Κατά την οδήγηση, ο οδηγός βιώνει μια συνεχή ανάγκη να ελέγχει το αυτοκίνητο και το δρόμο. Πολύ συχνά υπάρχει ανάγκη αλλαγής του τρόπου οδήγησης: είσοδος ή έξοδος από χώρο στάθμευσης, αλλαγή κατεύθυνσης κίνησης (στροφή, στροφή, αλλαγή λωρίδας, προώθηση, προσπέραση, παράκαμψη, οδήγηση αντίστροφακ.λπ.), στάση ή στάθμευση. Η υλοποίηση αυτών των ενεργειών διασφαλίζεται από το τιμόνι του αυτοκινήτου, το οποίο είναι ένα από τα σημαντικότερα συστήματα οποιουδήποτε όχημα.

Γενική δομή και αρχή λειτουργίας

Γενική συσκευήΤο σύστημα διεύθυνσης, παρά τον μεγάλο αριθμό εξαρτημάτων και συγκροτημάτων, φαίνεται αρκετά απλό και αποτελεσματικό. Η επιμελητεία και η βέλτιστη σχεδίαση και λειτουργία του συστήματος αποδεικνύεται από το γεγονός ότι για πολλά χρόνια θεωρίας και πρακτικής στην αυτοκινητοβιομηχανία, ο έλεγχος διεύθυνσης δεν έχει υποστεί σημαντικές παγκόσμιες αλλαγές. Αρχικά, περιλαμβάνει τρία κύρια υποσυστήματα:

1. μια κολόνα τιμονιού σχεδιασμένη να μεταδίδει την περιστροφική κίνηση του τιμονιού·
2. μηχανισμός διεύθυνσης - μια συσκευή που μετατρέπει τις περιστροφικές κινήσεις του τιμονιού σε μεταφορικές κινήσεις των εξαρτημάτων κίνησης.
3. μηχανισμό διεύθυνσης, που στοχεύει να φέρει τις λειτουργίες ελέγχου στους περιστροφικούς τροχούς.

Εκτός από τα κύρια υποσυστήματα, φορτηγά μεγάλου κυβισμού, οχήματα διαδρομής και πολλά σύγχρονα επιβατικά αυτοκίνητα έχουν ειδική συσκευήυδραυλικό τιμόνι, που σας επιτρέπει να χρησιμοποιήσετε τη δύναμη που δημιουργείται για να διευκολύνετε την κίνησή του.

Έτσι, το κύκλωμα διεύθυνσης είναι αρκετά απλό και λειτουργικό. Το τιμόνι, ως πρωταρχική μονάδα, πολύ γνωστό σε κάθε οδηγό, υπό την επίδραση των σκέψεών του και την επίδραση της δύναμης, κάνει περιστροφικές κινήσεις προς την απαιτούμενη κατεύθυνση. Αυτές οι κινήσεις μεταδίδονται μέσω του άξονα του τιμονιού σε έναν ειδικό μηχανισμό διεύθυνσης, όπου η ροπή μετατρέπεται σε κινήσεις επιπέδου. Οι τελευταίοι, μέσω της κίνησης, επικοινωνούν τις απαιτούμενες γωνίες περιστροφής στα τιμόνια. Με τη σειρά τους, πνευματικοί, υδραυλικοί, ηλεκτρικοί και άλλοι ενισχυτές (εάν υπάρχουν) διευκολύνουν την περιστροφή του τιμονιού, κάνοντας τη διαδικασία οδήγησης ενός οχήματος πιο άνετη.
Αυτή είναι η βασική αρχή με την οποία λειτουργεί το τιμόνι ενός αυτοκινήτου.

Στήλη τιμονιού

Το κύκλωμα διεύθυνσης περιλαμβάνει απαραίτητα μια στήλη, η οποία αποτελείται από τα ακόλουθα μέρη και συγκροτήματα:

• τιμόνι (ή τιμόνι)?
• άξονας στήλης (ή άξονες).
• περίβλημα (σωλήνας) της στήλης με έδρανα σχεδιασμένα για την περιστροφή του άξονα (άξονες).
• στοιχεία στερέωσης για την εξασφάλιση ακινησίας και σταθερότητας της δομής.

Το σχήμα λειτουργίας της στήλης συνίσταται στην εφαρμογή δύναμης οδηγού στο τιμόνι και στη συνέχεια στη μετάδοση κατευθυντικών περιστροφικών κινήσεων του τιμονιού σε ολόκληρο το σύστημα, εάν ο οδηγός θέλει να αλλάξει τη λειτουργία οδήγησης του οχήματος.

Εξοπλισμός διεύθυνσης

Ο μηχανισμός διεύθυνσης οποιουδήποτε αυτοκινήτου είναι ένας τρόπος μετατροπής της περιστροφής της κολόνας σε μεταφορικές κινήσεις του μηχανισμού διεύθυνσης. Με άλλα λόγια, οι λειτουργίες του μηχανισμού περιορίζονται στο να διασφαλίζουν ότι οι στροφές του τιμονιού μετατρέπονται στις απαραίτητες κινήσεις των ράβδων και, τελικά, των τροχών.


Ο σχεδιασμός του μηχανισμού διεύθυνσης είναι μεταβλητός. Επί του παρόντος, αντιπροσωπεύεται από δύο κύριες αρχές - σκουλήκι και ράφι, οι οποίες διαφέρουν στις μεθόδους μετατροπής της ροπής.
Η γενική δομή του μηχανισμού διεύθυνσης τύπου ατέρμονα περιλαμβάνει:

1. μερικά εξαρτήματα "σκουλήκι-ρολό"?
2. στροφαλοθάλαμος του καθορισμένου ζεύγους.
3. δίποδα τιμονιού.

Υδραυλικό τιμόνι

Το τιμόνι των σύγχρονων αυτοκινήτων είναι εξοπλισμένο με ένα ειδικό πρόσθετη επιλογή- ενισχυτής. Το υδραυλικό τιμόνι είναι ένα υποσύστημα που αποτελείται από έναν μηχανισμό που μπορεί να μειώσει σημαντικά την προσπάθεια του οδηγού όταν στρίβει το τιμόνι και το τιμόνι.


Οι κύριοι τύποι υδραυλικού τιμονιού είναι:

1. πνευματικός ενισχυτής (χρησιμοποιώντας τη δύναμη του πεπιεσμένου αέρα).
2. υδραυλικός ενισχυτής (με βάση τις αλλαγές στην πίεση ενός ειδικού υγρού).
3. ηλεκτρικός ενισχυτής (που λειτουργεί με βάση έναν ηλεκτρικό κινητήρα).
4. ηλεκτρικός υδραυλικός ενισχυτής (με χρήση συνδυασμένης αρχής λειτουργίας).
5. μηχανικός ενισχυτής (ειδικός μηχανισμός με αυξημένη σχέση μετάδοσης).

Αρχικά, το σύστημα ενίσχυσης χρησιμοποιήθηκε σε εξοπλισμό μεγάλης χωρητικότητας και μεγάλου μεγέθους. Εδώ η μυϊκή δύναμη του οδηγού δεν ήταν σαφώς αρκετή για να πραγματοποιήσει τον επιδιωκόμενο ελιγμό. Στο σύγχρονο επιβατικά αυτοκίνηταΣτα κινητά τηλέφωνα, χρησιμοποιείται ως μέσο για την εξασφάλιση άνεσης όταν ταξιδεύετε.

Βασικά Λειτουργία Συστήματος Ελέγχου

Κατά τη λειτουργία του οχήματος, μεμονωμένα εξαρτήματα και συγκροτήματα που περιλαμβάνονται στο σύστημα διεύθυνσης γίνονται σταδιακά άχρηστα. Αυτό επιδεινώνεται ιδιαίτερα όταν οδηγείτε σε δρόμους κακής ποιότητας. Η ανεπαρκής προσοχή του οδηγού στην πρόληψη δυσλειτουργιών συμβάλλει επίσης στη φθορά του συστήματος, καθώς και χαμηλή ποιότηταανταλλακτικά και εξαρτήματα. Δεν είναι ο λιγότερο σημαντικός ρόλος των χαμηλών προσόντων των στρατιωτικών που εμπιστεύεται ο οδηγός για το σέρβις του αυτοκινήτου του.

Η σημασία του συστήματος ελέγχου του οχήματος καθορίζεται από τις απαιτήσεις γενική ασφάλεια ΚΙΝΗΣΗ στους ΔΡΟΜΟΥΣ. Έτσι, οι κανόνες των «Βασικών διατάξεων για την έγκριση οχήματος προς λειτουργία...» και της παραγράφου 2.3.1 των Κανονισμών Οδικής Κυκλοφορίας απαγορεύουν κατηγορηματικά την οδήγηση (ακόμα και σε κέντρο σέρβις αυτοκινήτων ή χώρο στάθμευσης) σε όχημα εάν υπάρχουν βλάβες στο σύστημα διεύθυνσης. Τέτοιες δυσλειτουργίες περιλαμβάνουν:

• υπέρβαση του επιτρεπτού ελεύθερου παιχνιδιού (παιχνίδι) του τιμονιού (10 μοίρες για επιβατικά αυτοκίνητα, 25 για φορτηγά, 20 για λεωφορεία).
• κίνηση εξαρτημάτων και εξαρτημάτων του συστήματος ελέγχου που δεν παρέχονται από τον κατασκευαστή·
• παρουσία χαλαρότητας στις συνδέσεις με σπείρωμα.
• ανεπαρκής λειτουργία του υδραυλικού τιμονιού.

Ωστόσο, αυτή η λίστα βλαβών δεν είναι εξαντλητική. Εκτός από αυτά, υπάρχουν και άλλα "δημοφιλή" ελαττώματα στο σύστημα:

1. σφιχτή περιστροφή ή κόλλημα του τιμονιού.
2. χτύπημα ή χτύπημα που ακούγεται στο τιμόνι.
3. διαρροή συστήματος κ.λπ.

Τέτοιες δυσλειτουργίες θεωρούνται αποδεκτές κατά τη λειτουργία του οχήματος, εάν δεν προκαλούν τις προαναφερθείσες ελλείψεις του συστήματος.

Συνοψίζω. Το τιμόνι είναι ένα από τα πιο σημαντικά συστατικάσχεδιασμός ενός σύγχρονου οχήματος. Απαιτεί συνεχή παρακολούθηση της κατάστασής του και εφαρμογή έγκαιρης και υψηλής ποιότητας εξυπηρέτησης και Συντήρηση.

Πολλοί θα συμφωνούσαν ότι ο κινητήρας είναι η βάση του αυτοκινήτου. Και πράγματι είναι. Ωστόσο, είναι επίσης δύσκολο να φανταστεί κανείς ένα αυτοκίνητο χωρίς τιμόνι. Αυτό είναι ένα σημαντικό και απαραίτητο στοιχείο σε κάθε αυτοκίνητο. Το καθήκον του συστήματος διεύθυνσης είναι να διασφαλίζει ότι το όχημα κινείται προς μια δεδομένη κατεύθυνση. Αυτή η μονάδα αποτελείται από πολλά εξαρτήματα. Αυτά είναι το τιμόνι, η κολόνα, η κίνηση και ο μηχανισμός διεύθυνσης. Για το τελευταίο θα μιλήσουμε σήμερα.

Λειτουργίες

Ο μηχανισμός διεύθυνσης έχει πολλές κύριες εργασίες:

• Μεταφορά δυνάμεων στην κίνηση.
• Αύξηση της δύναμης που ασκεί ο οδηγός στο τιμόνι.
• Αυτοεπιστροφή του τιμονιού ουδέτερη θέσηκατά την αφαίρεση του φορτίου.

ποικιλίες

Αυτό το στοιχείο μπορεί να είναι πολλών τύπων. Σήμερα βρίσκονται οι ακόλουθοι τύποι μηχανισμών διεύθυνσης:

• Ράφι και πινιόν.
• Σκουλήκι.
• Βίδα.

Τι είναι το καθένα από αυτά; Θα εξετάσουμε όλους αυτούς τους τύπους μηχανισμών ξεχωριστά.

Ράφι και πινιόν

Επί αυτή τη στιγμήείναι ένα από τα πιο κοινά. Τοποθετείται κυρίως σε αυτοκίνητα και crossover. Ο μηχανισμός διεύθυνσης με ράφι και πινιόν απαιτεί τα ακόλουθα εξαρτήματα:

Το πρώτο εγκαταστάθηκε στον άξονα του τιμονιού. Το γρανάζι είναι σε σταθερό πλέγμα με το ράφι. Αυτός ο μηχανισμός λειτουργεί πολύ απλά. Όταν περιστρέφεται το τιμόνι, η σχάρα μετακινείται προς τα δεξιά ή προς τα αριστερά. Ταυτόχρονα, οι ράβδοι που είναι προσαρτημένες στον κινητήρα περιστρέφονται κατευθυνόμενοι τροχοίσε μια δεδομένη γωνία.

Μεταξύ των πλεονεκτημάτων ενός τέτοιου μηχανισμού, αξίζει να σημειωθεί η απλότητα του σχεδιασμού, η υψηλή απόδοση και η υψηλή ακαμψία. Ωστόσο, ένας τέτοιος μηχανισμός είναι πολύ ευαίσθητος σε ανωμαλίες στο δρόμο, γι' αυτό και φθείρεται γρήγορα. Συχνά, οι ιδιοκτήτες μεταχειρισμένων αυτοκινήτων αντιμετωπίζουν το πρόβλημα της σχάρας που χτυπά. Αυτό είναι συνέπεια της φθοράς του μηχανισμού διεύθυνσης. Επομένως, το στοιχείο εγκαθίσταται μόνο σε ορισμένους τύπους αυτοκινήτων. Κυρίως αυτοκίνητα με κίνηση στους μπροστινούς τροχούςμε ανεξάρτητη μπροστινή ανάρτηση. Αν μιλάμε για VAZ, τότε το ράφι βρίσκεται σε όλα τα μοντέλα, ξεκινώντας από το "οκτώ". Στο "κλασικό", έχει εγκατασταθεί ένας ελαφρώς διαφορετικός μηχανισμός διεύθυνσης.

Σκουλήκι

Αυτός ο τύπος χρησιμοποιείται σε εγχώρια αυτοκίνητα Zhiguli, καθώς και σε ορισμένα λεωφορεία και ελαφρά φορτηγά. Αυτή η μονάδα αποτελείται από:

• Σκουλήκι τύπου σφαιροειδούς με μεταβλητή διάμετρο.
• Ο άξονας του τιμονιού στον οποίο είναι συνδεδεμένο το σκουλήκι.
• Κύλινδρος.

Ένα δίποδο βρίσκεται έξω από τον μηχανισμό διεύθυνσης. Αυτός είναι ένας ειδικός μοχλός που συνδέεται με τις ράβδους κίνησης. Ο μηχανισμός διεύθυνσης στο GAZ-3302 έχει σχεδιαστεί σύμφωνα με το ίδιο σχέδιο.

Μεταξύ των πλεονεκτημάτων μιας τέτοιας μονάδας, αξίζει να σημειωθεί λιγότερη ευαισθησία στα φορτία κρούσης. Επομένως, αυτός ο μηχανισμός διεύθυνσης, που είναι εγκατεστημένος στο VAZ-2107, είναι πρακτικά αιώνιος. Οι ιδιοκτήτες σπάνια συναντούν χτυπήματα και κραδασμούς στο τιμόνι. Ωστόσο, αυτό το σχέδιο σχεδίασης έχει περισσότερες συνδέσεις. Επομένως, ο μηχανισμός χρειάζεται περιοδικά προσαρμογή.

Βίδα

Αυτή είναι μια πιο σύνθετη μονάδα για κατασκευή. Ο σχεδιασμός του περιλαμβάνει:

• Βίδα. Βρίσκεται στον άξονα του τιμονιού.
• Βίδα. Κινείται πάνω από το προηγούμενο στοιχείο.
• Ράφι.
• Επιλογέας ταχυτήτων. Συνδέεται με τη ράγα.
• Δίποδα τιμονιού. Βρίσκεται στον άξονα του επιλογέα.

Το βασικό χαρακτηριστικό αυτού του μηχανισμού είναι ο τρόπος σύνδεσης του παξιμαδιού και της βίδας. Η στερέωση πραγματοποιείται με μπάλες. Έτσι, επιτυγχάνεται λιγότερη φθορά και τριβή του ζεύγους.

Η αρχή λειτουργίας του στοιχείου βίδας είναι παρόμοια με το στοιχείο ατέρμονα. Το τιμόνι περιστρέφεται περιστρέφοντας τη βίδα, η οποία κινεί το παξιμάδι. Ο τελευταίος κινεί τον τομέα του κιβωτίου ταχυτήτων με τη βοήθεια μιας σχάρας και μαζί του το δίποδο διεύθυνσης.

Πού χρησιμοποιείται ο μηχανισμός βίδας; Συχνά, χρησιμοποιείται σε βαρύ εμπορικό εξοπλισμό - φορτηγά και λεωφορεία. Αν μιλάμε για επιβατικά αυτοκίνητα, αυτά είναι απλά μοντέλα τάξη στελεχών. Ο μηχανισμός είναι πιο περίπλοκος και ακριβός, επομένως αυξάνει σημαντικά το κόστος του ίδιου του αυτοκινήτου.

Ενισχυτής

Σήμερα, σχεδόν όλα τα αυτοκίνητα χρησιμοποιούν υδραυλικό τιμόνι. Χρησιμεύει στη μείωση της προσπάθειας που απαιτείται για την περιστροφή των μπροστινών τροχών. Αυτό το στοιχείο επιτρέπει υψηλή ακρίβεια και ταχύτητα διεύθυνσης. Προς το παρόν, υπάρχουν διάφοροι τύποι ενισχυτών:

• Υδραυλικός.
• Ηλεκτρικός.

Ο πρώτος τύπος είναι πιο δημοφιλής. Τοποθετείται τόσο σε αυτοκίνητα όσο και σε φορτηγά. Η συσκευή του ενισχυτή έχει μια αντλία που δημιουργεί μια ορισμένη πίεση στο υδραυλικό σύστημα. Ανάλογα με την κατεύθυνση περιστροφής του τιμονιού, αυτό το υγρό πιέζει το πρώτο ή το δεύτερο περίγραμμα της σχάρας. Αυτό μειώνει την προσπάθεια που απαιτείται για τη στροφή. Μεταξύ των πλεονεκτημάτων του υδραυλικού συστήματος αξίζει να σημειωθεί υψηλή αξιοπιστία. Ο ενισχυτής σπάνια αποτυγχάνει. Ωστόσο, δεδομένου ότι ο μηχανισμός της αντλίας κινείται από τον στροφαλοφόρο άξονα, μέρος της ισχύος λαμβάνεται από τον κινητήρα εσωτερικής καύσης. Αν και σε σύγχρονους κινητήρεςδεν είναι καθόλου αντιληπτό.

Ηλεκτρικός ενισχυτήςαποτελείται από ξεχωριστό κινητήρα. Η ροπή από αυτό μεταδίδεται στον ίδιο τον άξονα του τιμονιού. Ο σχεδιασμός χρησιμοποιείται μόνο σε επιβατικά αυτοκίνητα, καθώς δεν έχει σχεδιαστεί για υψηλές δυνάμεις.

Το EUR είναι εξοπλισμένο με ξεχωριστά ηλεκτρονικά, που ελέγχει αυτόν τον κινητήρα. Μερικές φορές ο ενισχυτής είναι υποστελεχωμένος προσαρμοστικά συστήματα, τα οποία στοχεύουν στην αύξηση της ασφάλειας κατά την οδήγηση στη λωρίδα.

Μεταξύ των καινοτόμων λύσεων, αξίζει να σημειωθεί το σύστημα δυναμικός έλεγχοςαπό την Audi. Εδώ σχέση μετάδοσηςαλλάζει ανάλογα με την τρέχουσα ταχύτητα του οχήματος. Έτσι, στις υψηλές ταχύτητες το τιμόνι είναι άκαμπτο και άκαμπτο, αλλά στο παρκάρισμα γίνεται ελαφρύ. Η σχέση μετάδοσης αλλάζει χρησιμοποιώντας ένα διπλό πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων, το οποίο προστίθεται στον άξονα. Το σώμα του μπορεί να περιστρέφεται ανάλογα με την ταχύτητα του αυτοκινήτου.

συμπέρασμα

Έτσι, ανακαλύψαμε ποιος είναι αυτός ο μηχανισμός. Αυτό είναι ένα πολύ σημαντικό στοιχείο στο τιμόνι. Ανεξάρτητα από τον τύπο, πρέπει να ελέγχεται περιοδικά. Εξάλλου, η απώλεια ελέγχου στην ταχύτητα είναι το πιο επικίνδυνο πράγμα που μπορεί να συμβεί σε έναν οδηγό.

5.3. Σχεδιασμός και λειτουργία του συστήματος διεύθυνσης

Το τιμόνι χρησιμεύει για την περιστροφή των μπροστινών τροχών του αυτοκινήτου ενώ αυτό κινείται και αποτελείται από ένα μηχανισμό διεύθυνσης και έναν μηχανισμό διεύθυνσης. Για να κινούνται οι τροχοί του αυτοκινήτου όταν στρίβουν χωρίς πλάγια ολίσθηση, οι κατευθυνόμενοι τροχοί πρέπει να περιστρέφονται σε διαφορετικές γωνίες: ο εσωτερικός τροχός σε μεγαλύτερη γωνία και ο εξωτερικός τροχός σε μικρότερη γωνία.

Ο μηχανισμός διεύθυνσης χρησιμεύει για τη μετατροπή της περιστροφικής κίνησης του τιμονιού σε γραμμική γραμμική κίνηση, μεταδίδεται στους τροχούς. Για ευθύγραμμη κίνηση, είναι απαραίτητο να μετατραπεί η περιστροφική κίνηση του τιμονιού σε αιώρηση του βραχίονα του τιμονιού ή να δημιουργηθεί μια παλινδρομική κίνηση της σχάρας τιμονιού. Επιπλέον, ο μηχανισμός διεύθυνσης παρέχει μια μείωση της σχέσης μετάδοσης, η οποία μειώνει την προσπάθεια που καταβάλλει ο οδηγός για τον έλεγχο των τροχών. Αυτό είναι ιδιαίτερα σημαντικό όταν το αυτοκίνητο είναι ακίνητο ή κινείται αργά και το στρίψιμο του τιμονιού είναι όσο το δυνατόν πιο δύσκολο.

Η σχέση μεταξύ της γωνίας διεύθυνσης και της γωνίας διεύθυνσης ονομάζεται λόγος διεύθυνσης. Οι σχέσεις μετάδοσης μπορεί να είναι σταθερές ή μεταβλητές. Το τιμόνι με σταθερή σχέση μετάδοσης ονομάζεται "γραμμικό". Με το γραμμικό σύστημα διεύθυνσης, περιστρέφοντας το τιμόνι ένας σταθερός αριθμός μοιρών μετακινούνται οι τροχοί κατά μια αναλογική γωνία με βάση τη σχέση μετάδοσης, σε οποιαδήποτε θέση διεύθυνσης.

Το σύστημα διεύθυνσης με μεταβλητή αναλογία ονομάζεται «αναλογική» διεύθυνση. Με το αναλογικό τιμόνι, η σχέση μετάδοσης αλλάζει με κάθε στροφή του τιμονιού. Γενικά, όσο αυξάνεται η γωνία του τιμονιού, αυξάνεται και ο ρυθμός αλλαγής της γωνίας του τροχού. Η σχέση μετάδοσης είναι η γωνία διεύθυνσης διαιρούμενη με τη γωνία διεύθυνσης.

Συνήθως, η αναλογία διεύθυνσης χαμηλής εμβέλειας κυμαίνεται από 14:1 έως 22:1. Οι αναλογίες μεταξύ 14:1 και 18:1 απαιτούν συνήθως υδραυλικό τιμόνι. Για να μετακινήσετε τους τροχούς μεταξύ των οριακών θέσεων, πρέπει να περιστρέψετε το τιμόνι 3–4 πλήρεις επαναστάσεις. Ο μηχανισμός διεύθυνσης πρέπει να είναι αρκετά δυνατός για να αντέχει διαφορετικά φορτίαστο οποίο εκτίθεται σε διαφορετικές συνθήκεςκινήσεις. Ο οδηγός δεν πρέπει να αισθάνεται κραδασμούς που συνοδεύουν την κίνηση μέσα από το τιμόνι.

5.3.1. Μηχανισμοί διεύθυνσης

Υπάρχουν πολλές διαφορετικές επιλογές σχεδιασμού για μηχανισμούς διεύθυνσης, αλλά υπάρχουν δύο κύριοι τύποι:

Μηχανισμοί διεύθυνσης με περιστροφική κίνηση (Εικ. 5.26).

Ρύζι. 5.26. Περιστροφικός μηχανισμός διεύθυνσης

Μηχανισμοί διεύθυνσης με κίνηση ολίσθησης (Εικ. 5.27).

Ρύζι. 5.27. Μηχανισμός διεύθυνσης με συρόμενη κίνηση

Περιστροφικοί μηχανισμοί διεύθυνσης

Οι περιστροφικοί μηχανισμοί διεύθυνσης έχουν διαφορετικά σχέδια:

Μηχανισμός διεύθυνσης με μπίλια.

Μηχανισμός διεύθυνσης τύπου "βιδωτό παξιμάδι" με δακτυλίους ολίσθησης.

Μηχανισμός διεύθυνσης σκουληκιού.

Μηχανισμός διεύθυνσης με κύλινδρο σκουλήκι.

Μηχανισμός διεύθυνσης με σκουλήκι και ρολό.

Στο Σχ. Το Σχήμα 5.28 δείχνει έναν μηχανισμό διεύθυνσης με σφαιρική βίδα. Χρησιμοποιεί πολλαπλές μπάλες που κυκλοφορούν σε «τροχιές» που σχηματίζονται από αυλακώσεις που βρίσκονται στο παξιμάδι του τιμονιού και στον άξονα του τιμονιού. Όταν ο άξονας του τιμονιού περιστρέφεται, οι μπάλες κυλούν κατά μήκος των "μονοπατιών" και ωθούνται παξιμάδι τιμονιούμετακινηθείτε πάνω ή κάτω στον άξονα του τιμονιού. Το δίποδο διεύθυνσης περιστρέφεται από έναν οδοντωτό τομέα, ο οποίος δένει με τα δόντια στο παξιμάδι του τιμονιού.

Ρύζι. 5.28. Μηχανισμός διεύθυνσης με μπίλια

Η σχέση μετάδοσης σε αυτόν τον μηχανισμό διεύθυνσης είναι σταθερή. Οι μπάλες μειώνουν την τριβή μεταξύ των κινούμενων στοιχείων, επομένως αυτός ο τύπος μηχανισμού διεύθυνσης πρακτικά δεν υπόκειται σε φθορά. Το αυξημένο παιχνίδι στον μηχανισμό διεύθυνσης μπορεί συνήθως να εξαλειφθεί ρυθμίζοντας τη θέση του άξονα διεύθυνσης.

Στο Σχ. Το σχήμα 5.29 δείχνει έναν μηχανισμό διεύθυνσης με ένα σκουλήκι και έναν κυλινδρικό πείρο. Ο σχεδιασμός του χρησιμοποιεί ένα κυλινδρικό σκουλήκι με ανώμαλο βήμα. Καθώς το σκουλήκι περιστρέφεται, ο κωνικός πείρος κινείται αξονικά κατά μήκος του σκουληκιού. Το δίποδο τιμονιού είναι τοποθετημένο σε έναν αντίστοιχο άξονα συνδεδεμένο με έναν πείρο και μπορεί να περιστραφεί κατά 70°. Η φθορά των στοιχείων εργασίας αυτού του μηχανισμού είναι σχετικά χαμηλή, το παιχνίδι στον άξονα του τιμονιού και μεταξύ του πείρου και του ατέρμονα είναι ρυθμιζόμενο. Η σχέση μετάδοσης ενός μηχανισμού διεύθυνσης με σκουλήκι και ρολό αλλάζει αναλογικά λόγω του ανομοιόμορφου βήματος του ατέρμονα.

Ρύζι. 5.29. Μηχανισμός διεύθυνσης με σκουλήκι και ρολό

Ο μηχανισμός διεύθυνσης του τομέα σκουληκιών φαίνεται στο Σχ. 5.30.

Ρύζι. 5.30. Μηχανισμός διεύθυνσης σκουληκιού και τομέα

Σε αυτόν τον τύπο μηχανισμού διεύθυνσης, παρέχεται ένα κυλινδρικό σκουλήκι στο άκρο του άξονα διεύθυνσης, το οποίο κινεί τον τομέα του γραναζιού. Το πλεονέκτημα του ατέρμονα συστήματος διεύθυνσης είναι ότι μπορούν εύκολα να επιτευχθούν υψηλές σχέσεις μετάδοσης έως και 22:1. Ο τομέας του κιβωτίου ταχυτήτων βρίσκεται σε συνεχή εμπλοκή με το σκουλήκι. Το δίποδο τιμονιού είναι τοποθετημένο σε έναν τομέα ταχυτήτων και μπορεί να περιστραφεί κατά 70°. Η φθορά αυτού του τύπου μηχανισμού διεύθυνσης είναι σχετικά υψηλή λόγω της τριβής ολίσθησης των στοιχείων εργασίας. Το μειονέκτημα του μηχανισμού διεύθυνσης τύπου worm-and-sector είναι ότι ο οδηγός χρειάζεται να ασκήσει σημαντική δύναμη στο τιμόνι.

Στο Σχ. Το σχήμα 5.31 δείχνει έναν μηχανισμό διεύθυνσης τύπου βιδωτού παξιμαδιού με δακτυλίους ολίσθησης.

Ρύζι. 5.31. Μηχανισμός διεύθυνσης τύπου «βιδωτό παξιμάδι» με δακτυλίους ολίσθησης

Σύμφωνα με την αρχή της λειτουργίας, αυτός ο μηχανισμός είναι παρόμοιος με έναν μηχανισμό διεύθυνσης με μπάλες που κυκλοφορούν. Οι δακτύλιοι ολίσθησης που βρίσκονται στο πλάι του παξιμαδιού του τιμονιού μεταδίδουν την κίνηση του παξιμαδιού στο πιρούνι του τιμονιού. Το δίποδο τιμονιού, τοποθετημένο στον άξονα του δίποδα, που βρίσκεται στο πιρούνι του τιμονιού, περιστρέφεται κατά 90°. Η φθορά αυτού του τύπου μηχανισμού διεύθυνσης, που προκαλείται από τριβή, είναι συνήθως υψηλή. Η σχέση μετάδοσης είναι σταθερή.

Ρύζι. Το 5.32 αντιπροσωπεύει έναν μηχανισμό διεύθυνσης ατέρμονα κυλίνδρου.

Ρύζι. 5.32. Μηχανισμός διεύθυνσης σκουληκιού και κυλίνδρου

Αυτός ο μηχανισμός διεύθυνσης χρησιμοποιεί έναν κύλινδρο αντί για έναν τομέα γραναζιών για τη μετάδοση κίνησης από το σκουλήκι. Το σκουλήκι σε αυτόν τον μηχανισμό διεύθυνσης είναι κωνικό προς το κέντρο και παίρνει ένα σχήμα που μοιάζει με κλεψύδρα (σφαιροειδές). Το πλεονέκτημα αυτού του σχήματος σκουληκιού είναι ότι επιτρέπει στον κύλινδρο να περιστρέφεται γύρω από το κέντρο του και αυτό μειώνει το μέγεθος του μηχανισμού διεύθυνσης. Το δίποδο διεύθυνσης είναι στερεωμένο στον άξονα του κυλίνδρου και μπορεί να περιστραφεί κατά 90°. Η σχέση μετάδοσης παραμένει σταθερή. Το αυξημένο παιχνίδι μπορεί να εξαλειφθεί ρυθμίζοντας τη θέση του άξονα διεύθυνσης.

Συρόμενος μηχανισμός διεύθυνσης

Στο Σχ. Το σχήμα 5.33 δείχνει έναν μηχανισμό διεύθυνσης με σταθερό βήμα δοντιού - ο πιο κοινός τύπος μηχανισμού διεύθυνσης που χρησιμοποιείται σε σύγχρονα αυτοκίνητα.

Ρύζι. 5.33. Εξοπλισμός διεύθυνσης με σταθερό βήμα των δοντιών

Τα γρανάζια και τα γρανάζια τιμονιού χρησιμοποιούν περιστρεφόμενο γρανάζι για να δημιουργήσουν γραμμική κίνηση της σχάρας. Τα δόντια του κιβωτίου ταχυτήτων βρίσκονται σε σταθερό πλέγμα με τα δόντια της βάσης και οποιαδήποτε κίνηση του άξονα της κολόνας του τιμονιού προκαλεί πλευρική κίνηση της σχάρας τιμονιού. Η κίνηση της σχάρας μεταδίδεται απευθείας στις ράβδους τιμονιού που είναι εγκατεστημένες και στα δύο άκρα της σχάρας. Μπίλιες αρθρώσεις, που βρίσκεται ανάμεσα στη σχάρα και τις ράβδους του τιμονιού, παρέχουν τη δυνατότητα ανεξάρτητης κάθετης κίνησης των ράβδων τιμονιού. Η σχάρα συγκρατείται σε πλέγμα με το πινιόν με ένα μπλοκ πίεσης με ελατήριο που ρυθμίζει κάθε διάκενο μεταξύ των δοντιών. Η τριβή ολίσθησης μεταξύ της σχάρας και του πινιόν παρέχει ένα αποτέλεσμα απορρόφησης κραδασμών και απορροφά τους κραδασμούς που συμβαίνουν κατά την κίνηση.

Μεταξύ των πλεονεκτημάτων του μηχανισμού διεύθυνσης με κρεμαγιέρα και πινιόν είναι το άμεσο τιμόνι. Η σχέση μετάδοσης είναι σταθερή.

Στο Σχ. Το Σχήμα 5.34 δείχνει μια σχάρα τιμονιού με μεταβλητό βήμα των δοντιών. Για λόγους σαφήνειας, το περίβλημα του μηχανισμού διεύθυνσης και το γρανάζι δεν φαίνονται.

Ρύζι. 5.34. Σχάρα τιμονιού μεταβλητού βήματος

Ένας μηχανισμός διεύθυνσης κρεμαγιέ και οδοντωτών τροχών μεταβλητού βήματος λειτουργεί με τον ίδιο τρόπο όπως ο μηχανισμός διεύθυνσης με σταθερό βήμα και οδοντωτός τροχός που περιγράφηκε παραπάνω. Στο κέντρο της σχάρας το βήμα των δοντιών είναι μεγαλύτερο από ό,τι στις άκρες. Το μεταβλητό βήμα επιτρέπει την αύξηση της σχέσης διεύθυνσης καθώς περιστρέφεται η ταχύτητα. Τα δόντια στο κέντρο της σχάρας παρέχουν περισσότερη κίνηση της σχάρας με κάθε περιστροφή του γραναζιού, η οποία απαιτεί σχετικά σπουδαία προσπάθεια. Τα δόντια στα άκρα της σχάρας παρέχουν λιγότερη κίνηση της σχάρας, απαιτώντας σχετικά μικρή προσπάθεια από τον οδηγό. Για να εξαλειφθεί αυτό το μειονέκτημα, το υδραυλικό τιμόνι είναι εγκατεστημένο σε σύγχρονα αυτοκίνητα. Μάλιστα, με αυτό το σύστημα, όσο περισσότερο γυρίζει το τιμόνι, τόσο λιγότερη δύναμη υπάρχει. Όταν οδηγείτε σε ευθεία γραμμή, το τιμόνι είναι πιο βαρύ από ό,τι όταν το τιμόνι είναι γυρισμένο στην οριακή θέση - αυτό διευκολύνει τους ελιγμούς και το παρκάρισμα.

Ο μηχανισμός διεύθυνσης μεταβλητού βήματος και οδοντωτών τροχών έχει αναλογικά αυξανόμενη σχέση μετάδοσης.

Στο Σχ. Το 5.35 (δείτε επίσης το ένθετο χρώματος στο Σχ. CV 5.35) δείχνει ένα τυπικό υδραυλικό σύστημα υδραυλικού τιμονιού, εξοπλισμένο με αντλία υγρού, η οποία χρησιμεύει για την παροχή υγρού εργασίας υπό πίεση στο υδραυλικό κύκλωμα. Η αντλία μπορεί να έχει ηλεκτρική κίνησηκαι να βρίσκεται στο ρεζερβουάρ του υδραυλικού τιμονιού ή να κινείται μηχανικά από τον κινητήρα.

Ρύζι. 5,35. Υδραυλικό σύστημαυδραυλικό τιμόνι

Οι μηχανικές αντλίες είναι συνήθως εξοπλισμένες με ξεχωριστή δεξαμενή για το υγρό εργασίας. Υγρό εργασίαςυπό την πίεση που δημιουργείται από την αντλία, εισέρχεται στη βαλβίδα καρουλιού στον μηχανισμό διεύθυνσης. Όταν ο άξονας του τιμονιού βρίσκεται σε ευθεία θέση, το υδραυλικό υγρό διέρχεται από τη βαλβίδα της μπομπίνας και επιστρέφει στο ρεζερβουάρ. Όταν περιστρέφεται το τιμόνι, η βαλβίδα ελέγχου μπομπίνας κατευθύνει το υδραυλικό υγρό στην κατάλληλη πλευρά του εμβόλου, το οποίο βρίσκεται σε έναν κύλινδρο στο άκρο της οδοντωτής βάσης και του πινιόν. Η ράβδος που είναι προσαρτημένη στο έμβολο συνδέεται με το ράφι και οποιαδήποτε πίεση του ρευστού εργασίας που ενεργεί στο έμβολο βοηθά στην κίνηση της σχάρας. Υγρό εργασίας με αντιθετη πλευραεπιστρέφει στη δεξαμενή μέσω της βαλβίδας μπομπίνας. Όταν στρίβετε το τιμόνι σε διαφορετική κατεύθυνση, συμβαίνει η αντίθετη διαδικασία. Εάν το υδραυλικό τιμόνι αποτύχει, το μηχανική δράσημηχανισμός διεύθυνσης, αλλά θα πρέπει να ασκήσετε πολύ περισσότερη δύναμη.

5.3.2. Εξοπλισμός διεύθυνσης

Το σύστημα διεύθυνσης χρησιμεύει για τη μετάδοση της δύναμης του οδηγού μέσω του τιμονιού στα τιμόνια του οχήματος. Ο μηχανισμός διεύθυνσης μετατρέπει την περιστροφική κίνηση του τιμονιού σε γραμμική κίνηση, η οποία τραβάει τους συνδέσμους του τιμονιού. Η μετατροπή κίνησης μεταφέρεται από το σύστημα διεύθυνσης στο σύστημα διεύθυνσης. Οι σφαιρικές αρθρώσεις στα άκρα των διαμήκων και εγκάρσιων ράβδων διεύθυνσης παρέχουν τη δυνατότητα οποιωνδήποτε περιστροφικών και περιστροφικών κινήσεων στον κινητήρα. Η διάταξη και ο αριθμός των ράβδων πρόσδεσης στο σύστημα διεύθυνσης εξαρτάται από τη σχεδίαση του άξονα και της ανάρτησης.

Επιλογές διαμόρφωσης μετάδοσης κίνησης του συστήματος διεύθυνσης

Ο απλούστερος σχεδιασμός του μηχανισμού διεύθυνσης είναι μια εγκάρσια μονής διατομής Ισοπαλία, κινείται από το δίποδο διεύθυνσης (Εικ. 5.36). Ο βραχίονας του τιμονιού σπρώχνει ή τραβά τη ράβδο πρόσδεσης για να μετακινήσει τον βραχίονα, ο οποίος συνδέεται με την άρθρωση περιστροφής στο άρθρωση του τιμονιού. Η ράβδος σύνδεσης συνδέει και τις δύο αρθρώσεις του τιμονιού στις αρθρώσεις του τιμονιού των μπροστινών τροχών του οχήματος. Οποιαδήποτε κίνηση ενός από τους συνδέσμους διεύθυνσης μεταδίδεται μέσω του συνδέσμου διεύθυνσης στην άρθρωση στην απέναντι άρθρωση του τιμονιού.

Ρύζι. 5.36. Μηχανισμός διεύθυνσης με ράβδο μονότμησης

Αυτός ο τύπος μηχανισμού διεύθυνσης χρησιμοποιείται συνήθως σε οχήματα με άκαμπτο άξονα, στα οποία η απόσταση μεταξύ των βραχιόνων άρθρωσης του τιμονιού δεν αλλάζει. Οι σφαιρικές αρθρώσεις χρησιμοποιούνται για τη σύνδεση της διαμήκους ράβδου διεύθυνσης με τους βραχίονες της άρθρωσης του τιμονιού.

Στο Σχ. Το Σχήμα 5.37 δείχνει μια τροποποιημένη έκδοση μιας ράβδου πρόσδεσης ενός τμήματος - μια μονάδα διεύθυνσης με μια ράβδο πρόσδεσης δύο τμημάτων που κινείται από ένα δίποδο διεύθυνσης. Ο βραχίονας του τιμονιού τραβά ή σπρώχνει δύο ξεχωριστές ράβδους πρόσδεσης, οι οποίες συνδέονται με τους βραχίονες της άρθρωσης του τιμονιού μέσω σφαιρικών αρθρώσεων. Η μετακίνηση των ράβδων σύνδεσης στρέφει τις αρθρώσεις του τιμονιού στις αρθρώσεις του τιμονιού. Αυτός ο τύπος συστήματος διεύθυνσης χρησιμοποιείται συνήθως σε οχήματα με ανεξάρτητη ανάρτηση, στα οποία οι σύνδεσμοι του τιμονιού μπορούν να κινούνται ανεξάρτητα ο ένας από τον άλλο.

Ρύζι. 5.37. Μηχανισμός διεύθυνσης με ράβδο σύνδεσης δύο τεμαχίων

Ένα σύστημα διεύθυνσης με ράβδο διεύθυνσης τριών τμημάτων, που κινείται από ένα δίποδο διεύθυνσης, φαίνεται στο Σχ. 5.38. Αυτή η ράβδος σύνδεσης έχει έναν περιστρεφόμενο βραχίονα που μεταδίδει την κίνηση του τιμονιού στην αντίθετη πλευρά του οχήματος. Αυτός ο τύπος συστήματος διεύθυνσης χρησιμοποιείται σε αυτοκίνητα με ανεξάρτητη ανάρτηση, αλλά αυτή η σχεδιαστική επιλογή έχει υψηλό κόστος.

Ρύζι. 5.38. Μηχανισμός διεύθυνσης με ράβδο σύνδεσης τριών τμημάτων

Η ράβδος τριών τεμαχίων παρέχει τον υψηλότερο βαθμό ακρίβειας και μέγιστο έλεγχο διεύθυνσης. Όταν ένα αυτοκίνητο κινείται σε ανώμαλο δρόμο, οι κραδασμοί μεταδίδονται μέσω του μηχανισμού διεύθυνσης και του μηχανισμού διεύθυνσης στον οδηγό. Για να αμβλύνουν αυτά τα χτυπήματα, τοποθετείται αμορτισέρ στο σύστημα διεύθυνσης. Τα αμορτισέρ τιμονιού μπορούν να ενσωματωθούν σε οποιονδήποτε τύπο συστήματος διεύθυνσης (Εικ. 5.39), αλλά δεν χρησιμοποιούνται συχνά σε αυτοκίνητα με οδοντωτό τιμόνι. Ένας αποσβεστήρας τιμονιού βοηθά στην εξουδετέρωση των αυξημένων δυνάμεων του τιμονιού και της ακούσιας κίνησης του τιμονιού.

Ρύζι. 5.39. Αμορτισέρ τιμονιού

Στο Σχ. Το σχήμα 5.40 δείχνει ενεργοποιητές διεύθυνσης με ράβδους διεύθυνσης δύο τμημάτων μιας κινούμενης σχάρας. Ένα σύστημα διεύθυνσης με κρεμαγιέρα και πινιόν χρησιμοποιεί δύο ράβδους σύνδεσης για τη μετάδοση της εισόδου του τιμονιού στις αρθρώσεις του τιμονιού.

Ρύζι. 5,40. Κίνηση τιμονιού με ράβδους σύνδεσης δύο τεμαχίων

Υπάρχουν επίσης σχάρες τιμονιού για σύνδεση με τις αρθρώσεις του τιμονιού. Χρησιμοποιούν μηχανισμούς διεύθυνσης παρόμοιου σχεδιασμού. Η γραμμική κίνηση της σχάρας διεύθυνσης μεταδίδεται μέσω της σφαιρικής άρθρωσης στις ράβδους διεύθυνσης.

5.3.3. Διάγνωση και συντήρηση του μπροστινού μέρους, πίσω ανάρτησηκαι το τιμόνι

Δυσλειτουργίες και τρόποι εξάλειψής τους

Η ποσότητα ελεύθερου παιχνιδιού του τιμονιού υποδεικνύεται στις οδηγίες λειτουργίας του οχήματος. Αυξημένη ελεύθερος τροχόςανιχνεύεται με το κούνημα του τιμονιού. Μπορεί να υπάρχουν διάφοροι λόγοι για την εμφάνισή του:

Χαλάρωση των παξιμαδιών της σφαιρικής άρθρωσης της ράβδου πρόσδεσης.

Αυξημένο διάκενο των σφαιρικών αρθρώσεων της ράβδου τιμονιού.

Αυξημένη απόσταση των σφαιρικών αρθρώσεων των μπροστινών βραχιόνων ανάρτησης.

Παίξτε ως αποτέλεσμα φθοράς των ρουλεμάν του μπροστινού τροχού.

Αντίδραση που προκύπτει από φθορά των δοντιών του μηχανισμού διεύθυνσης.

Παίξτε στον ελαστικό σύνδεσμο που συνδέει τον μηχανισμό του τιμονιού με τον άξονα του τιμονιού.

Παίξτε στα ρουλεμάν του άξονα τιμονιού του τιμονιού.

Για την εξάλειψη της δυσλειτουργίας, είναι απαραίτητο να ελέγξετε τη στεγανότητα όλων των συνδετήρων και να αντικαταστήσετε τα φθαρμένα μέρη.

Ο θόρυβος (χτυπήματα) στο τιμόνι μπορεί να προκληθεί από τους ακόλουθους λόγους:

Χαλάρωση των παξιμαδιών της σφαιρικής άρθρωσης της ράβδου πρόσδεσης.

Αύξηση του κενού μεταξύ του αναστολέα ραφιών και του παξιμαδιού.

Χαλάρωση των παξιμαδιών στερέωσης του μηχανισμού διεύθυνσης, καθώς και όλες οι παραπάνω δυσλειτουργίες.

Σκληρή περιστροφή τιμονιού:

Ζημιά ρουλεμάν κορυφαία υποστήριξηάξονας τιμονιού?

Μειωμένη πίεση αέρα στα μπροστινά ελαστικά.

Ζημιά σε μέρη του τηλεσκοπικού γόνατου και της ανάρτησης του τροχού.

Δυσλειτουργία της αντλίας υδραυλικού τιμονιού.

Ξένα σωματίδια που εισέρχονται στο υδραυλικό σύστημα διεύθυνσης.

Αυξημένη στάθμη λαδιού στο ρεζερβουάρ της αντλίας τιμονιού.

Φθαρμένες ή κατεστραμμένες μανσέτες και αντλία τιμονιού.

Φθαρμένοι υδραυλικοί σωλήνες.

Για την αντιμετώπιση προβλημάτων, είναι απαραίτητο να ελέγξετε τη στεγανότητα όλων των συνδετήρων και να αντικαταστήσετε φθαρμένα εξαρτήματα και εξαρτήματα, καθώς και να ελέγξετε τη στάθμη του υγρού υδραυλικού τιμονιού και να αντικαταστήσετε φθαρμένα και κατεστραμμένα εξαρτήματα υδραυλικού τιμονιού.

Από το βιβλίο Manned Flights to the Moon συγγραφέας Σουνέικο Ιβάν Ιβάνοβιτς

2.1. Σύστημα ελέγχου πυραύλων Apollo. γενικά χαρακτηριστικάσυστήματα ελέγχου Και τα 3 διαμερίσματα του διαστημικού σκάφους Apollo - το διαμέρισμα διοίκησης, το διαμέρισμα υπηρεσίας και το σεληνιακό πλοίο - έχουν ανεξάρτητα συστήματα τζετέλεγχος (Εικ. 21.1). Ρύζι. 21.1. Διαστημόπλοιο Apollo: 1 – σεληνιακό διαστημόπλοιο. 2 -

Από το βιβλίο Θερμική Μηχανική συγγραφέας Burkhanova Natalya

Από το βιβλίο Προσδιορισμός και αντιμετώπιση προβλημάτων στο αυτοκίνητό σας μόνοι σας συγγραφέας Zolotnitsky Vladimir

Λειτουργία του συστήματος ελέγχου έκτακτης ανάγκης strapdown Οι δύο περιοχές στις οποίες η λειτουργία του συστήματος ελέγχου έκτακτης ανάγκης είναι πιο επιρρεπής στην επίδραση της δυναμικής πτήσης του σεληνιακού πλοίου είναι τα τμήματα καθόδου και ανόδου (συνήθως χωρίζονται από μια χρονική περίοδο,

Από το βιβλίο Η τελευταία βολή των σοβιετικών κατασκευαστών δεξαμενών συγγραφέας Apukhtin Yuri

Από το βιβλίο World of Aviation 2000 01 συγγραφέας άγνωστος συγγραφέας

Διάγνωση βλαβών στο τιμόνι και εξάλειψή τους Υπεροδήγηση αλλά το τιμόνι προκαλεί κραδασμούς στο δρόμο όταν το αυτοκίνητο κινείται. Δόνηση και χτύπημα αισθητή στο τιμόνι Η διάγνωση των στοιχείων ελέγχου του τιμονιού βασίζεται στην ακρόαση των θορύβων χτυπήματος κατά τη διάρκεια ξαφνικών

Από το βιβλίο Σέρβις και επισκευή Volga GAZ-3110 συγγραφέας Zolotnitsky Vladimir Alekseevich

Δουλειά στον τομέα της STK Αυτό το «Ας δούμε» τελειώνει το ημερολόγιό μου. εκλεγμένος πρόεδρος

Από το βιβλίο Auto Mechanic Tips: Maintenance, Diagnostics, Repair συγγραφέας Savosin Sergey

Ανδρικά έργα Vladimir RATKIN Moscow «Το βουητό των μηχανών τάραξε τη σιωπή του διοικητή μας. Ξαφνικά άκουσα κάποιον να μαλώνει, να καλεί όλους τους αγίους σε βοήθεια. ...Μάλλον κάποιο ατύχημα πάλι, σκέφτηκα. Ήταν δυσάρεστο αυτή την ώρα. Τακτικά στις δέκα το βράδυ

Από βιβλίο Φορτηγά. Άξονες μετάδοσης κίνησης συγγραφέας Melnikov Ilya

Πιθανές βλάβεςτιμόνι με

Από το βιβλίο Φορτηγά. Μηχανισμοί μανιβέλας και διανομής αερίου συγγραφέας Melnikov Ilya

2.2. Σχεδιασμός και λειτουργία Ένας βενζινοκινητήρας είναι ένας κινητήρας με παλινδρομικά έμβολα και εξαναγκασμένη ανάφλεξη, που λειτουργεί σε μίγμα καυσίμου-αέρα. Κατά τη διαδικασία της καύσης, η χημική ενέργεια που αποθηκεύεται στο καύσιμο μετατρέπεται σε θερμική ενέργεια και

Από το βιβλίο History of Electrical Engineering συγγραφέας Ομάδα συγγραφέων

4.1. Σχεδιασμός και λειτουργία Για μετάδοση ροπής από στροφαλοφόρος άξωνο κινητήρας στους τροχούς του αυτοκινήτου απαιτεί συμπλέκτη (αν το αυτοκίνητο έχει χειροκίνητη μετάδοση), Μετάδοση, μετάδοση cardan(για αυτοκίνητο με κίνηση στους πίσω τροχούς), κύριος εξοπλισμόςμε άξονες διαφορικού και άξονα

Από το βιβλίο του συγγραφέα

5.2. Σχεδιασμός και λειτουργία εμπρός και πίσω ανάρτησης Ας εξετάσουμε τους πιο συνηθισμένους τύπους ανάρτησης μπροστινού άξονα.1. Διπλά ψαλίδια (Εικ. 5.3). Ρύζι. 5.3. Μπροστινή ανάρτηση διπλού ψαλιδιού Στοιχεία που εμφανίζονται εδώ βασικό σύστημαανεξάρτητος

Από το βιβλίο του συγγραφέα

Βλάβες της ανάρτησης και του τιμονιού Οι δυσλειτουργίες της ανάρτησης και του τιμονιού περιλαμβάνουν: – αυξημένο ελεύθερο παιχνίδι (παιχνίδι) του τιμονιού – αυξημένη δύναμη που απαιτείται για να στρίψουν οι μπροστινοί τροχοί, πολύ «σκληρό» τιμόνι

Από το βιβλίο του συγγραφέα

Ρύθμιση του συστήματος διεύθυνσης Η τεχνική κατάσταση του συστήματος διεύθυνσης επηρεάζει άμεσα την ασφάλεια της κυκλοφορίας, επομένως οι μηχανισμοί του πρέπει να ρυθμίζονται έγκαιρα και ιδιαίτερα προσεκτικά. Εκτίμηση κατά προσέγγιση τεχνική κατάστασητιμόνι, δηλ.

Από το βιβλίο του συγγραφέα

Συντήρηση του συστήματος υποβοηθούμενου συστήματος διεύθυνσης Το παιχνίδι διεύθυνσης σε οχήματα με υδραυλικό τιμόνι μετράται με τον κινητήρα σε λειτουργία. Κατά κανόνα, το υδραυλικό τιμόνι είναι εύκολο στη συντήρηση. Ακόμα και όταν η αντλία αστοχεί

Από το βιβλίο του συγγραφέα

Διάγραμμα, λειτουργία συσκευής Ο μηχανισμός διανομής αερίου περιλαμβάνει: εκκεντροφόρος άξοναςκαι η κίνησή του. Εξαρτήματα μετάδοσης - ωθητές με δακτύλιους οδηγούς, και με βαλβίδες εναέριας στάθμης υπάρχουν επίσης ράβδοι και βραχίονες, βαλβίδες, οι δακτύλιοι οδήγησης και ελατήρια, στήριγμα

Από το βιβλίο του συγγραφέα

5.5.4. ΑΥΤΟΜΑΤΑ ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΕΛΕΓΧΟΥ ΔΙΑΔΙΚΑΣΙΩΝ ΚΑΙ ΣΥΓΚΡΟΤΗΜΑΤΑ ΕΛΕΓΧΟΥ ΕΚΤΑΚΤΗΣ ΑΝΑΓΚΗΣ Εργαστείτε για τη δημιουργία αυτοματοποιημένα συστήματαδιαχείριση τεχνολογικές διαδικασίες(APCS) των εγκαταστάσεων ηλεκτρικής ενέργειας ξεκίνησαν με την έλευση

Διαχείριση. Σε τι χρησιμεύει; Οι κύριες λειτουργίες στοχεύουν στη μετατροπή της περιστροφικής κίνησης του τιμονιού σε παλινδρομική κίνηση. Αυτή η εργασία εκτελείται από το τιμόνι και τον μηχανισμό. Εγκατεστημένο σε αυτοκίνητα διάφορα συστήματα. Ας δούμε τον σχεδιασμό και την αρχή λειτουργίας αυτών των μονάδων.

Σκοπός

Για να μπορούν τα οχήματα να κινούνται προς την κατεύθυνση που έχει επιλέξει ο οδηγός, πρέπει να είναι εξοπλισμένα με μηχανισμούς διεύθυνσης. Ο σχεδιασμός του καθορίζει εάν η οδήγηση ενός αυτοκινήτου θα είναι ασφαλής, καθώς και με ποια ταχύτητα θα κουραστεί και θα κουραστεί ο οδηγός.

Απαιτήσεις

Υπάρχουν ορισμένες απαιτήσεις για το τιμόνι και τον μηχανισμό. Πρώτα απ 'όλα, εξασφαλίζει υψηλή ευελιξία. Επιπλέον, ο μηχανισμός πρέπει να είναι σχεδιασμένος με τέτοιο τρόπο ώστε να είναι εύκολη η οδήγηση του οχήματος. Εάν είναι δυνατόν, διασφαλίζεται μόνο η κύλιση, χωρίς πλευρική ολίσθηση των ελαστικών κατά το στρίψιμο. Οι κατευθυνόμενοι τροχοί θα πρέπει να επιστρέψουν αυτόματα σε ευθεία κίνηση αφού ο οδηγός αφήσει το τιμόνι. Μια άλλη προϋπόθεση είναι η απουσία αναστρεψιμότητας. Δηλαδή το σύστημα ελέγχου να μην έχει ούτε την παραμικρή δυνατότητα μεταφοράς κραδασμών από το δρόμο στο τιμόνι.

Είναι σημαντικό το σύστημα να έχει μια ενέργεια παρακολούθησης. Το αυτοκίνητο θα πρέπει να ανταποκρίνεται αμέσως ακόμη και στις πιο ελάχιστες στροφές του τιμονιού.

Συσκευή

Ας δούμε τη σχεδίαση του μηχανισμού διεύθυνσης. Γενικά, το σύστημα αποτελείται από έναν μηχανισμό, έναν ενισχυτή και έναν οδηγό. Όσον αφορά τους τύπους, διακρίνουν:

• ράφι και πινιόν διεύθυνσης?
• ατέρμονα εργαλεία?
• βίδα.

Η γενική δομή είναι αρκετά απλή. Ο σχεδιασμός είναι λογικός και βέλτιστος. Αυτό αποδεικνύεται από το γεγονός ότι εδώ και πολλά χρόνια στην αυτοκινητοβιομηχανία δεν έχουν γίνει σημαντικές αλλαγές στον μηχανισμό ελέγχου.

Στήλη

Χωρίς εξαίρεση, όλοι οι μηχανισμοί είναι εξοπλισμένοι με κολόνα τιμονιού. Η συσκευή του περιλαμβάνει αρκετές διάφορους κόμβουςκαι λεπτομέρειες. Αυτό είναι ένα τιμόνι, ένας άξονας διεύθυνσης και επίσης ένα περίβλημα με τη μορφή σωλήνα με ρουλεμάν. Επιπλέον, η στήλη αποτελείται από διάφορους συνδετήρες που εξασφαλίζουν την ακινησία και τη σταθερότητα ολόκληρης της δομής.

Αυτή η μονάδα λειτουργεί πολύ απλά. Ο οδηγός του οχήματος χειρίζεται το τιμόνι. Ο μηχανισμός μετατρέπει τη δύναμη του οδηγού, η οποία μεταδίδεται κατά μήκος του άξονα.

Ράγα

Αυτός είναι ο πιο δημοφιλής και διαδεδομένος τύπος μηχανισμού διεύθυνσης. Αυτός ο τύπος ελέγχου είναι συχνά εξοπλισμένος σε επιβατικά αυτοκίνητα που διαθέτουν ανεξάρτητο σύστημα ανάρτησης σε κατευθυνόμενο ζεύγος τροχών. Βασίζεται σε γρανάζι και γρανάζι. Το πρώτο είναι άκαμπτα και μόνιμα συνδεδεμένο με τον άξονα του τιμονιού μέσω κάρδανου. Είναι επίσης σε συνεχή εμπλοκή με τα δόντια στο ράφι. Όταν ο οδηγός περιστρέφει το τιμόνι, η ταχύτητα μετακινεί τη σχάρα αριστερά ή δεξιά. Σε κάθε πλευρά συνδέονται ράβδοι και άκρες. Αυτά είναι τα μέρη του μηχανισμού διεύθυνσης που δρουν στους κατευθυνόμενους τροχούς.

Μεταξύ των πλεονεκτημάτων είναι η απλότητα και η αξιοπιστία του σχεδιασμού, η υψηλή απόδοση και οι λιγότερες ράβδοι σε σύγκριση με άλλους τύπους διεύθυνσης. Ο μηχανισμός διεύθυνσης είναι συμπαγής και έχει χαμηλή τιμή.

Υπάρχουν επίσης μειονεκτήματα - αυτή είναι η ευαισθησία και η ευαισθησία στις ανωμαλίες του δρόμου. Τυχόν κραδασμοί από τους μπροστινούς τροχούς μεταδίδονται αμέσως στο τιμόνι. Γενικά ο μηχανισμός φοβάται πολύ τους κραδασμούς. Το σύστημα είναι δύσκολο να εγκατασταθεί σε αυτοκίνητα με εξαρτημένη ανάρτηση μπροστινών τροχών. Αυτό περιορίζει το πεδίο εφαρμογής αυτού του μηχανισμού μόνο στα επιβατικά αυτοκίνητα και ελαφρύ εμπορικόμεταφορές (για παράδειγμα, Fiat Ducato ή Citroen Jumper).

Αξίζει να σημειωθεί ότι ο μηχανισμός κρεμαγιέρας και πινιόν λατρεύει την προσεγμένη και μετρημένη οδήγηση σε ομαλούς δρόμους. Εάν οδηγείτε απρόσεκτα, το εξάρτημα αρχίζει να χτυπά και γρήγορα αποτυγχάνει. Εάν τα δόντια στο ράφι ή το γρανάζι έχουν υποστεί ζημιά, το τιμόνι μπορεί να δαγκώσει. Αυτές είναι οι κύριες δυσλειτουργίες της μονάδας.

Σκουλήκι

Ο μηχανισμός διεύθυνσης ατέρμονα θεωρείται πλέον απαρχαιωμένος. Αλλά σίγουρα πρέπει να ληφθεί υπόψη, επειδή παλιά αυτοκίνητα (για παράδειγμα, "κλασικά" από την AvtoVAZ) είναι εξοπλισμένα με αυτό και εξακολουθούν να χρησιμοποιούνται. Επίσης αυτό το σύστημαμπορεί να βρεθεί στο τετρακίνητα οχήματαγια χρήση εκτός δρόμου, σε οχήματα με εξαρτώμενο τύπο ανάρτησης ενός κατευθυνόμενου ζεύγους τροχών. Επιπλέον, τα ελαφρά φορτηγά και τα λεωφορεία είναι εξοπλισμένα με μηχανισμό αυτού του σχεδιασμού. Ο μηχανισμός διεύθυνσης του UAZ είναι σχεδιασμένος και λειτουργεί με τον ίδιο τρόπο.

Το γρανάζι ατέρμονα βασίζεται σε μια βίδα οδοντωτών τροχών μεταβλητής διαμέτρου. Συνδέεται με άλλα στοιχεία. Αυτός είναι ο άξονας του κυλίνδρου και της κολόνας του τιμονιού. Ένας ειδικός μοχλός είναι εγκατεστημένος σε αυτόν τον άξονα - ένα δίποδο. Το τελευταίο συνδέεται με τις ράβδους του τιμονιού.

Όλα λειτουργούν ως εξής. Όταν ο οδηγός χρειάζεται να αλλάξει κατεύθυνση κίνησης, ενεργεί στο τιμόνι. Περιστρέφεται και ενεργεί στον άξονα της στήλης. Ο άξονας, με τη σειρά του, ενεργεί στο γρανάζι ατέρμονα. Ο κύλινδρος κυλά κατά μήκος του άξονα του τιμονιού, προκαλώντας την κίνηση του δίποδα. Μαζί με το δίποδο κινούνται οι ράβδοι του τιμονιού και στη συνέχεια ένα ζευγάρι μπροστινοί τροχοί.

Αυτός ο τύπος μηχανισμού έχει χαμηλή ευαισθησία στα φορτία κραδασμών, σε αντίθεση με τον μηχανισμό οδοντωτών τροχών. Όσο για άλλα χαρακτηριστικά, μπορούμε να επισημάνουμε μεγαλύτερη στροφή τροχού και βελτιωμένη ευελιξία. Ωστόσο, η συσκευή είναι πιο περίπλοκη και η τιμή παραγωγής είναι υψηλότερη λόγω του μεγάλου αριθμού διαφορετικών συνδέσεων. Για αποτελεσματική εργασίαΑυτός ο τύπος μηχανισμού διεύθυνσης απαιτεί συχνές ρυθμίσεις.

Πολλοί αυτοκινητιστές έχουν συναντήσει αυτό το σύστημα σε GAZ, VAZ και άλλα αυτοκίνητα. Αλλά ένα τέτοιο κιβώτιο ταχυτήτων βρίσκεται επίσης σε ακριβά, άνετα πολυτελή αυτοκίνητα με μεγάλη μάζακαι μπροστινή ανεξάρτητη ανάρτηση.

Ελικοειδές κιβώτιο ταχυτήτων

Υπάρχουν πολλά στοιχεία που συνεργάζονται σε αυτόν τον μηχανισμό. Πρόκειται για μια βίδα τοποθετημένη στον άξονα της κολόνας του τιμονιού, ένα παξιμάδι που κινείται κατά μήκος της βίδας, μια σχάρα ταχυτήτων και έναν τομέα που συνδέεται με τη βάση. Το τελευταίο είναι εξοπλισμένο με άξονα και στερεωμένο πάνω του δίποδα. Αυτά τα κιβώτια ταχυτήτων βρίσκονται κυρίως σε φορτηγά - έτσι είναι σχεδιασμένος ο μηχανισμός διεύθυνσης KamAZ.

Η ιδιαιτερότητα αυτού του μηχανισμού είναι μια βίδα και ένα παξιμάδι που συνδέονται μεταξύ τους μέσω μπάλων. Λόγω αυτού, ήταν δυνατό να επιτευχθεί μείωση της τριβής και της φθοράς αυτού του ζεύγους.

Όσον αφορά την αρχή λειτουργίας, αυτός ο μηχανισμός λειτουργεί περίπου με τον ίδιο τρόπο όπως ένας μηχανισμός σκουληκιών. Όταν περιστρέφεται το τιμόνι, η βίδα περιστρέφεται, μετακινώντας το παξιμάδι. Ταυτόχρονα κυκλοφορούν οι μπάλες. Το παξιμάδι μετακινεί τον τομέα μέσα από το ράφι και το δίποδο κινείται μαζί του.

Αυτός ο μηχανισμόςείναι διαφορετικό υψηλής απόδοσηςκαι είναι σε θέση να πραγματοποιήσει σημαντικές προσπάθειες. Το σύστημα χρησιμοποιείται όχι μόνο σε φορτηγά, αλλά και σε ελαφρά αυτοκίνητα (κυρίως ανώτερης κατηγορίας). Παρόμοιοι έλεγχοι υπάρχουν και σε λεωφορεία. Μπορείτε να βρείτε έναν παρόμοιο μηχανισμό διεύθυνσης στο GAZelle. Αλλά αυτό ισχύει μόνο για παλαιότερα μοντέλα, καθώς και για εκδόσεις business class. Τα νέα Nexts χρησιμοποιούν ήδη ράφι.

Δυσλειτουργίες

Οι δυσλειτουργίες των μηχανισμών διεύθυνσης θεωρούνται από τις περισσότερες σοβαρή ζημιάαυτοκίνητο. Δεδομένου ότι τα περισσότερα επιβατικά αυτοκίνητα διαθέτουν μηχανισμό κρεμαγιέρας και πινιόν, ο αριθμός των βλαβών έχει μειωθεί σημαντικά.

Τυπικές βλάβες περιλαμβάνουν φθορά του ζεύγους οδοντωτών τροχών, διαρροή του περιβλήματος του μηχανισμού, φθαρμένο ρουλεμάν στον άξονα του τιμονιού, καθώς και αρθρώσεις σύνδεσης. Η τελευταία είναι η πιο κοινή δυσλειτουργία στους μηχανισμούς οδοντωτών τροχών.

Κατά την ενεργό χρήση του αυτοκινήτου, οι περιοχές εργασίας του κυλίνδρου ρουλεμάν, του άξονα δίποδων και του σκουληκιού φθείρονται φυσικά. Η βίδα ρύθμισης διαγράφεται επίσης. Λόγω φθοράς, εμφανίζονται κενά στους μηχανισμούς διεύθυνσης, τα οποία μπορεί να προκαλέσουν θορύβους κατά την οδήγηση. Συχνά αυτά τα κενά μπορεί να προκαλέσουν κραδασμούς στους τροχούς διεύθυνσης και απώλεια σταθερότητας του οχήματος. Η εμφάνιση των κενών μπορεί να προσδιοριστεί από το αυξημένο παιχνίδι στο τιμόνι. Το κενό εμφανίζεται στο ζεύγος σκουλήκι-κύλινδρο. Τότε η αξονική κίνηση του σκουληκιού αυξάνεται. Τα κενά μπορούν να εξαλειφθούν με προσαρμογή.

Αιτίες δυσλειτουργίας

Μεταξύ των λόγων τυπικά σφάλματαμπορούμε να επισημάνουμε αρκετά από τα πιο βασικά, Λοιπόν, το πρώτο και κύριος λόγοςΟ λόγος που τα πηχάκια αποτυγχάνουν είναι η ποιότητα των δρόμων. Στη συνέχεια, μπορούμε να σημειώσουμε περιοδικές παραβιάσεις των κανόνων λειτουργίας, τη χρήση εξαρτημάτων χαμηλής ποιότητας και επισκευές μηχανισμών διεύθυνσης χωρίς επιφύλαξη.

Σημάδια

Εάν, ενώ οδηγείτε το αυτοκίνητο, ανιχνεύεται ξεκάθαρα από το αυτί ένας ήχος χτυπήματος, τότε αυτό υποδηλώνει ότι η αρθρωτή άρθρωση του άκρου της ράβδου έχει φθαρεί άσχημα. Αυτά τα ίδια συμπτώματα μπορεί επίσης να υποδεικνύουν μια υπερβολικά φθαρμένη σφαιρική άρθρωση.

Εάν αισθανθείτε ένα χτύπημα στο τιμόνι, τότε η άρθρωση στο άκρο της ράβδου μπορεί να έχει φθαρεί ή να καταστραφεί το ρουλεμάν του άξονα. Όταν το ελεύθερο παιχνίδι γίνεται καθαρά αισθητό στο τιμόνι, αυτό υποδηλώνει επίσης φθαρμένη ράβδο ή ελαττωματικό ζεύγος μετάδοσης.

Προσαρμογή

Αυτή η διαδικασίαείναι ένα σύμπλεγμα λειτουργιών που στοχεύουν στη μείωση του παιχνιδιού του τιμονιού, στην αύξηση της ακρίβειας οδήγησης και στην ταχύτητα απόκρισης του οχήματος στις ενέργειες του οδηγού. Για να ρυθμίσετε, πρέπει να ρυθμίσετε σωστά τις αξονικές και πλευρικές αποστάσεις του άξονα του τομέα και του ατέρμονα. Οι σωστές ρυθμίσεις θα παράσχουν μια ελαφριά αντίδραση.

Η διαδικασία ρύθμισης περιλαμβάνει το ξεβίδωμα του παξιμαδιού ασφάλισης και το σφίξιμο της βίδας ρύθμισης. Σε αυτήν την περίπτωση, συνεχώς στη διαδικασία σύσφιξης της βίδας πρέπει να ελέγχετε για παιχνίδι. Αφού αφαιρεθεί, η βίδα στερεώνεται στη θέση της με ένα παξιμάδι ασφάλισης.

Αυτή η ρύθμιση τις περισσότερες φορές βοηθά στην εξάλειψη της αντίδρασης, αλλά εάν το κενό παραμένει, τότε το ζεύγος σκουληκιών στον μηχανισμό είναι πολύ φθαρμένο και απαιτεί αντικατάσταση. Για να το κάνετε αυτό, αποσυναρμολογήστε το κιβώτιο ταχυτήτων και αντικαταστήστε τα φθαρμένα στοιχεία.

συμπέρασμα

Αυτοί είναι όλοι οι τύποι μηχανισμών διεύθυνσης που υπάρχουν σήμερα. Μάθαμε πώς λειτουργούν, γνωρίσαμε για λίγο την αρχή λειτουργίας τους και μάθαμε για τα σημάδια δυσλειτουργιών. Αυτές οι πληροφορίες μπορούν να βοηθήσουν κατά την επισκευή του οχήματος ή την τακτική συντήρηση. Είναι σημαντικό να θυμάστε ότι το τιμόνι είναι πολύ σημαντικός κόμβοςκαι πρέπει να το διατηρείτε πάντα σε καλή κατάσταση. Με τη βοήθειά του, ο οδηγός μπορεί να αλλάξει γρήγορα την κατεύθυνση κίνησης του οχήματος, γεγονός που του επιτρέπει να ελίσσεται με το αυτοκίνητο σε οποιοδήποτε τμήμα του δρόμου και να αντιδρά γρήγορα όταν προκύπτουν επικίνδυνες καταστάσεις.

Διάλεξη 14. Διεύθυνση.

Σκοπός του συστήματος διεύθυνσης.

Το τιμόνι παρέχει την απαιτούμενη κατεύθυνση κίνησης του αυτοκινήτου. Το σύστημα διεύθυνσης περιλαμβάνει έναν μηχανισμό διεύθυνσης, ο οποίος μεταδίδει τη δύναμη από τον οδηγό στον μηχανισμό διεύθυνσης, και έναν μηχανισμό διεύθυνσης, ο οποίος μεταδίδει τη δύναμη από τον μηχανισμό διεύθυνσης στα τιμόνια. Κάθε τιμόνι είναι τοποθετημένο σε έναν άξονα διεύθυνσης (άρθρωση τιμονιού) 13 (Εικ. 1) που συνδέεται με τη δοκό 11 γέφυρα με βασιλιά 8 . Ο πείρος είναι σταθερά στερεωμένος στη δοκό και τα πάνω και κάτω άκρα του προσαρμόζονται στα μάτια του άξονα διεύθυνσης. Κατά την περιστροφή του κορμού από το μοχλό 7 μαζί με το τιμόνι που είναι τοποθετημένο πάνω του, περιστρέφεται γύρω από τον πείρο βασιλιά. Οι ακίδες περιστροφής συνδέονται μεταξύ τους με μοχλούς 9 Και 12 και εγκάρσια ώθηση 10 . Ως εκ τούτου, οι κατευθυνόμενοι τροχοί περιστρέφονται ταυτόχρονα.

Ρύζι. 1. Διάγραμμα διεύθυνσης

Τα τιμόνια γυρίζουν όταν ο οδηγός περιστρέφει το τιμόνι 1 . Από αυτό, η περιστροφή μεταδίδεται μέσω του άξονα 2 σε ένα σκουλήκι 3 , σε ενασχόληση με τον κλάδο 4 . Ένα δίποδο είναι προσαρτημένο στον άξονα του τομέα 5 , στροφή μέσω της διαμήκους ώσης 6 και μοχλός 7 άξονες διεύθυνσης 13 με τιμόνι.

Τιμόνι 1 , άξονας 2 , σκουλήκι 3 και τομέα 4 σχηματίζουν έναν μηχανισμό διεύθυνσης που αυξάνει τη ροπή που εφαρμόζει ο οδηγός στο τιμόνι για να στρίψει τους κατευθυνόμενους τροχούς. Δίποδα 5 , διαμήκης ώθηση 6 , μοχλοί 7 , 9 Και 12 στελέχη άξονες και εγκάρσια ράβδος 10 αποτελούν μια κίνηση διεύθυνσης που μεταδίδει δύναμη από το δίποδο στους άξονες διεύθυνσης και των δύο κατευθυνόμενων τροχών. Πλάγια ώθηση 10 , μοχλοί 9 Και 12 , η δοκός 11 σχηματίζει ένα τραπεζοειδές σύστημα διεύθυνσης, παρέχοντας την απαραίτητη αναλογία μεταξύ των γωνιών περιστροφής των κατευθυνόμενων τροχών.

Οι κατευθυνόμενοι τροχοί περιστρέφονται υπό περιορισμένη γωνία, συνήθως ίση με 28 - 35º. Αυτό γίνεται έτσι ώστε οι τροχοί να μην αγγίζουν το πλαίσιο, τα φτερά και άλλα μέρη του αυτοκινήτου κατά την στροφή.

Ορισμένα αυτοκίνητα χρησιμοποιούν υδραυλικό τιμόνι για να διευκολύνουν το στρίψιμο των τιμονιών.

Σταθεροποίηση κατευθυνόμενων τροχών.

Οι δυνάμεις που ασκούνται στο αυτοκίνητο τείνουν να εκτρέπουν τους κατευθυνόμενους τροχούς από τη θέση που αντιστοιχεί στη γραμμική κίνηση. Για να αποτραπεί η στροφή των τροχών υπό την επίδραση τυχαίων δυνάμεων (κτυπήματα από χτύπημα σε ανώμαλους δρόμους, ριπές ανέμου κ.λπ.), οι κατευθυνόμενοι τροχοί πρέπει να διατηρούν μια θέση που αντιστοιχεί στην ευθεία κίνηση και να επιστρέφουν σε αυτήν από οποιαδήποτε άλλη θέση. Αυτή η ικανότητα ονομάζεται σταθεροποίηση τιμονιού. Η σταθεροποίηση του τροχού εξασφαλίζεται με την κλίση του πείρου του βασιλιά στο εγκάρσιο και στο διαμήκη επίπεδο

και ελαστικές ιδιότητες ενός πνευματικού ελαστικού.

Σχεδιασμός μηχανισμών διεύθυνσης.

Μηχανισμός διεύθυνσης σκουληκιού και κυλίνδρου, φαίνεται στο Σχ. 2, κατασκευασμένο με τη μορφή σφαιροειδούς σκουληκιού 5 και ένας κύλινδρος τριών κορυφών εμπλέκεται με αυτό 8 . Το σκουλήκι είναι εγκατεστημένο σε στροφαλοθάλαμο από χυτοσίδηρο 4 σε δύο κωνικά ρουλεμάν 6 . Οι αυλακώσεις για τους κυλίνδρους και των δύο ρουλεμάν γίνονται απευθείας στο σκουλήκι. Ο εξωτερικός δακτύλιος του άνω ρουλεμάν πιέζεται στο κάθισμα του στροφαλοθαλάμου. Η εξωτερική ράγα του κάτω ρουλεμάν, τοποθετημένη στον στροφαλοθάλαμο με συρόμενη εφαρμογή, στηρίζεται στο κάλυμμα 2 , βιδωμένο στο κάρτερ. Κάτω από τις φλάντζες του καλύμματος τοποθετούνται παρεμβύσματα 3 ποικίλου πάχους για ρύθμιση της προφόρτισης του ρουλεμάν.

Το σκουλήκι έχει σφήνες με τις οποίες πιέζεται πάνω στον άξονα. Μια τσιμούχα λαδιού τοποθετείται στο σημείο που ο άξονας εξέρχεται από τον στροφαλοθάλαμο. Το πάνω μέρος του άξονα, που έχει ένα επίπεδο, ταιριάζει στην οπή στη φλάντζα του πιρουνιού γενικής άρθρωσης 7 , όπου ασφαλίζεται με σφήνα. Διά μέσου Παγκόσμιος ΣύνδεσμοςΤο ζεύγος τιμονιού συνδέεται με το τιμόνι.

Αξονας 9 το δίποδο τοποθετείται στον στροφαλοθάλαμο μέσω ενός παραθύρου στο πλευρικό τοίχωμα και κλείνει με καπάκι 14 . Ο άξονας υποστηρίζεται από δύο δακτυλίους που πιέζονται στον στροφαλοθάλαμο και στο κάλυμμα. Κύλινδρος τριών κορυφών 8 τοποθετείται στο αυλάκι της κεφαλής του άξονα δίποδα στον άξονα χρησιμοποιώντας δύο ρουλεμάν κυλίνδρων. Και στις δύο πλευρές του κυλίνδρου, στον άξονά του τοποθετούνται ροδέλες από γυαλισμένο χάλυβα. Όταν ο άξονας του δίποδου κινείται, η απόσταση μεταξύ των αξόνων του κυλίνδρου και του ατέρμονα αλλάζει, γεγονός που καθιστά δυνατή τη ρύθμιση του κενού στην εμπλοκή.

Ρύζι. 2. Μηχανισμός διεύθυνσης αυτοκινήτου KAZ-608 “Kolkhida”.

Στο τέλος του άξονα 9 κόβονται κωνικές σφήνες, πάνω στις οποίες στερεώνεται το δίποδο διεύθυνσης με παξιμάδι 1 . Η έξοδος του άξονα από τον στροφαλοθάλαμο σφραγίζεται με τσιμούχα λαδιού. Στο άλλο άκρο του άξονα του δίποδα του τιμονιού υπάρχει μια δακτυλιοειδής αυλάκωση στην οποία εφαρμόζει σφιχτά η ροδέλα ώθησης 12 . Μεταξύ της ροδέλας και του άκρου του καλύμματος 14 υπάρχουν φλάντζες 13 , χρησιμοποιείται για τη ρύθμιση της εμπλοκής του κυλίνδρου με το σκουλήκι. Μια ροδέλα ώθησης με ένα σετ λαβών στερεώνεται στο κάλυμμα του στροφαλοθαλάμου με ένα παξιμάδι 11 . Η θέση του παξιμαδιού στερεώνεται με πώμα 10 , βιδώνεται στο κάλυμμα με μπουλόνια.

Το διάκενο στην εμπλοκή του συστήματος διεύθυνσης είναι μεταβλητό: ελάχιστο όταν ο κύλινδρος βρίσκεται στο μεσαίο τμήμα του ατέρμονα και αυξάνεται καθώς το τιμόνι περιστρέφεται προς τη μία ή την άλλη κατεύθυνση.

Αυτή η φύση της αλλαγής του κενού στο νέο σύστημα διεύθυνσης καθιστά δυνατή την επανειλημμένη αποκατάσταση του απαιτούμενου κενού στη μεσαία, πιο επιρρεπή στη φθορά περιοχή του σκουληκιού χωρίς τον κίνδυνο εμπλοκής στις άκρες του ατέρμονα. Παρόμοιοι μηχανισμοί διεύθυνσης χρησιμοποιούνται σε αυτοκίνητα GAZ και VAZ με διαφορά στον μηχανισμό ρύθμισης του γραναζιού ατέρμονα 5 με ρολό 8 .

Ράφι και πινιόν τιμονιού(Εικ. 3, ΕΝΑ). Όταν στρίβετε το τιμόνι 1 μηχανισμός 2 μετακινεί το ράφι 3 , από το οποίο η δύναμη μεταδίδεται στις ράβδους του τιμονιού 5 . Ράβδοι τιμονιού για αιωρούμενους βραχίονες 4 στρίψτε τους κατευθυνόμενους τροχούς. Ο μηχανισμός διεύθυνσης με κρεμαγιέρα και πινιόν αποτελείται από ένα ελικοειδή γρανάζι 2 , κομμένο στον άξονα 8 (Εικ. 3, σι) και ελικοειδή ράφια 3 . Ο άξονας περιστρέφεται στον στροφαλοθάλαμο 6 επί ωστικά ρουλεμάν 10 Και 14 , η τάση του οποίου πραγματοποιείται από τον δακτύλιο 9 Και επάνω κάλυμμα 7 . Εμφαση 13 , που πιέζεται από ένα ελατήριο 12 στο ράφι, δέχεται ακτινικές δυνάμεις που επενεργούν στο ράφι και τις μεταφέρει στο πλαϊνό κάλυμμα 11 , το οποίο διασφαλίζει την ακρίβεια της εμπλοκής του ζευγαριού.

Ρύζι. 3. Τιμόνι με μηχανισμός σχάρα και πινιόν:

ΕΝΑ– διάγραμμα διεύθυνσης. σι– μηχανισμός διεύθυνσης με κρεμαγιέρα και πινιόν

Μηχανισμός διεύθυνσης με ράφι και πινιόν(Εικ. 4) έχει δύο ζεύγη εργασίας: βίδα 1 με παξιμάδι 2 σε μπάλες που κυκλοφορούν 4 και ράφι εμβόλου 11 , ενασχόληση με τον τομέα των εργαλείων 10 άξονας δίποδων. Σχέση μετάδοσηςμηχανισμός διεύθυνσης 20:1. Βίδα 1 Ο μηχανισμός διεύθυνσης έχει ελικοειδή αυλάκωση ακριβείας με «τοξωτό» προφίλ. Το ίδιο αυλάκι γίνεται και στο παξιμάδι 2 . Το κανάλι βίδας που σχηματίζεται από τη βίδα και το παξιμάδι είναι γεμάτο με μπάλες. Το παξιμάδι στερεώνεται άκαμπτα μέσα στη βάση εμβόλου με ένα πώμα.

Ρύζι. 4. Μηχανισμός διεύθυνσης με ενσωματωμένο υδραυλικό ενισχυτή:

ΕΝΑ- συσκευή? σι- πρόγραμμα εργασίας. 1 – βίδα? 2 - βίδα? 3 – υδρορροή; 4 - μπάλα? 5 – άξονας διεύθυνσης·

6 – σώμα βαλβίδας ελέγχου. 7 – καρούλι; 8 – δίποδα; 9 – άξονας δίποδων. 10 – τομέας εργαλείων. 11 – ράφι εμβόλου. 12 – στροφαλοθάλαμος-κύλινδρος· 13 – στροφαλοθάλαμος ΕΝΑΚαι σι– κοιλότητα κυλίνδρου.

ΣΕΚαι σολ– εύκαμπτοι σωλήνες εισαγωγής και εξαγωγής λαδιού. ρεΚαι μι– κανάλια.

Όταν η βίδα περιστρέφεται 1 από το τιμόνι, οι μπάλες βγαίνουν από τη μία πλευρά του παξιμαδιού στο αυλάκι 3 και επιστρέψτε κατά μήκος του στις αυλακώσεις των βιδών στην άλλη πλευρά του παξιμαδιού.

Η σχάρα και ο τομέας του γραναζιού έχουν δόντια μεταβλητού πάχους, τα οποία σας επιτρέπουν να ρυθμίσετε το κενό στην εμπλοκή του τομέα ραφιών με μια βίδα ρύθμισης βιδωμένη στο πλευρικό κάλυμμα του περιβλήματος του μηχανισμού διεύθυνσης. Ελαστικοί σχιστοί δακτύλιοι από χυτοσίδηρο τοποθετούνται στη βάση εμβόλων, εξασφαλίζοντας τη σφιχτή εφαρμογή του στον στροφαλοθάλαμο-κύλινδρο. 12 . Η περιστροφή του άξονα διεύθυνσης μετατρέπεται σε μεταφορική κίνηση της σχάρας εμβόλου λόγω της κίνησης του παξιμαδιού κατά μήκος της βίδας. Ως αποτέλεσμα, τα δόντια της βάσης εμβόλου περιστρέφουν τον τομέα και μαζί με αυτόν τον άξονα 9 με δίποδα 8 . Μπροστά από το περίβλημα του μηχανισμού διεύθυνσης στο περίβλημα 6 εγκατεστημένη βαλβίδα ελέγχου με καρούλι 7 . Με βαλβίδα ελέγχου σωλήνα ΣΕΚαι σολΗ αντλία υδραυλικού τιμονιού είναι συνδεδεμένη.

Ενώ το αυτοκίνητο κινείται σε ευθεία γραμμή, το καρούλι βρίσκεται στη μεσαία θέση (όπως φαίνεται στο Σχ. 4) και το λάδι από την αντλία μεταφέρεται μέσω του εύκαμπτου σωλήνα σολμέσω της βαλβίδας ελέγχου αντλείται ξανά στη δεξαμενή μέσω ενός εύκαμπτου σωλήνα ΣΕ. Όταν στρίβετε το τιμόνι προς τα αριστερά, το καρούλι 7 κινείται προς τα εμπρός (αριστερά στο σχήμα) και επιτρέπει στο λάδι να εισέλθει στην κοιλότητα ΕΝΑμέσω καναλιού ρε, και από την κοιλότητα σι έρχεται το λάδιστην κοιλότητα ΣΕκαι στην αντλία. Ως αποτέλεσμα, είναι πιο εύκολο να στρίψετε τον τροχό προς τα αριστερά. Εάν ο οδηγός σταματήσει να περιστρέφει το τιμόνι, το καρούλι της βαλβίδας ελέγχου θα πάρει μια μεσαία θέση και η γωνία με την οποία περιστρέφονται τα τιμόνια θα παραμείνει αμετάβλητη.

Όταν στρίβετε το τιμόνι προς τα δεξιά, βιδώστε με το καρούλι 7 κινείται προς τα πίσω (δεξιά στο σχήμα) ως αποτέλεσμα της αλληλεπίδρασης των δοντιών οδοντωτών τροχών εμβόλου και του τομέα. Προχωρώντας προς τα πίσω, το καρούλι επιτρέπει στο λάδι να εισέλθει στην κοιλότητα σιμέσω του καναλιού μι. Ως αποτέλεσμα της πίεσης λαδιού στη βάση του εμβόλου, η προσπάθεια που απαιτείται για να στρίψετε το τιμόνι μειώνεται. Σε αυτή την περίπτωση, το δίποδο διεύθυνσης στρέφεται αριστερόστροφα.

Εξοπλισμός διεύθυνσης.

Σύνδεσμος τιμονιού(Εικ. 5). Ανάλογα με τις δυνατότητες διάταξης, ο σύνδεσμος του τιμονιού τοποθετείται μπροστά από τον μπροστινό άξονα (μπροστινός σύνδεσμος τιμονιού) ή πίσω από αυτό (πίσω σύνδεσμος τιμονιού). Στο εξαρτημένη αναστολήΟι τροχοί χρησιμοποιούν τραπεζοειδή με συμπαγή εγκάρσια ράβδο. στο ανεξάρτητη αναστολή– μόνο τραπεζοειδή με διαιρεμένη εγκάρσια ράβδο, η οποία είναι απαραίτητη για την αποφυγή της αυθόρμητης περιστροφής των τιμονιών όταν το όχημα ταλαντώνεται στην ανάρτησή του. Για το σκοπό αυτό, οι αρμοί του διαχωρισμένου εγκάρσιου συνδέσμου πρέπει να τοποθετούνται έτσι ώστε οι κραδασμοί του οχήματος να μην προκαλούν την περιστροφή τους σε σχέση με τους πείρους βασιλιά. Διαγράμματα διαφόρων συνδέσεων διεύθυνσης φαίνονται στο Σχ. 9.

Ρύζι. 5. Σχέδια τραπεζοειδών διεύθυνσης

Με εξαρτημένες και ανεξάρτητες αναρτήσεις, μπορούν να χρησιμοποιηθούν ως πίσω (Εικ. 9, ΕΝΑ), και το μπροστινό μέρος (Εικ. 9, σι) τραπεζοειδής.

Στο Σχ. 9, V – μιΕμφανίζονται πίσω τραπεζοειδή ανεξάρτητων αναρτήσεων με διαφορετικούς αριθμούς μεντεσέδων.

Σχεδιασμός μηχανισμών διεύθυνσης με εξαρτημένη ανάρτηση.Όταν οι τροχοί περιστρέφονται, τα εξαρτήματα του μηχανισμού διεύθυνσης κινούνται μεταξύ τους. Τέτοια κίνηση συμβαίνει επίσης όταν ο τροχός χτυπά σε ανώμαλους δρόμους και όταν το σώμα ταλαντώνεται σε σχέση με τους τροχούς. Να δημιουργηθεί η δυνατότητα σχετικής κίνησης των εξαρτημάτων κίνησης σε οριζόντια και κατακόρυφα επίπεδα ενώ αξιόπιστη μετάδοσηΟι συνδέσεις γίνονται στις περισσότερες περιπτώσεις χρησιμοποιώντας σφαιρικούς αρμούς.

Διαμήκης ώθηση 1 (Εικ. 6, ΕΝΑ) ο μηχανισμός διεύθυνσης είναι σωληνωτός με πάχυνση στις άκρες για την τοποθέτηση τμημάτων δύο μεντεσέδων. Κάθε άρθρωση αποτελείται από ένα δάχτυλο 3 , κρακεράκια 4 Και 7 , καλύπτοντας την σφαιρική κεφαλή του πείρου, ελατήρια με σφαιρικές επιφάνειες 8 και περιοριστής 9 . Όταν σφίγγετε το βύσμα 5 το κεφάλι του δακτύλου σφίγγεται με φρυγανιά και το ελατήριο 8 συρρικνώνεται. Το ελατήριο άρθρωσης εμποδίζει το σχηματισμό κενών ως αποτέλεσμα φθοράς και απαλύνει τους κραδασμούς που μεταδίδονται από τους τροχούς στον μηχανισμό διεύθυνσης. Ο περιοριστής εμποδίζει την υπερβολική συμπίεση του ελατηρίου και εάν σπάσει, δεν επιτρέπει στον πείρο να φύγει από τη σύνδεση με τη ράβδο. Τα ελατήρια είναι τοποθετημένα στη ράβδο σε σχέση με τα δάχτυλα 2 Και 3 έτσι ώστε δυνάμεις να μεταδίδονται μέσω των ελατηρίων, ενεργώντας στη ράβδο σαν από δίποδα 6 , και από τον περιστροφικό μοχλό.

Ρύζι. 6. Ράβδοι τιμονιού αυτοκινήτου GAZ:

ΕΝΑ– διαμήκης σι– εγκάρσια

Σε μια εγκάρσια διαμήκη ράβδο, οι μεντεσέδες τοποθετούνται σε άκρες που βιδώνονται στα άκρα της ράβδου. Οι κλωστές στα άκρα της ράβδου έχουν συνήθως σκαλιστή κατεύθυνση. Επομένως, περιστρέφοντας την ώθηση 10 (Εικ. 6, σι) με σταθερές άκρες 11 μπορείτε να αλλάξετε το μήκος του κατά τη ρύθμιση του δακτύλου του τροχού. Δάχτυλα 15 στερεωμένο άκαμπτα στους βραχίονες του άξονα διεύθυνσης. Η σφαιρική επιφάνεια του δακτύλου πιέζεται από ένα προσυμπιεσμένο ελατήριο 12 μέσα από τη φτέρνα 13 στο κράκερ 14 εγκατεστημένο μέσα στο άκρο της ράβδου. Αυτός ο σχεδιασμός μεντεσέ επιτρέπει την άμεση μετάδοση δυνάμεων από το δάχτυλο στη ράβδο και μέσα αντίστροφη κατεύθυνση. Ανοιξη 12 εξαλείφει το κενό στον μεντεσέ που προκαλείται από τη φθορά. Έτσι, η κύρια διαφορά μεταξύ των εγκάρσιων αρθρώσεων ώθησης και των διαμήκων αρμών ώθησης είναι ότι οι πρώτοι δεν διαθέτουν ελατήρια μέσω των οποίων μεταδίδονται άμεσα δυνάμεις στην κίνηση του συστήματος διεύθυνσης.

Οι αρμοί της ράβδου τιμονιού λιπαίνονται μέσω των θηλών λαδιού. Σε μερικά αυτοκίνητα στους μεντεσέδες λιπαντική ουσίαπεριλαμβάνεται κατά τη συναρμολόγηση και δεν απαιτείται αναπλήρωση κατά τη λειτουργία.

Χαρακτηριστικά μηχανισμών διεύθυνσης με ανεξάρτητη ανάρτηση κατευθυνόμενων τροχών (ρύζι. 7 ) . Το σύστημα διεύθυνσης με ανεξάρτητη ανάρτηση πρέπει να αποτρέπει την αυθαίρετη περιστροφή κάθε τροχού ξεχωριστά όταν ταλαντεύεται στην ανάρτηση. Αυτό απαιτεί την πλησιέστερη δυνατή σύμπτωση των αξόνων αιώρησης του τροχού και της ράβδου μετάδοσης κίνησης, η οποία επιτυγχάνεται με τη χρήση μιας σχισμένης εγκάρσιας ράβδου. Αυτή η ράβδος αποτελείται από αρθρωτά μέρη που κινούνται με τους τροχούς ανεξάρτητα το ένα από το άλλο.

Ρύζι. 7. Διάγραμμα συστήματος διεύθυνσης με ανεξάρτητη ανάρτηση:

1 – στάση? 2 – περιστροφικοί άξονες. 3 – μοχλός άξονα διεύθυνσης 4 Και 9 – πλευρικές ωθήσεις.

5 – μοχλός εκκρεμούς. 6 – δίποδα; 7 - μηχανισμός διεύθυνσης 8 - μέση πρόσφυση.

Σχετική πληροφορία.