स्टीयरिंग डिव्हाइसचा वापर जहाजाच्या हालचालीची दिशा बदलण्यासाठी किंवा दिलेल्या कोर्सवर ठेवण्यासाठी केला जातो.
नंतरच्या प्रकरणात, स्टीयरिंग डिव्हाइसचे कार्य बाह्य शक्तींचा प्रतिकार करणे आहे, जसे की वारा किंवा प्रवाह, ज्यामुळे जहाज त्याच्या इच्छित मार्गापासून विचलित होऊ शकते.
प्रथम फ्लोटिंग क्राफ्ट दिसल्यापासून स्टीयरिंग डिव्हाइसेस ज्ञात आहेत. प्राचीन काळी, सुकाणू उपकरणे जहाजाच्या एका बाजूला किंवा दोन्ही बाजूला स्टर्नवर बसवलेली मोठी ओअर्स होती.
मध्ययुगात, ते जहाजाच्या मध्यभागी असलेल्या स्टर्नपोस्टवर ठेवलेल्या आर्टिक्युलेटेड रडरने बदलले जाऊ लागले. या स्वरूपात ते आजपर्यंत जतन केले गेले आहे.
स्टीयरिंग डिव्हाइसमध्ये स्टीयरिंग व्हील, स्टॉक, स्टीयरिंग गियर, स्टीयरिंग गियर, स्टीयरिंग गियर आणि कंट्रोल स्टेशन (चित्र 1.34) असतात.
स्टीयरिंग डिव्हाइसमध्ये दोन ड्राइव्ह असणे आवश्यक आहे:मुख्य आणि सहायक.
मुख्य स्टीयरिंग गियर- ही यंत्रणा, स्टीयरिंग ॲक्ट्युएटर आहेत, पॉवर युनिट्सस्टीयरिंग गियर, तसेच सहाय्यक उपकरणेआणि सामान्य ऑपरेटिंग परिस्थितीत जहाजाचे स्टीयरिंग करण्याच्या उद्देशाने रडर हलविण्यासाठी आवश्यक असलेल्या स्टॉकवर टॉर्क लागू करण्याचे साधन (उदाहरणार्थ, टिलर किंवा सेक्टर).
सहायक स्टीयरिंग गियर- मुख्य स्टीयरिंग गीअर अयशस्वी झाल्यास जहाजाच्या सुकाणूसाठी आवश्यक असलेले हे उपकरण आहे, टिलर, सेक्टर किंवा त्याच हेतूसाठी असलेल्या इतर घटकांचा अपवाद वगळता.
मुख्य स्टीयरिंग ड्राइव्हने हे सुनिश्चित केले पाहिजे की रुडर एका बाजूच्या 350 वरून दुसऱ्या बाजूला 350 वर जास्तीत जास्त ऑपरेटिंग ड्राफ्टवर आणि जहाजाच्या पुढे जाण्याच्या गतीने 28 सेकंदांपेक्षा जास्त नाही.
सहाय्यक स्टीयरिंग गियर हे जहाजाच्या कमाल सर्व्हिस ड्राफ्टमध्ये रडरला एका बाजूच्या 150 वरून दुसऱ्या बाजूला 150 वर हलविण्यास सक्षम असणे आवश्यक आहे 60 सेकंदांपेक्षा जास्त नाही आणि वेग त्याच्या कमाल फॉरवर्ड सर्व्हिस स्पीडच्या निम्म्याइतका आहे.
सहायक स्टीयरिंग गियर टिलर कंपार्टमेंटमधून नियंत्रित करणे आवश्यक आहे. मुख्य ते संक्रमण सहाय्यक ड्राइव्ह 2 मिनिटांपेक्षा जास्त वेळेत पूर्ण करणे आवश्यक आहे.
स्टीयरिंग व्हील हा स्टीयरिंग डिव्हाइसचा मुख्य भाग आहे. हे स्टर्नमध्ये स्थित आहे आणि जहाज चालत असतानाच चालते. स्टीयरिंग व्हीलचा मुख्य घटक पंख आहे, जो आकारात सपाट (प्लेट-आकार) किंवा सुव्यवस्थित (प्रोफाइल) असू शकतो.
स्टॉकच्या रोटेशनच्या अक्षाशी संबंधित रडर ब्लेडच्या स्थितीवर आधारित, ते वेगळे केले जातात (चित्र 1.35):
सामान्य स्टीयरिंग व्हील - रडर ब्लेडचे विमान रोटेशनच्या अक्षाच्या मागे स्थित आहे;
अर्ध-संतुलित स्टीयरिंग व्हील - रडर ब्लेडचा फक्त एक मोठा भाग रोटेशनच्या अक्षाच्या मागे स्थित असतो, ज्यामुळे स्टीयरिंग व्हील हलवताना कमी टॉर्क होतो;
बॅलन्स रडर - रडर पंख रोटेशनच्या अक्षाच्या दोन्ही बाजूंना इतके स्थित आहे की रडर हलवताना कोणतेही महत्त्वपूर्ण क्षण उद्भवत नाहीत.
ऑपरेशनच्या तत्त्वावर अवलंबून, निष्क्रिय आणि सक्रिय रडर्स वेगळे केले जातात. स्टीयरिंग उपकरणांना निष्क्रिय म्हणतात, जे जहाज चालू असताना किंवा अधिक अचूकपणे, जहाजाच्या हुलच्या सापेक्ष पाण्याच्या हालचाली दरम्यान वळण्याची परवानगी देते.
कमी वेगाने फिरताना जहाजांची प्रोपेलर प्रणाली त्यांना आवश्यक ती कुशलता प्रदान करत नाही. म्हणून, बऱ्याच जहाजांवर, युक्तीची वैशिष्ट्ये सुधारण्यासाठी, सक्रिय नियंत्रण साधने वापरली जातात, ज्यामुळे जहाजाच्या मध्यभागी असलेल्या दिशेशिवाय इतर दिशानिर्देशांमध्ये कर्षण तयार करणे शक्य होते. यामध्ये हे समाविष्ट आहे: सक्रिय रडर, थ्रस्टर्स, रोटरी प्रोपेलर कॉलम आणि वेगळे रोटरी नोजल.
सक्रिय रडर म्हणजे रडर ब्लेडच्या अनुगामी काठावर (चित्र 1.36) स्थापित केलेला एक सहायक स्क्रू असलेला रडर असतो. रडर ब्लेडमध्ये इलेक्ट्रिक मोटर तयार केली जाते, प्रोपेलर चालवते, जी नुकसान होण्यापासून संरक्षण करण्यासाठी संलग्नकमध्ये ठेवली जाते.
रडर ब्लेडला प्रोपेलरसह एका विशिष्ट कोनात फिरवल्यास, एक ट्रान्सव्हर्स स्टॉप दिसून येतो, ज्यामुळे जहाज वळते. सक्रिय रडरचा वापर 5 नॉट्सपर्यंत कमी वेगाने केला जातो.
घट्ट पाण्याच्या भागात युक्ती करताना, सक्रिय रडरचा वापर मुख्य प्रणोदन यंत्र म्हणून केला जाऊ शकतो, ज्यामुळे जहाजाची उच्च कुशलता सुनिश्चित होते. येथे उच्च गतीसक्रिय रडर स्क्रू बंद केला आहे आणि रडर नेहमीप्रमाणे हलविला आहे.
रोटरी नोजल वेगळे करा(अंजीर 1.37). रोटरी नोजल एक स्टील रिंग आहे, ज्याचे प्रोफाइल विंग घटकाचे प्रतिनिधित्व करते. नोजल इनलेटचे क्षेत्रफळ आउटलेट क्षेत्रापेक्षा मोठे आहे.
प्रोपेलर त्याच्या सर्वात अरुंद विभागात स्थित आहे. रोटरी संलग्नक स्टॉकवर स्थापित केले आहे आणि रडर बदलून, प्रत्येक बाजूला 40° पर्यंत फिरते.
स्वतंत्र रोटरी नोझल अनेक वाहतूक जहाजांवर, प्रामुख्याने नदी आणि मिश्रित नेव्हिगेशनवर स्थापित केले जातात आणि त्यांची उच्च कुशलता सुनिश्चित करतात.
(अंजीर 1.38). जहाजाच्या धनुष्याच्या टोकाला नियंत्रित करण्यासाठी प्रभावी माध्यमे निर्माण करण्याची गरज असल्यामुळे जहाजांना थ्रस्टरसह सुसज्ज केले गेले आहे.
लाँचर्स मुख्य प्रोपल्सर्स आणि स्टीयरिंग गियरच्या ऑपरेशनची पर्वा न करता जहाजाच्या मध्यवर्ती भागाच्या लंब दिशेने एक ट्रॅक्शन फोर्स तयार करतात.
विविध उद्देशांसाठी मोठ्या संख्येने जहाजे थ्रस्टर्ससह सुसज्ज आहेत. प्रोपेलर आणि रडरच्या संयोगाने, PU जहाजाची उच्च कुशलता प्रदान करते, हालचाली, निर्गमन किंवा जवळजवळ लॉगसह घाटाकडे जाण्याच्या अनुपस्थितीत स्पॉट चालू करण्याची क्षमता प्रदान करते.
अलीकडे, AZIPOD (Azimuthing इलेक्ट्रिक प्रोपल्शन ड्राइव्ह) इलेक्ट्रिक प्रोपल्शन प्रणाली व्यापक बनली आहे, ज्यामध्ये डिझेल जनरेटर, इलेक्ट्रिक मोटर आणि प्रोपेलर (चित्र 1.39) समाविष्ट आहे.
जहाजाच्या इंजिन रूममध्ये स्थित डिझेल जनरेटर वीज निर्माण करतो, जी केबल कनेक्शनद्वारे इलेक्ट्रिक मोटरला प्रसारित केली जाते. प्रोपेलरचे रोटेशन सुनिश्चित करणारी इलेक्ट्रिक मोटर एका विशेष गोंडोलामध्ये स्थित आहे. स्क्रू क्षैतिज अक्षावर आहे, यांत्रिक गीअर्सची संख्या कमी करते. स्टीयरिंग कॉलममध्ये 3600 पर्यंत रोटेशन एंगल आहे, ज्यामुळे जहाजाची नियंत्रणक्षमता लक्षणीय वाढते.
AZIPOD चे फायदे:
बांधकाम दरम्यान वेळ आणि पैसा वाचवणे;
उत्कृष्ट कुशलता;
इंधनाचा वापर 10-20% कमी होतो;
जहाजाच्या हुलचे कंपन कमी झाले आहे;
प्रोपेलरचा व्यास लहान आहे या वस्तुस्थितीमुळे, पोकळ्या निर्माण होण्याचा प्रभाव कमी झाला आहे;
कोणताही प्रोपेलर रेझोनान्स प्रभाव नाही.
AZIPOD च्या वापराचे एक उदाहरण म्हणजे डबल-ॲक्टिंग टँकर (Fig. 1.40), जे उघडे पाणीहे सामान्य जहाजासारखे हलते, परंतु बर्फात ते प्रथम बर्फ ब्रेकरसारखे कठोरपणे हलते. बर्फाच्या नेव्हिगेशनसाठी, DAT चा स्टर्न बर्फ तोडण्यासाठी बर्फ मजबुतीकरण आणि AZIPOD ने सुसज्ज आहे.
अंजीर मध्ये. १.४१. उपकरणे आणि नियंत्रण पॅनेलच्या व्यवस्थेचा एक आकृती दर्शविला आहे: पुढे जात असताना जहाज नियंत्रित करण्यासाठी एक नियंत्रण पॅनेल, कठोर पुढे जात असताना जहाज नियंत्रित करण्यासाठी दुसरे नियंत्रण पॅनेल आणि पुलाच्या पंखांवर दोन नियंत्रण पॅनेल.
प्रत्येक समुद्रात जाण्यापूर्वी स्टीयरिंग गियरकामाची तयारी करा: सर्व भागांची काळजीपूर्वक तपासणी करा, आढळलेले कोणतेही दोष दूर करा, जुन्या ग्रीसचे घासलेले भाग स्वच्छ करा आणि पुन्हा वंगण घालणे.
त्यानंतर, घड्याळाच्या प्रभारी अधिकाऱ्याच्या मार्गदर्शनाखाली, रडरची चाचणी करून स्टीयरिंग डिव्हाइसची सेवाक्षमता तपासली जाते. शिफ्टिंग करण्यापूर्वी, स्टर्न स्वच्छ आहे आणि कोणतीही फ्लोटिंग उपकरणे किंवा परदेशी वस्तू रडरच्या फिरण्यात व्यत्यय आणत नाहीत याची खात्री करणे आवश्यक आहे.
त्याच वेळी, स्टीयरिंग व्हील फिरवण्याची सुलभता आणि अगदी किरकोळ जाम नसणे देखील तपासा. रडर ब्लेडच्या सर्व पोझिशन्समध्ये, स्टीयरिंग इंडिकेटरच्या संकेतांचा पत्रव्यवहार आणि स्थलांतर करण्यासाठी घालवलेल्या वेळेची तुलना केली जाते.
टिलर कंपार्टमेंट नेहमी लॉक केलेले असणे आवश्यक आहे. त्याच्या चाव्या चार्ट रूममध्ये आणि इंजिन रूममध्ये खास नियुक्त केलेल्या कायम ठिकाणी ठेवल्या जातात, आणीबाणीची की काचेच्या दरवाजासह लॉक केलेल्या कॅबिनेटमध्ये टिलर कंपार्टमेंटच्या प्रवेशद्वारावर असते.
नेव्हिगेशन ब्रिज आणि टिलर कंपार्टमेंट दरम्यान दोन स्वतंत्रपणे कार्यरत कम्युनिकेशन लाईन्स स्थापित केल्या पाहिजेत.
बंदरावर आल्यावर आणि मुरिंग पूर्ण झाल्यावर, स्टीयरिंग व्हील सरळ स्थितीत ठेवले जाते, स्टीयरिंग मोटरची शक्ती बंद केली जाते, स्टीयरिंग गियरची तपासणी केली जाते आणि सर्वकाही योग्य क्रमाने आढळल्यास, टिलर कंपार्टमेंट आहे. बंद
सुकाणू यंत्राचा वापर जहाजाच्या हालचालीची दिशा बदलण्यासाठी केला जातो, हे सुनिश्चित करते की रडर ठराविक कालावधीत एका विशिष्ट कोनात हलविला जातो. त्याचे मुख्य भाग आहेत:
· नियंत्रण केंद्र;
कंट्रोल स्टेशनपासून स्टीयरिंग मोटरपर्यंत स्टीयरिंग गियर:
· स्टीयरिंग मोटर;
· स्टीयरिंग मोटर पासून स्टीयरिंग स्टॉक पर्यंत स्टीयरिंग ड्राइव्ह;
एक रडर किंवा रोटरी संलग्नक जे थेट जहाजाचे सुकाणू नियंत्रण प्रदान करते.
स्टीयरिंग डिव्हाइसचे मुख्य घटक अंजीर मध्ये दर्शविले आहेत. ३.१०.
सुकाणू चाक- मुख्य अवयव जे डिव्हाइसचे ऑपरेशन सुनिश्चित करते. हे जहाज चालत असतानाच चालते आणि बहुतेक प्रकरणांमध्ये ते स्टर्नमध्ये असते. सहसा जहाजावर एक रडर असतो. परंतु काहीवेळा, स्टीयरिंग व्हीलचे डिझाइन सुलभ करण्यासाठी (परंतु स्टीयरिंग डिव्हाइस नाही, जे या प्रकरणात अधिक क्लिष्ट होते), अनेक रडर स्थापित केले जातात, ज्याच्या क्षेत्रांची बेरीज अंदाजे क्षेत्राच्या समान असावी. रडर ब्लेड.
स्टीयरिंग व्हीलचा मुख्य घटक पंख आहे. क्रॉस-सेक्शनल आकारानुसार, रडर ब्लेड असू शकते: अ) प्लेटसारखे किंवा सपाट, ब) सुव्यवस्थित किंवा प्रोफाइल केलेले.
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
Fig.3.10 स्टीयरिंग डिव्हाइस
1 - रडर ब्लेड; 2 - साठा; - 3 - टिलर; 4 - स्टीयरिंग गियरसह स्टीयरिंग मशीन; 5 - हेल्मपोर्ट ट्यूब; 6 - बाहेरील कडा कनेक्शन; 7 - मॅन्युअल ड्राइव्ह.
प्रोफाइल केलेल्या रुडर ब्लेडचा फायदा असा आहे की त्यावरील दाबाची शक्ती प्लेट रडरवरील दाबापेक्षा (३०% किंवा त्याहून अधिक) जास्त असते, ज्यामुळे जहाजाची कुशलता सुधारते. स्टीयरिंग व्हीलच्या इनकमिंग (समोरच्या) काठापासून अशा स्टीयरिंग व्हीलच्या दाबाच्या केंद्राचे अंतर कमी असते आणि प्रोफाइल केलेले स्टीयरिंग व्हील चालू करण्यासाठी लागणारा क्षण देखील प्लेट स्टीयरिंग व्हीलपेक्षा कमी असतो. परिणामी, कमी शक्तिशाली स्टीयरिंग मशीन आवश्यक असेल. याव्यतिरिक्त, प्रोफाइल केलेले (सुव्यवस्थित) रडर प्रोपेलरची कार्यक्षमता सुधारते आणि जहाजाच्या हालचालींना कमी प्रतिकार निर्माण करते.
DP वर रडर ब्लेड प्रक्षेपणाचा आकार हुलच्या कठोर निर्मितीच्या आकारावर अवलंबून असतो आणि क्षेत्र जहाजाच्या लांबी आणि मसुद्यावर अवलंबून असते (L आणि d) समुद्री जहाजांसाठी, रडर ब्लेड क्षेत्र निवडले जाते मध्यभागी असलेल्या जहाजाच्या बुडलेल्या भागाच्या 1.7-2.5% च्या आत. स्टॉक अक्ष हा रडर ब्लेडच्या रोटेशनचा अक्ष आहे. रडर स्टॉक हेल्म्समन पाईपद्वारे हुलच्या मागील व्हॅलेन्समध्ये प्रवेश करतो. स्टॉकच्या (डोके) वरच्या भागावर, टिलर नावाचा लीव्हर किल्लीला जोडलेला असतो, जो स्टॉकमधून रडर ब्लेडवर टॉर्क प्रसारित करतो.
| |
शिप रडर्सचे सामान्यतः खालील निकषांनुसार वर्गीकरण केले जाते:
जहाजाच्या हुलला रडर ब्लेड जोडण्याच्या पद्धतीनुसार, रडर वेगळे केले जातात:
अ) सोपे- स्टीयरिंग व्हीलच्या खालच्या टोकाला सपोर्टसह किंवा रडर पोस्टवर अनेक सपोर्टसह;
ब) अर्ध-निलंबित- स्टीयरिंग व्हीलच्या उंचीसह एका मध्यवर्ती बिंदूवर विशेष ब्रॅकेटवर समर्थनासह;
V) लटकणे- स्टॉकवर लटकणे.
रडर ब्लेडच्या सापेक्ष रोटेशनच्या अक्षाच्या स्थितीनुसार, खालील रडर वेगळे केले जातात:
अ) असंतुलित- पंखांच्या अग्रगण्य (इनकमिंग) काठावर स्थित असलेल्या अक्षासह;
ब) संतुलन- स्टीयरिंग व्हीलच्या अग्रभागापासून काही अंतरावर असलेल्या अक्षासह.
अंजीर 3.11 साधे असंतुलित स्टीयरिंग व्हील.
अंजीर 3.12 अर्ध-निलंबित असंतुलित स्टीयरिंग व्हील.
Fig.3.13 निलंबित असंतुलित रडर.
अंजीर. 3.14 साधे संतुलन साधणारा रडर.
Fig.3.15 अर्ध-निलंबित शिल्लक रडर (अर्ध-निलंबित)
Fig.3.16 निलंबित शिल्लक रडर.
स्टीयरिंग गियरव्हीलहाऊसपासून टिलर कंपार्टमेंटमधील स्टीयरिंग मशीनपर्यंत नेव्हिगेटरकडून आदेश प्रसारित करण्याचा हेतू आहे. सर्वाधिक अनुप्रयोगइलेक्ट्रिक किंवा हायड्रॉलिक ट्रान्समिशन शोधा. लहान जहाजांवर, रोलर किंवा केबल ड्राइव्हस्, नंतरच्या बाबतीत, या ड्राइव्हला स्टर्ट्रोसोव्हिम म्हणतात.
नियंत्रण साधने स्टीयरिंग व्हीलची स्थिती आणि संपूर्ण डिव्हाइसच्या योग्य ऑपरेशनचे निरीक्षण करा.
स्टीयरिंग व्हील मॅन्युअली चालवताना कंट्रोल डिव्हाइसेस हेल्म्समनला ऑर्डर पाठवतात.
स्टीयरिंग डिव्हाइस सर्वात एक आहे महत्वाची उपकरणेजहाजाच्या अस्तित्वाची खात्री करणे. अपघात झाल्यास, स्टीयरिंग डिव्हाइसमध्ये बॅकअप स्टीयरिंग कंट्रोल पोस्ट असते, ज्यामध्ये स्टीयरिंग व्हील आणि मॅन्युअल ड्राइव्ह असते, जे टिलर कंपार्टमेंटमध्ये किंवा त्याच्या जवळ असते.
कमी जहाजाच्या वेगात, सुकाणू उपकरणे अपर्याप्तपणे प्रभावी होतात आणि कधीकधी जहाज पूर्णपणे अनियंत्रित बनतात. कुशलता वाढवण्यासाठी, काही प्रकारच्या आधुनिक जहाजे (मासेमारी जहाज, टगबोट्स, प्रवासी आणि विशेष जहाजे) सक्रिय रडर, रोटरी नोझल, थ्रस्टर्स किंवा विंग्ड प्रोपल्सर्स स्थापित करतात. ही उपकरणे जहाजांना स्वतंत्रपणे कार्य करण्यास परवानगी देतात जटिल युक्त्याखुल्या समुद्रात, तसेच सहाय्यक टग्सशिवाय अरुंद भागातून जा, रोडस्टेड आणि बंदराच्या पाण्यात प्रवेश करा आणि बर्थजवळ जा, वळवा आणि त्यांच्यापासून दूर जा, वेळ आणि पैशाची बचत करा.
सक्रिय सुकाणू(चित्र 3.17) हे सुव्यवस्थित रडरचे एक पंख आहे, ज्याच्या मागच्या काठावर रोलर बेव्हल गियरद्वारे चालविलेल्या प्रोपेलरसह एक नोजल आहे जो पोकळ स्टॉकमधून जातो आणि स्टॉकच्या डोक्यावर बसवलेल्या इलेक्ट्रिक मोटरमधून फिरतो. . रडर ब्लेडमध्ये बसवलेल्या पाण्यावर आधारित इलेक्ट्रिक मोटर (पाण्यात काम करणाऱ्या) पासून प्रोपेलर फिरवणारा सक्रिय रडरचा प्रकार आहे. जेव्हा सक्रिय रडर बोर्डवर हलविला जातो, तेव्हा त्यात कार्यरत प्रोपेलर एक स्टॉप तयार करतो जो जहाजाच्या रोटेशनच्या अक्षाच्या सापेक्ष स्टर्नला वळवतो. जेव्हा जहाज चालत असताना सक्रिय रडर प्रोपेलर चालते तेव्हा जहाजाचा वेग 2-3 नॉट्सने वाढतो. जेव्हा मुख्य इंजिन बंद केले जातात, तेव्हा सक्रिय रडर प्रोपेलरच्या ऑपरेशनमुळे जहाजाचा वेग 5 पर्यंत कमी होतो. गाठ
अंजीर 3.17 बेव्हल गियर ते प्रोपेलरसह सक्रिय स्टीयरिंग व्हील.
रोटरी नोजल, रडरऐवजी स्थापित केलेले, जेव्हा बोर्डवर ठेवले जाते, तेव्हा प्रोपेलरने फेकलेल्या पाण्याच्या जेटला विचलित करते, ज्याच्या प्रतिक्रियेमुळे जहाजाचा कडक टोक वळतो. रोटरी नोझल्स हे प्रोपेलरचे मार्गदर्शक नोझल आहेत जे उभ्या स्टॉकवर बसवले जातात, ज्याचा अक्ष प्रोपेलर डिस्कच्या समतल प्रोपेलरच्या अक्षाला छेदतो (चित्र 29). रोटरी मार्गदर्शक नोजल प्रोपल्शन कॉम्प्लेक्सचा एक भाग आहे आणि त्याच वेळी स्टीयरिंग व्हील बदलून नियंत्रण घटक म्हणून कार्य करते. डीपीमधून काढलेली नोझल कंकणाकृती पंख म्हणून काम करते, ज्यावर पार्श्व लिफ्ट फोर्स उद्भवते, ज्यामुळे जहाज वळते. नोजल स्टॉकवर उद्भवणारा हायड्रोडायनामिक क्षण (पुढच्या बाजूस आणि दोन्ही बाजूस उलट मध्ये) त्याच्या शिफ्टचा कोन वाढवतो. याचा प्रभाव कमी करण्यासाठी नकारात्मक बिंदू, नोजलच्या शेपटीच्या भागात सममितीय प्रोफाइलसह स्टॅबिलायझर स्थापित केले आहे. जहाजाच्या डीपीच्या सापेक्ष नोजलच्या फिरण्याचा कोन, नियमानुसार, 30-35° आहे.
अंजीर.3.18. रोटरी नोजल.
थ्रस्टर्ससामान्यत: हुलमधून जाणाऱ्या बोगद्याच्या रूपात, फ्रेमच्या विमानात आफ्ट आणि
अंजीर.3.19 योजनाबद्ध आकृतीथ्रस्टर
स्टीयरिंग डिव्हाइस समाविष्ट आहे स्टीयरिंग गियरटिलर, सेक्टर, स्क्रू किंवा हायड्रॉलिक ड्राइव्ह आणि स्वतः स्टीयरिंग व्हील, मुख्य आणि मॅन्युअल (स्पेअर) स्टीयरिंग व्हील ड्राइव्ह.
स्टीयरिंग उपकरणांच्या मुख्य आवश्यकतांमध्ये हे समाविष्ट आहे:
समुद्री जहाजांसाठी जास्तीत जास्त रडर कोन 35 अंश असावा आणि नदीच्या पात्रांसाठी तो 45 अंशांपर्यंत पोहोचू शकतो;
रुडर एका बाजूपासून दुसऱ्या बाजूला हलवण्याचा कालावधी 28 सेकंदांपेक्षा जास्त नसावा;
स्टीयरिंग गीअर्सने 45 अंशांपर्यंत रोलिंगसह शिप रोलिंग, 22.5 अंशांपर्यंत दीर्घकालीन रोल आणि 10 अंशांपर्यंत ट्रिम करण्याच्या परिस्थितीत स्टीयरिंग डिव्हाइसचे विश्वसनीय ऑपरेशन सुनिश्चित केले पाहिजे.
दोष शोधणे आणि दुरुस्ती. TO वैशिष्ट्यपूर्ण दोषस्टीयरिंग गियर समाविष्ट आहे:
स्टीयरिंग स्टॉकच्या जर्नल्सचा पोशाख, त्याचे वाकणे आणि वळणे;
बेअरिंग्ज, पिन, मसूर यांचा पोशाख;
स्टॉक आणि रडर ब्लेड यांच्यातील कनेक्शनचे नुकसान;
गंज आणि इरोशन नुकसान, रडर ब्लेड क्रॅक;
स्टीयरिंग व्हील चुकीचे संरेखन.
तांत्रिक स्थितीस्टीयरिंग गियर जहाजाच्या प्रत्येक नियमित सर्वेक्षणापूर्वी (जलतेवर किंवा गोदीत), जहाजाच्या दुरुस्तीपूर्वी आणि नंतर आणि खराब झाल्याचा संशय असल्यास निर्धारित केले जाते.
स्टीयरिंग डिव्हाइसचे दोष शोधणे दोन टप्प्यात केले जाते.
पहिल्या टप्प्यावर, कोणतेही विघटन न करता, स्टीयरिंग डिव्हाइसची सामान्य तांत्रिक स्थिती बाह्य तपासणीद्वारे (बोट आणि डायव्हिंग तपासणीद्वारे) निर्धारित केली जाते: रडर ब्लेड आणि निर्देशकांच्या स्थितीचे अनुपालन (ट्विस्टचे प्रमाण निर्धारित करण्यासाठी रडर स्टॉक); बेअरिंगमधील मंजुरी आणि स्टर्नपोस्ट टाच ते रडर ब्लेड (एच) (रडर सॅगिंग) पर्यंतची उंची:
दुस-या टप्प्यावर, स्टीयरिंग डिव्हाइस विघटित आणि वेगळे केले जाते.
विघटन करणे, वेगळे करणे.रडर काढून टाकण्यापूर्वी, मागील भागामध्ये एक फ्लोअरिंग स्थापित केले जाते, होइस्ट टांगले जातात, स्लिंग्ज, जॅक आणि आवश्यक साधने तयार केली जातात. Disassembly मध्ये खालील ऑपरेशन्स समाविष्ट आहेत:
मॅन्युअल स्टीयरिंग व्हील ड्राइव्ह आणि ब्रेक डिव्हाइस वेगळे करा आणि मेकॅनिकल ड्राइव्हच्या गीअर सेक्टरला वेगळे करा;
स्टीयरिंग स्टॉकच्या डोक्यावरून गियर सेक्टर आणि टिलर काढा;
रडर स्टॉकचे बीयरिंग वेगळे करा, डिस्कनेक्ट करा आणि स्टॉकला रडरपीसपासून वेगळे करा;
स्टर्न व्हॅलेन्समधून रडर ब्लेड वाढवा आणि काढा आणि गोदी, जहाज किंवा घाटाच्या डेकवर खाली करा;
स्ट्रॅप केलेला स्टॉक हेल्म पोर्ट पाईपद्वारे डेकवर खाली केला जातो;
मसूर स्टर्नपोस्ट टाच सॉकेटमधून त्यातील छिद्रातून बाहेर काढला जातो.
बुशिंग-बेअरिंग, स्टर्नपोस्टच्या टाचमध्ये दाबले जाते, लक्षणीय पोशाख झाल्यास, लांबीच्या बाजूने कापले जाते आणि त्याच्या कडा चिरडल्यानंतर, सॉकेटमधून बाहेर काढले जाते.
स्टीयरिंग डिव्हाइस वेगळे करताना, स्टीयरिंग स्टॉकमधून टिलर काढून टाकणे ही सर्वात मोठी अडचण आहे. नियमानुसार, इंटरफेरन्स फिटसह गरम असताना टिलर स्टॉकच्या डोक्यावर दाबला जातो. काहीवेळा काढून टाकण्यासाठी टिलरचे डोके वेगळे करताना गॅस कटरने कापले जाते आणि तपशीलवार दोष शोधले जातात, त्यानंतर स्टीयरिंग गियर भागांची दुरुस्ती केली जाते.
स्टॉक जर्नल्सचा पोशाख चर काढून टाकला जातो (स्टॉक जर्नलच्या व्यासातील अनुज्ञेय घट नाममात्र मूल्याच्या 10% पेक्षा जास्त नाही) किंवा इलेक्ट्रिक सर्फेसिंग आणि त्यानंतर यांत्रिक प्रक्रिया करून.
वक्र स्टॉक गरम असताना सरळ केला जातो, 850-900 सेल्सिअस तापमानाला गरम केला जातो आणि सरळ केल्यानंतर तो ऍनिल केला जातो आणि सामान्यीकृत केला जातो. बेंडवरील स्टॉकची रनआउट 0.5-1 मिमीच्या आत असल्यास सरळ करणे अचूकता समाधानकारक मानली जाते. सरळ आणि सामान्यीकरणानंतर, स्टॉक फ्लँज आणि मान यांचे विमान लेथवर मशीन केले जाते.
जेव्हा स्टॉक 15 अंशांवर वळवला जातो, तेव्हा जुना की-वे वेल्डेड केला जातो, टॉर्शनल तणाव कमी करण्यासाठी या भागात उष्णता उपचार केले जातात, रडर ब्लेडच्या प्लेनमध्ये एक नवीन कीवे चिन्हांकित केला जातो आणि मिल्ड केला जातो.
जेव्हा बेअरिंग बुशिंग आणि मसूर संपतात तेव्हा ते बदलले जातात. मसूर स्टीलपासून बनवला जातो आणि नंतर कडक केला जातो.
रडर ब्लेडसह स्टॉकच्या फ्लँज कनेक्शनमधील दोष त्यांना वळवून, की-वे स्क्रॅप करून आणि नवीन की स्थापित करून दूर केला जातो.
रडर ब्लेडच्या सर्वात सामान्य नुकसानामध्ये रडर ब्लेड शीथिंग शीटमध्ये डेंट्स आणि अश्रू यांचा समावेश होतो. जेव्हा रडर ब्लेड शीथिंग सामान्यतः जीर्ण होते (जाडीच्या 25% पेक्षा जास्त), पत्रके बदलली जातात.
कटिंग आणि वेल्डिंगद्वारे वेल्ड्सचे क्रॅक आणि गंज नुकसान दूर केले जाते. रुडर केसिंग बदलण्यापूर्वी, वारपेक (कोळसा डिस्टिलेशनचे उत्पादन), जे घन काळा काचयुक्त वस्तुमान आहे, त्याच्या अंतर्गत पोकळीतून काढून टाकले जाते. दुरुस्तीनंतर, वॉर्पेक पुन्हा रडर ब्लेडच्या अंतर्गत पोकळीमध्ये गरम अवस्थेत ओतले जाते (गरम झाल्यावर, वारपेक द्रव बनते).
जागी एक साधा रडर बसवण्यापूर्वी, स्ट्रेच्ड स्ट्रिंग पद्धतीचा वापर करून स्टर्नपोस्ट बिजागरांमधील छिद्रांचे मध्यभागी तपासा. स्टर्नपोस्ट बिजागरांना मध्यभागी ठेवताना, हेल्मपोर्ट बेअरिंगची अक्ष आणि स्टर्नपोस्ट हील बेअरिंगला आधार म्हणून घेतले जाते.
स्टीयरिंग गीअरच्या दुरुस्ती आणि स्थापनेच्या गुणवत्तेचे मूल्यमापन केंद्रीकरणाच्या परिणामांद्वारे केले जाते, बियरिंग्जमधील स्थापनेतील अंतरांचे आकार आणि रडर ब्लेड आणि निर्देशकांच्या स्थानांचे पत्रव्यवहार.
सर्वसाधारण निकष तांत्रिक स्थितीस्टीयरिंग गियर म्हणजे जहाजाच्या समुद्री चाचण्यांदरम्यान रडर हलवण्याची वेळ, जी 28 सेकंदांपेक्षा जास्त नसावी. स्टीयरिंग डिव्हाइसच्या चाचण्या 3 पॉइंटपेक्षा जास्त नसलेल्या समुद्राच्या स्थितीत, प्रोपेलर शाफ्टच्या रेट केलेल्या वेगाने जहाजाच्या पूर्ण पुढे जाण्याच्या वेगाने केल्या पाहिजेत.
स्टीयरिंग डिव्हाइसच्या तांत्रिक स्थितीनुसार त्याचे निरीक्षण करण्याची पद्धत.
या पद्धतीमध्ये स्टीयरिंग डिव्हाइसची सामान्य तांत्रिक स्थिती त्याच्या बाह्य तपासणीच्या आधारावर निर्धारित करणे समाविष्ट आहे कोणत्याही विघटन कार्याशिवाय (बोटीवरून तपासणी, डायव्हिंग तपासणी) आणि खालील पॅरामीटर्सचे निरीक्षण करणे:
स्टीयरिंग स्टॉकच्या कंपन प्रवेगची पातळी; .
रडर बाजूला वरून दुसरीकडे हलवण्याची वेळ;
इलेक्ट्रोहायड्रॉलिक स्टीयरिंग मशीनसाठी हायड्रॉलिक सिलेंडर्समध्ये द्रव दाब;
इलेक्ट्रिक स्टीयरिंग मशीनसाठी कार्यकारी मोटरची ऑपरेटिंग वर्तमान ताकद;
मध्ये धातू आणि अपघर्षक पोशाख उत्पादनांची उपस्थिती कार्यरत द्रव.
स्टीयरिंग स्टॉकच्या कंपन प्रवेग पातळीच्या आधारावर, स्टीयरिंग बीयरिंगमधील अंतरांच्या स्थितीचे परीक्षण केले जाते.
स्टीयरिंग डिव्हाइसच्या पॅरामीटर्सचे निरीक्षण करण्याची वारंवारता टेबलमध्ये दिली आहे:
कमीतकमी एका पॅरामीटर्सद्वारे जास्तीत जास्त परवानगीयोग्य मूल्यापर्यंत पोहोचणे स्टीयरिंग डिव्हाइसच्या देखभाल (दुरुस्ती) ची आवश्यकता दर्शवते.
स्टीयरिंग डिव्हाइसच्या वास्तविक तांत्रिक स्थितीचे निरीक्षण करण्यावर आधारित, खालील कामे: बियरिंग्जमध्ये वंगण बदलणे किंवा पुन्हा भरणे, बेअरिंग बदलणे, प्लंगर जोड्या; याव्यतिरिक्त, बेअरिंगमधील वाढीव क्लीयरन्स आणि रडर ब्लेडला झालेल्या नुकसानीमुळे स्टॉक काढून टाकण्यासाठी जहाजाला डॉक करण्याची आवश्यकता या समस्येचे निराकरण केले जात आहे.
स्टीयरिंग डिव्हाइस हे जहाज नियंत्रित करण्याचे मुख्य साधन आहे, त्याची कुशलता सुनिश्चित करणे आणि दिलेल्या कोर्सवर ठेवणे. त्याचे मुख्य भाग आहेत:
कंट्रोल स्टेशन (व्हील किंवा स्टीयरिंग इलेक्ट्रिक मॅनिपुलेटर);
कंट्रोल स्टेशनपासून स्टीयरिंग मोटरपर्यंत स्टीयरिंग गियर;
स्टीयरिंग मोटर;
स्टीयरिंग मोटर पासून स्टीयरिंग स्टॉक पर्यंत स्टीयरिंग ड्राइव्ह;
एक रडर किंवा रोटरी संलग्नक जे थेट जहाजाचे स्टीयरिंग नियंत्रण प्रदान करते.
मुख्य सुकाणू स्टेशनहेडिंग कंपास आणि गायरोकॉम्पास रिपीटर जवळ व्हीलहाऊसमध्ये स्थित आहे. स्टीयरिंग व्हील किंवा स्टीयरिंग कंट्रोल पॅनल सामान्यतः ऑटोस्टीयरिंग जनरेटरसह त्याच स्तंभावर माउंट केले जाते. रडर इंडिकेटर कंट्रोल कॉलमवर आणि व्हीलहाऊसच्या डाव्या बल्कहेडवर ठेवलेला आहे जेणेकरून कर्णधार आणि घड्याळाच्या अधिकाऱ्याला रडर ब्लेडच्या स्थितीवर सतत लक्ष ठेवण्याची संधी मिळेल.
स्टीयरिंग व्हील किंवा मॅनिपुलेटर.स्टीयरिंग व्हील हे हँडल्स असलेले एक चाक आहे, ज्याच्या मदतीने ते एका विशेष स्टीयरिंग व्हील कॅबिनेटमध्ये ठेवलेल्या शाफ्टवर फिरते.
स्टीयरिंग व्हील फिरवून, हेल्म्समन संपूर्ण हालचाल करतो सुकाणू प्रणाली. नियंत्रण सुलभतेसाठी, स्टीयरिंग व्हील अशा प्रकारे डिझाइन केले आहे की त्याचे उजवीकडे फिरणे जहाजाच्या धनुष्याच्या उजवीकडे फिरवण्याशी संबंधित आहे आणि त्याउलट.
इलेक्ट्रिक स्टीयरिंग मॅनिपुलेटर हे एका खास स्टँडवर बसवलेले हँडल आहे. इलेक्ट्रिक ट्रान्समिशनद्वारे हँडलची उजवीकडे किंवा डावीकडे हालचाल स्टीयरिंग इलेक्ट्रिक मोटर चालवते, ज्याच्या मदतीने स्टीयरिंग व्हील योग्य दिशेने वळते. जहाजाच्या कंट्रोल पोस्टमध्ये (व्हीलहाऊसमध्ये, कॉनिंग टॉवरमध्ये, सेंट्रल कंट्रोल रूममध्ये आणि टिलर कंपार्टमेंटमध्ये) स्टीयरिंग व्हील (मॅनिप्युलेटर) स्थापित केले जातात.
स्टीयरिंग व्हीलच्या स्थितीवर नियंत्रण सुनिश्चित करण्यासाठी, स्टीयरिंग कॉलम किंवा मॅनिपुलेटरवर किंवा त्यांच्या पुढे स्टीयरिंग इंडिकेटर स्थापित केले जातात, जे स्टीयरिंग व्हीलच्या विक्षेपणाचा कोन दर्शवतात.
स्टीयरिंग गियर.स्टीयरिंग व्हील फिरवल्याने स्टीयरिंग गियर चालू होतो, ज्याचा वापर स्टीयरिंग मोटर नियंत्रित करण्यासाठी केला जातो, जो सामान्यतः जहाजाच्या काठावर असतो. अनेक स्टीयरिंग गियर सिस्टम आहेत.
रोलर ट्रान्समिशनबेव्हल गीअर्स किंवा बिजागरांचा वापर करून एकमेकांना जोडलेल्या स्टील किंवा कांस्य रोलर्सच्या प्रणालींचा समावेश आहे.
रोलर ट्रान्समिशन आहे लक्षणीय कमतरता: गीअर्स वेगाने कार्य करतात, डेकचे विकृतीकरण आणि रोलर्सचे विक्षेपण संपूर्ण स्टीयरिंग डिव्हाइस अक्षम करू शकते.
हायड्रोलिक ट्रान्समिशनही एक सिस्टीम आहे ज्यामध्ये दोन सिलिंडर एकमेकांना पातळ करून जोडलेले आहेत तांब्याच्या नळ्या. एक सिलेंडर स्टीयरिंग व्हीलच्या खालच्या भागात स्थित आहे आणि त्याचा पिस्टन स्टीयरिंग व्हीलला जोडलेला आहे. स्टीयरिंग गियरवर स्थित दुसर्या सिलेंडरचा पिस्टन त्याच्या स्पूलशी जोडलेला आहे. संपूर्ण यंत्रणा द्रव (पाणी किंवा खनिज तेलासह ग्लिसरीनचे मिश्रण) ने भरलेली आहे.
रोलर ट्रान्समिशन डायग्राम.
1 - सुकाणू चाक, 2 - बेव्हल गियर्स, 3- रोलर्स, 4 - स्टीयरिंग मोटर, 5 - स्टीयरिंग व्हील.
हायड्रोलिक ट्रांसमिशन आकृती.
1 - स्टीयरिंग व्हील, 2 - मॅनिपुलेटर भाग, 5 - पाइपलाइन, 4 - कार्यकारी पिस्टन.
स्टुरोस ट्रान्समिशन.
जेव्हा स्टीयरिंग व्हील वळते तेव्हा, स्टीयरिंग कॉलममध्ये स्थित सिलेंडरचा पिस्टन द्रव वर दाबतो आणि तो ट्यूबमधून वाहू लागतो आणि द्रव व्यावहारिक परिस्थितीत संकुचित नसल्यामुळे, दुसऱ्या सिलेंडरचा पिस्टन हलतो.
हायड्रॉलिक ट्रान्समिशनमध्ये थोडा टिकाऊपणा असतो, कारण जर ट्यूब तुटलेली असेल, तर ट्रान्समिशन अयशस्वी होते आणि ते पुनर्संचयित करण्यासाठी बराच वेळ लागतो.
इलेक्ट्रिक ट्रान्समिशनआता सर्वात प्रगत प्रणाली म्हणून ओळखले पाहिजे. वापरून चालते विद्युत तारा. या ट्रान्समिशनचे मुख्य घटक हेल्म कॅबिनेटमध्ये स्थित नियंत्रक आहेत आणि टिलर कंपार्टमेंटमध्ये असलेल्या इलेक्ट्रिक स्टीयरिंग मशीनसह जहाजाच्या सर्वात संरक्षित भागांमध्ये घातलेल्या विशेष इलेक्ट्रिकल वायरद्वारे जोडलेले आहेत. कंट्रोलर्स हँडव्हील, मॅन्युअल रॉकर किंवा स्पेशल हँडलद्वारे फिरवले जातात आणि इलेक्ट्रिक स्टीयरिंग मशीन चालवतात.
स्टरोप ट्रान्समिशनलहान जहाजांवर वापरले जाते. यामध्ये एका बाजूला स्टीयरिंग व्हीलला जोडलेल्या स्टीलच्या केबल्स किंवा साखळ्या असतात आणि दुसरीकडे थेट स्टीयरिंग गियरला जोडलेल्या असतात. मुख्य गैरसोयस्टीयरिंग केबल ट्रान्समिशन हे रोलर्स किंवा पुलीमध्ये महत्त्वपूर्ण घर्षण आहे ज्याच्या बाजूने स्टीयरिंग केबल जाते, तसेच त्याचे वेगवान स्ट्रेचिंग, ज्यामुळे बॅकलॅश तयार होतात.
एक्सिओमीटर- जहाजाच्या मध्यभागी असलेल्या रुडरची स्थिती दर्शविणारे एक उपकरण. हे हेल्म स्टँडवर किंवा त्याच्या पुढे स्थापित केले आहे. बाण स्टीयरिंग व्हील उजवीकडे किंवा डावीकडे किती अंशांवर हलविले आहे ते दर्शविते आणि अनुक्रमे हिरवा किंवा लाल चेतावणी दिवा उजळतो; जेव्हा स्टीयरिंग व्हील सरळ स्थितीत असते तेव्हा पांढरा प्रकाश येतो.
स्टीयरिंग मोटरस्टीयरिंग ॲक्ट्युएटर्स चालवते. स्टीयरिंग मोटर्सच्या अनेक डिझाइन आहेत, परंतु बहुतेक वेळा जहाजांमध्ये इलेक्ट्रिक आणि इलेक्ट्रो-हायड्रॉलिक मशीन असतात.
स्टीयरिंग मोटरला नुकसान झाल्यास, ते स्टीयरिंग सिस्टममधून बंद करण्यासाठी आणि मॅन्युअल कंट्रोलवर स्विच करण्यासाठी सोयीस्कर साधनांसह सुसज्ज आहे.
स्टीयरिंग ड्राइव्हस्.स्टीयरिंग ॲक्ट्युएटर्सचा वापर स्टीयरिंग मोटर्सद्वारे विकसित केलेल्या शक्तींना स्टीयरिंग व्हीलमध्ये प्रसारित करण्यासाठी केला जातो. म्हणून स्टीयरिंग मोटर्सजहाजांमध्ये इलेक्ट्रिक आणि इलेक्ट्रो-हायड्रॉलिक मशीन आहेत.
सुकाणू गीअर्सस्टॉकमध्ये स्टीयरिंग मोटर फोर्सचे प्रसारण प्रदान करा.
सेक्टर-टिलर ड्राइव्हलहान टन वजनाच्या काही आधुनिक जहाजांवर वापरले जाते. अशा ड्राईव्हमध्ये, टिलर कठोरपणे रडर स्टॉकशी जोडलेला असतो. स्टॉकवर सैलपणे बसवलेले सेक्टर, स्प्रिंग शॉक शोषक वापरून टिलरशी आणि स्टीयरिंग मोटरशी जोडलेले आहे - गियर ट्रान्समिशन. स्टीयरिंग मोटरद्वारे रुडर सेक्टर आणि टिलरमधून हलवले जाते आणि लहरींच्या प्रभावातून होणारे डायनॅमिक भार शॉक शोषकांनी शोषले जातात.
आधुनिक जहाजांवर स्टीयरिंग गीअर्सस्टीयरिंग ड्राइव्हसह एकत्र केले जातात, जे उच्च गुणांक प्राप्त करण्यास अनुमती देते उपयुक्त क्रियासंपूर्ण उपकरण.
अशा एकत्रित उपकरणांपैकी सर्वात व्यापक इलेक्ट्रो-हायड्रॉलिक मशीन आहेत.
देशांतर्गत जहाजबांधणीत ते वापरतात प्लंजर इलेक्ट्रो-हायड्रॉलिक मशीन.त्यांच्यामध्ये, कार्यरत द्रवपदार्थाचा दाब प्लंगरच्या अनुवादात्मक हालचालीमध्ये रूपांतरित होतो, ज्याद्वारे नंतर यांत्रिक ट्रांसमिशनटिलरच्या फिरत्या हालचालीमध्ये रूपांतरित केले जाते. अशा यंत्रांमध्ये खनिज तेलाचा वापर कार्यरत द्रव म्हणून केला जातो. कार दोन आणि चार-सिलेंडर व्हर्जनमध्ये उपलब्ध आहेत.
स्टीयरिंग स्टॉकसह अशा कारमध्ये 1 टिलर घट्ट बांधला 2 आणि त्यावर एक स्लाइडर स्थापित केला आहे , दोन सिलेंडर्सच्या 3 प्लंजरशी जोडलेले 4. सिलिंडर पाइपलाइनद्वारे इलेक्ट्रिक मोटर 5 द्वारे चालविलेल्या पंप 6 शी जोडलेले आहेत . पंपाद्वारे एका सिलिंडरमधून दुस-या सिलिंडरमध्ये टाकले जाणारे तेल पिस्टनची भाषांतरित हालचाल घडवून आणते आणि टिलरमधून साठा फिरवते. शॉक शोषक एक बायपास वाल्व 7 आहे, जो अतिरिक्त पाइपलाइनद्वारे दोन्ही सिलेंडरशी जोडलेला आहे. जेव्हा इच्छाशक्ती स्टीयरिंग व्हीलवर आदळते तेव्हा एका सिलिंडरमध्ये जास्त दबाव निर्माण होतो. मग झडप किंचित उघडते आणि तेल एका सिलेंडरमधून दुसऱ्या सिलेंडरमध्ये हलते. मोठ्या क्षमतेच्या जहाजांवर, ते सहसा स्थापित केले जातात चार-सिलेंडर इलेक्ट्रो-हायड्रॉलिक मशीन,मोठे टॉर्क तयार करणे.
बॅलर वर 1 टिलर कडकपणे आरोहित 2, जे स्लाइडर्सद्वारे आहे 3 plungers कनेक्ट 4 हायड्रॉलिक सिलेंडर 5. इलेक्ट्रिक मोटर्स 6 व्हेरिएबल फ्लो रेडियल पिस्टन पंप 7. कंट्रोल लीव्हरद्वारे चालवले जातात 8, टेलीमोटरद्वारे चालविले जाते 9 ट्रॅक्शनद्वारे कंट्रोल स्टेशनवरून 10 शॉक शोषकांसह 11, पंपांचे ऑपरेशन समायोजित केले जात आहे. उजवीकडे वळताना, पंप उजव्या धनुष्याला आणि डाव्या कडक सिलिंडरला कार्यरत द्रव (तेल) पुरवतात. प्लंगर्स, स्लाइड्स आणि टिलरद्वारे तेलाच्या दाबाने, घन बाणांनी दर्शविल्याप्रमाणे टॉर्क स्टॉकमध्ये प्रसारित केला जाईल आणि रडर उजवीकडे वळेल. जेव्हा स्टीयरिंग व्हील डावीकडे वळते तेव्हा डॅश केलेले बाण तेलाच्या प्रवाहाची दिशा दर्शवतात.
व्हॉल्व्ह बॉक्समधील व्हॉल्व्ह बदलून, चार किंवा दोन सिलेंडर (धनुष्य किंवा स्टर्न जोड्या) सक्रिय केले जाऊ शकतात. दोन पंप किंवा त्यापैकी एक चालू केला जाऊ शकतो. टिलर कंपार्टमेंटमध्ये स्विचिंग केले जाते. काही जहाजांवर, पुलावरून स्विचिंग केले जाऊ शकते. नियमानुसार, अरुंद पाण्यात, अरुंद भागात, बंदरांकडे जाण्यासाठी, दोन्ही पंप चालू केले जातात. उंच समुद्रांवर सहसा फक्त एकच कृती असते.
रिझर्व्ह कंट्रोल व्हीलचा वापर करून, रुडर टिलरच्या डब्यातून हलवले जाते, जिथे गायरोकॉम्पास रिपीटर स्थापित केले जाते. अशा प्रणालीमध्ये टिलर कंपार्टमेंटच्या बाहेर एक आपत्कालीन हातपंप स्थापित केला जातो आणि स्वतंत्र पाइपलाइन असते, जी आकृतीमध्ये दर्शविली जात नाही. जेव्हा हातपंप चालतो तेव्हा सिलिंडरची फक्त एक जोडी चालते.
इलेक्ट्रोहायड्रॉलिक मशीनचे फायदे असे आहेत: लहान वस्तुमान आणि शक्तीच्या प्रति युनिट आकारांसह मोठे फोर्स आणि टॉर्क मिळवणे, गुळगुळीत, मूक वेग विस्तृत श्रेणीत बदलणे, उच्च कार्यक्षमता, कार्यरत द्रव म्हणून वापरल्या जाणाऱ्या तेलाने घासलेल्या भागांचे विश्वसनीय वंगण, शक्यता मुख्य घटकांची नक्कल करताना ओव्हरलोड आणि टिकाऊपणापासून विश्वसनीय संरक्षण.
इलेक्ट्रो-हायड्रॉलिक मशीन चालवताना, त्यांचे ऑपरेशन हायड्रॉलिक पंपांच्या गुणवत्तेवर अवलंबून असते हे लक्षात घेणे आवश्यक आहे. अशा मशीनच्या ऑपरेशनमध्ये सर्व लक्षात घेतलेल्या समस्या सहसा पंप आणि नियंत्रण प्रणाली घटकांशी संबंधित असतात. अशाप्रकारे, सिस्टीममध्ये फिल्टर न केलेले तेल, पाईप्समध्ये उरलेले स्केल, भागांच्या अंतर्गत पोकळ्यांमधील धातूचे शेव्हिंग्स पंप आणि मशीन कंट्रोल सिस्टममध्ये बिघाड होऊ शकतात. प्लंगर युनिट स्वतःच विश्वासार्ह आणि टिकाऊ आहे.
रशियन फेडरेशनच्या नोंदणीच्या आवश्यकतांनुसार, समुद्री जहाजांच्या स्टीयरिंग गियरमध्ये तीन ड्राइव्ह असणे आवश्यक आहे: मुख्य, सुटे आणि आपत्कालीन.
मुख्य ड्राइव्हजेव्हा रडर एका बाजूने दुसऱ्या बाजूला सरकत असेल तेव्हा खात्री करणे आवश्यक आहे कमाल वेगपुढे प्रवास करताना, रुडरला एका बाजूच्या 35° च्या अत्यंत स्थानावरून दुसऱ्या बाजूच्या 30° वर हलवण्याची वेळ 28 सेकंदांपेक्षा जास्त नसावी.
स्पेअर स्टीयरिंग गियरजास्तीत जास्त अर्ध्या, परंतु 7 नॉट्सपेक्षा कमी नसलेल्या फॉरवर्ड स्पीडने रडर एका बाजूकडून दुसरीकडे हलवण्याची खात्री करणे आवश्यक आहे. स्पेअर स्टीयरिंग गियर मुख्य पेक्षा स्वतंत्रपणे ऑपरेट करणे आवश्यक आहे आणि ते सर्व जहाजांवर स्थापित केले जाणे आवश्यक आहे, इमर्जन्सी टिलरसह प्राथमिक मॅन्युअल ड्राइव्ह असलेली जहाजे, अनेक स्वतंत्रपणे नियंत्रित रडर असलेली जहाजे आणि एक इलेक्ट्रो-हायड्रॉलिक स्टीयरिंग गियर असलेली जहाजे वगळता. स्वतंत्र हायड्रॉलिक पंप. प्राथमिक ते माध्यमिक संक्रमण सुकाणू 2 मिनिटांपेक्षा जास्त नसलेल्या वेळेत पूर्ण करणे आवश्यक आहे.
आपत्कालीन स्टीयरिंग गियरकमीत कमी 4 नॉट्सच्या फॉरवर्ड स्पीडने रुडर एका बाजूकडून दुसरीकडे हलवण्याची खात्री करणे आवश्यक आहे. आपत्कालीन ड्राइव्ह बल्कहेड डेकच्या खाली स्थित नसावे. जर मुख्य आणि आणीबाणीच्या ड्राइव्हस् एका खोलीत स्थित असतील तर त्याची स्थापना आवश्यक नसते.
मुख्य, सुटे आणि आपत्कालीन स्टीयरिंग ड्राइव्ह किंवा दोन मुख्य ड्राइव्ह युनिट्समध्ये काही सामाईक भाग आहेत, उदाहरणार्थ टिलर, सेक्टर, गिअरबॉक्स किंवा सिलेंडर ब्लॉक, परंतु या भागांची संरचनात्मक परिमाणे त्यानुसार वाढविली जातील या अटीवर परवानगी आहे. यूएसएसआर रजिस्टरच्या आवश्यकतांसह.
टिलर होइस्ट हे फक्त 500 प्रति टन वजन असलेल्या जहाजांसाठी सुटे किंवा आपत्कालीन स्टीयरिंग गियर मानले जाऊ शकतात. ट; जर ते इलेक्ट्रिक कॅप्स्टन किंवा विंचशी जोडले जाऊ शकतात, तर ते उर्जा स्त्रोतापासून चालणारी अतिरिक्त ड्राइव्ह म्हणून गणली जातील.
स्टीयरिंग उपकरणामध्ये स्टीयरिंग व्हील रोटेशन लिमिटर्सची प्रणाली असणे आवश्यक आहे जे त्यास 36.5° पेक्षा जास्त नसलेल्या कोनात हलविण्याची परवानगी देते. स्टीयरिंग ड्राइव्ह कंट्रोल सिस्टीम अशी असणे आवश्यक आहे की स्टीयरिंग व्हील लिमिटरपर्यंत पोहोचण्यापूर्वी स्टीयरिंग व्हील हलवणे थांबेल आणि कोणत्याही परिस्थितीत ते 35° च्या कोनात हलवण्याच्या क्षणापेक्षा नंतर नाही.
प्रत्येक स्टीयरिंग कंट्रोल स्टेशनजवळ रडर पोझिशन इंडिकेटर असणे आवश्यक आहे. अशी चिन्हे टिलर कंपार्टमेंटमध्ये देखील असावीत. रडर ब्लेडच्या खऱ्या स्थितीशी संबंधित रीडिंगची अचूकता यापेक्षा कमी नसावी: जी - जेव्हा रडर मध्यभागी स्थित असेल; 1.5° - 0 ते 5° शिफ्ट कोनांवर; 2.5° - 5 ते 35° शिफ्ट कोनांवर.
सुकाणू चाके.रडर हा सुकाणू प्रणालीचा एक भाग आहे जो जहाजाभोवती वाहणाऱ्या पाण्याच्या प्रभावाखाली त्याला वळण घेण्यास भाग पाडतो.
रुडर सामान्य, संतुलित आणि अर्ध-संतुलित असू शकतात.
सामान्य आणि अर्ध-संतुलित रडर, एक पंख बनलेला 1 , रुडरप्निया 4 आणि बॅलेरा 2 . ते हलके करण्यासाठी, पेन स्टीलच्या शीटने झाकलेल्या शीट फ्रेमच्या स्वरूपात बनविला जातो.
रुडरपीसमध्ये अनेक लूप असतात 5 ज्यामध्ये पिन घातल्या जातात 6 . रडर पोस्टमध्ये स्टीयरिंग व्हील लटकण्यासाठी छिद्रांसह लूप असतात. रडर स्टॉक जहाजाच्या हुलमधील एका छिद्रातून जातो ज्याला हेल्मपोर्ट म्हणतात. जहाजात पाणी शिरण्यापासून रोखण्यासाठी हेल्म पोर्ट ऑइल सीलने सील केले जाते. 9 . स्टॉकच्या सर्वात वरच्या भागाला रडर हेड म्हणतात.
सामान्य स्टीयरिंग व्हील.
1 - रडर पंख, 2 - स्टॉक, 3- सुकाणू डोके, 4 - रुडरपीस, 5 - लूप, 6-पिन, 7- टाच 8 - रुडरपोस्ट, 9- स्टफिंग बॉक्स.
संतुलित स्टीयरिंग व्हीलरुडरपिस नाही. हे जहाजाच्या आत बसणाऱ्या बिजागरांवर विशेष प्रोट्रेशन्ससह विश्रांती घेते.
सुकाणू क्रिया.जेव्हा जहाज स्थिर असते तेव्हा रडर एका बाजूला किंवा दुसऱ्या बाजूला हलवण्याचा जहाजावर कोणताही परिणाम होणार नाही. चालू असताना, जर रडर सरळ असेल, म्हणजे मध्य रेखांशाच्या (डायमेट्रिकल) विमानात, तर जहाज सरळ जाईल. हे घडते कारण येणाऱ्या पाण्याचा प्रवाह दोन्ही बाजूंनी हुलभोवती समान रीतीने वाहतो
स्टीयरिंग व्हील फॉरवर्ड स्थितीत आहे. a - उजवीकडे, b - डावीकडे.
जहाज आणि रडर. पण जसजसे रुडर बाजूला, उदाहरणार्थ, उजवीकडे, पुढच्या हालचालीत ठेवले जाते, तेव्हा स्टारबोर्डच्या बाजूने वाहणारे पाण्याचे प्रवाह त्यांच्या मार्गावर रडरच्या पंखांना भेटतात आणि त्यावर दबाव आणू लागतात. डाव्या बाजूला पाण्याला अडथळे येणार नाहीत. उजवीकडे असलेल्या पाण्याच्या जेटच्या दाबाखाली, रुडर आणि त्यासह स्टर्न डावीकडे सरकू लागेल, धनुष्य आत जाईल. उलट बाजू, आणि जहाज उजवीकडे वळेल.
जेव्हा स्टीयरिंग व्हील डावीकडे ठेवले जाते, तेव्हा आम्ही स्टर्नचे उजवीकडे विक्षेपण आणि डावीकडे धनुष्य पाहू.
उलट स्थितीत, उलट घटना घडेल: जेव्हा रडर उजवीकडे हलविला जाईल, तेव्हा पाण्याचे काउंटर जेट्स रडर ब्लेडच्या डाव्या बाजूला दाबतील आणि स्टर्नला उजवीकडे ढकलतील आणि धनुष्य डावीकडे; डावीकडे हलविले जाते, स्टर्न डावीकडे जाईल आणि धनुष्य उजवीकडे जाईल.
स्टीयरिंग व्हीलची स्थिती उलट करा. a - उजवीकडे, b - डावीकडे.
हे असे आहे की फॉरवर्ड मोशनमध्ये जहाज त्याच दिशेने फिरते ज्यामध्ये रडर ठेवलेला असतो आणि उलट दिशेने - रडरच्या स्थितीच्या विरुद्ध दिशेने.
चपळतेवर परिणाम करणारी कारणे. जहाज नियंत्रित करताना, प्रोपेलर, जडत्व, रोल, वारा आणि लाटा यांच्या चपळतेवर प्रभाव विचारात घेणे आवश्यक आहे.
जहाजाच्या वळण क्षमतेवर प्रोपेलर ऑपरेशनच्या प्रभावाचे विश्लेषण करताना, आपल्याला प्रोपेलर खेळपट्टीचे नाव माहित असणे आवश्यक आहे. घड्याळाच्या दिशेने फिरणारा प्रोपेलर, जेव्हा स्टर्नपासून धनुष्याकडे पाहिला जातो तेव्हा त्याला उजव्या-पिच प्रोपेलर म्हणतात (चित्र 147); घड्याळाच्या उलट दिशेने फिरणारा स्क्रू हा डाव्या बाजूचा स्क्रू आहे (चित्र 148).
सिंगल-स्क्रू जहाजांवर, दुहेरी-स्क्रू जहाजांवर उजवे-पिच प्रोपेलर स्थापित केले जातात, ते स्थापित केले जातात जेणेकरून ते बाहेरून कार्य करतात, म्हणजे उजवीकडे - एक उजवी-पिच प्रोपेलर आणि डावीकडे - डावी-पिच प्रोपेलर (Fig. 149).
उजव्या-पिच प्रोपेलरच्या कृती अंतर्गत, एकल-रोटर जहाज त्याच्या धनुष्यासह उजवीकडे वळते: वर पुढे प्रवासथोडे, पण मागे - खूप. म्हणून, अरुंद भागात वळताना, शक्य असल्यास उजवीकडे वळणे चांगले.
दोन-प्रोपेलर जहाजावर, प्रोपेलर समान शक्तीने कार्य करत असल्यास त्यांची क्रिया परस्पर संतुलित असते.
रडरच्या ऐवजी स्थापित केलेले प्रोपेलर संलग्नक, जहाजाची कुशलता लक्षणीयरीत्या सुधारते. त्याचा वापर मुख्य इंजिनच्या स्थिर शक्तीवर जहाजाच्या वेगात 4-5% वाढ देखील सुनिश्चित करतो. नोजल दर्शवते
स्क्रूवर ठेवलेली एक अंगठी आणि स्टॉकवर निश्चित केली जाते, जी क्षैतिज विमानात उलगडते. प्रोपेलरने फेकलेले जेट एक प्रतिक्रियाशील शक्ती तयार करते, ज्यामुळे जहाजाचे फिरणे सुनिश्चित होते. स्टॉक अक्षाच्या विमानातील नोजलच्या शेपटीच्या भागात एक स्टॅबिलायझर आहे जो वाढवतो सुकाणू क्रियानोजल
मूलभूत नियंत्रणांव्यतिरिक्त, आपण देखील स्थापित करू शकता सक्रिय नियंत्रण उपकरणे (ACS), आणि त्यापैकी काही केवळ कुशलता सुधारत नाहीत, परंतु हे सुनिश्चित करतात की जहाज लॅगसह हलते.
कंट्रोल ॲक्टिव्हेशन डिव्हाइसेस (ACS) चा फ्लीटमध्ये विस्तृत अनुप्रयोग आढळला आहे, कारण ते, प्रथम, कमी वेगाने जहाजाची युक्ती सुनिश्चित करतात आणि दुसरे म्हणजे, मुरिंग करताना जहाजाची कुशलता सुधारतात.
जहाजांवरील सर्वात सामान्य स्व-चालित बंदुकांमध्ये हे समाविष्ट आहे: सक्रिय रडर्स (एआर), थ्रस्टर्स (पीयू), सहायक प्रणोदन आणि स्टीयरिंग कॉलम्स (व्हीडीआरके).
सक्रीय रडरमध्ये स्टर्न रडरच्या मागच्या काठावर संलग्नक मध्ये सहायक प्रोपेलर असतो. सहाय्यक प्रोपेलरची इलेक्ट्रिक मोटर अश्रू-आकाराच्या आवरणात बंद केलेली असते, त्यास पोकळ स्टॉकद्वारे वीजपुरवठा केला जातो आणि नियंत्रण व्हीलहाऊसमध्ये असते. काही जहाजांवर, हे इंजिन, स्टॉकच्या शेवटी बसवलेले, टिलरच्या डब्यात असते आणि स्टॉकच्या आत असलेल्या शाफ्टद्वारे प्रोपेलरशी जोडलेले असते. जेव्हा सहायक स्क्रू चालते तेव्हा एक थ्रस्ट फोर्स तयार होतो.
सक्रिय रुडरला एका विशिष्ट कोनात मध्यभागी वळवल्याने एक क्षण निर्माण होतो जो रडर शिफ्टच्या विरुद्ध दिशेने स्टर्न वळवतो. या प्रकरणात, अभिसरण व्यास मोठ्या प्रमाणात कमी केला जातो आणि जहाजाची कुशलता वेगावर अवलंबून नसते -
मुख्य इंजिनमधील प्रोपेलर अजिबात फिरू शकत नाही.
रडर सरळ स्थितीत असताना, सक्रिय रडरचा सहायक प्रोपेलर जहाजाला 3 नॉट्सपर्यंतचा वेग प्रदान करतो.
थ्रस्टर (PU) हे एक प्रणोदन यंत्र आहे जे जलरेषेखालील आडवा बोगद्यामध्ये बंदिस्त आहे आणि मध्यवर्ती समतलाला लंब असलेल्या दिशेने जोर तयार करते. बोगदा सहसा जहाजाच्या धनुष्यावर स्थित असतो, परंतु काही जहाजांवर थ्रस्टर आणि बोगदा धनुष्य आणि कठोर दोन्ही ठिकाणी स्थित असतात; या प्रकरणात, जहाज लॉगसह हलवू शकते. लाँचरचे कार्यरत शरीर प्रोपेलर (एकल आणि जोडलेले), पंख असलेले प्रोपल्सर किंवा पंप असू शकते. बोगद्याच्या प्रवेशद्वाराची छिद्रे पट्ट्यांसह बंद केली जातात आणि बोगद्याच्या पाईपमध्ये एक गिअरबॉक्स आणि वेगवेगळ्या दिशेने फिरणारे दोन स्क्रू ठेवलेले असतात. उलट करता येणारी इलेक्ट्रिक मोटर लाँचरच्या प्रोपेलर शाफ्टमध्ये गीअरबॉक्सद्वारे रोटेशन प्रसारित करते.
मागे घेता येण्याजोगा प्रोपल्शन-स्टीयरिंग स्तंभ, जो स्क्रू आणि संलग्नकांसह, संपूर्ण क्षितिजावर फिरविला जाऊ शकतो, ज्यामुळे कोणत्याही दिशेने थांबा तयार करणे शक्य होते. जहाज हलवत असताना, उपकरण हुलमधील एका विशेष शाफ्टमध्ये मागे घेतले जाते आणि जहाजाच्या हालचालींना अतिरिक्त प्रतिकार प्रदान करत नाही.
निष्क्रिय स्टीयरिंगसह स्टीयरिंग डिव्हाइसेसची रचना अवलंबून असते खालील घटक:
डिझाइन वैशिष्ट्येजहाजाचा कडक valance;
रडर्सचा प्रकार;
रुडर आणि स्टॉकमधील कनेक्शनचा प्रकार;
स्टीयरिंग गियरचा प्रकार.
रुली. जहाजात एक (डीपीमध्ये), दोन (जुळ्या-स्क्रू जहाजावरील प्रोपेलरच्या मागे), तसेच तीन किंवा अधिक रडर असू शकतात.
आधुनिक जहाजाचा रडर (चित्र 208) हा एक उभ्या पंख आहे ज्यामध्ये अंतर्गत मजबुतीकरण रिब्स आहेत, उभ्या अक्षाभोवती फिरतात, ज्याचे क्षेत्रफळ समुद्रातील जहाजांसाठी आहे ते बुडलेल्या भागाच्या क्षेत्रफळाच्या 1/40-1/60 आहे. डीपीचे (वाहिनीच्या लांबीचे उत्पादन आणि त्याचा मसुदा: एलटी).
रडरचा आकार पात्राच्या कडक टोकाचा आकार आणि मुख्य भागाच्या स्थानावर लक्षणीय प्रभाव पाडतो.
द्वारे प्रोफाइल फॉर्मपेन रडर मध्ये विभागलेले आहेत फ्लॅटआणि प्रोफाइल सुव्यवस्थित. प्रोफाइल स्टीयरिंग व्हीलमध्ये दोन बहिर्वक्र बाह्य शेल असतात आतवाढलेल्या कडकपणासाठी एक फ्रेम तयार करण्यासाठी बरगड्या आणि उभ्या डायाफ्राम एकत्र जोडले जातात, ज्याला दोन्ही बाजूंनी वेल्डेड स्टील शीटने झाकलेले असते.
प्रोफाइल स्टीयरिंग व्हीलचे प्लेटच्या तुलनेत बरेच फायदे आहेत: स्टीयरिंग व्हीलवरील सामान्य दाब शक्तीचे उच्च मूल्य; स्टीयरिंग व्हील फिरवण्यासाठी कमी टॉर्क आवश्यक आहे. याव्यतिरिक्त, एक सुव्यवस्थित रडर जहाजाचे प्रणोदन गुण सुधारते. म्हणून, त्यांना सर्वात मोठा अनुप्रयोग सापडला आहे.
रडर ब्लेडची अंतर्गत पोकळी सच्छिद्र सामग्रीने भरलेली असते ज्यामुळे पाणी आत जाण्यापासून प्रतिबंधित होते. रडर ब्लेडला जोडलेले आहे रुडरपीसपिन वापरणे (चित्र 209, 210). रुडरपोस्टवर रुडर टांगण्यासाठी लूपसह रुडरपीस कास्ट (किंवा बनावट) केला जातो (कास्टिंग कधीकधी वेल्डेड स्ट्रक्चरने बदलले जाते), जे स्टर्नपोस्टचा अविभाज्य भाग आहे.
द्वारे कनेक्शन पद्धतशरीरासह आणि समर्थनांची संख्यापेन निष्क्रिय ruddersशेअर करा:
साध्या (मल्टी-सपोर्ट) वर (चित्र 211, ए, b, c);
अर्ध-निलंबित (सिंगल-सपोर्ट - स्टॉकवर निलंबित आणि एका टप्प्यावर शरीरावर समर्थित) (चित्र 211, व्ही);
निलंबित (असमर्थित, स्टॉकवर निलंबित) (चित्र 211, जी).
द्वारे अक्ष स्थितीपिसाच्या सापेक्ष स्टॉक, असंतुलित (पारंपारिक) रडर्समध्ये फरक केला जातो, ज्यामध्ये स्टॉक अक्ष पंखाच्या अग्रभागी किनार्याजवळ जातो आणि संतुलित रडर, ज्यामध्ये स्टॉक अक्ष अग्रभागापासून काही अंतरावर असतो. रडर च्या. अर्ध-निलंबित बॅलेंसिंग रडर्सना अर्ध-संतुलित देखील म्हणतात (चित्र 211 पहा).
असंतुलित स्टीयरिंग चाकेसिंगल-रोटर वाहिन्यांवर स्थापित, अर्ध-संतुलित आणि संतुलित - सर्व जहाजांवर. निलंबित (बॅलन्सर) रडर्सचा वापर आपल्याला स्टीयरिंग व्हील हलविण्यासाठी आवश्यक टॉर्क कमी करून स्टीयरिंग मशीनची शक्ती कमी करण्यास अनुमती देतो.
सर्वात महत्वाचे भौमितिक वैशिष्ट्येस्टीयरिंग व्हील आहेत:
चौरस एस आर;
सापेक्ष वाढवणे l आर= एस आर/बी 2 r = h 2 r/S r;
- सरासरी स्टीयरिंग व्हील रुंदी ब आर;
रुडरची उंची तास आर;
प्रोफाइलचा आकार आणि सापेक्ष जाडी.
रडर ब्लेड क्षेत्राचा आकार जहाजाच्या प्रकारावर आणि त्याच्या उद्देशावर अवलंबून असतो. आवश्यक रडर क्षेत्राचा अंदाजे अंदाज लावण्यासाठी, प्रमाण सामान्यतः वापरले जाते Sr/LT, जे सागरी साठी आहे वाहतूक जहाजेएका रुडरसह 1.8-2.7 आहे, टँकरसाठी - 1.8 – 2.2; टग्स साठी – 3– 6; किनार्यावरील जहाजांसाठी – 2,3– 3,3.
बॅलर
सुकाणू चाक
(चित्र 211, 213 पहा) हा एक मोठा शाफ्ट आहे ज्याने रडर ब्लेड फिरवले जाते. स्टॉकच्या खालच्या टोकाला सामान्यतः वक्र आकार आणि शेवट असतो पंजा– एक फ्लँज जो स्टिअरिंग व्हील बोल्टसह स्टॉकला स्टेशी जोडण्यासाठी काम करतो, ज्यामुळे दुरुस्तीच्या वेळी स्टिअरिंग व्हील काढणे सोपे होते (चित्र 212). कधीकधी बाहेरील कडा ऐवजी (चित्र 212, ए) लॉक वापरा (चित्र 212, b) किंवा शंकू कनेक्शन. पुष्कळ प्रकारच्या जहाजांवरील स्टॉक आणि हुलला रडर ब्लेडची जोडणी खूप साम्य असते आणि थोडी वेगळी असते. वरच्या फास्टनिंग युनिटची रचना अंजीर मध्ये दर्शविली आहे. 209, आणि खालचा - अंजीर मध्ये. 211, a, b) पिन अंतर्गत स्थापना मसूररडर ब्लेडच्या फुलक्रमवर घर्षण कमी करण्यासाठी कठोर स्टीलचे बनलेले अंजीर मध्ये दर्शविले आहे. 210, ए.
रडर स्टॉक हेल्मपोर्ट पाईपद्वारे हुलच्या मागील व्हॅलेन्समध्ये प्रवेश करतो, ज्यामुळे हुलची घट्टपणा सुनिश्चित होते आणि त्याला किमान दोन सपोर्ट (बेअरिंग) असतात. खालचा आधार हेल्म पोर्ट पाईपच्या वर स्थित आहे आणि, एक नियम म्हणून, एक ग्रंथी सील आहे जो जहाजाच्या हुलमध्ये पाणी प्रवेश करण्यापासून प्रतिबंधित करते; ज्या ठिकाणी सेक्टर किंवा टिलर सुरक्षित आहे त्या ठिकाणी वरचा आधार थेट असतो. सहसा वरचा आधार(थ्रस्ट बेअरिंग) स्टॉक आणि रडर ब्लेडचे वस्तुमान घेते, ज्यासाठी स्टॉकवर कंकणाकृती प्रोट्र्यूजन बनवले जाते.
सुकाणू गीअर्स. नौदलाच्या जहाजांवर विविध प्रकारचे स्टीयरिंग गियर वापरले जातात, त्यापैकी स्टीयरिंग गीअर्स विद्युतआणि हायड्रॉलिकदेशांतर्गत आणि परदेशी उत्पादनाच्या ड्राइव्हस्.
ते स्टॉकमध्ये स्टीयरिंग मोटर फोर्सचे प्रसारण सुनिश्चित करतात. त्यापैकी, दोन मुख्य प्रकारचे ड्राइव्ह व्यापकपणे ज्ञात आहेत:
- इलेक्ट्रिक मोटरमधून यांत्रिक सेक्टर-टिलर ड्राइव्ह (चित्र 213, 214);
हायड्रॉलिक सिलेंडर्समधून पॉवर प्लंगर ड्राइव्ह (चित्र 215).
स्टीयरिंग गियर्स,ज्याद्वारे कंट्रोल पोस्ट स्टीयरिंग ॲक्ट्युएटरशी जोडलेले आहे, आहे विविध उपकरणे. आधुनिक जहाजे प्रामुख्याने इलेक्ट्रिक आणि हायड्रॉलिक ट्रान्समिशन वापरतात.
यांत्रिक सह स्टीयरिंग डिव्हाइस वेक्टर-टिलरड्राइव्हचा वापर लहान आणि मध्यम विस्थापन जहाजांवर केला जातो. या ड्राइव्हच्या स्टीयरिंग गियरपासून रडरपर्यंत शक्तीच्या प्रसाराचे किनेमॅटिक आकृती चित्र 213 मध्ये स्पष्टपणे दर्शविले आहे.
अशा ड्राईव्हमध्ये, टिलर कठोरपणे रडर स्टॉकशी जोडलेला असतो. स्प्रिंग शॉक शोषक वापरून टिलरला आणि स्टीयरिंग मोटरला - गियर ट्रान्समिशनने जोडलेले सेक्टर, स्टॉकवर सैलपणे माउंट केले जाते. स्टीयरिंग व्हील इलेक्ट्रिक मोटरद्वारे सेक्टर आणि टिलरद्वारे हलविले जाते आणि लहरींच्या प्रभावातून येणारे डायनॅमिक भार शॉक शोषकांनी शोषले जातात.
इलेक्ट्रिक ट्रांसमिशनसह सेक्टर-स्टीयरिंग मशीनसाठी नियंत्रण आकृती आकृती 214 मध्ये दर्शविली आहे.
भाग नियंत्रण सर्किटस्टीयरिंग गियरमध्ये हे समाविष्ट आहे:
ट्रॅकिंग इलेक्ट्रिकल सिस्टमसह नियंत्रण स्टेशन;
कंट्रोल स्टेशनपासून इलेक्ट्रिक मोटरपर्यंत इलेक्ट्रिकल ट्रान्समिशन;
बेसिक नियंत्रण स्टेशनहेडिंग कंपास आणि गायरोकॉम्पास रिपीटर जवळ व्हीलहाऊसमध्ये स्थित आहे. स्टीयरिंग व्हील किंवा स्टीयरिंग कंट्रोल पॅनल सामान्यतः ऑटोपायलट युनिटसह त्याच स्तंभावर माउंट केले जाते. मुख्य घटक आहे इलेक्ट्रिक ट्रान्समिशनस्टीयरिंग कॉलममध्ये ठेवलेल्या आणि टिलर कंपार्टमेंटमधील मुख्य ड्राइव्ह मोटरला इलेक्ट्रिकल वायरिंगद्वारे जोडलेल्या कंट्रोलर्सची एक प्रणाली आहे. इलेक्ट्रिक मोटरमधून टॉर्क टिलरशी जोडलेल्या गियर सेक्टरमध्ये प्रसारित केला जातो आणि वर्म गियरद्वारे स्टॉक केला जातो. सर्व यंत्रणा स्वतंत्र युनिट म्हणून आरोहित आहेत. टिलर स्टॉकवर दोन किल्ली बसवलेले असते आणि दोन स्प्रिंग शॉक शोषकांनी सेक्टरला जोडलेले असते.
मध्ये हायड्रॉलिक ड्राइव्हसह स्टीयरिंग डिव्हाइसेस सरलीकृत स्वरूपात दर्शविल्या जातात
अंजीर 215; 216). यात दोन (किंवा चार) हायड्रोलिक सिलिंडर, एक तेल पंप, एक टेलीमोटर आणि एक हायड्रॉलिक प्रणाली असते.
डिव्हाइस खालीलप्रमाणे कार्य करते. जेव्हा व्हीलहाऊसमध्ये स्थित स्टीयरिंग व्हील फिरते, तेव्हा कंट्रोल स्टेशनचा टेलिडायनॅमिक सेन्सर ऑइल प्रेशरच्या स्वरूपात कमांड सिग्नल तयार करतो, जो हायड्रॉलिक सिस्टमद्वारे टेलीमोटर सिलेंडरमध्ये पंप केला जातो. या सिग्नलच्या प्रभावाखाली, टेलीमोटर लीव्हर सिस्टम सक्रिय करते अभिप्राय, जे प्रवेशास अनुमती देते शक्ती तेलएका हायड्रॉलिक सिलेंडरमध्ये. या प्रकरणात, पंपाच्या दाबाखाली तेल एका सिलेंडरमधून दुसऱ्या सिलिंडरमध्ये हस्तांतरित केले जाते, पिस्टन हलवून आणि टिलर, स्टॉक आणि रडर ब्लेड इच्छित दिशेने फिरवतात. यानंतर, ॲडजस्टिंग रॉड शून्य स्थितीत परत येतो आणि सेन्सर आणि रिपीटर स्टीयरिंग व्हीलची नवीन स्थिती रेकॉर्ड करतात.
हायड्रॉलिक सिलिंडरमधील तेलाचा दाब वाढण्यापासून रोखण्यासाठी जेव्हा तीव्र लाट किंवा मोठा बर्फाचा तुकडा रडर ब्लेडला आदळतो तेव्हा हायड्रॉलिक सिस्टीम सुसज्ज आहे सुरक्षा झडपाआणि शॉक शोषक झरे.
टेलीमोटर अयशस्वी झाल्यास, स्टीयरिंग गियर टिलर कंपार्टमेंटमधून मॅन्युअली नियंत्रित केला जाऊ शकतो.
दोन्ही अयशस्वी झाल्यास तेल पंपस्टीयरिंग व्हीलच्या मॅन्युअल शिफ्टिंगवर स्विच करा, ज्यासाठी हायड्रोलिक सिस्टम पाईप्स थेट हायड्रोलिक सिलेंडर्सशी जोडलेले असतात, कंट्रोल स्टेशनवर स्टीयरिंग व्हील फिरवून त्यांच्यामध्ये दबाव निर्माण करतात.
डबल-प्लंगर स्टीयरिंग मशीनसह स्टीयरिंग डिव्हाइसचे अधिक तपशीलवार नियंत्रण आकृती अंजीर मध्ये दर्शविले आहे. 215, आणि त्याची मांडणी आकृती 217 मध्ये दर्शविली आहे.
ऑपरेशनच्या समान तत्त्वासह चार-पिस्टन स्टीयरिंग मशीनचे हायड्रॉलिक ड्राइव्ह आकृती चित्र 216 मध्ये दर्शविले आहे. या गाड्या मिळाल्या सर्वात मोठे वितरणआधुनिक जहाजांवर, कारण ते संपूर्ण स्टीयरिंग गियरची सर्वोच्च कार्यक्षमता प्रदान करतात. त्यामध्ये, हायड्रॉलिक सिलेंडर्समधील कार्यरत तेलाचा दाब थेट रूपांतरित केला जातो, प्रथम प्लंगरच्या अनुवादित हालचालीमध्ये आणि नंतर स्टीयरिंग स्टॉकच्या रोटेशनल हालचालीमध्ये यांत्रिक ट्रांसमिशनद्वारे, जो टिलरशी कठोरपणे जोडलेला असतो. आवश्यक दबावस्टीयरिंग मशीनचे तेल आणि उर्जा व्हेरिएबल क्षमतेच्या रेडियल पिस्टन पंपद्वारे व्युत्पन्न होते आणि सिलेंडर्समध्ये त्याचे वितरण टेलिमोटरद्वारे केले जाते, ज्याला व्हीलहाऊसच्या हेलमकडून आदेश प्राप्त होतो.
