ही यंत्रणाविंडशील्डवर सेन्सर वापरून लेनची नोंदणी करते आणि लेन सोडताना ड्रायव्हरला चेतावणी देते.

LDWS वाहनाला लेन बदलण्याची सक्ती करत नाही. रहदारीच्या परिस्थितीवर लक्ष ठेवणे ही चालकाची जबाबदारी आहे.

वळू नका सुकाणू चाकजेव्हा LDWS लेन निघण्याची चेतावणी देते.

जर सेन्सर लेन शोधत नसेल किंवा वाहनाचा वेग 60 किमी/ता पेक्षा जास्त नसेल, तर LDWS प्रणाली लेन सोडताना देखील चेतावणी देणार नाही.

विंडशील्डमध्ये टिंटिंग किंवा इतर प्रकारचे कोटिंग्ज किंवा ऍप्लिकेशन्स असल्यास, LDWS प्रणाली योग्यरित्या कार्य करू शकत नाही.

पाणी किंवा इतर प्रकारचे द्रव LDWS सेन्सरच्या संपर्कात येऊ देऊ नका.

LDWS सिस्टीमचे काही भाग काढू नका किंवा सेन्सरला जोरदार प्रभाव पाडू नका.

डॅशबोर्डवर प्रकाश परावर्तित करणाऱ्या वस्तू ठेवू नका.

नेहमी लक्ष ठेवा रस्त्याची परिस्थितीकारण चेतावणी सिग्नलऑडिओ सिस्टम किंवा पर्यावरणीय परिस्थितीमुळे ऐकू येत नाही.

LDWS प्रणाली चालू करण्यासाठी, इग्निशन चालू असलेले बटण दाबा. इन्स्ट्रुमेंट क्लस्टरवरील इंडिकेटर उजळतो. LDWS प्रणाली बंद करण्यासाठी, पुन्हा बटण दाबा.

तुम्ही हे चिन्ह निवडल्यास, LCD LDWS मोड प्रदर्शित करेल.

■ जेव्हा सेन्सर विभाजक रेषा शोधतो

■ जेव्हा सेन्सर विभाजक रेषा शोधत नाही

LDWS सक्रिय झाल्यावर आणि वेग 60 किमी/ता पेक्षा जास्त असल्यास वाहनाने आपली लेन सोडल्यास, चेतावणी खालीलप्रमाणे कार्य करते:

1. व्हिज्युअल चेतावणी

वाहनाने लेन सोडल्यास, LCD स्क्रीनवर 0.8 सेकंदांच्या अंतराने संबंधित विभाजक रेषा पिवळी चमकते.

2. ध्वनी चेतावणी

वाहनाने आपली लेन सोडल्यास, 0.8 सेकंदांच्या अंतराने एक श्रवणीय चेतावणी येईल.

लेन डिपार्चर वॉर्निंग सिस्टमच्या स्थितीनुसार चिन्हाचा रंग बदलेल.

पांढरा रंग: सेन्सर विभाजक रेषा शोधत नसल्याचे दर्शवते.

हिरवा रंग: सेन्सर विभाजक रेषा शोधत असल्याचे सूचित करते.

चेतावणी सूचक

एम्बर LDWS FAIL (लेन डिपार्चर वॉर्निंग सिस्टीम फेल्युअर) लाईट आल्यास, सिस्टीम योग्यरित्या कार्य करत नाही. आम्ही शिफारस करतो की तुम्ही अधिकृत Kia डीलरद्वारे सिस्टम तपासले पाहिजे.

LDWS प्रणाली खालील परिस्थितींमध्ये कार्य करत नाही:

ड्रायव्हर लेन बदलण्यासाठी टर्न सिग्नल चालू करतो.

जेव्हा दिवे चमकतात गजर, LDWS ठीक काम करत आहे.

मध्यवर्ती पट्टीसह वाहन चालवणे.

लेन बदलण्यासाठी, तुमचा टर्न सिग्नल चालू करा, नंतर लेन बदला.

जरी वाहन लेन सोडले तरीही LDWS चेतावणी देऊ शकत नाही किंवा वाहन लेन सोडले नाही तरीही चेतावणी देऊ शकते. खालील प्रकरणे:

बर्फ, पाऊस, डाग, घाण किंवा इतर कारणांमुळे लेनच्या खुणा दिसत नाहीत.

बाह्य प्रकाश नाटकीयरित्या बदलतो.

रात्री किंवा बोगद्यात हेडलाइट्स चालू होत नाहीत.

रस्त्याच्या रंगापासून गल्लीचा रंग वेगळे करणे कठीण आहे.

तीव्र उतारावर किंवा वाकून वाहन चालवणे.

रस्त्यावरील पाण्यातून प्रकाश परावर्तित होतो.

विंडशील्ड विदेशी पदार्थांनी गलिच्छ आहे.

धुके, मुसळधार पाऊस किंवा बर्फामुळे सेन्सर लेन शोधू शकत नाही.

उष्णताथेट सूर्यप्रकाशाच्या प्रदर्शनामुळे अंतर्गत रीअरव्ह्यू मिररभोवती.

लेन खूप रुंद किंवा अरुंद आहे.

विभाजित पट्टी खराब झाली आहे किंवा दृश्यमान नाही.

विभाजक पट्टीवर सावली.

दुभाजक रेषेसारखी वाटणारी रस्त्यावर एक खूण आहे.

सीमा रचना उपस्थित आहे.

समोरील वाहनाचे अंतर खूपच कमी आहे किंवा पुढे जाणारे वाहन लेनच्या खुणा अडवत आहे.

गाडी जोरात हलते.

ट्रॅफिक लेनची संख्या वाढते किंवा कमी होते किंवा मध्यभागी जटिल छेदनबिंदू असतात.

चालू डॅशबोर्डपरदेशी वस्तू आहेत.

सूर्याविरुद्ध चळवळ.

इमारतीखाली हालचाल.

कोणत्याही बाजूला (डावी/उजवीकडे) दोनपेक्षा जास्त चिन्हांकित रेषा.

लेन कीपिंग असिस्ट, ज्याला लेन कीपिंग असिस्ट किंवा लेन कीपिंग असिस्ट असेही म्हणतात. कारला मार्किंगद्वारे चिन्हांकित लेनमध्ये ठेवण्यासाठी डिझाइन केले आहे, ज्यामुळे वाहतूक सुरक्षितता वाढते.

लेन ठेवणे सहाय्य

साठी चांगले कार्य करते महामार्ग, उच्च-गुणवत्तेच्या चिन्हांसह सुसज्ज. पण, व्यवस्थेच्या वैशिष्ठ्यांमुळे रशियन रस्ते(चिन्हांचा अभाव) आपल्या देशात अधिकृतपणे विकल्या जाणाऱ्या अनेक कार मॉडेल्ससाठी, हा पर्याय प्रदान केलेला नाही.

सक्रिय आणि निष्क्रिय लेन असिस्ट सिस्टम आहेत.

• पॅसिव्ह सिस्टीम ड्रायव्हरला सावध करतात जर वाहन त्याच्या लेनमधून बाहेर पडले.
• सक्रिय प्रणाली केवळ ड्रायव्हरला चेतावणी देत ​​नाही तर प्रभाव देखील देते सुकाणू, कार लेनकडे परत करत आहे.

लेन असिस्ट सिस्टम बनवले वेगवेगळ्या उत्पादकांद्वारे, वेगळ्या प्रकारे म्हणतात:

• ऑडी आणि फोक्सवॅगनसाठी लेन असिस्ट;
• लेन ठेवणेमर्सिडीज-बेंझकडून मदत;
• होंडा आणि फियाटसाठी लेन कीप असिस्ट सिस्टम;
• लेन निर्गमन BMW, Citroen, Kia, Ceneral Motors, Opel आणि Volvo साठी चेतावणी प्रणाली;
• इन्फिनिटी येथे लेन निर्गमन प्रतिबंध;
• टोयोटा लेन मॉनिटरिंग सिस्टम;
• निसानची लेन कीपिंग सपोर्ट सिस्टम.

हे सर्व कसे कार्य करते?

कॅमेरा इलेक्ट्रॉनिक कंट्रोल युनिटला रस्त्याची प्रतिमा प्रसारित करतो. तो माहितीवर प्रक्रिया करतो, लेनच्या खुणा शोधतो, लेनची रुंदी, एका वळणात त्याच्या गोलाकारपणाचे प्रमाण मोजतो आणि लेनवरील कारच्या स्थितीची गणना करतो. कार लेन सोडून जाण्याचा धोका असल्यास, ते नियंत्रण आवेग पाठवते ॲक्ट्युएटर्स (ध्वनी सिग्नल, फ्लॅशिंग LED, स्टीयरिंग व्हीलमधील कंपन मोटर, इलेक्ट्रिक ॲम्प्लीफायर मोटर).

सिस्टम चालू करण्यास भाग पाडले जाते. त्याच वेळी, इन्स्ट्रुमेंट पॅनेलवरील इंडिकेटर लाइट उजळतो. सिस्टमचा व्हिडिओ कॅमेरा काळा आणि पांढरा आहे, कारण नियंत्रण युनिट केवळ प्रतिमेच्या ब्राइटनेसची काळजी घेते, ज्याद्वारे ते चिन्हांकित पट्टे शोधते. कॅमेरा केबिनच्या मागील बाजूस आहे.

स्टीयरिंग व्हील, बजर आणि फ्लॅशिंग LED च्या कंपनाने ड्रायव्हरला लेन सोडण्याबद्दल चेतावणी दिली जाते. याव्यतिरिक्त, ॲक्टिव्ह लेन कीपिंग असिस्ट हे इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंग मोटरवर कार्य करते जेणेकरून वाहन पुन्हा त्याच्या लेनमध्ये नेण्यात मदत होईल.

ॲक्टिव्ह लेन कीपिंग असिस्ट वाहनाला त्याच्या लेनमध्ये परत मार्गदर्शन करते

जेव्हा काच धुके होते तेव्हा विंडशील्डवर स्थित हीटिंग एलिमेंट कंट्रोल युनिटच्या आदेशाने चालू केले जाते. लेन बदलताना, ड्रायव्हरने टर्न सिग्नल चालू करणे आवश्यक आहे, अन्यथा सिस्टम व्यत्यय आणेल.

प्रणाली तीन अवस्थांमध्ये असू शकते:

• बंद केले;
• सक्रिय मोड;
• निष्क्रिय मोड.

1. जेव्हा सिस्टम बंद असते, तेव्हा त्याचा ड्रायव्हिंगवर कोणताही परिणाम होत नाही.

2. सक्रिय असताना, ते ड्रायव्हरला सिग्नल देते आणि वाहन चालवण्याच्या प्रक्रियेत हस्तक्षेप करते.

3. चिन्हांकित रेषा नसल्यास, रस्ता बर्फाच्छादित किंवा गलिच्छ असल्यास सिस्टम निष्क्रिय (स्टँडबाय) मोडमध्ये जाते.

व्हिडिओ:

हा पर्याय आपल्या देशात उपलब्ध नाही ही खेदाची गोष्ट आहे! कदाचित कधीतरी आमच्याकडे चांगले रस्ते असतील!

युक्ती चालवताना दिशा निर्देशकांचा अनिवार्य वापर योग्य कारणास्तव रहदारी नियमांमध्ये निर्धारित केला आहे, कारण हालचालींचा अंदाज लावता येण्याजोगा मार्ग हा त्यापैकी एक आहे. अनिवार्य अटीरस्ता सुरक्षा. जर ड्रायव्हर थकला असेल, झोपला असेल आणि नियंत्रण गमावले असेल तर? मग तुम्ही खंदकात लोळू शकता किंवा त्याहूनही वाईट म्हणजे येणाऱ्या रहदारीत उडू शकता. पंक्ती नियंत्रण प्रणालीने अशा प्रकरणांमध्ये तुम्हाला त्रासांपासून मदत केली पाहिजे आणि त्यांचे संरक्षण केले पाहिजे.

लेन कंट्रोल सिस्टमला अनेकदा लेन किपिंग असिस्ट सिस्टीम म्हणतात. ऑटोमेकर्स असे आहेत जे सर्वात जास्त "नाव ठेवण्याचा" सराव करतात. फोक्सवॅगन याला सरळ आणि संक्षिप्तपणे म्हणतो - लेन असिस्ट. आणि KIA मध्ये, उदाहरणार्थ, त्याचे नाव अधिक क्लिष्ट आहे लेन डिपार्चर वॉर्निंग सिस्टम (लेन सोडताना चेतावणी प्रणाली).

असे असले तरी, नावाची पर्वा न करता, सर्व प्रणाली समान तत्त्वावर कार्य करतात. कोणताही लेन बदल योग्य वळण सिग्नलद्वारे अधिकृत केला गेला पाहिजे. हे, प्रथम, युक्ती इतर रस्ता वापरकर्त्यांच्या लक्षात न येण्याची शक्यता कमी करते. आणि दुसरे म्हणजे, असे म्हटले आहे की ड्रायव्हर चुकून नव्हे तर हेतुपुरस्सर लेन बदलतो, याचा अर्थ तो कारचे नियंत्रण नियंत्रित करतो.

सर्व पंक्ती नियंत्रण प्रणालींमध्ये विभागले जाऊ शकते:

• निष्क्रिय;
• सक्रिय

निष्क्रिय प्रणालींमध्ये, ड्रायव्हरला उद्भवलेल्या धोक्याची माहिती दिली जाते. सक्रिय प्रणालींमध्ये, इलेक्ट्रॉनिक्स स्वतः ड्रायव्हिंगमध्ये हस्तक्षेप करू शकतात आणि कार त्याच्या लेनमध्ये ठेवू शकतात. पण हे देखील आरक्षणाशिवाय नाही. उदाहरणार्थ, ऑडीने ते सुरक्षितपणे खेळायचे ठरवले. जर ड्रायव्हरचा हात स्टीयरिंग व्हीलवर नसेल तर त्याची लेन असिस्ट ट्रॅजेक्टोरी दुरुस्त करणार नाही. सिस्टम, अर्थातच, शेकडो चाचण्यांमधून गेली आहे, परंतु कंपनी अजूनही विश्वास ठेवते की जबाबदारी ड्रायव्हरवर असावी आणि तंत्रज्ञान केवळ कठीण परिस्थितीत त्याला मदत करण्याच्या उद्देशाने आहे.

रेनॉल्टचा हा व्हिडिओ निष्क्रीय पंक्ती नियंत्रण प्रणालीचे कार्य स्पष्टपणे प्रदर्शित करतो:

प्रणाली वापरून Infiniti मध्ये सक्रिय प्रकार, हालचाल प्रक्षेपण स्टीयरिंग व्हील वापरून नाही तर ब्रेकिंग सिस्टम वापरून समायोजित केले जाते. निष्क्रिय प्रणालींच्या तुलनेत इतर प्रणालींच्या ऑपरेशनमध्ये "विणकाम" अधिक जटिल आहे याचा अर्थ काय? सक्रिय सुरक्षा. लेनमधून अनैच्छिक प्रस्थान झाल्यास, मालकीची लेन डिपार्चर प्रिव्हेंशन सिस्टम प्रथम आवाज करते आणि, जर ड्रायव्हरने प्रतिक्रिया दिली नाही, तर आवश्यक चाकांना ब्रेक लावून कार स्वतंत्रपणे "स्टीयर" करते:

पूर्व शर्तींपैकी एक योग्य ऑपरेशनलेन कंट्रोल हे उच्च-गुणवत्तेचे रोड मार्किंग आहे आणि जर, उदाहरणार्थ, ते बर्फाने झाकलेले असेल, तर सिस्टम निरुपयोगी होईल. म्हणून, सर्व मॉडेल ज्यावर ते वापरले जाते सोपा मार्गते बंद करत आहे.

स्वायत्त आणि अर्ध-स्वायत्त कार नियंत्रण इंटरफेससाठी आधुनिक तंत्रज्ञान संभाव्य खरेदीदारांचे लक्ष वेधून घेण्याच्या तयारीत आहेत, परंतु आतापर्यंत अशा कल्पनांची प्रत्यक्षात अंमलबजावणीची बहुतांश यशस्वी अंमलबजावणी केवळ तयारीच्या टप्प्यावर आहे आणि सरासरीच्या पलीकडे आहे. व्यक्ती तथापि, अतिरिक्त ड्रायव्हिंग सोई प्रदान करणाऱ्या तंत्रज्ञानाच्या वापराची यशस्वी उदाहरणे बाजार आधीच देऊ शकतो. काही काळापूर्वी आम्ही प्रकाशित केले तपशीलवार लेखओ . आता आणखी एका लोकप्रिय तंत्रज्ञानाबद्दल बोलण्याची वेळ आली आहे, लेन कीपिंग असिस्ट. लेन कीपिंग असिस्ट म्हणजे काय? त्याची गरज का आहे? आणि सर्वात महत्त्वाचे म्हणजे: या प्रकारच्या सिस्टमसह कार खरेदी करण्याचा विचार करणे योग्य आहे का?

LDWS म्हणजे काय

लेन डिपार्चर वॉर्निंग सिस्टम (LDWS)- हे एक तंत्रज्ञान आहे जे इशारा देते की कार आपली लेन सोडणार आहे. हायवे, हायवे किंवा फ्रीवे यांसारख्या भागात तंत्रज्ञानाचा वापर केला जातो. सर्व प्रथम, नियंत्रण तंत्रज्ञान आपल्याला रस्त्याच्या निवडलेल्या विभागात राहण्याची परवानगी देते, रस्त्यावरून अनधिकृत निर्गमन होण्याची शक्यता दूर करते. खरं तर, आजच्या वास्तविकतेसाठी हे खूप महत्वाचे आहे: वाढत्या प्रमाणात, मुख्य कारणे कार अपघातरस्त्यावरील परिस्थितीचे निरीक्षण करण्यापासून ड्रायव्हर्सची तात्पुरती अलिप्तता (ड्रायव्हिंग करताना झोपणे, जास्त काम, आरोग्य समस्या).

पूर्वी उच्च-अंत आणि प्रीमियम सेडानप्रणाली हळूहळू बजेट आणि कौटुंबिक कार प्रकारांमध्ये स्थलांतरित झाली, जवळजवळ कोणत्याही कार मालकाला त्याची कार्यक्षमता ऑफर करते.

लेन कीपिंग असिस्ट कसे कार्य करते

अनेक प्रकार आहेत निलंबन प्रणालीलेन कंट्रोल, जे तयार करताना वापरले जातात आधुनिक गाड्या. तथापि, कार्यात्मक सार अपरिवर्तित राहते - दिलेला मार्ग सोडण्यापासून रोखण्यासाठी.

परिसरात ठेवलेल्या सेन्सर्सचा वापर करून मार्गाचा मार्ग सेट केला जातो समोरचा बंपर(रेडिएटर ग्रिलच्या आत) किंवा कारच्या आत (रीअरव्ह्यू मिररच्या पुढे). संगणक कारच्या पुढे असलेल्या रस्त्यावर सशर्त खुणा चिन्हांकित करतो, रिअल टाइममध्ये कारच्या स्थितीची गणना करतो आणि पूर्व-रेकॉर्ड केलेले अल्गोरिदम वापरतो आणि प्रोग्राम कोडयोग्य मार्गावर वाहनाच्या हालचालीवर लक्ष ठेवते.

जर ड्रायव्हरने स्वतः बाहेर पडण्याची युक्ती नियोजित केली नसेल (लेन कंट्रोल सिस्टम वळण सिग्नलच्या सक्रियतेवर प्रतिक्रिया देते), संगणक मुद्दाम ड्रायव्हरला चेतावणी देईल. वाहनदिलेला मार्ग सोडणे शक्य आहे. तुम्ही वापरत असलेल्या LDWS च्या प्रकारानुसार सूचना खूप वेगळी दिसू शकते (उदाहरणार्थ, जोरात बीप होऊ शकते, किंवा स्टीयरिंग व्हील कंपन होऊ शकते).

या क्षेत्रातील अलीकडील घडामोडी प्रणालीला विशिष्ट जटिलतेच्या युक्तींवर नियंत्रण प्रदान करतात (उदाहरणार्थ, आपत्कालीन ब्रेकिंग). सामान्यतः, अशा प्रणाली तथाकथित "ऑटोपायलट" मध्ये समाविष्ट केल्या जातात. तसे, मध्ये नवीनतम मॉडेलकॅडिलॅक नेव्हिगेशन मॅप डेटा प्रोसेसिंगचा वापर करते आणि दिलेल्या मार्गावरील सर्व वळणे आणि आवश्यक युक्ती याविषयी सिस्टमला आधीच माहिती असते.

सेन्सर्स आणि लेन कंट्रोल सिस्टमचे प्रकार

चालू हा क्षण 2 प्रकारचे तंत्रज्ञान आहेतः

• लेन निर्गमन चेतावणी प्रणाली(लेन डिपार्चर सिस्टम "एलडीएस"), जे निर्दिष्ट अभ्यासक्रम बदलण्याच्या अनधिकृत प्रयत्नांची सूचना जारी करते;
• लेन ठेवण्याची व्यवस्था(लेन कीपिंग सिस्टम “LKS”), जी बाह्य चेतावणी सिग्नलला प्रतिसाद देत नसल्यास कार लेनमध्ये ठेवण्यासाठी ड्रायव्हरपासून स्वतंत्र युक्ती आणि कृती करण्यास अधिकृत आहे.

याव्यतिरिक्त, लेन कंट्रोल सिस्टमची उपस्थिती वाहन डिझाइनमध्ये वाचन सेन्सर्सचे स्थान देखील सूचित करते, जे रिअल टाइममध्ये येणारी माहिती प्रक्रिया करतात. वर अवलंबून आहे कार्यक्षमताखालील प्रकारचे सेन्सर आहेत:

• व्हिडिओ सेन्सर, त्यांच्या ऑपरेशनचे सिद्धांत डीव्हीआरसारखेच आहे आणि ते मुख्यतः विंडशील्डवर मध्यवर्ती भागात स्थित आहेत;
• लेसर सेन्सर्स, कार बॉडीमध्ये स्थित असतात, सहसा रेडिएटर ग्रिल किंवा बम्परमध्ये. स्पष्ट अल्गोरिदम वापरून, ते दिलेल्या मार्गावर रेषा प्रक्षेपित करते आणि त्याचे अनुसरण करते;
• इन्फ्रारेड सेन्सर्स, कार्यक्षमतेमध्ये लेसर प्रमाणेच असतात, परंतु डेटा प्रोसेसिंगचा वेगळा प्रकार असतो. दाखवा उत्कृष्ट परिणामरात्री. गाडीच्या तळाशी ठेवले.

LDW चे फायदे आणि तोटे

आधी सांगितल्याप्रमाणे, LDW प्रणाली बनू शकते एक अपरिहार्य सहाय्यकआणि अनेक कार मालकांचे "संरक्षक देवदूत". गाडी चालवताना उद्भवणाऱ्या परिस्थितींपासून कोणीही सुरक्षित नाही, विशेषतः सहभागींपासून रहदारीरस्त्यावर आता दिवसेंदिवस वाढ होत आहे. एखाद्या परिस्थितीला “सामान्य” वरून “आणीबाणी” मध्ये जाण्यासाठी फक्त काही सेकंद लागतात आणि हे सेकंद निर्णायक असू शकतात.

तथापि, हे लक्षात घेतले पाहिजे की चुकीच्या पद्धतीने कॉन्फिगर केलेली डिटेक्शन सिस्टम खूप अनाहूत असू शकते आणि असमान रस्त्याच्या पृष्ठभागाशी संबंधित कारमधील अगदी कमी अडथळ्यांना देखील प्रतिक्रिया देऊ शकते. जास्त स्मरणपत्रांमुळे ड्रायव्हरचे लक्ष विचलित होऊ शकते ज्याची या लेखात चर्चा केली गेली आहे.

याव्यतिरिक्त, काही रस्ता शोध सेन्सर खराब झालेले, चुकीच्या रस्त्याच्या खुणा, आणि बर्फाच्छादित रस्ता LDW प्रणालीच्या अनेक खराबी आणि खराबींचे कारण आहे. अशा परिस्थितीत, तंत्रज्ञानाचा अधिक तर्कशुद्ध वापर होईपर्यंत ते बंद करणे चांगले.

लेन कीपिंग असिस्ट (लेन कीपिंग असिस्ट, लेन कीपिंग असिस्ट म्हणूनही ओळखले जाते) ड्रायव्हरला निवडलेल्या लेनमध्ये राहण्यास मदत करते आणि त्याद्वारे प्रतिबंधित करते आपत्कालीन परिस्थिती. महामार्ग आणि सुसज्ज फेडरल रस्त्यांवर वाहन चालवताना प्रणाली प्रभावी आहे, म्हणजे. जेथे उच्च दर्जाचे रस्ते खुणा आहेत.

लेन कीपिंग असिस्ट सिस्टमचे दोन प्रकार आहेत: निष्क्रिय आणि सक्रिय. निष्क्रिय प्रणालीनिवडलेल्या लेनमधून विचलनाबद्दल ड्रायव्हरला चेतावणी देते. सक्रिय प्रणाली, चेतावणीसह, हालचालीचा मार्ग समायोजित करते.

वेगवेगळ्या कार उत्पादकांची लेन ठेवण्याच्या प्रणालींसाठी त्यांची स्वतःची ब्रँड नावे आहेत, परंतु ते ऑफर करत असलेल्या सिस्टममध्ये मूलभूतपणे समान डिझाइन आहे:

Audi, Volkswagen, SEAT कडून लेन असिस्ट;

BMW, Citroen, Kia, Ceneral Motors, Opel, Volvo कडून लेन डिपार्चर वॉर्निंग सिस्टम;

इन्फिनिटी पासून लेन निर्गमन प्रतिबंध;

Honda, Fiat कडून लेन कीप असिस्ट सिस्टम;

फोर्डकडून लेन कीपिंग एड;

लेन असिस्ट ठेवणेमर्सिडीज-बेंझ कडून;

निसानकडून लेन कीपिंग सपोर्ट सिस्टम;

टोयोटाकडून लेन मॉनिटरिंग सिस्टम.

लेन कीपिंग असिस्ट आहे इलेक्ट्रॉनिक प्रणालीआणि त्यात एक कंट्रोल की, एक व्हिडिओ कॅमेरा, एक कंट्रोल युनिट आणि ॲक्ट्युएटर्स समाविष्ट आहेत. कंट्रोल की सिस्टम चालू करते. की वळण सिग्नल देठ, इन्स्ट्रुमेंट पॅनेल किंवा केंद्र कन्सोलवर स्थित असू शकते.

व्हिडीओ कॅमेरा कारपासून ठराविक अंतरावरची इमेज रेकॉर्ड करतो आणि डिजिटायझेशन करतो. प्रणाली एक मोनोक्रोम कॅमेरा वापरते जी ग्रेस्केलमध्ये तीव्र बदल म्हणून चिन्हांकित रेषा ओळखते. कॅमेरा कंट्रोल युनिटसह एकत्र केला जातो. एकत्रित युनिट मागील दृश्य मिररच्या मागे विंडशील्डवर स्थित आहे.

सक्रिय साधनेलेन कीपिंग असिस्टन्स सिस्टममध्ये चेतावणी प्रकाश, हॉर्न, स्टीयरिंग व्हीलवरील कंपन मोटर, हीटिंग एलिमेंट यांचा समावेश होतो विंडशील्ड, इलेक्ट्रोमेकॅनिकल पॉवर स्टीयरिंगसाठी इलेक्ट्रिक मोटर.

सिस्टीमच्या ऑपरेशनची माहिती फॉर्ममध्ये इन्स्ट्रुमेंट पॅनेलवर प्रदर्शित केली जाते चेतावणी दिवा. ड्रायव्हरला स्टीयरिंग व्हीलच्या कंपनाने तसेच व्हिज्युअल ध्वनी आणि प्रकाश सिग्नलद्वारे चेतावणी दिली जाते. स्टीयरिंग व्हीलमध्ये तयार केलेल्या कंपन मोटरद्वारे कंपन तयार केले जाते.

हीटिंग एलिमेंट विंडशील्डवर स्थित आहे; आवश्यक असल्यास, ते स्वयंचलितपणे चालू होते आणि कॅमेरा विंडोचे फॉगिंग आणि आयसिंग काढून टाकते.

इलेक्ट्रोमेकॅनिकल पॉवर स्टीयरिंग (बहुतेक सिस्टीम) वापरून किंवा कारच्या एका बाजूला चाकांना ब्रेक लावून (लेन डिपार्चर प्रिव्हेंशन सिस्टम) स्टीयरिंग सिस्टमचे सक्तीने स्टीयरिंग करून हालचालीच्या मार्गाची दुरुस्ती केली जाते.

कामाच्या दरम्यान सक्रिय प्रणालीलेन सहाय्य, खालील मुख्य कार्ये अंमलात आणली जातात:

1) लेन प्रक्षेपण ओळख;

2) सिस्टमच्या ऑपरेशनबद्दल व्हिज्युअल माहिती;

3) हालचाल प्रक्षेपणाचे समायोजन;

4) ड्रायव्हर चेतावणी.

कारच्या समोरील स्थिती कॅमेऱ्याच्या फोटोसेन्सिटिव्ह मॅट्रिक्सवर प्रक्षेपित केली जाते आणि कृष्णधवल प्रतिमेत रूपांतरित होते, ज्याचे विश्लेषण केले जाते. इलेक्ट्रॉनिक युनिटव्यवस्थापन.

कंट्रोल युनिटचे ऑपरेटिंग अल्गोरिदम लेन मार्किंग लाइन्सची स्थिती निर्धारित करते, लेन मार्किंग ओळख गुणवत्तेचे मूल्यांकन करते, लेनची रुंदी आणि त्याच्या वक्रतेची गणना करते आणि लेनवरील वाहनाच्या स्थितीची गणना करते. केलेल्या गणनेच्या आधारे, स्टीयरिंगवर नियंत्रण क्रिया केली जाते ( ब्रेकिंग सिस्टम), आणि जर कार लेनमध्ये ठेवण्याचा आवश्यक परिणाम साध्य झाला नाही, तर ड्रायव्हरला चेतावणी दिली जाते (स्टीयरिंग व्हील कंपन, ध्वनी आणि प्रकाश सिग्नल).

हे लक्षात घ्यावे की स्टीयरिंग यंत्रणेवर लागू केलेल्या टॉर्कचे प्रमाण ( ब्रेकिंग फोर्सकारच्या एका बाजूला दोन चाकांवर) लहान आहे आणि ड्रायव्हर कधीही त्यावर मात करू शकतो.

मुद्दाम एका लेनवरून दुस-या लेनमध्ये बदल करताना, वळण सिग्नल चालू करणे आवश्यक आहे, अन्यथा प्रणाली युक्तीमध्ये अडथळा आणेल. येथे प्रतिकूल परिस्थिती(एक ओळ किंवा सर्व खुणा नसणे, प्रदूषित किंवा बर्फाच्छादित रस्ता पृष्ठभाग, अरुंद लेन, दुरुस्तीच्या अंतर्गत असलेल्या भागात मानक नसलेल्या खुणा, लहान त्रिज्या वळण) सिस्टम निष्क्रिय आहे.

लेन किपिंग असिस्ट सिस्टमसाठी तीन ऑपरेटिंग मोड आहेत:

1. प्रणाली चालू आणि सक्रिय केली आहे (सक्रिय मोड);

2. सिस्टम चालू आणि निष्क्रिय आहे (निष्क्रिय मोड);

3.सिस्टम बंद आहे.

बीएमडब्ल्यू वाहनात हस्तक्षेप करणे अनिवार्य मानत नाही. अगदी काठावर आणीबाणीम्युनिक फ्लॅगशिपचे स्टीयरिंग व्हील किंचित कंप पावते. सुदैवाने हे एक इलेक्ट्रॉनिक सहाय्यक BMW मध्ये प्रभावीपणे विश्वसनीयरित्या कार्य करते. जेव्हा “सात” खुणा ओळखतात तेव्हा स्टीयरिंग व्हीलवर थोडा कंपन ऐकू येतो - आपण खात्री बाळगू शकता की कार रस्ता पाहत आहे.

आकृती 3.22 – BMW लेन ट्रॅकिंग सिस्टम

छेदनबिंदूची चेतावणी आगाऊ दिली जाते, त्यामुळे ड्रायव्हरला प्रतिक्रिया देण्यासाठी पुरेसा वेळ असतो. अगदी उंच जंक्शनवरही, यंत्रणा सतर्क राहते आणि खुणा नियंत्रित करते. आमच्यामध्ये बीएमडब्ल्यू हात 740d ने कमीत कमी चुका केल्या, अगदी मोठ्या प्रमाणात जीर्ण झालेल्या रेषा आणि रस्त्याच्या कडेला डांबर आणि गवत यांच्यातील अचिन्हांकित सीमा ओळखून. जंगलातून जाणाऱ्या रस्त्यावर चुका झाल्या - तिथे कार रंगीबेरंगी सावल्यांनी गोंधळली. वेळेच्या खुणांनी बीएमडब्ल्यू इलेक्ट्रॉनिक्सलाही नकार दिला. BMW मध्ये, ट्रॅकिंग 70 किमी/ता पेक्षा जास्त वेगाने सक्रिय आहे, म्हणून झोनमध्ये दुरुस्तीचे कामती झोपत आहे.

सी-क्लास चालकांना स्वत:च वाहन चालवणे भाग पडले आहे. जरी येथे, ऑडी आणि व्हीडब्ल्यू प्रमाणेच, ते स्थापित केले आहे इलेक्ट्रिक ॲम्प्लिफायरस्टीयरिंग व्हील, तो नियंत्रणात हस्तक्षेप करण्यास प्रशिक्षित नाही. परंतु मर्सिडीज अजूनही मार्ग सुधारण्याचा प्रयत्न करीत आहे आणि ते स्वतःच्या मार्गाने करत आहे.

आकृती 3.23 – मर्सिडीज लेन ट्रॅकिंग सिस्टम

60 किमी/तास पेक्षा जास्त वेगाने, कार खुणा ओळखते आणि, जर ते परवानगीशिवाय ओलांडले गेले तर, प्रवासाचा मार्ग बदलण्यासाठी एक लहान ब्रेकिंग आवेग निर्माण करते. सपाट मार्गांवर असा हस्तक्षेप खूप प्रभावी आहे. परंतु जर कार मोठ्या कोनात असलेल्या खुणांजवळ गेली तर ब्रेक चावल्याने फायदा होणार नाही. परंतु सी-क्लास स्टीयरिंग व्हीलवरील कंपनाद्वारे ड्रायव्हरला सूचित करेल. अजिबात, मर्सिडीज सिस्टमवर प्रतिक्रिया देते घन ओळीखुणा, आणि अधूनमधून दुर्लक्ष करतात. तिला पिवळ्या खुणा देखील आवडत नाहीत आणि रस्त्याच्या कडेला लक्ष देत नाही.

कॅमेरा मागील व्ह्यू मिररच्या समोर स्थापित केला आहे. हे जाड चिन्हांकित रेषा सहज ओळखते आणि ब्रेक लावण्यासाठी सिग्नल देते.

क्रमांक 2157326 वाहनाचे स्टीयरिंग

दावा

व्हेरिएबल गियर रेशो असलेल्या वाहनाचे स्टीयरिंग, ज्यामध्ये स्टीयरिंग व्हील, गिअरबॉक्स, कार्डन ट्रान्समिशनदुर्बिणीतील कोन बदलण्याच्या क्षमतेसह कार्डन शाफ्ट, गुणक, स्टीयरिंग यंत्रणा आणि ड्राइव्ह, शरीर दुर्बिणीसंबंधी आहे की वैशिष्ट्यीकृत कार्डन शाफ्टस्टीयरिंग व्हील फास्टनिंगच्या स्थिर घटकाशी दात असलेल्या प्लेट आणि पोझिशन लॉक असलेल्या दात असलेल्या सेक्टरद्वारे जोडलेले आहे.

आकृती 3.24 - स्टीयरिंग डायग्राम

आविष्कार वाहतूक अभियांत्रिकीशी संबंधित आहे, विशेषतः वाहन स्टीयरिंगशी.

स्टीयरिंग कंट्रोल ज्ञात आहे, ज्यामध्ये स्टीयरिंग व्हील, एक गियरबॉक्स, एक कार्डन ट्रान्समिशन आहे ज्यामध्ये टेलिस्कोपिक ड्राईव्हशाफ्ट्स, एक गुणक, एक स्टीयरिंग यंत्रणा आणि ड्राइव्हमधील कोन बदलण्याची क्षमता असते.

ज्ञात स्टीयरिंग नियंत्रणाचा तोटा म्हणजे गीअर रेशो बदलण्यासाठी टेलिस्कोपिक ड्राईव्हशाफ्टमधील कोन समायोजित करण्यात अडचण.

स्टीयरिंग गियर रेशोमधील बदलांचे स्वरूप नियंत्रित करण्याची प्रक्रिया सुलभ करण्याच्या उद्देशाने या शोधाचा उद्देश आहे.

समस्येचे निराकरण या वस्तुस्थितीद्वारे प्राप्त केले जाते की टेलिस्कोपिक ड्राईव्हशाफ्टचे मुख्य भाग स्टीयरिंग व्हील फास्टनिंगच्या स्थिर घटकाशी दात असलेल्या प्लेट आणि पोझिशन लॉक असलेल्या दात असलेल्या सेक्टरद्वारे जोडलेले आहे.

स्टीयरिंगमध्ये स्टीयरिंग व्हील 1, एक गिअरबॉक्स 2, कार्डन ट्रान्समिशन 3, 4, 5, 6, एक गुणक 7, एक स्टीयरिंग यंत्रणा 8 आणि एक ड्राइव्ह 9 आहे. दुर्बिणीसंबंधी ड्राइव्हशाफ्ट 3 चे मुख्य भाग निश्चित घटकाशी जोडलेले आहे. स्टीयरिंग व्हील 1 चा टूथड प्लेट 10 आणि टूथेड सेक्टर 11 द्वारे, पोझिशन लॉक 12 आहे.

कल्पक स्टीयरिंग खालीलप्रमाणे चालते. स्टीयरिंग गियर रेशो बदलणे आवश्यक असल्यास, जे टेलीस्कोपिक ड्राईव्हशाफ्ट्समधील झुकावच्या कोनावर अवलंबून असेल, सेक्टर 11 लॉक 12 मधून सोडले जावे आणि इच्छित स्थितीत हलविले जावे.

प्रस्तावित स्टीयरिंग कंट्रोलच्या वापराच्या परिणामी, स्टीयरिंग गियर प्रमाणातील बदलाच्या स्वरूपाचे नियमन करण्याची प्रक्रिया सरलीकृत केली आहे.

क्रमांक 2139200 उभयचर स्टीयरिंग

दावा

स्टीयरिंग कॉलम, स्टीयरिंग यंत्रणा, बायपॉड, रेखांशाचा रॉड, दुहेरी-आर्म लीव्हर, ट्रान्सव्हर्स रॉड, रॉकर आर्म आणि स्विंग आर्म यांचा समावेश असलेली वाहन स्टीयरिंग सिस्टम, ज्यामध्ये ट्रान्सव्हर्स रॉडच्या हालचालीचा अक्ष असतो. सस्पेंशन आर्मच्या रोटेशनच्या अक्षाशी जुळते, जे बोर्डला जोडण्याच्या बिंदूवर पोकळ केले जाते.

आकृती 3.25 - उभयचर स्टीयरिंग आकृती

हा शोध वाहतूक अभियांत्रिकीशी संबंधित आहे, विशेषत: जमिनीवर आणि पाण्यात जाण्यासाठी वाहनांच्या स्टीयरिंग नियंत्रणाशी.

एक वाहन सुकाणू नियंत्रण ओळखले जाते, असलेली सुकाणू स्तंभ, स्टीयरिंग यंत्रणा, स्टीयरिंग गियर. स्टीयरिंग ड्राइव्हमध्ये बायपॉड, रेखांशाचा रॉड, दुहेरी-आर्म लीव्हर, ट्रान्सव्हर्स रॉड, रॉकर आर्म आणि रोटरी लीव्हर (क्रुग्लोव्ह एसएम डिव्हाइस, देखभालआणि दुरुस्ती प्रवासी गाड्या: व्यावहारिक मार्गदर्शक, 3री आवृत्ती, सुधारित. आणि अतिरिक्त -एम.: हायर स्कूल, 1991, -351 पी.: आजारी. तांदूळ. 82, पी. 138 आणि अंजीर. 83 पी. 142).

ज्ञात स्टीयरिंगचा तोटा म्हणजे उचलण्याची अक्षमता स्टीयरबल चाकेपाण्यातून जाण्यासाठी आणि त्यांना परत करण्यासाठी प्रारंभिक स्थितीत्यांचे इंस्टॉलेशन कोन न बदलता.

पाण्यातून फिरताना त्यांची स्थिती बदलल्यानंतर स्टीयर केलेल्या चाकांचे कोन समायोजित करण्यासाठी लागणारा मजूर खर्च दूर करणे हे या शोधाचे उद्दिष्ट आहे.

समस्येचे निराकरण वस्तुस्थितीद्वारे प्राप्त होते की ट्रान्सव्हर्स टाय रॉडएक पोकळ धुरा आत स्थापित वरचा हातपेंडेंट शिवाय, ट्रान्सव्हर्स लिंकच्या हालचालीचा अक्ष आणि निलंबनाच्या हाताच्या स्विंगचा अक्ष एकरूप होतो.

स्टीयर केलेल्या चाकांची स्थिती बदलण्याची क्षमता असलेले कल्पक स्टीयरिंग नियंत्रण नंतरचे त्यांचे इंस्टॉलेशन समायोजित करण्याची आवश्यकता न ठेवता प्रोटोटाइपपेक्षा वेगळे आहे ज्यामध्ये ट्रान्सव्हर्स स्टीयरिंग रॉड वरच्या सस्पेंशन आर्मच्या आत चालते, जे या हेतूने पोकळ केले जाते. स्टीयरिंग रॉडच्या ट्रान्सव्हर्स हालचालीचा अक्ष सस्पेंशन आर्मच्या स्विंगच्या अक्षाशी एकरूप असल्याने, जेव्हा उभ्या प्लेनमध्ये त्यांची स्थिती बदलते तेव्हा स्टीयरड चाकांच्या स्थापनेच्या समायोजनाचे कोणतेही उल्लंघन होत नाही.

शोध एका रेखांकनाद्वारे स्पष्ट केला आहे, जो जमिनीवर आणि पाण्यात जाण्यासाठी वाहनाच्या स्टीयरिंग नियंत्रणाचा आकृती दर्शवितो.

वाहनाच्या स्टीयरिंगमध्ये स्टीयरिंग कॉलम 1, स्टीयरिंग मेकॅनिझम 2, बायपॉड 3, रेखांशाचा रॉड 4, दुहेरी-आर्म लीव्हर 5, सस्पेंशन आर्म 9 च्या अक्षाच्या आत जाणारा ट्रान्सव्हर्स रॉड 6, रॉकर आर्म असते. 7 आणि स्विंग आर्म 8. शिवाय, रॉकर आर्म 7 ला सस्पेंशन आर्म 9 वर इंटरमीडिएट सपोर्ट आहे.

जमिनीवर आणि पाण्यावर चालण्यासाठी वाहनाचे कल्पक स्टीयरिंग नियंत्रण खालीलप्रमाणे चालते. जेव्हा उभयचर जमिनीवर फिरतो, तेव्हा स्टीयरिंग कॉलम 1 मधील ड्रायव्हरची शक्ती स्टीयरिंग मेकॅनिझम 2 मध्ये हस्तांतरित केली जाते. बायपॉड 3, एक रोटेशनल हालचाल करत, रेखांशाचा रॉड 4 आणि दुहेरी-आर्म लीव्हर 5 हलवतो. पुढे, बल द्वारे सस्पेंशन आर्म 9 च्या अक्षाच्या आत स्थापित ट्रान्सव्हर्स रॉड 6, रॉकर आर्म 7 आणि रोटरी लीव्हर 8 वर प्रसारित केला जातो, जो रेखांशाच्या विमानात स्टीयर केलेल्या चाकांचे फिरणे सुनिश्चित करतो. पाण्यातून जाताना, स्टीयर केलेले चाके वर येतात शीर्ष स्थानसस्पेंशन आर्म 9 आणि रॉकर आर्म 7 आणि स्विंग आर्म 8 द्वारे वर्णन केलेल्या हालचालीच्या मार्गाशी संबंधित आहे, अशा प्रकारे, निलंबन हाताच्या अक्षाच्या आत स्थित आहे बाजूकडील जोरस्टीयरिंग गीअर आणि त्यानंतरच्या समायोजनाचे पृथक्करण न करता जमिनीवर आणि पाण्यावर हालचालीसाठी स्टीयरिंग व्हीलची स्थिती बदलण्याची परवानगी देते.

प्रस्तावित स्टीयरिंग कंट्रोलच्या वापराच्या परिणामी, डिस्सेम्बल आणि त्यानंतरच्या समायोजनाशिवाय वाहन जमिनीवर आणि पाण्यावर हलविण्यासाठी स्टीयर केलेल्या चाकांची स्थिती बदलणे शक्य आहे.

क्रमांक 2370398 वेव्ह गियरसह इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंग, सायक्लोइडल व्हेरिएटरसह सक्रिय स्टीयरिंग

दावा

सक्रिय स्टीयरिंग, ज्यामध्ये वैशिष्ट्यीकृत आहे की सायक्लॉइडल गिअरबॉक्सचा वापर नियंत्रणापासून चाकांवर रोटेशन प्रसारित करणारा गियरबॉक्स म्हणून केला जातो, ज्याचा रोटेशनचा इंटरमीडिएट बॉडी कंट्रोल एक्सटर्नल ड्राइव्हच्या शाफ्टवर स्थापित केला जातो, ज्यामध्ये फिरण्याची आणि निराकरण करण्याची क्षमता असते, आणि स्टेज गीअर्स या शाफ्टवर फ्री रोटेशनच्या शक्यतेसह स्थापित केले आहेत, स्टीयरिंगच्या इनपुट आणि आउटपुट शाफ्टशी जोडलेले आहेत आणि बाह्य नियंत्रण ड्राइव्ह कंट्रोल युनिटच्या सिग्नलनुसार व्हेरिएबल फ्रिक्वेंसीसह शाफ्टला फिरवते, यावर अवलंबून वाहनाचा वेग, नियंत्रणाच्या रोटेशनचा कोन आणि त्याच्या रोटेशनचा वेग, तर गीअरचे प्रमाण बदलते विस्तृत.

आकृती 3.26 - रेखाचित्र स्टीयरिंग शाफ्टसह एकत्रित केलेल्या सायक्लोइडल व्हेरिएटरचे विभागीय दृश्य (शीर्ष दृश्य) दर्शविते

शोध ऑटोमोटिव्ह उद्योग क्षेत्राशी संबंधित आहे.

ज्ञात पॉवर स्टीयरिंग सिस्टीममध्ये गियरबॉक्स म्हणून एक वर्म गियर असतो जो इलेक्ट्रिक मोटरपासून स्टीयरिंग कॉलम शाफ्टमध्ये रोटेशन प्रसारित करतो ("बिहाइंड द व्हील", क्र. 10, 2000, ए. बुडकिनचे "इन द डेप्थ्स ऑफ द EUR" मासिक , तसेच http:// zr.ru/articles/40870). त्याचा तोटा म्हणजे थ्री-स्टार्ट इनव्हॉल्युट वर्म, स्थिर गियर रेशो आणि अपुरा फीडबॅक तयार करण्याची जटिलता.

प्रस्तावित डिव्हाइसचे सर्वात जवळचे ॲनालॉग सक्रिय स्टीयरिंग आहे बीएमडब्ल्यू गाड्या(सक्रिय स्टीयरिंग), ज्यामध्ये गिअरबॉक्स म्हणून ग्रहीय गियरबॉक्स आहे, ज्याचा वाहक इलेक्ट्रिक मोटरद्वारे वर्म गियरद्वारे हलविला जातो, ज्याच्या गतीचे नियमन करून गियरबॉक्सचे गियर गुणोत्तर नियंत्रित केले जाते (पत्रिका "चाकाच्या मागे" , क्रमांक 10, 2002, "जॉयस्टिकच्या मार्गावर" ए. फोमिन, आणि http://zr.ru/articles/41034). त्याचे नुकसान म्हणजे वर्म गियरची उपस्थिती, उत्पादन तंत्रज्ञानाची जटिलता आणि शक्तिशाली उच्च-टॉर्क इलेक्ट्रिक मोटर वापरण्याची आवश्यकता.

शोधाचा उद्देश विस्तृत श्रेणीवर गियर प्रमाण समायोजित करण्याच्या शक्यता वाढवणे, स्टीयरिंग लाइफ आणि त्याची तांत्रिक वैशिष्ट्ये सुधारणे हा आहे.

हे लक्ष्य या वस्तुस्थितीद्वारे साध्य केले जाते की सायक्लॉइडल गिअरबॉक्सचा वापर गियरबॉक्स म्हणून केला जातो जो नियंत्रणापासून चाकांवर रोटेशन प्रसारित करतो, ज्याचा रोटेशनचा इंटरमीडिएट बॉडी कंट्रोल एक्सटर्नल ड्राइव्हच्या शाफ्टवर स्थापित केला जातो, ज्यामध्ये फिरण्याची क्षमता असते. आणि फिक्स करा, आणि या शाफ्टवर फ्री रोटेशनच्या शक्यतेसह स्टेजचे गीअर्स स्थापित केले आहेत, स्टीयरिंगच्या इनपुट आणि आउटपुट शाफ्टशी जोडलेले आहेत आणि सक्रिय केल्यावर, बाह्य नियंत्रण ड्राइव्ह शाफ्टला व्हेरिएबल फ्रिक्वेन्सीनुसार फिरवते. नियंत्रण युनिटचे सिग्नल, वाहनाच्या वेगावर, नियंत्रणाच्या रोटेशनचा कोन आणि त्याच्या रोटेशनचा वेग आणि गीअरबॉक्सचे गियर गुणोत्तर विस्तृत श्रेणीमध्ये बदलते. सरलीकृत आवृत्तीमध्ये, वेव्ह ट्रांसमिशन (गिअरबॉक्स) वापरला जाऊ शकतो, ज्यामध्ये इलेक्ट्रिक मोटर शाफ्टवर वेव्ह जनरेटर असतो, लवचिक चाक, हाऊसिंगमध्ये निश्चितपणे निश्चित केलेले, हे स्टीयरिंग शाफ्टला जोडलेले एक कठोर चाक आहे आणि इलेक्ट्रिक मोटर कंट्रोल युनिटच्या सिग्नलनुसार शाफ्टला फिरवते आणि नियंत्रणाच्या रोटेशनच्या कोनावर आणि त्याच्या रोटेशनच्या गतीवर अवलंबून असते, तर रोटेशन नियंत्रणापासून स्टीयर केलेल्या चाकांपर्यंत टॉर्क वाढविला जातो.

सायक्लोइडल सीव्हीटीसह स्टीयरिंगमध्ये एक गृहनिर्माण 1 आहे, ज्यामध्ये इनपुट शाफ्ट 2 गियर 3 सह स्टीयरिंग आणि आउटपुट शाफ्ट 4 गियर 5 सह, बाह्य ड्राइव्ह शाफ्ट 6, ड्राइव्हन गियर 7 इनपुट स्टीयरिंग शाफ्टच्या गियर 3 शी जोडलेले, बाह्य ड्राइव्ह शाफ्ट 6 वर विनामूल्य रोटेशनसाठी आरोहित आणि अंतर्गत गियर 8 सह अविभाज्य, जनरेटरिक्स एक बंद हायपोसायक्लिक पृष्ठभाग, विक्षिप्त 9 वर आरोहित रोटेशनचा मध्यवर्ती भाग, बाह्य ड्राइव्ह शाफ्ट 6 शी कठोरपणे जोडलेला, पहिल्या टप्प्यातील चाक 10 आणि दुसऱ्या टप्प्यातील उपग्रह 11 यांचा समावेश आहे, ज्यामध्ये जनरेटर आहे. बंद हायपोसायक्लिक पृष्ठभाग, स्टीयरिंग आउटपुट शाफ्टच्या गियर 5 शी जोडलेले एकात्मिक ड्राइव्ह गियर 13 सह दुसऱ्या टप्प्याचे सन व्हील 12 आणि बाह्य ड्राइव्ह शाफ्ट 6 वर विनामूल्य रोटेशनसाठी माउंट केले आहे.

वेव्ह रेड्यूसरसह इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंगमध्ये एक घर असते ज्यामध्ये इलेक्ट्रिक मोटर शाफ्ट आणि स्टिअरिंग शाफ्टला जोडलेले एक कडक वेव्ह ट्रांसमिशन व्हील, इलेक्ट्रिक मोटर शाफ्टवर एक वेव्ह जनरेटर, घरामध्ये निश्चितपणे निश्चित केलेले लवचिक चाक, कनेक्टेड व्हील असते. स्टीयरिंग शाफ्ट रोटेशनच्या शक्यतेसह स्थापित केले जातात.

सायक्लोइडल व्हेरिएटरसह सक्रिय स्टीयरिंग (यापुढे सीव्ही म्हणून संदर्भित) खालीलप्रमाणे कार्य करते. कंट्रोल ड्राईव्हच्या शाफ्ट 6 वर रोटेशनल टॉर्क आणि त्याचे कडक फिक्सेशन नसताना, सीव्ही स्थिर गियर रेशोसह गीअरबॉक्स म्हणून कार्य करते, उदाहरणार्थ, 1:18 (हे प्रमाण मानक स्टीयरिंग यंत्रणा वापरून स्थापित केले जाते, यासाठी उदाहरणार्थ, रॅक आणि पिनियन, स्वतः सायक्लोइडल गिअरबॉक्सचे गियर प्रमाण लक्षात घेऊन). या प्रकरणात, स्टीयर केलेले चाके 60° ने फिरवण्यासाठी, नियंत्रण 1080° किंवा तीन वळणांनी फिरवणे आवश्यक आहे. अशा प्रकारे, मध्ये व्होल्टेजच्या अनुपस्थितीत ऑन-बोर्ड नेटवर्ककार पारंपारिक योजनेनुसार एम्पलीफायरशिवाय नियंत्रित केली जाते, परंतु नियंत्रण आणि चाकांमधील यांत्रिक कनेक्शनसह.

गीअर रेशो बदलण्याचे कार्य अंमलात आणण्यासाठी, कंट्रोल एक्सटर्नल ड्राईव्हचा शाफ्ट 6 त्यावर स्थापित केलेल्या रोटेशनच्या इंटरमीडिएट बॉडीसह फिरविणे आवश्यक आहे आणि सायक्लोइडल गीअरिंगमुळे, गियर रेशो महत्त्वपूर्ण मूल्यांपर्यंत पोहोचू शकतो ( 1:50 किंवा अधिक), जे तुलनेत संपूर्ण यंत्रणेच्या गियर गुणोत्तराच्या नियमनाची श्रेणी विस्तृत करण्यास मदत करते वर्म गियर. पहिल्या टप्प्यातील चाक 10, अंतर्गत गियर 8 च्या पृष्ठभागावर फिरत आहे आणि उपग्रह 11, सूर्य चाक 12 च्या आत फिरत आहे, शाफ्ट 6 च्या रोटेशनची दिशा गियर 7 च्या रोटेशनच्या दिशेशी जुळते की नाही यावर अवलंबून आहे. त्याच्या विरुद्ध आहे, गियर 7 च्या सापेक्ष गियर 11 च्या रोटेशनला गती देते किंवा कमी करते आणि सक्रिय नियंत्रण ड्राइव्ह वाहनाच्या वेगावर, रोटेशनच्या कोनावर अवलंबून कंट्रोल युनिटच्या सिग्नलनुसार व्हेरिएबल फ्रिक्वेंसीसह शाफ्टला फिरवते. नियंत्रण आणि त्याच्या रोटेशनचा वेग, तर गीअरचे प्रमाण विस्तृत श्रेणीत बदलते.

इनपुट आणि आउटपुट स्टीयरिंग शाफ्ट पुन्हा कनेक्ट करणे देखील शक्य आहे, ज्यामध्ये सीव्ही गियर प्रमाण एकतेपेक्षा कमी होते.

कॉमन कंट्रोल ड्राईव्हसह दोन किंवा अधिक CV चे सीरियल कनेक्शन तुम्हाला एकूण गीअर रेशो आनुपातिक बदलण्याची परवानगी देते गियर प्रमाणलिंक्सच्या संख्येच्या समान डिग्रीचा एक दुवा, जो कंट्रोल ड्राइव्हच्या क्रांतीच्या संख्येतील बदलांची आवश्यक श्रेणी कमी करतो.

एक पर्याय म्हणून, एक गिअरबॉक्स तयार करणे शक्य आहे ज्यामध्ये इनपुट शाफ्ट 2 चा गियर 3 पहिल्या टप्प्याच्या सन व्हीलशी जोडलेला आहे, आउटपुट शाफ्ट 4 चा गियर 5 दुसऱ्या टप्प्याच्या सन व्हीलशी जोडलेला आहे आणि रोटेशनचा मध्यवर्ती भाग दुहेरी उपग्रहाच्या स्वरूपात बनविला जातो.

शाफ्ट 6 चे बाह्य नियंत्रण नियंत्रण म्हणून इलेक्ट्रिक मोटर वापरली जाऊ शकते.

वेव्ह गिअरबॉक्ससह इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंग खालीलप्रमाणे कार्य करते. जेव्हा नियंत्रण एका विशिष्ट कोनात फिरवले जाते, तेव्हा टॉर्शन सेन्सरमधून एक सिग्नल कंट्रोल युनिटमध्ये प्रवेश करतो, जो इलेक्ट्रिक मोटरच्या शाफ्टला फिरवण्याची आज्ञा देतो, जो कोनावर अवलंबून, कंट्रोल युनिटच्या सिग्नलनुसार शाफ्ट फिरवतो. नियंत्रणाचे रोटेशन आणि त्याच्या रोटेशनचा वेग. वेव्ह जनरेटर, स्थिर लवचिक चाकाद्वारे, कडक चाकाकडे आणि नंतर स्टीयरिंग शाफ्टवर फिरते, ज्यामुळे नियंत्रणापासून स्टीयर केलेल्या चाकांपर्यंत टॉर्क वाढतो. वेव्ह गीअरच्या गियर गुणोत्तर पर्यायांची विस्तृत श्रेणी देखील स्टीयरिंग ट्यूनिंग पर्याय वाढवते आणि वर्म गीअर्सच्या तुलनेत त्याचे संक्षिप्त परिमाण स्टीयरिंग सिस्टममध्ये एकत्रित करणे सोपे करते.

प्रस्तावित आविष्काराचा फायदा यात आहे उच्च कार्यक्षमताआणि सायक्लोइडल ट्रान्समिशनची लोड क्षमता, अनेक गियरिंग जोड्यांमुळे रबिंग पार्ट्सचा पोशाख कमी करणे, विस्तृत श्रेणी गियर प्रमाणआणि नियमन, उत्पादन सुलभता. कंट्रोल ड्राईव्ह शाफ्ट (इलेक्ट्रिक मोटर) ची रेखांशाची (स्टीयरिंग शाफ्टच्या समांतर) व्यवस्था काही प्रकरणांमध्ये ट्रान्सव्हर्सली स्थित वर्म गियरच्या तुलनेत स्टीयरिंग लेआउटमध्ये एक फायदा प्रदान करते.