xDrive ऑल-व्हील ड्राइव्ह: फोर-जनरेशन अल्गोरिदम. xDrive इंटेलिजेंट सिस्टम xdrive कसे कार्य करते

xDrive ऑल-व्हील ड्राइव्ह प्रणाली ही एक विकास आहे बीएमडब्ल्यू चिंताआणि कायमस्वरूपी ऑल-व्हील ड्राइव्ह सिस्टमचा संदर्भ देते. प्रणाली समोर आणि दरम्यान असीम परिवर्तनीय, सतत आणि परिवर्तनीय टॉर्क वितरण प्रदान करते मागील कणावाहन चालविण्याच्या परिस्थितीवर अवलंबून. सध्या xDrive सिस्टमस्पोर्ट्स एसयूव्ही वर स्थापित ( SAV, क्रीडा क्रियाकलाप वाहन) X1, X3, X5, X6 आणि प्रवासी गाड्या 3री, 5वी आणि 7वी मालिका.

बीएमडब्ल्यूच्या ऑल-व्हील ड्राइव्हच्या विकासाच्या इतिहासात चार पिढ्यांचा समावेश आहे:

पिढी

वैशिष्ट्यपूर्ण

पहिली पिढी,

1985 पासून

37:63 (पुढील एक्सलवर 37%, मागील एक्सलवर 63%), लॉकिंगच्या प्रमाणात सामान्य हालचाली दरम्यान ॲक्सल्स दरम्यान टॉर्क वितरण केंद्र भिन्नता, चिपचिपा कपलिंग वापरून मागील क्रॉस-एक्सल डिफरेंशियल (व्हिस्कस कपलिंग)

दुसरी पिढी,

1991 पासून

36:64 च्या प्रमाणात सामान्य हालचाली दरम्यान ॲक्सल्स दरम्यान टॉर्कचे वितरण, मल्टी-प्लेट क्लच वापरून सेंटर डिफरेंशियल लॉक करणे इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक नियंत्रण, इलेक्ट्रोहायड्रॉलिक कंट्रोलसह मल्टी-प्लेट क्लच वापरून मागील क्रॉस-एक्सल डिफरेंशियल लॉकिंग, 0 ते 100% च्या श्रेणीतील एक्सल (चाके) दरम्यान टॉर्कचे पुनर्वितरण करण्याची क्षमता

तिसरी पिढी,

1999 पासून

38:62 च्या गुणोत्तरामध्ये सामान्य हालचाली दरम्यान एक्सल दरम्यान टॉर्क वितरण, फ्री-टाइप सेंटर आणि क्रॉस-एक्सल भिन्नता, क्रॉस-एक्सल भिन्नतांचे इलेक्ट्रॉनिक लॉकिंग, डायनॅमिक कंट्रोल सिस्टमसह परस्परसंवाद दिशात्मक स्थिरता

चौथी पिढी,

2003 पासून

40:60 च्या प्रमाणात सामान्य हालचाली दरम्यान एक्सल दरम्यान टॉर्कचे वितरण, केंद्र भिन्नतेचे कार्य मल्टी-डिस्कद्वारे केले जाते घर्षण क्लचसह इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रित, 0 ते 100% एक्सल दरम्यान टॉर्कचे पुनर्वितरण करण्याची क्षमता, क्रॉस-एक्सल भिन्नता इलेक्ट्रॉनिक लॉकिंग, डायनॅमिक स्थिरता नियंत्रण प्रणालीसह परस्परसंवाद

xDrive ऑल-व्हील ड्राइव्ह सिस्टम BMW च्या पारंपारिक रीअर-व्हील ड्राइव्ह ट्रान्समिशन सिस्टमवर आधारित आहे. axles दरम्यान टॉर्कचे वितरण वापरून चालते हस्तांतरण प्रकरण, जे घर्षण क्लचद्वारे चालवलेले फ्रंट एक्सल ड्राइव्ह गियर आहे. ट्रान्समिशन मध्ये स्पोर्ट्स एसयूव्हीऐवजी गियर ट्रान्समिशनचेन ट्रान्समिशन वापरले जाते.

xDrive सिस्टीम DSC (डायनॅमिक स्टॅबिलिटी कंट्रोल) सह एकत्रित केली आहे. इलेक्ट्रॉनिक विभेदक लॉक व्यतिरिक्त डीएससी प्रणालीडीटीसी (डायनॅमिक) ट्रॅक्शन कंट्रोल सिस्टम समाकलित करते कर्षण नियंत्रण), डिसेंट सहाय्य प्रणाली HDC (हिल डिसेंट कंट्रोल), इ.

xDrive आणि DSC प्रणालींचा परस्परसंवाद अविभाज्य नियंत्रण प्रणाली वापरून केला जातो चेसिस ICM (इंटिग्रेटेड चेसिस मॅनेजमेंट). ICM सिस्टीम AFS (ऍक्टिव्ह फ्रंट स्टीयरिंग) सिस्टीमला देखील लिंक प्रदान करते.

प्रणाली कशी कार्य करते

xDrive ऑल-व्हील ड्राइव्ह सिस्टमच्या ऑपरेशनमध्ये, घर्षण क्लच सक्रियकरण अल्गोरिदमद्वारे निर्धारित केलेल्या अनेक वैशिष्ट्यपूर्ण मोड ओळखले जाऊ शकतात:

  • दूर जाणे;
  • oversteer सह cornering;
  • अंडरस्टीयरसह कॉर्नरिंग;
  • निसरड्या पृष्ठभागावर वाहन चालवणे;
  • पार्किंग

सामान्य परिस्थितीत प्रारंभ करताना, घर्षण क्लच बंद केला जातो, 40:60 च्या प्रमाणात एक्सलमध्ये टॉर्क वितरीत केला जातो, जो प्रवेग दरम्यान जास्तीत जास्त कर्षण प्राप्त करतो. 20 किमी/ताशी वेगाने पोहोचल्यावर, रस्त्याच्या परिस्थितीनुसार एक्सलमधील टॉर्कचे वितरण केले जाते.

ओव्हरस्टीअरने कॉर्नरिंग करताना (मागील एक्सल कोपऱ्याच्या बाहेरून सरकत असताना), घर्षण क्लच अधिक जोराने बंद होतो आणि अधिक टॉर्क समोरच्या एक्सलकडे निर्देशित केला जातो. आवश्यक असल्यास, DSC प्रणाली सक्रिय केली जाते, चाकांना ब्रेक लावून वाहनाची हालचाल स्थिर करते.

अंडरस्टीयरसह कॉर्नरिंग करताना (समोरचा एक्सल कोपऱ्याच्या बाहेरील बाजूस वाहतो), घर्षण क्लच उघडतो आणि 100% पर्यंत टॉर्क मागील एक्सलवर पाठविला जातो. आवश्यक असल्यास, DSC प्रणाली सक्रिय केली जाते.

निसरड्या पृष्ठभागावर (बर्फ, बर्फ, पाणी) वाहन चालवताना, घर्षण क्लच लॉक करून आणि आवश्यक असल्यास, डीएससी सिस्टमचे इलेक्ट्रॉनिक इंटर-व्हील लॉकिंगद्वारे वैयक्तिक चाके घसरणे प्रतिबंधित केले जाते.

पार्किंग दरम्यान, घर्षण क्लच पूर्णपणे सोडला जातो, कार मागील-चाक ड्राइव्ह बनते, ज्यामुळे ट्रान्समिशन आणि स्टीयरिंगवरील भार कमी होतो.

xDrive सिस्टीम ही कारवरील कायमस्वरूपी ऑल-व्हील ड्राइव्ह प्रणाली आहे BMW ब्रँड. हे कारच्या पुढील आणि मागील एक्सल दरम्यान टॉर्कच्या वितरणावर आधारित आहे.

मागील एक्सल ड्राइव्ह स्थिर आहे. ट्रान्स्फर केसमध्ये असलेल्या इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रित क्लचद्वारे थ्रस्ट फ्रंट एक्सलवर प्रसारित केला जातो. xDrive प्रणाली केंद्र भिन्नता वापरत नाही. IN चांगल्या स्थितीतएक्सलवरील कपलिंग अंशतः गुंतलेले आहेत. पुढील आणि मागील एक्सल दरम्यान टॉर्क वितरण 40/60 आहे. कोणत्या एक्सलला सर्वोत्तम कर्षण आहे यावर अवलंबून, सिस्टीम केवळ 100 मिलीसेकंदमध्ये कोणत्याही एका एक्सलवर 50/50 ते 0/100 पर्यंत टॉर्कचे प्रमाण सतत बदलू शकते. डोंगरावर चढणे निसरडा रस्ता, किंवा खाली जात आहे तीव्र उतार, सिस्टम स्वतःच, ड्रायव्हरच्या हस्तक्षेपाशिवाय, एक्सल निवडते आणि लोडचे वितरण करते जेणेकरून कारला चांगले कर्षण होते आणि चाक घसरते.

xDrive सिस्टम सह एकत्रितपणे कार्य करते या वस्तुस्थितीबद्दल धन्यवाद डायनॅमिक स्थिरीकरणडीएससी, कार शहरात अगदी तशीच वागते, जिथे चपळता, नियमानुसार, समोर येते. म्हणून स्किडिंग करताना, क्लच पूर्णपणे बंद केला जातो आणि कर्षण एक्सलमध्ये समान प्रमाणात वितरीत केले जाते. येथे दाखल केले पुढील आसट्रॅक्शन कारचे स्तर करते आणि युक्ती पूर्ण झाल्यानंतर लोड परत वितरीत करते, ड्रायव्हर आणि प्रवासी दोघांच्याही लक्षात आले नाही, म्हणजेच सिस्टम प्रतिबंधात्मक आहे. अंडरस्टीअरच्या बाबतीत, उलटपक्षी, टॉर्क कमी करून, थ्रस्ट हस्तांतरित केला जातो मागील कणा, पुढच्या चाकांना लेन सोडण्यापासून प्रतिबंधित करते.

एक्सलमधील वितरण इच्छित परिणाम देत नसल्यास, डीएससी सिस्टम कारचे स्तर करण्यासाठी प्रत्येक चाक स्वतंत्रपणे ब्रेक करते. याव्यतिरिक्त, DSC प्रणाली डाव्या आणि उजव्या चाकांच्या पकडांमधील फरकांवर प्रतिक्रिया देते, ज्यामुळे घसरणे होऊ शकते आणि योग्य चाकावर ब्रेक स्वतंत्रपणे लागू करते, त्याव्यतिरिक्त पार्श्व चाक लॉकिंग कार्य प्रदान करते. प्रारंभ करताना, मल्टी-प्लेट घर्षण क्लचमध्ये अंदाजे 20-30 किमी/ताशी वेगाने 50/50 वितरण असते. हे या मोडमध्ये जास्तीत जास्त कर्षण वापरण्यास मदत करते. उच्च वेगाने, क्लच पूर्णपणे उघडे आहे आणि कार मागील-चाक ड्राइव्हसारखी वागते.

xDrive, DSC आणि चेसिसमधील परस्परसंवाद ICM (इंटिग्रेटेड चेसिस मॅनेजमेंट) द्वारे सुनिश्चित केला जातो. एका स्प्लिट सेकंदात, ते सर्व फंक्शन्स एकमेकांशी समन्वयित करते आणि विशिष्ट ऑपरेशन करण्यासाठी कमांड देते. आयसीएम हे देखील सुनिश्चित करते की वैयक्तिक प्रणाली एकमेकांच्या कामात व्यत्यय आणत नाहीत. व्हील सेन्सर, इंजिन पॅरामीटर्स आणि पार्श्व प्रवेग यावरून गोळा केलेल्या स्पीड डेटाबद्दल धन्यवाद, xDrive रस्त्याची परिस्थिती ओळखते आणि मागील आणि पुढच्या एक्सलमध्ये टॉर्क चांगल्या प्रकारे विभाजित करते.

प्रत्येक बीएमडब्ल्यूमध्ये, ड्रायव्हरद्वारे डीएससी प्रणाली बंद केली जाऊ शकते. हे हौशींसाठी केले जाईल स्पोर्टी शैलीड्रायव्हिंग परंतु xDrive सिस्टीमचे ऑल-व्हील ड्राइव्ह अक्षम केले जाऊ शकत नाही. xDrive प्रणालीची परिपूर्णता कारला एक किलोवॅट पॉवर गमावू देत नाही खराब पकडरस्त्याच्या पृष्ठभागासह.

डिव्हाइस बीएमडब्ल्यू सिस्टम xDrive

xDrive ऑल-व्हील ड्राइव्ह सिस्टीम बाजारात सर्वोत्कृष्ट आहे - BMW चाहत्यांमध्ये एक ठाम मत आहे.

हा xDrive चांगला का आहे, कोणत्या पिढ्या अस्तित्वात आहेत आणि सर्वात महत्त्वाचे म्हणजे कारच्या सवयींवर त्याचा कसा परिणाम होतो ते पाहू या.

या प्रणालीचा इतिहास विचारात घेण्यापूर्वी, मी हे लक्षात घेऊ इच्छितो की ते ऑफ-रोड वापरासाठी नाही, परंतु निसरड्या आणि बर्फाळ रस्त्यांवर आत्मविश्वासाने हालचालीसाठी तयार केले गेले आहे.

वैचारिकदृष्ट्या, हे पौराणिक बीएमडब्ल्यू हाताळणीवर आधारित आहे, जे धन्यवाद प्राप्त झाले आहे मागील चाक ड्राइव्ह. विकासकांनी कारच्या सवयी मागील-चाक ड्राइव्ह राहतील याची खात्री करण्याचा प्रयत्न केला.

तर, आज xDrive च्या चार पिढ्या आहेत:

  1. याची सुरुवात 1985 मध्ये झाली आणि त्यात व्हिस्कस कपलिंगचा वापर करून केंद्र आणि क्रॉस-एक्सल मागील भिन्नता नियंत्रित करणे समाविष्ट होते. टॉर्क प्रमाण 37% समोर, 63% मागील आहे. जेव्हा चिपचिपा कपलिंग अवरोधित केले गेले तेव्हा टॉर्क समान प्रमाणात विभागला गेला;
  2. त्यानंतर दुसरी पिढी 1991 मध्ये बाजारात आली. आणि मल्टी-प्लेट क्लच वापरून इलेक्ट्रॉनिक विभेदक नियंत्रणाद्वारे ते वेगळे केले गेले. डीफॉल्ट प्रमाण 36:64 होते, परंतु 100% पर्यंत एका अक्षावर स्थानांतरित करणे शक्य झाले;
  3. 1999 पासून, तिसऱ्या पिढीने स्वतःची घोषणा केली आहे, बीएमडब्ल्यू आता विनामूल्य भिन्नता प्राप्त करते. संकेतांचा वापर करून लॉकचे नियंत्रण ब्रेकला दिले जाते इलेक्ट्रॉनिक सेन्सर्स. स्थिरता नियंत्रण प्रणालीशी संवाद साधणे शक्य होते. मानक गुणोत्तर 38:62 आहे आणि सर्व टॉर्क समोर किंवा मागील धुराकडे हस्तांतरित करण्याची क्षमता राखून ठेवली आहे;
  4. 2003 मध्ये, पुढील पिढीने बाजारात प्रवेश केला, ज्याचे वैशिष्ट्य म्हणजे इलेक्ट्रॉनिक घटक आणि सहाय्यकांचे एकाच वाहन प्रणालीमध्ये संपूर्ण एकत्रीकरण. भिन्नतांनी इलेक्ट्रॉनिक लॉकिंग यंत्रणा प्राप्त केली आहे. ट्रॅक्शन 40:60 च्या प्रमाणात पुनर्वितरित केले जाते आणि आवश्यक असल्यास, एका सेकंदाच्या अपूर्णांकात टॉर्क एका ड्राईव्ह एक्सलमध्ये हस्तांतरित केला जातो.

XDrive प्रवाशी कार प्रमाणे स्थापित केले आहे बीएमडब्ल्यू मालिका 3, 5 आणि 7, तसेच क्रॉसओवर X1, X3, X5, X6 साठी.

तसे, मध्ये ऑटोमोटिव्ह जगअफवा अशी आहे की या ऑल-व्हील ड्राइव्हची नवीन पाचवी पिढी लवकरच सादर केली जाईल.

BMW xDrive ऑल-व्हील ड्राइव्ह कसे कार्य करते

बव्हेरिया येथील अभियंत्यांनी रीअर-व्हील ड्राइव्ह कारसाठी एक सहाय्यक तयार केला आहे.

या ड्राइव्हसह रस्त्यांवर नियंत्रणक्षमता प्रदान करते निसरडा पृष्ठभागआणि दिशात्मक स्थिरता अधिक वाढवते उच्च गती.

हेच xDrive ला इतर सिस्टीम आणि विशेषतः त्याच्या मुख्य स्पर्धक - AUDI पासून वेगळे करते.

त्याच्या सर्वात अलीकडील पुनर्जन्मात, या प्रकारच्या ऑल-व्हील ड्राइव्ह पूर्णपणे नियंत्रित आहे इलेक्ट्रॉनिक युनिट. आणि इतरांशी अगदी जवळून काम करते इलेक्ट्रॉनिक सहाय्यकएकात्मिक नियंत्रणासाठी धन्यवाद.

xDrive ला दिशात्मक स्थिरता आणि स्थिरीकरण प्रणाली, तसेच ट्रॅक्शन कंट्रोल सिस्टमद्वारे मदत केली जाते.

आणि चाकांवर टॉर्क जलद आणि सहजतेने बदलण्यासाठी ट्यून केलेल्या यंत्रणेबद्दल धन्यवाद, कार नेहमी बदलासाठी तयार असते रस्ता पृष्ठभागआणि भिन्न मोडसवारी

ऑल-व्हील ड्राइव्ह सिस्टमच्या ऑपरेशनसाठी अनेक मूलभूत अल्गोरिदम आहेत:

  • हालचाली सुरू;
  • फ्रंट एक्सल पाडणे;
  • स्किड मागील कणा;
  • निसरड्या रस्त्यावर वाहन चालवणे;
  • पार्किंग मोड.

लक्षात घेण्याजोगा गोष्ट अशी आहे की कारच्या हालचालीच्या सुरूवातीस, जेव्हा वेग 20 किमी / तासापर्यंत पोहोचला नाही, तेव्हा क्लच बंद होते. म्हणजेच, सर्व चाके रस्त्याच्या संपर्कात आहेत, कार सुरू करताना कर्षण जास्तीत जास्त आहे.

20 किमी/ता नंतर, क्लच मानक टॉर्क ट्रान्समिशन मोडवर परत येतो (40% समोर, 60% मागील)

XDrive ने नियंत्रित क्लचच्या ऑपरेशनच्या गतीची समस्या सोडवली. आता ते मिलिसेकंदांमध्ये कार्य करते आणि इच्छित अक्षावर टॉर्क हस्तांतरित करते (100% पर्यंत).

आणि त्याच मिलिसेकंदांमध्ये ते इंजिन थ्रस्टला परत करते प्रारंभिक स्थिती— (समोर 40% आणि मागील एक्सलवर 60%).

xDrive सिस्टीम एका सेकंदाच्या शंभरावा भागामध्ये रस्त्याची गुणवत्ता ओळखते आणि त्वरित टॉर्क वितरीत करते. आणि तंतोतंत रस्त्यावर सर्वोत्तम पकड असलेल्या चाकावर.

ड्रायव्हिंग करताना xDrive ऑपरेशन

जेव्हा समोरचा एक्सल सरकतो, तेव्हा ट्रान्समिशन जास्त टॉर्क प्रसारित करते मागचे चाक, ज्यामुळे कार स्थिर होते.

याव्यतिरिक्त, xDrive मागील एक्सलच्या चाकांमधील कर्षण सहजतेने बदलू शकते, ज्यामुळे गंभीर परिस्थितीत कारची नियंत्रणक्षमता वाढते.

जेव्हा मागील एक्सल स्किड करते, तेव्हा ऑल-व्हील ड्राइव्ह अशाच प्रकारे कार्य करते, फक्त आता अधिक जोर पुढच्या चाकांवर जातो आणि पुढचे टोक गाडीला खेचत आहे आणि योग्य मार्गावर परत येते.

त्याच वेळी, ऑल-व्हील ड्राइव्ह कॉन्फिगर केले आहे जेणेकरून ते अनुमती देईल अनुभवी ड्रायव्हर्सथोडेसे खेळा, अर्थातच, कारणास्तव, मागील एक्सलला थोडासा स्किड करण्यास परवानगी द्या.

बर्फ, बर्फ किंवा चिखलावर गाडी चालवताना, xDrive ची पूर्ण क्षमता वापरली जाते.

हे DSC स्थिरता नियंत्रण प्रणाली आणि घर्षण क्लच दोन्ही वापरते जे तात्काळ पुढील आणि मागील एक्सलमध्ये टॉर्कचे पुनर्वितरण करते.

या प्रगत ड्राइव्हच्या संवेदनशील प्रतिसादाबद्दल धन्यवाद, ड्रायव्हर चाकांच्या खाली असलेल्या कठीण परिस्थितीचा सामना अगदी सहज करू शकतो.

पुरविणाऱ्या यंत्रणेचे कामही त्याला प्रखर वाटत नाही सुरक्षित हालचालकठीण रस्त्याच्या परिस्थितीत.

याव्यतिरिक्त, जर हे ऑल-व्हील ड्राइव्ह सामना करत नसेल आणि पुरेसे कर्षण नसेल तर, सुरक्षिततेसाठी जबाबदार असलेले इतर घटक कामात गुंतलेले आहेत.

उदाहरणार्थ, धोकादायक परिस्थिती टाळण्यासाठी मशीन जबरदस्तीने त्याची शक्ती कमी करू शकते.

परंतु हे पुनरावृत्ती करण्यासारखे आहे की xDrive भयंकर ऑफ-रोड परिस्थिती जिंकण्यासाठी तयार केले गेले नाही. त्याचा फोकस सुरक्षितता आहे, ज्यामध्ये उच्च वेगाने स्थिरता आणि नियंत्रणक्षमता, तसेच ड्रायव्हरच्या काही चुका माफ करणे समाविष्ट आहे.

एक SUV फक्त आहे: एक SUV.

xDrive सह कमी वेगाने गाडी चालवताना (कार पार्किंग करताना), स्टीयरिंग व्हीलवरील बल कमी करण्यासाठी आणि ट्रान्समिशनमधील ताण कमी करण्यासाठी फ्रंट एक्सल पूर्णपणे अक्षम केला जातो.

लेखाच्या शेवटी, आम्ही सुरक्षितपणे म्हणू शकतो की प्रवासी कारवर ऑल-व्हील ड्राइव्ह आवश्यक आहे. अर्थात, ते कार अधिक महाग करते, कारण प्रणाली खूप जटिल आहे, परंतु प्रीमियम ब्रँडबीएमडब्ल्यू म्हणून, हे पूर्णपणे न्याय्य आहे.

कारवरील xDrive प्रणालीबद्दल धन्यवाद, कारची भावना वेगळ्या स्तरावर दिसते. रस्त्याच्या कठीण भागांवर तुम्हाला अधिक आत्मविश्वास वाटू शकतो.

अशी कार चालवणे हा खरा आनंद आहे. आणि हिवाळ्यात बहुतेक गाड्या क्वचितच फिरतात आणि तुम्ही कोरड्या डांबरावर चालवल्याप्रमाणे चालवता तेव्हाची भावना अगदी अमूल्य आहे.

मला आशा आहे की तुम्हाला ते मनोरंजक वाटले, परंतु मर्सिडीज अभियंत्यांनी अशा समस्येचे निराकरण कसे केले आणि ते कसे अंमलात आणले हे वाचणे देखील मनोरंजक असेल.

xDrive - मूळ प्रणाली BMW ने विकसित केलेली इंटेलिजेंट ऑल-व्हील ड्राइव्ह. तरी ही प्रणालीकायमस्वरूपी ऑल-व्हील ड्राइव्हचा संदर्भ देते, ते बीएमडब्ल्यूसाठी क्लासिक रीअर-व्हील ड्राइव्ह ट्रान्समिशन स्कीम राखून ठेवते, म्हणजे. सामान्य ड्रायव्हिंग परिस्थितीत आणि रस्त्याच्या पृष्ठभागाच्या स्थितीत, वाहन प्रामुख्याने मागील-चाक चालवणारे वाहन म्हणून वागते. परंतु आवश्यक असल्यास, टॉर्कचा काही भाग त्वरित पुढच्या चाकांवर हस्तांतरित केला जातो. अशाप्रकारे, सिस्टीम सतत वाहनाच्या ड्रायव्हिंग स्थितीवर लक्ष ठेवते, इष्टतम गुणोत्तरामध्ये अक्षांमध्ये सतत शक्ती वितरीत करते. परिणामी, निसरड्या रस्त्यावर कॉर्नरिंग आणि ड्रायव्हिंग करताना xDrive प्रणाली अपवादात्मक हाताळणी आणि गतिशीलता प्रदान करते.

प्रणालीच्या निर्मिती आणि विकासाचा इतिहास

मालकीची BMW xDrive ऑल-व्हील ड्राइव्ह प्रणाली अधिकृतपणे 2003 मध्ये सादर करण्यात आली. या बिंदूपर्यंत, त्याची पूर्ववर्ती एक निश्चित गुणोत्तरामध्ये अक्षांमधील टॉर्कचे सतत वितरण असलेली योजना होती. ऑल-व्हील ड्राइव्ह सुरुवातीला 1980 च्या दशकातील बीएमडब्ल्यू 3 सीरिज आणि 5 सीरिज मॉडेल्सवर रिअर-व्हील ड्राइव्हवर पर्याय म्हणून देण्यात आली होती. BMW ऑल-व्हील ड्राइव्ह सिस्टमच्या विकासाचा आणि सुधारणेचा इतिहास चार पिढ्यांचा आहे.

ऑल-व्हील ड्राइव्ह बीएमडब्ल्यू मॉडेल 1985 iX325

मी पिढी

1985 - ऑल-व्हील ड्राइव्ह सिस्टीम, जी अनुक्रमे पुढील आणि मागील एक्सलमध्ये 37:63 च्या प्रमाणात टॉर्क वितरीत करते. चिपचिपा कपलिंगद्वारे घसरताना मागील आणि मध्यभागी चाके कठोरपणे अवरोधित केली गेली होती, समोर भिन्नता- विनामूल्य प्रकार. 325iX वर वापरले.

II पिढी

१९९१ – कायमस्वरूपी ड्राइव्ह 36:64 च्या एक्सलमधील पॉवर रेशोसह, टॉर्कच्या 100% पर्यंत कोणत्याही एक्सलवर पुनर्वितरणाच्या शक्यतेसह. इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक मल्टी-डिस्क क्लच वापरून केले गेले, मागील भिन्नताइलेक्ट्रो-हायड्रॉलिक ड्राइव्हसह क्लचने अवरोधित केले होते, समोरचा भाग विनामूल्य होता. त्याच्या ऑपरेशनमध्ये, सिस्टमने व्हील स्पीड सेन्सर्सचे वाचन, सध्याच्या इंजिनची गती आणि ब्रेक पेडलची स्थिती विचारात घेतली. 525iX मॉडेलवर वापरले.

III पिढी

1999 - 38:62 च्या प्रमाणात स्थिर उर्जा वितरणासह ऑल-व्हील ड्राइव्ह, सर्व भिन्नता इलेक्ट्रॉनिक लॉकिंगसह विनामूल्य आहेत. डायनॅमिक स्टॅबिलिटी कंट्रोल सिस्टीमच्या संयोगाने ही यंत्रणा चालवली जाते. ही ऑल-व्हील ड्राइव्ह योजना पहिल्या पिढीच्या X5 क्रॉसओवरवर वापरली गेली आणि दर्शविली गेली उत्कृष्ट परिणामडांबरावर वाहन चालवताना आणि परिस्थितीत दोन्ही प्रकाश ऑफ-रोड.

IV पिढी

2003 - xDrive इंटेलिजेंट ऑल-व्हील ड्राइव्ह सिस्टीमचा एक भाग म्हणून सादर करण्यात आला मानकनवीन X3 मॉडेल आणि अद्ययावत 3 मालिका E46 मॉडेल. आजपर्यंत, xDrive सर्व X-मालिका मॉडेल्सवर स्थापित केले आहे, पर्यायाने 2-सिरीज वगळता इतर सर्व BMW मॉडेल्सवर.

सिस्टम घटक

  • मल्टी-डिस्क क्लच असलेल्या गृहनिर्माण मध्ये जे केंद्र भिन्नता म्हणून काम करते.
  • कार्डन ड्राइव्ह (समोर आणि मागील).
  • क्रॉस-व्हील भिन्नता (समोर आणि मागील).

BMW xDrive ऑल-व्हील ड्राइव्ह सिस्टमचा आकृती

मल्टी-प्लेट घर्षण क्लच


सर्वो ड्राइव्हसह मल्टी-प्लेट घर्षण क्लच

ॲक्सल्स दरम्यान शक्ती वितरीत करण्याचे कार्य हाऊसिंगमध्ये स्थित ट्रान्सफर केसद्वारे केले जाते आणि सर्व्होमोटरद्वारे चालविले जाते. मॉडेलवर अवलंबून बीएमडब्ल्यू कारचेन किंवा गियर प्रकारचा ड्राइव्ह वापरला जाऊ शकतो कार्डन ट्रान्समिशनपुढील आस. क्लच कंट्रोल युनिटच्या कमांडद्वारे सक्रिय केला जातो आणि स्प्लिट सेकंदात अक्षांसह टॉर्क ट्रान्समिशनचे गुणोत्तर बदलते.

प्रणाली कशी कार्य करते

xDrive प्रणाली मागील-चाक ड्राइव्ह ट्रान्समिशनवर आधारित आहे. सामान्य मोडमध्ये वाहन चालवल्याने 40:60 (पुढील आणि मागील एक्सलसाठी) टॉर्क वितरण मिळते. आवश्यक असल्यास, चांगली पकड असलेली धुरा वापरा रस्ता पृष्ठभागपूर्ण शक्ती क्षमता प्रसारित केली जाऊ शकते. xDrive सर्व इंटिग्रेटेड सिस्टीमच्या सामंजस्याने कार्य करते सक्रिय सुरक्षा, सक्रिय स्टीयरिंग सिस्टम आणि वाहन स्थिरता नियंत्रण प्रणालीसह.

सिस्टम ऑपरेटिंग मोड्स

  • प्रारंभ करणे: विभेदक लॉक केले आहे, 40:60 च्या इष्टतम गुणोत्तरामध्ये एक्सल दरम्यान पॉवर वितरीत केली जाते, 20 किमी/ता पेक्षा जास्त वेगाने टॉर्कचे प्रमाण वर्तमान ड्रायव्हिंग परिस्थिती आणि रस्त्याच्या पृष्ठभागावर आधारित सिस्टमद्वारे निर्धारित केले जाते.
  • ओव्हरस्टीअर: जेव्हा xDrive सिस्टीमला चिन्हे आढळतात की मागील एक्सल रोटेशनच्या केंद्रापासून बाहेर जात आहे अधिक शक्तीसमोरच्या धुराकडे पुनर्निर्देशित; आवश्यक असल्यास, डायनॅमिक स्थिरता नियंत्रण प्रणाली सक्रिय केली जाते, ब्रेकिंग योग्य चाकेआणि कार समतल करणे.
  • अंडरस्टीअर: जेव्हा फ्रंट एक्सल स्टीयरिंग सिस्टीम नोंदणीकृत होते, तेव्हा 100% पर्यंत टॉर्क मागील एक्सलला पुरवला जातो आणि आवश्यक असल्यास स्थिरता नियंत्रण प्रणाली वाहन स्थिर ठेवण्यास मदत करते.
  • निसरड्या रस्त्यावर वाहन चालवणे: टॉर्क चाकांच्या चांगल्या पकडीसह एक्सलवर इलेक्ट्रॉनिक पद्धतीने वितरीत केले जाते, घसरणे प्रतिबंधित करते.
  • कार पार्किंग: सर्व शक्ती मागील एक्सलवर पुनर्निर्देशित केली जाते, ज्यामुळे ड्रायव्हरला नियंत्रित करणे सोपे होते आणि ट्रान्समिशन घटकांवर ताण कमी होतो.

xDrive प्रणाली कशी कार्य करते

असंख्य सेन्सर्सच्या रीडिंगच्या आधारे, कंट्रोल इलेक्ट्रॉनिक्स कारची वळण घेताना सरकण्याची प्रवृत्ती किंवा रस्त्याच्या पृष्ठभागासह चाकांचे कर्षण कमी होणे अचूकपणे ओळखण्यास सक्षम आहे. सिस्टम सध्याचे इंजिन ऑपरेटिंग पॅरामीटर्स, वाहनाचा वेग, चाकाचा वेग, चाक फिरवण्याचा कोन आणि वाहन पार्श्व प्रवेग देखील विचारात घेते. हे तुम्हाला एका स्प्लिट सेकंदात एक्सल दरम्यान वितरित केलेल्या पॉवर बॅलन्सची सक्रियपणे गणना आणि बदल करण्यास अनुमती देते. कर्षण आणि गतिशीलता राखताना, कारचे स्थिरीकरण नियंत्रणक्षमतेच्या नुकसानीच्या मार्गावर होते. जेव्हा स्थिरता नियंत्रण प्रणाली सक्रिय होते शेवटचा क्षणइंटेलिजेंट ऑल-व्हील ड्राइव्ह टास्कचा सामना करण्यात अयशस्वी झाल्यास.

ही ऑल-व्हील ड्राइव्ह प्रणाली विकसित केली गेली बीएमडब्ल्यू चिंताआणि ती कायमस्वरूपी ऑल-व्हील ड्राइव्ह प्रणाली म्हणून वर्गीकृत केली जाऊ शकते. ड्रायव्हिंगच्या परिस्थितीनुसार, सिस्टम सतत परिवर्तनशील, परिवर्तनशील आणि सतत टॉर्क ट्रांसमिशन प्रदान करू शकते. ही प्रणाली स्पोर्ट्स एसयूव्ही आणि प्रवासी कारमध्ये स्थापित केली आहे.

xDrive वाहनांच्या चार पिढ्या आहेत:
1. पहिली पिढी - 1985 पासून स्थापित, प्रसारित टॉर्कचे गुणोत्तर 37:63 होते, केंद्र भिन्नता आणि मागील क्रॉस-एक्सल डिफरेंशियलला चिकट कपलिंगसह लॉकिंग होते.
2. दुसरी पिढी - 1991 पासून स्थापित, 36:64 च्या प्रमाणात टॉर्क प्रसारित केला जातो. मल्टी-प्लेट क्लचसह मध्यभागी आणि मागील क्रॉस-एक्सल भिन्नता लॉक करणे. 0 ते 100% पर्यंत एक्सल दरम्यान टॉर्कचे पुनर्वितरण करणे शक्य आहे.
3. तिसरी पिढी - 1999 पासून, 38:62 च्या प्रमाणात टॉर्क वितरण. इंटरएक्सल आणि क्रॉस-एक्सल डिफरेंशियल फ्री प्रकार वापरले गेले;
4. चौथी पिढी - 2003 पासून, टॉर्क 40:60 च्या प्रमाणात वितरीत केला जातो. एक्सेलमध्ये 0 ते 100% पर्यंत टॉर्कचे पुनर्वितरण करणे शक्य आहे, इलेक्ट्रॉनिक विभेदक लॉकिंग, विनिमय दर स्थिरता प्रणालीशी संवाद साधते.

सिस्टमच्या विपरीत, कारच्या x ड्राइव्ह ऑल-व्हील ड्राइव्ह सिस्टमचा आधार क्लासिक रीअर-व्हील ड्राइव्ह ट्रान्समिशन होता. टॉर्क वितरण हस्तांतरण प्रकरणाद्वारे केले जाते. यात गियर ट्रेन असते जी घर्षण क्लचद्वारे नियंत्रित केली जाते. स्पोर्ट्स एसयूव्हीच्या प्रसारणामध्ये, टूथ ड्राइव्हऐवजी चेन ड्राइव्ह स्थापित केले जाते.

हस्तांतरण केस आकृती

xDrive DSC स्थिरता नियंत्रण प्रणालीशी संवाद साधते. प्रणाली देखील समाविष्ट आहे इलेक्ट्रॉनिक लॉकिंगभिन्नता, डीटीसी ट्रॅक्शन कंट्रोल आणि एचडीसी हिल डिसेंट कंट्रोल.

xDrive आणि DSC मधील परस्परसंवाद ICM एकात्मिक नियंत्रण प्रणालीद्वारे सुनिश्चित केला जातो, जो AFS सक्रिय स्टीयरिंग सिस्टमसह संवाद देखील प्रदान करतो.

BMW xDrive कसे कार्य करते

xDrive प्रणालीचे ऑपरेशन घर्षण क्लचच्या अल्गोरिदमद्वारे निर्धारित केले जाते. सिस्टममध्ये खालील मोड आहेत:
1. ठिकाणापासून सुरुवात करा
2. अंडरस्टीयर आणि ओव्हरस्टीयरने वाहन चालवणे
3. निसरड्या पृष्ठभागावर वाहन चालवणे
4. पार्किंग

थांबून बीएमडब्ल्यू सुरू करणे - जर परिस्थिती सामान्य असेल, तर घर्षण क्लच बंद आहे, टॉर्क वितरण 40:60 आहे, हे आपल्याला प्रवेग दरम्यान जास्तीत जास्त कर्षण विकसित करण्यास अनुमती देते. 20 किमी/ताशी वेगाने पोहोचल्यावर, ड्रायव्हिंगच्या परिस्थितीनुसार टॉर्क वितरीत करणे सुरू होते.

ओव्हरस्टीयर (मागील एक्सल स्किडिंग) सह ड्रायव्हिंग करणे - क्लच अधिक शक्तीने बंद केला जातो, अधिक टॉर्क समोरच्या एक्सलवर प्रसारित केला जातो, बीएमडब्ल्यू फ्रंट-व्हील ड्राइव्ह कारसारखे वागण्यास सुरवात करते.