बॅलेंसिंग स्टीयरिंग मशीनचे वैशिष्ट्य. स्टीयरिंग डिव्हाइसची रचना आणि हेतू. शिप रडर, त्यांचे आकार आणि प्रकार

स्टीयरिंग डिव्हाइसमध्ये टिलर, सेक्टर, स्क्रू किंवा हायड्रॉलिक ड्राइव्हसह स्टीयरिंग मशीन आणि स्वतः स्टीयरिंग व्हील, मुख्य आणि मॅन्युअल (स्पेअर) स्टीयरिंग ड्राइव्ह समाविष्ट आहे.

स्टीयरिंग उपकरणांच्या मुख्य आवश्यकतांमध्ये हे समाविष्ट आहे:

समुद्री जहाजांसाठी जास्तीत जास्त रडर कोन 35 अंश असावा आणि नदीच्या पात्रांसाठी तो 45 अंशांपर्यंत पोहोचू शकतो;

रुडर एका बाजूपासून दुसऱ्या बाजूला हलवण्याचा कालावधी 28 सेकंदांपेक्षा जास्त नसावा;

स्टीयरिंग गीअर्सने 45 अंशांपर्यंत रोलिंगसह शिप रोलिंग, 22.5 अंशांपर्यंत दीर्घकालीन रोल आणि 10 अंशांपर्यंत ट्रिम करण्याच्या परिस्थितीत स्टीयरिंग डिव्हाइसचे विश्वसनीय ऑपरेशन सुनिश्चित केले पाहिजे.

दोष शोधणे आणि दुरुस्ती. TO वैशिष्ट्यपूर्ण दोषस्टीयरिंग गियर समाविष्ट आहे:

स्टीयरिंग स्टॉकच्या जर्नल्सचा पोशाख, त्याचे वाकणे आणि वळणे;

बेअरिंग्ज, पिन, मसूर यांचा पोशाख;

स्टॉक आणि रडर ब्लेड यांच्यातील कनेक्शनचे नुकसान;

गंज आणि इरोशन नुकसान, रडर ब्लेड क्रॅक;

स्टीयरिंग व्हील चुकीचे संरेखन.

तांत्रिक स्थितीस्टीयरिंग गियर जहाजाच्या प्रत्येक नियमित सर्वेक्षणापूर्वी (जलतेवर किंवा गोदीत), जहाजाच्या दुरुस्तीपूर्वी आणि नंतर आणि खराब झाल्याचा संशय असल्यास निर्धारित केले जाते.

स्टीयरिंग डिव्हाइसचे दोष शोधणे दोन टप्प्यात केले जाते.

पहिल्या टप्प्यावर, कोणतेही विघटन न करता, स्टीयरिंग डिव्हाइसची सामान्य तांत्रिक स्थिती बाह्य तपासणीद्वारे (बोट आणि डायव्हिंग तपासणीद्वारे) निर्धारित केली जाते: रडर ब्लेड आणि निर्देशकांच्या स्थितीचे अनुपालन (ट्विस्टचे प्रमाण निर्धारित करण्यासाठी रडर स्टॉक); बेअरिंगमधील क्लिअरन्स आणि स्टर्नपोस्ट टाच ते रडर ब्लेड (एच) (रडर सॅगिंग) पर्यंतची उंची:

दुसऱ्या टप्प्यावर स्टीयरिंग गियरतोडले आणि वेगळे केले.

विघटन करणे, वेगळे करणे.रडर काढून टाकण्यापूर्वी, मागील भागामध्ये एक फ्लोअरिंग स्थापित केले जाते, होइस्ट टांगले जातात, स्लिंग्ज, जॅक आणि आवश्यक साधने तयार केली जातात. Disassembly मध्ये खालील ऑपरेशन्स समाविष्ट आहेत:

मॅन्युअल स्टीयरिंग व्हील वेगळे करा, ब्रेकिंग डिव्हाइसआणि मेकॅनिकल ड्राइव्हचे गीअर सेक्टर बंद आहे;

स्टीयरिंग स्टॉकच्या डोक्यावरून गियर सेक्टर आणि टिलर काढा;

रडर स्टॉकचे बीयरिंग वेगळे करा, डिस्कनेक्ट करा आणि स्टॉकला रडरपीसपासून वेगळे करा;

स्टर्न व्हॅलेन्समधून रडर ब्लेड वाढवा आणि काढा आणि गोदी, जहाज किंवा घाटाच्या डेकवर खाली करा;

स्ट्रॅप केलेला स्टॉक हेल्म पोर्ट पाईपद्वारे डेकवर खाली केला जातो;

मसूर स्टर्नपोस्ट टाच सॉकेटमधून त्यातील छिद्रातून बाहेर काढला जातो.

बुशिंग-बेअरिंग, स्टर्नपोस्टच्या टाचमध्ये दाबले जाते, लक्षणीय पोशाख झाल्यास, लांबीच्या बाजूने कापले जाते आणि त्याच्या कडा चिरडल्यानंतर, सॉकेटमधून बाहेर काढले जाते.

स्टीयरिंग डिव्हाइस वेगळे करताना, स्टीयरिंग स्टॉकमधून टिलर काढून टाकणे ही सर्वात मोठी अडचण आहे. नियमानुसार, इंटरफेरन्स फिटसह गरम असताना टिलर स्टॉकच्या डोक्यावर दाबला जातो. काहीवेळा काढून टाकण्यासाठी टिलरचे डोके वेगळे करताना गॅस कटरने कापले जाते आणि तपशीलवार दोष शोधले जातात, त्यानंतर स्टीयरिंग गियर भागांची दुरुस्ती केली जाते.

स्टॉक जर्नल्सचा पोशाख चर काढून टाकला जातो (स्टॉक जर्नलच्या व्यासातील अनुज्ञेय घट नाममात्र मूल्याच्या 10% पेक्षा जास्त नाही) किंवा इलेक्ट्रिक सर्फेसिंग आणि त्यानंतर यांत्रिक प्रक्रिया करून.

वक्र स्टॉक गरम असताना सरळ केला जातो, 850-900 सेल्सिअस तपमानावर गरम केला जातो आणि सरळ केल्यानंतर तो ऍनिल केला जातो आणि सामान्यीकृत केला जातो. बेंडवरील स्टॉकची रनआउट 0.5-1 मिमीच्या आत असल्यास सरळ करणे अचूकता समाधानकारक मानली जाते. सरळ आणि सामान्यीकरणानंतर, स्टॉक फ्लँज आणि मान यांचे विमान लेथवर मशीन केले जाते.

जेव्हा स्टॉक 15 अंशांवर वळवला जातो, तेव्हा जुना की-वे वेल्डेड केला जातो, टॉर्शनल तणाव कमी करण्यासाठी या भागात उष्णता उपचार केले जातात, रडर ब्लेडच्या प्लेनमध्ये एक नवीन कीवे चिन्हांकित केला जातो आणि मिल्ड केला जातो.

जेव्हा बेअरिंग बुशिंग आणि मसूर संपतात तेव्हा ते बदलले जातात. मसूर स्टीलपासून बनवला जातो आणि नंतर कडक केला जातो.

रडर ब्लेडसह स्टॉकच्या फ्लँज कनेक्शनमधील दोष त्यांना वळवून, की-वे स्क्रॅप करून आणि नवीन की स्थापित करून दूर केला जातो.

रडर ब्लेडच्या सर्वात सामान्य नुकसानामध्ये रडर ब्लेड शीथिंग शीटमध्ये डेंट्स आणि अश्रू यांचा समावेश होतो. जेव्हा रडर ब्लेड शीथिंग सामान्यतः जीर्ण होते (जाडीच्या 25% पेक्षा जास्त), पत्रके बदलली जातात.

कटिंग आणि वेल्डिंगद्वारे वेल्ड्सचे क्रॅक आणि गंज नुकसान दूर केले जाते. रुडर केसिंग बदलण्यापूर्वी, वारपेक (कोळसा डिस्टिलेशनचे उत्पादन), जे घन काळा काचयुक्त वस्तुमान आहे, त्याच्या अंतर्गत पोकळीतून काढून टाकले जाते. दुरुस्तीनंतर, वॉर्पेक पुन्हा रडर ब्लेडच्या अंतर्गत पोकळीमध्ये गरम अवस्थेत ओतले जाते (गरम झाल्यावर, वारपेक द्रव बनते).

जागी एक साधा रडर बसवण्यापूर्वी, स्ट्रेच्ड स्ट्रिंग पद्धतीचा वापर करून स्टर्नपोस्ट बिजागरांमधील छिद्रांचे मध्यभागी तपासा. स्टर्नपोस्ट बिजागरांना मध्यभागी ठेवताना, हेल्मपोर्ट बेअरिंगची अक्ष आणि स्टर्नपोस्ट हील बेअरिंगचा आधार घेतला जातो.

स्टीयरिंग गीअरच्या दुरुस्ती आणि स्थापनेच्या गुणवत्तेचे मूल्यमापन केंद्रीकरणाच्या परिणामांद्वारे केले जाते, बियरिंग्जमधील स्थापनेतील अंतरांचे आकार आणि रडर ब्लेड आणि निर्देशकांच्या स्थानांचे पत्रव्यवहार.

सर्वसाधारण निकष तांत्रिक स्थितीस्टीयरिंग गियर म्हणजे जहाजाच्या समुद्री चाचण्यांदरम्यान रडर हलवण्याची वेळ, जी 28 सेकंदांपेक्षा जास्त नसावी. स्टीयरिंग डिव्हाइसच्या चाचण्या 3 पॉइंटपेक्षा जास्त नसलेल्या समुद्राच्या स्थितीत, प्रोपेलर शाफ्टच्या रेट केलेल्या वेगाने जहाजाच्या पूर्ण पुढे जाण्याच्या वेगाने केल्या पाहिजेत.

स्टीयरिंग डिव्हाइसच्या तांत्रिक स्थितीनुसार त्याचे निरीक्षण करण्याची पद्धत.

या पद्धतीमध्ये स्टीयरिंग डिव्हाइसची सामान्य तांत्रिक स्थिती त्याच्या बाह्य तपासणीच्या आधारावर निर्धारित करणे समाविष्ट आहे कोणत्याही विघटन कार्याशिवाय (बोटीवरून तपासणी, डायव्हिंग तपासणी) आणि खालील पॅरामीटर्सचे निरीक्षण करणे:

स्टीयरिंग स्टॉकच्या कंपन प्रवेगची पातळी; .

रडर बाजूला पासून बाजूला हलवण्याची वेळ;

इलेक्ट्रोहायड्रॉलिक स्टीयरिंग मशीनसाठी हायड्रॉलिक सिलेंडर्समध्ये द्रव दाब;

इलेक्ट्रिक स्टीयरिंग मशीनसाठी कार्यकारी मोटरची ऑपरेटिंग वर्तमान ताकद;

मध्ये मेटल आणि अपघर्षक पोशाख उत्पादनांची उपस्थिती कार्यरत द्रव.

स्टीयरिंग स्टॉकच्या कंपन प्रवेग पातळीच्या आधारावर, स्टीयरिंग बीयरिंगमधील अंतरांच्या स्थितीचे परीक्षण केले जाते.

स्टीयरिंग डिव्हाइसच्या पॅरामीटर्सचे निरीक्षण करण्याची वारंवारता टेबलमध्ये दिली आहे:

किमान एक पॅरामीटर्सद्वारे जास्तीत जास्त परवानगीयोग्य मूल्यापर्यंत पोहोचणे आवश्यक असल्याचे सूचित करते देखभालस्टीयरिंग डिव्हाइसची (दुरुस्ती).

स्टीयरिंग डिव्हाइसच्या वास्तविक तांत्रिक स्थितीचे निरीक्षण करण्यावर आधारित, खालील कामे: बियरिंग्जमध्ये वंगण बदलणे किंवा पुन्हा भरणे, बेअरिंग बदलणे, प्लंगर जोड्या; याव्यतिरिक्त, बेअरिंगमधील वाढीव क्लीयरन्स आणि रडर ब्लेडला झालेल्या नुकसानीमुळे स्टॉक काढून टाकण्यासाठी जहाजाला डॉक करण्याची आवश्यकता या समस्येचे निराकरण केले जात आहे.

स्टीयरिंग उपकरणांच्या मुख्य आवश्यकतांमध्ये हे समाविष्ट आहे:

दोष शोधणे आणि दुरुस्ती. स्टीयरिंग डिव्हाइसमधील विशिष्ट दोषांमध्ये हे समाविष्ट आहे:

स्टीयरिंग स्टॉकच्या जर्नल्सचा पोशाख, त्याचे वाकणे आणि वळणे;

बेअरिंग्ज, पिन, मसूर यांचा पोशाख;

स्टॉक आणि रडर ब्लेड यांच्यातील कनेक्शनचे नुकसान;

गंज आणि इरोशन नुकसान, रडर ब्लेड क्रॅक;

स्टीयरिंग व्हील चुकीचे संरेखन.

स्टीयरिंग डिव्हाइसचे दोष शोधणे दोन टप्प्यात केले जाते.

दुस-या टप्प्यावर, स्टीयरिंग डिव्हाइस विघटित आणि वेगळे केले जाते.

मॅन्युअल स्टीयरिंग व्हील ड्राइव्ह आणि ब्रेक डिव्हाइस वेगळे करा आणि मेकॅनिकल ड्राइव्हच्या गीअर सेक्टरला वेगळे करा;

स्टीयरिंग स्टॉकच्या डोक्यावरून गियर सेक्टर आणि टिलर काढा;

स्ट्रॅप केलेला स्टॉक हेल्म पोर्ट पाईपद्वारे डेकवर खाली केला जातो;

मसूर स्टर्नपोस्ट टाच सॉकेटमधून त्यातील छिद्रातून बाहेर काढला जातो.

स्टीयरिंग डिव्हाइसच्या सामान्य तांत्रिक स्थितीचा निकष म्हणजे जहाजाच्या समुद्री चाचण्यांदरम्यान रडर हलविण्यासाठी लागणारा वेळ, जो 28 सेकंदांपेक्षा जास्त नसावा. स्टीयरिंग डिव्हाइसच्या चाचण्या 3 पॉइंटपेक्षा जास्त नसलेल्या समुद्राच्या स्थितीत, प्रोपेलर शाफ्टच्या रेट केलेल्या वेगाने जहाजाच्या पूर्ण पुढे जाण्याच्या वेगाने केल्या पाहिजेत.

स्टीयरिंग स्टॉकच्या कंपन प्रवेगची पातळी; .

रडर बाजूला पासून बाजूला हलवण्याची वेळ;

इलेक्ट्रिक स्टीयरिंग मशीनसाठी कार्यकारी मोटरची ऑपरेटिंग वर्तमान ताकद;

कार्यरत द्रवपदार्थात धातू आणि अपघर्षक पोशाख उत्पादनांची उपस्थिती.

कमीतकमी एका पॅरामीटर्सद्वारे जास्तीत जास्त परवानगीयोग्य मूल्यापर्यंत पोहोचणे स्टीयरिंग डिव्हाइसच्या देखभाल (दुरुस्ती) ची आवश्यकता दर्शवते.

स्टीयरिंग डिव्हाइसच्या वास्तविक तांत्रिक स्थितीचे निरीक्षण करण्याच्या आधारावर, खालील कार्य केले जाऊ शकते: बियरिंग्जमध्ये स्नेहक बदलणे किंवा पुन्हा भरणे, बियरिंग्ज बदलणे, प्लंगर जोड्या; याव्यतिरिक्त, बेअरिंगमधील वाढीव क्लीयरन्स आणि रडर ब्लेडला झालेल्या नुकसानीमुळे स्टॉक काढून टाकण्यासाठी जहाजाला डॉक करण्याची आवश्यकता या समस्येचे निराकरण केले जात आहे.

स्टीयरिंग डिव्हाइस हे जहाज नियंत्रित करण्याचे मुख्य साधन आहे, त्याची कुशलता सुनिश्चित करणे आणि दिलेल्या कोर्सवर ठेवणे. त्याचे मुख्य भाग आहेत:

कंट्रोल स्टेशन (व्हील किंवा स्टीयरिंग इलेक्ट्रिक मॅनिपुलेटर);

कंट्रोल स्टेशनपासून स्टीयरिंग मोटरपर्यंत स्टीयरिंग गियर;

स्टीयरिंग मोटर;

स्टीयरिंग मोटर पासून स्टीयरिंग स्टॉक पर्यंत स्टीयरिंग ड्राइव्ह;

एक रडर किंवा रोटरी संलग्नक जे थेट जहाजाचे स्टीयरिंग नियंत्रण प्रदान करते.

मुख्य सुकाणू स्टेशनहेडिंग कंपास आणि गायरोकॉम्पास रिपीटर जवळ व्हीलहाऊसमध्ये स्थित आहे. स्टीयरिंग व्हील किंवा स्टीयरिंग कंट्रोल पॅनल सामान्यतः ऑटोस्टीयरिंग जनरेटरसह त्याच स्तंभावर माउंट केले जाते. रडर इंडिकेटर कंट्रोल कॉलमवर आणि व्हीलहाऊसच्या डाव्या बल्कहेडवर ठेवलेला आहे जेणेकरून कर्णधार आणि घड्याळाच्या अधिकाऱ्याला रडर ब्लेडच्या स्थितीवर सतत लक्ष ठेवण्याची संधी मिळेल.

स्टीयरिंग व्हील किंवा मॅनिपुलेटर.स्टीयरिंग व्हील हे हँडल्स असलेले एक चाक आहे, ज्याच्या मदतीने ते एका विशेष स्टीयरिंग व्हील कॅबिनेटमध्ये ठेवलेल्या शाफ्टवर फिरते.

स्टीयरिंग व्हील वळवून, हेल्म्समन संपूर्ण हालचाल करतो सुकाणू प्रणाली. नियंत्रण सुलभतेसाठी, स्टीयरिंग व्हील अशा प्रकारे डिझाइन केले आहे की त्याचे उजवीकडे फिरणे जहाजाच्या धनुष्याच्या उजवीकडे फिरवण्याशी संबंधित आहे आणि त्याउलट.

इलेक्ट्रिक स्टीयरिंग मॅनिपुलेटर हे एका खास स्टँडवर बसवलेले हँडल आहे. इलेक्ट्रिक ट्रान्समिशनद्वारे हँडल उजवीकडे किंवा डावीकडे हलवल्याने स्टीयरिंग इलेक्ट्रिक मोटर चालते, ज्याच्या मदतीने स्टीयरिंग व्हील योग्य दिशेने वळते. जहाजाच्या कंट्रोल पोस्टमध्ये (व्हीलहाऊसमध्ये, कॉनिंग टॉवरमध्ये, सेंट्रल कंट्रोल रूममध्ये आणि टिलर कंपार्टमेंटमध्ये) स्टीयरिंग व्हील (मॅनिप्युलेटर) स्थापित केले जातात.

स्टीयरिंग व्हीलच्या स्थितीवर नियंत्रण सुनिश्चित करण्यासाठी, स्टीयरिंग कॉलम किंवा मॅनिपुलेटरवर किंवा त्यांच्या पुढे स्टीयरिंग इंडिकेटर स्थापित केले जातात, जे स्टीयरिंग व्हीलच्या विक्षेपणाचा कोन दर्शवतात.

स्टीयरिंग गियर.स्टीयरिंग व्हील फिरवल्याने ते गतिमान होते स्टीयरिंग गियर, जे स्टीयरिंग मोटर नियंत्रित करण्यासाठी कार्य करते, जे सहसा जहाजाच्या स्टर्नमध्ये असते. अनेक स्टीयरिंग गियर सिस्टम आहेत.

रोलर ट्रान्समिशनबेव्हल गीअर्स किंवा बिजागरांचा वापर करून एकमेकांना जोडलेल्या स्टील किंवा कांस्य रोलर्सच्या प्रणालींचा समावेश आहे.

रोलर ट्रान्समिशन आहे लक्षणीय कमतरता: गीअर्स वेगाने कार्य करतात, डेकचे विकृतीकरण आणि रोलर्सचे विक्षेपण संपूर्ण स्टीयरिंग डिव्हाइस अक्षम करू शकते.

हायड्रोलिक ट्रान्समिशनही एक सिस्टीम आहे ज्यामध्ये दोन सिलिंडर एकमेकांना पातळ करून जोडलेले आहेत तांब्याच्या नळ्या. एक सिलेंडर स्टीयरिंग व्हीलच्या खालच्या भागात स्थित आहे आणि त्याचा पिस्टन स्टीयरिंग व्हीलला जोडलेला आहे. स्टीयरिंग गियरवर स्थित दुसर्या सिलेंडरचा पिस्टन त्याच्या स्पूलशी जोडलेला आहे. संपूर्ण यंत्रणा द्रव (पाणी किंवा खनिज तेलासह ग्लिसरीनचे मिश्रण) ने भरलेली आहे.

रोलर ट्रान्समिशन डायग्राम.

1 - सुकाणू चाक, 2 - बेव्हल गियर्स, 3- रोलर्स, 4 - स्टीयरिंग मोटर, 5 - स्टीयरिंग व्हील.

हायड्रोलिक ट्रांसमिशन आकृती.

1 - स्टीयरिंग व्हील, 2 - मॅनिपुलेटर भाग, 5 - पाइपलाइन, 4 - कार्यकारी पिस्टन.

स्टुरोस ट्रान्समिशन.

जेव्हा स्टीयरिंग व्हील वळते तेव्हा, स्टीयरिंग कॉलममध्ये स्थित सिलेंडरचा पिस्टन द्रव वर दाबतो आणि तो ट्यूबमधून वाहू लागतो आणि द्रव व्यावहारिक परिस्थितीत संकुचित नसल्यामुळे, दुसऱ्या सिलेंडरचा पिस्टन हलतो.

हायड्रॉलिक ट्रान्समिशनमध्ये थोडा टिकाऊपणा असतो, कारण जर ट्यूब तुटलेली असेल, तर ट्रान्समिशन अयशस्वी होते आणि ते पुनर्संचयित करण्यासाठी बराच वेळ लागतो.

इलेक्ट्रिक ट्रान्समिशन आता सर्वात प्रगत प्रणाली म्हणून ओळखले पाहिजे. वापरून चालते विद्युत तारा. या ट्रान्समिशनचे मुख्य घटक हेल्म कॅबिनेटमध्ये स्थित नियंत्रक आहेत आणि टिलर कंपार्टमेंटमध्ये असलेल्या इलेक्ट्रिक स्टीयरिंग मशीनसह जहाजाच्या सर्वात संरक्षित भागांमध्ये घातलेल्या विशेष इलेक्ट्रिकल वायरद्वारे जोडलेले आहेत. कंट्रोलर्स हँडव्हील, मॅन्युअल रॉकर किंवा स्पेशल हँडलद्वारे फिरवले जातात आणि इलेक्ट्रिक स्टीयरिंग मशीन चालवतात.

स्टरोप ट्रान्समिशनलहान जहाजांवर वापरले जाते. यामध्ये एका बाजूला स्टीयरिंग व्हीलला जोडलेल्या स्टीलच्या केबल्स किंवा साखळ्या असतात आणि दुसरीकडे थेट स्टीयरिंग गियरला जोडलेल्या असतात. मुख्य गैरसोयस्टीयरिंग केबल ट्रान्समिशन हे रोलर्स किंवा पुलीमध्ये महत्त्वपूर्ण घर्षण आहे ज्याच्या बाजूने स्टीयरिंग केबल जाते, तसेच त्याचे वेगवान स्ट्रेचिंग, ज्यामुळे बॅकलॅश तयार होतात.

एक्सिओमीटर- जहाजाच्या मध्यभागी असलेल्या रुडरची स्थिती दर्शविणारे एक उपकरण. हे हेल्म स्टँडवर किंवा त्याच्या पुढे स्थापित केले आहे. बाण दर्शवितो की स्टीयरिंग व्हील किती अंशांवर उजवीकडे किंवा डावीकडे हलविले जाते आणि अनुक्रमे हिरवा किंवा लाल दिवा चालू होतो. सिग्नल लाइट; जेव्हा स्टीयरिंग व्हील सरळ स्थितीत असते तेव्हा पांढरा प्रकाश येतो.

स्टीयरिंग मोटरस्टीयरिंग ॲक्ट्युएटर्स चालवते. स्टीयरिंग मोटर्सच्या अनेक डिझाइन आहेत, परंतु बहुतेक वेळा जहाजांमध्ये इलेक्ट्रिक आणि इलेक्ट्रो-हायड्रॉलिक मशीन असतात.

स्टीयरिंग मोटरला नुकसान झाल्यास, ते स्टीयरिंग सिस्टममधून बंद करण्यासाठी आणि मॅन्युअल कंट्रोलवर स्विच करण्यासाठी सोयीस्कर साधनांसह सुसज्ज आहे.

स्टीयरिंग ड्राइव्हस्.स्टीयरिंग ॲक्ट्युएटर्सचा वापर स्टीयरिंग मोटर्सद्वारे विकसित केलेल्या शक्तींना स्टीयरिंग व्हीलमध्ये प्रसारित करण्यासाठी केला जातो. म्हणून स्टीयरिंग मोटर्सजहाजांमध्ये इलेक्ट्रिक आणि इलेक्ट्रो-हायड्रॉलिक मशीन आहेत.

सुकाणू गीअर्सस्टॉकमध्ये स्टीयरिंग मोटर फोर्सचे प्रसारण प्रदान करा.

सेक्टर-टिलर ड्राइव्हलहान टन वजनाच्या काही आधुनिक जहाजांवर वापरले जाते. अशा ड्राईव्हमध्ये, टिलर कठोरपणे रडर स्टॉकशी जोडलेला असतो. स्टॉकवर सैलपणे बसवलेले सेक्टर, स्प्रिंग शॉक शोषक वापरून टिलरशी आणि स्टीयरिंग मोटरशी जोडलेले आहे - गियर ट्रान्समिशन. स्टीयरिंग मोटरद्वारे रुडर सेक्टर आणि टिलरमधून हलवले जाते आणि लहरींच्या प्रभावातून होणारे डायनॅमिक भार शॉक शोषकांनी शोषले जातात.

आधुनिक जहाजांवर स्टीयरिंग गीअर्सस्टीयरिंग ड्राइव्हसह एकत्र केले जातात, जे उच्च गुणांक प्राप्त करण्यास अनुमती देते उपयुक्त क्रियासंपूर्ण उपकरण.

अशा एकत्रित उपकरणांपैकी सर्वात व्यापक इलेक्ट्रो-हायड्रॉलिक मशीन आहेत.

देशांतर्गत जहाजबांधणीत ते वापरतात प्लंजर इलेक्ट्रो-हायड्रॉलिक मशीन.त्यांच्यामध्ये, कार्यरत द्रवपदार्थाचा दाब प्लंगरच्या अनुवादात्मक हालचालीमध्ये रूपांतरित होतो, ज्याद्वारे नंतर यांत्रिक ट्रांसमिशनटिलरच्या फिरत्या हालचालीमध्ये रूपांतरित केले जाते. अशा मशीन्समध्ये कार्यरत द्रवपदार्थ म्हणून त्याचा वापर केला जातो. खनिज तेल. कार दोन आणि चार-सिलेंडर व्हर्जनमध्ये उपलब्ध आहेत.

स्टीयरिंग स्टॉकसह अशा कारमध्ये 1 टिलर घट्ट बांधला 2 आणि त्यावर एक स्लाइडर स्थापित केला आहे , दोन सिलेंडर्सच्या 3 प्लंजरशी जोडलेले 4. सिलिंडर पाइपलाइनद्वारे इलेक्ट्रिक मोटर 5 द्वारे चालविलेल्या पंप 6 शी जोडलेले आहेत . पंपाद्वारे एका सिलिंडरमधून दुस-या सिलेंडरमध्ये टाकलेल्या तेलामुळे पिस्टनची ट्रान्सलेशनल हालचाल होते, टिलरमधून साठा फिरतो. शॉक शोषक हा बायपास वाल्व 7 आहे, जो अतिरिक्त पाइपलाइनद्वारे दोन्ही सिलेंडरशी जोडलेला आहे. जेव्हा इच्छाशक्ती स्टीयरिंग व्हीलवर आदळते तेव्हा एका सिलिंडरमध्ये जास्त दबाव निर्माण होतो. मग झडप किंचित उघडते आणि तेल एका सिलेंडरमधून दुसऱ्या सिलेंडरमध्ये हलते. मोठ्या क्षमतेच्या जहाजांवर, ते सहसा स्थापित केले जातात चार-सिलेंडर इलेक्ट्रो-हायड्रॉलिक मशीन,मोठे टॉर्क तयार करणे.

बॅलर वर 1 टिलर कडकपणे आरोहित 2, जे स्लाइडर्सद्वारे आहे 3 plungers कनेक्ट 4 हायड्रॉलिक सिलेंडर 5. इलेक्ट्रिक मोटर्स 6 व्हेरिएबल फ्लो रेडियल पिस्टन पंप 7. कंट्रोल लीव्हरद्वारे चालवले जातात 8, टेलीमोटरद्वारे चालविले जाते 9 ट्रॅक्शनद्वारे कंट्रोल स्टेशनवरून 10 शॉक शोषकांसह 11, पंपांचे ऑपरेशन समायोजित केले जात आहे. उजवीकडे वळताना, पंप उजव्या धनुष्याला आणि डाव्या स्टर्न सिलेंडरला कार्यरत द्रव (तेल) पुरवतात. प्लंगर्स, स्लाइड्स आणि टिलरद्वारे तेलाच्या दाबाने, घन बाणांनी दर्शविल्याप्रमाणे टॉर्क स्टॉकमध्ये प्रसारित केला जाईल आणि रडर उजवीकडे वळेल. जेव्हा स्टीयरिंग व्हील डावीकडे वळते तेव्हा डॅश केलेले बाण तेलाच्या प्रवाहाची दिशा दर्शवतात.

व्हॉल्व्ह बॉक्समधील व्हॉल्व्ह बदलून, चार किंवा दोन सिलेंडर (धनुष्य किंवा स्टर्न जोड्या) सक्रिय केले जाऊ शकतात. दोन पंप किंवा त्यापैकी एक चालू केला जाऊ शकतो. टिलर कंपार्टमेंटमध्ये स्विचिंग केले जाते. काही जहाजांवर, पुलावरून स्विचिंग केले जाऊ शकते. नियमानुसार, अरुंद पाण्यात, अरुंद भागात, बंदरांकडे जाण्यासाठी, दोन्ही पंप चालू केले जातात. उंच समुद्रांवर सहसा फक्त एकच कृती असते.

रिझर्व्ह कंट्रोल व्हीलचा वापर करून, रुडर टिलरच्या डब्यातून हलवले जाते, जिथे गायरोकॉम्पास रिपीटर स्थापित केले जाते. अशा प्रणालीमध्ये टिलर कंपार्टमेंटच्या बाहेर एक आपत्कालीन हातपंप स्थापित केला जातो आणि स्वतंत्र पाइपलाइन असते, जी आकृतीमध्ये दर्शविली जात नाही. जेव्हा हातपंप चालतो तेव्हा फक्त एक जोड सिलिंडर चालतो.

इलेक्ट्रोहायड्रॉलिक मशीनचे फायदे असे आहेत: लहान वस्तुमान आणि शक्तीच्या प्रति युनिट आकारांसह उच्च शक्ती आणि टॉर्क मिळवणे, विस्तृत श्रेणीमध्ये वेगात गुळगुळीत, मूक बदल, उच्च कार्यक्षमता, कार्यरत द्रव म्हणून वापरल्या जाणाऱ्या तेलाने घासलेल्या भागांचे विश्वसनीय वंगण, मुख्य घटक डुप्लिकेट करताना ओव्हरलोड आणि टिकाऊपणापासून विश्वसनीय संरक्षणाची शक्यता.

इलेक्ट्रोहायड्रॉलिक मशीन चालवताना, त्यांचे ऑपरेशन हायड्रॉलिक पंपांच्या गुणवत्तेवर अवलंबून असते हे लक्षात घेणे आवश्यक आहे. अशा मशीनच्या ऑपरेशनमध्ये सर्व लक्षात आलेल्या समस्या सहसा पंप आणि कंट्रोल सिस्टम घटकांशी संबंधित असतात. अशाप्रकारे, सिस्टीममध्ये फिल्टर न केलेले तेल, पाईप्समध्ये उरलेले स्केल, भागांच्या अंतर्गत पोकळ्यांमधील धातूचे शेव्हिंग्स पंप आणि मशीन कंट्रोल सिस्टममध्ये बिघाड होऊ शकतात. प्लंगर युनिट स्वतःच विश्वासार्ह आणि टिकाऊ आहे.

रशियन फेडरेशनच्या नोंदणीच्या आवश्यकतांनुसार, समुद्री जहाजांच्या स्टीयरिंग गियरमध्ये तीन ड्राइव्ह असणे आवश्यक आहे: मुख्य, सुटे आणि आपत्कालीन.

मुख्य ड्राइव्हजेव्हा रडर एका बाजूने दुसऱ्या बाजूला सरकत असेल तेव्हा खात्री करणे आवश्यक आहे कमाल वेगपुढे प्रवास करताना, रुडरला एका बाजूच्या 35° च्या अत्यंत स्थानावरून दुसऱ्या बाजूच्या 30° वर हलवण्याची वेळ 28 सेकंदांपेक्षा जास्त नसावी.

स्पेअर स्टीयरिंग गियरजास्तीत जास्त अर्ध्या, परंतु 7 नॉट्सपेक्षा कमी नसलेल्या फॉरवर्ड स्पीडने रडर एका बाजूकडून दुसरीकडे हलवण्याची खात्री करणे आवश्यक आहे. स्पेअर स्टीयरिंग गियर मुख्य पेक्षा स्वतंत्रपणे ऑपरेट करणे आवश्यक आहे आणि ते सर्व जहाजांवर स्थापित केले जाणे आवश्यक आहे, इमर्जन्सी टिलरसह प्राथमिक मॅन्युअल ड्राइव्ह असलेली जहाजे, अनेक स्वतंत्रपणे नियंत्रित रडर असलेली जहाजे आणि एक इलेक्ट्रो-हायड्रॉलिक स्टीयरिंग गियर असलेली जहाजे वगळता. स्वतंत्र हायड्रॉलिक पंप. प्राथमिक ते माध्यमिक संक्रमण सुकाणू 2 मिनिटांपेक्षा जास्त नसलेल्या वेळेत पूर्ण करणे आवश्यक आहे.

आपत्कालीन स्टीयरिंग गियरकमीत कमी 4 नॉट्सच्या फॉरवर्ड स्पीडने रुडर एका बाजूकडून दुसरीकडे हलवण्याची खात्री करणे आवश्यक आहे. आपत्कालीन ड्राइव्ह बल्कहेड डेकच्या खाली स्थित नसावे. जर मुख्य आणि आणीबाणीच्या ड्राइव्हस् एका खोलीत स्थित असतील तर त्याची स्थापना आवश्यक नसते.

मुख्य, सुटे आणि आपत्कालीन स्टीयरिंग ड्राइव्ह किंवा दोन मुख्य ड्राइव्ह युनिट्समध्ये काही सामाईक भाग आहेत, उदाहरणार्थ टिलर, सेक्टर, गिअरबॉक्स किंवा सिलेंडर ब्लॉक, परंतु या भागांची संरचनात्मक परिमाणे त्यानुसार वाढविली जातील या अटीवर परवानगी आहे. यूएसएसआर रजिस्टरच्या आवश्यकतांसह.

टिलर होइस्ट हे फक्त 500 प्रति टन वजन असलेल्या जहाजांसाठी सुटे किंवा आपत्कालीन स्टीयरिंग गियर मानले जाऊ शकतात. ट; जर ते इलेक्ट्रिक कॅप्स्टन किंवा विंचशी जोडले जाऊ शकतात, तर ते उर्जा स्त्रोतापासून चालणारी अतिरिक्त ड्राइव्ह म्हणून गणली जातील.

स्टीयरिंग उपकरणामध्ये स्टीयरिंग व्हील रोटेशन लिमिटर्सची प्रणाली असणे आवश्यक आहे जे त्यास 36.5° पेक्षा जास्त नसलेल्या कोनात हलवण्याची परवानगी देते. स्टीयरिंग ड्राइव्ह कंट्रोल सिस्टीम अशी असणे आवश्यक आहे की स्टीयरिंग व्हील लिमिटरपर्यंत पोहोचण्यापूर्वी स्टीयरिंग व्हील हलवणे थांबेल आणि कोणत्याही परिस्थितीत ते 35° च्या कोनात हलवण्याच्या क्षणापेक्षा नंतर नाही.

प्रत्येक स्टीयरिंग कंट्रोल स्टेशनजवळ रडर पोझिशन इंडिकेटर असणे आवश्यक आहे. अशी चिन्हे टिलर कंपार्टमेंटमध्ये देखील असावीत. रडर ब्लेडच्या खऱ्या स्थितीशी संबंधित रीडिंगची अचूकता यापेक्षा कमी नसावी: जी - जेव्हा रडर मध्यभागी स्थित असेल; 1.5° - 0 ते 5° शिफ्ट कोनांवर; 2.5° - 5 ते 35° शिफ्ट कोनांवर.

सुकाणू चाके.रडर हा सुकाणू प्रणालीचा तो भाग आहे जो जहाजाभोवती वाहणाऱ्या पाण्याच्या प्रभावाखाली त्याला वळण घेण्यास भाग पाडतो.

रुडर सामान्य, संतुलित आणि अर्ध-संतुलित असू शकतात.

सामान्य आणि अर्ध-संतुलित रडर्स, एक पंख बनलेला 1 , रुडरप्निया 4 आणि बॅलेरा 2 . ते हलके करण्यासाठी, पेन स्टीलच्या शीटने झाकलेल्या शीट फ्रेमच्या स्वरूपात बनविला जातो.

रुडरपीसमध्ये अनेक लूप असतात 5 ज्यामध्ये पिन घातल्या जातात 6 . रडर पोस्टमध्ये स्टीयरिंग व्हील लटकण्यासाठी छिद्रांसह लूप असतात. रडर स्टॉक जहाजाच्या हुलमधील एका छिद्रातून जातो ज्याला हेल्म पोर्ट म्हणतात. जहाजात पाणी शिरण्यापासून रोखण्यासाठी हेल्म पोर्ट ऑइल सीलने सील केले जाते. 9 . स्टॉकच्या सर्वात वरच्या भागाला रडर हेड म्हणतात.

सामान्य स्टीयरिंग व्हील.

1 - रडर पंख, 2 - स्टॉक, 3- सुकाणू डोके, 4 - रुडरपीस, 5 - लूप, 6-पिन, 7- टाच 8 - रुडरपोस्ट, 9- स्टफिंग बॉक्स.

संतुलित स्टीयरिंग व्हील रुडरपिस नाही. हे जहाजाच्या आत बसणाऱ्या बिजागरांवर विशेष प्रोट्रेशन्ससह विश्रांती घेते.

सुकाणू क्रिया.जेव्हा जहाज स्थिर असते तेव्हा रडर एका बाजूला किंवा दुसऱ्या बाजूला हलवण्याचा जहाजावर कोणताही परिणाम होणार नाही. चालू असताना, जर रडर सरळ असेल, म्हणजे, मध्य रेखांशाच्या (डायमेट्रिकल) विमानात, तर जहाज सरळ जाईल. हे घडते कारण येणाऱ्या पाण्याचा प्रवाह दोन्ही बाजूंनी हुलभोवती समान रीतीने वाहतो

स्टीयरिंग व्हील फॉरवर्ड स्थितीत आहे. a - उजवीकडे, b - डावीकडे.

जहाज आणि रडर. पण जसजसे रुडर बाजूला, उदाहरणार्थ, उजवीकडे, पुढच्या हालचालीत ठेवले जाते, तेव्हा स्टारबोर्डच्या बाजूने वाहणारे पाण्याचे प्रवाह त्यांच्या मार्गावर रडरच्या पंखांना भेटतात आणि त्यावर दबाव आणू लागतात. डाव्या बाजूला पाण्याला अडथळे येणार नाहीत. उजवीकडे असलेल्या पाण्याच्या जेटच्या दाबाखाली, रुडर आणि त्यासह स्टर्न डावीकडे सरकू लागेल, धनुष्य आत जाईल. उलट बाजू, आणि जहाज उजवीकडे वळेल.

जेव्हा स्टीयरिंग व्हील डावीकडे ठेवले जाते, तेव्हा आम्ही स्टर्नचे उजवीकडे विक्षेपण आणि डावीकडे धनुष्य पाहू.

उलट स्थितीत, उलट घटना घडेल: जेव्हा रडर उजवीकडे हलविला जाईल, तेव्हा पाण्याचे काउंटर जेट्स रडर ब्लेडच्या डाव्या बाजूला दाबतील आणि स्टर्नला उजवीकडे ढकलतील आणि धनुष्य डावीकडे; डावीकडे हलविले जाते, स्टर्न डावीकडे जाईल आणि धनुष्य उजवीकडे जाईल.

स्टीयरिंग व्हीलची स्थिती उलट करा. a - उजवीकडे, b - डावीकडे.

हे असे आहे की फॉरवर्ड मोशनमध्ये जहाज त्याच दिशेने फिरते ज्यामध्ये रडर ठेवलेला असतो आणि उलट दिशेने - रडरच्या स्थितीच्या विरुद्ध दिशेने.

चपळतेवर परिणाम करणारी कारणे. जहाज नियंत्रित करताना, प्रोपेलर, जडत्व, रोल, वारा आणि लाटा यांच्या चपळतेवर प्रभाव विचारात घेणे आवश्यक आहे.

जहाजाच्या वळण क्षमतेवर प्रोपेलर ऑपरेशनच्या प्रभावाचे विश्लेषण करताना, आपल्याला प्रोपेलर खेळपट्टीचे नाव माहित असणे आवश्यक आहे. घड्याळाच्या दिशेने फिरणारा प्रोपेलर, स्टर्नपासून धनुष्याकडे पाहिल्यास, त्याला उजव्या-पिच प्रोपेलर म्हणतात (चित्र 147); घड्याळाच्या उलट दिशेने फिरणारा स्क्रू हा डाव्या बाजूचा स्क्रू आहे (चित्र 148).

सिंगल-स्क्रू जहाजांवर ते उजवे-पिच प्रोपेलर स्थापित करतात, दुहेरी-स्क्रू जहाजांवर ते बाहेरच्या दिशेने कार्य करतात, म्हणजे उजवीकडे - उजव्या-पिच प्रोपेलर आणि डावीकडे - डावी-पिच प्रोपेलर (चित्र 149) ).

उजव्या-पिच प्रोपेलरच्या कृती अंतर्गत, एकल-रोटर जहाज त्याच्या धनुष्यासह उजवीकडे वळते: वर पुढे प्रवासथोडे, पण मागे - खूप. म्हणून, अरुंद भागात वळताना, शक्य असल्यास उजवीकडे वळणे चांगले.

दोन-प्रोपेलर जहाजावर, प्रोपेलर समान शक्तीने कार्य करत असल्यास त्यांची क्रिया परस्पर संतुलित असते.

रडरच्या ऐवजी स्थापित केलेले प्रोपेलर संलग्नक, जहाजाची कुशलता लक्षणीयरीत्या सुधारते. त्याचा वापर मुख्य इंजिनच्या स्थिर शक्तीवर जहाजाच्या वेगात 4-5% वाढ देखील सुनिश्चित करतो. नोजल दर्शवते

स्क्रूवर ठेवलेली एक अंगठी आणि स्टॉकवर निश्चित केली जाते, जी क्षैतिज विमानात उलगडते. प्रोपेलरने फेकलेले जेट एक प्रतिक्रियाशील शक्ती तयार करते, ज्यामुळे जहाजाचे फिरणे सुनिश्चित होते. स्टॉक अक्षाच्या विमानातील नोजलच्या शेपटीच्या भागात एक स्टॅबिलायझर आहे जो वाढवतो सुकाणू क्रियानोजल

मूलभूत नियंत्रणांव्यतिरिक्त, आपण देखील स्थापित करू शकता सुविधा सक्रिय नियंत्रण(स्वयं-चालित तोफा), आणि त्यापैकी काही केवळ कुशलता सुधारत नाहीत, परंतु हे सुनिश्चित करतात की जहाज लॅगसह हलते.

कंट्रोल ॲक्टिव्हेशन डिव्हाइसेस (ACS) चा फ्लीटमध्ये विस्तृत अनुप्रयोग आढळला आहे, कारण ते, प्रथम, कमी वेगाने जहाजाची युक्ती सुनिश्चित करतात आणि दुसरे म्हणजे, मुरिंग करताना जहाजाची कुशलता सुधारतात.

जहाजांवरील सर्वात सामान्य स्व-चालित बंदुकांमध्ये हे समाविष्ट आहे: सक्रिय रडर्स (एआर), थ्रस्टर्स (पीयू), सहायक प्रणोदन आणि स्टीयरिंग कॉलम्स (व्हीडीआरके).

सक्रीय रडरमध्ये स्टर्न रडरच्या मागच्या काठावर संलग्नक मध्ये सहायक प्रोपेलर असतो. इलेक्ट्रिकल इंजिनसहाय्यक प्रोपेलर ड्रॉप-आकाराच्या केसिंगमध्ये बंद आहे, त्यास पोकळ स्टॉकद्वारे वीजपुरवठा केला जातो आणि नियंत्रण व्हीलहाऊसमध्ये स्थित आहे. काही जहाजांवर, हे इंजिन, स्टॉकच्या शेवटी बसवलेले, टिलर कंपार्टमेंटमध्ये स्थित आहे आणि स्टॉकच्या आत असलेल्या शाफ्टद्वारे प्रोपेलरशी जोडलेले आहे. जेव्हा सहायक स्क्रू चालते तेव्हा एक थ्रस्ट फोर्स तयार होतो.

सक्रिय रुडरला एका विशिष्ट कोनात मध्यभागी वळवल्याने एक क्षण निर्माण होतो जो रडर शिफ्टच्या विरुद्ध दिशेने स्टर्न वळवतो. या प्रकरणात, अभिसरण व्यास मोठ्या प्रमाणात कमी केला जातो आणि जहाजाची कुशलता वेगावर अवलंबून नसते -
मुख्य इंजिनमधील प्रोपेलर अजिबात फिरू शकत नाही.

रडर सरळ स्थितीत असताना, सक्रिय रडरचा सहायक प्रोपेलर जहाजाला 3 नॉट्सपर्यंतचा वेग प्रदान करतो.

थ्रस्टर (PU) हे एक प्रणोदन यंत्र आहे जे जलरेषेखालील आडवा बोगद्यामध्ये बंदिस्त आहे आणि मध्यवर्ती समतलाला लंब असलेल्या दिशेने जोर तयार करते. बोगदा सहसा जहाजाच्या धनुष्यावर स्थित असतो, परंतु काही जहाजांवर थ्रस्टर आणि बोगदा धनुष्य आणि कठोर दोन्ही ठिकाणी स्थित असतात; या प्रकरणात, जहाज लॉगसह हलवू शकते. लाँचरचे कार्यरत शरीर प्रोपेलर (एकल आणि जोडलेले), पंख असलेले प्रोपल्सर किंवा पंप असू शकते. बोगद्याच्या प्रवेशद्वाराची छिद्रे पट्ट्यांसह बंद केली जातात आणि बोगद्याच्या पाईपमध्ये एक गिअरबॉक्स आणि वेगवेगळ्या दिशेने फिरणारे दोन स्क्रू ठेवलेले असतात. उलट करता येणारी इलेक्ट्रिक मोटर लाँचरच्या प्रोपेलर शाफ्टमध्ये गीअरबॉक्सद्वारे रोटेशन प्रसारित करते.

मागे घेता येण्याजोगा प्रोपल्शन-स्टीयरिंग स्तंभ, जो स्क्रू आणि संलग्नकांसह, संपूर्ण क्षितिजावर फिरविला जाऊ शकतो, ज्यामुळे कोणत्याही दिशेने थांबा तयार करणे शक्य होते. जहाज हलवत असताना, उपकरण हुलमधील एका विशेष शाफ्टमध्ये मागे घेतले जाते आणि जहाजाच्या हालचालींना अतिरिक्त प्रतिकार प्रदान करत नाही.

स्टीयरिंग डिव्हाइस जहाजाची नियंत्रणक्षमता (कोर्स स्थिरता आणि चपळता) सुनिश्चित करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे.

स्टीयरिंग उपकरणाचे सामान्य दृश्य चित्र 6.20 मध्ये दर्शविले आहे. स्टीयरिंग डिव्हाइसमध्ये स्टीयरिंग व्हील, स्टीयरिंग ड्राइव्ह आणि कंट्रोल ड्राइव्ह समाविष्ट आहे.

रडरमध्ये रडर ब्लेड आणि स्टॉक समाविष्ट आहे. रडर ब्लेडचा आधार एक शक्तिशाली अनुलंब बीम आहे - ruderpiece. क्षैतिज स्टिफनर्स आणि लूप रुडरपीसशी जोडलेले आहेत. त्यांच्या क्रॉस-सेक्शननुसार, रडर्स प्लेटमध्ये विभागले जातात आणि सुव्यवस्थित केले जातात. सुव्यवस्थित स्टीयरिंग व्हील - क्रॉस-सेक्शनमधील पोकळीचा आकार ड्रॉप-आकाराचा असतो, नियंत्रणक्षमता सुधारते, प्रोपेलरची कार्यक्षमता वाढते, स्वतःचे असते

तांदूळ. 6.19.रडरचे मुख्य प्रकार:ए - सामान्य असंतुलित;- संतुलन; व्ही- संतुलित निलंबित; जी- अर्ध-संतुलित, अर्ध-निलंबित.

उछाल, बियरिंग्जवरील भार कमी करते. या फायद्यांमुळे, जवळजवळ सर्व समुद्री जहाजांमध्ये सुव्यवस्थित रडर आहेत. रोटेशनच्या अक्षाच्या स्थितीनुसार, रडर्सचे विभाजन केले जाते: असंतुलित, अर्ध-संतुलित आणि संतुलित - सामान्य, निलंबित आणि अर्ध-निलंबित (चित्र 6.19). संतुलित आणि अर्ध-संतुलित रडरमध्ये, स्टीयरिंग व्हील क्षेत्राचा काही भाग (20% पर्यंत) स्टीयरिंग व्हीलच्या फिरण्याच्या अक्षापासून नाकामध्ये स्थित असतो, ज्यामुळे स्टीयरिंग व्हील आणि लोड चालू करण्यासाठी आवश्यक टॉर्क आणि शक्ती कमी होते. बियरिंग्ज वर.

बॅलर रडर ब्लेडवर टॉर्क प्रसारित करते आणि ते फिरवते. स्टॉक एक सरळ किंवा वक्र रॉड आहे, जो फ्लँज किंवा शंकूचा वापर करून रडर ब्लेडला एका टोकाला जोडलेला असतो आणि दुसरे टोक हेल्म पोर्ट पाईप आणि ऑइल सीलद्वारे जहाजाच्या हुलमध्ये प्रवेश करते. बॅलरला बियरिंग्जने आधार दिला जातो आणि त्याच्या वरच्या टोकाला बसवलेला असतो मशागत- सिंगल-आर्म किंवा डबल-आर्म लीव्हर.

स्टीयरिंग ड्राइव्ह स्टीयरिंग स्टॉकला स्टीयरिंग मशीनशी जोडते आणि त्यात टिलर आणि स्टीयरिंग मशीनमधून संबंधित ट्रान्समिशन असते. हायड्रॉलिक प्लंगर ड्राईव्ह अंजीर मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाते. 6.21 आणि स्टीयरिंग गियर oscillating सिलेंडर अंजीर सह. ६.२३. गियर-सेक्टर ड्राइव्ह (कालबाह्य प्रकार), टिलर आणि स्क्रू ड्राइव्ह वापरल्या जातात (चित्र 6.22).

तांदूळ.

६.२०. स्टीयरिंग गियर.

1 - रडर ब्लेड; 2 - रुडरपिस; 3 - साठा; 4 - लोअर बेअरिंग; 5 - स्टीयरिंग गियर; 6 - हेल्पोर्ट ट्यूब. जहाजाची सुरक्षितता स्टीयरिंग डिव्हाइसवर अवलंबून असते, म्हणून मुख्य ड्राइव्ह व्यतिरिक्त एक अतिरिक्त देखील असणे आवश्यक आहे. मुख्य ड्राइव्हने हे सुनिश्चित केले पाहिजे की स्टीयरिंग व्हील वळतेपूर्ण वेगाने पुढे

जहाजाच्या एका बाजूच्या 35° ते दुसऱ्या बाजूच्या 30° पर्यंत 28 सेकंदात (मेकॅनिकल स्टीयरिंग व्हील लिमिटर 35° आणि लिमिट स्विच 30°). सुटे ड्राइव्हने हे सुनिश्चित केले पाहिजे की रुडर अर्ध्या गतीने (परंतु 7 नॉट्सपेक्षा कमी नाही) 20° ते 20° दुसऱ्या बाजूला 60 सेकंदात हलवता येईल. टिलर डेक (ज्या खोलीत स्टीयरिंग गियर आहे) वर कोणतीही वॉटरलाईन विस्तारित असल्यास आपत्कालीन ड्राइव्ह प्रदान करणे आवश्यक आहे.

जहाजाच्या सुरक्षेसाठी स्टीयरिंग गियरचे विशेष महत्त्व लक्षात घेऊन, आधुनिक जहाजे सहसा मुख्य ड्राइव्ह (चित्र 6.21) च्या आवश्यकता पूर्ण करणार्या दोन समान ड्राइव्ह स्थापित करतात. हे स्टीयरिंग डिव्हाइसची विश्वासार्हता लक्षणीयरीत्या वाढवते, कारण या प्रकरणात घटकांची परस्पर बदली शक्य आहे. हायड्रॉलिक ड्राइव्हसह, स्टीयरिंग व्हील तेल पुरवठ्याद्वारे वळवले जातेएका हायड्रॉलिक सिलेंडरमध्ये आणि प्लंजरच्या कृती अंतर्गत टिलर आणि स्टीयरिंग व्हील फिरतात (विरुद्धच्या हायड्रॉलिक सिलेंडरमधून तेल मुक्तपणे वाहून जाते).

तांदूळ. ६.२१.सामान्य फॉर्म (a) आणि इलेक्ट्रो-हायड्रॉलिक स्टीयरिंग मशीनचे ऑपरेशन डायग्राम (b): 1-बॉलर, 2 – टिलर, 3 – सिलेंडर, 4 – प्लंजर, 5 – इलेक्ट्रिक मोटर, 6 –तेल पंप

, 7 - कंट्रोल स्टेशन. 6.19.रडरचे मुख्य प्रकार:तांदूळ. - सामान्य असंतुलित;६.२२. स्टीयरिंग गीअर्स: व्ही- टिलर;

- स्क्रू;

- क्षेत्रीय.

1- रडर पंख; 2- बॉलर; 3- टिलर; 4- स्टीयरिंग केबल; 5-दात क्षेत्र; 6- स्प्रिंग शॉक शोषक; 6.19.रडरचे मुख्य प्रकार: 7-स्क्रू स्पिंडल; 8- स्लाइडर.

मॅन्युअल टिलर ड्राइव्ह (चित्र 6.22. - सामान्य असंतुलित;) बोटींवर वापरला जातो. ड्रमवर केबल्स विरुद्ध दिशेने जखमा झाल्यामुळे, ड्रमसह स्टीयरिंग व्हील फिरते तेव्हा, एक केबल लांब होते आणि दुसरी लहान होते, ज्यामुळे टिलर आणि स्टीयरिंग व्हील फिरतात.

स्क्रू ड्राइव्ह (चित्र 6.22. व्ही) लहान जहाजांवर वापरले जाते. स्लाइडरच्या क्षेत्रामध्ये स्पिंडलवरील धागे विरुद्ध दिशेने असल्याने, जेव्हा स्पिंडल एका दिशेने फिरते तेव्हा स्लाइडर्स एकमेकांच्या जवळ जातात आणि जेव्हा दुसऱ्या दिशेने फिरवले जातात तेव्हा ते एकमेकांपासून दूर जातात. यामुळे टिलर आणि रुडर वळतात.

गीअर-सेक्टर ड्राइव्ह पूर्वी मोठ्या प्रमाणावर वापरली जात होती (चित्र 6.22.

). गिअरबॉक्सद्वारे इलेक्ट्रिक मोटरद्वारे चालविले जाते. या ड्राइव्हमध्ये, टिलर, नेहमीप्रमाणे, स्टॉकवर घट्टपणे माउंट केले जाते आणि गियर सेक्टर स्टॉकवर मुक्तपणे फिरते. टिलरला स्प्रिंग शॉक शोषक द्वारे सेक्टरशी जोडलेले आहे, जे रुडरपासून गिअरबॉक्समध्ये प्रसारित होणाऱ्या लाटांच्या धक्क्याला मऊ करते.

स्टीयरिंग गियर कंट्रोल ड्राइव्ह व्हीलहाऊसमध्ये स्थित स्टीयरिंग व्हील आणि स्टीयरिंग गियरला जोडते. सर्वात सामान्य इलेक्ट्रिक आणि हायड्रॉलिक ड्राइव्ह आहेत.

तांदूळ. ६.२३. ओस्किलेटिंग सिलेंडरसह स्टीयरिंग गियर

कमी वेगाने अरुंद जागेत, जहाज रडरला नीट ऐकू शकत नाही, कारण रडरवर वाहणाऱ्या प्रवाहाच्या कमी वेगामुळे रडरवरील ट्रान्सव्हर्स हायड्रोडायनामिक शक्ती झपाट्याने कमी होते. म्हणून, या प्रकरणांमध्ये, ते सहसा टगबोट्सची मदत घेतात किंवा जहाजावर सक्रिय नियंत्रण साधने (ACS) स्थापित करतात: थ्रस्टर्स, मागे घेण्यायोग्य रोटरी स्क्रू स्तंभ, सक्रिय रडर, रोटरी नोजल.

सक्रिय स्टीयरिंग व्हील (चित्र 6.25) हे स्टीयरिंग व्हीलमध्ये स्थापित केलेले एक लहान प्रोपेलर आहे आणि स्टीयरिंग व्हीलमध्ये तयार केलेल्या कॅप्सूलमध्ये स्थित इलेक्ट्रिक मोटर किंवा हायड्रॉलिक मोटरद्वारे चालविले जाते. काही प्रकरणांमध्ये, पोकळ स्टॉकमधून जाणाऱ्या शाफ्टमधून टिलरमध्ये असलेल्या इलेक्ट्रिक मोटरद्वारे प्रोपेलर चालविला जातो. मुख्य इंजिन चालू नसताना, स्टीयरिंग व्हील 90° पर्यंत फिरवले जाऊ शकते आणि सहायक प्रोपेलर चालू असताना इच्छित दिशेने जोर तयार करू शकतो. कधीकधी स्वयं-चालित बंदुकांची ही आवृत्ती वापरली जाते जेव्हा 2 - 4 नॉट्सच्या ऑर्डरच्या जहाजाचा कमी वेग सुनिश्चित करणे आवश्यक असते.

तांदूळ. ६.२४. थ्रस्टर (a) आणि मागे घेण्यायोग्य रोटरी प्रोपल्शन आणि स्टीयरिंग कॉलम (b).

रोटरी नोजल (Fig. 6.25.b) एक सुव्यवस्थित रिंग-आकाराचे शरीर आहे ज्यामध्ये स्क्रू फिरतो. नोजल वळल्यावर, प्रोपेलरने फेकलेल्या पाण्याचा जेट विचलित होतो, ज्यामुळे जहाज वळते. रोटरी संलग्नक कमी वेगाने आणि विशेषत: उलटात चपळता लक्षणीयरीत्या सुधारते. हे या वस्तुस्थितीद्वारे स्पष्ट केले आहे की पाण्याचा संपूर्ण प्रवाह स्टीयरिंग व्हीलच्या विपरीत, फॉरवर्ड आणि बॅकवर्ड दोन्ही गतींमध्ये नोजलद्वारे विचलित केला जातो. याव्यतिरिक्त, काही प्रकरणांमध्ये, नोजल स्क्रूची कार्यक्षमता वाढवू शकते.

लीव्हर प्रोपल्शन, पहिल्या भागात दर्शविल्याप्रमाणे, जहाजाला कोणत्याही दिशेने जाऊ देते.

Fig.6.25 सक्रिय रडर (a) आणि रोटरी संलग्नक (b): 1- रडर ब्लेड; 2- सहायक स्क्रू; 3- इलेक्ट्रिक मोटर 4- स्टॉक; 5- इलेक्ट्रिकल केबल; 6- प्रोपेलर; 7-रोटरी नोजल.

अझीमुथल कॉम्प्लेक्स "AZIPOD" वाढत्या प्रमाणात लोकप्रिय होत आहेत, जे मी प्रवासी जहाजांवर आणि आर्क्टिक जहाजांवर देखील स्थापित करतो. ठराविक मांडणीमध्ये खालील गोष्टींचा समावेश होतो: दोन आफ्ट-माउंट रोटरी रडर कॉलम्स ज्यामध्ये नेसेल्स असतात ज्यात इलेक्ट्रिक मोटर्स असतात ज्यात फिरवत “पुलिंग” प्रोपेलर (पीपीपी) (चित्र 6.26) असतात. प्रत्येक स्पीकरची शक्ती 24,000 kW पर्यंत आहे.

अंजीर.6.26. स्टीयरिंग कॉलम प्रकार "AZIPOD"

एक विशेष हायड्रॉलिक ड्राइव्ह हे सुनिश्चित करते की प्रत्येक गोंडोला प्रति सेकंद 8° पर्यंत कोनीय वेगासह 360° फिरतो. स्क्रूचे रोटेशन नियंत्रित केल्याने “फुल फॉरवर्ड” ते “फुल रिव्हर्स” या श्रेणीतील कोणताही ऑपरेटिंग मोड निवडणे शक्य होते. 180° नेसेल्स न फिरवता जहाजाला “फुल रिव्हर्स” मोड प्रदान केला जाऊ शकतो हे महत्त्वाचे आहे.

“ड्रायव्हिंग मोड"-जेव्हा जहाज तुलनेने जास्त वेगाने फिरत असेल तेव्हा वापरले जाते; या प्रकरणात, गोंडोला समकालिकपणे फिरतात (संयुक्त हस्तांतरणाचे कोन ±35° च्या आत असतात). अशा स्टीयरिंग कॉम्प्लेक्सची उच्च हायड्रोडायनामिक कार्यक्षमता लक्षात घेतली जाते: प्रोपेलरचे रोटेशन थांबले तरीही जहाजाची नियंत्रणक्षमता स्वीकार्य राहते. ड्रायव्हिंग मोड इमर्जन्सी ब्रेकिंगला परवानगी देतो (उलटामुळे - कॉलम न फिरवता);

“मॅन्युव्हरिंग मोड" (सॉफ्ट फॉर्म)- जेव्हा जहाज तुलनेने कमी वेगाने जात असेल तेव्हा वापरले जाते. या मोडमध्ये, गोंडोलांपैकी एक "मार्चिंग" उपकरणाचे कार्य राखून ठेवते, दुसरे 90° फिरवले जाते, त्यास शक्तिशाली स्टर्न थ्रस्टर म्हणून काम करण्यास भाग पाडते;

“मॅन्युव्हरिंग मोड" (कडक फॉर्म) – उजवीकडे आणि डाव्या बाजूला (+45° आणि –45°) शिफ्ट केलेले प्रोपेलर त्यांना “पुढे” किंवा “मागे” फिरवण्यास भाग पाडतात. जर उजव्या गोंडोलाचा प्रोपेलर “पुढे” काम करत असेल आणि डावा “मागे” काम करत असेल, तर स्टारबोर्डच्या बाजूच्या दिशेने एक ट्रान्सव्हर्स कंट्रोल फोर्स उद्भवतो; सममितीय परिस्थितीत - डाव्या बाजूच्या दिशेने.

सुकाणू यंत्र जहाजाला मार्गावर ठेवण्यासाठी किंवा त्याच्या हालचालीची दिशा बदलण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे. हे जहाजाची नियंत्रणक्षमता सुनिश्चित करते.

खालील रडर जहाजांवर वापरले जातात: सामान्य, संतुलित आणि अर्ध-संतुलित.

सामान्य स्टीयरिंग व्हील- हा एक रडर आहे, ज्याचा पंख रोटेशनच्या अक्षाच्या मागे स्थित आहे.

डिझाइननुसार, रडरचे 2 प्रकार आहेत: 1-थर किंवा सपाट, रडरपीसला जोडलेल्या फासांवर विश्रांती, आणि 2-थर, किंवा सुव्यवस्थित, ज्यामध्ये रडर ब्लेडमध्ये स्टीलच्या शीटने झाकलेली फ्रेम असते. गंज टाळण्यासाठी रिकामी जागा लाकूड किंवा हार्पियसने भरली जाते.

सामान्य स्टीयरिंग व्हील लटकण्यासाठी, रडर पिअर आणि रडर पोस्टवर लूप बनविल्या जातात. रुडर पियर्सवरील लूपमधील छिद्र शंकूच्या आकाराचे असतात, तर रुडर पोस्टवर ते दंडगोलाकार असतात. रुडर पोस्टवरील खालच्या लूपमध्ये थ्रू होल नसतो आणि तो स्टिअरिंग व्हीलचे वजन घेते असा सपोर्ट असतो. थ्रस्ट बेअरिंगमध्ये, पिनखाली “मसूर” ठेवला जातो. ऑपरेशन दरम्यान, जेव्हा परिधान केले जाते तेव्हा मसूर बदलले जातात. स्टीयरिंग व्हील लाटेच्या आघाताने वर उचलले जाऊ नये आणि त्याच्या बिजागरातून फाटले जाऊ नये म्हणून, पिनपैकी एक, सहसा वरच्या पिनला एक डोके असते. हे डिझाइन आपल्याला डॉकमध्ये प्रवेश न करता स्टीयरिंग व्हील काढण्याची परवानगी देते.

रुडरला 35° पेक्षा जास्त कोनात जाण्यापासून रोखण्यासाठी, लिमिटर्स स्थापित केले जातात: रुडर पिअरवर प्रोट्र्यूशन्स आणि रुडर पोस्ट, चेन, डेकवरील प्रोट्र्यूशन्स.

रुडर पियर्सचा वरचा भाग स्टॉकशी जोडलेला आहे. कनेक्शन पद्धती भिन्न असू शकतात, परंतु एक अपरिहार्य अट पूर्ण करणे आवश्यक आहे: स्टीयरिंग व्हील स्टॉकच्या अनुलंब शिफ्टशिवाय काढले जाणे आवश्यक आहे. सर्वात सामान्य म्हणजे बोल्ट केलेले फ्लँज कनेक्शन. शीर्ष टोकस्टिअरिंग गियर असलेल्या डेकवर स्टॉक बाहेर आणला जातो.

स्टॉकच्या मार्गासाठी कटआउटद्वारे पाणी जहाजाच्या हुलमध्ये प्रवेश करण्यापासून रोखण्यासाठी, ते हेल्मपोर्ट पाईपमध्ये ठेवले जाते, ज्याचे बाह्य प्लेटिंग आणि डेक फ्लोअरिंगशी कनेक्शन वॉटरटाइट केले जाते.

सुव्यवस्थित रडर्सचा वापर आपल्याला जहाज हलवत असताना पाण्याचा प्रतिकार कमी करण्यास अनुमती देतो. याबद्दल धन्यवाद, जहाजाची नियंत्रणक्षमता वाढली आहे आणि रडर हलविण्यावर खर्च होणारी शक्ती कमी झाली आहे.

पोकळ हँडलबार फ्रेममध्ये रुडरपियर्स, एक बाह्य रिम आणि अनेक बरगड्या असतात. शीथिंग शीट्स वेल्डिंगद्वारे फ्रेमशी जोडल्या जातात.

सामान्य 2-लेयर रडर लटकवणे 1-लेयर प्रमाणेच केले जाते, परंतु तेथे 2 पिन आहेत, ज्यामुळे आपण रडर ब्लेडला रडर पोस्टच्या शक्य तितक्या जवळ आणू शकता (ते सुव्यवस्थित देखील केले जाते). हा रडर ब्लेडचा एक निश्चित भाग आहे - काउंटर-रडर. हे डिझाइन आपल्याला जहाजाचा वेग 5-6% ने वाढविण्यास अनुमती देते.

अ) सामान्य फ्लॅट स्टीयरिंग व्हीलस्टीयरिंग व्हीलच्या अग्रभागी एक रोटेशन अक्ष आहे. रुडर ब्लेड 9, जाड स्टीलच्या शीटने बनविलेले, दोन्ही बाजूंना कडक करणाऱ्या बरगड्यांनी मजबूत केले जाते 8. ते रडरच्या जाड उभ्या काठाने कास्ट केले जातात किंवा बनवले जातात - रडर पियर्स 7 - बिजागर 6 सह, ज्यामध्ये पिन असतात. रडरचे 5 सुरक्षितपणे बांधलेले आहेत, 4 रडर पोस्टच्या बिजागरांवर टांगलेले आहेत 1 . रुडरपियर्सची खालची पिन स्टर्नपोस्ट 10 च्या टाचांच्या रिसेसमध्ये बसते, ज्यामध्ये घर्षण कमी करण्यासाठी तळाशी कडक स्टीलच्या मसूरसह कांस्य बुशिंग घातली जाते. स्टर्नपोस्टची टाच मसूरातून रडरचा दाब शोषून घेते.

स्टीयरिंग व्हीलला वरच्या दिशेने जाण्यापासून रोखण्यासाठी, पिनपैकी एक, सहसा वरच्या पिनला खालच्या टोकाला डोके असते. रुडर पियर्सचा वरचा भाग रुडर स्टॉक 2 शी एका विशेष फ्लँज 3 ने जोडलेला असतो. फ्लँज रोटेशनच्या अक्षापासून किंचित ऑफसेट आहे, त्यामुळे ते एक खांदा बनवते आणि रडर ब्लेड फिरविणे सोपे करते. फ्लँजचे विस्थापन, रडर ब्लेडच्या दुरुस्तीदरम्यान, स्टॉक न उचलता, फ्लँज डिस्कनेक्ट करून आणि ब्लेड आणि स्टॉकला वेगवेगळ्या दिशेने वळवण्याद्वारे ते रडर पोस्टच्या बिजागरांमधून काढू देते.

सामान्य सपाट रडर्स डिझाइनमध्ये सोपे आणि टिकाऊ असतात, परंतु जहाजाच्या हालचालीसाठी उत्कृष्ट प्रतिकार निर्माण करतात, म्हणून ते आवश्यक आहे उत्तम प्रयत्नत्यांच्या हस्तांतरणासाठी. आधुनिक जहाजे सुव्यवस्थित, संतुलित आणि अर्ध-संतुलित रडर वापरतात.

ब)पंख सुव्यवस्थित स्टीयरिंग व्हीलहे शीट स्टीलने झाकलेले वेल्डेड मेटल वॉटरप्रूफ फ्रेम आहे.

पंखांना एक सुव्यवस्थित आकार दिला जातो आणि काहीवेळा त्यावर अतिरिक्त विशेष संलग्नक स्थापित केले जातात - फेअरिंग्ज. रुडरपोस्ट देखील सुव्यवस्थित केले आहे.

V)यू बॅलन्स स्टीयरिंग व्हीलपंखाचा काही भाग रोटेशनच्या अक्षातून जहाजाच्या धनुष्याकडे हलविला जातो. या भागाचे क्षेत्रफळ, ज्याला शिल्लक भाग म्हणतात, पेनच्या एकूण क्षेत्रफळाच्या 20-30% आहे. रुडर हलवताना, पंखाच्या शिल्लक भागावर पाण्याच्या प्रवाहाच्या काउंटरचा दाब रूडरच्या फिरण्यास प्रोत्साहन देतो, ज्यामुळे स्टीयरिंग मशीनवरील भार कमी होतो.

d) अर्ध-संतुलित स्टीयरिंग व्हीलसमतोल भागापेक्षा भिन्न आहे कारण त्याच्या समतोल भागाची उंची मुख्य भागापेक्षा लहान आहे.

संतुलित आणि अर्ध-संतुलित स्टीयरिंग व्हील- हे रडर आहेत ज्यामध्ये रडर ब्लेड रोटेशनच्या अक्षाच्या दोन्ही बाजूंना स्थित आहे. या रडर्सना हलवण्यासाठी कमी प्रयत्न करावे लागतात. रोटेशनच्या अक्षापासून नाकामध्ये स्थित क्षेत्राचा भाग हा स्टीयरिंग व्हीलचा संतुलित भाग आहे. समतोल भागाचे क्षेत्रफळ आणि उर्वरित भागाचे गुणोत्तर हे संतुलनाची डिग्री असते आणि % मध्ये व्यक्त केली जाते. आधुनिक जहाजांवर, संतुलनाची डिग्री 20-30% आहे

स्टीयरिंग व्हील म्हणतात संतुलन, जर त्याच्या समतोल भागाची उंची स्टीयरिंग व्हीलच्या मुख्य भागाच्या उंचीइतकी असेल. जर बॅलन्सिंग पार्टची स्टॉकच्या अक्षाच्या बाजूने मुख्य भागापेक्षा कमी उंची असेल, तर असे स्टीयरिंग व्हील आहे अर्ध-संतुलित.

रडर पोस्ट नसलेल्या स्टर्नपोस्टवर बॅलन्स रडर बसविला जातो. स्टीयरिंग व्हील वरच्या भागात 2 बिजागरांवर आणि थ्रस्ट बेअरिंगवर टांगलेले आहे, परंतु भिन्न डिझाइन असू शकते: स्टीयरिंग व्हील स्टॉकद्वारे धरले जाते, ज्यामध्ये हेल्म पोर्टच्या खालच्या भागात थ्रस्ट बेअरिंग असते. एक संतुलित लटकन रडर अनेकदा आढळते. अशा रडरच्या पंखांना अजिबात आधार नसतो आणि तो फक्त स्टॉकद्वारे धरला जातो, जो थ्रस्ट आणि सपोर्ट बेअरिंगवर अवलंबून असतो.

सक्रिय सुकाणूहे एक सुव्यवस्थित स्टीयरिंग व्हील आहे जे एका लहान प्रोपेलरने सुसज्ज आहे. रडर हलवताना, प्रॉपेलरचा थ्रस्ट फोर्स रडरने निर्माण केलेल्या फोर्समध्ये जोडला जातो. कार्यक्षमता वाढविण्यासाठी, स्क्रू मार्गदर्शक नोजलमध्ये ठेवला जातो. स्टीयरिंग व्हीलवर टीयरड्रॉप-आकाराच्या फिटिंगमध्ये ठेवलेल्या इलेक्ट्रिक मोटरमधून प्रोपेलर फिरतो. स्थापनेची शक्ती 50 ते 700 एचपी पर्यंत असते. मुख्य इंजिनचा अपघात झाल्यास, आपण टेल रोटर वापरू शकता, जहाज 4-5 नॉट्सचा वेग राखेल.

बो थ्रस्टर्स. जहाजाच्या धनुष्यात, आडवा बोगदे तयार केले जातात ज्यामध्ये लहान असतात प्रोपेलर. थ्रस्टर्सचा व्यास 2 मीटरपर्यंत पोहोचतो, इंजिन पॉवर 800 एचपी पर्यंत आहे. जेटची दिशा बदलण्यासाठी, डॅम्पर्सची एक प्रणाली वापरली जाते, तसेच प्रोपेलर उलट करणे.

थ्रस्टर्स कमी आणि नियंत्रणक्षमता प्रदान करतात उलट करत आहे, तुम्हाला मागे राहूनही हालचाल करण्यास अनुमती देते. विविध प्रकारच्या जहाजांवर वापरले जाऊ शकते.

स्टीयरिंग केबल ट्रान्समिशनसह सेक्टर ड्राइव्ह. स्ट्रेट टिलरऐवजी सेक्टर स्टॉकवर निश्चित केला जातो. स्टीयरिंग केबलची प्रत्येक शाखा एका विशेष खोबणीसह क्षेत्राभोवती चालते आणि त्याच्या हबशी संलग्न असते. या डिझाइनसह, स्टीयरिंग केबलच्या नॉन-वर्किंग शाखेतील सुस्तपणा दूर केला जातो. सेक्टरच्या मध्यवर्ती कोनाचा आकार असा असावा की स्टीयरिंग केबलला मोठ्या किंक्स नसतात. सहसा ते रुडरच्या कोनाच्या दुप्पट असते, म्हणजे. 70 ओ.

समुद्रात रुडर दुरुस्त करताना, ते एका विशिष्ट स्थितीत सुरक्षित केले पाहिजे. या उद्देशासाठी, स्टीयरिंग गियरवर ब्रेक आहे. सेक्टरवर ब्रेक कमान स्थापित केले आहे, ज्यावर स्क्रू ड्राइव्ह वापरून ब्रेक पॅड दाबला जातो.

IN गियर ट्रान्समिशनसह सेक्टर ड्राइव्हदात सेक्टर आर्क आणि स्टीयरिंग ड्राइव्हला जोडलेल्या गियरसह जाळीच्या बाजूने व्यवस्थित केले जातात. गियर सेक्टर स्टॉकवर मुक्तपणे बसते आणि सरळ टिलरशी जोडलेले असते, बफर स्प्रिंग्सद्वारे स्टॉकशी कडकपणे जोडलेले असते. जेव्हा लाटा रडर ब्लेडवर आदळतात तेव्हा हे कनेक्शन सेक्टर दातांचे आणि गीअर्सचे तुटण्यापासून संरक्षण करते.

सध्या विस्तृत अनुप्रयोगमिळवा हायड्रॉलिक ड्राइव्हस् , जे एक प्रकारचे टिलर ड्राइव्ह आहेत. सरळ अनुदैर्ध्य टिलरवर एक स्लाइडर स्थापित केला आहे, जो सिलेंडर पिस्टनला रॉडद्वारे जोडलेला आहे. सिलिंडर इलेक्ट्रिक मोटरने चालविलेल्या पंपाशी जोडलेले असतात. पहिल्या सिलेंडरमधून द्रव पंप करताना, पिस्टन हलतात आणि टिलर फिरवतात. ड्राइव्ह सिस्टममध्ये समाविष्ट आहे बायपास वाल्व. जेव्हा एखादी लाट रडरच्या पंखावर आदळते तेव्हा अ जास्त दबाव, द्रव एका अतिरिक्त पाइपलाइनमधून बायपास व्हॉल्व्हद्वारे दुसर्या सिलेंडरमध्ये वाहते, दाब समान करते. यामुळे टिलरचा धक्का मऊ होतो.

स्टीयरिंग ॲक्ट्युएटर्स सक्रिय करण्यासाठी, वापरा वाफेची इंजिनेआणि इलेक्ट्रिक मोटर्स. मोठ्या जहाजांवर, एक नियम म्हणून, ते वापरतात मॅन्युअल ड्राइव्हस्, व्हीलहाऊसमध्ये स्थापित. स्टीयरिंग व्हील हलविणे सोपे करण्यासाठी, स्टीयरिंग व्हील आणि स्टीयरिंग ड्रममध्ये गियर किंवा वर्म गियर समाविष्ट केले आहे.

= खलाशी II वर्ग (p.56)=

हेही वाचा