इलेक्ट्रिक मोटर हे एक मशीन आहे जे विद्युत उर्जेचे यांत्रिक उर्जेमध्ये रूपांतर करते. प्रथम इलेक्ट्रिक मोटर्स 19 व्या शतकाच्या मध्यात दिसू लागल्या. त्यांच्या विकासातील यश N. Tesla, B. Jacobi, G. Ferraris, V. Siemens यांसारख्या उत्कृष्ट भौतिकशास्त्रज्ञ आणि अभियंत्यांच्या नावांशी संबंधित आहे.

डायरेक्ट आणि अल्टरनेटिंग करंटच्या इलेक्ट्रिक मोटर्स आहेत. पूर्वीचा फायदा म्हणजे शाफ्टच्या गतीचे आर्थिक आणि गुळगुळीत नियमन होण्याची शक्यता. नंतरचा फायदा म्हणजे प्रति युनिट वजन उच्च पॉवर घनता. मायक्रोकंट्रोलर प्रॅक्टिसमध्ये, कमी-व्होल्टेज डीसी मोटर्स बहुतेकदा वापरल्या जातात, घरगुती आणि संगणक चाहत्यांमध्ये वापरल्या जातात (टेबल 2.13). नेटवर्क मोटर्ससह डिझाइन देखील आहेत.

तक्ता 2.13. सुनोन चाहत्यांचे मापदंड

मोटारचे वळण उच्च इंडक्टन्ससह कॉइल मानले जावे, त्यामुळे ते पारंपारिक ट्रान्झिस्टर स्विचेस (चित्र 2.78, a...t) सह स्विच केले जाऊ शकते. मुख्य गोष्ट म्हणजे सेल्फ-इंडक्शन ईएमएफपासून संरक्षणाबद्दल विसरू नका.

डीसी मोटर्समध्ये, ऑपरेटिंग व्होल्टेजच्या ध्रुवीयतेवर अवलंबून रोटरच्या रोटेशनची दिशा बदलणे शक्य आहे. अशा परिस्थितीत, “एच-ब्रिज” ब्रिज सर्किट्स मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातात (चित्र 2.79, a...i).

(प्रारंभ):

a) फॅन M1 च्या हवेच्या प्रवाहाच्या गतीचे नियमन. कॅपेसिटर C/ RF हस्तक्षेप कमी करते. डायोड VD1 ट्रान्झिस्टर VT1 चे व्होल्टेज वाढीपासून संरक्षण करते. रेझिस्टर R1 ट्रान्झिस्टर G77 च्या संपृक्ततेची डिग्री निर्धारित करतो आणि MK रीस्टार्ट झाल्यावर रेझिस्टर R2 बंद करतो. MK आउटपुटवर PWM पल्स वारंवारता किमान 30 kHz असणे आवश्यक आहे, म्हणजे. अप्रिय "शिट्टी" दूर करण्यासाठी ऑडिओ श्रेणीच्या बाहेर. घटक C/ आणि R2 अनुपस्थित असू शकतात;

b) PWM चॅनेलद्वारे मोटर शाफ्ट M1 च्या रोटेशन गतीचे गुळगुळीत नियंत्रण. कॅपेसिटर C/ प्राथमिक आहे, आणि कॅपेसिटर C2 हे PWM सिग्नलचे दुय्यम फिल्टर आहे; बद्दल

तांदूळ. २.७८. ट्रान्झिस्टर स्विचद्वारे इलेक्ट्रिक मोटर्ससाठी कनेक्शन आकृती

(सुरू)

c) ट्रान्झिस्टर VT1, VT2 एकूण कलेक्टर करंट वाढवण्यासाठी समांतर जोडलेले आहेत. रेझिस्टर R1, R2 दोन्ही ट्रान्झिस्टरवर एकसमान पॉवर लोड प्रदान करतात, जे त्यांच्या गुणांक I2]E च्या प्रसारामुळे आणि बेस-एमिटर जंक्शन्सच्या वर्तमान-व्होल्टेज वैशिष्ट्यांमुळे आहे;

d) M1 इंजिन (Airtronics) मध्ये "डिजिटल" कंट्रोल इनपुट आहे, जे तुम्हाला MK ला थेट कनेक्ट करण्याची परवानगी देते. ट्रान्झिस्टर स्विचेस (ड्रायव्हर्स) इंजिनच्या आत स्थित आहेत;

e) दोन स्वतंत्र वीज पुरवठा M1 मोटरद्वारे व्युत्पन्न होणाऱ्या विद्युत् आवाजाच्या MK वर होणारा प्रभाव लक्षणीयरीत्या कमी करू शकतात. प्रणाली अधिक स्थिर कार्य करेल. GB1 ही लो-पॉवर लिथियम बॅटरी आहे, GB2, GB3 हे फिंगर-प्रकारचे गॅल्व्हॅनिक सेल आहेत ज्यांचे एकूण व्होल्टेज 3.2 V आहे आणि M1 मोटर सुरू आणि ऑपरेट करण्यासाठी पुरेशी शक्ती आहे\

f) समांतर प्रतिरोधक R2, R3 मोटर M1 मधून वाहणाऱ्या विद्युत् प्रवाहाची मर्यादा म्हणून काम करतात. याव्यतिरिक्त, ट्रान्झिस्टर व्हीटी 1 सक्रिय मोडमध्ये असल्यास किंवा संतृप्ति मोडमध्ये प्रवेश करण्याच्या मार्गावर असल्यास ते लोडमध्ये वर्तमान स्थिर करतात;

g) MK मोटर M1 चालू/बंद करते. रेझिस्टर R3 त्याच्या शाफ्टची गती समायोजित करतो. स्टॅबिलायझर हे Panasonic मधील “टेप रेकॉर्डर” चिप DA1 आहे. त्याच्या मदतीने, एम 1 मोटर टर्मिनल्सवर स्थिर मापदंड राखले जातात, जे तापमान आणि पुरवठा व्होल्टेजमधील चढउतारांपासून व्यावहारिकपणे स्वतंत्र असतात;

h) इंजिनद्वारे उत्सर्जित होणारे L7, L2 आणि कॅपेसिटर C7, C2 फिल्टर रेडिओ हस्तक्षेप चोक करतात. त्याच हेतूसाठी, मोटर ग्राउंडेड शील्ड हाउसिंगमध्ये ठेवली जाते;

तांदूळ. २.७८. ट्रान्झिस्टर स्विचद्वारे इलेक्ट्रिक मोटर्ससाठी कनेक्शन आकृती

(सुरू)

i) कंपन मोटर M1 शक्तिशाली इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक आणि रेडिओ फ्रिक्वेन्सी हस्तक्षेपाचा स्रोत आहे. एलिमेंट्स L/, L2, C1 फिल्टर म्हणून काम करतात. रेझिस्टर आर 2 दोन ओपन ट्रान्झिस्टर व्हीटी 1 डायोड्सद्वारे सुरू होणारे प्रवाह मर्यादित करते, यूए 2 नाडीच्या आवाजाची शिखरे कापतात;

j) घटक VD1, C1 आणि VD2, &2 M1 मोटरद्वारे निर्माण होणारा वीजपुरवठा आवाज MK च्या दिशेने फिल्टर करतात. मोटर शाफ्टची गती PWM चॅनेल MK द्वारे सहजतेने समायोजित केली जाऊ शकते, तर वेगळ्या लो-पास फिल्टरची आवश्यकता नसते, कारण मोटारमध्ये मोठी जडत्व असते आणि स्वतःच त्यातून जाणाऱ्या HF चालू डाळींना गुळगुळीत करते;

l) फील्ड-इफेक्ट ट्रान्झिस्टर VT1 वर स्विच वापरल्याने कमी ड्रेन-सोर्स रेझिस्टन्समुळे, बायपोलर ट्रान्झिस्टरवरील स्विचच्या तुलनेत कार्यक्षमता वाढते. रेझिस्टर R1 हस्तक्षेपाचे मोठेपणा मर्यादित करते जे ट्रान्झिस्टर VT1 च्या गेट-ड्रेन कॅपेसिटन्सद्वारे एमकेच्या अंतर्गत सर्किट्समध्ये चालू असलेल्या मोटर M1 मधून "गळती" करू शकते;

l) ट्रान्झिस्टर व्हीटी 2 हा एक शक्तिशाली पॉवर स्विच आहे जो एमएल मोटरला वीज पुरवतो आणि ट्रान्झिस्टर व्हीटी 1 एक डँपर आहे जो बंद केल्यानंतर शाफ्टचे रोटेशन त्वरीत कमी करतो. फील्ड-इफेक्ट ट्रान्झिस्टर VT1, VT2 च्या गेट कॅपेसिटन्स चार्ज करताना रेझिस्टर R1 MK आउटपुटवरील भार कमी करतो. MK रीस्टार्ट झाल्यावर रेझिस्टर R2 मोटर M1 बंद करते;

m) ट्रान्झिस्टर VT1, VT2 वरील स्विच डार्लिंग्टन सर्किटनुसार एकत्र केले जाते आणि त्याचा उच्च फायदा होतो. मोटर शाफ्ट M1 च्या रोटेशन गती नियंत्रित करण्यासाठी, PWM पद्धत किंवा पल्स-फेज कंट्रोल वापरला जाऊ शकतो. सिस्टमला फीडबॅक नाही, म्हणून, जेव्हा बाह्य ब्रेकिंगमुळे रोटेशनची गती कमी होते, तेव्हा शाफ्टवरील ऑपरेटिंग पॉवर कमी होईल;

तांदूळ. २.७८. ट्रान्झिस्टर स्विचद्वारे इलेक्ट्रिक मोटर्ससाठी कनेक्शन आकृती

(सुरू)

m) मोटर शाफ्ट एमएलच्या रोटेशनचा वेग नियंत्रित करण्यासाठी आधीपासून अस्तित्वात असलेल्या मार्गामध्ये एमके एम्बेड करणे. या मार्गामध्ये रेझिस्टर R2 वगळता सर्व सर्किट घटक समाविष्ट आहेत. रेझिस्टर R4 "उग्र" रोटेशन गती सेट करते. एमके आउटपुटमधील डाळींद्वारे सूक्ष्म समायोजन केले जाते. जेव्हा एमके कोणत्याही पॅरामीटरचे निरीक्षण करते आणि पुरवठा व्होल्टेज किंवा तापमानावर अवलंबून रोटेशन गती गतिशीलपणे समायोजित करते तेव्हा फीडबॅक आयोजित करणे शक्य आहे;

o) मोटर शाफ्ट M1 चा रोटेशन स्पीड MK च्या खालच्या आउटपुटमधून निर्माण झालेल्या PWM चॅनेलमधील डाळींच्या ड्युटी सायकलद्वारे निर्धारित केला जातो. मुख्य स्विचिंग स्विच ट्रान्झिस्टर VT2.2 आहे, उर्वरित ट्रान्झिस्टर स्विच एमकेच्या वरच्या आउटपुटमधून उच्च पातळीच्या सिग्नलद्वारे इंजिन एम 1 त्वरित थांबविण्यात गुंतलेले आहेत;

n) मोटर शाफ्ट M1 च्या गतीचे गुळगुळीत नियमन रेझिस्टर R8 द्वारे केले जाते. op-amp TS हे R1, R8, C2 आणि R9, R10, C1 या घटकांद्वारे दुहेरी अभिप्रायासह व्होल्टेज स्टॅबिलायझर म्हणून काम करते. तीन MK आउटपुट (DAC) मधील स्तरांच्या संयोजनाचा वापर करून, तुम्ही मोटर शाफ्ट M1 (R2…R4 प्रतिरोधकांसह अचूक निवड) ची रोटेशन गती टप्प्याटप्प्याने बदलू शकता. DAC “स्टेप्स” ची संख्या वाढवण्यासाठी MK लाईन्स पुल-अप रेझिस्टरशिवाय इनपुट मोडवर स्विच केल्या जाऊ शकतात;

तांदूळ. २.७८. ट्रान्झिस्टर स्विचेसद्वारे इलेक्ट्रिक मोटर्स जोडण्याच्या योजना (अंत):

p) AC मोटर M1 चे फेज-पल्स कंट्रोल. मेन व्होल्टेज ट्रान्झिस्टर VT1 चा कालावधी जितका जास्त असेल तितक्या वेगाने मोटर शाफ्ट फिरते;

c) पॉवरफुल अल्टरनेटिंग करंट मोटर Ml ऑप्टोथायरिस्टर KS7 द्वारे चालू केली जाते, जी MK सर्किट्समधून गॅल्व्हॅनिक अलगाव प्रदान करते;

t) अंजीर सारखे. 2.78, p, परंतु C7, R6, R8 या घटकांद्वारे एका फीडबॅक रिंगसह. रेझिस्टर आर 4 मोटर शाफ्ट एमएलचा वेग सहजतेने नियंत्रित करतो आणि एमके - स्वतंत्रपणे.

तांदूळ. २.७९. एमके (सुरुवाती) ला इलेक्ट्रिक मोटर्स जोडण्यासाठी ब्रिज सर्किट्स:

अ) मोटर शाफ्ट एमएलच्या रोटेशनची दिशा रिले संपर्क KL1, K1.2 च्या दोन गटांवरील ब्रिज “मेकॅनिकल” सर्किटद्वारे बदलली जाते. रिले संपर्कांची स्विचिंग वारंवारता कमी असावी जेणेकरून संसाधन लवकर संपणार नाही. चोक्स L7, L2 रिले स्विच करताना स्विचिंग प्रवाह कमी करतात आणि त्यानुसार, विकिरणित इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक हस्तक्षेपाची पातळी;

b) MK च्या खालच्या आउटपुटवर वरच्या आणि निम्न स्तरावर उच्च स्तरावर, ट्रान्झिस्टर K77... ते TZ उघडे, आणि ट्रान्झिस्टर KG4...KG6 बंद, आणि उलट. जेव्हा मोटर सप्लाय एमएलची ध्रुवीयता उलट केली जाते, तेव्हा त्याचे रोटर उलट दिशेने फिरते. एमसीच्या दोन आऊटपुटमधून येणारे सिग्नल अँटीफेस असले पाहिजेत, परंतु दोन्ही खांदे बंद करण्यासाठी (प्रवाहांद्वारे निर्मूलन) डाळींमधील लहान कमी पातळीच्या विरामाने. डायोड VD1..VD4 व्होल्टेज वाढ कमी करतात, ज्यामुळे ट्रान्झिस्टरचे ब्रेकडाउनपासून संरक्षण होते;

c) अंजीर सारखे. 2.79, b, परंतु भिन्न घटक मूल्यांसह, तसेच डायोड VD3, VD4 वापरून एका हाताचे ट्रान्झिस्टर एकाचवेळी उघडण्यापासून हार्डवेअर संरक्षणासह. डायोड व्हीडी 1, केडी 2 एमके पर्यंत मोठ्या अंतरावर आवाज प्रतिकारशक्ती वाढवतात. कॅपेसिटर C/ इंजिन एमएल द्वारे व्युत्पन्न "स्पार्क" स्पंदित रेडिओ हस्तक्षेप कमी करते;

तांदूळ. २.७९. एमके ला इलेक्ट्रिक मोटर्स जोडण्यासाठी ब्रिज सर्किट्स (चालू):

ड) अंजीर सारखे. 2.79, बी, परंतु ट्रान्झिस्टर व्हीटी 2, व्हीटी 4 च्या बेस सर्किट्समध्ये “ब्लॉकिंग” प्रतिरोधकांच्या अनुपस्थितीसह. असे मोजले जाते की मोटर वाइंडिंग एल// खूपच कमी-प्रतिरोधक आहे, म्हणून, एमके रीस्टार्ट करताना, ट्रान्झिस्टर व्हीटी 1 व्हीटी 2, व्हीटी 4, व्हीटी 6 च्या “हँगिंग इन एअर” बेसवरील बाह्य आवाज त्यांचे कलेक्टर उघडण्यास सक्षम होणार नाहीत. जंक्शन;

e) अंजीर सारखे. 2.79, b, परंतु आकृतीच्या कमाल सरलीकरणासह. दुय्यम कार्ये करणाऱ्या उपकरणांसाठी शिफारस केली जाते. पुरवठा व्होल्टेज +E आहे आणि मोटर M1 च्या ऑपरेटिंग व्होल्टेजशी संबंधित असणे आवश्यक आहे.

f) मागील सर्किट्सच्या विपरीत, ट्रान्झिस्टर VT1...VT4 एका सामान्य एमिटर सर्किटनुसार जोडलेले असतात आणि MK आउटपुटमधून थेट उच्च/निम्न स्तरांद्वारे नियंत्रित केले जातात. मोटर M1 3...3.5 V च्या ऑपरेटिंग व्होल्टेजसाठी डिझाइन केलेले असणे आवश्यक आहे. डायोड VD1...VD4 व्होल्टेज वाढ कमी करतात. एलएल सी 1 फिल्टर एम 1 मोटरच्या वीज पुरवठ्यामध्ये आवेग आवाज कमी करतो, ज्यामुळे एमकेची खराबी होऊ शकते. बदलण्याचे भाग सापडले: VT1 VT3- KT972; VT2, VT4- KT973; VD1…VD4- KD522B, R x = 3.3 kOhm; आर 2 = 3.3 kOhm;

g) p-p-p संरचनेचे चार कंट्रोल ट्रान्झिस्टर VT1 VT2, VT4, VT5 असलेले ब्रिज सर्किट. ट्रिमर रेझिस्टर आर 4 मोटर एमएलवरील व्होल्टेजचे नियमन करते आणि म्हणून एकाच वेळी रोटरच्या रोटेशनच्या दोन दिशांसाठी गती;

तांदूळ. २.७९. एमके (शेवट) ला इलेक्ट्रिक मोटर्स जोडण्यासाठी ब्रिज सर्किट्स:

h) शक्तिशाली मोटर एमएल (24 V, 30 A) नियंत्रित करण्यासाठी ब्रिज सर्किट. मोटरवरील व्होल्टेजची ध्रुवीयता बदलणे एमकेच्या मध्यम आउटपुटवर अँटीफेस स्तरांद्वारे केले जाते आणि एमकेच्या वरच्या आणि खालच्या आउटपुटवर पीडब्ल्यूएम पद्धतीने रोटेशन गती चालते;

i) ट्रान्झिस्टर VT2, VT5 ब्रिज मोटर कंट्रोल सर्किट Ml ला वीज पुरवतात. त्यांना समांतर केल्याने तुम्हाला आणखी एक समान सर्किट VD1 डायोडशी जोडता येईल.

जेव्हा मी ब्रशलेस मोटर (व्हील मोटर) साठी कंट्रोल युनिट विकसित करण्यास सुरुवात केली, तेव्हा तीन विंडिंग्स आणि मॅग्नेटच्या अमूर्त सर्किटसह वास्तविक मोटरची तुलना कशी करावी याबद्दल बरेच प्रश्न होते, जे नियम म्हणून, ब्रशलेस मोटर्स नियंत्रित करण्याचे तत्त्व स्पष्ट करतात. .

जेव्हा मी हॉल सेन्सर्स वापरून नियंत्रण लागू केले, तेव्हा मला अजूनही समजले नाही की इंजिनमध्ये अमूर्त तीन विंडिंग आणि दोन ध्रुवांच्या पलीकडे काय चालले आहे: 120 अंश का आणि नियंत्रण अल्गोरिदम नेमके का होते.

जेव्हा मी ब्रशलेस मोटरच्या सेन्सरलेस कंट्रोलची कल्पना समजू लागलो तेव्हा सर्व काही ठिकाणी पडले - हार्डवेअरच्या वास्तविक तुकड्यात होणारी प्रक्रिया समजून घेतल्याने हार्डवेअर विकसित करण्यात आणि नियंत्रण अल्गोरिदम समजण्यास मदत झाली.

खाली मी ब्रशलेस डीसी मोटर नियंत्रित करण्याचे तत्व समजून घेण्याच्या माझ्या मार्गाचे वर्णन करण्याचा प्रयत्न करेन.

ब्रशलेस मोटर चालवण्यासाठी, पारंपरिक डीसी मोटरप्रमाणेच रोटरचे स्थिर चुंबकीय क्षेत्र स्टेटरच्या फिरत्या इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक फील्डद्वारे प्रवेश करणे आवश्यक आहे.

स्टेटर चुंबकीय क्षेत्राचे रोटेशन इलेक्ट्रॉनिक कंट्रोल युनिट वापरून विंडिंग्स स्विच करून चालते.
ब्रशलेस मोटरचे डिझाइन सिंक्रोनस मोटरच्या डिझाइनसारखेच आहे; जर तुम्ही ब्रशलेस मोटरला तीन-फेज एसी नेटवर्कशी जोडले तर ते मोटरच्या इलेक्ट्रिकल पॅरामीटर्सचे समाधान करेल.

ब्रशलेस मोटरच्या विंडिंगचे विशिष्ट स्विचिंग डीसी स्त्रोतावरून नियंत्रित करण्यास अनुमती देते. ब्रशलेस मोटरसाठी कम्युटेशन टेबल कसे तयार करावे हे समजून घेण्यासाठी, एसी सिंक्रोनस मशीनच्या नियंत्रणाचा विचार करणे आवश्यक आहे.

सिंक्रोनस मशीन
सिंक्रोनस मशीन थ्री-फेज अल्टरनेटिंग करंट नेटवर्कवरून नियंत्रित केली जाते. मोटरमध्ये 3 इलेक्ट्रिकल विंडिंग आहेत, 120 इलेक्ट्रिकल अंशांनी ऑफसेट.

जनरेटर मोडमध्ये तीन-फेज मोटर सुरू केल्यावर, स्थिर चुंबकीय क्षेत्र प्रत्येक मोटर विंडिंगवर EMF प्रेरित करेल, मोटर विंडिंग समान रीतीने वितरीत केले जातील, प्रत्येक टप्प्यावर साइनसॉइडल व्होल्टेज प्रेरित केले जाईल आणि हे सिग्नल हलवले जातील. कालावधीच्या 1/3 पर्यंत आपापसात (आकृती 1). सायनसॉइडल कायद्यानुसार ईएमएफचा आकार बदलतो, सायनसॉइडचा कालावधी 2P (360) आहे, कारण आपण विद्युत प्रमाण (EMF, व्होल्टेज, करंट) हाताळत आहोत, चला याला इलेक्ट्रिकल अंश म्हणू आणि त्यातील कालावधी मोजू.

जेव्हा मोटरला थ्री-फेज व्होल्टेज पुरवले जाते, तेव्हा प्रत्येक क्षणी प्रत्येक वळणावर विशिष्ट वर्तमान मूल्य असेल.

आकृती 1. थ्री-फेज एसी स्त्रोताचे वेव्हफॉर्म.

प्रत्येक वळण वळणातील विद्युत् प्रवाहाच्या प्रमाणात चुंबकीय क्षेत्र वेक्टर निर्माण करते. 3 वेक्टर जोडून तुम्ही परिणामी चुंबकीय क्षेत्र वेक्टर मिळवू शकता. कालांतराने मोटर विंडिंगमधील विद्युत् प्रवाह सायनसॉइडल कायद्यानुसार बदलतो, प्रत्येक वळणाच्या चुंबकीय क्षेत्राच्या वेक्टरची परिमाण बदलते आणि परिणामी एकूण वेक्टर रोटेशनचा कोन बदलतो, तर या वेक्टरची विशालता स्थिर राहते.

आकृती 2. तीन-फेज मोटरचा एक विद्युत कालावधी.

आकृती 2 तीन-फेज मोटरचा एक विद्युतीय कालावधी दर्शवितो; या प्रत्येक क्षणी चुंबकीय क्षेत्र वेक्टर तयार करण्यासाठी हा कालावधी 360 विद्युतीय अंशांनी चिन्हांकित केला आहे; चला एकमेकांच्या सापेक्ष 120 इलेक्ट्रिकल अंशांनी शिफ्ट केलेले 3 मोटर विंडिंग ठेवू (आकृती 3).

आकृती 3. क्षण 1. प्रत्येक वळणाचे चुंबकीय क्षेत्र वेक्टर (डावीकडे) आणि परिणामी चुंबकीय क्षेत्र वेक्टर (उजवीकडे).

प्रत्येक टप्प्यावर, मोटर वाइंडिंगद्वारे तयार केलेले चुंबकीय क्षेत्र वेक्टर तयार केले जाते. व्हेक्टरची दिशा विंडिंगमधील डायरेक्ट करंटच्या दिशेने निश्चित केली जाते, जर वळणावर लागू केलेला व्होल्टेज सकारात्मक असेल, तर व्हेक्टर विंडिंगपासून उलट दिशेने निर्देशित केला जातो, जर नकारात्मक असेल तर वळणाच्या बाजूने. वेक्टरची विशालता एका दिलेल्या क्षणी टप्प्यावरील व्होल्टेजच्या प्रमाणात असते.
परिणामी चुंबकीय क्षेत्र वेक्टर प्राप्त करण्यासाठी, वेक्टर जोडण्याच्या नियमानुसार वेक्टर डेटा जोडणे आवश्यक आहे.
बांधकाम वेळेच्या दुसऱ्या आणि तिसऱ्या क्षणांसाठी समान आहे.

आकृती 4. क्षण 2. प्रत्येक वळणाचे चुंबकीय क्षेत्र वेक्टर (डावीकडे) आणि परिणामी चुंबकीय क्षेत्र वेक्टर (उजवीकडे).

त्यामुळे, कालांतराने, परिणामी वेक्टर सहजतेने त्याची दिशा बदलतो, आकृती 5 परिणामी वेक्टर दर्शवितो आणि एका विद्युतीय कालावधीत स्टेटर चुंबकीय क्षेत्राचे संपूर्ण रोटेशन दर्शवितो.

आकृती 5. मोटर स्टेटरवरील विंडिंग्सद्वारे व्युत्पन्न केलेल्या फिरत्या चुंबकीय क्षेत्राचे दृश्य.

हे विद्युत चुंबकीय क्षेत्र सदिश वेळेच्या प्रत्येक क्षणी रोटरच्या स्थायी चुंबकांच्या चुंबकीय क्षेत्राद्वारे अनुसरले जाते (आकृती 6).

आकृती 6. स्थायी चुंबक (रोटर) स्टेटरद्वारे व्युत्पन्न केलेल्या चुंबकीय क्षेत्राच्या दिशेने जाते.

एसी सिंक्रोनस मशीन अशा प्रकारे काम करते.

थेट करंट स्त्रोत असल्याने, तीन मोटर विंडिंग्सवर चालू दिशानिर्देशांमध्ये बदल करून स्वतंत्रपणे एक विद्युत कालावधी तयार करणे आवश्यक आहे. ब्रशलेस मोटर ही सिंक्रोनस मोटरच्या डिझाइनमध्ये सारखीच असल्याने आणि जनरेटर मोडमध्ये समान पॅरामीटर्स असल्याने, आकृती 5 वर तयार करणे आवश्यक आहे, जे व्युत्पन्न फिरणारे चुंबकीय क्षेत्र दर्शवते.

सतत दबाव
डीसी स्त्रोतामध्ये फक्त 2 तारा “प्लस पॉवर” आणि “मायनस पॉवर” आहेत, याचा अर्थ असा की तीन पैकी फक्त दोन विंडिंगला व्होल्टेज पुरवणे शक्य आहे. अंदाजे आकृती 5 आणि सर्व क्षण हायलाइट करणे आवश्यक आहे ज्यावर तीन पैकी 2 टप्पे जोडणे शक्य आहे.

सेट 3 मधील क्रमपरिवर्तनांची संख्या 6 आहे, म्हणून, विंडिंग्ज जोडण्यासाठी 6 पर्याय आहेत.
चला संभाव्य स्विचिंग पर्यायांचे चित्रण करूया आणि कालावधीच्या समाप्तीपर्यंत पोहोचेपर्यंत आणि पुन्हा सुरू होईपर्यंत व्हेक्टर ज्या क्रमाने टप्प्याटप्प्याने फिरेल तो क्रम हायलाइट करू.

आपण पहिल्या वेक्टरपासून विद्युत कालावधी मोजू.

आकृती 7. सहा चुंबकीय क्षेत्र वेक्टरचे दृश्य जे तीन पैकी दोन विंडिंग्स स्विच करून थेट करंट स्त्रोतापासून तयार केले जाऊ शकतात.

आकृती 5 दाखवते की थ्री-फेज सायनसॉइडल व्होल्टेज नियंत्रित करताना, अनेक वेक्टर असतात जे कालांतराने सुरळीतपणे फिरतात आणि डायरेक्ट करंटसह स्विच करताना, फक्त 6 वेक्टर्सचे फिरणारे फील्ड मिळवणे शक्य आहे, म्हणजे, पुढीलवर स्विच करणे. प्रत्येक 60 इलेक्ट्रिकल अंशांनी चरण येणे आवश्यक आहे.
आकृती 7 मधील परिणाम सारणी 1 मध्ये सारांशित केले आहेत.

तक्ता 1. मोटर विंडिंग्सच्या स्विचिंगचा परिणामी क्रम.

टेबल 1 नुसार परिणामी नियंत्रण सिग्नलचे स्वरूप आकृती 8 मध्ये दर्शविले आहे. जेथे -V म्हणजे वीज पुरवठ्याच्या वजा (GND) वर स्विच करणे आणि +V म्हणजे पॉवर स्त्रोताच्या प्लसवर स्विच करणे.

आकृती 8. ब्रशलेस मोटरसाठी डीसी स्त्रोताकडून नियंत्रण सिग्नलचे दृश्य. पिवळा - W फेज, निळा - U, लाल - V.

तथापि, मोटारच्या टप्प्यांचे वास्तविक चित्र आकृती 1 मधील साइनसॉइडल सिग्नलसारखेच असेल. सिग्नल ट्रॅपेझॉइडल आकार बनवतो, कारण ज्या क्षणी मोटार वळण जोडलेले नसते, त्या क्षणी रोटरचे कायमचे चुंबक त्यावर EMF तयार करतात ( आकृती 9).

आकृती 9. ऑपरेटिंग मोडमध्ये ब्रशलेस मोटरच्या विंडिंगमधून सिग्नलचे दृश्य.

ऑसिलोस्कोपवर हे असे दिसते:

आकृती 10. एक मोटर फेज मोजताना ऑसिलोस्कोप विंडोचे दृश्य.

डिझाइन वैशिष्ट्ये
आधी सांगितल्याप्रमाणे, विंडिंग्सच्या 6 स्विचिंगसाठी, 360 इलेक्ट्रिकल अंशांचा एक विद्युतीय कालावधी तयार होतो.
हा कालावधी रोटरच्या रोटेशनच्या वास्तविक कोनाशी संबंधित असणे आवश्यक आहे. ध्रुवांची एक जोडी आणि तीन-दात असलेली मोटर्स अत्यंत क्वचितच वापरतात;
आकृती 11 ध्रुवांच्या एक जोडी आणि खांबाच्या दोन जोड्यांसह मोटर मॉडेल दर्शविते.

ए. b
आकृती 11. एक (a) आणि दोन (b) ध्रुवांच्या जोड्या असलेल्या मोटरचे मॉडेल.

ध्रुवांच्या दोन जोड्या असलेल्या मोटरमध्ये 6 विंडिंग असतात, प्रत्येक वळण एक जोडी असते, 3 विंडिंग्सचा प्रत्येक गट 120 इलेक्ट्रिकल अंशांनी ऑफसेट केला जातो. आकृती 12b मध्ये. एक कालावधी 6 विंडिंगसाठी विलंबित आहे. विंडिंग्स U1-U2, V1-V2, W1-W2 एकमेकांशी जोडलेले आहेत आणि डिझाइनमध्ये ते 3 फेज आउटपुट तारांचे प्रतिनिधित्व करतात. आकृती सुलभ करण्यासाठी, कनेक्शन दर्शविलेले नाहीत, परंतु लक्षात ठेवा की U1-U2, V1-V2, W1-W2 समान आहेत.

आकृती 12, तक्ता 1 मधील डेटावर आधारित, ध्रुवांच्या एक आणि दोन जोड्यांसाठी वेक्टर दर्शविते.

ए. b
आकृती 12. एक (a) आणि दोन (b) ध्रुवांच्या जोड्या असलेल्या मोटरसाठी चुंबकीय क्षेत्र वेक्टरचे आकृती.

आकृती 13 ध्रुवांच्या एका जोडीसह मोटर विंडिंगच्या 6 कम्युटेशनद्वारे तयार केलेले वेक्टर दाखवते. रोटरमध्ये कायम चुंबक असतात, 6 चरणांमध्ये रोटर 360 यांत्रिक अंश फिरेल.
आकृती रोटरची अंतिम स्थिती दर्शविते दोन समीप पोझिशन्समधील अंतरांमध्ये, रोटर मागील स्थितीपासून पुढील स्विच केलेल्या स्थितीत फिरतो. जेव्हा रोटर या अंतिम स्थितीत पोहोचतो, तेव्हा पुढील स्विचिंग व्हायला हवे आणि रोटर नवीन सेट स्थितीकडे झुकतो, जेणेकरून त्याचे चुंबकीय क्षेत्र वेक्टर स्टेटरच्या इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक फील्ड वेक्टरशी संरेखित होईल.

आकृती 13. एका जोडीच्या खांबासह ब्रशलेस मोटरच्या सहा-स्पीड कम्युटेशन दरम्यान रोटरची शेवटची पोझिशन्स.

ध्रुवांच्या N जोड्या असलेल्या मोटर्समध्ये, यांत्रिक क्रांती पूर्ण करण्यासाठी N विद्युत कालावधी आवश्यक असतात.
ध्रुवांच्या दोन जोड्या असलेल्या मोटरमध्ये S आणि N ध्रुवांसह दोन चुंबक आणि 6 विंडिंग असतील (आकृती 14). 3 विंडिंग्सचा प्रत्येक गट एकमेकांपासून 120 इलेक्ट्रिकल अंशांनी ऑफसेट केला जातो.

आकृती 14. दोन जोड्यांच्या खांबांसह ब्रशलेस मोटरच्या सहा-स्पीड कम्युटेशन दरम्यान रोटरची अंतिम स्थिती.

ब्रशलेस मोटरच्या रोटरची स्थिती निश्चित करणे
आधी म्हटल्याप्रमाणे, इंजिन ऑपरेट करण्यासाठी, व्होल्टेजला आवश्यक स्टेटर विंडिंगशी योग्य वेळी जोडणे आवश्यक आहे. रोटरच्या स्थितीनुसार मोटर विंडिंगवर व्होल्टेज लागू करणे आवश्यक आहे, जेणेकरून स्टेटरचे चुंबकीय क्षेत्र नेहमी रोटरच्या चुंबकीय क्षेत्राकडे नेईल. मोटर रोटर आणि विंडिंग स्विचिंगची स्थिती निश्चित करण्यासाठी इलेक्ट्रॉनिक कंट्रोल युनिटचा वापर केला जातो.
रोटरच्या स्थितीचा मागोवा घेणे अनेक मार्गांनी शक्य आहे:
1. हॉल सेन्सर्सद्वारे
2. मागे EMF द्वारे
नियमानुसार, निर्माते एक्झॉस्ट झाल्यावर इंजिनला हॉल सेन्सरसह सुसज्ज करतात, म्हणून ही सर्वात सामान्य नियंत्रण पद्धत आहे.
बॅक ईएमएफ सिग्नलनुसार विंडिंग्स स्विच केल्याने आपण मोटरमध्ये तयार केलेले सेन्सर सोडून देऊ शकता आणि सेन्सर म्हणून मोटरच्या मुक्त टप्प्याचे विश्लेषण करू शकता, ज्यामध्ये मागील ईएमएफ चुंबकीय क्षेत्राद्वारे प्रेरित होईल.

हॉल सेन्सर्ससह ब्रशलेस मोटर नियंत्रण
योग्य वेळी विंडिंग्स स्विच करण्यासाठी, विद्युत अंशांमध्ये रोटरच्या स्थितीचे निरीक्षण करणे आवश्यक आहे. यासाठी हॉल सेन्सर्सचा वापर केला जातो.
चुंबकीय क्षेत्र वेक्टरच्या 6 अवस्था असल्यामुळे, 3 हॉल सेन्सर आवश्यक आहेत, जे तीन-बिट आउटपुटसह एक परिपूर्ण स्थिती सेन्सर दर्शवेल. हॉल सेन्सर विंडिंग्स प्रमाणेच स्थापित केले जातात, एकमेकांपासून 120 इलेक्ट्रिकल अंशांनी ऑफसेट केले जातात. हे रोटर मॅग्नेटला सेन्सरचा एक सक्रिय घटक म्हणून वापरण्यास अनुमती देते.

आकृती 15. इंजिनच्या एका विद्युत क्रांतीसाठी हॉल सेन्सर्सचे सिग्नल.

इंजिन फिरवण्यासाठी, स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र रोटरच्या चुंबकीय क्षेत्राच्या पुढे असणे आवश्यक आहे, रोटर चुंबकीय क्षेत्र वेक्टर स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र वेक्टरसह सह-निर्देशित असताना स्थिती या कम्युटेशनसाठी अंतिम आहे, या क्षणी रोटरला स्थिर स्थितीत लटकवण्यापासून रोखण्यासाठी पुढील संयोजनावर स्विच करणे आवश्यक आहे
हॉल सेन्सर्सच्या सिग्नलची तुलना फेजच्या संयोजनासह करूया ज्यात स्विच करणे आवश्यक आहे (तक्ता 2)

टेबल 2. मोटर फेज स्विचिंगसह हॉल सेन्सर सिग्नलची तुलना.

इंजिन स्थिती	HU(1)	HV(2)	HW(3)	यू	व्ही	प
0	0	0	1	0	-	+
	1	0	1	+	-	0
	1	0	0	+	0	-
	1	1	0	0	+	-
	0	1	0	-	+	0
360/N	0	1	1	-	0	+

जेव्हा इंजिन एकसमान फिरते, तेव्हा सेन्सरला कालावधीच्या 1/6, 60 इलेक्ट्रिकल अंशांनी (आकृती 16) बदललेले सिग्नल प्राप्त होतात.

आकृती 16. हॉल सेन्सर्सवरून सिग्नलचे दृश्य.

बॅक EMF सिग्नल वापरून नियंत्रण करा
पोझिशन सेन्सर्सशिवाय ब्रशलेस मोटर्स आहेत. मोटरच्या मुक्त टप्प्यात ईएमएफ सिग्नलचे विश्लेषण करून रोटरची स्थिती निश्चित केली जाते. प्रत्येक क्षणी, “+” एका टप्प्याशी दुसऱ्या “-” वीज पुरवठ्याशी जोडलेले असते, त्यातील एक टप्पा विनामूल्य राहतो. फिरत असताना, रोटरचे चुंबकीय क्षेत्र फ्री विंडिंगमध्ये ईएमएफ प्रेरित करते. जसे रोटेशन होते, फ्री फेजवरील व्होल्टेज बदलते (आकृती 17).

आकृती 17. मोटर टप्प्यावर व्होल्टेज बदल.

मोटर वाइंडिंगचा सिग्नल 4 क्षणांमध्ये विभागलेला आहे:
1. वाइंडिंग 0 शी जोडलेले आहे
2. वळण जोडलेले नाही (फ्री फेज)
3. वळण पुरवठा व्होल्टेजशी जोडलेले आहे
4. वळण जोडलेले नाही (फ्री फेज)
टप्प्याटप्प्यांवरील सिग्नलची नियंत्रण सिग्नलशी तुलना करून, हे स्पष्ट होते की पुढील स्थितीत संक्रमणाचा क्षण सध्या कनेक्ट नसलेल्या टप्प्यासह मध्यबिंदू (पुरवठा व्होल्टेजच्या अर्ध्या) च्या छेदनबिंदूद्वारे शोधला जाऊ शकतो (आकृती 18).

आकृती 18. मोटर टप्प्यांवरील सिग्नलसह नियंत्रण सिग्नलची तुलना.

छेदनबिंदू शोधल्यानंतर, तुम्ही विराम द्या आणि पुढील स्थिती चालू करा. या आकृतीच्या आधारे, वळणाची स्थिती बदलण्यासाठी एक अल्गोरिदम संकलित केला गेला (टेबल 3).

टेबल 3. मोटर विंडिंग्स स्विच करण्यासाठी अल्गोरिदम

सद्यस्थिती	यू	व्ही	प	पुढील राज्य
1	-		+	2
2		-	+	3
3	+	-	+ ते - मध्यबिंदू ओलांडण्याची वाट पाहत आहे	4
4	+	- पासून + पर्यंत मध्यबिंदू ओलांडण्यासाठी प्रतीक्षा करत आहे	-	5
5	+ ते - मध्यबिंदू ओलांडण्याची वाट पाहत आहे	+	-	6
6	-	+	- पासून + पर्यंत मध्यबिंदू ओलांडण्यासाठी प्रतीक्षा करत आहे	1

मिडपॉइंटचा छेदनबिंदू तुलनिकाद्वारे शोधणे सर्वात सोपे आहे;

आकृती 19. तुलनाकर्त्याद्वारे मध्यबिंदू शोध.

जेव्हा व्होल्टेज मध्यबिंदूमधून जातो आणि मायक्रोकंट्रोलरसाठी सिग्नल तयार करतो तेव्हा तुलनाकर्ता ट्रिगर केला जातो.

मोटर टप्प्यांतून सिग्नल प्रक्रिया
तथापि, PWM गतीचे नियमन करताना टप्प्याटप्प्याने येणारा सिग्नल दिसण्यात भिन्न असतो आणि त्याचे स्पंदित स्वरूप असते (आकृती 21), अशा सिग्नलमध्ये मध्यबिंदूसह छेदनबिंदू शोधणे अशक्य आहे.

आकृती 20. PWM गती नियंत्रित करताना फेज सिग्नलचा प्रकार.

म्हणून, लिफाफा मिळविण्यासाठी हा सिग्नल आरसी फिल्टरने फिल्टर केला पाहिजे आणि तुलनाकर्त्याच्या आवश्यकतेनुसार विभागला गेला पाहिजे. कर्तव्य चक्र जसजसे वाढत जाईल, PWM सिग्नल मोठेपणामध्ये वाढेल (आकृती 22).

आकृती 21. मोटर टप्प्यातून सिग्नल विभाजक आणि फिल्टरचे सर्किट.

आकृती 22. PWM ड्यूटी सायकल बदलताना सिग्नल लिफाफा.

मध्यबिंदू आकृती

आकृती 23. आभासी मध्यबिंदूचे दृश्य. avislab.com/ वरून घेतलेले छायाचित्र

वर्तमान-मर्यादित प्रतिरोधकांच्या माध्यमातून टप्प्याटप्प्याने सिग्नल काढले जातात आणि एकत्रित केले जातात आणि आम्हाला हे चित्र मिळते:

आकृती 24. आभासी मध्यबिंदू व्होल्टेज ऑसिलोग्रामचे दृश्य.

PWM मुळे, मध्यबिंदू व्होल्टेज स्थिर नाही, सिग्नल देखील फिल्टर करणे आवश्यक आहे. स्मूथिंगनंतर मिडपॉइंट व्होल्टेज बरेच मोठे असेल (मोटर सप्लाय व्होल्टेजच्या प्रदेशात), ते व्होल्टेज डिव्हायडरने पुरवठा व्होल्टेजच्या अर्ध्यापर्यंत विभागले पाहिजे.

फिल्टरमधून सिग्नल गेल्यानंतर, दोलन गुळगुळीत केले जातात आणि एक सपाट व्होल्टेज प्राप्त केला जातो ज्याच्या तुलनेत मागील EMF चे छेदनबिंदू शोधले जाऊ शकते.

आकृती 26. विभाजक आणि लो-पास फिल्टर नंतर व्होल्टेज.

व्होल्टेज (PWM ड्यूटी सायकल), तसेच सिग्नल लिफाफा यावर अवलंबून मध्यबिंदू त्याचे मूल्य बदलेल.

तुलनाकर्त्यांकडून प्राप्त झालेले सिग्नल मायक्रोकंट्रोलरला पाठवले जातात, जे वरील अल्गोरिदमनुसार प्रक्रिया करतात.
सध्या एवढेच.

डीसी इलेक्ट्रिक मोटर्स उद्योग, वाहतूक आणि इतर क्षेत्रांमध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातात. ब्रश केलेल्या मोटर्स AWD10 आणि AWD15 साठी कंट्रोल युनिट्स - घरगुती कंपनी इलेक्ट्रॉनिक्स प्रयोगशाळेने विकसित केले आहेत - तुम्हाला 90 V पर्यंतच्या ऑपरेटिंग व्होल्टेजसह मोटरच्या रोटेशनचा वेग आणि दिशा नियंत्रित करण्यास अनुमती देतात.

जेएससी "इलेक्ट्रॉनिक्स प्रयोगशाळा", मॉस्को

फ्लेम मोटर

गेल्या दोन-तीन शतकांतील कोणता आविष्कार तुम्ही दुर्दैवी म्हणून सांगाल, ज्यावर आपले सर्व आधुनिक तांत्रिक कल्याण आधारित आहे? कदाचित पाम वाफेच्या इंजिनला द्यायला हवा. हजारो वर्षांपासून लोकांनी स्वप्न पाहिलेल्या बऱ्याच गोष्टी मूलभूत पाऊल उचलल्यानंतर जवळजवळ त्वरित जीवनात आल्या - यंत्रणा, इंजिन, मोटर यासाठी हृदयाचा शोध लागला. त्याच्याबरोबर, जहाजे पूर्णपणे शांत झाली, माणूस उडायला शिकला, "अग्निशामक इंजिन" असलेल्या वाफेच्या इंजिनने प्रचंड अंतर खाऊन टाकले, त्वरीत मोठ्या भूखंडावर शेती करणे शक्य झाले ...

दुसरी गोष्ट अशी आहे की इंजिन अप्रिय दुष्परिणाम देतात - ते तापमान वाढवतात, विषारी वायूंनी हवा प्रदूषित करतात आणि आवाज करतात. तथापि, आम्ही सर्वात पर्यावरणास अनुकूल, आणि म्हणूनच आजच्या विविधतेवर लक्ष केंद्रित करू - इलेक्ट्रिक मोटर्स. अधिक स्पष्टपणे, आम्ही डीसी इलेक्ट्रिक मोटर्ससाठी नियंत्रण युनिट्स पाहू, जे आपल्याला त्यांच्या रोटेशन गती आणि टॉर्क नियंत्रित करण्यास अनुमती देतात. या उपकरणांबद्दल लेखात चर्चा केली जाईल.

डीसी मोटर्स

सर्व इलेक्ट्रिक मोटर्स दोन प्रकारांमध्ये विभागल्या जातात: पर्यायी आणि थेट प्रवाह. एसी मोटर्स उद्योगात मोठ्या प्रमाणावर वापरल्या जातात - ते जड मशीन टूल्स आणि मोठ्या आणि जड इंस्टॉलेशन्स चालवतात. डायरेक्ट करंट लहान आणि अधिक नाजूक यंत्रणेसाठी योग्य आहे (उदाहरणार्थ, इलेक्ट्रॉनिक्स फक्त डायरेक्ट करंटवर ऑपरेट करू शकतात). डीसी मोटर्स, विशेषत: पॉवर कॉर्डलेस उपकरणे जसे की इलेक्ट्रिक टूल्स किंवा आधुनिक इलेक्ट्रिक वाहनांसह बॅटरीवर चालणारी मशीन. डीसी मोटर्सशिवाय अनेक प्रकारच्या वाहतुकीची कल्पना करणे अशक्य आहे: इलेक्ट्रिक ट्रेन, इलेक्ट्रिक लोकोमोटिव्ह, ट्राम, ट्रॉलीबस, मेट्रो. तथापि, ते उद्योगात देखील अनुप्रयोग शोधतात - उदाहरणार्थ, ते मेटल-कटिंग मशीन, वेल्डिंग उपकरणे आणि इतर अनेक उपकरणे ऑपरेट करण्यासाठी वापरले जातात.

कोणते चुंबकीय क्षेत्र स्थिर आहे यावर अवलंबून डीसी मोटर्स कम्युटेटर, व्हॉल्व्ह किंवा स्टेपर असू शकतात. वाल्व आणि स्टेपर हे ब्रशलेस क्लासचे आहेत. रोटर स्ट्रक्चरमध्ये महाग स्थायी चुंबक वापरल्यामुळे इन्व्हर्टर मोटर्सची किंमत जास्त असते. स्टेपर मोटर्समध्ये सामान्यत: खराब उर्जा कार्यप्रदर्शन आणि उच्च वेगाने कमी टॉर्क असतो.

कम्युटेटर मोटर्सच्या फायद्यांची यादी करूया:

तुलनेने लहान एकूण परिमाणांसह विकसित मोठा टॉर्क;

रोटेशन गती नियंत्रणाची विस्तृत श्रेणी;

मोठा प्रारंभिक टॉर्क;

उच्च कार्यक्षमता, 90% पर्यंत पोहोचते.

तोटे खालील समाविष्टीत आहे:

अशा इलेक्ट्रिक मोटरच्या संपूर्ण ऑपरेशनमध्ये कम्युटेटर आणि ब्रशेसची काळजी आणि निरीक्षण करण्याची आवश्यकता;

ब्रशेस आणि कम्युटेटर दरम्यान स्पार्किंगमुळे इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक हस्तक्षेपाचे उत्सर्जन;

आर्मेचरचे तुलनेने मोठे वस्तुमान आणि जडत्व, ज्यामुळे इलेक्ट्रिक मोटरची गती कमी होते.

ब्रश केलेल्या मोटर्स AWD10 आणि AWD15 साठी कंट्रोल युनिट

इलेक्ट्रॉनिक्स JSC AWD10 आणि AWD15 च्या प्रयोगशाळेद्वारे निर्मित कम्युटेटर मोटर्ससाठी नियंत्रण युनिट्सचे ऑपरेटिंग तत्त्व समान आहे, पल्स-रुंदी मॉड्यूलेशन (PWM) वर आधारित आहे, आणि ते ऑपरेटिंग व्होल्टेजसह मोटरच्या रोटेशनचा वेग आणि दिशा नियंत्रित करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहेत. 90 वी पर्यंत.

तांदूळ. १. AWD10 कंट्रोल युनिट

कंपनी ZAO प्रयोगशाळा ऑफ इलेक्ट्रॉनिक्सची स्थापना 2005 मध्ये मॉस्को स्टेट टेक्निकल युनिव्हर्सिटीच्या पदवीधरांनी केली होती. एन. ई. बाउमन. त्याच्या क्रियाकलापांची मुख्य दिशा म्हणजे उद्योगासाठी नियंत्रण आणि उपकरणे तयार करणे आणि तयार करणे. कंट्रोल युनिट्स AWD10 (Fig. 1), AWD6 आणि AWD8 2006 मध्ये DC कंट्रोल मॉड्युल्स म्हणून विकसित करण्यात आले होते जे इन-हाउस उत्पादित उपकरणांमध्ये वापरले जातात. 2007 मध्ये, वास्तविक परिस्थितीत विस्तृत चाचणी केल्यानंतर, ही उपकरणे उत्पादनात आणली गेली. AWD15 कंट्रोल युनिट (Fig. 2) 2009 च्या शेवटी AWD6 आणि AWD8 नॉन-रिव्हर्सिबल कंट्रोल युनिट्सच्या बदली म्हणून विकसित केले गेले.

तांदूळ. 2. AWD15 कंट्रोल युनिट

AWD10 युनिटच्या बऱ्याच सेटिंग्ज तुम्हाला विविध कामांमध्ये लवचिकपणे जुळवून घेण्याची परवानगी देतात. मायक्रोकंट्रोलरवर लागू केलेल्या समायोज्य गुणांकांसह आनुपातिक-इंटग्रल-डेरिव्हेटिव्ह (पीआयडी) कंट्रोलर तुम्हाला व्हेरिएबलसह कोणत्याही लोडसह इंजिन रोटेशन गती स्थिर करण्यास अनुमती देतो. AWD10 कंट्रोल युनिटसाठी कंट्रोलर फीडबॅक म्हणून, इंजिनचा बॅक-EMF सिग्नल जेव्हा ते जनरेटर मोडमध्ये कार्यरत असेल, एन्कोडर किंवा हॉल सेन्सरकडून एक पल्स सिग्नल किंवा 0 ते 5 V पर्यंतचे ॲनालॉग सिग्नल मायक्रोकंट्रोलर निवडले जाऊ शकतात AWD15 कंट्रोल युनिट PI कंट्रोलर लागू करते, आणि मोटरचा फक्त बॅक-EMF फीडबॅक म्हणून वापरला जातो. यामुळे अतिरिक्त फीडबॅक घटकांचा वापर न करता रोटेशनची गती (1-5% च्या पातळीवर) किंवा ऑब्जेक्टची हालचाल स्थिर करणे शक्य होते, ज्यामुळे डिव्हाइसच्या डिझाइनमध्ये गुंतागुंत न करणे शक्य होते, जे लादत नाही. गती स्थिरीकरणासाठी कठोर आवश्यकता.

डीसी मोटर डीसी ऊर्जेचे यांत्रिक प्रकारात रूपांतर करण्यास मदत करते.

आज, व्यावहारिक नियंत्रण केवळ पारंपारिक सर्किट्सनुसारच नाही तर मूळ किंवा अल्प-ज्ञात सर्किट सोल्यूशन्सनुसार देखील केले जाते.

मोटर रोटेशनचा वेग समायोजित करण्याचा सर्वात सोपा मार्ग म्हणजे पल्स विड्थ मॉड्युलेशन (PWM), किंवा PWM वापरणे.

ही पद्धत स्थिर पुनरावृत्ती वारंवारतेसह, परंतु कालावधीत बदल असलेल्या डाळींच्या स्वरूपात इंजिनला पुरवठा व्होल्टेज पुरवण्यावर आधारित आहे.

संपूर्ण PWM सिग्नल सिस्टीममध्ये मानक कर्तव्य चक्राद्वारे दर्शविलेले एक अतिशय महत्त्वाचे निकष आहे.

हे मूल्य पल्स कालावधी आणि त्याच्या कालावधीच्या गुणोत्तराशी संबंधित आहे:

D = (t/T) × 100%

डीपीटी नियंत्रणाची अंमलबजावणी करण्यासाठी सर्वात सोपा सर्किट गेटला पुरवलेल्या पीडब्ल्यूएम सिग्नल सिस्टमसह फील्ड-इफेक्ट ट्रान्झिस्टर भागाच्या उपस्थितीद्वारे दर्शविला जातो. अशा सर्किटमध्ये, ट्रान्झिस्टर एक विशेष इलेक्ट्रॉनिक स्विचचे प्रतिनिधित्व करतो, ज्यासह मोटर टर्मिनलपैकी एक जमिनीवर स्विच केला जातो. या प्रकरणात, सेमीकंडक्टर ट्रायोडचे उद्घाटन पल्स कालावधीच्या क्षणी तंतोतंत होते.

डीसी मोटर डिझाइन

कमी फ्रिक्वेन्सीवर आणि क्षुल्लक PWM सिग्नल गुणांकाच्या स्थितीत, रूपांतर करणारे उपकरण धक्कादायकपणे चालते. अनेकशे हर्ट्झची उच्च PWM वारंवारता मोटरच्या सतत फिरण्यास प्रोत्साहन देते आणि या प्रकरणात फिरण्याच्या हालचालीचा वेग फिल फॅक्टरच्या प्रमाणात काटेकोरपणे बदलतो.

PWM सिग्नल व्युत्पन्न करणारे अनेक ज्ञात योजनाबद्ध उपाय आहेत, परंतु सर्वात सोपा म्हणजे “555 टायमर सर्किट”, ज्यासाठी कमीतकमी घटकांची आवश्यकता असते आणि विशेष कॉन्फिगरेशनची आवश्यकता नसते.

द्विध्रुवीय ट्रान्झिस्टर वापरून मोटर नियंत्रण

बायपोलर ट्रान्झिस्टर एक विश्वसनीय स्विच म्हणून वापरणे हा मोटर नियंत्रित करण्याचा एक मार्ग आहे. इलेक्ट्रिकल सर्किट किंवा R च्या निष्क्रिय घटकाची निवड, मायक्रोकंट्रोलरमधील प्रवाहाचा प्रवाह कमाल वर्तमान मूल्यांपेक्षा जास्त नसतो असे गृहीत धरते.

सेमीकंडक्टर ट्रायोडमध्ये योग्य कलेक्टर वर्तमान आणि इष्टतम कमाल मूल्ये, तसेच पॉवर आउटपुट असणे आवश्यक आहे:

P = Uke × Ik.

द्विध्रुवीय सेमीकंडक्टर ट्रायोड्स वापरताना आलेल्या समस्यांपैकी एक अतिरिक्त बेस करंट आहे.

नियंत्रण सर्किट

सामान्यतः, आउटपुट सिग्नल आणि इनपुट ट्रान्झिस्टरमधील वर्तमान गुणोत्तर 100 hfe आहे. संपृक्ततेच्या परिस्थितीत घटकाच्या कार्यामुळे गुणांकात तीव्र घट होते.

सर्वोत्तम पर्याय म्हणजे ट्रान्झिस्टर संयोजन, किंवा उच्च-कार्यक्षमता डार्लिंग्टन ट्रान्झिस्टर, ज्याचे वैशिष्ट्य उच्च वर्तमान लाभ आणि कमी ऑपरेटिंग गती आहे.

आगमनात्मक भार

मोटरद्वारे दर्शविलेले प्रेरक भार निवडताना, मोटरच्या उर्जा निर्देशकांच्या सुरळीत नियंत्रणाची समस्या सोडवणे नेहमीच सोपे नसते, जे प्रस्तुत केलेल्या अनेक घटकांवर अवलंबून असते:

• इंजिनचे पॉवर इंडिकेटर;
• शाफ्टच्या लोड पातळीची जडत्व;
• प्रतिक्रियाशील वळण निर्देशक;
• सक्रिय वळण निर्देशक.

डीसी मोटर नियंत्रण

वर सूचीबद्ध केलेल्या जवळजवळ सर्व समस्यांचे निराकरण करण्याचा सर्वोत्तम पर्याय म्हणजे वारंवारता इनव्हर्टरचा वापर.

डीसी मोटर नियंत्रित करण्यासाठी प्रेरक प्रकारचे सर्किट फ्रिक्वेंसी कंट्रोलच्या तुलनेत विशेषतः क्लिष्ट नाही आणि ते स्वीकार्य कामगिरी प्रदान करण्यास देखील सक्षम आहे.

पीटी इंजिन नियंत्रित करताना समस्यांचे पैलू

काही प्रकरणांमध्ये, उच्च-गुणवत्तेच्या भार नियंत्रणास पोटेंशियोमीटरची आवश्यकता नसते, परंतु मायक्रोकंट्रोलर वापरून वापरले जाऊ शकते.

सर्वात महत्वाच्या व्यवस्थापन समस्या सादर केल्या आहेत:

• गॅल्व्हनिक अलगावची अनिवार्य उपस्थिती;
• पॉवर निर्देशकांचे गुळगुळीत नियंत्रण;
• स्टार्ट-स्टॉप प्रकारच्या नियंत्रणाचा अभाव;
• संक्रमण नियंत्रित करणे शून्य - क्रॉस;
• अँटी-अलायझिंग स्नबर आरसी फिल्टरच्या निवडीची काही वैशिष्ट्ये.

हे लक्षात ठेवणे महत्त्वाचे आहे की हे सर्किट डिझाइन किरकोळ जटिलतेद्वारे दर्शविले जाते, ज्यामध्ये मायक्रोकंट्रोलरच्या प्रारंभासाठी पुरेसा वेळ लागतो, जे आउटपुट सिग्नल तिसऱ्या स्थितीत असताना विशिष्ट कार्ये सोडवण्यामुळे होते.

MOSFET ट्रान्झिस्टर वापरून नियंत्रण

की मोडमध्ये क्लासिक MOSFET स्विचिंग सर्किट

या प्रकारचे चॅनेल सहसा अशा प्रकारे जोडलेले असते की स्त्रोताच्या तुलनेत ड्रेनमध्ये सर्वात नकारात्मक व्होल्टेज रीडिंग असते.

हाय पॉवर MOSFET गेट ड्राईव्ह पॉवरच्या कमी स्तरावर त्यांच्या अपवादात्मकपणे उच्च स्विचिंग गतीमुळे खूप लोकप्रिय आहेत.

रिले नियंत्रण

बऱ्यापैकी शक्तिशाली डीसी मोटर नियंत्रित करण्याची प्रक्रिया ट्विन-प्रकार रिले मॉड्यूल वापरून केली जाते. मोटरला रिलेशी जोडण्याच्या प्रक्रियेसाठी तीन आउटपुट छिद्रांची उपस्थिती लक्षात घेणे आवश्यक आहे:

• NO (सामान्यपणे उघडा) - सामान्यपणे खुले प्रकार;
• COM (सामान्य) - सामान्य प्रकार;
• NC (सामान्यपणे बंद) - सामान्यतः बंद प्रकार.

डीसी मोटर रोटेशन दिशा नियंत्रण

कोणत्याही प्रकारच्या ऊर्जेचे यांत्रिक कार्यामध्ये रूपांतर करणाऱ्या उपकरणाचा संपर्क गट कॉमन रिले कॉन्टॅक्ट (COM) शी जोडलेला असतो. बॅटरीचा “प्लस” सामान्यपणे उघडलेल्या रिले (NO) च्या संपर्कांशी जोडलेला असतो आणि सामान्यपणे बंद रिले (NC) च्या संपर्क गटाशी “वजा” निश्चित केला जातो.

मोटरच्या पूर्ण ब्रिज कंट्रोलची अंमलबजावणी त्यानुसार रिले चालू आणि बंद करून चालते.

एच-ब्रिज मार्गे

इनपुटवर नियंत्रण लॉजिक सिग्नलसह एच-ब्रिजद्वारे मोटर नियंत्रण आणि दोन दिशेने फिरणे एच-ब्रिजसाठी अनेक पर्यायांद्वारे केले जाते:

• ट्रान्झिस्टर एच-ब्रिज, उत्पादनास सोपे आणि जोरदार शक्तिशाली. तोटे दोन इनपुट पुरवले तेव्हा एक शॉर्ट सर्किट धोका समाविष्ट आहे;
• दुहेरी एच-ब्रिज कमी-पॉवर चिपवर एकत्र केले. या पर्यायाचे तोटे खूप कमी पॉवरद्वारे दर्शविले जातात आणि "प्लस" ला वीज पुरवठ्यावर पिन ई कनेक्ट करण्याची आवश्यकता आहे;
• मायक्रो सर्किटवर एकत्रित केलेला एकच एच-ब्रिज, जो दोन इनपुटला एक पुरवठा प्रदान करतो आणि इंजिनला ब्रेक लावू शकतो.

ट्रान्झिस्टर एच-ब्रिज

MOSFET ट्रान्झिस्टर वापरून एच-ब्रिज एकत्र करणे हा सर्वात सोपा पर्याय आहे.ही पद्धत आहे जी अंमलबजावणीची सुलभता आणि पुरेशी उर्जा निर्देशक एकत्र करते, परंतु दोन युनिट्सना एकाच वेळी पुरवठा समाविष्ट करत नाही.

TLE4205 आणि L298D तसेच मानक इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक रिलेसह इंजिन नियंत्रित करण्यासाठी वापरल्या जाणाऱ्या मायक्रोक्रिकेटसाठी बरेच पर्याय आहेत, परंतु वर सूचीबद्ध केलेल्या पद्धती सर्वात प्रवेशयोग्य आहेत.

स्टेपर मोटर नियंत्रण

स्टेपर मोटर नियंत्रित करण्यासाठी, सर्वात अचूक अनुक्रमांचे पालन करून वळण भागास स्थिर व्होल्टेज पुरवणे आवश्यक आहे, ज्यामुळे अक्षीय रोटेशन कोनाची अचूकता सुनिश्चित होते.

कायम चुंबकांसह

स्थायी चुंबक असलेली स्टेपर मोटर्स बहुतेकदा घरगुती उपकरणांमध्ये वापरली जातात, परंतु औद्योगिक-प्रकारच्या उपकरणांमध्ये आढळू शकतात. परवडणाऱ्या मोटर्समध्ये कमी टॉर्क आणि कमी रोटेशन गती असते, ज्यामुळे ते संगणकांसाठी आदर्श बनतात.

स्टेपर मोटर नियंत्रण

स्थायी चुंबकावर आधारित स्टेपर मोटर्सचे उत्पादन क्लिष्ट नाही आणि ते केवळ मोठ्या उत्पादन खंडांसाठी आर्थिकदृष्ट्या व्यवहार्य आहे आणि मर्यादित वापर हे सापेक्ष जडत्व आणि अचूक वेळेच्या स्थितीत वापरण्यास अस्वीकार्यतेमुळे आहे.

परिवर्तनीय चुंबकीय प्रतिकारांच्या उपस्थितीत

स्टेपर-प्रकार मोटर्स, ज्यामध्ये स्थिर चुंबकाच्या अनुपस्थितीत चुंबकीय प्रतिकार असतो, ते अवशिष्ट टॉर्क रोटेशनशिवाय मुक्त रोटरी रोटेशनद्वारे वैशिष्ट्यीकृत असतात. अशा मोटर्स सहसा कॉम्पॅक्ट युनिट्समध्ये स्थापित केल्या जातात, ज्यामध्ये मायक्रो-पोझिशनिंग सिस्टमचा समावेश असतो. अशा सर्किटचे मुख्य फायदे म्हणजे वर्तमान ध्रुवीयतेची संवेदनशीलता.

संकरित पर्याय

हायब्रिड इंजिन सध्या उद्योगातील सर्वात लोकप्रिय युनिट्सपैकी एक आहेत.

व्हेरिएबल आणि कायम चुंबकांसह मोटर्सच्या ऑपरेटिंग तत्त्वाच्या अतिशय यशस्वी संयोजनाद्वारे हा पर्याय दर्शविला जातो.

संकरित इंजिनांची लक्षणीय संख्या क्लासिक द्वि-चरण रचना आहे.

निष्कर्ष

मोटर कंट्रोल दरम्यान किंवा ब्रिज व्होल्टेज कन्व्हर्टर सर्किट वापरताना रिव्हर्स व्होल्टेज पोलॅरिटी करण्याची गरज उद्भवू शकते. या प्रकरणात, की बहुधा रिले, फील्ड-इफेक्ट आणि द्विध्रुवीय ट्रान्झिस्टर तसेच मायक्रोक्रिकिटमध्ये तयार केलेल्या एच-ब्रिजद्वारे दर्शविल्या जातात.

: "लाकडी" मॉडेलरसाठी सर्वात महत्वाचे मशीन.

सर्व प्रथम, ते कशासाठी आहे? जवळजवळ प्रत्येक मॉडेलरकडे ब्रश केलेल्या डीसी मोटरद्वारे चालविलेले घरगुती किंवा औद्योगिक उर्जा साधन असते. तथापि, सामान्यत: अशा साधनामध्ये वेग नियंत्रक नसतो किंवा एक साधी पायरी समायोजन असते. मी पुन्हा एकदा हे सिद्ध करणार नाही की पॉवर टूलमध्ये स्पीड कंट्रोलरची उपस्थिती आपल्याला प्रत्येक ऑपरेशनसाठी मोड निवडण्याची परवानगी देते, विशेषत: भिन्न संलग्नक वापरताना. याव्यतिरिक्त, मॉडेलर्स बहुतेक वेळा लो-व्होल्टेज हीटर वापरतात - सोल्डरिंग इस्त्री, लाकडी स्लॅट्स वाकण्यासाठी उपकरणे इ. या प्रकरणात, रेग्युलेटर वापरून, आपण हीटरचे इष्टतम तापमान मिळवू शकता. मॉडेलरला कधीकधी इलेक्ट्रोप्लेटिंग लावावे लागते, ज्यासाठी नियमित डीसी पॉवर सप्लाय आवश्यक असतो. ही सर्व कार्ये खाली वर्णन केलेल्या डिव्हाइसद्वारे केली जाऊ शकतात.

ड्रिलची रचना करताना, स्पीड कंट्रोलर सर्किट निवडण्याबद्दल प्रश्न उद्भवला. कम्युटेटर डीसी मोटर्सच्या रोटेशन स्पीडचे नियमन करण्यासाठी रिओस्टॅट सर्किट्स, ज्यामध्ये पॉवर ट्रान्झिस्टरचा वापर केला जातो ज्यावर व्होल्टेज कमी होते, कमी आणि मध्यम वेगाने कमी कार्यक्षमता असते. बॅलास्ट ट्रान्झिस्टर स्विचेसवर लक्षणीय थर्मल पॉवर नष्ट केली जाते, जी त्यांच्या कूलिंग सिस्टमची आवश्यकता घट्ट करते. म्हणून, रोटेशन स्पीड कंट्रोल सिस्टमची निवड मोटर विंडिंगला पुरवलेल्या आयताकृती व्होल्टेज डाळींच्या रुंदीतील बदलांसह पल्स सर्किट्सवर पडली (पल्स रुंदी मॉड्यूलेशन - पीडब्ल्यूएम). पीडब्ल्यूएमचे तत्त्व खालीलप्रमाणे आहे: स्थिर मोठेपणाच्या स्पंदने लोडला व्होल्टेज पुरवले जाते आणि नाडी आणि विराम (कर्तव्य घटक) च्या रुंदीमधील गुणोत्तर समायोजित केले जाते, जे लोडमध्ये पुरवठा व्होल्टेज बदलण्यासारखे आहे. या योजनेचा फायदा म्हणजे त्याची उच्च कार्यक्षमता आणि विश्वासार्हता. भार नियंत्रित करणारा ट्रान्झिस्टर केवळ एकतर पूर्णपणे चालू किंवा बंद केला जाऊ शकतो, त्यामुळे ते व्यावहारिकरित्या गरम होत नाही आणि उष्णता सिंकशिवाय स्थापित केले जाऊ शकते.

विविध नियामकांचे विश्लेषण केल्यानंतर, मासिकात प्रकाशित केलेले सर्किट (क्रमांक 4/2001, "हॉबी इलेक्ट्रोनिका" क्रमांक 7/01, लेखक इस्तवान केकेसचे पुनर्मुद्रण) आधार म्हणून निवडले गेले. रेग्युलेटर (आकृती पहा) मध्ये 2 kHz (DA1.1, DA1.4) च्या वारंवारतेसह त्रिकोणी व्होल्टेज मास्टर जनरेटर, एक इलेक्ट्रॉनिक स्विच व्हीटी 1 आणि ड्यूटी सायकल रेग्युलेटर (DA1.2, DA1.3, R8) आहे. खालील आकृती सर्किटमधील ठराविक बिंदूंवर व्होल्टेज आलेख दाखवते.

येथे त्रिकोणीय व्होल्टेज जनरेटर (पिन 1 DA1) च्या आउटपुटवरील व्होल्टेज निळ्यामध्ये दर्शविले आहे, पोटेंशियोमीटर R8 मधील स्पीड कंट्रोल व्होल्टेज लाल रंगात आहे आणि इंजिनवरील व्होल्टेज हिरवा आहे. हे अगदी स्पष्टपणे पाहिले जाते की लोडवरील व्होल्टेज चालू आणि बंद या क्षणी मास्टर जनरेटरचे व्होल्टेज आणि कंट्रोल पोटेंशियोमीटरवरील व्होल्टेज एकसारखे असतात. नियंत्रण व्होल्टेज जितके जास्त असेल तितके लोड ओलांडून पल्स विस्तीर्ण.

सर्किट SA2 फूट पेडल वापरून इंजिन चालू करण्याची क्षमता प्रदान करते. माझ्या आवृत्तीमध्ये, सामान्यपणे बंद संपर्कांसह (लोकप्रिय -) एक सामान्य शॉर्ट-थ्रो लिमिट स्विच पॅडल म्हणून काम करतो. जेव्हा SA1 बंद केले जाते, तेव्हा इंजिन सतत चालते, जेव्हा चालू असते, तेव्हाच पेडल दाबले जाते. कॅपेसिटर C2 च्या उपस्थितीबद्दल धन्यवाद, इंजिन सहजतेने सुरू होते, जे कधीकधी उपयुक्त ठरू शकते (सुमारे 1 सेकंदात सूचित कॅपेसिटन्स C2 सह). स्विच SA4 चा वापर इंजिन उलट करण्यासाठी केला जातो. डायोड डी 3 नियामक वीज पुरवठा स्थिर करते. स्टेप-डाउन ट्रान्सफॉर्मर TV1 आणि रेक्टिफायर D4 द्वारे वीज पुरवठा केला जातो. ट्रान्सफॉर्मर पॅरामीटर्स वापरलेल्या इलेक्ट्रिक मोटरवर अवलंबून असतात. प्रथम अंदाजे म्हणून, ट्रान्सफॉर्मरच्या दुय्यम वळणाचा व्होल्टेज इलेक्ट्रिक मोटरच्या रेट केलेल्या व्होल्टेज आणि रेक्टिफायर आणि स्विचिंग ट्रान्झिस्टरवर टाकलेल्या 5 व्होल्टच्या बरोबरीचा असावा. सक्तीच्या मोडमध्ये कार्य करण्यास सक्षम होण्यासाठी, आपण आणखी 20-30 टक्के जोडू शकता. ट्रान्सफॉर्मर, रेक्टिफायर डायोड्स आणि की ट्रान्झिस्टरच्या दुय्यम विंडिंगचा गणना केलेला प्रवाह इलेक्ट्रिक मोटरद्वारे वापरल्या जाणाऱ्या करंटपेक्षा जास्त असणे आवश्यक आहे आणि ऑपरेशनल विश्वासार्हतेसाठी 3-5 वेळा मार्जिन देणे चांगले आहे. जेव्हा पुरवठा व्होल्टेज 20V पेक्षा कमी असेल तेव्हा डायोड डी 3 काढून टाकला जाऊ शकतो. आकृतीमध्ये दर्शविलेले व्होल्टेज 27V 30W मोटरशी संबंधित आहेत.

बहुतेक सर्किट घटक 65x40 मिमीच्या मुद्रित सर्किट बोर्डवर बसवले जातात. (पातळ रेषा जंपर दर्शवते) बोर्ड केसमध्ये एम 2.5 स्क्रूसह दोन ट्यूबलर स्टँडवर स्थापित केला आहे (घटकांचा लेआउट आणि ड्रिलिंग होलसाठी टेम्पलेट देखील पहा). एक ट्रान्सफॉर्मर, कॅपेसिटर C4, आणि रेक्टिफायर D4 घराच्या आत बसवले आहेत. R8 स्पीड कंट्रोलर, मोटर आणि पेडल्स कनेक्ट करण्यासाठी स्विचेस आणि कनेक्टर्स समोरच्या पॅनेलवर माउंट केले आहेत, R8 वर प्रतिरोधक R13 आणि R14 माउंट केले आहेत.

कोणतेही युनिव्हर्सल क्वाड ऑपरेशनल ॲम्प्लिफायर DA1 म्हणून वापरले जाऊ शकते. मूळ सूचित TL064, TL075, TL084, मी LM324 वापरले. की ट्रान्झिस्टर KT829A (100V, 8A) वापरला जातो, अधिक शक्तिशाली इंजिनसाठी तुम्ही KT827A (100V, 20A) वापरू शकता. डायोड D1 आणि D2 VT1 ला प्रेरक भारावर व्होल्टेज वाढण्यापासून संरक्षण करतात.

सेट करताना, R13 आणि R14 स्थापित केले जात नाहीत; योग्य स्थापना आणि सेवायोग्य भागांसह, सर्किट त्वरित कार्य करण्यास सुरवात करते. शून्य ते कमाल गती समायोजन तपासण्यासाठी R8 फिरवा. जर नंतरचे R8 च्या अत्यंत पोझिशन्सशी जुळत नसेल, तर R13 आणि R14 निवडणे आवश्यक आहे जेणेकरून कमाल आणि किमान नियामकाच्या अत्यंत पोझिशन्सशी एकरूप होईल. हे शक्य आहे की मास्टर ऑसिलेटर सुरू होत नसल्यामुळे सर्किट कार्य करणार नाही. या प्रकरणात, आपण R4 चे मूल्य किंचित वाढविण्याचा प्रयत्न करू शकता. सॉफ्ट स्टार्ट टाइम बदलण्यासाठी, तुम्ही कॅपेसिटन्स C2 बदलू शकता.

शेवटी, फक्त $10 आणि थोड्या मोकळ्या वेळेसह, तुम्ही तुमच्या पॉवर टूलची कार्यक्षमता लक्षणीयरीत्या सुधारू शकता. कृपया या डिव्हाइसच्या निर्मिती आणि सेटअप संबंधित कोणत्याही प्रश्नांसाठी आमच्याशी संपर्क साधा.