit të lëvizjes.

Ekzistojnë tre lloje të mekanizmave të drejtimit të sistemit të drejtimit në varësi të llojit transmetimi mekanik: raft dhe pinion, krimb, vidë.

1. Drejtues me raft dhe me shtyllë

Dizajn

Ky është lloji më i zakonshëm i mekanizmit drejtues të instaluar në makinat e pasagjerëve. Mekanizmi drejtues i raftit dhe shtyllës drejtuese përbëhet nga:

– marshin e montuar në boshtin e timonit;

– një raft drejtues i tipit marshi i lidhur me një marsh.

Mekanizmi i raftit dhe pinionit është strukturor i thjeshtë, ka efikasitet të lartë dhe ngurtësi të lartë. Sidoqoftë, një mekanizëm i tillë është i ndjeshëm ndaj ngarkesave të goditjes për shkak të parregullsive në rrugë dhe është i prirur ndaj dridhjeve. Ky lloj mekanizmi është i instaluar në automjetet me makinë me rrota të përparme Me Jo pezullim i varur rrota me drejtues.

Parimi i funksionimit

1. Ndërsa timoni rrotullohet, rafti i drejtimit lëviz majtas dhe djathtas.

2. Me lëvizjen e raftit të drejtimit, shufra drejtuese e ngjitur në të lëviz dhe rrotullohet rrota e makinës.

2. Mekanizmi drejtues i krimbave

Dizajn

Mekanizmi i krimbave përbëhet nga:

– krimb globoid (krimb me diametër të ndryshueshëm);

– boshti i drejtimit;

– rul.

Një levë (bipod) është instaluar në boshtin e rulit pas strehës së mekanizmit të drejtimit, i cili është i lidhur me shufrat e drejtimit.

Ingranazhi i krimbit është më pak i ndjeshëm ndaj ngarkesave të goditjes, duke siguruar kënde më të mëdha të drejtimit të rrotave, duke rezultuar në manovrim më të mirë të automjetit. Por mekanizmi i krimbave është i vështirë për t'u prodhuar dhe kostoja e tij është e lartë. Ky mekanizëm Kërkohet rregullim periodik për shkak të numrit të madh të lidhjeve.

Përdoret ingranazhi i krimbave me makinë i gjithë terreni me pezullim të varur të rrotave dhe kamionë të lehtë.

Parimi i funksionimit

1. Me rrotullimin e timonit, ruli lëviz përgjatë krimbit (rrokulliset), dhe bipodi lëkundet.

2. Shufra e drejtimit lëviz, duke bërë që rrotat të rrotullohen.

3. Mekanizmi i drejtimit spirale

Dizajn

Dizajni i mekanizmit të vidhave përfshin:

– vidë në boshtin e timonit;

– një arrë që lëviz përgjatë vidës;

– raft, feta në një arrë;

– një sektor ingranazhesh që është i lidhur me raftin;

– bipodi i drejtimit i vendosur në boshtin e sektorit.

Karakteristika kryesore e mekanizmit të vidhave është se vidhosja dhe dado janë të lidhura duke përdorur topa, gjë që çon në më pak fërkime dhe konsumim të palës.

Një nga sistemet kryesore që siguron lëvizjen e sigurt në një makinë është drejtimi. Qëllimi i drejtimit të një makine është aftësia për të ndryshuar drejtimin e lëvizjes, për të bërë kthesa dhe manovra kur shmangni pengesat ose parakalimet. Ky komponent është po aq i rëndësishëm sa sistemi i frenave. Dëshmi për këtë janë rregulloret e trafikut, operimi i një makine me mekanizma të specifikuar të gabuar është rreptësisht i ndaluar.

Karakteristikat e njësisë dhe dizajni

Makinat përdorin një metodë kinematike të ndryshimit të drejtimit të lëvizjes, duke nënkuptuar se kthimi ndodh duke ndryshuar pozicionin e rrotave të drejtuara. Zakonisht boshti i përparmë është i drejtuar, megjithëse ka edhe makina me të ashtuquajturin sistem drejtues. E veçanta e punës në makina të tilla është se rrotat e boshtit të pasmë rrotullohen gjithashtu kur ndryshojnë drejtimin, megjithëse në një kënd më të vogël. Por deri më tani ky sistem nuk ka marrë përdorim të gjerë.

Përveç metodës kinematike, teknika përdor edhe metodën e fuqisë. E veçanta e saj është se për të bërë një kthesë, rrotat nga njëra anë ngadalësohen, ndërsa nga ana tjetër vazhdojnë të lëvizin me të njëjtën shpejtësi. Dhe megjithëse kjo metodë e ndryshimit të drejtimit nuk është bërë e përhapur në makinat e pasagjerëve, ajo ende përdoret në to, por në një kapacitet paksa të ndryshëm - si një sistem stabiliteti drejtimi.

Ky asamble makine përbëhet nga tre elementë kryesorë:

• kolona e drejtimit;
• grup timoni;
• makinë (sistemi i shufrave dhe levave);

Njësia drejtuese

Çdo komponent ka detyrën e vet.

Kolona drejtuese

Transmeton forcën rrotulluese që krijon ngasësi për të ndryshuar drejtimin. Ai përbëhet nga një timon i vendosur në kabinë (shoferi vepron mbi të, duke e rrotulluar atë). Është montuar fort në boshtin e kolonës. Dizajni i kësaj pjese të drejtimit shumë shpesh përdor një bosht të ndarë në disa pjesë të lidhura me njëra-tjetrën me nyje kardani.

Ky dizajn është bërë për një arsye. Së pari, kjo ju lejon të ndryshoni këndin e timonit në lidhje me mekanizmin, duke e zhvendosur atë në një drejtim të caktuar, i cili shpesh është i nevojshëm kur montoni komponentët auto. Për më tepër, ky dizajn bën të mundur rritjen e komoditetit të kabinës - shoferi mund të ndryshojë pozicionin e timonit për sa i përket shtrirjes dhe animit, duke siguruar pozicionin e tij më të rehatshëm.

Së dyti, kolona e kompozuar e drejtimit tenton të "thyehet" në rast aksidenti, duke reduktuar mundësinë e lëndimit të shoferit. Përfundimi është ky: gjatë një goditjeje ballore, motori mund të lëvizë prapa dhe të shtyjë mekanizmin e drejtimit. Nëse boshti i kolonës do të ishte i fortë, ndryshimi i pozicionit të mekanizmit do të çonte në daljen e boshtit me timonin në kabinë. Në rastin e një kolone të përbërë, lëvizja e mekanizmit do të shoqërohet vetëm me një ndryshim në këndin e një komponenti të boshtit në lidhje me të dytin, dhe vetë kolona mbetet e palëvizshme.

Grup timoni

Projektuar për të kthyer rrotullimin e boshtit të shtyllës së drejtimit në lëvizje përkthimore të elementëve të makinës.

Mekanizmat më të zakonshëm në makinat e pasagjerëve janë të tipit "raft ingranazhesh". Më parë, u përdor një lloj tjetër - një "rrotull krimbi", i cili tani përdoret kryesisht në kamionë. Një tjetër opsion për kamionët është "lloji me vidë".

"rack and pinion"

Lloji i raftit dhe pinionit u bë i përhapur falë relativisht pajisje e thjeshtë mekanizmi drejtues. Kjo njësi strukturore përbëhet nga tre elementë kryesorë - një strehim në të cilin ndodhet ingranazhi dhe një raft pingul me të. Midis dy elementëve të fundit ka një ingranazh të vazhdueshëm.

Ky lloj mekanizmi funksionon si ky: ingranazhi është i lidhur ngushtë me kolonën e drejtimit, kështu që rrotullohet së bashku me boshtin. Për shkak të lidhjes së ingranazheve, rrotullimi transmetohet në raft, i cili, nën një ndikim të tillë, lëviz brenda strehimit në një drejtim ose në një tjetër. Nëse shoferi e kthen timonin në të majtë, ndërveprimi i marshit me raftin bën që ky i fundit të lëvizë djathtas.

Shpesh, makinat përdorin mekanizma raft-dhe-pinion me një raport fiks ingranazhi, domethënë, diapazoni i rrotullimit të timonit për të ndryshuar këndin e rrotave është i njëjtë në të gjitha pozicionet e tyre. Për shembull, supozoni se për të rrotulluar rrotat në një kënd prej 15° duhet të bëni 1 kthesë e plotë timoni Pra, nuk ka rëndësi se në çfarë pozicioni janë rrotat e drejtuara (ekstreme, e drejtë), për të kthyer këndin e specifikuar do të duhet të bëni 1 rrotullim.

Por disa prodhues automjetesh instalojnë mekanizma me raporte të ndryshueshme ingranazhesh në makinat e tyre. Për më tepër, kjo arrihet mjaft thjesht - duke ndryshuar këndin e dhëmbëve në raft në zona të caktuara. Efekti i këtij modifikimi të mekanizmit është si vijon: nëse rrotat janë të drejta, atëherë kërkohet 1 rrotullim për të ndryshuar pozicionin e tyre me të njëjtat 15° (shembull). Por nëse janë në pozicionin ekstrem, atëherë për shkak të ndryshimit të raportit të ingranazheve, rrotat kthehen në këndin e specifikuar pas gjysmë kthese. Si rezultat, diapazoni i drejtimit nga skaji në skaj i rrotës është dukshëm më i vogël se sa me një mekanizëm me raport fiks.

Raft me raport të ndryshueshëm

Përveç thjeshtësisë së pajisjes, lloji i raftit dhe pinionit përdoret gjithashtu sepse në një dizajn të tillë është e mundur të zbatohen aktivizuesit e përforcuesit hidraulik (GUR) dhe drejtuesit elektrik elektrik (EUR), si dhe elektronikë. -hidraulike (EGUR).

"Rul-krimba"

Lloji tjetër, "rroli i krimbit", është më pak i zakonshëm dhe tani praktikisht nuk përdoret në makinat e pasagjerëve, megjithëse mund të gjendet në makinat VAZ të familjes klasike.

Ky mekanizëm bazohet në një ingranazh krimbi. Një krimb është një vidë me një fije të veçantë profili. Kjo vidë është e vendosur në një bosht të lidhur me kolonën e drejtimit.

Në kontakt me fillin e këtij krimbi është një rul i lidhur me një bosht mbi të cilin është montuar një bipod - një levë që ndërvepron me elementët e makinës.

Veshje drejtuese me krimba

Thelbi i mekanizmit është si më poshtë: kur boshti rrotullohet, vida rrotullohet, gjë që çon në lëvizjen gjatësore të rulit përgjatë fillit të tij. Dhe duke qenë se rul është montuar në bosht, kjo zhvendosje shoqërohet me rrotullimin e këtij të fundit rreth boshtit të tij. Kjo nga ana tjetër çon në një lëvizje gjysmërrethore të bipodit, e cila ndikon në lëvizjen.

Mekanizmi i tipit krimb-rul në makinat e pasagjerëve u braktis në favor të mekanizmit të raftit dhe shtyllës për shkak të pamundësisë së integrimit të një përforcuesi hidraulik në të (kamionët e kishin akoma, por mekanizmi aktivizues ishte i jashtëm), si dhe një dizajn mjaft kompleks i makinës.

Lloji i vidës

Dizajni i mekanizmit të vidhave është edhe më kompleks. Gjithashtu ka një vidë me filetim, por nuk kontakton me rulin, por me arrë speciale, në anën e jashtme të së cilës ka një sektor ingranazhi, që ndërvepron me të njëjtin, por i bërë në boshtin bipod. Ekzistojnë gjithashtu mekanizma me rula të ndërmjetëm midis dados dhe sektorit të ingranazheve. Parimi i funksionimit të një mekanizmi të tillë është pothuajse identik me mekanizmin e krimbave - si rezultat i ndërveprimit, boshti rrotullohet dhe tërheq bipodin, dhe kjo, nga ana tjetër, tërheq makinën.

Mekanizmi i drejtimit spirale

Një përforcues hidraulik mund të instalohet në mekanizmin e vidhave (arra vepron si pistoni), por nuk përdoret në makinat e pasagjerëve për shkak të strukturës masive, prandaj përdoret vetëm në kamionë.

Njësia e drejtimit

Makina në modelin e drejtimit përdoret për të transmetuar lëvizjen e raftit ose bipodit te rrotat e drejtuara. Për më tepër, detyra e këtij komponenti është të ndryshojë pozicionin e rrotave në kënde të ndryshme. Kjo është për shkak të faktit se rrotat lëvizin përgjatë rrezeve të ndryshme kur kthehen. Prandaj rrota me brenda kur ndryshon trajektoren e lëvizjes, ajo duhet të kthehet në një kënd më të madh se ai i jashtëm.

Dizajni i makinës varet nga mekanizmi i përdorur. Pra, nëse një makinë përdor një "raft dhe pinion", atëherë makina përbëhet nga vetëm dy shufra të lidhura me kyçin e drejtimit (roli i të cilit luhet nga strut amortizator) me anë të një fundi topi.

Këto shufra mund të ngjiten në hekurudhë në dy mënyra. Më pak e zakonshme është fiksimi i tyre i ngurtë me një lidhje me bulona (në disa raste lidhja bëhet përmes një blloku të heshtur). Për një lidhje të tillë, në trupin e mekanizmit është bërë një dritare gjatësore.

Një metodë më e zakonshme e lidhjes së shufrave është një lidhje e ngurtë, por e lëvizshme në skajet e hekurudhës. Për të siguruar një lidhje të tillë, një majë topi bëhet në fund të të dy shufrave. Me anë të një arrë, ky top shtypet në shina. Kur ky i fundit lëviz, shufra ndryshon pozicionin e saj, gjë që siguron lidhjen ekzistuese.

Në disqet që përdorin një mekanizëm të rrotullimit të krimbave, dizajni është shumë më kompleks dhe përbëhet nga një sistem i tërë levash dhe shufrash, të quajtur lidhje drejtuese. Kështu, për shembull, në VAZ-2101 disku përbëhet nga dy shufra anësore, një shufër e mesme, një krah lavjerrës dhe nyje drejtuese me leva. Në të njëjtën kohë, për të siguruar mundësinë e ndryshimit të këndit të pozicionit të rrotës grusht i rrumbullakosur ngjitur në krahët e pezullimit duke përdorur dy nyje topash (sipërme dhe të poshtme).

Nje numer i madh i elementet përbërës, si dhe lidhjet midis tyre, e bëjnë këtë lloj disku më të ndjeshëm ndaj konsumimit dhe reagimit. Ky fakt është një arsye tjetër për të braktisur ingranazhin e krimbave në favor të një mekanizmi të raftit dhe pinionit.

"Përgjigje"

Vlen të përmendet se në mekanizmin e drejtimit ekziston edhe një i ashtuquajtur " Feedback" Shoferi jo vetëm që vepron në rrota, por përmes tij merr informacion edhe për karakteristikat e lëvizjes së rrotave në rrugë. Kjo manifestohet në formën e dridhjeve, dridhjeve dhe krijimit të forcave të drejtuara qartë në timon. Ky informacion konsiderohet shumë i rëndësishëm për vlerësimin e saktë të sjelljes së makinës. Dëshmi për këtë është fakti se në makinat e pajisura me timon elektrik dhe drejtues elektrik, projektuesit mbajtën "reagime".

Zhvillimet e Avancuara

Kjo njësi vazhdon të përmirësohet, pra më së shumti arritjet e fundit sistemet janë:

• Drejtim aktiv (dinamik). Kjo ju lejon të ndryshoni raportin e marsheve të mekanizmit në varësi të shpejtësisë së makinës. Gjithashtu kryen funksion shtesë– rregullimi i këndit të rrotave të përparme në kthesat dhe kur frenoni në rrugë të rrëshqitshme.
• Drejtim adaptiv (drejtimi me tel). Ky është sistemi më i ri dhe më premtues. Nuk ka lidhje të drejtpërdrejtë midis timonit dhe rrotave, gjithçka funksionon duke përdorur sensorë dhe aktivizuesit(servo). I përhapur sistemi ende nuk ka marrë për shkak të faktorëve psikologjikë dhe ekonomikë.

Sistemi i drejtimit me tel

konkluzioni

Në përgjithësi, mekanizmi është një njësi mjaft e besueshme që nuk kërkon ndonjë mirëmbajtje. Por në të njëjtën kohë, funksionimi i sistemit të drejtimit të një makine kërkon diagnostikim në kohë për të identifikuar keqfunksionimet.

Dizajni i kësaj njësie përbëhet nga shumë elementë me nyje të lëvizshme. Dhe aty ku ekzistojnë lidhje të tilla, me kalimin e kohës, për shkak të konsumimit të elementëve kontaktues, në to shfaqen reagime të kundërta, të cilat mund të ndikojnë ndjeshëm në trajtimin e makinës.

Vështirësia e diagnostikimit të drejtimit varet nga ajo dizajni. Pra, në njësitë me një mekanizëm raft-dhe-pinion, nuk ka aq shumë lidhje që duhen kontrolluar: këshilla, kyçja e ingranazhit me raftin, boshtet kardane të kolonës së drejtimit.

Por me veshje me krimba Për shkak të dizajnit kompleks të diskut, ka dukshëm më shumë pika diagnostikuese.

në lidhje me punë riparimi Nëse njësia nuk funksionon, atëherë majat me konsum të rëndë thjesht zëvendësohen. Në mekanizmin e drejtimit, në fazën fillestare, loja mund të hiqet duke rregulluar angazhimin, dhe nëse kjo nuk ndihmon, duke rindërtuar njësinë duke përdorur komplete riparimi. Boshtet shtytëse të kolonës, si dhe majat, thjesht zëvendësohen.

Autoleek