सुकाणू यंत्र जहाजाला मार्गावर ठेवण्यासाठी किंवा त्याच्या हालचालीची दिशा बदलण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे. हे जहाजाची नियंत्रणक्षमता सुनिश्चित करते.
खालील रडर जहाजांवर वापरले जातात: सामान्य, संतुलित आणि अर्ध-संतुलित.
सामान्य स्टीयरिंग व्हील- हा एक रडर आहे, ज्याचा पंख रोटेशनच्या अक्षाच्या मागे स्थित आहे.
डिझाइननुसार, रडरचे 2 प्रकार आहेत: 1-थर किंवा सपाट, रडरपीसला जोडलेल्या फासांवर विश्रांती, आणि 2-थर, किंवा सुव्यवस्थित, ज्यामध्ये रडर ब्लेडमध्ये स्टीलच्या शीटने झाकलेली फ्रेम असते. गंज टाळण्यासाठी रिकामी जागा लाकूड किंवा हार्पियसने भरली जाते.
सामान्य स्टीयरिंग व्हील लटकण्यासाठी, रडर पिअर आणि रडर पोस्टवर लूप बनविल्या जातात. रुडर पियर्सवरील लूपमधील छिद्र शंकूच्या आकाराचे असतात, तर रुडर पोस्टवर ते दंडगोलाकार असतात. रुडर पोस्टवरील खालच्या लूपमध्ये थ्रू होल नसतो आणि तो स्टिअरिंग व्हीलचे वजन घेते असा सपोर्ट असतो. थ्रस्ट बेअरिंगमध्ये, पिनखाली “मसूर” ठेवला जातो. ऑपरेशन दरम्यान, जेव्हा परिधान केले जाते तेव्हा मसूर बदलले जातात. स्टीयरिंग व्हील लाटेच्या आघाताने वर उचलले जाऊ नये आणि त्याच्या बिजागरातून फाटले जाऊ नये म्हणून, पिनपैकी एक, सहसा वरच्या पिनला एक डोके असते. हे डिझाइन आपल्याला डॉकमध्ये प्रवेश न करता स्टीयरिंग व्हील काढण्याची परवानगी देते.
रुडरला 35° पेक्षा जास्त कोनात जाण्यापासून रोखण्यासाठी, लिमिटर्स स्थापित केले जातात: रुडर पिअरवर प्रोट्र्यूशन्स आणि रुडर पोस्ट, चेन, डेकवरील प्रोट्र्यूशन्स.
रुडर पियर्सचा वरचा भाग स्टॉकशी जोडलेला आहे. कनेक्शन पद्धती भिन्न असू शकतात, परंतु एक अपरिहार्य अट पूर्ण करणे आवश्यक आहे: स्टीयरिंग व्हील स्टॉकच्या अनुलंब शिफ्टशिवाय काढले जाणे आवश्यक आहे. सर्वात सामान्य म्हणजे बोल्ट केलेले फ्लँज कनेक्शन. स्टिअरिंग गियर असलेल्या डेकवर स्टॉकचा वरचा भाग बाहेर आणला जातो.
स्टॉकच्या मार्गासाठी कटआउटद्वारे पाणी जहाजाच्या हुलमध्ये प्रवेश करण्यापासून रोखण्यासाठी, ते हेल्मपोर्ट पाईपमध्ये ठेवले जाते, ज्याचे बाह्य प्लेटिंग आणि डेक फ्लोअरिंगशी कनेक्शन वॉटरटाइट केले जाते.
सुव्यवस्थित रडर्सचा वापर आपल्याला जहाज हलवत असताना पाण्याचा प्रतिकार कमी करण्यास अनुमती देतो. याबद्दल धन्यवाद, जहाजाची नियंत्रणक्षमता वाढली आहे आणि रडर हलविण्यावर खर्च होणारी शक्ती कमी झाली आहे.
पोकळ हँडलबार फ्रेममध्ये रुडरपियर्स, एक बाह्य रिम आणि अनेक बरगड्या असतात. शीथिंग शीट्स वेल्डिंगद्वारे फ्रेमशी जोडल्या जातात.
सामान्य 2-लेयर रडर लटकवणे 1-लेयर प्रमाणेच केले जाते, परंतु तेथे 2 पिन आहेत, ज्यामुळे आपण रडर ब्लेडला रडर पोस्टच्या शक्य तितक्या जवळ आणू शकता (ते सुव्यवस्थित देखील केले जाते). हा रडर ब्लेडचा एक निश्चित भाग आहे - काउंटर-रडर. हे डिझाइन आपल्याला जहाजाचा वेग 5-6% ने वाढविण्यास अनुमती देते.
अ) सामान्य फ्लॅट स्टीयरिंग व्हीलस्टीयरिंग व्हीलच्या अग्रभागी एक रोटेशन अक्ष आहे. रुडर ब्लेड 9, जाड स्टीलच्या शीटने बनविलेले, दोन्ही बाजूंना कडक करणाऱ्या बरगड्यांनी मजबूत केले जाते 8. ते रडरच्या जाड उभ्या काठाने कास्ट केले जातात किंवा बनवले जातात - रडर पियर्स 7 - बिजागर 6 सह, ज्यामध्ये पिन असतात. रडरचे 5 सुरक्षितपणे बांधलेले आहेत, 4 रडर पोस्टच्या बिजागरांवर टांगलेले आहेत 1 . रुडरपियर्सची खालची पिन स्टर्नपोस्ट 10 च्या टाचांच्या रिसेसमध्ये बसते, ज्यामध्ये घर्षण कमी करण्यासाठी तळाशी कडक स्टीलच्या मसूरसह कांस्य बुशिंग घातली जाते. स्टर्नपोस्टची टाच मसूरातून रडरचा दाब शोषून घेते.
स्टीयरिंग व्हीलला वरच्या दिशेने जाण्यापासून रोखण्यासाठी, पिनपैकी एक, सहसा वरच्या पिनला खालच्या टोकाला डोके असते. रुडर पियर्सचा वरचा भाग रुडर स्टॉक 2 शी एका विशेष फ्लँज 3 ने जोडलेला असतो. फ्लँज रोटेशनच्या अक्षापासून किंचित ऑफसेट आहे, त्यामुळे ते एक खांदा बनवते आणि रडर ब्लेड फिरविणे सोपे करते. फ्लँजच्या विस्थापनामुळे, रडर ब्लेडच्या दुरुस्तीदरम्यान, स्टॉक न उचलता, फ्लँज डिस्कनेक्ट करून आणि ब्लेड आणि स्टॉक वळवून ते रडर पोस्टच्या बिजागरांमधून काढता येते. वेगवेगळ्या बाजू.
सामान्य सपाट रडर्स डिझाइनमध्ये सोपे आणि टिकाऊ असतात, परंतु जहाजाच्या हालचालींना मोठा प्रतिकार करतात, म्हणून त्यांना हलविण्यासाठी खूप प्रयत्न करावे लागतात. आधुनिक जहाजे सुव्यवस्थित, संतुलित आणि अर्ध-संतुलित रडर वापरतात.
ब)पंख सुव्यवस्थित स्टीयरिंग व्हीलहे शीट स्टीलने झाकलेले वेल्डेड मेटल वॉटरप्रूफ फ्रेम आहे.
पंखांना एक सुव्यवस्थित आकार दिला जातो आणि काहीवेळा त्यावर अतिरिक्त विशेष संलग्नक स्थापित केले जातात - फेअरिंग्ज. रुडरपोस्ट देखील सुव्यवस्थित केले आहे.
V)यू बॅलन्स स्टीयरिंग व्हीलपंखाचा काही भाग रोटेशनच्या अक्षातून जहाजाच्या धनुष्याकडे हलविला जातो. या भागाचे क्षेत्रफळ, ज्याला शिल्लक भाग म्हणतात, पेनच्या एकूण क्षेत्रफळाच्या 20-30% आहे. रुडर हलवताना, पिसाच्या शिल्लक भागावर पाण्याच्या प्रवाहाच्या काउंटरचा दाब रुडरच्या फिरण्यास प्रोत्साहन देतो, ज्यामुळे भार कमी होतो. स्टीयरिंग गियर.
d) अर्ध-संतुलित स्टीयरिंग व्हीलसमतोल भागापेक्षा भिन्न आहे कारण त्याच्या समतोल भागाची उंची मुख्य भागापेक्षा लहान आहे.
संतुलित आणि अर्ध-संतुलित स्टीयरिंग व्हील- हे रडर आहेत ज्यामध्ये रडर ब्लेड रोटेशनच्या अक्षाच्या दोन्ही बाजूंना स्थित आहे. या रडर्सना हलवण्यासाठी कमी प्रयत्न करावे लागतात. रोटेशनच्या अक्षापासून नाकामध्ये स्थित क्षेत्राचा भाग हा स्टीयरिंग व्हीलचा संतुलित भाग आहे. समतोल भागाचे क्षेत्रफळ आणि उर्वरित भागाचे गुणोत्तर हे संतुलनाची डिग्री असते आणि % मध्ये व्यक्त केली जाते. आधुनिक जहाजांवर, संतुलनाची डिग्री 20-30% आहे
स्टीयरिंग व्हील म्हणतात संतुलन, जर त्याच्या समतोल भागाची उंची स्टीयरिंग व्हीलच्या मुख्य भागाच्या उंचीइतकी असेल. जर बॅलन्सिंग पार्टची स्टॉकच्या अक्षाच्या बाजूने मुख्य भागापेक्षा कमी उंची असेल, तर असे स्टीयरिंग व्हील आहे अर्ध-संतुलित.
संतुलित स्टीयरिंग व्हीलरडर पोस्ट नसलेल्या स्टर्नपोस्टवर टांगलेले. स्टीयरिंग व्हील वरच्या भागात 2 बिजागरांवर आणि थ्रस्ट बेअरिंगवर टांगलेले आहे, परंतु भिन्न डिझाइन असू शकते: स्टीयरिंग व्हील स्टॉकद्वारे धरले जाते, ज्यामध्ये हेल्म पोर्टच्या खालच्या भागात थ्रस्ट बेअरिंग असते. एक संतुलित लटकन रडर अनेकदा आढळते. अशा रडरच्या पंखांना अजिबात आधार नसतो आणि तो फक्त स्टॉकद्वारे धरला जातो, जो थ्रस्ट आणि सपोर्ट बेअरिंगवर अवलंबून असतो.
सक्रिय सुकाणूहे एक सुव्यवस्थित स्टीयरिंग व्हील आहे जे एका लहान प्रोपेलरने सुसज्ज आहे. रडर हलवताना, प्रॉपेलरचा थ्रस्ट फोर्स रडरने निर्माण केलेल्या फोर्समध्ये जोडला जातो. कार्यक्षमता वाढविण्यासाठी, स्क्रू मार्गदर्शक नोजलमध्ये ठेवला जातो. स्टीयरिंग व्हीलवर टीयरड्रॉप-आकाराच्या फिटिंगमध्ये ठेवलेल्या इलेक्ट्रिक मोटरमधून प्रोपेलर फिरतो. स्थापनेची शक्ती 50 ते 700 एचपी पर्यंत असते. मुख्य इंजिनचा अपघात झाल्यास, आपण टेल रोटर वापरू शकता, जहाज 4-5 नॉट्सचा वेग राखेल.
बो थ्रस्टर्स. जहाजाच्या धनुष्यात, ट्रान्सव्हर्स बोगदे बनवले जातात ज्यामध्ये लहान प्रोपेलर ठेवलेले असतात. थ्रस्टर्सचा व्यास 2 मीटरपर्यंत पोहोचतो, इंजिन पॉवर 800 एचपी पर्यंत आहे. जेटची दिशा बदलण्यासाठी, डॅम्पर्सची एक प्रणाली वापरली जाते, तसेच प्रोपेलर उलट करणे.
थ्रस्टर्स कमी आणि उलट गतीने नियंत्रणक्षमता प्रदान करतात, ज्यामुळे तुम्हाला मागे राहूनही हालचाल करता येते. विविध प्रकारच्या जहाजांवर वापरले जाऊ शकते.
स्टीयरिंग केबल ट्रान्समिशनसह सेक्टर ड्राइव्ह. स्ट्रेट टिलरऐवजी सेक्टर स्टॉकवर निश्चित केला जातो. स्टीयरिंग केबलची प्रत्येक शाखा एका विशेष खोबणीसह क्षेत्राभोवती चालते आणि त्याच्या हबशी संलग्न असते. या डिझाइनसह, स्टीयरिंग केबलच्या नॉन-वर्किंग शाखेतील सुस्तपणा दूर केला जातो. सेक्टरच्या मध्यवर्ती कोनाचा आकार असा असावा की स्टीयरिंग केबलला मोठ्या किंक्स नसतात. सहसा ते रुडरच्या कोनाच्या दुप्पट असते, म्हणजे. 70 ओ.
समुद्रात रुडर दुरुस्त करताना, ते एका विशिष्ट स्थितीत सुरक्षित केले पाहिजे. या उद्देशासाठी, स्टीयरिंग गियरवर ब्रेक आहे. सेक्टरवर ब्रेक कमान स्थापित केले आहे, ज्यावर स्क्रू ड्राइव्ह वापरून ब्रेक पॅड दाबला जातो.
IN सह सेक्टर ड्राइव्ह गियर ट्रान्समिशन दात सेक्टर आर्क आणि स्टीयरिंग ड्राइव्हला जोडलेल्या गियरसह जाळीच्या बाजूने व्यवस्थित केले जातात. गियर सेक्टर स्टॉकवर मुक्तपणे बसते आणि सरळ टिलरशी जोडलेले असते, बफर स्प्रिंग्सद्वारे स्टॉकशी कडकपणे जोडलेले असते. जेव्हा लाटा रडर ब्लेडवर आदळतात तेव्हा हे कनेक्शन सेक्टर दातांचे आणि गीअर्सचे तुटण्यापासून संरक्षण करते.
सध्या विस्तृत अनुप्रयोगमिळवा हायड्रॉलिक ड्राइव्हस् , जे एक प्रकारचे टिलर ड्राइव्ह आहेत. सरळ अनुदैर्ध्य टिलरवर एक स्लाइडर स्थापित केला आहे, जो सिलेंडर पिस्टनला रॉडद्वारे जोडलेला आहे. सिलिंडर इलेक्ट्रिक मोटरने चालविलेल्या पंपाशी जोडलेले असतात. पहिल्या सिलेंडरमधून द्रव पंप करताना, पिस्टन हलतात आणि टिलर फिरवतात. ड्राइव्ह सिस्टममध्ये समाविष्ट आहे बायपास वाल्व. जेव्हा एखादी लाट रडरच्या पंखावर आदळते तेव्हा अ जास्त दबाव, द्रव एका अतिरिक्त पाइपलाइनमधून बायपास व्हॉल्व्हद्वारे दुसर्या सिलेंडरमध्ये वाहते, दाब समान करते. यामुळे टिलरचा धक्का मऊ होतो.
स्टीयरिंग ॲक्ट्युएटर्स सक्रिय करण्यासाठी, वापरा वाफेची इंजिनेआणि इलेक्ट्रिक मोटर्स. मोठ्या जहाजांवर, नियमानुसार, मॅन्युअल ड्राइव्ह वापरल्या जातात, व्हीलहाऊसमध्ये स्थापित केल्या जातात. स्टीयरिंग व्हील हलविणे सोपे करण्यासाठी, स्टीयरिंग व्हील आणि स्टीयरिंग ड्रममध्ये गियर किंवा वर्म गियर समाविष्ट केले आहे.
= खलाशी II वर्ग (p.56)=
सागरी साइट रशिया क्रमांक 20 नोव्हेंबर 2016 तयार केले: नोव्हेंबर 20, 2016 अद्यतनित: नोव्हेंबर 20, 2016 दृश्ये: 24786
स्टीयरिंग डिव्हाइसचा वापर जहाजाच्या हालचालीची दिशा बदलण्यासाठी किंवा दिलेल्या कोर्सवर ठेवण्यासाठी केला जातो.
नंतरच्या प्रकरणात, स्टीयरिंग डिव्हाइसचे कार्य बाह्य शक्तींचा प्रतिकार करणे आहे, जसे की वारा किंवा प्रवाह, ज्यामुळे जहाज त्याच्या इच्छित मार्गापासून विचलित होऊ शकते.
प्रथम फ्लोटिंग क्राफ्ट दिसल्यापासून स्टीयरिंग डिव्हाइसेस ज्ञात आहेत. प्राचीन काळी, स्टीयरिंग उपकरणे म्हणजे स्टर्नवर, एका बाजूला किंवा जहाजाच्या दोन्ही बाजूंना बसवलेले मोठे ओअर्स.
मध्ययुगात, ते जहाजाच्या मध्यभागी असलेल्या स्टर्नपोस्टवर ठेवलेल्या आर्टिक्युलेटेड रडरने बदलले जाऊ लागले. या स्वरूपात ते आजपर्यंत जतन केले गेले आहे.
स्टीयरिंग डिव्हाइसमध्ये स्टीयरिंग व्हील, स्टॉक, स्टीयरिंग गियर, स्टीयरिंग गियर, स्टीयरिंग गियर आणि कंट्रोल स्टेशन (चित्र 1.34) असतात.
स्टीयरिंग डिव्हाइसमध्ये दोन ड्राइव्ह असणे आवश्यक आहे:मुख्य आणि सहायक.
मुख्य स्टीयरिंग गियर- ही यंत्रणा, स्टीयरिंग ॲक्ट्युएटर आहेत, पॉवर युनिट्सस्टीयरिंग गियर, तसेच सहाय्यक उपकरणेआणि सामान्य ऑपरेटिंग परिस्थितीत जहाजाचे स्टीयरिंग करण्याच्या उद्देशाने रडर हलविण्यासाठी आवश्यक असलेल्या स्टॉकवर टॉर्क लागू करण्याचे साधन (उदाहरणार्थ, टिलर किंवा सेक्टर).
सहायक स्टीयरिंग गियर- मुख्य स्टीयरिंग गीअर अयशस्वी झाल्यास जहाजाच्या सुकाणूसाठी आवश्यक असलेले हे उपकरण आहे, टिलर, सेक्टर किंवा त्याच हेतूसाठी असलेल्या इतर घटकांचा अपवाद वगळता.
मुख्य स्टीयरिंग ड्राइव्हने हे सुनिश्चित केले पाहिजे की रुडर एका बाजूच्या 350 वरून दुसऱ्या बाजूला 350 वर जास्तीत जास्त ऑपरेटिंग ड्राफ्टवर आणि जहाजाच्या पुढे जाण्याच्या गतीने 28 सेकंदांपेक्षा जास्त नाही.
सहाय्यक स्टीयरिंग गियर हे जहाजाच्या कमाल सर्व्हिस ड्राफ्टमध्ये रडरला एका बाजूच्या 150 वरून दुसऱ्या बाजूला 150 वर हलविण्यास सक्षम असणे आवश्यक आहे 60 सेकंदांपेक्षा जास्त नाही आणि वेग त्याच्या कमाल फॉरवर्ड सर्व्हिस स्पीडच्या निम्म्याइतका आहे.
सहायक स्टीयरिंग गियर टिलर कंपार्टमेंटमधून नियंत्रित करणे आवश्यक आहे. मुख्य ते संक्रमण सहाय्यक ड्राइव्ह 2 मिनिटांपेक्षा जास्त वेळेत पूर्ण करणे आवश्यक आहे.
स्टीयरिंग व्हील हा स्टीयरिंग डिव्हाइसचा मुख्य भाग आहे. हे स्टर्नमध्ये स्थित आहे आणि जहाज चालत असतानाच चालते. स्टीयरिंग व्हीलचा मुख्य घटक पंख आहे, जो आकारात सपाट (प्लेट-आकार) किंवा सुव्यवस्थित (प्रोफाइल) असू शकतो.
स्टॉकच्या रोटेशनच्या अक्षाशी संबंधित रडर ब्लेडच्या स्थितीवर आधारित, ते वेगळे केले जातात (चित्र 1.35):
सामान्य स्टीयरिंग व्हील - रडर ब्लेडचे विमान रोटेशनच्या अक्षाच्या मागे स्थित आहे;
अर्ध-संतुलित स्टीयरिंग व्हील - रडर ब्लेडचा फक्त एक मोठा भाग रोटेशनच्या अक्षाच्या मागे स्थित असतो, ज्यामुळे स्टीयरिंग व्हील हलवताना कमी टॉर्क होतो;
बॅलन्स रडर - रडर पंख रोटेशनच्या अक्षाच्या दोन्ही बाजूंना इतके स्थित आहे की रडर हलवताना कोणतेही महत्त्वपूर्ण क्षण उद्भवत नाहीत.
ऑपरेशनच्या तत्त्वावर अवलंबून, निष्क्रिय आणि सक्रिय रडर्स वेगळे केले जातात. स्टीयरिंग उपकरणांना निष्क्रिय म्हणतात, जे जहाज चालू असताना किंवा अधिक अचूकपणे, जहाजाच्या हुलच्या सापेक्ष पाण्याच्या हालचाली दरम्यान वळू देते.
कमी वेगाने फिरताना जहाजांची प्रोपेलर प्रणाली त्यांना आवश्यक ती कुशलता प्रदान करत नाही. म्हणून, अनेक जहाजे युक्ती वैशिष्ट्ये सुधारण्यासाठी साधनांचा वापर करतात. सक्रिय नियंत्रण, जे तुम्हाला जहाजाच्या मध्यवर्ती विमानाच्या दिशेशिवाय इतर दिशेने कर्षण तयार करण्यास अनुमती देते. यामध्ये हे समाविष्ट आहे: सक्रिय रडर, थ्रस्टर्स, रोटरी प्रोपेलर कॉलम आणि वेगळे रोटरी नोजल.
सक्रिय रडर म्हणजे रडर ब्लेडच्या अनुगामी काठावर (चित्र 1.36) स्थापित केलेला एक सहायक स्क्रू असलेला रडर असतो. रडर ब्लेडमध्ये इलेक्ट्रिक मोटर तयार केली जाते, ज्यामुळे ती फिरते. प्रोपेलर स्क्रू, जे नुकसानापासून संरक्षण करण्यासाठी नोजलमध्ये ठेवले जाते.
रडर ब्लेडला प्रोपेलरसह एका विशिष्ट कोनात फिरवल्यास, एक ट्रान्सव्हर्स स्टॉप दिसून येतो, ज्यामुळे जहाज वळते. सक्रिय रुडरचा वापर 5 नॉट्सपर्यंत कमी वेगाने केला जातो.
घट्ट पाण्याच्या भागात युक्ती करताना, सक्रिय रडरचा वापर मुख्य प्रणोदन यंत्र म्हणून केला जाऊ शकतो, ज्यामुळे जहाजाची उच्च कुशलता सुनिश्चित होते. येथे उच्च गतीसक्रिय रडर स्क्रू बंद केला आहे आणि रडर नेहमीप्रमाणे हलविला आहे.
रोटरी नोजल वेगळे करा(अंजीर 1.37). रोटरी नोजल एक स्टील रिंग आहे, ज्याचे प्रोफाइल विंग घटक दर्शवते. नोजल इनलेटचे क्षेत्रफळ आउटलेट क्षेत्रापेक्षा मोठे आहे.
प्रोपेलर त्याच्या सर्वात अरुंद विभागात स्थित आहे. रोटरी संलग्नक स्टॉकवर स्थापित केले आहे आणि रडर बदलून, प्रत्येक बाजूला 40° पर्यंत फिरते.
अनेकांवर स्वतंत्र रोटरी नोझल बसवले आहेत वाहतूक जहाजे, प्रामुख्याने नदी आणि मिश्रित नेव्हिगेशन, आणि त्यांची उच्च कुशलता सुनिश्चित करते.
(अंजीर 1.38). जहाजाच्या धनुष्याच्या टोकाला नियंत्रित करण्यासाठी प्रभावी माध्यमे निर्माण करण्याची गरज असल्यामुळे जहाजांना थ्रस्टरसह सुसज्ज केले गेले आहे.
लाँचर्स मुख्य प्रोपल्सर्स आणि स्टीयरिंग गियरच्या ऑपरेशनची पर्वा न करता जहाजाच्या मध्यवर्ती भागाच्या लंब दिशेने एक ट्रॅक्शन फोर्स तयार करतात.
विविध उद्देशांसाठी मोठ्या संख्येने जहाजे थ्रस्टरसह सुसज्ज आहेत. प्रोपेलर आणि रडरच्या संयोगाने, PU जहाजाची उच्च कुशलता प्रदान करते, हालचाली, निर्गमन किंवा जवळजवळ लॉगसह घाटाकडे जाण्याच्या अनुपस्थितीत स्पॉट चालू करण्याची क्षमता प्रदान करते.
अलीकडे, AZIPOD (Azimuthing इलेक्ट्रिक प्रोपल्शन ड्राइव्ह) इलेक्ट्रिक प्रोपल्शन प्रणाली व्यापक बनली आहे, ज्यामध्ये डिझेल जनरेटर, इलेक्ट्रिक मोटर आणि प्रोपेलर (चित्र 1.39) समाविष्ट आहे.
जहाजाच्या इंजिन रूममध्ये स्थित डिझेल जनरेटर वीज निर्माण करतो, जी केबल कनेक्शनद्वारे इलेक्ट्रिक मोटरला प्रसारित केली जाते. प्रोपेलरचे रोटेशन सुनिश्चित करणारी इलेक्ट्रिक मोटर एका विशेष गोंडोलामध्ये स्थित आहे. स्क्रू क्षैतिज अक्षावर आहे, यांत्रिक गीअर्सची संख्या कमी करते. विंटो सुकाणू स्तंभ 3600 पर्यंत वळणारा कोन आहे, ज्यामुळे जहाजाची नियंत्रणक्षमता लक्षणीय वाढते.
AZIPOD चे फायदे:
बांधकाम दरम्यान वेळ आणि पैसा वाचवणे;
उत्कृष्ट कुशलता;
इंधनाचा वापर 10-20% कमी होतो;
जहाजाच्या हुलचे कंपन कमी झाले आहे;
प्रोपेलरचा व्यास लहान आहे या वस्तुस्थितीमुळे, पोकळ्या निर्माण होण्याचा प्रभाव कमी झाला आहे;
कोणताही प्रोपेलर रेझोनान्स प्रभाव नाही.
AZIPOD च्या वापराचे एक उदाहरण म्हणजे डबल-ॲक्टिंग टँकर (Fig. 1.40), जे उघडे पाणीहे सामान्य जहाजासारखे हलते, परंतु बर्फात ते प्रथम बर्फ ब्रेकरसारखे कठोरपणे हलते. बर्फाच्या नेव्हिगेशनसाठी, DAT चा स्टर्न बर्फ तोडण्यासाठी बर्फ मजबुतीकरण आणि AZIPOD ने सुसज्ज आहे.
अंजीर मध्ये. १.४१. उपकरणे आणि नियंत्रण पॅनेलच्या व्यवस्थेचा एक आकृती दर्शविला आहे: पुढे जात असताना जहाज नियंत्रित करण्यासाठी एक नियंत्रण पॅनेल, कठोर पुढे जात असताना जहाज नियंत्रित करण्यासाठी दुसरे नियंत्रण पॅनेल आणि पुलाच्या पंखांवर दोन नियंत्रण पॅनेल.
प्रत्येक समुद्रात जाण्यापूर्वी स्टीयरिंग गियरकामाची तयारी करा: सर्व भागांची काळजीपूर्वक तपासणी करा, आढळलेले कोणतेही दोष दूर करा, जुन्या ग्रीसचे घासलेले भाग स्वच्छ करा आणि त्यांना पुन्हा वंगण घाला.
त्यानंतर, घड्याळाच्या प्रभारी अधिकाऱ्याच्या मार्गदर्शनाखाली, रडरची चाचणी करून स्टीयरिंग डिव्हाइसची सेवाक्षमता तपासली जाते. शिफ्टिंग करण्यापूर्वी, तुम्हाला हे सुनिश्चित करणे आवश्यक आहे की स्टर्नच्या खाली स्वच्छ आहे आणि कोणतीही फ्लोटिंग डिव्हाइसेस किंवा परदेशी वस्तू रडरच्या फिरण्यात व्यत्यय आणत नाहीत.
त्याच वेळी, स्टीयरिंग व्हील फिरवण्याची सुलभता आणि अगदी किरकोळ जाम नसणे देखील तपासा. रडर ब्लेडच्या सर्व पोझिशन्समध्ये, स्टीयरिंग इंडिकेटरच्या संकेतांचा पत्रव्यवहार आणि स्थलांतर करण्यासाठी घालवलेल्या वेळेची तुलना केली जाते.
टिलर कंपार्टमेंट नेहमी लॉक केलेले असणे आवश्यक आहे. त्याच्या चाव्या चार्ट रूममध्ये आणि इंजिन रूममध्ये खास नियुक्त केलेल्या कायम ठिकाणी ठेवल्या जातात, आणीबाणीची की काचेच्या दरवाजासह लॉक केलेल्या कॅबिनेटमध्ये टिलर कंपार्टमेंटच्या प्रवेशद्वारावर असते.
नेव्हिगेशन ब्रिज आणि टिलर कंपार्टमेंट दरम्यान दोन स्वतंत्रपणे कार्यरत कम्युनिकेशन लाईन्स स्थापित केल्या पाहिजेत.
बंदरावर आल्यावर आणि मुरिंग पूर्ण झाल्यावर, स्टीयरिंग व्हील सरळ स्थितीत ठेवले जाते, स्टीयरिंग मोटरची शक्ती बंद केली जाते, स्टीयरिंग गियरची तपासणी केली जाते आणि सर्वकाही योग्य क्रमाने आढळल्यास, टिलर कंपार्टमेंट आहे. बंद
स्टीयरिंग डिव्हाइस जहाजाची नियंत्रणक्षमता प्रदान करते, म्हणजे, ते आपल्याला जहाजाला दिलेल्या मार्गावर ठेवण्यास आणि त्याच्या हालचालीची दिशा बदलण्याची परवानगी देते. घटकस्टीयरिंग गियर आहे: स्टीयरिंग व्हील, स्टीयरिंग मोटर, स्टीयरिंग गियर, कंट्रोल स्टेशन आणि स्टीयरिंग गियर.
रडर थेट जहाजाच्या हालचालीची दिशा राखण्यासाठी किंवा बदलण्यासाठी कार्य करते. यात स्टीलची सपाट किंवा सुव्यवस्थित पोकळ रचना असते - रडर ब्लेड आणि उभ्या रोटरी शाफ्ट - स्टॉक, ब्लेडशी कठोरपणे जोडलेला असतो. चालू शीर्ष टोकएका डेकवर बाहेर आणलेला स्टॉक (हेड), सेक्टर किंवा लीव्हर - एक टिलर लावला जातो.
स्टॉक वळवून त्यावर बाह्य शक्ती लागू केली जाते. चालत्या जहाजाच्या मध्यभागी रडर ब्लेड स्थापित केल्यावर ते हालचालीची दिशा राखेल.
जर रडर ब्लेड या स्थितीपासून विचलित झाला तर, पंखांवर कार्य करणाऱ्या पाण्याच्या दाबाची शक्ती एक टॉर्क तयार करेल ज्यामुळे जहाज फिरेल. स्टीयरिंग इंजिन - एक स्टीम, इलेक्ट्रिक, हायड्रॉलिक किंवा इलेक्ट्रो-हायड्रॉलिक मशीन जे स्टीयरिंग व्हील चालवते.
स्टीयरिंग मोटर टिलरवर स्थापित केली जाते आणि त्याच्याशी थेट जोडलेली असते, मध्यवर्ती गीअर्सशिवाय किंवा टिलरपासून वेगळी असते.
स्टीयरिंग गियर स्टीयरिंग मोटरपासून स्टॉकमध्ये शक्ती प्रसारित करते. व्हीलहाऊसमध्ये कंट्रोल स्टेशन स्थापित केले आहे. साठी सेवा देते रिमोट कंट्रोलस्टीयरिंग व्हील, कंट्रोलर किंवा पुश-बटण कंट्रोल पॅनेलद्वारे स्टीयरिंग गियर.
नियंत्रणे सामान्यतः ऑटोपायलट युनिटसह एकाच स्तंभावर माउंट केली जातात आणि जवळच एक प्रवासी चुंबकीय होकायंत्र आणि गायरोकॉम्पास रिपीटर स्थापित केले जातात. जहाजाच्या मध्यभागी असलेल्या रडर ब्लेडची स्थिती नियंत्रित करण्यासाठी, नियंत्रण स्तंभावर आणि व्हीलहाऊसच्या पुढील बल्कहेडवर स्टीयरिंग इंडिकेटर - एक्सिओमीटर - स्थापित केले जातात.
स्टीयरिंग गियरस्टीयरिंग मोटर सुरू करण्याच्या यंत्रणेसह कंट्रोल स्टेशनला जोडण्यासाठी कार्य करते. बहुतेक साधे पासयांत्रिक आहेत, स्टीयरिंग व्हीलला थेट जोडतात सुरू होणारे उपकरणस्टीयरिंग मोटर.
परंतु त्यांचे अनेक महत्त्वपूर्ण तोटे आहेत (कमी कार्यक्षमता, आवश्यक आहे सतत काळजीइ.) आणि आधुनिक जहाजांवर वापरले जात नाहीत. स्टीयरिंग गीअर्सचे मुख्य प्रकार इलेक्ट्रिक आणि हायड्रॉलिक आहेत.
तांदूळ 61 रुली
a - सामान्य फ्लॅट; b - सुव्यवस्थित; c - संतुलित, d - अर्ध-संतुलित
पेनच्या डिझाइननुसार, रडर्स सपाट आणि सुव्यवस्थित असू शकतात.
सामान्य फ्लॅट स्टीयरिंग व्हीलस्टीयरिंग व्हीलच्या अग्रभागी एक रोटेशन अक्ष आहे (चित्र 61, अ). 20-30 मिमी जाडीच्या स्टीलच्या शीटपासून बनवलेल्या रडर ब्लेड 1 मध्ये कडक करणाऱ्या फासळ्या 2 असतात ज्या एका बाजूला आणि ब्लेडच्या दुसऱ्या बाजूला आळीपाळीने चालतात.
ते स्टीयरिंग व्हील - रुडरपोस्ट 3 च्या जाड उभ्या काठासह कास्ट किंवा बनावट आहेत, ज्यामध्ये पिन 5 सह लूप 4 ची पंक्ती आहे या पिनसह, स्टीयरिंग व्हील रुडरपोस्ट 9 च्या बिजागर 6 वर टांगलेले आहे. पिनला कांस्य अस्तर असते आणि रुडरपोस्टचे लूप बॅकआउट बुशिंग असतात. रुडरपीसची खालची पिन स्टर्नपोस्ट 10 च्या टाचांच्या रिसेसमध्ये बसते, ज्यामध्ये घर्षण कमी करण्यासाठी तळाशी कडक स्टीलच्या मसूरसह कांस्य किंवा बॅकआउट बुशिंग घातली जाते. स्टर्न पोस्टची टाच मसूरमधून रडरचे संपूर्ण वजन घेते.
स्टीयरिंग व्हील वरच्या दिशेने जाण्यापासून रोखण्यासाठीपिनपैकी एक, सहसा वरच्या, खालच्या टोकाला डोके असते. रुडरपीसचा वरचा भाग रडर स्टॉक 8 शी विशेष फ्लँज वापरून जोडलेला आहे 7. फ्लँज रोटेशनच्या अक्षापासून किंचित ऑफसेट आहे, ज्यामुळे एक खांदा तयार होतो आणि रडर ब्लेडचे फिरणे सुलभ होते.
ऑफसेट फ्लँज, रडर ब्लेडच्या दुरुस्तीच्या वेळी, स्टॉक न उचलता, फ्लँज डिस्कनेक्ट करून आणि ब्लेड आणि स्टॉकला वेगवेगळ्या दिशेने फिरवून, रडर पोस्टच्या बिजागरांमधून काढून टाकण्याची परवानगी देते.
सामान्य फ्लॅट स्टीयरिंग चाकेडिझाइनमध्ये सोपे, टिकाऊ, परंतु जहाजाच्या हालचालींना आणि आवश्यकतेसाठी उत्कृष्ट प्रतिकार निर्माण करा उत्तम प्रयत्नत्यांच्या हस्तांतरणासाठी. म्हणून, आधुनिक जहाजांवर, सपाट रडरऐवजी, सुव्यवस्थित वापरले जातात.
सुव्यवस्थित रडर(Fig. 61, b) शीट स्टीलने झाकलेली वेल्डेड मेटल फ्रेम आहे (स्टील शेल वॉटरप्रूफ आहे). पंखाला सुव्यवस्थित आकार दिला जातो. जलवाहिनीच्या हालचालीतील पाण्याचा प्रतिकार कमी करण्यासाठी, रडर - फेअरिंगवर विशेष संलग्नक स्थापित केले जातात आणि रडर पोस्टला एक सुव्यवस्थित आकार देतात.
रडर ब्लेडच्या रोटेशनच्या अक्षाच्या सापेक्ष स्थितीनुसार, रडर सामान्य, किंवा असंतुलित, संतुलित आणि अर्ध-संतुलित मध्ये विभागले जातात.
शिल्लक सुकाणू चाक येथे(Fig. 61, c) पंखाचा भाग रोटेशनच्या अक्षापासून जहाजाच्या धनुष्याकडे स्थित आहे. या भागाचे क्षेत्रफळ, ज्याला बॅलन्सर म्हणतात, पेनच्या एकूण क्षेत्रफळाच्या 20 ते 30% पर्यंत आहे. रडर हलवताना, पंखाच्या समतोल भागावर पाण्याच्या काउंटर प्रवाहाचा दाब रडरच्या फिरण्यास प्रोत्साहन देतो, ज्यामुळे स्टीयरिंग मशीनवरील भार कमी होतो.
बॅलेंसर रडर सहसा सुव्यवस्थित असतात. अर्ध-संतुलित स्टीयरिंग व्हील (चित्र 61, d) संतुलित व्हीलपेक्षा वेगळे आहे कारण त्याच्या संतुलित भागाची उंची मुख्य भागापेक्षा लहान आहे.
फास्टनिंग बॅलन्सर आणि सेमी-बॅलन्सर रडरजहाजाच्या स्टर्न आणि स्टर्नपोस्टच्या डिझाइनवर अवलंबून वेगळ्या पद्धतीने चालते. चर्चा केलेल्या मुख्य प्रकारच्या रडर्स व्यतिरिक्त, काही जहाजे विशेष रडर आणि थ्रस्टर्स वापरतात, ज्यामुळे जहाजाची कुशलता लक्षणीयरीत्या सुधारू शकते. यामध्ये हे समाविष्ट आहे: सक्रिय रडर, रोटेटिंग नोजल, अतिरिक्त बो रडर आणि थ्रस्टर्स.
सक्रिय स्टीयरिंग चाकांचा आकार सुव्यवस्थित असतो.रडर पंखावर टीयरड्रॉप-आकाराच्या फिटिंगमध्ये इलेक्ट्रिक मोटर बसविली जाते, जी पंखांच्या मागच्या काठाच्या मागे स्थापित केलेला एक छोटा प्रोपेलर फिरवते. पोकळ स्टॉकद्वारे इलेक्ट्रिक मोटरला वीज पुरवठा केला जातो.
टेल रोटर स्टॉपसह सक्रिय रडर आपल्याला कमी गती किंवा कोणतीही हालचाल नसलेले जहाज प्रभावीपणे वळविण्यास अनुमती देते, जे अरुंद भागात समुद्रपर्यटन करताना, मुरिंग करताना आणि इतर प्रकरणांमध्ये खूप महत्वाचे असते.
रोटरी नोजल एक भव्य रिंग आहे, समतोल रडर सारखे स्टॉकवर आरोहित. नोझल वळल्यावर, प्रोपेलरने फेकलेल्या पाण्याच्या प्रवाहाची दिशा बदलते आणि त्यामुळे जहाज वळणे सुनिश्चित होते.
अशा संलग्नकांचा वापर टगबोट्सवर केला जातो. रिव्हर्समध्ये नियंत्रणक्षमता सुधारण्यासाठी मुख्य व्यतिरिक्त बॅलन्स-प्रकारचे धनुष्य रडर स्थापित केले जातात. ते फेरी आणि इतर काही जहाजांवर वापरले जातात.
नौकेची कुशलता सुधारण्यासाठीथ्रस्टर देखील वापरले जातात. त्यांचे प्रोपेलर, पंप किंवा विंग प्रोपल्सर जहाजाच्या डीपीला लंब दिशेने एक जोर तयार करतात, जे जहाजाच्या प्रभावी वळणासाठी योगदान देतात. थ्रस्टर्स व्हीलहाऊसमधून नियंत्रित केले जातात.
पारंपारिक जहाज सुकाणू गियरएक पंख बनलेला आहे सुकाणू चाकआणि भाग जे रोटेशनच्या आवश्यक कोनात त्याचे हस्तांतरण सुनिश्चित करतात. या भागांमध्ये स्टीयरिंग व्हील, स्टीयरिंग केबल, रोलर्स, टिलर, स्टॉक आणि रडर ब्लेड ( तांदूळ २.१७.).
तांदूळ. २.१७.पारंपारिक स्टीयरिंग डिव्हाइसचे आकृती:
1 - स्टीयरिंग व्हील; 2 - स्टीयरिंग केबल; 3 - मार्गदर्शक रोलर्स; 4 - सेक्टर-प्रकार टिलर; 5 - स्टॉक; 6 - रुडर
आधुनिक स्टीयरिंग डिव्हाइसमध्ये स्टीयरिंग व्हील, स्टीयरिंग गियर, बोडेन आणि बोडेन माउंटिंग ब्रॅकेट ( तांदूळ २.१८.).
तांदूळ. २.१८.आधुनिक स्टीयरिंग डिव्हाइसचे आकृती: 1 - स्टीयरिंग गियर; 2 - माउंटिंग ब्रॅकेट; ३ - सुकाणू चाक; 4 - स्टीयरिंग बोडेन
रुडर निष्क्रिय (पारंपारिक) आणि सक्रिय (आउटबोर्ड मोटर (यापुढे पीएलएम म्हणून संदर्भित), स्टर्नड्राइव्ह (यापुढे पीओएस म्हणून संदर्भित) किंवा वॉटर जेट) असू शकतात. स्टीयरिंग व्हील्स (निष्क्रिय) आहेत विविध प्रकार (तांदूळ २.१९.).
तांदूळ. २.१९.निष्क्रिय स्टीयरिंग व्हीलचे प्रकार:
अ - ट्रान्समवर आरोहित; b - निलंबित संतुलन; c - अर्ध-संतुलित
रडर ब्लेड स्टॉकवर निश्चित केले जाते, जे रडर ब्लेडला निर्दिष्ट कोनांवर फिरवते. रडर ब्लेडमध्ये एकच सपाट प्लेट (प्लेट रडर) असू शकते किंवा पोकळ, सुव्यवस्थित आकार असू शकतो. नियंत्रणासाठी लीव्हरच्या स्वरूपात एक टिलर स्टॉकच्या वरच्या भागावर बसविला जातो.
संतुलित आणि अर्ध-संतुलित रडर्स का आवश्यक आहेत? जहाज फिरत असताना, मध्यभागी असलेल्या विमानातून विचलित झालेले रडर ब्लेड पाण्याच्या प्रवाहामुळे उद्भवलेल्या शक्तीने दाबले जाते. क्षैतिज दिशेने निर्देशित केलेले हे उचलण्याचे बल एका बिंदूवर केंद्रित केले जाते - सर्व परिणामी दबाव शक्तींचा वापर करण्याचा बिंदू. हे रडर ब्लेडच्या अग्रगण्य काठावरुन अंदाजे 1/3 वर स्थित आहे. अशा प्रकारे, प्रेशर फोर्स लागू करण्याचा बिंदू स्टॉकच्या जितका जवळ असेल तितका कमी शक्ती रडर ब्लेडमधून स्टॉक आणि टिलरद्वारे स्टीयरिंग केबलमध्ये आणि पुढे स्टीयरिंग व्हीलवर प्रसारित केली जाते.
हँडलबारच्या तळाशी फुलक्रम असू शकत नाही किंवा "टाच" वर विश्रांती घेऊ शकत नाही. विस्थापन जहाजांवर, निलंबित अर्ध-संतुलित आणि संतुलित रडर स्थापित केले जातात. स्टीयरिंग डिव्हाइसमध्ये स्टीयरिंग व्हील असते, ज्याच्या शाफ्टवर स्टीयरिंग दोरीचा ड्रम जोडलेला असतो, जो बोटीच्या बाजूने स्टर्नला रोलर्ससह घातला जातो आणि तेथे सेक्टर, पीएलएम किंवा एसओसीला जोडलेला असतो. Shturtros मध्ये लवचिक स्टील असते, कधीकधी गॅल्वनाइज्ड केबल 3-6 मिमी व्यासासह असते. स्टीयरिंग केबल स्टीयरिंग व्हील ड्रमवर अनेक हूप्स (वळण) सह जखमेच्या आणि सुरक्षित आहे.
रोलर्सवर, स्टीयरिंग केबल सहसा लक्षणीय घर्षण अनुभवते, म्हणूनच सतत स्नेहन आवश्यक असते. मेनलाइन वायरिंगची एक महत्त्वपूर्ण कमतरता: ती त्वरीत बाहेर काढते आणि "स्लॅक" दिसते. डोरी घट्ट करून हे दूर केले जाऊ शकते. 5 मीटर पर्यंतच्या मोटारबोटींवर, कधीकधी डोरीऐवजी टेंशन स्प्रिंग्स स्थापित केले जातात. स्टीयरिंग दोरी अशा प्रकारे ठेवली जाते की, फॉरवर्ड मोशन दरम्यान, स्टीयरिंग व्हील कोणत्याही दिशेने फिरवल्यामुळे जहाजाचे धनुष्य त्याच दिशेने विचलित होते. स्टीयरिंग दोरीचा ताण आणि घालणे हे रोलर्सच्या फ्लँजवर "धावण्यापासून" तसेच जहाजाच्या संरचनेला स्पर्श करण्यापासून प्रतिबंधित करणे आवश्यक आहे. प्रवाहाच्या बाजूने रोलर्सचा व्यास 15-18 केबल व्यासांपेक्षा कमी नसावा. स्टीयरिंग केबलने रिमोट स्टीयरिंग दरम्यान PLM आणि SAV च्या टिल्टिंगमध्ये व्यत्यय आणू नये. सध्या, नवीन मोटर वाहिन्यांवर, स्टीयरिंग लाइन वायरिंग क्वचितच वापरली जाते. आधुनिक जहाजे बोडन्ससह स्टीयरिंग डिव्हाइसेससह सुसज्ज आहेत. बोडेन संरचनेचे आकृती आणि कंसाचे प्रकार चालू तांदूळ 2.20.
तांदूळ. 2.20.बोडेन डिव्हाइस आकृती
चित्र दाखवते मूलभूत साधनबोडेन. उद्देशाच्या आधारावर, म्हणजे शक्ती आणि ते प्रसारित केले जाणारे अंतर, बोडन्सची रचना भिन्न असू शकते. बोडेनचे दोन प्रकार आहेत - स्टीयरिंग आणि थ्रॉटल आणि रिव्हर्स कंट्रोल. दोन्ही तीन प्रकारात अस्तित्वात आहेत: लहान अंतरावरील लहान शक्तींसाठी, मध्यम आणि लांब अंतरावरील सर्वात जास्त लोड केलेल्या संरचनांसाठी. सामान्यतः, एक फूट अंतराने 8 ते 22 फूट लांबीमध्ये स्टीयरिंग बाउडन्स पुरवले जातात.
स्टीयरिंग गीअर्स (गिअरबॉक्स) देखील दोन प्रकारात अस्तित्वात आहेत - पारंपारिक प्रणाली आणि NFB फंक्शनसह स्टीयरिंग गीअर्स, म्हणजे ते थांबलेल्या स्थितीत निश्चित केले जातात आणि स्टीयरिंग व्हीलच्या मदतीशिवाय स्टीयरिंग व्हील त्याच्या मूळ स्थितीत परत येत नाही. त्यानुसार, दोन्ही प्रकारच्या मशीनचे अनेक प्रकार आहेत, ज्यात जोड्यांमध्ये काम करण्यास सक्षम आहेत. जर कंट्रोल स्टेशन्स केबिनमध्ये आणि डेकवर असतील, तर तुम्ही मशीन्स स्थापित करू शकता जे समांतर चालतात. स्टीयरिंग गियर, आणि परिणामी, स्टीयरिंग व्हील (स्टीयरिंग व्हील), ज्या वाहिनीच्या संरचनेला स्टीयरिंग गियर जोडलेले आहे त्याच्या झुकावकडे दुर्लक्ष करून, ड्रायव्हरसाठी सोयीस्कर कोनात स्थापित केले जाऊ शकते. जहाजाच्या डिझाइन वैशिष्ट्यांवर अवलंबून, स्टीयरिंग बाउडेन हे जहाजाच्या ट्रान्समवर आणि इंजिनच्या खाली असलेल्या कोनाड्याच्या भिंतीवर मोटरवरच (जर तेथे माउंटिंग भाग असतील तर) माउंट केले जाऊ शकते. या अनुषंगाने, लीव्हर (रॉड) ची रचना निवडली जाते, जी मोटर फिरवते (चित्र 2.20 पहा). स्टीयरिंग बोडेनची किती लांबी आवश्यक आहे - पहा. तांदूळ २.२१.
तांदूळ. २.२१.बोडेन लांबी निवड आकृती
आणखी एक सुकाणू तपशील. जर जहाजावर दोन मोटर्स बसवल्या असतील, तर दोन्ही मोटर्स समकालिकपणे फिरवण्यासाठी त्या ट्रॅव्हर्स (विशेष रॉड) द्वारे जोडल्या गेल्या पाहिजेत. आधुनिक विस्थापन जहाजे आणि तुलनेने मोठ्या प्लॅनिंग वेसल्स (10 मीटरपेक्षा जास्त) थ्रस्टरने सुसज्ज आहेत. पाण्याखालील धनुष्यात, पात्राच्या पलीकडे, एक बोगदा (पाईप) आहे. बोगद्याच्या आत, मध्यभागी, इलेक्ट्रिक मोटरने चालवलेला एक प्रोपेलर आहे, जो चालू केल्यावर, जहाजाच्या हुलवर एका दिशेने किंवा दुसऱ्या दिशेने थ्रस्ट तयार करेल. मागील भागामध्ये, थ्रस्टर बहुतेक वेळा ट्रान्समवर जहाजाच्या तळाच्या पातळीच्या अगदी वर एक वेगळे युनिट म्हणून स्थापित केले जाते.
स्टीयरिंग डिव्हाइस हे जहाज नियंत्रित करण्याचे मुख्य साधन आहे, त्याची कुशलता सुनिश्चित करणे आणि दिलेल्या कोर्सवर ठेवणे. त्याचे मुख्य भाग आहेत:
कंट्रोल स्टेशन (व्हील किंवा स्टीयरिंग इलेक्ट्रिक मॅनिपुलेटर);
कंट्रोल स्टेशनपासून स्टीयरिंग मोटरपर्यंत स्टीयरिंग गियर;
स्टीयरिंग मोटर;
स्टीयरिंग मोटर पासून स्टीयरिंग स्टॉक पर्यंत स्टीयरिंग ड्राइव्ह;
एक रडर किंवा रोटरी संलग्नक जे थेट जहाजाचे स्टीयरिंग नियंत्रण प्रदान करते.
मुख्य सुकाणू स्टेशनहेडिंग कंपास आणि गायरोकॉम्पास रिपीटर जवळ व्हीलहाऊसमध्ये स्थित आहे. स्टीयरिंग व्हील किंवा स्टीयरिंग कंट्रोल पॅनल सामान्यतः ऑटोस्टीयरिंग जनरेटरसह त्याच स्तंभावर माउंट केले जाते. रडर इंडिकेटर कंट्रोल कॉलमवर आणि व्हीलहाऊसच्या डाव्या बल्कहेडवर ठेवलेला आहे जेणेकरून कर्णधार आणि घड्याळाच्या अधिकाऱ्याला रडर ब्लेडच्या स्थितीवर सतत लक्ष ठेवण्याची संधी मिळेल.
स्टीयरिंग व्हील किंवा मॅनिपुलेटर.स्टीयरिंग व्हील हे हँडल्स असलेले एक चाक आहे, ज्याच्या मदतीने ते एका विशेष स्टीयरिंग व्हील कॅबिनेटमध्ये ठेवलेल्या शाफ्टवर फिरते.
स्टीयरिंग व्हील वळवून, हेल्म्समन संपूर्ण हालचाल करतो सुकाणू प्रणाली. नियंत्रण सुलभतेसाठी, स्टीयरिंग व्हील अशा प्रकारे डिझाइन केले आहे की त्याचे उजवीकडे फिरणे जहाजाच्या धनुष्याच्या उजवीकडे फिरवण्याशी संबंधित आहे आणि त्याउलट.
इलेक्ट्रिक स्टीयरिंग मॅनिपुलेटर हे एका खास स्टँडवर बसवलेले हँडल आहे. इलेक्ट्रिक ट्रान्समिशनद्वारे हँडल उजवीकडे किंवा डावीकडे हलवल्याने स्टीयरिंग इलेक्ट्रिक मोटर चालते, ज्याच्या मदतीने स्टीयरिंग व्हील योग्य दिशेने वळते. जहाजाच्या कंट्रोल पोस्टमध्ये (व्हीलहाऊसमध्ये, कॉनिंग टॉवरमध्ये, सेंट्रल कंट्रोल रूममध्ये आणि टिलर कंपार्टमेंटमध्ये) स्टीयरिंग व्हील (मॅनिप्युलेटर) स्थापित केले जातात.
स्टीयरिंग व्हीलच्या स्थितीवर नियंत्रण सुनिश्चित करण्यासाठी, स्टीयरिंग कॉलम किंवा मॅनिपुलेटरवर किंवा त्यांच्या पुढे स्टीयरिंग इंडिकेटर स्थापित केले जातात, जे स्टीयरिंग व्हीलच्या विक्षेपणाचा कोन दर्शवतात.
स्टीयरिंग गियर.स्टीयरिंग व्हील फिरवल्याने ते गतिमान होते स्टीयरिंग गियर, जे स्टीयरिंग मोटर नियंत्रित करण्यासाठी कार्य करते, जे सहसा जहाजाच्या स्टर्नमध्ये असते. अनेक स्टीयरिंग गियर सिस्टम आहेत.
रोलर ट्रान्समिशनबेव्हल गीअर्स किंवा बिजागरांचा वापर करून एकमेकांना जोडलेल्या स्टील किंवा कांस्य रोलर्सच्या प्रणालींचा समावेश आहे.
रोलर ट्रान्समिशन आहे लक्षणीय कमतरता: गीअर्स वेगाने कार्य करतात, डेकचे विकृतीकरण आणि रोलर्सचे विक्षेपण संपूर्ण स्टीयरिंग डिव्हाइस अक्षम करू शकते.
हायड्रोलिक ट्रान्समिशनही एक सिस्टीम आहे ज्यामध्ये दोन सिलिंडर एकमेकांना पातळ करून जोडलेले आहेत तांब्याच्या नळ्या. एक सिलेंडर स्टीयरिंग व्हीलच्या खालच्या भागात स्थित आहे आणि त्याचा पिस्टन स्टीयरिंग व्हीलला जोडलेला आहे. स्टीयरिंग गियरवर स्थित दुसर्या सिलेंडरचा पिस्टन त्याच्या स्पूलशी जोडलेला आहे. संपूर्ण यंत्रणा द्रव (पाणी किंवा खनिज तेलासह ग्लिसरीनचे मिश्रण) ने भरलेली आहे.
रोलर ट्रान्समिशन डायग्राम.
1 - सुकाणू चाक, 2 - बेव्हल गियर्स, 3- रोलर्स, 4 - स्टीयरिंग मोटर, 5 - स्टीयरिंग व्हील.
हायड्रोलिक ट्रांसमिशन आकृती.
1 - स्टीयरिंग व्हील, 2 - मॅनिपुलेटर भाग, 5 - पाइपलाइन, 4 - कार्यकारी पिस्टन.
स्टुरोस ट्रान्समिशन.
जेव्हा स्टीयरिंग व्हील वळते तेव्हा, स्टीयरिंग कॉलममध्ये स्थित सिलेंडरचा पिस्टन द्रव वर दाबतो आणि तो ट्यूबमधून वाहू लागतो आणि द्रव व्यावहारिक परिस्थितीत संकुचित नसल्यामुळे, दुसऱ्या सिलेंडरचा पिस्टन हलतो.
हायड्रॉलिक ट्रान्समिशनमध्ये थोडा टिकाऊपणा असतो, कारण जर ट्यूब तुटलेली असेल, तर ट्रान्समिशन अयशस्वी होते आणि ते पुनर्संचयित करण्यासाठी बराच वेळ लागतो.
इलेक्ट्रिक ट्रान्समिशन आता सर्वात प्रगत प्रणाली म्हणून ओळखले पाहिजे. वापरून चालते विद्युत तारा. या ट्रान्समिशनचे मुख्य घटक हेल्म कॅबिनेटमध्ये स्थित नियंत्रक आहेत आणि टिलर कंपार्टमेंटमध्ये असलेल्या इलेक्ट्रिक स्टीयरिंग मशीनसह जहाजाच्या सर्वात संरक्षित भागांमध्ये घातलेल्या विशेष इलेक्ट्रिकल वायरद्वारे जोडलेले आहेत. कंट्रोलर्स हँडव्हील, मॅन्युअल रॉकर किंवा स्पेशल हँडलद्वारे फिरवले जातात आणि इलेक्ट्रिक स्टीयरिंग मशीन चालवतात.
स्टरोप ट्रान्समिशनलहान जहाजांवर वापरले जाते. यामध्ये एका बाजूला स्टीयरिंग व्हीलला जोडलेल्या स्टीलच्या केबल्स किंवा साखळ्या असतात आणि दुसरीकडे थेट स्टीयरिंग गियरला जोडलेल्या असतात. मुख्य गैरसोयस्टीयरिंग केबल ट्रान्समिशन हे रोलर्स किंवा पुलीमध्ये महत्त्वपूर्ण घर्षण आहे ज्याच्या बाजूने स्टीयरिंग केबल जाते, तसेच त्याचे वेगवान स्ट्रेचिंग, ज्यामुळे बॅकलॅश तयार होतात.
एक्सिओमीटर- जहाजाच्या मध्यभागी असलेल्या रुडरची स्थिती दर्शविणारे एक उपकरण. हे हेल्म स्टँडवर किंवा त्याच्या पुढे स्थापित केले आहे. बाण दर्शवितो की स्टीयरिंग व्हील किती अंशांवर उजवीकडे किंवा डावीकडे हलविले जाते आणि अनुक्रमे हिरवा किंवा लाल दिवा चालू होतो. सिग्नल लाइट; जेव्हा स्टीयरिंग व्हील सरळ स्थितीत असते तेव्हा पांढरा प्रकाश येतो.
स्टीयरिंग मोटरस्टीयरिंग ॲक्ट्युएटर्स चालवते. स्टीयरिंग मोटर्सच्या अनेक डिझाइन आहेत, परंतु बहुतेक वेळा जहाजांमध्ये इलेक्ट्रिक आणि इलेक्ट्रो-हायड्रॉलिक मशीन असतात.
स्टीयरिंग मोटरला नुकसान झाल्यास, ते स्टीयरिंग सिस्टममधून बंद करण्यासाठी आणि मॅन्युअल कंट्रोलवर स्विच करण्यासाठी सोयीस्कर साधनांसह सुसज्ज आहे.
स्टीयरिंग ड्राइव्हस्.स्टीयरिंग ॲक्ट्युएटर्सचा वापर स्टीयरिंग मोटर्सद्वारे विकसित केलेल्या शक्तींना स्टीयरिंग व्हीलमध्ये प्रसारित करण्यासाठी केला जातो. म्हणून स्टीयरिंग मोटर्सजहाजांमध्ये इलेक्ट्रिक आणि इलेक्ट्रो-हायड्रॉलिक मशीन आहेत.
सुकाणू गीअर्सस्टॉकमध्ये स्टीयरिंग मोटर फोर्सचे प्रसारण प्रदान करा.
सेक्टर-टिलर ड्राइव्हलहान टन वजनाच्या काही आधुनिक जहाजांवर वापरले जाते. अशा ड्राईव्हमध्ये, टिलर कठोरपणे रडर स्टॉकशी जोडलेला असतो. स्प्रिंग शॉक शोषक वापरून टिलरला आणि स्टीयरिंग मोटरला - गीअर ड्राईव्हने जोडलेले सेक्टर, स्टॉकवर सैलपणे माउंट केले जाते. स्टीयरिंग मोटरद्वारे रुडर सेक्टर आणि टिलरमधून हलवले जाते आणि लहरींच्या प्रभावातून होणारे डायनॅमिक भार शॉक शोषकांनी शोषले जातात.
आधुनिक जहाजांवर स्टीयरिंग गीअर्सस्टीयरिंग ड्राइव्हसह एकत्र केले जातात, जे उच्च गुणांक प्राप्त करण्यास अनुमती देते उपयुक्त क्रियासंपूर्ण उपकरण.
अशा एकत्रित उपकरणांपैकी सर्वात व्यापक इलेक्ट्रो-हायड्रॉलिक मशीन आहेत.
देशांतर्गत जहाजबांधणीत ते वापरतात प्लंजर इलेक्ट्रो-हायड्रॉलिक मशीन.त्यांच्यात दबाव आहे कार्यरत द्रवप्लंगरच्या अनुवादात्मक हालचालीमध्ये रूपांतरित केले जाते, जे नंतर द्वारे होते यांत्रिक ट्रांसमिशनटिलरच्या फिरत्या हालचालीमध्ये रूपांतरित केले जाते. अशा मशीन्समध्ये कार्यरत द्रवपदार्थ म्हणून त्याचा वापर केला जातो. खनिज तेल. कार दोन आणि चार-सिलेंडर व्हर्जनमध्ये उपलब्ध आहेत.
स्टीयरिंग स्टॉकसह अशा कारमध्ये 1 टिलर घट्ट बांधला 2 आणि त्यावर एक स्लाइडर स्थापित केला आहे , दोन सिलेंडर्सच्या 3 प्लंजरशी जोडलेले 4. सिलिंडर पाइपलाइनद्वारे इलेक्ट्रिक मोटर 5 द्वारे चालविलेल्या पंप 6 शी जोडलेले आहेत . पंपाद्वारे एका सिलिंडरमधून दुस-या सिलेंडरमध्ये टाकलेल्या तेलामुळे पिस्टनची ट्रान्सलेशनल हालचाल होते, टिलरमधून साठा फिरतो. शॉक शोषक हा बायपास वाल्व 7 आहे, जो अतिरिक्त पाइपलाइनद्वारे दोन्ही सिलेंडरशी जोडलेला आहे. जेव्हा इच्छाशक्ती स्टीयरिंग व्हीलवर आदळते तेव्हा एका सिलिंडरमध्ये जास्त दबाव निर्माण होतो. मग झडप किंचित उघडते आणि तेल एका सिलेंडरमधून दुसऱ्या सिलेंडरमध्ये हलते. मोठ्या क्षमतेच्या जहाजांवर, ते सहसा स्थापित केले जातात चार-सिलेंडर इलेक्ट्रो-हायड्रॉलिक मशीन,मोठे टॉर्क तयार करणे.
बॅलर वर 1 टिलर कडकपणे आरोहित 2, जे स्लाइडर्सद्वारे आहे 3 plungers कनेक्ट 4 हायड्रॉलिक सिलेंडर 5. इलेक्ट्रिक मोटर्स 6 व्हेरिएबल फ्लो रेडियल पिस्टन पंप 7. कंट्रोल लीव्हरद्वारे चालवले जातात 8, टेलीमोटरद्वारे चालविले जाते 9 ट्रॅक्शनद्वारे कंट्रोल स्टेशनवरून 10 शॉक शोषकांसह 11, पंपांचे ऑपरेशन समायोजित केले जात आहे. उजवीकडे वळताना, पंप उजव्या धनुष्याला आणि डाव्या स्टर्न सिलेंडरला कार्यरत द्रव (तेल) पुरवतात. प्लंगर्स, स्लाइड्स आणि टिलरद्वारे तेलाच्या दाबाने, घन बाणांनी दर्शविल्याप्रमाणे टॉर्क स्टॉकमध्ये प्रसारित केला जाईल आणि रडर उजवीकडे वळेल. जेव्हा स्टीयरिंग व्हील डावीकडे वळते तेव्हा डॅश केलेले बाण तेलाच्या प्रवाहाची दिशा दर्शवतात.
व्हॉल्व्ह बॉक्समधील व्हॉल्व्ह बदलून, चार किंवा दोन सिलेंडर (धनुष्य किंवा स्टर्न जोड्या) सक्रिय केले जाऊ शकतात. दोन पंप किंवा त्यापैकी एक चालू केला जाऊ शकतो. टिलर कंपार्टमेंटमध्ये स्विचिंग केले जाते. काही जहाजांवर, पुलावरून स्विचिंग केले जाऊ शकते. नियमानुसार, अरुंद पाण्यात, अरुंद भागात, बंदरांकडे जाण्यासाठी, दोन्ही पंप चालू केले जातात. उंच समुद्रांवर सहसा फक्त एकच कृती असते.
रिझर्व्ह कंट्रोल व्हीलचा वापर करून, रुडर टिलरच्या डब्यातून हलवले जाते, जिथे गायरोकॉम्पास रिपीटर स्थापित केले जाते. अशा प्रणालीमध्ये टिलर कंपार्टमेंटच्या बाहेर एक आपत्कालीन हातपंप स्थापित केला जातो आणि स्वतंत्र पाइपलाइन असते, जी आकृतीमध्ये दर्शविली जात नाही. जेव्हा हातपंप चालतो तेव्हा फक्त एक जोड सिलिंडर चालतो.
इलेक्ट्रोहायड्रॉलिक मशीनचे फायदे असे आहेत: लहान वस्तुमान आणि शक्तीच्या प्रति युनिट आकारांसह उच्च शक्ती आणि टॉर्क मिळवणे, विस्तृत श्रेणीमध्ये वेगात गुळगुळीत, मूक बदल, उच्च कार्यक्षमता, कार्यरत द्रव म्हणून वापरल्या जाणाऱ्या तेलाने घासलेल्या भागांचे विश्वसनीय वंगण, मुख्य घटक डुप्लिकेट करताना ओव्हरलोड आणि टिकाऊपणापासून विश्वसनीय संरक्षणाची शक्यता.
इलेक्ट्रोहायड्रॉलिक मशीन चालवताना, त्यांचे ऑपरेशन हायड्रॉलिक पंपांच्या गुणवत्तेवर अवलंबून असते हे लक्षात घेणे आवश्यक आहे. अशा मशीनच्या ऑपरेशनमध्ये सर्व लक्षात आलेल्या समस्या सहसा पंप आणि कंट्रोल सिस्टम घटकांशी संबंधित असतात. अशाप्रकारे, सिस्टीममध्ये फिल्टर न केलेले तेल, पाईप्समध्ये उरलेले स्केल, भागांच्या अंतर्गत पोकळ्यांमधील धातूचे शेव्हिंग्स पंप आणि मशीन कंट्रोल सिस्टममध्ये बिघाड होऊ शकतात. प्लंगर युनिट स्वतःच विश्वासार्ह आणि टिकाऊ आहे.
रशियन फेडरेशनच्या नोंदणीच्या आवश्यकतांनुसार, समुद्री जहाजांच्या स्टीयरिंग गियरमध्ये तीन ड्राइव्ह असणे आवश्यक आहे: मुख्य, सुटे आणि आपत्कालीन.
मुख्य ड्राइव्हजेव्हा रडर एका बाजूने दुसऱ्या बाजूला सरकत असेल तेव्हा खात्री करणे आवश्यक आहे कमाल वेगपुढे प्रवास करताना, रुडरला एका बाजूच्या 35° च्या अत्यंत स्थानावरून दुसऱ्या बाजूच्या 30° वर हलवण्याची वेळ 28 सेकंदांपेक्षा जास्त नसावी.
स्पेअर स्टीयरिंग गियरजास्तीत जास्त अर्ध्या, परंतु 7 नॉट्सपेक्षा कमी नसलेल्या फॉरवर्ड स्पीडने रडर एका बाजूकडून दुसरीकडे हलवण्याची खात्री करणे आवश्यक आहे. स्पेअर स्टीयरिंग गियर मुख्य पेक्षा स्वतंत्रपणे ऑपरेट करणे आवश्यक आहे आणि ते सर्व जहाजांवर स्थापित केले जाणे आवश्यक आहे, इमर्जन्सी टिलरसह प्राथमिक मॅन्युअल ड्राइव्ह असलेली जहाजे, अनेक स्वतंत्रपणे नियंत्रित रडर असलेली जहाजे आणि एक इलेक्ट्रो-हायड्रॉलिक स्टीयरिंग गियर असलेली जहाजे वगळता. स्वतंत्र हायड्रॉलिक पंप. प्राथमिक ते माध्यमिक संक्रमण सुकाणू 2 मिनिटांपेक्षा जास्त नसलेल्या वेळेत पूर्ण करणे आवश्यक आहे.
आपत्कालीन स्टीयरिंग गियरकमीत कमी 4 नॉट्सच्या फॉरवर्ड स्पीडने रुडर एका बाजूकडून दुसरीकडे हलवण्याची खात्री करणे आवश्यक आहे. आपत्कालीन ड्राइव्ह बल्कहेड डेकच्या खाली स्थित नसावे. जर मुख्य आणि आणीबाणीच्या ड्राइव्हस् एका खोलीत स्थित असतील तर त्याची स्थापना आवश्यक नसते.
मुख्य, सुटे आणि आपत्कालीन स्टीयरिंग ड्राइव्ह किंवा दोन मुख्य ड्राइव्ह युनिट्समध्ये काही सामाईक भाग आहेत, उदाहरणार्थ टिलर, सेक्टर, गिअरबॉक्स किंवा सिलेंडर ब्लॉक, परंतु या भागांची संरचनात्मक परिमाणे त्यानुसार वाढविली जातील या अटीवर परवानगी आहे. यूएसएसआर रजिस्टरच्या आवश्यकतांसह.
टिलर होइस्ट हे फक्त 500 प्रति टन वजन असलेल्या जहाजांसाठी सुटे किंवा आपत्कालीन स्टीयरिंग गियर मानले जाऊ शकतात. ट; जर ते इलेक्ट्रिक कॅप्स्टन किंवा विंचशी जोडले जाऊ शकतात, तर ते उर्जा स्त्रोतापासून चालणारी अतिरिक्त ड्राइव्ह म्हणून गणली जातील.
स्टीयरिंग उपकरणामध्ये स्टीयरिंग व्हील रोटेशन लिमिटर्सची प्रणाली असणे आवश्यक आहे जे त्यास 36.5° पेक्षा जास्त नसलेल्या कोनात हलवण्याची परवानगी देते. स्टीयरिंग ड्राइव्ह कंट्रोल सिस्टीम अशी असणे आवश्यक आहे की स्टीयरिंग व्हील लिमिटरपर्यंत पोहोचण्यापूर्वी स्टीयरिंग व्हील हलवणे थांबेल आणि कोणत्याही परिस्थितीत ते 35° च्या कोनात हलवण्याच्या क्षणापेक्षा नंतर नाही.
प्रत्येक स्टीयरिंग कंट्रोल स्टेशनजवळ रडर पोझिशन इंडिकेटर असणे आवश्यक आहे. अशी चिन्हे टिलर कंपार्टमेंटमध्ये देखील असावीत. रडर ब्लेडच्या खऱ्या स्थितीशी संबंधित रीडिंगची अचूकता यापेक्षा कमी नसावी: जी - जेव्हा रडर मध्यभागी स्थित असेल; 1.5° - 0 ते 5° शिफ्ट कोनांवर; 2.5° - 5 ते 35° शिफ्ट कोनांवर.
सुकाणू चाके.रडर हा सुकाणू प्रणालीचा तो भाग आहे जो जहाजाभोवती वाहणाऱ्या पाण्याच्या प्रभावाखाली त्याला वळण घेण्यास भाग पाडतो.
रुडर सामान्य, संतुलित आणि अर्ध-संतुलित असू शकतात.
सामान्य आणि अर्ध-संतुलित रडर्स, एक पंख बनलेला 1 , रुडरप्निया 4 आणि बॅलेरा 2 . ते हलके करण्यासाठी, पेन स्टीलच्या शीटने झाकलेल्या शीट फ्रेमच्या स्वरूपात बनविला जातो.
रुडरपीसमध्ये अनेक लूप असतात 5 ज्यामध्ये पिन घातल्या जातात 6 . रडर पोस्टमध्ये स्टीयरिंग व्हील लटकण्यासाठी छिद्रांसह लूप असतात. रडर स्टॉक जहाजाच्या हुलमधील एका छिद्रातून जातो ज्याला हेल्म पोर्ट म्हणतात. जहाजात पाणी शिरण्यापासून रोखण्यासाठी हेल्म पोर्ट ऑइल सीलने सील केले जाते. 9 . स्टॉकच्या सर्वात वरच्या भागाला रडर हेड म्हणतात.
सामान्य स्टीयरिंग व्हील.
1 - रडर पंख, 2 - स्टॉक, 3- सुकाणू डोके, 4 - रुडरपीस, 5 - लूप, 6-पिन, 7- टाच 8 - रुडरपोस्ट, 9- स्टफिंग बॉक्स.
संतुलित स्टीयरिंग व्हीलरुडरपिस नाही. हे जहाजाच्या आत बसणाऱ्या बिजागरांवर विशेष प्रोट्रेशन्ससह विश्रांती घेते.
सुकाणू क्रिया.जेव्हा जहाज स्थिर असते तेव्हा रडर एका बाजूला किंवा दुसऱ्या बाजूला हलवण्याचा जहाजावर कोणताही परिणाम होणार नाही. चालू असताना, जर रडर सरळ असेल, म्हणजे, मध्य रेखांशाच्या (डायमेट्रिकल) विमानात, तर जहाज सरळ जाईल. हे घडते कारण येणाऱ्या पाण्याचा प्रवाह दोन्ही बाजूंनी हुलभोवती समान रीतीने वाहतो
स्टीयरिंग व्हील फॉरवर्ड स्थितीत आहे. a - उजवीकडे, b - डावीकडे.
जहाज आणि रडर. पण जसजसे रुडर बाजूला, उदाहरणार्थ, उजवीकडे, पुढच्या हालचालीत ठेवले जाते, तेव्हा स्टारबोर्डच्या बाजूने वाहणारे पाण्याचे प्रवाह त्यांच्या मार्गावर रडरच्या पंखांना भेटतात आणि त्यावर दबाव आणू लागतात. डाव्या बाजूला पाण्याला अडथळे येणार नाहीत. उजवीकडे असलेल्या पाण्याच्या जेटच्या दाबाखाली, रुडर आणि त्यासह स्टर्न डावीकडे सरकू लागेल, धनुष्य आत जाईल. उलट बाजू, आणि जहाज उजवीकडे वळेल.
जेव्हा स्टीयरिंग व्हील डावीकडे ठेवले जाते, तेव्हा आम्ही स्टर्नचे उजवीकडे विक्षेपण आणि डावीकडे धनुष्य पाहू.
उलट स्थितीत, उलट घटना घडेल: जेव्हा रडर उजवीकडे हलविला जाईल, तेव्हा पाण्याचे काउंटर जेट्स रडर ब्लेडच्या डाव्या बाजूला दाबतील आणि स्टर्नला उजवीकडे ढकलतील आणि धनुष्य डावीकडे; डावीकडे हलविले जाते, स्टर्न डावीकडे जाईल आणि धनुष्य उजवीकडे जाईल.
स्टीयरिंग व्हीलची स्थिती उलट करा. a - उजवीकडे, b - डावीकडे.
हे असे आहे की फॉरवर्ड मोशनमध्ये जहाज त्याच दिशेने फिरते ज्यामध्ये रडर ठेवलेला असतो आणि उलट दिशेने - रडरच्या स्थितीच्या विरुद्ध दिशेने.
चपळतेवर परिणाम करणारी कारणे. जहाज नियंत्रित करताना, प्रोपेलर, जडत्व, रोल, वारा आणि लाटा यांच्या चपळतेवर प्रभाव विचारात घेणे आवश्यक आहे.
जहाजाच्या वळण क्षमतेवर प्रोपेलर ऑपरेशनच्या प्रभावाचे विश्लेषण करताना, आपल्याला प्रोपेलर खेळपट्टीचे नाव माहित असणे आवश्यक आहे. घड्याळाच्या दिशेने फिरणारा प्रोपेलर, स्टर्नपासून धनुष्याकडे पाहिल्यास, त्याला उजव्या-पिच प्रोपेलर म्हणतात (चित्र 147); घड्याळाच्या उलट दिशेने फिरणारा स्क्रू हा डाव्या बाजूचा स्क्रू आहे (चित्र 148).
सिंगल-स्क्रू जहाजांवर ते उजवे-पिच प्रोपेलर स्थापित करतात, दुहेरी-स्क्रू जहाजांवर ते बाहेरच्या दिशेने कार्य करतात, म्हणजे उजवीकडे - उजव्या-पिच प्रोपेलर आणि डावीकडे - डावी-पिच प्रोपेलर (चित्र 149) ).
उजव्या-पिच प्रोपेलरच्या कृती अंतर्गत, एकल-रोटर जहाज त्याच्या धनुष्यासह उजवीकडे वळते: वर पुढे प्रवासथोडे, पण मागे - खूप. म्हणून, अरुंद भागात वळताना, शक्य असल्यास उजवीकडे वळणे चांगले.
दोन-प्रोपेलर जहाजावर, प्रोपेलर समान शक्तीने कार्य करत असल्यास त्यांची क्रिया परस्पर संतुलित असते.
रडरच्या ऐवजी स्थापित केलेले प्रोपेलर संलग्नक, जहाजाची कुशलता लक्षणीयरीत्या सुधारते. त्याचा वापर मुख्य इंजिनच्या स्थिर शक्तीवर जहाजाच्या वेगात 4-5% वाढ देखील सुनिश्चित करतो. नोजल दर्शवते
स्क्रूवर ठेवलेली एक अंगठी आणि स्टॉकवर निश्चित केली जाते, जी क्षैतिज विमानात उलगडते. प्रोपेलरने फेकलेले जेट एक प्रतिक्रियाशील शक्ती तयार करते, ज्यामुळे जहाजाचे फिरणे सुनिश्चित होते. स्टॉक अक्षाच्या विमानातील नोजलच्या शेपटीच्या भागात एक स्टॅबिलायझर आहे जो वाढवतो सुकाणू क्रियानोजल
मूलभूत नियंत्रणांव्यतिरिक्त, आपण देखील स्थापित करू शकता सक्रिय नियंत्रण उपकरणे (ACS), आणि त्यापैकी काही केवळ कुशलता सुधारत नाहीत, परंतु हे सुनिश्चित करतात की जहाज लॅगसह हलते.
कंट्रोल ॲक्टिव्हेशन डिव्हाइसेस (ACS) चा फ्लीटमध्ये विस्तृत अनुप्रयोग आढळला आहे, कारण ते, प्रथम, कमी वेगाने जहाजाची युक्ती सुनिश्चित करतात आणि दुसरे म्हणजे, मुरिंग करताना जहाजाची कुशलता सुधारतात.
जहाजांवरील सर्वात सामान्य स्व-चालित बंदुकांमध्ये हे समाविष्ट आहे: सक्रिय रडर्स (एआर), थ्रस्टर्स (पीयू), सहायक प्रणोदन आणि स्टीयरिंग कॉलम्स (व्हीडीआरके).
सक्रीय रडरमध्ये स्टर्न रडरच्या मागच्या काठावर संलग्नक मध्ये सहायक प्रोपेलर असतो. इलेक्ट्रिकल इंजिनसहाय्यक प्रोपेलर ड्रॉप-आकाराच्या केसिंगमध्ये बंद आहे, त्यास पोकळ स्टॉकद्वारे वीजपुरवठा केला जातो आणि नियंत्रण व्हीलहाऊसमध्ये स्थित आहे. काही जहाजांवर, हे इंजिन, स्टॉकच्या शेवटी बसवलेले, टिलर कंपार्टमेंटमध्ये स्थित आहे आणि स्टॉकच्या आत असलेल्या शाफ्टद्वारे प्रोपेलरशी जोडलेले आहे. जेव्हा सहायक स्क्रू चालते तेव्हा एक थ्रस्ट फोर्स तयार होतो.
सक्रिय रुडरला एका विशिष्ट कोनात मध्यभागी वळवल्याने एक क्षण निर्माण होतो जो रडर शिफ्टच्या विरुद्ध दिशेने स्टर्न वळवतो. या प्रकरणात, अभिसरण व्यास मोठ्या प्रमाणात कमी केला जातो आणि जहाजाची कुशलता वेगावर अवलंबून नसते -
मुख्य इंजिनमधील प्रोपेलर अजिबात फिरू शकत नाही.
रडर सरळ स्थितीत असताना, सक्रिय रडरचा सहायक प्रोपेलर जहाजाला 3 नॉट्सपर्यंतचा वेग प्रदान करतो.
थ्रस्टर (PU) हे एक प्रणोदन यंत्र आहे जे जलरेषेखालील आडवा बोगद्यामध्ये बंदिस्त आहे आणि मध्यवर्ती समतलाला लंब असलेल्या दिशेने जोर तयार करते. बोगदा सहसा जहाजाच्या धनुष्यावर स्थित असतो, परंतु काही जहाजांवर थ्रस्टर आणि बोगदा धनुष्य आणि कठोर दोन्ही ठिकाणी स्थित असतात; या प्रकरणात, जहाज लॉगसह हलवू शकते. लाँचरचे कार्यरत शरीर प्रोपेलर (एकल आणि जोडलेले), पंख असलेले प्रोपल्सर किंवा पंप असू शकते. बोगद्याच्या प्रवेशद्वाराची छिद्रे पट्ट्यांसह बंद केली जातात आणि बोगद्याच्या पाईपमध्ये एक गिअरबॉक्स आणि वेगवेगळ्या दिशेने फिरणारे दोन स्क्रू ठेवलेले असतात. उलट करता येणारी इलेक्ट्रिक मोटर लाँचरच्या प्रोपेलर शाफ्टमध्ये गीअरबॉक्सद्वारे रोटेशन प्रसारित करते.
मागे घेता येण्याजोगा प्रोपल्शन-स्टीयरिंग स्तंभ, जो स्क्रू आणि संलग्नकांसह, संपूर्ण क्षितिजावर फिरविला जाऊ शकतो, ज्यामुळे कोणत्याही दिशेने थांबा तयार करणे शक्य होते. जहाज हलवत असताना, उपकरण हुलमधील एका विशेष शाफ्टमध्ये मागे घेतले जाते आणि जहाजाच्या हालचालींना अतिरिक्त प्रतिकार प्रदान करत नाही.
