कारचे स्टीयरिंग सोपे करणे फार पूर्वीपासून कठीण होते आणि महत्वाचे कार्यडिझाइनर्ससाठी. पॉवर स्टीयरिंगच्या निर्मितीमुळे वाहन चालविण्याची प्रक्रिया लक्षणीयरीत्या सुलभ झाली आणि काही प्रमाणात सुरक्षा सुधारली. हे ड्रायव्हरच्या प्रतिक्रियेच्या गतीमुळे होते आपत्कालीन परिस्थिती, कारण युक्तीसाठी कमी वेळ लागतो.
सध्या पॉवर स्टीयरिंग विविध प्रकारत्यांच्या वर्गाची पर्वा न करता जवळजवळ सर्व कारवर स्थापित केले जातात. जर प्रथम पॉवर स्टीयरिंग युनिट्स हायड्रॉलिक असतील आणि मुख्यतः हेवी-ड्यूटी वाहनांवर स्थापित केली गेली असतील, कारण ते त्यांच्या डिझाइनची जटिलता, मोठे परिमाण आणि वजन यांच्याद्वारे ओळखले गेले असतील, तर आधुनिक इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंग युनिट्समध्ये लहान परिमाण आणि एक सोपी रचना आहे. म्हणूनच, इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंगशिवाय इकॉनॉमी क्लास कार देखील व्यावहारिकरित्या असेंब्ली लाइन सोडत नाहीत.
कोणते चांगले आहे - हायड्रॉलिक किंवा इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंग?
बहुतेक ऑटोमेकर्स इलेक्ट्रिक ॲम्प्लिफायरची निवड करत आहेत. यासाठी पुरेसे आहे पुरेसे प्रमाणकारणे
- संपूर्ण संरचनेचे लहान परिमाण;
- कार चालवताना उच्च अचूकता आणि माहिती सामग्री;
- इलेक्ट्रिक एम्पलीफायरची साधेपणा, ऑपरेशन दरम्यान कमी प्रमाणात खराबी;
- साधी देखभाल ज्यास तेलाची पातळी आणि ड्राईव्ह आणि होसेसच्या स्थितीचे निरीक्षण करण्याची आवश्यकता नसते;
- पॉवर स्टीयरिंग आपल्याला पाच सेकंदांपेक्षा जास्त काळ चाकांना अत्यंत स्थितीत ठेवण्याची परवानगी देत नाही, अन्यथा तेल जास्त गरम होण्याचा आणि डिव्हाइसला नुकसान होण्याचा उच्च धोका असतो.
हायड्रोलिक पॉवर स्टीयरिंग, त्याच्या जटिलतेसह, इंजिनवरील त्याच्या अवलंबनात देखील भिन्न आहे, ज्यामुळे इंधनाच्या वापरामध्ये एकूण वाढ होते. आकृती तुलनेने लहान आहे - प्रति शंभर 0.5 लीटरपेक्षा जास्त नाही, परंतु बर्याच वाहनचालकांसाठी देखील हे महत्वाचे आहे. पॉवर स्टीयरिंगचे आणखी एक विशेषतः आनंददायी वैशिष्ट्य लक्षात घेण्यासारखे आहे - सर्वोच्च अचूकता नाही. तीक्ष्ण युक्ती करण्यासाठी, तुम्हाला स्टीयरिंग व्हील अनेक वेळा फिरवावे लागेल.
इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंगच्या आगमनाबद्दल धन्यवाद, वाहने सुसज्ज करणे शक्य झाले अतिरिक्त पर्याय, ड्रायव्हरसाठी वाढती सुरक्षा आणि आराम. यामध्ये तुम्हाला पार्क करण्यात मदत करणारी प्रणाली समाविष्ट आहे स्वयंचलित मोड, ट्रॅफिक लेन इ. व्यवस्था दिशात्मक स्थिरताआधुनिक वाहने इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंग देखील वापरतात.
इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंगचे ऑपरेटिंग सिद्धांत
कारच्या वर्गावर अवलंबून, डिव्हाइस दोन प्रकारे कॉन्फिगर केले जाऊ शकते.
- हे बल स्टिअरिंग व्हील शाफ्टमध्येच प्रसारित केले जाते - लहान/मध्यम आकाराच्या वाहनांसाठी वापरले जाते.
- शक्ती स्टीयरिंग रॅकवरच जाते - ही व्यवस्था मोठ्या वाहने आणि मिनीबसवर पाळली जाते.
लेआउटची पर्वा न करता, कोणत्याही इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंगमध्ये खालील मूलभूत घटक असतात:
- स्टीयरिंग अँगल आणि टॉर्क नियंत्रित करणारे इनपुट सेन्सर;
- एक नियंत्रण युनिट जे सेन्सर्स, तसेच इतर प्रणालींमधून येणारा डेटा संकलित करते आणि त्यावर प्रक्रिया करते, उदाहरणार्थ, ABS;
- एक इलेक्ट्रिक मोटर जी आवश्यक रोटेशन प्रवर्धन प्रदान करते.
इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंग कसे कार्य करते हे समजून घेणे तितके सोपे नाही जितके ते पहिल्या दृष्टीक्षेपात दिसते. प्रत्येक वेळी जेव्हा ड्रायव्हर स्टीयरिंग व्हील हलवतो, तेव्हा हे बल टॉर्शन बारद्वारे स्टीयरिंग यंत्रणेला पुरवले जाते. इनपुटवर स्थित सेन्सर त्वरित या शक्तीची नोंद करतात आणि नियंत्रण युनिटला माहिती प्रसारित करतात, जिथे केवळ स्टीयरिंग व्हीलवरूनच नव्हे तर एबीएस आणि क्रॅन्कशाफ्ट प्रवाहातून देखील सिग्नल येतात. जटिल विश्लेषणानंतर, युनिट एक नियंत्रण सिग्नल व्युत्पन्न करते जे थेट इलेक्ट्रिक मोटरवर पाठवले जाते.
आधुनिक वाहने सुसज्ज असलेले इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंग डिझाइन त्यांना कोणत्याही वेगाने अनेक मोडमध्ये कार्य करण्यास अनुमती देते. याव्यतिरिक्त, चाकांच्या सरासरी स्थितीचे निरीक्षण करण्याचा मोड देखील उपयुक्त आहे, ड्रायव्हरला त्यांना परत करण्यास मदत करतो योग्य स्थितीमॅन्युव्हर्स केल्यानंतर, टायरचा दाब वेगळा असल्यास किंवा जोरदार क्रॉसविंडमध्ये असल्यास. अशा प्रकारे, कार्यरत इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंग वाहन नियंत्रण सुलभ करते आणि रस्त्यावर सुरक्षितता वाढवते.
इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंगचे संभाव्य ऑपरेटिंग मोड
बहुतेक ड्रायव्हर्स, विशेषतः दरम्यान लांब ट्रिप, या क्षणी त्यांचे इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंग कसे कार्य करते याचा विचार करू नका. क्रमांक शक्य कामचार
- मानक. मोड ज्यामध्ये इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंग बहुतेक वेळा चालते. चाकांना वळवण्याचे आणि दुरुस्त करण्याचे सर्व मुख्य काम सिस्टीम इनपुट सेन्सर्स आणि इतर वाहन प्रणालींच्या डेटाच्या आधारे स्वतंत्रपणे करत असल्याने, युक्ती करताना ड्रायव्हरला खूप कमी प्रयत्न करावे लागतात.
- किमान चाक वेगाने केले जाणारे वळण. त्याचे वैशिष्ट्य आहे विस्तृतस्टीयरिंग व्हील फिरवणे, कारण बहुतेक वेळा पार्किंग करताना ही क्रिया करावी लागते वाहन. ड्रायव्हरसाठी कार्य सुलभ करण्यासाठी, इलेक्ट्रॉनिक घटक वाढीव टॉर्कची हमी देतात - परिणामी, एक कमकुवत महिला देखील स्टीयरिंग व्हील पूर्णपणे चालू करू शकते.
- चालू करणे उच्च गती. सुरक्षिततेच्या कारणास्तव, स्टीयरिंग व्हील उच्च वेगाने चालू करणे थोडे कठीण असल्यास ते चांगले होईल. कधी इलेक्ट्रॉनिक युनिटउच्च गती निश्चित करते, स्टीयरिंग व्हीलवरील मुख्य शक्ती ड्रायव्हरला लावावी लागते, इलेक्ट्रिक बूस्टर थोड्या प्रमाणात मदत करते.
- चाके मधल्या स्थितीत परत या. कोणत्याही वाहन चालीनंतर, इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंग चाकांच्या स्थितीचे निरीक्षण करते आणि जवळजवळ स्वयंचलितपणे त्यांना मध्यम स्थितीत परत करते, जे अननुभवी कार उत्साही व्यक्तीसाठी कार चालविण्याची प्रक्रिया मोठ्या प्रमाणात सुलभ करते.
EUR च्या संभाव्य गैरप्रकार
जोरदार विश्वासार्ह असूनही, हे महत्वाचा घटकखराब होऊ शकते, जे थेट सुरक्षिततेवर परिणाम करते. म्हणून, परिस्थिती "जशी आहे तशी" सोडणे अत्यंत अवांछनीय आहे आणि खराबी शक्य तितक्या लवकर दूर केली पाहिजे. हे लक्षात घेण्यासारखे आहे की EUR अनेकदा लक्ष न देता बंद केले जाते, म्हणजे प्रदर्शनावर ऑन-बोर्ड संगणककोणताही त्रुटी संदेश प्रदर्शित होत नाही. म्हणून, वेळोवेळी खालील चाचणी घेणे उपयुक्त ठरेल:
- इंजिन बंद करून, स्टीयरिंग व्हीलसह अनेक वळणे करा;
- इंजिन सुरू करा आणि स्टीयरिंग व्हील पुन्हा चालू करा;
- दोन्ही क्रियांची तुलना करा - ॲम्प्लीफायर सदोष असल्यास, स्टीयरिंग व्हील तितकेच कठीण होते, म्हणून, इलेक्ट्रिक ॲम्प्लीफायरचे त्वरित निदान आवश्यक आहे - स्वतंत्रपणे किंवा विशेष कार्यशाळेत.
इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंगसाठी स्पीडोमीटरसह एकाच वेळी कार्य करणे थांबवणे देखील असामान्य नाही. या प्रकरणात, आपण सुरक्षितपणे स्पीड सेन्सरला दोष देऊ शकता, जो स्पीडोमीटर आणि एम्पलीफायरच्या थेट संयोगाने कार्य करतो. हे तुम्हाला वाहनाच्या गतीनुसार ॲम्प्लीफायरचा ऑपरेटिंग मोड समायोजित करण्यास अनुमती देते. समस्या एकतर सेन्सरमध्येच असू शकते, जी नवीनसह बदलणे सोपे आहे किंवा सर्व उपकरणे जोडणाऱ्या वायरिंगमध्ये असू शकते. उत्तरार्धात, खडक शोधण्यासाठी तुम्हाला खूप प्रयत्न करावे लागतील.
पॉवर वाढल्यास इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंगची दुरुस्ती देखील आवश्यक असू शकते ऑन-बोर्ड नेटवर्क. बऱ्याचदा, ते अपर्याप्त व्होल्टेजमुळे बंद होते - फ्यूज ओव्हरव्होल्टेजपासून त्याचे संरक्षण करते. पण मुळे इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंग बंद करणे कमी विद्युतदाबट्रेसशिवाय पास करू नका आणि अशा परिस्थितीस परवानगी देणे अत्यंत अवांछनीय आहे. पॉवर स्टीयरिंगचे अचानक नुकसान केवळ बॅटरीमुळेच नाही तर अल्टरनेटर आणि वायरिंगमुळे देखील होऊ शकते - हे सर्व नियमितपणे तपासले पाहिजे. इलेक्ट्रिक ॲम्प्लिफायरची दुरुस्ती कशी करावी आणि ते स्वतः करणे योग्य आहे की नाही हे व्हिडिओ दर्शविते:
इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंग - अयोग्य वर्तनाची कारणे
या वस्तुस्थितीचा सामना करणे इतके दुर्मिळ नाही की कधीकधी इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंगच्या खराबीबद्दल बोलण्याची देखील आवश्यकता नसते - ते पूर्णपणे अप्रत्याशितपणे वागू लागते. उदाहरणार्थ, एका सपाट रस्त्यावर गाडी चालवताना, जेव्हा ड्रायव्हर स्टीयरिंग व्हीलला कोणतेही प्रयत्न करत नाही तेव्हा इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंग वेगाने बाजूला वळू लागते. नियमानुसार, हे सर्व ईएसडीच्या स्टीयरिंग व्हीलला जोरदार धक्क्यांसह आहे. परिस्थिती खूप धोकादायक आहे, कारण एखादी कार काही सेकंदात येणाऱ्या रहदारीत संपुष्टात येऊ शकते आणि ड्रायव्हरला त्याबद्दल काहीही करण्यास वेळ मिळणार नाही.
एम्पलीफायरच्या भागावर अशा "मनमानी" च्या अगदी थोड्याशा चिन्हावर, हालचाल त्वरित थांबविली पाहिजे. शहराबाहेर अशी परिस्थिती उद्भवल्यास, जेथे सेवा कार्यशाळा नाहीत, परंतु तरीही वाहन चालविणे आवश्यक आहे, आपण तात्पुरते डिव्हाइसचे फ्यूज जबरदस्तीने बंद करून काढून टाकू शकता. राइड तितकी आरामदायी नसेल, पण ती पूर्णपणे सुरक्षित असेल. संधी मिळताच, अशा प्रकारची खराबी असलेली कार निदानासाठी घ्यावी लागेल.
अयशस्वी होणे साध्या दूषिततेमुळे होऊ शकते संपर्क गटकिंवा इलेक्ट्रिक ॲम्प्लिफायरच्या इनपुटवर स्थापित केलेल्या सेन्सर्समुळे. काही प्रकरणांमध्ये, संपर्क बदलणे किंवा साफ करणे मदत करू शकते, परंतु जर स्वत: ची दुरुस्तीही प्रक्रिया परिणाम आणणार नाही या वस्तुस्थितीसाठी आपल्याला तयार असणे आवश्यक आहे आणि संपूर्ण इलेक्ट्रिक एम्पलीफायर बदलणे आवश्यक आहे. च्या साठी घरगुती गाड्यात्याची किंमत तुलनेने कमी आहे, परंतु वैयक्तिक गॅरेजमध्ये ते बदलण्याची शिफारस केलेली नाही. एका विशेष कार्यशाळेत, नवीन ॲम्प्लीफायर स्थापित केल्यानंतर, सर्व स्टीयरिंग घटकांचे ऑपरेशन योग्यरित्या पुन्हा कॉन्फिगर केले जाईल.
कारचे इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंग कसे कार्य करते? इलेक्ट्रिक ॲम्प्लीफायरचे ऑपरेटिंग तत्त्व आहे इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह, जे स्टीयरिंग व्हील फिरवताना अतिरिक्त शक्ती प्रदान करते. या स्ट्रक्चरल घटकाच्या मदतीने, तुम्हाला दोन्ही हातांनी स्टीयरिंग व्हील फिरवण्याची गरज नाही. सेन्सर टॉर्क मोजतो आणि ते ॲम्प्लिफायर कंट्रोल युनिटमध्ये प्रसारित करतो. रोटेशन अँगलवर अवलंबून, हा ब्लॉक ॲम्प्लीफायर मोटरला पुरवल्या जाणाऱ्या पॉवरची गणना करतो. सेन्सर स्वतः स्टीयरिंग कॉलम स्विचमध्ये स्थित आहे. च्या साठी अभिप्रायदुसरा सेन्सर इंजिन रोटरवर स्थित आहे; तो रोटेशन गतीबद्दल माहिती नियंत्रण युनिटला देखील प्रसारित करतो.
नव्वदच्या दशकाच्या मध्यात इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंग दिसू लागले. 2016 च्या वेळी, ते ग्रहावरील सर्व कारच्या निम्म्यावर आहे. इतकी मोठी लोकप्रियता त्याच्या अनेक वैशिष्ट्यांमुळे आणि तोटेंच्या जवळजवळ अनुपस्थितीमुळे आहे. हायड्रॉलिक बूस्टरच्या तुलनेत त्याचे फायदे आहेत:
- कॉम्पॅक्टनेस;
- वैशिष्ट्यांचे बिंदू समायोजन;
- कामासाठी प्रदान केलेल्या माहितीचे प्रमाण;
- विश्वसनीयता आणि कार्यक्षमता;
- कमी आवाज.
एकमात्र तोटा म्हणजे त्याची शक्ती, म्हणूनच जड वाहनांवर फक्त पॉवर स्टीयरिंग स्थापित केले जाते.
पहिल्या दृष्टीक्षेपात, अशी अत्याधुनिक प्रणाली निरुपयोगी आहे, परंतु हे सुनिश्चित करते की इलेक्ट्रिक मोटरवरील शक्ती स्टीयरिंग रोटेशनच्या संपूर्ण श्रेणीमध्ये मोजली जाते. ही शक्ती अशा पॅरामीटर्सवर अवलंबून असते:
- स्टीयरिंग व्हीलवरील टॉर्कची तीव्रता.
- कार ज्या वेगाने जात आहे.
- इंजिनचा वेग.
- स्टीयरिंग व्हील रोटेशनचा कोनीय वेग.
पॉवर स्टीयरिंगमध्ये असताना ते संपूर्ण श्रेणीवर अंदाजे समान शक्ती देते.
स्टीयरिंग सर्किट्स
इलेक्ट्रिक ॲम्प्लिफायर स्थापित करण्यासाठी 3 योजना आहेत. योजना कोणतीही असो सामान्य डिझाइनइलेक्ट्रोमेकॅनिकल ॲम्प्लिफायरमध्ये इलेक्ट्रिक मोटर, एक यांत्रिक ट्रांसमिशन, दोन सेन्सर्स आणि दोन गियर्स किंवा समांतर ड्राइव्ह असतात.
- EUR वर स्थापित केले आहे सुकाणू स्तंभ. हा सर्वात कॉम्पॅक्ट पर्याय आहे, ज्याला स्टीयरिंग व्हील चालू करण्यासाठी जास्त प्रयत्न करण्याची आवश्यकता नाही. इलेक्ट्रिक मोटर स्वतः आणि यांत्रिक ट्रांसमिशनस्टीयरिंग व्हील अंतर्गत ठेवलेले आहेत. एक मोठा फायदा असा आहे की ते केबिनमध्ये स्थित आहे आणि हुडच्या खाली नाही; येथे डिव्हाइस धूळ आणि घाणांपासून संरक्षित आहे आणि यामुळे त्याचे सेवा आयुष्य वाढते. तसेच, डिव्हाइस अयशस्वी झाल्यास, आपल्यासाठी इंस्टॉलेशन तत्त्व समजून घेणे आणि ते स्वतः बदलणे सोपे होईल, ज्यामुळे पैशांची बचत होईल. या प्रकारचाॲम्प्लीफायर माउंट्स प्रामुख्याने लहान कारवर वापरले जातात.
- स्टीयरिंग रॅकवर स्थापना. अशा प्रकारे ॲम्प्लीफायर प्रामुख्याने मिनीबस आणि एसयूव्हीवर स्थापित केले जातात. येथे अधिक शक्ती आवश्यक आहे, जी गियरद्वारे प्रसारित केली जाते. सर्व केल्यानंतर, काय मोठी कार, त्याचे वजन जितके जास्त आणि वळायला अधिक जोर लागतो.
- बॉल स्क्रू मेकॅनिझमवर इन्स्टॉलेशन, जिथे इलेक्ट्रिक मोटरमधून येणारी शक्ती बेल्ट ड्राईव्हद्वारे रॅकमध्ये प्रसारित केली जाते. ही पद्धतवळताना इलेक्ट्रिक मोटरचा सर्वात मोठा प्रयत्न प्रदान करते. अशा प्रकारे ट्रॅक्टर आणि बसेसवर इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंग स्थापित केले जाते.
इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंग स्थापित करण्यासाठी कोणतीही यंत्रणा असली तरी, कंट्रोल युनिटमध्ये बिघाड आहेत; जर ते अयशस्वी झाले तर ते स्टीयरिंग व्हीलला वळण्यापासून रोखत नाही. आणि कार सुरक्षितपणे सेवा केंद्रात नेली जाऊ शकते, जिथे ती बदलली किंवा समायोजित केली जाईल.
EUR च्या ऑपरेशनचे डिझाइन आणि तत्त्व
सुरक्षिततेच्या दृष्टिकोनातून इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंग कसे कार्य करते? इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंग पॉवर स्टीयरिंगपेक्षा बरेच सोपे आहे. त्याच्याकडे काही नाही पुरवठाद्रव स्वरूपात. अनेक जंगम सांधे आणि सील गहाळ आहेत (अयशस्वी होण्यासाठी गंभीर मुद्दे). म्हणूनच आता जुन्या हायड्रॉलिक बूस्टरचा मोठ्या प्रमाणावर त्याग केला जात आहे. अगदी देशांतर्गत उत्पादक VAZ ने या तंत्रज्ञानावर स्विच केले.
इलेक्ट्रिक एम्पलीफायरची तांत्रिक वैशिष्ट्ये:
- पुरवठा व्होल्टेज (नाममात्र) - 12 व्ही;
- जास्तीत जास्त भरपाई देणारा टॉर्क - 35 एनएम;
- कमाल वर्तमान वापर - 50 ए;
- वर्तमान वापर (स्टीयरिंग व्हीलवर शक्ती लागू केली जाते, ॲम्प्लीफायरचा आउटपुट शाफ्ट ब्लॉक केला जातो) - 15 ए पेक्षा जास्त नाही.
त्याचे स्वरूप ऑटोमेकर्सना अनेक नवीन वैशिष्ट्ये लागू करण्यात मदत करते, जसे की:
- विनिमय दर स्थिरता वाढवणे;
- स्वयंचलित पार्किंग;
- रहदारी मार्गांचे पालन.
पॉवर स्टीयरिंगचे मूलभूत ऑपरेटिंग मोड
जसे आपण अंदाज लावू शकता, पॉवर स्टीयरिंग सर्व वेळ काम करत नाही. परंतु केवळ चाके फिरवताना आणि उच्च वेगाने नाही. मात्र, चाके कधी वळतात भिन्न परिस्थिती. त्यानुसार, इंजिनद्वारे केलेले कार्य परिस्थितीनुसार बदलते. आधुनिक नियंत्रण युनिट्स कार कोणत्या मोडमध्ये फिरत आहे हे निर्धारित करण्यास सक्षम आहेत आणि त्यांच्यासाठी इंजिन टॉर्क समायोजित करतात.
पार्किंग मोड
पार्किंग करताना, कारचा वेग कमी किंवा अजिबात नसतो आणि वळणाचे कोन ज्याद्वारे आपण स्टीयरिंग व्हील फिरवतो ते मोठे असतात. रोटेशन अँगल सेन्सरद्वारे प्रसारित केलेली माहिती नियंत्रण युनिटला पाठविली जाते आणि जर वेग कमी असेल आणि रोटेशन कोन आणि टॉर्क मोठा असेल तर पार्किंग मोड सक्रिय केला जातो. त्याच्यात जास्तीत जास्त भारइलेक्ट्रिक बूस्टर खाली जातो. हे तथाकथित "लाइट स्टीयरिंग" सुनिश्चित करते.
शहर ड्रायव्हिंग मोड
सिटी ड्रायव्हिंगमध्ये सतत थांबणे, वळणे आणि लेन बदलणे समाविष्ट आहे. येथे हालचाल 40-60 किमी/तास वेगाने होते. परिणामी, मध्य-श्रेणीमध्ये प्रयत्न होतात, युनिट गती आणि रोटेशनच्या कोनाबद्दल माहितीवर प्रक्रिया करते आणि इलेक्ट्रिक मोटरला सिग्नल पाठवते.
हायवे ड्रायव्हिंग मोड
या राइडचे वैशिष्ठ्य म्हणजे उच्च गती आणि लेन बदलताना लहान वळणाचा कोन. त्यानुसार, इंजिनच्या कमी किंवा कमी प्रयत्नांवर निर्णय घेतला जातो.
तथापि, आपण वेळेत सहाय्य काढले नाही तर, कार स्टीयरिंग व्हीलच्या अगदी थोड्या वळणावर, अगदी लहान कोनातही वेगाने वळेल, ज्यामुळे अपघात होईल.
चाकांची मध्यवर्ती स्थिती राखणे
कंट्रोल युनिट चाकांची मध्यवर्ती स्थिती राखण्याचे कार्य करते. परिस्थितीमध्ये हे आवश्यक आहे भिन्न दबावटायर्समध्ये, सर्व माहितीवर प्रक्रिया केली जाते आणि दुरुस्ती केली जाते. तसेच, जेव्हा स्टीयरिंग व्हील मोशनमध्ये वळते तेव्हा परिघीय शक्तीमध्ये एक ट्रॅक्शन फोर्स जोडला जातो, जो चाकांवर कार्य करतो आणि त्यांची स्थिती बदलतो. कंट्रोल युनिट हे विचारात घेते आणि स्थिती समायोजित करते.
इलेक्ट्रिक बूस्टर अयशस्वी
जेव्हा ब्रेकडाउन होते, तेव्हा एक त्रुटी सिग्नल ट्रिगर केला जातो, एक प्रकाश जो ड्रायव्हरला सूचित करतो की काहीतरी चुकीचे आहे. हे एक खराबी सिग्नल किंवा संरक्षण प्रणालींकडून चेतावणी असू शकते. जेव्हा स्टीयरिंग व्हील बर्याच काळासाठी अत्यंत स्थितीत धरले जाते, तेव्हा वळण गरम होते आणि नुकसान टाळण्यासाठी संरक्षण इलेक्ट्रिक बूस्टर बंद करते. हे अशा ड्रायव्हर्सचे पाप आहे ज्यांना चुकीच्या ठिकाणी पार्क करणे आणि स्टीयरिंग व्हील अत्यंत स्थितीत वळवणे आवडते जेणेकरून त्यांच्या गाड्या टो केल्या जाऊ शकत नाहीत.
तसेच सामान्य कारणस्पीड सेन्सरच्या बिघाडामुळे बिघाड होतो. येथे फक्त मदत आहे संपूर्ण बदलीते एका नवीनसाठी.
काही प्रकरणांमध्ये, इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंगचे कॅलिब्रेट करणे योग्य आहे:
- चाक संरेखन;
- नवीन डिस्कवर संक्रमण;
- EUR किंवा EUR साठी सुटे भाग बदलणे.
सेटिंग आपल्याला स्टीयरिंग व्हीलला शून्य स्थितीत, बाजूंच्या विचलनाशिवाय संरेखित करण्यास अनुमती देईल.
तळ ओळ
परिणामी, आम्ही पाहतो की इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंग हायड्रॉलिक पॉवर स्टीयरिंगची जागा घेत आहे. जर सुरुवातीला इलेक्ट्रिक बूस्टर फक्त लहान कारवर स्थापित केले गेले होते, तर आता ते एसयूव्ही आणि स्पोर्ट्स कारपर्यंत पोहोचले आहेत. हेवी ड्यूटी उपकरणेसध्या ते हायड्रॉलिक बूस्टरवर राहते, परंतु येथेही ते दोन ॲम्प्लीफायर्सच्या एकत्रित आवृत्त्या स्थापित करतात. होय, कमी पॉवरमुळे हायड्रॉलिक बूस्टर पूर्णपणे बदलणे कठीण होते, परंतु त्याचे सर्व फायदे काही तोट्यांपेक्षा जास्त आहेत.
हायड्रॉलिक बूस्टरच्या तुलनेत, इलेक्ट्रिक बूस्टरमध्ये पंप, नळी किंवा कोणताही द्रव नसतो ज्याच्या पातळीचे परीक्षण करणे आवश्यक असते. असा ॲम्प्लीफायर खूप कमी आवाज करतो आणि इंजिनच्या डब्यात कमी जागेचा ऑर्डर घेतो. इलेक्ट्रिक ॲम्प्लिफायर चालवताना, ऊर्जेचा खर्च थोडा कमी असतो, कारण जेव्हा ते आवश्यक असते तेव्हाच ते चालू केले जाते. आणि हायड्रॉलिक पंप सतत द्रव पंप करतो. वास्तविक, कमी उर्जेच्या वापरामुळे, अशा स्टीयरिंग ड्राइव्हमुळे इंधनाचा वापर कमी होतो (सरासरी 200 ग्रॅम प्रति शंभर किलोमीटर).
इलेक्ट्रिकली चालित ॲम्प्लिफायरची रचना:
1 — स्टीयरिंग व्हील, 2 — स्टीयरिंग कॉलम, 3 — कार्डन शाफ्ट, 4 — इलेक्ट्रिक मोटर, 5 — स्टीयरिंग मेकॅनिझम, 6 — कंट्रोल युनिट, 7 — टॉर्क सेन्सर
इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंगचे ऑपरेटिंग सिद्धांत
आधीच नमूद केल्याप्रमाणे, इलेक्ट्रिक बूस्टर नेहमी कार्य करत नाही; जेव्हा ड्रायव्हर स्टीयरिंग व्हील फिरवतो तेव्हाच ते कार्यान्वित होते. पॉवर स्टीयरिंग मोटर एक टॉर्क तयार करते जे स्टीयरिंग गियरवरील टॉर्कवर अवलंबून असते. हे टॉर्क टॉर्क सेन्सरद्वारे मोजले जाते, जे ॲम्प्लीफायर कंट्रोल युनिटला डेटा प्रसारित करते.
कंट्रोल युनिट स्टीयरिंग व्हीलच्या रोटेशनच्या कोनावर अवलंबून एम्पलीफायर मोटर चालू करण्यासाठी आवश्यक शक्तीची गणना करते. स्टीयरिंग कोन एका सेन्सरद्वारे मोजला जातो जो स्टीयरिंग कॉलम स्विचमध्ये तयार केला जातो. कंट्रोल युनिटला फीडबॅक प्राप्त करण्यासाठी इंजिनच्या रोटरवर एक सेन्सर देखील स्थापित केला जातो, त्याच्या रोटेशनचा वेग मोजतो. म्हणजेच, इलेक्ट्रिक बूस्टर मोटर आवश्यक वेगाने फिरत आहे की नाही आणि चुकीने मंद किंवा खूप वेगवान रोटेशन आहे की नाही हे युनिट “पाहते”.
हायड्रॉलिक बूस्टरच्या विपरीत, जे स्टीयरिंग व्हीलच्या फिरण्याच्या संपूर्ण श्रेणीमध्ये अंदाजे समान शक्ती प्रदान करते, इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंग कंट्रोल युनिट अनेक पॅरामीटर्स विचारात घेते ज्याद्वारे ते इलेक्ट्रिक मोटरवरील आवश्यक शक्तीची गणना करते. हे बल स्टीयरिंग व्हीलवरील टॉर्कच्या तीव्रतेवर, कारच्या वेगावर, इंजिनच्या गतीवर, स्टीयरिंग व्हीलच्या फिरण्याच्या कोनावर आणि गतीवर अवलंबून असते.
ॲम्प्लीफायर मोटरमधून येणारी शक्ती ड्राइव्ह गियरद्वारे रॅकमध्ये प्रसारित केली जाते आणि वर्म गियर. रॅक दोन शक्तींचा वापर करून हलतो: थेट स्टीयरिंग व्हीलवरून, ड्रायव्हरद्वारे चालवल्या जाणाऱ्या आणि ॲम्प्लीफायर मोटरमधून, कंट्रोल युनिटद्वारे नियंत्रित.
पार्किंग मोड
पार्किंग हा एक प्रकारचा ट्रॅफिक मोड आहे. या मोडमध्ये, वाहनाचा वेग कमी असतो आणि चाके सहसा तुलनेने मोठ्या कोनात फिरतात.
टॉर्क सेन्सर स्टीयरिंग व्हीलवर मोठ्या टॉर्कच्या उपस्थितीबद्दल माहिती प्रसारित करतो. ब्लॉकला स्टीयरिंग अँगलवर डेटा देखील प्राप्त होतो. आणि जर टर्निंग एंगल आणि टॉर्क मोठा असेल आणि कारचा वेग शून्य असेल, तर कंट्रोल युनिट हे पार्किंग मोड म्हणून निर्धारित करते आणि स्टीयरिंगची हालचाल वाढवण्याची आज्ञा देते. या प्रकरणात, क्रँकशाफ्ट रोटेशन गती खात्यात घेणे आवश्यक आहे.
अशा प्रकारे, शून्य गती आणि सक्रिय स्टीयरिंगवर, इलेक्ट्रिक मोटरमधून जास्तीत जास्त फायदा रॅकवर होतो.
शहरातील वाहतूक
सिटी मोडमध्ये, वळण घेताना आणि लेन बदलताना तुम्हाला सतत स्टीयरिंग व्हील फिरवावे लागते.
परंतु अशा क्षणी स्टीयरिंग व्हीलवरील शक्ती सरासरी मूल्यांपेक्षा जास्त नसते. कंट्रोल युनिटला स्टीयरिंग अँगल आणि वाहनाचा वेग 50 किलोमीटर प्रति तासाच्या जवळपास माहिती देखील प्राप्त होते, परिणामी युनिट मध्यम शक्तीची आवश्यकता निर्धारित करते. सुकाणूआणि 50 किमी/ताशी वेगाने मेमरीमध्ये संचयित केलेली ॲम्प्लीफायर वैशिष्ट्ये प्रदर्शित करते. त्यामुळे शहरी चक्रात, मध्यम श्रेणीचे सैन्य कार्य करतात.
महामार्गावरील वाहतूक
उपनगरीय मोडमध्ये, कार उच्च वेगाने फिरते, मध्ये सुकाणू चाकहे सहसा लहान कोनात वळते आणि स्टीयरिंग यंत्रणेतील टॉर्क देखील लहान असतो.
कारचा वेग सुमारे शंभर किलोमीटर प्रति तास आहे आणि स्टीयरिंग व्हील फारसे वळत नाही हे पाहून, युनिट 100 किमी / तासाच्या वेगाने वैशिष्ट्यांसाठी नियंत्रण प्रोग्राम चालू करते, स्टीयरिंग रॅकवर एक लहान शक्ती सेट करते. म्हणजेच, महामार्गावर वाहन चालवताना, इलेक्ट्रिक बूस्टरचा प्रभाव व्यावहारिकदृष्ट्या शून्य किंवा अगदी लहान असतो.
मध्यवर्ती स्थितीकडे चाकांचे सक्रिय परत येणे
जेव्हा ड्रायव्हर कॉर्नरिंग करताना स्टीयरिंग फोर्स कमी करतो, तेव्हा टॉर्शन बार उघडतो. सेन्सर रीडिंगवर आधारित कंट्रोल युनिट हे पाहते आणि स्टीयरिंग व्हीलवरील टॉर्क कमी होण्याच्या तीव्रतेवर तसेच कोन आणि रोटेशनच्या गतीवर अवलंबून चाके केंद्रस्थानी परत येण्याच्या गतीची गणना करते. सुकाणू चाक. या गणना केलेल्या मूल्याची वास्तविक रिटर्न फोर्सशी तुलना केली जाते आणि तुलनेचा परिणाम चाकांना केंद्रस्थानी परत करण्यासाठी आवश्यक टॉर्क निर्धारित करण्यासाठी आधार म्हणून काम करतो.
सामान्यतः, चाके फिरवताना, प्रतिक्रियात्मक शक्ती उद्भवतात ज्या चाकांना मधल्या स्थितीत परत करतात. परंतु स्टीयरिंग यंत्रणा आणि निलंबनामधील घर्षण शक्तींमुळे, ते स्वतंत्रपणे चाके त्यांच्या मूळ स्थितीत परत करण्यास सक्षम नाहीत.
कंट्रोल युनिट सर्व आवश्यक डेटा विचारात घेते आणि ॲम्प्लीफायर मोटरचा वापर करून स्टीयर केलेले चाके मध्यवर्ती स्थितीकडे परत येण्याची खात्री करते.
चाकांच्या मध्यवर्ती स्थितीत सुधारणा (स्टीयरिंग)
हा सरळ रेषेचा ड्रायव्हिंग मोड आहे. हे असे आहे की काहीवेळा तृतीय-पक्षीय शक्ती, जसे की साइड विंड, कारवर कार्य करू शकतात. सहसा, या प्रकरणात, ड्रायव्हरला स्वतंत्रपणे कार योग्य मार्गावर ठेवावी लागते. इलेक्ट्रिक ॲम्प्लीफायरच्या बाबतीत, हे आवश्यक नाही; ॲम्प्लीफायर कंट्रोल युनिट सर्वकाही स्वतः करेल.
गाडी चालवण्याची सोय खूप आहे महत्वाचा घटकवाहतूक सुरक्षा सुनिश्चित करण्यासाठी. संपूर्ण ऑटोमोटिव्ह इतिहासात, अभियंत्यांनी या कठीण कामावर काम केले आहे. आणि जर ऑपरेशनचे तत्त्व अपरिवर्तित राहिले असेल आणि रॅक आणि पिनियन स्टीयरिंग यंत्रणा वापरुन स्टीयरिंग व्हीलच्या रोटेशनल फोर्सचे कारच्या पुढच्या चाकांवर हस्तांतरण असेल, तर या तत्त्वाची अंमलबजावणी करण्याचे तंत्र लक्षणीय बदलले आहे. नवीनतम उपलब्धीया भागात इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंग आहे.
जर पॉवर स्टीयरिंग आधीपासूनच एक सुप्रसिद्ध डिव्हाइस आहे आणि कार उत्पादकांनी अनेक दशकांपासून वापरले आहे, तर पॉवर स्टीयरिंग तुलनेने नवीन आहे. चला इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंगचे ऑपरेटिंग तत्त्व पाहूया.
चला EUR डिव्हाइससह प्रारंभ करूया. यात इलेक्ट्रिक मोटर, मेकॅनिकल गियर ट्रान्समिशन, स्टीयरिंग सेन्सर, स्टीयरिंग टॉर्क सेन्सर आणि कंट्रोल युनिट असते. नियंत्रण युनिटला वाहनाच्या वेगाचा डेटा देखील प्राप्त होतो (पासून ABS प्रणाली) आणि क्रँकशाफ्ट गती (इंजिन गती) बद्दल. या सर्व डेटाच्या आधारे, कंट्रोल युनिट इलेक्ट्रिक मोटरला पुरवलेल्या व्होल्टेजचे आवश्यक मूल्य आणि ध्रुवीयतेची गणना करते. इलेक्ट्रिक मोटर, यामधून, यांत्रिक गियर ट्रांसमिशन (सर्व्हमेकॅनिझम) द्वारे अतिरिक्त शक्ती तयार करते, ज्यामुळे पुढील चाके नियंत्रित करणे सोपे होते. हे बल स्टीयरिंग शाफ्ट आणि थेट स्टीयरिंग रॅकवर लागू केले जाऊ शकते. पॉवर स्टीयरिंगची विशिष्ट रचना देखील मुख्यत्वे मशीनच्या वर्गावर अवलंबून असते.
स्मॉल-क्लास कारमध्ये, जिथे स्टीयरिंग व्हीलवर जास्त जोर लावणे आवश्यक नसते, ते आकाराने लहान असते आणि थेट स्टीयरिंग कॉलमवर माउंट केले जाते. त्याच वेळी, व्यावहारिकरित्या कारच्या आत असल्याने, ते धूळ, घाण आणि आर्द्रतेपासून संरक्षित आहे, ज्याचा या डिव्हाइसच्या सेवा जीवनावर सकारात्मक प्रभाव पडतो. मध्यमवर्गीय कारमध्ये, वेगळ्या प्लेसमेंटचा वापर केला जातो - थेट स्टीयरिंग रॅकवर, ज्यावर गियरद्वारे कार्य केले जाते, अतिरिक्त सहाय्यक शक्ती तयार करते.
त्यांच्या जास्त वजनामुळे, मिनीबस आणि एसयूव्हींना लक्षणीय अतिरिक्त शक्ती आवश्यक आहे. त्यामुळे त्यांची रचना काहीशी वेगळी आहे. हे मुळात टूथेड बेल्ट ड्राईव्ह आणि फिरणाऱ्या बॉल्सवर स्क्रू-नट यंत्रणा वापरून समांतर-अक्ष डिझाइन आहे. आणि, अर्थातच, जर ESD खंडित झाला, तर कारची नियंत्रणक्षमता अबाधित राहील. हे करणे फक्त खूप कठीण होईल.
मूलभूत पद्धती
इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंगमध्ये दोन मुख्य मोड आहेत. ते वाहनाच्या वेगाद्वारे वैशिष्ट्यीकृत आहेत. पहिल्या मोडमध्ये, कमी वेगाने वाहन चालवताना, उदाहरणार्थ, पार्किंग करताना, जेव्हा आवश्यक असेल अधिक कुशलताआणि स्टीयरिंग व्हीलला त्याच्या टोकाच्या स्थितीकडे वळवावे लागते, एकतर डावीकडे किंवा उजवीकडे, EUR स्टीयरिंग यंत्रणेवर जास्तीत जास्त शक्ती लागू करते, "लाइट स्टीयरिंग" प्रदान करते. या मोडमध्ये तुम्ही एका बोटाने स्टीयरिंग व्हील फिरवू शकता.
याउलट, उच्च वेगाने वाहन चालवताना, स्टीयरिंग व्हील "कठोर" होते, ज्यामुळे चाकांच्या मध्यम स्थितीत परत येण्याचा प्रभाव निर्माण होतो. वाहतूक सुरक्षा सुधारण्यासाठी हे केले जाते.
चाकांवर गाडी चालवताना, पंपिंगच्या वेगवेगळ्या अंशांसह कार रस्त्यावर जोरदार क्रॉसविंडमध्ये धरण्यासाठी मोड देखील आहेत. हे मोड कंट्रोल युनिटच्या विशेष सेटिंग्जमुळे प्राप्त केले जातात. बिझनेस आणि प्रीमियम क्लास कारवर, इलेक्ट्रिक स्टीयरिंग सिस्टमची उपस्थिती आपल्याला स्वयंचलित पार्किंग पर्याय लागू करण्यास अनुमती देते.
EUR चे फायदे
आर्थिक दृष्टिकोनातून, इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंगचा मुख्य फायदा असा आहे की इलेक्ट्रिक मोटरचा वापर कार इंजिनमधून पॉवरचा काही भाग घेण्याची आवश्यकता काढून टाकतो.
हे आपल्याला पॉवर स्टीयरिंग असलेल्या कारच्या विपरीत, प्रति शंभर किलोमीटर किमान अर्धा लिटर इंधन वाचविण्यास अनुमती देते. एक महत्त्वाचा फायदा म्हणजे या प्रणालीची विश्वासार्हता. बेल्ट आणि पॉवर स्टीयरिंग द्रव पातळी सतत तपासण्याची गरज नाही. इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंग अधिक माहितीपूर्ण आहे आणि प्रदान करते चांगले कनेक्शनरस्त्यासह चालक. उपलब्धता अतिरिक्त मोडड्रायव्हिंग अधिक आरामदायक करते. पॉवर स्टीयरिंग असलेल्या कारच्या विपरीत, चाके अमर्यादित काळासाठी अत्यंत स्थितीत ठेवली जाऊ शकतात.
आणि, अर्थातच, डिव्हाइसची कॉम्पॅक्टनेस देखील इतर सिस्टमच्या तुलनेत EUR च्या फायद्यांपैकी एक आहे.
EUR चे तोटे
चालू हा क्षण EUR वर वापरणे अद्याप शक्य नाही जड ट्रक, आवश्यक महान प्रयत्नस्टीयरिंग व्हील फिरवताना. त्यांच्यासाठी, पॉवर स्टीयरिंग हा एकमेव आणि विश्वासार्ह पर्याय राहिला आहे.
लक्षात घेण्यासारखी दुसरी गोष्ट म्हणजे ओलावाची भीती. पाणी आणि संक्षेपण फ्यूज आणि मोटर खराब करू शकतात. तोटे अजूनही समाविष्ट आहेत जास्त किंमतही प्रणाली. त्याच वेळी, ते अधिकाधिक लोकप्रिय आणि व्यापक होत आहे.
व्हिडिओ "EUR म्हणजे काय"
व्हिडिओ पाहिल्यानंतर, तुम्हाला EUR म्हणजे काय आणि त्याचे फायदे आणि तोटे काय आहेत हे समजेल.
ड्रायव्हरला गाडी चालवताना स्टीयरिंग व्हील फिरवणे सोपे होण्यासाठी पॉवर स्टीयरिंग आवश्यक आहे. इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंग लागू केलेल्या शक्तींची भरपाई करते, अतिरिक्त टॉर्क तयार करते, जे स्थिर उभे असताना स्टीयरिंग व्हील फिरवणे शक्य करते.
बऱ्याच आधुनिक कारमध्ये हायड्रॉलिक बूस्टर असूनही, ऑटोमोटिव्ह उद्योग जितका पुढे जाईल तितक्या वेळा तुम्हाला कारवर इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंग सापडेल.
हायड्रॉलिक उपकरणाच्या तुलनेत, इलेक्ट्रिक उपकरणाचे खालील फायदे आहेत:
- समायोजित करणे सोपे: सर्व काही संगणक वापरून केले जाते.
- स्टीयरिंग व्हील ड्रायव्हरसाठी अधिक माहितीपूर्ण आहे.
- असे कोणतेही हायड्रॉलिक नाहीत, जे उच्च विश्वसनीयता सुनिश्चित करते.
- स्टीयरिंग व्हील फिरवण्यासाठी वाहनाची ऊर्जा कमी लागते आणि इंधन कमी लागते.
इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंगमध्ये आणखी एक आहे महत्त्वाचा फायदाआधी हायड्रॉलिक प्रणाली- विविध सुरक्षा प्रणाली तयार करण्याची क्षमता: दिशात्मक स्थिरता, स्वयंचलित स्टीयरिंग, लेन सहाय्यक इ.
आता इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंगच्या ऑपरेटिंग तत्त्वावर बारकाईने नजर टाकूया.
यंत्रणा डिझाइन
EUR मध्ये डिव्हाइस असू शकते विविध पर्यायमांडणी:
- यंत्रणा समाविष्टीत आहे स्टीयरिंग रॅक, जे शक्ती जाणते.
- इलेक्ट्रिक मोटर स्टीयरिंग शाफ्टमध्ये शक्ती प्रसारित करते.
बर्याचदा कारमध्ये, रॅकसह EUR वापरला जातो. समांतर ड्राइव्हसह एका यंत्रणेची रचना आहे, ज्यामध्ये दोन गीअर्स आहेत. क्लासिक रॅक डिझाइनमध्ये समाविष्ट आहे इलेक्ट्रिकल इंजिन, एक यांत्रिक ट्रांसमिशन आणि एक ऑन-बोर्ड संगणक जो हे सर्व नियंत्रित करतो. उपकरण तांत्रिकदृष्ट्या एकत्र करते यांत्रिक भागएका युनिटमध्ये इलेक्ट्रिकलसह. इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंगचे ऑपरेटिंग तत्त्व एसिंक्रोनस इलेक्ट्रिक मोटरच्या ऑपरेशनवर आधारित आहे.
ऑपरेशनचे तत्त्व
ब्लॉकच्या आत, इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंगने स्टीयरिंग रॅकवर तयार केलेली शक्ती प्रसारित करण्यासाठी एक यांत्रिक ट्रांसमिशन आवश्यक आहे. विद्युत घटकाच्या आत, एक गीअर यंत्रणेकडून चाकाकडे शक्ती प्रसारित करतो आणि दुसरा विद्युत् विद्युत मोटरमधून प्रवर्धक करतो. येथे डिव्हाइस असे आहे की रॅकमध्ये विशेष प्रोट्रेशन्स आणि दात असतात, जे नंतर मशीनची चाके चालवतात. जर तुमची कार समांतर ड्राइव्हसह इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंग वापरत असेल, जे बऱ्याचदा घडते, तर टॉर्क बेल्ट आणि स्क्रू यंत्रणा वापरुन प्रसारित केला जातो. येथेच गोष्टी थोड्या अधिक क्लिष्ट होतात तांत्रिक मुद्दादृष्टी, परंतु कमी विश्वासार्ह नाही.
या सर्व व्यतिरिक्त, हे देखील लक्षात घेणे महत्वाचे आहे इलेक्ट्रॉनिक सेन्सर्स. इलेक्ट्रॉनिक्स उपकरण दोन सेन्सर्सच्या ऑपरेशनवर आधारित आहे: स्टीयरिंग व्हील शाफ्टवरील स्टीयरिंग अँगल आणि टॉर्क सेन्सर. इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंग, या व्यतिरिक्त, माहिती देखील वापरते ABS प्रणालीआणि ऑन-बोर्ड संगणकावरून. प्राप्त माहितीवर प्रक्रिया केल्यावर, सिस्टम काय घडत आहे याचे विश्लेषण करते आणि स्टीयरिंग व्हीलवर कसा प्रभाव पाडायचा हे निर्धारित करते.
ॲम्प्लीफायर ऑपरेटिंग मोड
EUR खालील मोडमध्ये कार्य करू शकते:
- सामान्य परिस्थितीत स्टीयरिंग व्हील रोटेशन.
- कमी वेगाने वाहन चालवणे.
- उच्च वेगाने सुकाणू.
- स्टीयरिंग व्हील पातळी ठेवा.
सेन्सर्सकडून प्राप्त झालेल्या डेटावर आधारित आणि सहाय्यक प्रणाली, स्टीयरिंग रॅक शाफ्टवर टॉर्क किती वाढवायचा हे ॲम्प्लीफायर ठरवतो. टॉर्क एका विशेष टॉर्शन बारद्वारे यंत्रणेकडे प्रसारित केला जातो. या क्षणाची मात्रा आम्ही वर चर्चा केलेल्या सेन्सर्सच्या रीडिंगच्या आधारे मोजली जाते.
ऑन-बोर्ड संगणक स्टीयरिंग व्हीलला विशिष्ट प्रमाणात टॉर्क पुरवतो, पासून भिन्न परिस्थितीविविध प्रमाणात आवश्यक आहे. गरजेनुसार, इलेक्ट्रिक मोटर विद्युत् प्रवाह वाढवते किंवा कमी करते, जे स्टीयरिंग व्हीलवर लागू केलेल्या शक्तीमध्ये परावर्तित होते. यावरून असे दिसून येते की इलेक्ट्रिक मोटर आणि मानवी स्नायूंच्या एकूण प्रयत्नांमुळे चाके फिरतात.
जेव्हा ड्रायव्हर पार्क करतो आणि चाके त्या जागी फिरवायची असते, तेव्हा इलेक्ट्रिक मोटर विद्युत् प्रवाह वाढवते, टॉर्क वाढवते. जास्तीत जास्त टॉर्क स्टीयरिंग व्हीलच्या फिरण्याच्या सुलभतेशी संबंधित आहे. या मोडला सामान्य म्हणतात. जर कार खूप वेगाने चालवत असेल आणि ड्रायव्हरला फक्त लेन ते लेन बदलणे आणि वाटेत स्टीयर करणे आवश्यक असेल तर डिव्हाइस टॉर्क वाढवत नाही आणि ड्रायव्हर व्यावहारिकपणे स्टिअरिंग व्हील मॅन्युअली फिरवतो. किमान इलेक्ट्रिक मोटर फोर्स चालू उच्च गतीवाहतूक सुरक्षा सुनिश्चित करण्यासाठी अत्यंत आवश्यक आहे. अतिसंवेदनशील स्टीयरिंग व्हीलमुळे तुम्ही खड्ड्यात उडू शकता.
शहर मोडमध्ये ऑपरेशन
जेव्हा ड्रायव्हर बहुतेक वेळा शहरात गाडी चालवतो तेव्हा, वळल्यानंतर, स्टीयरिंग व्हील आपोआप सरळ स्थितीत परत आले तर ते अधिक सोयीचे होईल. तथाकथित सक्रिय व्हील रिटर्न गहन युक्ती दरम्यान वाहन चालविणे लक्षणीयरीत्या सुलभ करते. जर तुम्हाला सरळ रेषेत बराच वेळ हलवावे लागले तर स्थिरीकरण कार्य मदत करेल. हे आपोआप चाकांना सरळ स्थितीत राखू शकते - अयोग्य चाक संरेखन किंवा क्रॉसविंडच्या बाबतीत हे महत्वाचे आहे.
अनेकदा मध्ये इलेक्ट्रिकल एम्पलीफायर्ससाठी खास तयार केले आहे फ्रंट व्हील ड्राइव्ह कार, एक प्रोग्राम प्रदान केला आहे जो आपण स्थापित केला असल्यास मशीन ड्रिफ्टची भरपाई करतो ड्राइव्ह शाफ्टभिन्न लांबी. IN आधुनिक गाड्याइलेक्ट्रिक्स ड्रायव्हरपासून पूर्णपणे स्वतंत्रपणे कार्य करतात - ते स्वत: चाके चालवतात आणि परत करतात आणि योग्यरित्या पार्क करण्यास मदत करतात.