Μία από τις πιο ασυνήθιστες πρεμιέρες της Έκθεσης Αυτοκινήτου της Μόσχας είναι το έργο NAMI Shuttle. Μόνο και μόνο επειδή δεν πρόκειται για αυτοκίνητο, αλλά για πρωτότυπο μη επανδρωμένο εναέριο όχημα όχημα. Το θέμα των drones ασχολείται στο NAMI από το 2012 και το μη επανδρωμένο Kalina έχει γίνει ο κύριος επίδειξης των εξελίξεων τα τελευταία χρόνια, αλλά το Shuttle έχει πολύ λίγα κοινά με αυτό.

Η Kalina ήταν μόνο ένας μεταφορέας αδρανών και το Shuttle είναι ήδη ένα πρωτότυπο ενός προϊόντος που θα πρέπει να δοκιμάσει τις προοπτικές της αγοράς, επειδή η NAMI εξετάζει σοβαρά τη δυνατότητα εμπορευματοποίησης drones.

Φυσικά δεν μιλάμε για μη επανδρωμένα Lada ή Gazelles, που θα πουλούσαν σε αντιπροσωπείες. Ακόμα και τα αυτόνομα φορτηγά δεν είναι τα πρώτα drones που μπορεί να εμφανιστούν στους δρόμους μας. Σύμφωνα με το έργο NAMI, η εισαγωγή των drones θα ξεκινήσει με μεταφορά σε κλειστούς χώρους: αυτό μπορεί να είναι η παράδοση εξαρτημάτων ή υλικών σε μεγάλες επιχειρήσεις ή η μεταφορά επιβατών με αυτόνομα «λεωφορεία» σε επιχειρηματικά πάρκα, συγκροτήματα ψυχαγωγίας ή μεγάλα εκθεσιακά κέντρα. . Το δεύτερο στάδιο είναι τα φορτηγά εξόρυξης που λειτουργούν σε δύσκολες περιβαλλοντικές συνθήκες, όταν η παρουσία ενός ατόμου πίσω από το τιμόνι απαιτεί η καμπίνα να είναι εξοπλισμένη με ακριβά συστήματα καθαρισμού και προστασίας. Τρακτέρ κορμούκαι λεωφορεία στους δρόμους κοινή χρήση- ένα ακόμη, πιο μακρινό, βήμα. Στρατιωτικό εξοπλισμό- έξω από τις αγκύλες.

Το Shuttle λοιπόν είναι απλώς ένα επιβατικό «σαΐτα», ένα μίνι λεωφορείο μήκους 4,6 μ., πλάτους 2,0 μ. και ύψους 2,45 μ. Με μια λέξη, μίνι λεωφορείο - μόνο χωρίς μίνι λεωφορείο. Η καμπίνα του οδηγού δεν παρέχεται καθόλου, και αυτό είναι όλο εσωτερικός χώροςκαταλαμβάνει σαλόνι με καθίσματα και θέσεις, σχεδιασμένο για 8-12 άτομα.

Η σχεδίαση αναπτύχθηκε από τη NAMI και οι στιλιστικές λύσεις και ο τύπος αμαξώματος είναι ειδικά επιλεγμένα ώστε να παρέχουν τη δυνατότητα ανάστροφης κίνησης χωρίς στροφή: το Shuttle είναι σχεδόν συμμετρικό με μικρές διαφορές στην ουρά από τη μύτη.

Αν και, φυσικά, έχει δύο διατάξεις διαφορετικά άκρα: το ένα περιέχει την κύρια μπαταρία, το άλλο - πρόσθετες μπαταρίες, ηλεκτρολογικό εξοπλισμό και ηλεκτροκινητήρα ισχύος 20 kW. Δεν υπάρχουν μπαταρίες κάτω από το πάτωμα - για λόγους ευκολίας εισόδου και εξόδου. Ο κινητήρας περιστρέφει τους τροχούς ενός μόνο άξονα μέσω ενός κιβωτίου ταχυτήτων μίας σταδίου. Η μέγιστη ταχύτητα είναι 25 km/h.

Δύο βιντεοκάμερες είναι εγκατεστημένες μπροστά και πίσω - συν μία στερεοφωνική κάμερα Mobileye, η οποία μπορεί να εκτιμήσει την απόσταση από τα αντικείμενα. Κατά μήκος της περιμέτρου υπάρχουν 16 σόναρ που ανιχνεύουν το χώρο γύρω από το «σαΐτα», αλλά αποφασίστηκε να εγκαταλειφθούν οι σαρωτές λέιζερ λόγω του υψηλού κόστους τους.

Το σώμα είναι κατασκευασμένο από fiberglass σε μεταλλικό σκελετό, αλλά η έκθεση Shuttle είναι ως επί το πλείστον δημιουργημένη με χρήση «εννοιολογικών» τεχνολογιών παράκαμψης. Έχει ένα «τραχύ» πλαίσιο με ανάρτηση Nivovsky και ένα «προσωρινό» σετ μπαταριών 48 βολτ. Ωστόσο, ορισμένα στοιχεία κατασκευάζονται ήδη με προσοχή στην παραγωγή μικρής κλίμακας. Έτσι, για παράδειγμα, τα εξωτερικά πάνελ είναι σχεδόν στη "σειριακή" τους μορφή - μπορούν να παραχθούν και να συναρμολογηθούν σε συνθήκες παραγωγής μικρών παρτίδων.

ΣΤΟ τελική έκδοσηΤο λεωφορείο πρόκειται να λάβει μπαταρίες ιόντων λιθίου 300 volt από οχήματα Project Cortege. Θεωρητικά, το Shuttle, όπως και το Cortege, μπορεί επίσης να μετατραπεί σε ένα αρθρωτό έργο: φορτίο ή τύπος επιβάτηΤο αμάξωμα, ο τύπος μετάδοσης κίνησης, η εμβέλεια, ο αριθμός των θυρών, ο σχεδιασμός της ανάρτησης και η αρχιτεκτονική πλατφόρμας θα επιλεγούν με βάση τις δυνατότητες παραγωγής και τις απαιτήσεις της αγοράς. Αλλά η KAMAZ είναι υπεύθυνη για αυτές τις περιοχές στο πλαίσιο του έργου Shuttle.

Οι δημιουργοί του drone αποκαλούν την KAMAZ βιομηχανικό συνεργάτη: η NAMI είναι υπεύθυνη για την ιδέα, τη μηχανική, για το «μη επανδρωμένο» σκληρό και λογισμικό, και η KAMAZ είναι υπεύθυνη για την παραγωγή και το μάρκετινγκ. Επιπλέον, η συνεργασία περιλαμβάνει επίσης την Yandex με την εμπειρία της σε λύσεις πληροφορικής, πλοήγησης και αλγόριθμους δημιουργίας δρομολογίων. Επιπλέον, μπορεί να εμφανιστούν και άλλοι συνεργάτες, συμπεριλαμβανομένων, για παράδειγμα, των Ρώσων οδοποιών ή των πόλεων, αλλά αυτή είναι μια πιο μακρινή προοπτική, υπονοώντας ότι τα drones θα εισέλθουν ήδη στους δημόσιους δρόμους.

Μάλιστα, οι στόχοι και η στρατηγική για την εισαγωγή αυτόνομων μεταφορών για τη Ρωσία θα πρέπει να διαμορφωθούν από την κυβέρνηση ή το εθνικό πρόγραμμα AutoNet, στο πλαίσιο του οποίου ετοιμάζεται ένας «οδικός χάρτης» για την ανάπτυξη drones. Ωστόσο, ενώ αυτές οι διατριβές δεν είναι έτοιμες, η NAMI - ως υπεύθυνη για την ιδέα του Shuttle - καθοδηγείται από τη δική της κατανόηση των προοπτικών του drone.

Όπως εξήγησαν στην Autoreview ο Αναπληρωτής Διευθυντής Στρατηγικής Ανάπτυξης της NAMI, Aleksey Gogenko και ο διευθυντής έργου Shuttle, Aleksey Guskov, στο άμεσο μέλλον, κατά τη γνώμη τους, παραδοσιακά αυτοκίνητακαι οι δημόσιες συγκοινωνίες στις πόλεις θα αντικατασταθούν σχεδόν πλήρως από drones. Αλλά αυτόνομα μηχανήματαθα τρέξουν όχι από μόνα τους, αλλά σε υποταγή σε ένα ενιαίο σύστημα πληροφορίων, που διαχειρίζεται τα κυκλοφοριακά ρεύματα της πόλης. Είναι το «κέντρο πληροφοριών» που επιλέγει και διορθώνει τη διαδρομή, αυξάνει ή μειώνει τον αριθμό των «λεωφορείων» στο δρόμο, καθορίζει την «καθημερινή ρουτίνα» τους, συμπεριλαμβανομένων των στάσεων για επαναφόρτιση και Συντήρηση. Τα ηλεκτρονικά επί του σκάφους επιλύουν μόνο τακτικές εργασίες: αξιολόγηση του οδικού περιβάλλοντος, διατήρηση της πορείας και αποφυγή εμποδίων, και επιπλέον, διατηρεί την επικοινωνία με τη διερχόμενη ή επερχόμενη κυκλοφορία και την οδική υποδομή.

Ωστόσο, η έκθεση Shuttle έχει σχεδιαστεί για να δείξει το «μέγιστο πρόγραμμα» των δυνατοτήτων αυτού του έργου, επομένως ο εξοπλισμός της είναι ευρύτερος και ακριβότερος από αυτό που μπορεί πραγματικά να χρειάζεται η αγορά.

Επιπλέον, το Shuttle είναι επίσης μια επίδειξη των δυνατοτήτων των ΗΠΑ και ολόκληρης της ρωσικής αυτοκινητοβιομηχανίας. Αυτός, σαν λυδία λίθος, δείχνει καλά πού συγκεντρώνονται οι εγχώριες αρμοδιότητες. Για παράδειγμα, ο σχεδιασμός, το «λογισμικό» για τον έλεγχο της ηλεκτρικής κίνησης, η ίδια η ηλεκτρική κίνηση, οι καλωδιώσεις, τα προγράμματα αναγνώρισης εικόνων, το σύστημα ανάλυσης και διαχείρισης των ροών κυκλοφορίας αναπτύχθηκαν από Ρώσους ειδικούς, αλλά όσον αφορά τις ίδιες τις κάμερες, lidar, σαρωτές λέιζερ, ο εξοπλισμός των drones εξαρτάται από ξένους προμηθευτές. Θα εισαχθούν επίσης κυψέλες ιόντων λιθίου, αν και σχεδιάζεται να συναρμολογηθούν σε μπλοκ σε εγχώριες επιχειρήσεις.

Το καθήκον στο έργο Shuttle για το επόμενο έτος είναι να καθοριστεί το κόστος-στόχος ενός τέτοιου οχήματος στην αγορά και ο όγκος της ζήτησης.

Είναι ξεκάθαρο ότι μεγάλες αυτοκινητοβιομηχανίεςτώρα βλέπουν το μέλλον τους στον τομέα των αυτόνομων μεταφορών και οι Ρώσοι προγραμματιστές δεν θέλουν να μείνουν πίσω από την πρόοδο, ωστόσο, τα σχέδια για την ευρεία εισαγωγή drones στη Ρωσία ενδέχεται να έρθουν σε σύγκρουση με τη στρατηγική ανάπτυξης της παραδοσιακής βιομηχανίας, η οποία επικεντρώνεται για την κατασκευή εργοστασίων αυτοκινήτων και προσανατολίζεται στην ανάπτυξη στο μέλλον εγχώρια αγοράαυτοκίνητα. Αν και σε ένα αυτόνομο μέλλον σε μεγάλες πόλειςΗ ζήτηση για ιδιωτικά αυτοκίνητα, προφανώς, θα πρέπει να μειωθεί.

«Μαμά, κοίτα, ένα σαπουνάκι με μάτια!» - φώναξε ένα μικρό αγόρι, βλέποντας ένα drone στο περίπτερο. Αυτό ακριβώς το είδος αντίδρασης έλαβε το παιδί από τον αρχικό σχεδιασμό του UAV δεύτερης γενιάς, που αναπτύχθηκε από κοινού από τους ειδικούς της NAMI και της KAMAZ. Τι το ιδιαίτερο έχει εκτός από την εμφάνισή του;

Το Shuttle drone της πρώτης γενιάς στο Σαλόνι Αυτοκινήτου της Μόσχας πριν από δύο χρόνια, ήταν στην ουσία ένα μοντέλο που τρέχει. Καινούριο αυτοκίνητο- Αυτό, σύμφωνα με τους προγραμματιστές, είναι ήδη ένα πιο προηγμένο πρωτότυπο. Είναι ενδιαφέρον ότι, παρά τα εμβλήματα KAMAZ, ο ίδιος ο γίγαντας Kama είναι στην πραγματικότητα επενδυτής σε αυτό το έργο: η μελέτη κατασκευής και μηχανικής των drones (τώρα υπάρχουν ήδη τέσσερα από αυτά) πραγματοποιείται εξ ολοκλήρου στις εγκαταστάσεις της NAMI .

Όπως και πριν, το Shuttle είναι ένα μικρό μίνι λεωφορείο, όπου υπάρχουν έξι θέσεις και άλλοι έξι επιβάτες μπορούν να σταθούν. Το κύριο του εξωτερική αλλαγή(εκτός από τα στρογγυλεμένα σχήματα) - καλά καθορισμένα εμπρός και πίσω. Το αυτοκίνητο δεν έχει χάσει την ικανότητα να κινείται εξίσου δυναμικά τόσο προς τα εμπρός όσο και προς τα πίσω, και ένα τέτοιο μέτρο αποτελεί νομική απαίτηση.

Η δεύτερη σημαντική αλλαγή είναι η απουσία πόρτας στην πλευρά του λιμανιού: αυτή η απόφαση κατέστησε δυνατό να γίνει το αμάξωμα πιο άκαμπτο. Η μόνη φαρδιά διπλή πόρτα στα δεξιά ανοίγει με ένα κουμπί - όπως μέσα ή στα τρένα Swallow. Είναι αλήθεια ότι στο παρουσιαζόμενο δείγμα, δεν ήταν εξοπλισμένο με σύστημα ανίχνευσης εμποδίων - οι υπάλληλοι της NAMI στο περίπτερο ανησυχούσαν ότι κάποιος μπορεί να πιεστεί κατά λάθος. πέτυχε.

Τεχνικά, το μηχάνημα είναι εξέλιξη της προηγούμενης έκδοσης. Η ανάρτηση όλων των τροχών είναι ανεξάρτητη. Επίσης, για καλύτερους ελιγμούς, ξέρουν όλοι να στρίβουν. Ο ένας ή και οι δύο άξονες μπορούν να κινούνται και το λεωφορείο κινείται από έναν ηλεκτροκινητήρα ισχύος 74 kW.

Όλος ο χώρος κάτω από το κάτω μέρος καταλαμβάνεται από μπλοκ μπαταρίες ιόντων λιθίουσυνολικής χωρητικότητας 35,5 kWh. Δηλωμένο απόθεμα ισχύος 120 km. Τα μπλοκ μπαταριών συναρμολογούνται από ειδικούς της NAMI από κυψέλες που παράγονται σε «μία από τις ασιατικές χώρες».

Μπροστινά και πίσω τοποθετημένα lidar στην οροφή

Η ταχύτητα του λεωφορείου περιορίζεται στα 40 km/h - μέχρι αυτό το όριο συστήματος αυτόματο έλεγχολειτουργούν σταθερά. Περιλαμβάνουν δύο lidars τοποθετημένα στην οροφή, καθώς και μπλοκ από κάμερες και αισθητήρες υπερήχων που τοποθετούνται σε όλη την περίμετρο του αμαξώματος.

Το λεωφορείο ξέρει ήδη πώς να κινείται σταθερά σε διαφορετικά καιρικές συνθήκες. Εάν υπάρχει εμπόδιο στο δρόμο (ζώο, πεζός, ποδηλάτης ή άλλο όχημα), αυτόματο σύστημαμπορεί να «σκέφτεται» και να αποφασίζει αν θα πάει γύρω ή θα σταματήσει.

Είναι ακόμη πολύς δρόμος μέχρι να αναχωρήσει το λεωφορείο για δημόσιους δρόμους: όπως στην περίπτωση του, τουλάχιστον η νομοθεσία πρέπει να γίνει αυστηρότερη. Ωστόσο, σε δοκιμαστική λειτουργία, μη επανδρωμένα λεωφορεία έχουν ήδη κυκλοφορήσει γύρω από το στάδιο για τους επισκέπτες των αγώνων του Παγκοσμίου Κυπέλλου στο Καζάν. Και από καιρό σε καιρό το Shuttle θα εμφανίζεται σε άλλα κλειστά από κοινωνικό κίνημαεδάφη.

Το έργο του μη επανδρωμένου ηλεκτρικού λεωφορείου KAMAZ-1221 "Shuttle" που αναπτύχθηκε από τον ίδιο. Ηλεκτρονική γέμισηαυτοκίνητο που αναπτύχθηκε από τις ΗΠΑ.

SHUTTLE (συντομογραφία του "Highly Adaptive Μεταφορών Logistics”) συνδέθηκε στο δίκτυο πέμπτης γενιάς κυψελοειδούς επικοινωνίας(), που αναπτύχθηκε από το Megaphone. Ως συνεργάτης του Παγκοσμίου Κυπέλλου FIFA 2018, η MegaFon έλαβε από την Κρατική Επιτροπή Ραδιοσυχνοτήτων (SCRF) συχνότητες στις ζώνες 3,8 GHz και 25,25 - 29,5 GHz σε 11 πόλεις όπου θα διεξαχθεί το πρωτάθλημα, συμπεριλαμβανομένου του Καζάν.

Το λεωφορείο παρουσιάστηκε σε δυναμικές και στατικές λειτουργίες. Σε δυναμική λειτουργία, το ηλεκτρικό λεωφορείο κινήθηκε κατά μήκος μιας ειδικά καθορισμένης διαδρομής κατά μήκος του ποταμού Kazanka κατά μήκος μιας περιφραγμένης περιμέτρου. Δεν είναι ακόμη δυνατό για drones να κινούνται κατά μήκος συνηθισμένων διαδρομών λόγω νομοθετικών περιορισμών.

Το μήκος του μονοπατιού που είχε διατεθεί ήταν 650 μέτρα. Κατά τη διάρκεια της επίδειξης, η ταχύτητα περιορίστηκε στα 10 km/h. Κατά τη διάρκεια του Παγκοσμίου Κυπέλλου 2018, το λεωφορείο θα χρησιμοποιηθεί στο τμήμα της διαδρομής από τη ζώνη φιλάθλων προς το στάδιο Kazan Arena.

Το SHUTTLE αναφέρεται σε οχήματα μιας μικρής κατηγορίας κατηγορίας M2 και είναι σχεδιασμένο να ταξιδεύει σε ασφαλτοστρωμένους δρόμους χρησιμοποιώντας δεδομένα από ψηφιακούς χάρτες, συστήματα πλοήγησης και αρχές τεχνικό όραμα. Το SHUTTLE κάνει στάση για επιβίβαση και αποβίβαση επιβατών σε σημεία στάσης που καθορίζονται από την υπηρεσία κυκλοφορίας και επιλέγονται από χρήστες από την προτεινόμενη λίστα στη διαδρομή.

Η διεπαφή επιτρέπει στον επιβάτη να ελέγχει το σύστημα ανοίγματος της πόρτας, το σύστημα επιλογής σημείου στάσης για αποβίβαση, στάση κατά παραγγελία, διακοπή έκτακτης ανάγκης, καλώντας για βοήθεια, μη αυτόματα ανοίγοντας τις πόρτες και χρησιμοποιώντας τη θύρα USB για φόρτιση ηλεκτρονικές συσκευές. Η μάζα του οχήματος βελτιστοποιείται όσο το δυνατόν περισσότερο, σύμφωνα με την KAMAZ: το αμάξωμα είναι κατασκευασμένο από σύνθετα υλικάΤο πλαίσιο είναι κατασκευασμένο από υλικά αλουμινίου.

Κατά τη διάρκεια της κίνησης, μεταδόθηκαν πληροφορίες τηλεμετρίας σε πραγματικό χρόνο και ένα σήμα βίντεο χρησιμοποιώντας την προ-εμπορική λύση E2E της Huawei για δίκτυα 5G, που αναπτύχθηκε στο δοκιμαστικό δίκτυο της MegaFon. Για την παροχή ραδιοκάλυψης της πιλοτικής περιοχής, ένας σταθμός βάσης με τεχνολογία ραδιοπρόσβασης 5G New Radio (NR), ένα κεντρικό δίκτυο νέας γενιάς με υποστήριξη για τη λειτουργικότητα New Generation Core (NGC) και ένα τερματικό συνδρομητή 5G (CPE) με Huawei -χρησιμοποιήθηκαν ανεπτυγμένα chipset.

Το δοκιμαστικό δίκτυο 5G είναι ένας σταθμός βάσης με συνάθροιση δύο φορέων με εύρος ζώνης 100 MHz ο καθένας στη ζώνη των 3,5 GHz. Τα δεδομένα από το ηλεκτρικό λεωφορείο μεταδόθηκαν στην αίθουσα ελέγχου, η οποία ελέγχει τη διαδικασία κίνησης του οχήματος, με ταχύτητα 1,2 Gbit/s με ελάχιστη καθυστέρηση 6-8 χιλιοστά του δευτερολέπτου.

Ταυτόχρονα, τηλεμετρικές πληροφορίες σχετικά με τις παραμέτρους κίνησης και τους τρόπους λειτουργίας των μονάδων και συγκροτημάτων του ηλεκτρικού λεωφορείου ελήφθησαν διαδικτυακά στον διακομιστή KAMAZ. Αυτά τα δεδομένα συλλέγονται από εκατοντάδες αισθητήρες που είναι εγκατεστημένοι στο drone.

2017

Τον Ιούλιο του 2017, στο Αικατερινούπολη, η KAMAZ και το Ερευνητικό Κέντρο NAMI παρουσίασαν ένα κοινό έργο - μη επανδρωμένο λεωφορείο"Σαΐτα".

Το λεωφορείο είναι σε θέση να μεταφέρει ανεξάρτητα τους επιβάτες, έχοντας εισέλθει ηλεκτρονικό σύστημαμόνο δεδομένα για τον προορισμό και τις επιθυμητές στάσεις. Ο εξοπλισμός αυτοκινήτου, σχεδιασμένος για 12 άτομα, επιταχύνει το πολύ στα 40 χιλιόμετρα την ώρα.

Στην ανάπτυξη των NAMI και Kamaz, χρησιμοποιείται η δική τους μπαταρία ιόντων λιθίου. Υπάρχει μόνο ένας ηλεκτροκινητήρας έλξης στο αυτοκίνητο, ο οποίος μπορεί να αναπτύξει ισχύ 20-40 kW (έως 54 ίππους). Υψηλή ταχύτηταγια ένα drone δεν είναι σημαντικό. Το λεωφορείο θα μπορεί να επιταχύνει περίπου στα 25 km/h. Τίποτα δεν είναι γνωστό για το απόθεμα ισχύος. Η χαρτογραφία, η πλοήγηση και η υποδομή υπολογιστικού νέφους που σχετίζονται με ταξίδια με λεωφορείο θα διεκπεραιώνονται από την Yandex. Η χωρητικότητα είναι σχεδιασμένη για 12 επιβάτες.

Μπορείτε να καλέσετε το "Shuttle" χρησιμοποιώντας ειδική εφαρμογήγια smartphone - το drone θα ακολουθήσει μια βολική διαδρομή και ταυτόχρονα θα παραλαμβάνει επιβάτες που ακολουθούν την ίδια κατεύθυνση.

Η ανάπτυξη ηλεκτρικών και μη επανδρωμένων οχημάτων είναι ένας από τους κύριους τομείς της ρωσικής μηχανικής, αλλά η εισαγωγή τους στην καθημερινή ζωή θα απαιτήσει μια σοβαρή αλλαγή στη νομοθεσία, η οποία πρέπει να μεταρρυθμιστεί τώρα, δήλωσε

Κοιτάζω σκεφτικός το τοπίο περνώντας αργά από το παράθυρο. Αναρωτιέμαι πόσα χρόνια δεν θα είναι τα δέντρα της κλειστής επικράτειας της πρωτεύουσας NAMI, αλλά οι πλατείες και τα σοκάκια των δρόμων της πόλης; Άλλωστε, δεν κάθομαι σε ένα συνηθισμένο λεωφορείο, αλλά σε ένα φουτουριστικό «μπαλάκι» NAMI Shuttle, όπου κατ' αρχήν δεν προβλέπονται κανένας έλεγχος. Δημιουργήθηκε σε ένα μόνο αντίγραφο, το σώμα του εξακολουθεί να είναι μοντέλο πλήρους μεγέθους, οι πόρτες στερούνται ηλεκτροκίνησης και η ταχύτητα είναι μόνο 5 km/h. Αλλά εξακολουθεί να πηγαίνει - ο ίδιος! Και με πάει σε μια συνάντηση με τους δημιουργούς του.

Ποιος χρειάζεται drones με τους σπασμένους δρόμους μας χωρίς σήμανση, δύσκολο κλίμα, απρόβλεπτους οδηγούς και πεζούς; Αλλά το να αρνηθεί κανείς την πρόοδο σημαίνει να καταδικάσει τον εαυτό του σε μόνιμη κατοικία υπό τέτοιες συνθήκες. Και το drone είναι ένα τεράστιο βήμα μπροστά.

Το λεωφορείο είναι μικρό: 4,6 μέτρα μήκος και δύο πλάτος. Αλλά αυτό δεν είναι ένα επιβατικό αυτοκίνητο, αλλά, στην πραγματικότητα, ένα λεωφορείο του εγγύς μέλλον. Λόγω του εντυπωσιακού ύψους (2,5 μ.) και του αμαξώματος ενός όγκου, στην καμπίνα μπορούν να φιλοξενηθούν δώδεκα άτομα: έξι κάθονται, οι υπόλοιποι όρθιοι. Το concept δεν είναι πρωτότυπο, αλλά δεν μπορείς να το πεις και κατασκοπευμένο από τη Δύση. Αυτή είναι μια γενική τάση.

Μόσχα-2033

ανοίγεις εφαρμογή για κινητόστο smartphone σας και παραγγείλετε μεταφορά για το επόμενο ταξίδι. Σε λίγα μόνο λεπτά, το αυτοκίνητο σταματά κάτω από τα παράθυρά σας. Δεν πρόκειται για ταξί, αλλά για ηλεκτρικό λεωφορείο με αυτόματο πιλότο. Και έχει ήδη επιβάτες. Το σύστημα συλλέγει εφαρμογές από πολλούς χρήστες και τοποθετεί βέλτιστες διαδρομέςγια αυτά τα μικρά λεωφορεία. προσωπικός χώρος προσωπικό αυτοκίνητοπρέπει να θυσιάσεις, αλλά οι διαβάσεις με τα πόδια είναι ελάχιστες, καθώς και ο χρόνος και τα χρήματα που δαπανώνται στο δρόμο.

Τα όρια των ιδιωτικών και δημόσια συγκοινωνίαθα εξασθενίσει με τον καιρό. Θα είναι ασύμφορο να ξοδέψετε χρήματα για την αγορά και τη συντήρηση ενός προσωπικού αυτοκινήτου, επειδή μια αυτοκινούμενη κάψουλα για πολλά άτομα θα γίνει σχεδόν ισοδύναμη με αυτήν από άποψη ευκολίας. Ωστόσο, μια τέτοια υποδομή μεταφορών είναι το επόμενο βήμα. Και στην αρχή, τέτοιος εξοπλισμός θα λειτουργεί σε κλειστούς χώρους - σε πάρκα, επιστημονικές πόλεις, εκθεσιακά κέντρα. Όπου το ελάχιστο καταστάσεις έκτακτης ανάγκης, οι διαδρομές είναι στάνταρ και όχι πολύ δύσκολες για να βελτιώσεις τις δεξιότητες του αυτόματου πιλότου.

Το λεωφορείο δώδεκα θέσεων είναι μόνο ένα από επιλογές. Ο αγοραστής θα μπορεί να παραγγείλει ένα αμάξωμα οποιουδήποτε τύπου - από ένα πολυτελές αυτοκίνητο σεντάν έως ένα φορτηγό. Το αμάξωμα θα τοποθετηθεί σε ένα μεταβλητό αρθρωτό πλαίσιο με μονάδα ισχύος. Για παράδειγμα, το πρώτο αντίγραφο του Shuttle που μας παρουσιάζεται είναι προσθιοκίνητο, με έναν ηλεκτροκινητήρα. Και μπορείτε να εγκαταστήσετε δύο κινητήρες (ένας για κάθε έναν από τους άξονες) ή να χρησιμοποιήσετε κινητήρες με τέσσερις τροχούς - και τότε το αυτοκίνητο θα γίνει τετρακίνητο.

Ενέργεια της προόδου

Οι μπαταρίες ιόντων λιθίου βρίσκονται κάτω από το δάπεδο και τα καθίσματα. Ο αριθμός τους καθορίζεται από τον αγοραστή, με βάση τις συνθήκες εργασίας. Μία μονάδα χωρητικότητας 5 kWh παρέχει αυτονομία έως και 50 km. Ο διαχειριστής μιας αποθήκης ή μιας μικρής περιοχής είναι πιθανό να περιοριστεί σε αυτήν τη διαμόρφωση. Αν το ηλεκτρικό αυτοκίνητο είναι να μεγάλα τρεξίματα, ο αριθμός των ενοτήτων μπορεί να αυξηθεί σε έξι. Η αυτονομία θα αυξηθεί αναλογικά - έως και 300 km. Αλλά αυτή η επιλογή είναι σημαντικά πιο ακριβή, καθώς οι μπαταρίες παραμένουν το πιο ακριβό στοιχείο.

Οι συσσωρευτές αναπτύσσονται και δημιουργούνται στο NAMI, όπως όλα τα συστήματα ελέγχου, ασφάλειας και θέρμανσης. Το ινστιτούτο έχει αποκτήσει εμπειρία κοινή εργασίασε αυτό το μέρος, συμπεριλαμβανομένου του AVTOVAZ. Χημικά στοιχεία - αγοράστηκαν, οι προμηθευτές ήταν ξένοι και Ρωσικές εταιρείες. Η απόδοση που δηλώνεται από τους προγραμματιστές είναι 2000 κύκλοι φόρτισης-εκφόρτισης.

Τι γίνεται με το κλίμα μας; Δεν τον ξέχασαν. Υπάρχει θέρμανση υγρού στην θήκη κρύος καιρός. Παρέχεται η λειτουργία αυτοθέρμανσης των μπαταριών πριν από την έναρξη της εργασίας - λόγω της επιλογής μικρής ποσότητας ηλεκτρικής ενέργειας που αποθηκεύεται στην μπαταρία. Η ένταση και η διάρκεια της προθέρμανσης καθορίζονται από τη θερμοκρασία περιβάλλοντος: όσο χαμηλότερη είναι, τόσο περισσότερο θα καταναλώνει κάθε μονάδα από το αποθηκευμένο απόθεμα. Αυτό μειώνει την αυτονομία, αλλά έχει ευεργετική επίδραση στη διάρκεια ζωής της μπαταρίας: τα μεγάλα φορτία σε παγωμένες μπαταρίες αντενδείκνυνται.

Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε μια άλλη μέθοδο προθέρμανσης - χρησιμοποιώντας το πρότυπο υγρό σύστημα. Αποδεικνύεται ανάλογο θερμάστρα αυτοκινήτουγια κινητήρα εσωτερικής καύσης: λίγο πριν την έναρξη του ταξιδιού, η κυκλοφορία είναι ενεργοποιημένη - και μέχρι να φτάσει ο ιδιοκτήτης, το αυτοκίνητο είναι έτοιμο για κίνηση. Από την άποψη της απόδοσης, του ενεργειακού κόστους και της διάρκειας ζωής της μπαταρίας, είναι πιο κερδοφόρο να χρησιμοποιείτε τη λειτουργία αυτοθέρμανσης.

Είναι πιο δύσκολο να διατηρηθεί η θερμοκρασία στην καμπίνα. Δεν υπάρχει ακόμη οριστική απόφαση για αυτό το θέμα. Η τυπική προσέγγιση του συστήματος ανεμιστήρα και αγωγών είναι αναποτελεσματική λόγω της υψηλής κατανάλωσης ενέργειας. Επιπλέον, μέσα από τις τεράστιες πόρτες, το σαλόνι δροσίζει αμέσως στη στάση του λεωφορείου. Πιθανότατα, θα εφαρμοστεί μια συνδυασμένη λύση: τα υπέρυθρα πάνελ θα θερμαίνουν τον αέρα από πάνω και τα θερμαινόμενα καθίσματα, το δάπεδο και οι χειρολισθήρες θα τους βοηθήσουν να δημιουργήσουν άνετη θερμοκρασία. Χρειάζεται όμως και πολλή ενέργεια.

όργανα αισθήσεων

Ένα ηλεκτρικό αυτοκίνητο, ακόμα και εγχώριο, δεν θα μας εκπλήξει. Το σύστημα αυτόνομης οδήγησης είναι αυτό που έχει πρωταρχικό ενδιαφέρον. ΚΑΜΑΖ σε πλήρη εξέλιξηδοκιμή ενός μη επανδρωμένου φορτηγού. Και στην πρύμνη του Shuttle είναι το όνομα του φυτού Chelny. Το ίδιο έργο σε διαφορετικό περιτύλιγμα; Όχι, η KAMAZ ενεργεί μόνο τεχνικός συνεργάτης NAMI στο έργο.

Η διαμόρφωση του αυτόματου πιλότου είναι γενικά στάνταρ. Στον προφυλακτήρα είναι εγκατεστημένοι αισθητήρες υπερήχων με εμβέλεια 3-6 m, πίσω από το "κέλυφος" του οποίου κρύβονται ραντάρ μικρής εμβέλειας και μεγάλης εμβέλειας (έως 250 m) - με ευρείες και στενές γωνίες θέασης, αντίστοιχα. Πίσω από το παρμπρίζ υπάρχει μια στερεοφωνική κάμερα που «βλέπει» σε απόσταση έως και 250 μ. Όμως το lidar δεν θα χρησιμοποιηθεί στο συγκρότημα. Το πρωτότυπο το έχει, αλλά οι προγραμματιστές είναι σίγουροι ότι ένας συνδυασμός συμβατικών ραντάρ και κάμερας θα σας επιτρέψει να το κάνετε χωρίς αυτό.

Μου άρεσε πολύ ο Αναπληρωτής Γενικός Διευθυντής της NAMI Alexei Gogenko και ο Διευθυντής του Κέντρου Πληροφοριών του Ινστιτούτου και έξυπνα συστήματαΟ Denis Endachev, με τον οποίο κατάφερα να μιλήσω, μίλησε για το πνευματικό τέκνο τους. Δεν κρύβουν το γεγονός ότι όλα τα "αισθητικά όργανα" του αυτοκινήτου εξακολουθούν να εισάγονται - άξια ανάλογαόχι στην πατρίδα σας. Τα πρωτότυπα των ρωσικών ραντάρ βρίσκονται υπό ανάπτυξη, επομένως δεν υπήρχε θέση για αυτά στο Shuttle. Και δεν υπάρχει τίποτα για να ντρέπεσαι. Καλύτερα να περιμένουμε παρά να κανονίσουμε "αντικατάσταση εισαγωγής με κάθε κόστος".

Τίποτα τέτοιο δεν έχει γίνει ποτέ στη Ρωσία. Η ώθηση για την ανάπτυξη του έργου Shuttle ήταν η σύγκρουση μεταξύ των προσωπικών και των δημόσιων συγκοινωνιών που δημιουργούσε στη Μόσχα και σε άλλες μεγάλες πόλεις. Όλοι θέλουμε να πάμε στη δουλειά χωρίς μποτιλιαρίσματα. Λίγοι όμως άνθρωποι εγκαταλείπουν οικειοθελώς την άνεση του αυτοκινήτου τους. Φαύλος κύκλος?

Και το "Shuttle" είναι ένα λεωφορείο, ένα ταξί και ένα επιβατικό αυτοκίνητο σε ένα μπουκάλι (λέγεται "Shuttle", με ένα γράμμα "t"). Η ιδέα του έργου είναι η εξής. Καθισμένοι στο σπίτι, καθορίζετε τον προορισμό από το smartphone σας. Μια ειδική υπηρεσία cloud συγκεντρώνει αιτήματα, επιλέγει παρόμοιες διαδρομές και στέλνει ένα μη επανδρωμένο μίνι λεωφορείο για 12 άτομα (συμπεριλαμβανομένων έξι θέσεων) απευθείας στο κατώφλι σας. Είναι αρκετά μικρό για να νιώθεις άνετα και αρκετά μεγάλο για να είναι φθηνό. Η παράδοση, φυσικά, πηγαίνει επίσης "στην είσοδο" ή μεταφορά στο μετρό / τρένο.

Σχεδιάζεται να δημιουργηθεί ένας στόλος τέτοιων μηχανημάτων κάψουλας σε μεγαλουπόλεις. Τότε δεν θα χρειαστούν στάσεις στα μέσα μαζικής μεταφοράς και σταθερά δρομολόγια. Η τεχνητή νοημοσύνη θα αρχίσει να τα υπολογίζει σε πραγματικό χρόνο. Ως αποτέλεσμα, η κυκλοφοριακή συμφόρηση θα εξαφανιστεί εντελώς με την πάροδο του χρόνου. Μετά από όλα, ένα άτομο, επιπλέον, θα εξοικονομήσει για την αγορά και τη συντήρηση ενός προσωπικού αυτοκινήτου, θα μετατραπεί σε έναν απειλούμενο τύπο τεχνολογίας.

Ακούγεται φανταστικό, αλλά ο εκπρόσωπος της NAMI, ο συντονιστής της Εθνικής τεχνολογική πλατφόρμα RF" πράσινο αυτοκίνητοΟ Alexei Guskov είπε στο Auto Mail.Ru ότι το φουτουριστικό Shuttle είναι πολύ πιο κοντά στην πραγματικότητα από όσο φαίνεται. Η δημιουργία ενός νέφους πληροφοριών μεταφορών ήρθε στο χέρι με το «Yandex». Η KAMAZ εργάζεται σκληρά σε drones και η εταιρεία σχεδιάζει να κυκλοφορήσει μια σειρά ηλεκτρικών λεωφορείων όλων των τμημάτων μεγέθους. Και η NAMI έχει έτοιμες εξελίξεις σε ηλεκτρικές και υβριδικές τεχνολογίες.

Δεν θα το πιστέψετε, αλλά το «Shuttle» δεν είναι μοντέλο, οδηγεί! Εγώ ο ίδιος. Σε μη επανδρωμένη λειτουργία - για αυτό, ραντάρ, κάμερες, αισθητήρες υπερήχων και ένας κεντρικός επεξεργαστής είναι κρυμμένοι στα περιγράμματα του σώματος. Είναι αλήθεια ότι μέχρι στιγμής μόνο σε κλειστές περιοχές. Να γιατί μέγιστη ταχύτηταπεριορίζεται στα 25 km/h. Το λεωφορείο έχει μέτριες διαστάσεις (4,6x2 m) και εκπληκτική ευελιξία: όλοι οι τροχοί του γυρίζουν. Παρεμπιπτόντως, οι ηλεκτροκινητήρες είναι ενσωματωμένοι ακριβώς σε αυτά - το Shuttle μπορεί να είναι τετρακίνητο ή μονοκίνητο. Ο Aleksey Guskov λέει ότι ακόμη και ένα κολλημένο σύνθετο σώμα σε μεταλλική βάση δεν θα είναι δύσκολο να τεθεί σε παραγωγή με κυκλοφορία περίπου 1000 τεμαχίων ετησίως.

Το μόνο που μένει είναι να βρούμε τα χρήματα. Και αυτό είναι αρκετά δισεκατομμύρια ρούβλια. Όμως οι εταίροι δεν βασίζονται μόνο στις δικές τους δυνάμεις και στο κράτος, αλλά και σε ιδιώτες επενδυτές. Είναι αυτοί που πρέπει να δουν στο "Chatelet" την αρχή μιας επανάστασης, μιας νέας εποχής μεταφορών. Πώς σας φαίνεται μια τέτοια προοπτική;

ΥΣΤΕΡΟΓΡΑΦΟ. Όλη την ημέρα, οι συντάκτες του "Auto Mail.Ru" ανησυχούσαν για μια ερώτηση - γιατί το "Shuttle"; Με ένα «τ»; Άλλωστε σε όλα τα λεξικά γράφεται - shuttle (από το αγγλικό shuttle). Και τώρα ξέρουμε απλώς την απάντηση. Η επίσημη έκδοση έχει ως εξής: «γιατί είναι πρωτότυπο». Μεγάλη εξήγηση! Οι συντάκτες του Afto Mail.Ru ανέκαθεν υποστήριζαν την πρωτοτυπία!