Людина змушена докладати м'язові зусилля, долаючи опір коліс при повороті автомобіля. Існує необхідність в застосуванні допоміжного пристрою. Його винахід став важливим технічним досягненням, що вплинув на подальший розвиток автомобільної промисловості.

У 1920-1930-і роки підсилювачі керма спробували встановлювати на важкі самоскиди, бронеавтомобілі. Спочатку пристрої були пневматичними (використовували тиск повітря). Низька точність таких пристосувань (при зрослої масі і нових швидкісних характеристиках техніки) відкрила дорогу застосуванню спеціальних підсилювачів гідравлічного типу, що вже пройшли випробування в судноплавстві. Масова установка гідропідсилювачів автомобільного керма почалася в Америці в 1940-і роки, охопила післявоєнну Європу. (В СРСР багато серійні легкові автомобілі випускалися без підсилювача керма.)

Рубіж 20-21 століть ознаменував початок епохи впровадження електропідсилювача керма.

За даними статистики, близько 10% російських водіїв віддають перевагу автомобілю, не оснащені підсилювачем керма. Для деяких з них актуальний грошове питання (або це власники невеликих машин).

Хтось любить безпосереднє відчуття дороги, особливо при великих швидкостях, відзначають підвищену інформативність на складних покриттях (лід, мокрий асфальт). Є автомобілісти, яким подобається докладати зусилля. Найчастіше це питання досвіду і звички.

Переваги водіння з підсилювачем керма

• підсилювач забирає левову частку навантаження на себе;
• немає необхідності у великій кількості оборотів керма, він не виривається з рук;
• пом'якшується відчуття нерівностей дороги;
• машиною легше управляти, маневреність зростає; без зусиль вдаються складні повороти;
• стає зручнішим рулювання на малих швидкостях;
• стабілізується траєкторія руху;
• при проколі передньої шини легше утримати автомобіль;
• водій менше напружується, що не втомлюється;
• особливо актуально, якщо водій - жінка;
• підвищується зносостійкість рульового механізму, продовжується термін його служби.

Все це забезпечує максимально безпечне і комфортне водіння (за умови справного технічного стану машини).

Потенційна небезпека виникає тільки при позаштатній ситуації - раптовому відмову (поломки) системи підсилювача керма при повороті під час руху. У цьому випадку реакція, знання і досвід водія набувають вирішального значення. Про проблеми можуть сигналізувати сторонні шуми, вібрації, різкі поштовхи, проворот керма, важке або занадто легке його повертання.

За статистикою чверть російських водіїв вважає за краще гідропідсилювач, а половина - електропідсилювач керма (і показники зміщуються на користь ЕУР). Переваги кожного з цих механізмів визначається їх конструктивними особливостями.

У сучасних автомобілях використовуються електропідсилювач, гідропідсилювачі і електрогідропідсилювач керма.

ЕУР: що це таке в автомобілі (електромеханічний підсилювач рульового управління, ЕМУР, ЕУРУ)

ЕУР що це таке в автомобілі? Працює як електричний мотор. Впливає на рульове управління за допомогою електричного приводу.

Датчики аналізують становище керма. Показання повідомляються електронного блоку управління, де їх обробляє спеціальна комп'ютерна система. Звідси керівні сигнали передаються вміщеної в рульовий пристрій електричному мотору. Він перетворює електричну енергію в механічну, полегшуючи водіння.

Що таке ГУР в автомобілі (гідравлічний підсилювач керма)

Цей пристрій працює за типом насоса. Вплив на механізм управління кермом проводиться тиском рідини (масла).

При включенні двигуна обертається приводний ремінь вводить в дію гідравлічний насос. Підтримується постійний подача масла з бачка в систему.

Коли водій крутить кермо, спеціальний механізм (золотник) рухається, реагуючи на це обертання, і перекриває канал зливу масла назад в бачок. Рідина через розподільник (клапан) надходить в силовий гідроциліндр.

Він перетворює тиск рідини в тиск поршня, який виробляє силовий вплив на рульове керування. При завершенні повороту і прямолінійного руху відкриваються всі канали, масло йде назад в бачок і продовжує вхолосту циркулювати по системі за допомогою сполучних шлангів.

Електрогідропідсилювач керма (гібридний, електрогідравлічний підсилювач керма, Егурен)

Виник як модернізована версія гідропідсилювача. Працює від спеціального генератора (а не від двигуна автомобіля) і відключається при русі машини по прямолінійній траєкторії.

Спеціальні датчики зчитують швидкість повороту керма. Сигнали подаються на блок управління і повідомляються електричному мотору, що приводить в рух гідравлічний насос.

Порівняльна характеристика

Недоліки електропідсилювача керма і переваги гідропідсилювача:

1. Існує чутливість ЕУР до поганої (раскисшей, вибоїстій) дорозі і вологи (зокрема, при поганій погоді - коли сніг, дощ, калюжі). У таких випадках є небезпека перегріву і відключення, а також перегорання.
2. ГУР краще згладжує поштовхи при нерівностях дороги і наїзді на бордюр.
3. ЕУР не видає миттєву реакцію в разі швидкого повороту коліс в іншу сторону. А якщо різко перекрутити кермо, система взагалі може відключитися.
4. Для ГУР є більше можливостей і самостійна заміна деталей.
5. У випадку з ЕУР не виключається ймовірність збою електроніки (правда, цим грішать переважно старі і дешеві моделі, інша причина - недотримання правил експлуатації).
6. Виробництво ГУР менш затратно; їх ціна нижча, ніж у ЕУР.
7. ЕУР має обмеження по установці на важкі вантажівки і позашляховики (через нестачу потужності).

Переваги електропідсилювача керма

1. Легкість рулювання при ЕУР ( «одним пальцем»). Відмінна маневреність при паркуванні, швидка адаптація до зміни швидкостей.
2. Налаштування параметрів ЕУР при різних режимах роботи. (Стабілізація при бічному вітрі, автопарковка)
3. Широта температурного діапазону для ЕУР. Рідина в ГУР під впливом температур і перевантажень може замерзнути, закипіти.
4. Простота конструкції і обслуговування ЕУР. Треба лише стежити за станом підшипників. Технічне обслуговування ГУР більш трудомістке. Необхідний регулярний огляд на предмет цілісності, відстеження герметичності гідравлічних трубок, перевірка натягу приводного ременя, рівня масла. Є правила по заміні масла і фільтра.
5. Компактні розміри ЕУР.
6. Економічність ЕУР (менше витрата палива, вище ККД).
7. Експлуатація машини після відключення несправного ЕУР. Для ГУР це небажано (руйнується рульове управління; можуть виникнути інші поломки).
8. Можливість при ЕУР довго утримувати кермо в крайньому положенні. На автомобілях з ГУР зволікання більше 5-ти секунд загрожує серйозною поломкою.
9. Екологічність ЕУР. Машини з ГУР дають більше шкідливих викидів; відслужили свій термін ГУР складніше в утилізації.
10. Серйозні перспективи прогресу ЕУР.

Вибираємо між гідро- і електропідсилювачем керма

підсумок

Деякі недосконалості ГУР усунені в моделях з Егурен: відбулося збільшення ККД, з'явилася можливість задавати потрібні параметри, здійснилася заміна приводного ременя на електродвигун. Але майбутнє все-таки за електромеханічними підсилювачами керма. Це загальносвітова тенденція, тому що їх переваги очевидні.

Розглянемо принцип роботи електропідсилювача рульового управління, пристрій, схему, плюси і мінуси, а так само основні несправності. В кінці статті дивіться відео - принцип роботи електропідсилювача.

Зміст статті:

Електропідсилювач рульового управління автомобіля (електропідсилювач керма) - призначений для мінімізації зусиль водія під час повороту керма. Тим самим збільшуючи комфорт і безпеку. Основний плюс це повна відсутність гідравлічних елементів і механізмів в системі, що так само підвищує безпеку автомобіля. Завдяки електроніці, за рахунок якої працює підсилювач, інженери змогли реалізувати безліч додаткових функцій, які не можна встановити на гідравлічний підсилювач.

Що таке електропідсилювач керма

Електропідсилювач - це високотехнологічний вузол, який виключає гідравліку і працює повністю на основі електроніки. Якщо порівнювати гідравліку і електроніку, то останній стрімко набирає популярності, як серед водіїв, так і виробників. Основний плюс це вартість виробництва, яка на порядок менше, ніж гідравлічний, до того ж практично не вимагає уваги.

Велика частина управління доводиться на датчики і електроніку, які стежать за діями водія, аналізують отримані дані і передають сигнали на виконавчі механізми для повороту коліс. Серед частих поломок, скоріше носять характер дефекту, вади в управлінні, зношуваність деталей та інше. Тим часом, виробник враховує всілякі недоліки і в міру можливості, усуває їх. Якщо говорити в загальному, про якість і комфорт, то основою плюс - відсутність передачі вібрації і ударів на кермо.

Як влаштований електропідсилювач керма автомобіля

Якщо з основним призначенням електропідсилювача керма зрозуміло, то ось принцип будови зовсім відрізняється від. На сьогодні пристрій ЕУР (електропідсилювач) багато в чому залежить від виробника автомобіля, але фахівці виділяють класичний варіант, пристрій якого не змінюється. У стандартний набір входить електродвигун на рульовій колонці, передача механічна (шестерна), а так само система управління на базі електронного блоку. Кожна з перерахованих деталей виконує свою важливу роль.

наприклад, електродвигун (електромотор), Як правило, це асинхронний двигун, пускає в хід підсилювач керма. Хоча і тут виділяють кілька схем і принципів установки такого електродвигуна. Перший варіант, коли електродвигун передає зусилля безпосередньо на вал керма. Механізм встановлюється на рульову колонку, за допомогою механічної передачі (шестерень або черв'ячної передачі), зусилля передається від двигуна до керма. Як показує практика, такий варіант пристрою електропідсилювача відживає своє і менш затребуваний.

Другий варіант установки, коли електромотор передає зусилля на саму рульову рейку. Можна сказати це більш практичний варіант пристрою електропідсилювача і більш затребуваний (поширений) серед сучасних автомобілів. Існує два основні підвиди, коли передача зусилля ведеться через дві шестерні або за рахунок паралельного приводу. З паралельним приводом зусилля електродвигуна передається безпосередньо на рульову рейку всього механізму, за рахунок ременя або гвинт-кульковою передачі. Якщо ж ЕУР на основі двох шестерень, то передача зусилля йде на рульову рейку від керма за рахунок одне шестерні. Що стосується другої шестерні, то на неї зусилля передається за допомогою електродвигуна.

Не менш важливим елементом електропідсилювача вважається редуктор. По виду це механічна передача, що складається з шестерні і черв'ячного елемента. Залежно від пристрою електропідсилювача і самої моделі автомобіля, дане з'єднання може міняти форму, а так же сам пристрій. Основою завданням вважають перетворення зусилля повороту керма на рульову рейку або ж від керма на електродвигун. З'єднані деталі між собою, як правило, під кутом в 90 градусів.

Остання і сама незамінна деталь електропідсилювача керма - електронний блок управління. Можна сказати, що це серце всього механізму, так як саме він отримує сигнали, обробляє їх і вирішується подальші дії інших механізмів системи. За структурою будови - набір мікросхем, логічний блок, запобіжники та інші елементи, що відповідають за роботу електронної плати.

Крім перерахованих основних механізмів, так само виділяють датчики повороту керма (вліво і вправо), датчики крутного моменту (реактивного зусилля). Виділяють ще й захисні механізми, що відповідають за контроль та мінімізацію певних величин. Наприклад, кут повороту керма - розпізнавання стилю їзди, спортивний або плавний міської. Швидкість повороту коліс - в залежності від побажань водія або обраного режиму підвіски. Такі елементи відповідають не тільки за електропідсилювач керма, а й управління інших деталей автомобіля (підвіски, двигуна і трансмісії). Завдяки використанню електроніки в підсилювачі керма, інженерам вдалося поєднати раніше окремі механізми в одне ціле, а за допомогою електронних блоків управлінь - навчити їх взаємодіяти один з одним.

На фото представлена ​​схема електропідсилювача рульового управління автомобіля

1. рульове колесо;
2. колонка рульового механізму;
3. карданний вал для передачі зусилля керма;
4. електродвигун підсилювача (електромотор);
5. датчик для визначення крутного моменту;
6. рульовий механізм;
7. електронний блок управління підсилювачем.

Залежно від виробника і моделі автомобіля, сміху пристрої електропідсилювача рульового управління може відрізнятися. Як доповнення, можуть бути встановлені додаткові датчики, а так же зв'язок з іншими системами безпеки і комфорту.

Як працює електропідсилювач рульового управління авто

Принцип роботи електропідсилювача керма автомобіля чимось нагадує класичний варіант гідропідсилювача, але з доопрацюванням в сторону електроніки. Все почало стартує з моменту повороту рульового колеса вліво або вправо. У цей момент відбувається скручування торсиона (торсіонного валу) і зі зворотним його боку відбувається рух.

У свою чергу, датчики кута повороту керма і датчик крутного моменту зчитують інформацію і передають її на електронний блок управління. ЕБУ розраховує отриману інформацію, порівнює дані з іншими датчиками і системами та як результат - розраховує зусилля для електродвигуна, яке необхідно докласти для полегшення водієві повернути.

Електродвигун підсилювача не залишається осторонь. Отримавши команду від блоку управління, він починає впливати на рульовий вал або рульову рейку (залежить від типу електропідсилювача). Швидкість відпрацювання електромотора підсилювача прямо пропорційно залежить від сили струму. Чим більше струм подається на електромотор, тим він швидше обертає механізм, відповідно, чим менше струм, тим повільніше буде обертатися двигун. Крім основного принцип роботи механізмів електропідсилювача керма, так само виділяють ситуації, в яких механізм буде відпрацьовувати різні режими (ті чи інші деталі змінюють настройки). Виділяють 5 основних ситуацій:

• система підтримує колеса в середньому, основному положенні;
• машина повертає на малій швидкості;
• механізм повертає колеса в середнє положення з крайнього;
• машина повертає на великій швидкості;
• інші варіанти повороту автомобіля на звичайній допустимої швидкості.

Саме по цих режимів можна робити висновки про якість роботи електропідсилювача, а так само його можливостях, комфорт і безпеку. Відпрацювавши весь ланцюжок, наостанок зусилля повороту керма передається на рульову рейку, кермові тяги і на провідні колеса для зміни траєкторії автомобіля.

Позитивні і негативні моменти електропідсилювача керма

Як і будь-який механізм електропідсилювач управління має позитивні і негативні моменти, як по комфорту, так і будовою механізму. Для початку розглянемо мінуси механізму:

• механізм електропідсилювача в більшій частині застосовується на легкових автомобілях, так як потужності недостатньо для вантажних автомобілів (останній рік компанія Volvo працює над електропідсилювачем для вантажівок);
• висока вартість в порівнянні з гідравлікою;
• невисока вологозахист.

З позитивних моментів електропідсилювача можна відзначити:

• значна економія палива, так як немає навантаження на двигун;
• надійність (відсутня система гідравліки і варіант витікання рідини);
• кращу взаємодію між водієм і механізмом;
• відсутність передачі вібрації від коліс на рульове колесо;
• простота обслуговування і компактність механізмів;
• широкий спектр можливостей по регулюванню характеристик;
• можливість реалізації інших допоміжних систем водієві.

Це мінімальний список того, що може бути позитивного і негативного в електропідсилювач рульового колеса. Основний і найбільший плюс відмінності від гідравліки - можливість реалізації додаткових систем безпеки, наприклад, автопілот, система автоматичного паркування, механізм подруливания і утримання автомобіля на смузі, а так само десятки інших можливостей.

Часті несправності електропідсилювача

Хоч би яким був ідеальним механізм електропідсилювача, рано чи пізно він потребуватиме ремонту або заміні окремих деталей. Щоб зрозуміти, чим може засмутити водія такий механізм, розглянемо найосновніші і часті несправності механізму. Першим і основним ознакою несправності електропідсилювача - появи відповідного індикатора, у вигляді керма зі знаком оклику на панелі приладів. Не виключений варіант, коли замість зображення керма, виробник використовує скорочену напис «EPS». Це по суті одне і те ж, тільки різниця в стандартизації та періоді виробництва автомобіля.

Як показується практика і статистика, з технічних частин найчастіше виходять датчики, особливо датчик повороту кута керма та датчик крутного моменту. Так само вийти з ладу може електродвигун, адже Головне управління і постійний рух здійснюється за його рахунок. На завершення до несправностей так само відносять електронний диск в сучасних автомобілях, за рахунок якого відбувається зчитування кута повороту керма, а так само різкість і зусилля.

Вартість деталей і ремонт електропідсилювача

Як вже говорили, електропідсилювач не вибагливий, але все ж чого варто очікувати, коли виходить та чи інша деталь механізму, у скільки обійдеться такий ремонт і скільки приблизно деталі витягнуть з кишені. Для початку розглянемо вартість деталей електропідсилювача, так як в більшій частині ремонт можна провести самостійно.

Вартість деталей для електропідсилювача керма автомобіля
Найменування	Марка, модель авто	Ціна від, руб.	Ціна від, грн.
Рульова рейка	Lexus CT200H, GS300	24100	9512
електродвигун	ВАЗ Калина	7500	3000
Блок керування	Nissan X-Trail T31	3450	1359
Рульова рейка	Toyota RAV-4 2006-2012	16950	6761
Блок керування	Chevrolet Captiva C140	1350	541
палять проводки	ВАЗ 1118	1875	750

Здавалося б, що найдорожче повинен коштувати блок управління, але як показує практика, тільки 1% з 100% поломок припадає на ЕБУ, інші ж проблеми трапляються з рульовою рейкою, електромотором або іншими дрібницями. З огляду на стан дороги і непередбачувані ситуації, основні удари і вібрація доводиться на електродвигун, та й сама конструкція даного елемента не проста.

Відповідно звідси й така висока вартість, чим дорожче і вище за класом автомобіль, тим дорожче коштують деталі електропідсилювача. Якщо все ж з якихось причин немає можливості самостійно відремонтувати в домашніх умовах, розглянемо, скільки обійдеться подібний ремонт на СТО.

Вартість ремонту та обслуговування ЕРУ
Найменування	Ціна від, руб.	Ціна від, грн.
Зняття і установка рульової рейки	1250-3750	500-1500
Ремонт рульової рейки	3750-7500	1500-3000
Регулювання рейки (без опускання підрамника)	250-500	100-200
Регулювання рейки (з опусканням підрамника)	500-1250	200-500
Діагностика елементів ЕРУ (двигун, датчики, шестерні) на стенді	500	200

Вартість ремонту не найдешевша, але і не настільки велика, як для гідропідсилювача. Складніше за все буде з електромотором, так як пристрій точне і вимагає практики для ремонту подібних елементів. Що стосується електропідсилювача в цілому, то система не тільки поліпшила комфорт для водія і безпеку автомобіля в цілому, але так само дозволила встановлювати безліч додаткових допоміжних систем. До того ж є необмежений політ фантазій, для реалізації нових систем, які в подальшому можуть цілком замінити водія або істотно полегшити управління.

Відео-огляд принцип роботи електропідсилювача керма:

У минулому для управління машиною була потрібна фізична сила, тепер же допомогти в цьому може електропідсилювач керма. Але багато автомобілістів не знають про те, як він влаштований, а також як зробити простий ремонт в разі поломки. Все, що потрібно знати про ЕУР, ви знайдете в статті.

[Приховати]

опис ЕУР

ЕУР використовує невеликий електродвигун. Він створює додаткове зусилля на рульовому валу при повороті. Завдяки цьому, вдалося зменшити розміри рульових коліс в автомобілях. Першими таку новинку оцінили по достоїнству водії вантажівок, сьогодні вона є на майже будь-якому легковому автомобілі.

Сама система складається з декількох основних елементів:

• електромотор бесщеточного типу;
• датчики кута повороту керма;
• обертаючий момент;
• керуючий блок;
• сервопривід.

Саме вони є основними елементами, які входять в електропідсилювач керма. Але сама конструкція трохи ширше і про неї буде розказано нижче, одразу після функцій, а також плюсів і мінусів системи.

Функції, плюси і мінуси

Конкурентом даної системи є гідропідсилювач і електрогідропідсилювач. Р азніца між ЕУР і ГУР: якщо ЕУР поламався - нічого страшного не станеться, але ось при поломці ГУР потрібно зняти ремінь, а в некоториx авто це неможливо зробити. Але якщо проеxать без масла, насос доведеться замінити.

ГУР і ЕУР вони мають явні мінуси. Так, не можна тримати колеса в крайньому положенні більше 5 секунд, інакше перегрів. А ще потрібно періодичне обслуговування. Ну, і нарешті на високих швидкостях інформативність керма знижується.

А ось електромеханічний підсилювач, він же ЕУР і ЕМУР, володіє такими плюсами, як:

• надійність;
• економічність;
• компактність;
• зміна зусилля в залежності від умов руху.

Основним мінусом є те, що він практично не піддається заміні окремих вузлів. При їх повний вихід з ладу, доведеться міняти всю систему, а це досить дорого.

Що стосується функцій, то вона, по суті, одна - полегшити керування автомобілем, взявши на себе частину необхідного зусилля. З таким пристроєм автомобіль стає значно більш слухняний аж в складних умовах. Детальніше про пристрій ви дізнаєтеся в відео нижче (автор ролика - Продаж авто АВТОСАЛОН Перший Відео авторинок).

Конструкція і принцип роботи

На машинах різного типу електропідсилювач рульового управління може встановлюватися в різних місцях.

Так, на невеликих автомобілях, яким не потрібно особливо сильного впливу, система ставиться безпосередньо в рульову колонку. Пристрій розміщується прямо в салоні під колесом управління, там же і все датчики. Такий стан захищає електричний підсилювач керма від бруду та інших впливів.

На машинах середнього класу система розташовується на рульовій рейці. Зусилля ж передається через шестерню. Така система дещо менш надійна, але широко поширена.

Позашляховики і мікроавтобуси ж вимагають установки системи на параллельноосевой конструкції. При цьому передача зусилля від електродвигуна здійснюється за допомогою зубчатоременной передачі, а також механізму з гвинта і гайки на циркулюючих кульках. При цьому ременем обертається гайка, та передає зусилля кульки, від яких воно переходить рульовій рейці.

Основний принцип роботи електропідсилювача керма - передача додаткового впливу з метою полегшення керування автомобілем.

Основні несправності і способи їх усунення своїми руками

Якою б не була конструкція в вашому випадку, навіть якщо система виходить з ладу, ви зберігаєте управління. Адже зберігається прямий зв'язок між рульовим валом і рейкою. Це обов'язково вимога безпеки. Тому, навіть якщо поломка станеться посеред руху, це не загрожує вам неминучої аварією.

Але все ж, якщо не працює електропідсилювач керма, то це серйозна проблема. Адже керування автомобілем відразу ж стане набагато складнішим для вас. Основні несправності наведемо на прикладі вітчизняного автомобіля Лада Калина.

Про проблему вам буде сигналізувати жовтий значок на панелі приладів, що зображає кермо зі знаком оклику. Але його наявність не означає, що ви не можете їхати, просто управляти доведеться без участі електропідсилювача.

Причина може критися в самому ЕУР. В цьому випадку, при запалюванні система не проходить через автоконтроль і відключається, щоб не заважати водієві. Як вже говорилося вище, замінювати окремі вузли практично неможливо і краще не копатися в пристрої самому. Якщо ваш автомобіль на гарантії, зверніться до виробника за заміною ЕУР. У будь-якому випадку, ремонт електропідсилювача керма буде дорогим, адже може зажадати ремонт рульової рейки та інші роботи.

Відключення ЕУР також може бути викликано поломкою датчика швидкості. Справа в тому, що роботи підсилювача тісно залежить від того, на якій швидкості ви рухаєтеся. Чим швидше машина, тим менше зусилля дає прилад, щоб ви могли краще сам контролювати кермо. Максимальна ж давні йде, коли рух здійснюється на невеликій швидкості або машина взагалі варто.

Через поломку датчика ЕУР буде відключатися автоматично, бо не отримує його даних. Для виправлення ситуації, що склалася, вам необхідно замінити сам датчик швидкості.

Якщо ЕУР гуде, то це може бути ознакою неправильно поставленого картера - корпусу (піддону) двигуна. В цьому випадку вібрація з нього буде йти на підсилювач і той почне гудіти. А значить, ремонт ЕУР полягатиме у виправленні становища картера.

Відео «Гідропідсилювач або електропідсилювач»

У цьому відео проводиться порівняння переваг і недоліків двох основних видів підсилювачів (автор - АВТОТЕМА ТВ).

Підсилювач рульового управління необхідний для того, щоб водієві було легше обертати рульове колесо під час руху. Електропідсилювач керма компенсує докладені зусилля, створюючи додатковий момент, що дає можливо обертати кермо, стоячи на місці.

Незважаючи на те що в більшості нинішніх машин стоїть гідравлічний підсилювач, чим далі крокує автомобілебудування, тим частіше на машині можна зустріти електропідсилювач рульового управління.

У порівнянні з гідравлічним, пристрій електричного має такі переваги:

• Простота регулювання: все робиться за допомогою комп'ютера.
• Кермо більш інформативний для водія.
• Відсутня гідравліка як така, що забезпечує високу надійність.
• На обертання керма витрачається менше енергії автомобіля, витрачається менше палива.

Електричний підсилювач керма має ще одну важливу перевагу перед гідравлічною системою - можливість створення різних систем безпеки: курсової стійкості, автоматичне рульове управління, помічник руху по смузі і ін.

Тепер розберемо докладніше принцип роботи електропідсилювача керма.

пристрій механізму

ЕУР може мати пристрій з різними варіантами компонування:

1. У механізмі присутня рульова рейка, яка сприймає зусилля.
2. Електродвигун передає зусилля на вал керма.

Найбільш часто в автомобілях застосовується ЕУР з наявністю рейки. Зустрічається конструкція механізму з паралельним приводом, в якому є дві шестерні. Класична конструкція рейки включає в себе електричний двигун, механічну передачу і бортовий комп'ютер, який керує всім цим. Пристрій технічно об'єднує механічну частину з електричної в єдиному блоці. Принцип роботи електропідсилювача керма грунтується на роботі асинхронного електричного двигуна.

Принцип роботи

Усередині блоку механічна передача необхідна для передачі того зусилля, який створює ЕУР до рейки рульового механізму. Усередині ж електричного становить одна шестерня передає зусилля від механізму до колеса, а інша від електромотора підсилювача. Пристрій тут таке, що рейка має спеціальні виступи і зуби, які потім надають руху колеса машини. Якщо ж у вашій машині використовується ЕУР з паралельним приводом, що також буває нерідко, то тут обертальний момент передається за допомогою ременя і гвинтового механізму. Тут все трохи складніше з технічної точки зору, але не менш надійно.

Крім того, важливо відзначити, що тут присутні ще й електронні датчики. Пристрій електроніки засновано на роботі двох датчиків: кута повороту керма і датчику крутного моменту на валу рульового колеса. Електропідсилювач керма, крім цього, так само використовує інформацію від системи АБС і від бортового комп'ютера. Обробивши отриману інформацію, система аналізує те, що відбувається і визначає, яким способом впливати на кермо.

Режими роботи підсилювача

ЕУР може здійснювати свою роботу в таких режимах:

• Обертання рульового колеса в звичайних умовах.
• Рух на малій швидкості.
• Подруливание на великих швидкостях.
• Підтримка керма в рівному положенні.

Грунтуючись на даних, отриманих від датчиків і допоміжних систем, підсилювач вирішує, наскільки збільшувати крутний момент на валу рульової рейки. Крутний момент передається через спеціальний торсіон до механізму. Кількість цього моменту міряється, грунтуючись на показники датчиків, про які ми говорили вище.

Бортовий комп'ютер подає до керма певну кількість крутного момент, так як в різній ситуації його потрібно різну кількість. Залежно від необхідності, електродвигун збільшує або зменшує силу струму, що відбивається на зусиллі, прикладеному до керма. З цього випливає, що поворот коліс здійснюється за рахунок сумарного зусилля електродвигуна і м'язової сили людини.

Коли водій паркується і йому потрібно повернути колеса на місці, то електродвигун збільшує силу струму, збільшуючи крутний момент. Максимальний крутний момент відповідає легкості обертання рульового колеса. Такий режим називається звичайним. Якщо ж машина їде дуже швидко і водієві необхідно лише перебудовуватися зі смуги в смугу, підрулювати по ходу руху, то тут пристрій не збільшує крутний момент, і водій практично вручну обертає кермо. Мінімальна зусилля електромотора на великій швидкості вкрай необхідно для забезпечення безпеки руху. Занадто чутливий кермо може привести до вильоту в кювет.

Експлуатація в міському режимі

Коли водій більшу частину часу їздить в місті, буде зручніше, якщо після повороту кермо самостійно буде повертатися в пряме положення. Так званий активний повернення коліс значно спрощує водіння при інтенсивному маневруванні. Якщо ж має бути тривале рух по прямій, то тут допоможе функція стабілізації. Вона може автоматично підтримувати колеса в прямому положенні - це актуально при неправильному розвалі-сходженні коліс або бічному вітрі.

Нерідко в електричних підсилювачах, спеціально створених для передньопривідних автомобілів, передбачена програма, яка компенсує відведення машини, якщо були встановлені приводні вали різної довжини. У сучасних машинах електрика зовсім працює незалежно від водія - сама підрулює і повертає колеса, допомагає правильно паркуватися.

Електропідсилювач керма або просто ЕУР приходить на зміну своєму поширеній опонентові, а саме гідропідсилювачу (ГУР). Цьому сприяє розвиток техніки, розвиток електроніки, а також установці вдосконалених систем допомоги водієві (наприклад - автоматична парковка). Також електричний побратим дозволяє трохи економити паливо. Зараз існує як мінімум 4 основних конструкції такого типу. АЛЕ! Багато виробника не поспішають переходити з «гідро» на «електро». Але чому? Так чи ідеальний, як працює - влаштований ЕУР, як його потрібно експлуатувати, щоб не угробити. Про це сьогодні і поговоримо з вами, як завжди буде і відео версія. Так що читаємо дивимося ...

Для початку невелике визначення.

ЕУР (електропідсилювач керма) - електромеханічна система, яка дозволяє знизити керуюче зусилля, яке прикладається до рульового колеса.

На самому початку мені хочеться сказати, що ця стаття не буде про порівняння така стаття у мене вже є (хоча деякі моменти все ж будуть проскакувати).

про Егурен

Ще одна корисна інформація та знову ж на початку статті, багато хто плутає електричний підсилювач з так званим Егурен - електричним гідропідсилювачем керма. Але це вкрай неправильно. Егурен - це просто вдосконалений гідравлічний підсилювач єдина відмінність в тому що - звичайний ГУР використовує ремінну передачу від колінчастого вала двигуна, яка розкручує насос для накачування тиску в системі, тобто механічна передача. Егурен не має такої передачі, він взагалі ніяк ні пов'язаний з коленвалом, він має просто електричний двигун зверху, який живиться від бортової системи і наганяє тиск.

По суті ремінь і механічний насос, замінили проводами і електричним насосом, звідси і приставка «Е» - електричний.

Як працює електропідсилювач керма

Тут немає ні масла, ні будь-якої іншої рідини, по суті це звичайна рульова рейка (без підсилювача взагалі) до якої встановлюють на той чи інший вал електричний двигун, який виконує роль підсилювача. Розрізняють конструкції:

• Коли встановлюється на рульовий вал, тобто ставиться в салоні автомобіля і підсилює водійський вал, прямо від керма
• Коли двигун встановлюється на вал рейки і підсилює саме її

Основні частини (саму рейку і рульовий вал я брати не буду, про них тепер все зрозуміло)

• Електродвигун. сучасний Бесщеточний
• Сервопривод. Також різниться за видами, про це трохи нижче
• Датчик крутного моменту. Основний датчик системи, зазвичай встановлюється на торсіон, який поміщається в розріз рульового вала. На кінцях торсиона розташовується дві різних частини датчика. Він може бути як оптичний, так і магнітний.
• Датчик повороту керма
• Блок керування
• Опціонально - може встановлюватися датчик швидкості обертання керма

Коли повертається рульове колесо, починає закручуватися торсіон, чим більше крутимо кермо, тим більше він закручується. За величиною зміни частин положення датчика оцінюється прокладене зусилля.

Ще один вимір відбувається датчиком повороту керма, він «бачить» наскільки відхилився кермо. Обидва ці свідчення відправляються в блок управління ЕУРа, а він вже взаємодіє с. Також ЕБУ отримує такі важливі параметри:

• Швидкість автомобіля, від датчиків ABS
• Обороти двигуна від датчика двигуна

Після цього, на підставі всіх даних ЕБУ розраховує необхідне зусилля (допомога) на кермі, і подає на електродвигун харчування потрібної полярності і величини. Власне електричний двигун починає обертати або вал керма, або переміщати вал самої рейки.

Основні типи конструкції ЕУРа

• Вбудований в рульовий вал (колонку). Якщо розглядати саму рейку, то це звичайна рульова рейка, без будь-яких змін. Сам двигун знаходиться в салоні і розташовується на валу вбудованим в рульову колонку, це найдешевша конструкція з усіх електричних типів. Тому він так масово встановлюється на бюджетні моделі автомобілів, в тому числі на багато ВАЗ. З позитивних моментів не тільки ціна, і проста конструкція рейки, але ще й те, що електрична частина знаходиться в салоні, а значить вона менш схильна до температурних перепадів і вологи (снігу) з під коліс, тобто живучість збільшена. Мінусами можна назвати те, що система забезпечується черв'ячним з'єднанням, через це зростають втрати на тертя, інформативність керма падає. ТО є інерція + тертя, налаштувати датчики неможливо! Це «кидається в очі», особливо тих водіїв, які пересіли з ГУРА.

Позитивні моменти і можливості використання

Плюсів електричного підсилювача керма досить багато, як мені здається, скоро майже всі виробники перейдуть на такий тип, відмовившись повністю від гідравліки. А тепер по пунктах:

• Економічність. Електричний підсилювач дозволяє економити від 0,5 до 0,8 літра на 100 км шляху. Він не пов'язаний з двигуном жорстким ременем, а тому не відбирає від нього потужність, а споживає тільки тоді коли потрібно. Наприклад, на холостих обертах він взагалі не працює, тоді як ГУР постійно пов'язаний в коленвалом.
• Надійність. Тут вона вище, особливо якщо електродвигун розташовується в салоні автомобіля. Немає ні шлангів, ні рідин, ні інших частин.
• Обслуговування. Воно тут практично не потрібно! Не потрібно міняти через певний пробіг, щоб відновити працездатність.
• Тиша роботи. Якщо ГУР нахапавшись повітря,, то з ЕУРом таке навряд чи станеться. ТАК і справний вузол працює набагато тихіше.
• Вартість вузла. Якщо брати в цілому, особливо перший тип, то вона нижче, ніж у гідравлічного побратима, проте ремонт часто набагато вище, тому як змінюються датчики або елементи цілком.
• Програмована робота. Якщо ГУР ви не зможете просто відключити, то ось з ЕУРом таке може запросто статися, причому це можна запрограмувати. Наприклад, при низьких швидкостях нам потрібно велике зусилля на кермі, але при наборі швидкості нам не потрібно багато зусиль, по суті кермо тож добре контролюється. Ось тут програмно може відключатися і електрично підсилювач, знову ж економлячи паливо. ТАК і в багатьох автомобілях є копка примусового відключення, це знову ж таки плюс.

Якщо взяти можливості, які він дає, то вони практично безмежні. Вже зараз працюють такі системи як стабілізація автомобіля при різкому об'їзді перешкод, утримання в смузі, допомога при паркуванні. Потрібно відзначити, що ЕУР це крок до автоматично пілотованим машинам.

негативні моменти

Вони також є і в принципі я їх перерахував в цій статті, але зараз трохи повторюся:

• Поступається інформативність керма (гідравліка, поки точніше)
• Електричні збої в налаштуваннях. Може поїхати датчик (керма або вала) і наприклад, на стоянці викручувати колеса в бік, тоді як повинен тримати прямо. Причому вирівняти колеса досить складно.
• Збої в русі. НА ранніх версіях були аварії через блокування або глюків ЕУРа
• Електрична складова. Як правило - не ремонтується, а часто змінюється, ТОМУ ЯК, ВІД ЦЬОГО ЗАЛЕЖИТЬ ВАША БЕЗПЕКА. Тобто не варто «перепоювати» датчик положення керма або вала, адже ви можете задати неправильні в схему. Краще його поміняти. Також змінюється і повністю двигун при виході з ладу, що недешево.
• Не завжди потрібен ремонт. Найчастіше від великого пробігу або від засмічення, потрібна просто калібрування датчиків, самі ви це не зробите знову ж потрібно їхати на СТО. А якщо воно не чисто на руку, з вас можуть взяти як за ремонт.