हे गेल्या शतकाच्या 50 च्या दशकाच्या मध्यापासून सुरू होते, जेव्हा फ्रेंच कंपनी सिट्रोएनने प्रतिनिधी ट्रॅक्शन अवांत 15CV6 च्या मागील एक्सलवर हायड्रोप्युमॅटिक्स स्थापित केले आणि थोड्या वेळाने डीएस मॉडेलच्या चारही चाकांवर. प्रत्येक शॉक शोषकवर पडद्याद्वारे दोन भागांमध्ये विभागलेला एक गोल होता, ज्यामध्ये कार्यरत द्रव आणि त्याला आधार देणारा दाब वायू असतो.

1989 मध्ये, एक्सएम मॉडेल दिसू लागले, ज्यावर हायड्रॅक्टिव्ह सक्रिय हायड्रोन्यूमॅटिक सस्पेंशन स्थापित केले गेले. इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रणाखाली, ते रहदारीच्या परिस्थितीशी जुळवून घेते. आज Citroen तिसरी पिढी Hydractiv चालवत आहे, आणि नियमित आवृत्ती सोबत ते Plus उपसर्ग सह अधिक आरामदायी आवृत्ती देखील देतात.

गेल्या शतकात, हायड्रोन्युमॅटिक सस्पेंशन केवळ सिट्रोएन्सवरच नव्हे तर महागड्या कार्यकारी कारवर देखील स्थापित केले गेले: मर्सिडीज-बेंझ, बेंटले, रोल्स-रॉइस. तसे, तीन-पॉइंटेड तारेने मुकुट घातलेल्या कार अजूनही हे डिझाइन टाळत नाहीत.

सक्रिय शरीर आणि इतर प्रणाली

सक्रिय शरीर नियंत्रण प्रणाली हायड्रॅक्टिव्हपेक्षा डिझाइनमध्ये भिन्न आहे, परंतु तत्त्व समान आहे: दाब बदलून, सस्पेंशन कडकपणा आणि ग्राउंड क्लीयरन्स सेट केले जातात (हायड्रॉलिक सिलेंडर स्प्रिंग्स दाबतात). तथापि, मर्सिडीज-बेंझमध्ये एअर सस्पेन्शन (एअरमेटिक ड्युअल कंट्रोल) सह चेसिस पर्याय देखील आहेत, जे वेग आणि लोडवर अवलंबून ग्राउंड क्लीयरन्स सेट करतात. शॉक शोषकांच्या कडकपणाचे परीक्षण एडीएस (ॲडॉप्टिव्ह डॅम्पिंग सिस्टम) द्वारे केले जाते. आणि अधिक परवडणारा पर्याय म्हणून, मर्सिडीज खरेदीदारांना ताठरपणाचे नियमन करणाऱ्या यांत्रिक उपकरणांसह चपळता नियंत्रण निलंबन ऑफर केले जाते.

फोक्सवॅगन सिस्टमला कॉल करते जी शॉक शोषक सेटिंग्ज DCC (aDaptive Chassis Control) नियंत्रित करते. कंट्रोल युनिटला चाकांच्या आणि शरीराच्या हालचालींबद्दल सेन्सर्सकडून डेटा प्राप्त होतो आणि त्यानुसार चेसिसची कडकपणा बदलतो. शॉक शोषकांवर स्थापित केलेल्या सोलनॉइड वाल्व्हद्वारे वैशिष्ट्ये सेट केली जातात.

ऑडी एक समान अनुकूली निलंबन वापरते, परंतु काही मॉडेल्समध्ये मूळ ऑडी मॅग्नेटिक राइड प्रणाली असते. ओलसर घटक चुंबकीय क्षेत्राच्या प्रभावाखाली चिकटपणा बदलणारे चुंबकीय द्रवपदार्थाने भरलेले असतात. तसे, त्याच तत्त्वावर कार्य करणारे डिझाइन वापरणारे कॅडिलॅक पहिले होते. आणि "अमेरिकन" चे एक समान नाव आहे - चुंबकीय राइड नियंत्रण. या कुटुंबात तंदुरुस्त असल्याने, फोक्सवॅगन योग्य नावांसह वेगळे होण्याची घाई करत नाही. इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रित शॉक शोषकांसह पोर्शची बुद्धिमान चेसिस आणि काही मॉडेल्सवर, एअर सस्पेंशन देखील, PASM (पोर्श ॲक्टिव्ह सस्पेंशन मॅनेजमेंट) म्हणून नियुक्त केले आहे. आणखी एक स्वाक्षरी शस्त्र PDCC (पोर्श डायनॅमिक चेसिस कंट्रोल) रोल आणि डायव्हशी प्रभावीपणे लढण्यास मदत करते. हायड्रॉलिक पंपांसह अँटी-रोल बार शरीराला एका बाजूला हलवण्यापासून व्यावहारिकपणे प्रतिबंधित करतात. Opel जवळजवळ एक दशकापासून उत्पादन मॉडेल्सवर IDS (इंटरएक्टिव्ह ड्रायव्हिंग सिस्टम) स्थापित करत आहे. त्याचा मुख्य घटक सीडीसी (कंटिन्युअस डॅम्पिंग कंट्रोल) आहे, जो रस्त्याच्या परिस्थितीनुसार शॉक शोषक समायोजित करतो. तसे, इतर उत्पादक, जसे की निसान, देखील सीडीसी संक्षेप वापरतात. नवीन ओपल मॉडेल्समध्ये, हुशार इलेक्ट्रॉनिक आणि यांत्रिक उपकरणांना "फ्लेक्सेस" म्हणतात. निलंबन अपवाद नव्हते - त्याला फ्लेक्सराइड म्हणतात.

BMW ला आणखी एक प्रेमळ शब्द आहे - ड्राइव्ह. त्यामुळे ॲडॉप्टिव्ह सस्पेन्शनला ॲडॉप्टिव्ह ड्राइव्ह म्हणतात हे तर्कसंगत आहे. यामध्ये डायनॅमिक ड्राइव्ह रोल सप्रेशन सिस्टम आणि EDC (इलेक्ट्रॉनिक डॅम्पर कंट्रोल) शॉक शोषक कडकपणा नियंत्रण प्रणाली समाविष्ट आहे. नंतरचे कदाचित लवकरच ड्राईव्ह आणि लेक्सस या सामान्य नावांसह एक पदनाम घेऊन येईल. शॉक शोषकांच्या कडकपणाचे परीक्षण AVS (ॲडॉप्टिव्ह व्हेरिएबल सस्पेंशन) प्रणालीद्वारे केले जाते आणि ग्राउंड क्लीयरन्स AHC (सक्रिय उंची नियंत्रण) एअर सस्पेंशनद्वारे नियंत्रित केले जाते. केडीएसएस (कायनेटिक डायनॅमिक सस्पेंशन सिस्टम), जी स्टॅबिलायझर्सच्या हायड्रॉलिक ड्राइव्ह नियंत्रित करते, तुम्हाला कमीतकमी रोलसह वळण घेण्याची परवानगी देते. निसान आणि इन्फिनिटी मधील नंतरचे एक ॲनालॉग मूळ एचबीएमसी सिस्टम (हायड्रॉलिक बॉडी मोशन कंट्रोल - शरीराच्या हालचालीचे हायड्रॉलिक नियंत्रण) आहे, जे शॉक शोषकांची वैशिष्ट्ये बदलते आणि त्याद्वारे कारचा वेग एका बाजूला कमी करते.
Hyundai ने नवीन Sonata वर AGCS (Active Geometry Control Suspension) रिअर सस्पेंशन स्थापित करून एक मनोरंजक कल्पना अंमलात आणली. इलेक्ट्रिक मोटर्स चाकांचे कोन बदलून रॉड चालवतात. अशा प्रकारे, इलेक्ट्रॉनिक्स स्टर्नला वळण घेण्यास मदत करतात. तसे, काही कारमध्ये, सक्रिय स्टीयरिंगद्वारे नियंत्रित इलेक्ट्रिक मोटर्स स्टीयरिंग कोन समोरच्या कारसह बदलतात. उदाहरणार्थ, Infinity साठी RAS (Rear Active Steer) किंवा BMW साठी Integral Active Steering.

पेंडेंटची निर्देशिका: आम्ही कुठे उभे आहोत?

अलीकडे पर्यंत, केवळ निलंबनाचे प्रकार वेगळे केले गेले होते - अवलंबित, मॅकफर्सन, मल्टी-लिंक. चेसिसने रस्त्याच्या परिस्थिती आणि पृष्ठभागांशी जुळवून घेणे शिकले म्हणून विचित्र नावे दिसू लागली. चला परिस्थिती स्पष्ट करूया.

पेंडेंटची निर्देशिका: आम्ही कुठे उभे आहोत?

अनुकूली निलंबन (इतर नाव अर्ध-सक्रिय निलंबन) हा एक प्रकारचा सक्रिय निलंबन आहे ज्यामध्ये शॉक शोषक ओलसर होण्याची डिग्री रस्त्याच्या पृष्ठभागाची स्थिती, ड्रायव्हिंग पॅरामीटर्स आणि ड्रायव्हरच्या विनंतीनुसार बदलते. ओलसरपणाची डिग्री म्हणजे कंपन कमी होण्याच्या दराचा संदर्भ देते, जो शॉक शोषकांच्या प्रतिकारशक्तीवर आणि उगवलेल्या वस्तुमानाच्या विशालतेवर अवलंबून असतो. आधुनिक अनुकूली निलंबन डिझाइनमध्ये, शॉक शोषकांच्या ओलसरपणाचे नियमन करण्यासाठी दोन पद्धती वापरल्या जातात:

• सोलेनोइड वाल्व्ह वापरणे;
• चुंबकीय rheological द्रव वापरून.

इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक कंट्रोल व्हॉल्व्ह वापरून नियमन केल्यावर, त्याचे प्रवाह क्षेत्र अभिनय करंटच्या विशालतेवर अवलंबून बदलते. प्रवाह जितका जास्त असेल तितका वाल्व प्रवाह क्षेत्र लहान आणि त्यानुसार, शॉक शोषक (कडक निलंबन) च्या ओलसर होण्याची डिग्री जास्त.

दुसरीकडे, प्रवाह जितका कमी असेल तितका वाल्वचा प्रवाह क्षेत्र मोठा असेल, ओलसर होण्याची डिग्री (सॉफ्ट सस्पेंशन) कमी असेल. कंट्रोल व्हॉल्व्ह प्रत्येक शॉक शोषकवर स्थापित केला जातो आणि तो शॉक शोषकच्या आत किंवा बाहेर स्थित असू शकतो.

इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक कंट्रोल व्हॉल्व्हसह शॉक शोषक खालील अनुकूली निलंबनाच्या डिझाइनमध्ये वापरले जातात:

चुंबकीय रिओलॉजिकल द्रवपदार्थामध्ये धातूचे कण समाविष्ट असतात जे चुंबकीय क्षेत्राच्या संपर्कात आल्यावर, त्याच्या रेषांवर रेषा करतात. चुंबकीय रिओलॉजिकल द्रवपदार्थाने भरलेल्या शॉक शोषकमध्ये पारंपारिक वाल्व्ह नसतात. त्याऐवजी, पिस्टनमध्ये चॅनेल असतात ज्याद्वारे द्रव मुक्तपणे जातो. पिस्टनमध्ये इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक कॉइल्स देखील तयार केले जातात. जेव्हा कॉइल्सवर व्होल्टेज लागू केले जाते, तेव्हा चुंबकीय-रिओलॉजिकल द्रवपदार्थाचे कण चुंबकीय क्षेत्राच्या रेषांवर येतात आणि वाहिन्यांद्वारे द्रवपदार्थाच्या हालचालींना प्रतिकार निर्माण करतात, ज्यामुळे ओलसरपणा (निलंबन कडकपणा) वाढते.

अनुकूली निलंबनाच्या डिझाइनमध्ये चुंबकीय रिओलॉजिकल द्रवपदार्थ कमी प्रमाणात वापरला जातो:

• जनरल मोटर्सकडून मॅग्नेराइड (कॅडिलॅक, शेवरलेट कार);
• ऑडी वरून मॅग्नेटिक राइड.

शॉक शोषकांच्या ओलसरपणाचे नियमन इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण प्रणालीद्वारे प्रदान केले जाते, ज्यामध्ये इनपुट उपकरणे, एक नियंत्रण एकक आणि ॲक्ट्युएटर समाविष्ट असतात.

अनुकूली निलंबन नियंत्रण प्रणाली खालील इनपुट उपकरणे वापरते: राइडची उंची आणि शरीर प्रवेग सेन्सर, ऑपरेटिंग मोड स्विच.

ऑपरेटिंग मोड स्विच वापरुन, आपण अनुकूली निलंबनाच्या ओलसरपणाची डिग्री समायोजित करू शकता. राइड हाईट सेन्सर कॉम्प्रेशन आणि रिबाउंडमध्ये निलंबनाच्या प्रवासाचे प्रमाण रेकॉर्ड करतो. शरीर प्रवेग सेन्सर उभ्या विमानात वाहनाच्या शरीराचा प्रवेग ओळखतो. ॲडॉप्टिव्ह सस्पेंशनच्या डिझाइनवर अवलंबून सेन्सर्सची संख्या आणि श्रेणी बदलते. उदाहरणार्थ, फोक्सवॅगनच्या DCC सस्पेंशनमध्ये दोन राइड हाईट सेन्सर आणि कारच्या पुढच्या बाजूला दोन बॉडी एक्सीलरेशन सेन्सर आणि एक मागील बाजूस आहे.

सेन्सर्सचे सिग्नल इलेक्ट्रॉनिक कंट्रोल युनिटमध्ये प्रवेश करतात, जिथे, प्रोग्राम केलेल्या प्रोग्रामनुसार, त्यावर प्रक्रिया केली जाते आणि नियंत्रण सिग्नल ॲक्ट्युएटर्सला व्युत्पन्न केले जातात - सोलेनोइड वाल्व्ह किंवा सोलेनोइड कॉइल नियंत्रित करतात.

ऑपरेशनमध्ये, अनुकूली निलंबन नियंत्रण युनिट विविध वाहन प्रणालींशी संवाद साधते: पॉवर स्टीयरिंग, इंजिन व्यवस्थापन प्रणाली, स्वयंचलित ट्रांसमिशन आणि इतर.

अडॅप्टिव्ह सस्पेंशन डिझाइन सहसा तीन ऑपरेटिंग मोड प्रदान करते: सामान्य, खेळ आणि आराम.

बॉडी एक्सीलरेशन सेन्सरचे रीडिंग रस्त्याच्या पृष्ठभागाच्या गुणवत्तेचे वैशिष्ट्य दर्शवते. रस्त्यावर जितकी जास्त असमानता असेल तितक्या सक्रियपणे कारचे शरीर हलते. या अनुषंगाने, नियंत्रण प्रणाली शॉक शोषकांच्या ओलसरपणाची डिग्री समायोजित करते.

राइड हाईट सेन्सर कार चालत असताना सद्य परिस्थितीचे निरीक्षण करतात: ब्रेक लावणे, वेग वाढवणे, वळणे.

ब्रेक लावताना, कारचा पुढचा भाग मागीलपेक्षा कमी होतो आणि वेग वाढवताना, उलट सत्य आहे. शरीराची क्षैतिज स्थिती सुनिश्चित करण्यासाठी, पुढील आणि मागील शॉक शोषकांचे समायोजित करण्यायोग्य डॅम्पिंग दर भिन्न असतील.

कार वळते तेव्हा, जडत्व शक्तीमुळे, एक बाजू नेहमी दुसऱ्यापेक्षा उंच असते. या प्रकरणात, अनुकूली निलंबन नियंत्रण प्रणाली उजव्या आणि डाव्या शॉक शोषकांचे स्वतंत्रपणे नियमन करते, ज्यामुळे वळताना स्थिरता प्राप्त होते.

अशा प्रकारे, सेन्सर सिग्नलवर आधारित, कंट्रोल युनिट प्रत्येक शॉक शोषकसाठी स्वतंत्रपणे नियंत्रण सिग्नल तयार करते, जे निवडलेल्या प्रत्येक मोडसाठी जास्तीत जास्त आराम आणि सुरक्षिततेसाठी परवानगी देते.

कॅडिलॅक मॅग्नेटिक राइड कंट्रोल स्ट्रट्स आणि शॉक शोषक विविध रस्त्यांच्या पृष्ठभागावर वाहन चालवताना हाताळणी आणि आरामात सुधारणा करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहेत. ही प्रणाली बऱ्याच काळापूर्वी दिसली आणि इतकी प्रभावी ठरली की नंतर ती इतर अनेक युरोपियन आणि जर्मन ऑटोमेकर्सद्वारे पुनरावृत्ती झाली, परंतु सुरुवातीला ती एस्केलेड, एसआरएक्स आणि एसटीएस मॉडेल्सवर दिसून आली.

ऑपरेटिंग तत्त्व

सर्वसाधारणपणे, सिस्टम अगदी सोप्या पद्धतीने कार्य करते. पारंपारिक शॉक शोषकांच्या विपरीत, या प्रकारचे शॉक शोषक तेल किंवा वायू वापरत नाहीत, परंतु चुंबकीय-रिओलॉजिकल द्रवपदार्थ वापरतात, जे प्रत्येक शॉक शोषकच्या शरीरात स्थित विशेष इलेक्ट्रिक कॉइलद्वारे तयार केलेल्या चुंबकीय क्षेत्रावर प्रतिक्रिया देतात. प्रभावाच्या परिणामी, द्रवाची घनता बदलते आणि त्यानुसार, निलंबनाची कडकपणा.

मॅग्नेटिक राइड कंट्रोल सिस्टीम खूप वेगाने काम करते, विविध सेन्सर्सचा डेटा प्रति सेकंद हजार वेळा वेगाने येतो, रस्त्याच्या पृष्ठभागावरील बदलांना त्वरित प्रतिसाद देतो. सेन्सर बॉडी वेव्ह, वाहन प्रवेग, भार आणि इतर डेटा मोजतात, ज्याच्या आधारावर त्या विशिष्ट क्षणी प्रत्येक शॉक शोषकांमध्ये स्वतंत्रपणे वाहणारा विद्युत् प्रवाह मोजला जातो.

पहिला म्हणजे, अर्थातच, विस्तृत अनुभव, 15 वर्षांपेक्षा जास्त, ज्यामुळे आपण प्रत्येक विशिष्ट कार किंवा डिव्हाइससाठी दोष आणि दुरुस्तीच्या पद्धती द्रुतपणे आणि अचूकपणे निर्धारित करू शकता.

दुसरा फायदा क्लब अभिमुखता आहे. विविध ऑटोमोटिव्ह मंचांवर सल्ला घेण्यासाठी लोक अनेकदा KKK सेवेकडे येतात. आणि हे शक्य तितक्या लवकर आणि कार्यक्षमतेने समस्येचे निराकरण करण्यासाठी - क्लायंटशी मैत्रीपूर्ण संप्रेषण आणि आमचे मुख्य ध्येय यामुळे घडते.

सुटे भाग. कार्यक्षम देखभाल मुख्यत्वे दर्जेदार सुटे भागांच्या उपलब्धतेवर अवलंबून असते. आम्ही तुम्हाला नेहमी मूळ सुटे भाग आणि उच्च-गुणवत्तेचे ॲनालॉग दोन्ही देऊ शकतो. आम्ही यूएसए मधून ऑर्डर करण्यासाठी दुर्मिळ सुटे भाग देखील आणू शकतो. आणि जर तुम्ही तुमच्यासाठी आवश्यक असलेली प्रत्येक गोष्ट आधीच खरेदी केली असेल, तर हा पर्याय देखील योग्य आहे - आम्ही तुमचे सुटे भाग स्थापित करू.

आम्हाला शोधणे सोपे आहे

आमचे तांत्रिक केंद्र उत्तम वाहतूक सुलभता असलेल्या ठिकाणी आहे टाकी रस्ता 4, इमारत 47, जेणेकरून तुम्ही आमच्यापर्यंत सहज पोहोचू शकता. आम्ही तुमच्यासाठी सकाळी 11 ते रात्री 8, आठवड्याचे सातही दिवस काम करतो.

प्रथम संकल्पना समजून घेऊ, कारण आता विविध संज्ञा वापरात आहेत - सक्रिय निलंबन, अनुकूली... म्हणून, आपण असे गृहीत धरू की सक्रिय निलंबन ही अधिक सामान्य व्याख्या आहे. तथापि, स्थिरता, नियंत्रणक्षमता वाढविण्यासाठी, रोल्सपासून मुक्त होण्यासाठी निलंबनाची वैशिष्ट्ये बदलणे इ. हे एकतर प्रतिबंधात्मक (केबिनमधील बटण दाबून किंवा मॅन्युअल समायोजन करून) किंवा पूर्णपणे स्वयंचलितपणे केले जाऊ शकते.

हे नंतरच्या प्रकरणात आहे की अनुकूली चेसिसबद्दल बोलणे योग्य आहे. अशा प्रकारचे निलंबन, विविध सेन्सर आणि इलेक्ट्रॉनिक उपकरणांचा वापर करून, कारच्या शरीराची स्थिती, रस्त्याच्या पृष्ठभागाची गुणवत्ता आणि ड्रायव्हिंग पॅरामीटर्सचा डेटा गोळा करते, ज्यामुळे त्याचे ऑपरेशन विशिष्ट परिस्थितींमध्ये स्वतंत्रपणे समायोजित करण्यासाठी, ड्रायव्हरची ड्रायव्हिंग शैली किंवा त्याने निवडलेला मोड. ॲडॉप्टिव्ह सस्पेंशनचे मुख्य आणि सर्वात महत्त्वाचे कार्य म्हणजे कारच्या चाकाखाली काय आहे आणि ते कसे चालवत आहे हे शक्य तितक्या लवकर निर्धारित करणे आणि नंतर त्वरित वैशिष्ट्ये पुन्हा तयार करणे: ग्राउंड क्लीयरन्स, ओलसर होण्याची डिग्री, निलंबन बदलणे. भूमिती, आणि कधीकधी अगदी... मागील चाकांचे स्टीयरिंग कोन समायोजित करा.

सक्रिय निलंबनाचा इतिहास

सक्रिय निलंबनाच्या इतिहासाची सुरुवात गेल्या शतकाच्या 50 च्या दशकात मानली जाऊ शकते, जेव्हा लवचिक घटक म्हणून कारवर विदेशी हायड्रोन्यूमॅटिक स्ट्रट्स प्रथम दिसू लागले. या डिझाइनमध्ये पारंपारिक शॉक शोषक आणि स्प्रिंग्सची भूमिका विशेष हायड्रॉलिक सिलेंडर्स आणि गॅस प्रेशरसह हायड्रॉलिक संचयक गोलाकारांद्वारे केली जाते. तत्त्व सोपे आहे: द्रव दाब बदला - चेसिस पॅरामीटर्स बदला. त्या दिवसांत, अशी रचना खूप अवजड आणि जड होती, परंतु ती त्याच्या गुळगुळीत राइड आणि ग्राउंड क्लीयरन्स समायोजित करण्याच्या क्षमतेने स्वतःला पूर्णपणे न्याय्य ठरली.

आकृतीमधील धातूचे गोलाकार अतिरिक्त आहेत (उदाहरणार्थ, ते हार्ड सस्पेंशन मोडमध्ये कार्य करत नाहीत) हायड्रोप्युमॅटिक लवचिक घटक आहेत, जे लवचिक पडद्याद्वारे आंतरिकपणे वेगळे केले जातात. गोलाच्या खालच्या भागात कार्यरत द्रव आहे आणि वरच्या भागात नायट्रोजन वायू आहे.

सिट्रोनने आपल्या कारवर हायड्रोन्युमॅटिक स्ट्रट्स वापरणारे पहिले होते. हे 1954 मध्ये घडले. फ्रेंच लोकांनी ही थीम पुढे विकसित करणे सुरू ठेवले (उदाहरणार्थ, पौराणिक DS मॉडेलवर), आणि 90 च्या दशकात अधिक प्रगत हायड्रॅक्टिव्ह हायड्रोप्युमॅटिक सस्पेंशन डेब्यू झाले, ज्याचे अभियंते आजपर्यंत आधुनिकीकरण करत आहेत. हे आधीपासूनच अनुकूल मानले जात होते, कारण इलेक्ट्रॉनिक्सच्या मदतीने ते स्वतंत्रपणे ड्रायव्हिंगच्या परिस्थितीशी जुळवून घेऊ शकते: शरीरावर येणारे धक्के गुळगुळीत करणे, ब्रेकिंग करताना डाइव्ह कमी करणे, कोपऱ्यात लढणे रोल करणे आणि वाहनाचा ग्राउंड क्लीयरन्स समायोजित करणे देखील चांगले होते. कारचा वेग आणि चाकाखाली असलेली रस्त्याची स्थिती. ॲडॉप्टिव्ह हायड्रोन्युमॅटिक सस्पेंशनमधील प्रत्येक लवचिक घटकाच्या कडकपणामध्ये स्वयंचलित बदल सिस्टममधील द्रव आणि वायूचा दाब नियंत्रित करण्यावर आधारित आहे (अशा निलंबनाच्या योजनेच्या ऑपरेशनचे तत्त्व पूर्णपणे समजून घेण्यासाठी, खालील व्हिडिओ पहा).

परिवर्तनीय कडकपणा शॉक शोषक

आणि तरीही, वर्षानुवर्षे, हायड्रोन्युमॅटिक्स सोपे झाले नाही. अगदी उलट. म्हणून, रस्त्याच्या पृष्ठभागावर निलंबन वैशिष्ट्ये जुळवून घेण्याच्या सर्वात सामान्य पद्धतीसह कथा सुरू करणे अधिक तर्कसंगत आहे - प्रत्येक शॉक शोषकच्या कडकपणाचे वैयक्तिक नियंत्रण. आम्ही तुम्हाला स्मरण करून देतो की शरीराची कंपने कमी करण्यासाठी ते कोणत्याही कारसाठी आवश्यक असतात. ठराविक डँपर हा एक लवचिक पिस्टनद्वारे स्वतंत्र चेंबरमध्ये विभागलेला सिलेंडर असतो (कधीकधी त्यापैकी बरेच असतात). जेव्हा निलंबन सक्रिय होते, तेव्हा द्रव एका पोकळीतून दुसऱ्या पोकळीत वाहतो. परंतु मुक्तपणे नाही, परंतु विशेष थ्रॉटल वाल्व्हद्वारे. त्यानुसार, शॉक शोषकच्या आत हायड्रॉलिक प्रतिरोध निर्माण होतो, ज्यामुळे स्विंग ओलसर होते.

असे दिसून आले की द्रव प्रवाहाची गती नियंत्रित करून, आपण शॉक शोषकची कडकपणा बदलू शकता. याचा अर्थ योग्य अर्थसंकल्पीय पद्धती वापरून कारचे कार्यप्रदर्शन गंभीरपणे सुधारणे. तथापि, आज अनेक कंपन्यांद्वारे विविध कार मॉडेल्ससाठी समायोज्य डॅम्पर्स तयार केले जातात. तंत्रज्ञान सिद्ध झाले आहे.

शॉक शोषकच्या डिझाइनवर अवलंबून, त्याचे समायोजन स्वतः केले जाऊ शकते (डॅम्परवर विशेष स्क्रू वापरून किंवा केबिनमधील बटण दाबून), किंवा पूर्णपणे स्वयंचलितपणे. परंतु आम्ही अनुकूली निलंबनाबद्दल बोलत असल्याने, आम्ही फक्त शेवटच्या पर्यायाचा विचार करू, जो सहसा तुम्हाला निलंबन सक्रियपणे समायोजित करण्याची परवानगी देतो - विशिष्ट ड्रायव्हिंग मोड निवडून (उदाहरणार्थ, तीन मोड्सचा मानक संच: आराम, सामान्य आणि खेळ ).

अनुकूली शॉक शोषकांच्या आधुनिक डिझाइनमध्ये, लवचिकतेची डिग्री नियंत्रित करण्यासाठी दोन मुख्य साधने वापरली जातात: 1. सोलेनोइड वाल्ववर आधारित सर्किट; 2. तथाकथित चुंबकीय द्रवपदार्थ वापरणे.

दोन्ही प्रकार तुम्हाला रस्त्याच्या पृष्ठभागाची स्थिती, वाहन चालविण्याचे पॅरामीटर्स, ड्रायव्हिंग शैली आणि/किंवा ड्रायव्हरच्या विनंतीनुसार सक्रियपणे प्रत्येक शॉक शोषकच्या ओलसरपणाची डिग्री वैयक्तिकरित्या आणि स्वयंचलितपणे बदलण्याची परवानगी देतात. अडॅप्टिव्ह शॉक शोषकांसह चेसिस रस्त्यावरील कारच्या वर्तनात लक्षणीय बदल करते, परंतु नियमन श्रेणीमध्ये ते लक्षणीयपणे निकृष्ट आहे, उदाहरणार्थ, हायड्रोप्युमॅटिक्ससाठी.

- इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक व्हॉल्व्हवर आधारित अनुकूली शॉक शोषक कसे कार्य करते?

जर पारंपारिक शॉक शोषकमध्ये फिरत्या पिस्टनमधील चॅनेलमध्ये कार्यरत द्रवपदार्थाच्या एकसमान प्रवाहासाठी स्थिर प्रवाह क्षेत्र असेल, तर अनुकूली शॉक शोषकांमध्ये ते विशेष सोलेनोइड वाल्व्ह वापरून बदलले जाऊ शकतात. हे खालीलप्रमाणे घडते: इलेक्ट्रॉनिक्स खूप भिन्न डेटा गोळा करते (कंप्रेशन/रीबाउंडसाठी शॉक शोषक प्रतिक्रिया, ग्राउंड क्लीयरन्स, सस्पेंशन ट्रॅव्हल, विमानातील शरीर प्रवेग, मोड स्विच सिग्नल इ.) आणि नंतर प्रत्येक शॉकसाठी त्वरित स्वतंत्र आदेश जारी करते. शोषक: ठराविक वेळ आणि रकमेसाठी सोडणे किंवा पिळून काढणे.

या क्षणी, एका विशिष्ट शॉक शोषकाच्या आत, विद्युत् प्रवाहाच्या प्रभावाखाली, वाहिनीचे प्रवाह क्षेत्र मिलिसेकंदांच्या बाबतीत बदलते आणि त्याच वेळी कार्यरत द्रवपदार्थाच्या प्रवाहाची तीव्रता बदलते. शिवाय, कंट्रोल सोलेनॉइडसह नियंत्रण वाल्व वेगवेगळ्या ठिकाणी स्थित असू शकते: उदाहरणार्थ, पिस्टनवर थेट डँपरच्या आत किंवा शरीराच्या बाजूला.

सॉलेनॉइड व्हॉल्व्हसह ॲडजस्टेबल शॉक शोषकांचे तंत्रज्ञान आणि सेटिंग्ज सतत सुधारित केले जात आहेत जेणेकरून कठीण ते मऊ डॅम्पिंगमध्ये शक्य तितके सहज संक्रमण होईल. उदाहरणार्थ, बिल्स्टीन शॉक शोषकांमध्ये पिस्टनमध्ये एक विशेष मध्यवर्ती डॅम्पट्रॉनिक वाल्व असतो, जो कार्यरत द्रवपदार्थाचा प्रतिकार सतत कमी करण्यास अनुमती देतो.

- चुंबकीय द्रवपदार्थावर आधारित अनुकूली शॉक शोषक कसे कार्य करते?

जर पहिल्या प्रकरणात सॉलेनॉइड वाल्व्ह कडकपणा समायोजित करण्यासाठी जबाबदार असतील, तर चुंबकीय शॉक शोषकांमध्ये हे नियंत्रित केले जाते, जसे आपण अंदाज लावू शकता, विशेष चुंबकीय (फेरोमॅग्नेटिक) द्रवपदार्थ ज्यामध्ये शॉक शोषक भरलेले आहे.

त्यात कोणते सुपर गुणधर्म आहेत? खरं तर, यात काहीही अस्पष्ट नाही: फेरोमॅग्नेटिक द्रवपदार्थामध्ये आपल्याला अनेक लहान धातूचे कण आढळतात जे शॉक शोषक रॉड आणि पिस्टनच्या आसपासच्या चुंबकीय क्षेत्रामध्ये बदलांवर प्रतिक्रिया देतात. जेव्हा सोलनॉइड (इलेक्ट्रोमॅग्नेट) वरील वर्तमान ताकद वाढते, तेव्हा चुंबकीय द्रवाचे कण परेड ग्राउंडवर फील्ड लाईन्सच्या बाजूने सैनिकांप्रमाणे उभे राहतात आणि पदार्थ त्वरित त्याची चिकटपणा बदलतो, ज्यामुळे पिस्टनच्या आतल्या हालचालींना अतिरिक्त प्रतिकार निर्माण होतो. शॉक शोषक, म्हणजेच ते कडक बनवते.

पूर्वी असे मानले जात होते की मॅग्नेटोरोलॉजिकल शॉक शोषकमध्ये ओलसर दर बदलण्याची प्रक्रिया सोलेनोइड वाल्व डिझाइनपेक्षा वेगवान, नितळ आणि अधिक अचूक असते. तथापि, याक्षणी, दोन्ही तंत्रज्ञान कार्यक्षमतेत जवळजवळ समान आहेत. त्यामुळे, प्रत्यक्षात चालकाला फरक जाणवत नाही. तथापि, आधुनिक सुपरकार (फेरारी, पोर्शे, लॅम्बोर्गिनी) च्या निलंबनात, जिथे ड्रायव्हिंगच्या बदलत्या परिस्थितीची प्रतिक्रिया वेळ महत्त्वपूर्ण भूमिका बजावते, मॅग्नेटोरोलॉजिकल फ्लुइडसह शॉक शोषक स्थापित केले जातात.

ऑडीच्या मॅग्नेटिक राइड ॲडॉप्टिव्ह मॅग्नेटोरिओलॉजिकल शॉक शोषकांच्या ऑपरेशनचे प्रात्यक्षिक.

अनुकूली वायु निलंबन

अर्थात, अनुकूली निलंबनाच्या श्रेणीमध्ये, एअर सस्पेंशनने एक विशेष स्थान व्यापले आहे, जे आजपर्यंत गुळगुळीततेच्या बाबतीत स्पर्धा करू शकणारे थोडेच आहे. संरचनात्मकदृष्ट्या, ही योजना पारंपारिक स्प्रिंग्सच्या अनुपस्थितीत पारंपारिक चेसिसपेक्षा वेगळी आहे, कारण त्यांची भूमिका हवेने भरलेल्या लवचिक रबर सिलेंडरद्वारे खेळली जाते. इलेक्ट्रॉनिक पद्धतीने नियंत्रित वायवीय ड्राइव्ह (हवा पुरवठा प्रणाली + रिसीव्हर) वापरून, आपण प्रत्येक वायवीय स्ट्रट नाजूकपणे फुगवू किंवा डिफ्लेट करू शकता, शरीराच्या प्रत्येक भागाची उंची विस्तृत श्रेणीमध्ये आपोआप (किंवा प्रतिबंधात्मकपणे) समायोजित करू शकता.

आणि निलंबनाच्या कडकपणावर नियंत्रण ठेवण्यासाठी, तेच अनुकूली शॉक शोषक एअर स्प्रिंग्ससह एकत्रितपणे कार्य करतात (अशा योजनेचे उदाहरण म्हणजे मर्सिडीज-बेंझचे एअरमॅटिक ड्युअल कंट्रोल). चेसिसच्या डिझाइनवर अवलंबून, ते एअर सिलेंडरपासून स्वतंत्रपणे किंवा त्याच्या आत (वायवीय स्ट्रट) स्थापित केले जाऊ शकतात.

तसे, हायड्रोप्युमॅटिक स्कीममध्ये (सिट्रोएनपासून हायड्रॅक्टिव्ह) पारंपारिक शॉक शोषकांची आवश्यकता नाही, कारण कडकपणाचे मापदंड स्ट्रटच्या आत इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक वाल्व्हद्वारे नियंत्रित केले जातात, जे कार्यरत द्रवपदार्थाच्या प्रवाहाची तीव्रता बदलतात.

अनुकूली हायड्रो स्प्रिंग सस्पेंशन

तथापि, अडॅप्टिव्ह चेसिसच्या जटिल डिझाइनमध्ये स्प्रिंगसारख्या पारंपारिक लवचिक घटकाचा त्याग करणे आवश्यक नाही. उदाहरणार्थ, मर्सिडीज-बेंझ अभियंत्यांनी त्यांच्या ॲक्टिव्ह बॉडी कंट्रोल चेसिसमध्ये विशेष हायड्रॉलिक सिलेंडर बसवून शॉक शोषक असलेल्या स्प्रिंग स्ट्रटमध्ये सुधारणा केली. आणि सरतेशेवटी आम्हाला सध्या अस्तित्वात असलेले सर्वात प्रगत अनुकूली निलंबन मिळाले.

सर्व दिशांनी शरीराच्या हालचालींवर लक्ष ठेवणाऱ्या अनेक सेन्सर्सच्या डेटाच्या आधारे, तसेच विशेष स्टिरिओ कॅमेऱ्यांच्या रीडिंगवर आधारित (ते 15 मीटर पुढे रस्त्याची गुणवत्ता स्कॅन करतात), इलेक्ट्रॉनिक्स बारीकपणे समायोजित करण्यास सक्षम आहेत (द्वारा इलेक्ट्रॉनिक हायड्रॉलिक व्हॉल्व्ह उघडणे/बंद करणे) प्रत्येक हायड्रॉलिक स्प्रिंग स्ट्रटची कडकपणा आणि लवचिकता. परिणामी, अशी प्रणाली ड्रायव्हिंगच्या विविध परिस्थितींमध्ये बॉडी रोल जवळजवळ पूर्णपणे काढून टाकते: वळणे, प्रवेग करणे, ब्रेकिंग. डिझाइन परिस्थितीवर इतक्या लवकर प्रतिक्रिया देते की यामुळे अँटी-रोल बार सोडणे देखील शक्य झाले.

आणि अर्थातच, वायवीय/हायड्रोप्युमॅटिक सस्पेंशन्सप्रमाणे, हायड्रोस्प्रिंग सर्किट शरीराची उंची समायोजित करू शकते, चेसिस कडकपणासह "प्ले" करू शकते आणि स्वयंचलितपणे उच्च वेगाने ग्राउंड क्लीयरन्स कमी करू शकते, ज्यामुळे वाहन स्थिरता वाढते.

आणि हे मॅजिक बॉडी कंट्रोल रोड स्कॅनिंग फंक्शनसह हायड्रॉलिक स्प्रिंग सस्पेंशनच्या ऑपरेशनचे व्हिडिओ प्रात्यक्षिक आहे

चला त्याच्या ऑपरेशनचे तत्त्व थोडक्यात आठवूया: जर स्टिरिओ कॅमेरा आणि पार्श्व प्रवेग सेन्सर वळण ओळखत असेल तर शरीर आपोआप वळणाच्या मध्यभागी एका लहान कोनात झुकते (हायड्रॉलिक स्प्रिंग स्ट्रट्सची एक जोडी त्वरित थोडा आराम करते, आणि दुसरा किंचित घट्ट होतो). वळताना बॉडी रोलचा प्रभाव दूर करण्यासाठी, ड्रायव्हर आणि प्रवाशांसाठी आराम वाढवण्यासाठी हे केले गेले. तथापि, प्रत्यक्षात, याची शक्यता फक्त... प्रवासी ज्याला सकारात्मक परिणाम जाणवतो. कारण ड्रायव्हरसाठी, बॉडी रोल हा एक प्रकारचा सिग्नल आहे, माहिती ज्यामुळे त्याला वाटते आणि कारच्या एका किंवा दुसर्या प्रतिक्रियेचा अंदाज लावला जातो. म्हणून, जेव्हा अँटी-रोल सिस्टम कार्य करते, तेव्हा माहिती विकृतीसह येते आणि ड्रायव्हरला पुन्हा एकदा मानसिकरित्या समायोजित करावे लागते, कारचा अभिप्राय गमावला जातो. मात्र अभियंतेही या समस्येला सामोरे जात आहेत. उदाहरणार्थ, पोर्शच्या तज्ञांनी त्यांचे निलंबन अशा प्रकारे ट्यून केले आहे की ड्रायव्हरला रोलचा खूप विकास जाणवतो आणि इलेक्ट्रॉनिक्स अवांछित परिणाम काढून टाकण्यास सुरवात करतात जेव्हा शरीर झुकण्याची विशिष्ट डिग्री गाठली जाते.

अनुकूली रोल स्टॅबिलायझर

खरंच, तुम्ही उपशीर्षक बरोबर वाचले आहे, कारण केवळ लवचिक घटक किंवा शॉक शोषकच नाही तर दुय्यम घटक, जसे की अँटी-रोल बार, ज्याचा वापर रोल कमी करण्यासाठी सस्पेंशनमध्ये केला जातो. हे विसरू नका की जेव्हा कार खडबडीत भूभागावर सरळ रेषेत फिरते, तेव्हा स्टॅबिलायझरचा नकारात्मक प्रभाव पडतो, कंपन एका चाकावरून दुसऱ्या चाकावर प्रसारित करतो आणि निलंबनाचा प्रवास कमी करतो... हे ॲडॉप्टिव्ह अँटी-रोल बारद्वारे टाळले गेले, जे एक मानक उद्देश पूर्ण करू शकतो, पूर्णपणे बंद केला जाऊ शकतो आणि कारच्या शरीरावर कार्य करणाऱ्या शक्तींच्या परिमाणानुसार त्याच्या कडकपणासह "प्ले" देखील करू शकतो.

सक्रिय अँटी-रोल बारमध्ये हायड्रॉलिक ॲक्ट्युएटरद्वारे जोडलेले दोन भाग असतात. जेव्हा एखादा विशेष इलेक्ट्रिक हायड्रॉलिक पंप त्याच्या पोकळीत कार्यरत द्रव पंप करतो तेव्हा स्टॅबिलायझरचे भाग एकमेकांच्या सापेक्ष फिरतात, जसे की केंद्रापसारक शक्तीच्या प्रभावाखाली असलेल्या मशीनची बाजू उचलत आहे.

एक सक्रिय अँटी-रोल बार एकाच वेळी एक किंवा दोन्ही एक्सलवर स्थापित केला जातो. बाह्यतः, ते व्यावहारिकदृष्ट्या नेहमीच्यापेक्षा वेगळे नाही, परंतु त्यात ठोस रॉड किंवा पाईप नसतात, परंतु दोन भाग असतात, विशेष हायड्रॉलिक "ट्विस्टिंग" यंत्रणेद्वारे जोडलेले असतात. उदाहरणार्थ, सरळ रेषेत फिरताना, ते स्टॅबिलायझर सोडते जेणेकरून नंतरचे निलंबनाच्या ऑपरेशनमध्ये व्यत्यय आणू नये. पण कोपऱ्यात किंवा आक्रमकपणे गाडी चालवताना, ही पूर्णपणे वेगळी बाब आहे. या प्रकरणात, स्टॅबिलायझरची कडकपणा पार्श्व प्रवेग आणि कारवर कार्य करणाऱ्या शक्तींच्या प्रमाणात त्वरित वाढते: लवचिक घटक एकतर सामान्य मोडमध्ये कार्य करते किंवा सतत परिस्थितीशी जुळवून घेते. नंतरच्या प्रकरणात, बॉडी रोल कोणत्या दिशेने विकसित होत आहे हे इलेक्ट्रॉनिक्स स्वतःच ठरवते आणि लोडखाली असलेल्या शरीराच्या बाजूला स्टेबिलायझर्सचे भाग आपोआप “ट्विस्ट” करतात. म्हणजेच, या प्रणालीच्या प्रभावाखाली, कार वळताना किंचित झुकते, वर नमूद केलेल्या सक्रिय शरीर नियंत्रण निलंबनाप्रमाणे, तथाकथित "अँटी-रोल" प्रभाव निर्माण करते. याव्यतिरिक्त, दोन्ही एक्सलवर स्थापित केलेले सक्रिय अँटी-रोल बार कारच्या वाहून जाण्याच्या किंवा सरकण्याच्या प्रवृत्तीवर प्रभाव टाकू शकतात.

सर्वसाधारणपणे, अडॅप्टिव्ह स्टॅबिलायझर्सचा वापर कारच्या हाताळणी आणि स्थिरतेमध्ये लक्षणीय सुधारणा करतो, त्यामुळे रेंज रोव्हर स्पोर्ट किंवा पोर्श केयेन सारख्या सर्वात मोठ्या आणि वजनदार मॉडेल्सनाही गुरुत्वाकर्षणाच्या कमी केंद्रासह स्पोर्ट्स कारप्रमाणे “रोल” करण्याची संधी असते. .

अनुकूली मागील हातांवर आधारित निलंबन

पण ह्युंदाईच्या अभियंत्यांनी ॲडॉप्टिव्ह सस्पेन्शन्स सुधारण्यात पुढे गेले नाही, उलट एक वेगळा मार्ग निवडला, ज्यामुळे... मागील निलंबन आर्म्स ॲडॉप्टिव्ह! या प्रणालीला सक्रिय भूमिती नियंत्रण निलंबन म्हणतात, म्हणजेच निलंबन भूमितीचे सक्रिय नियंत्रण. या डिझाइनमध्ये, प्रत्येक मागील चाकामध्ये अतिरिक्त इलेक्ट्रिक लीव्हरची जोडी असते जी ड्रायव्हिंगच्या परिस्थितीनुसार बदलते.

त्यामुळे वाहने घसरण्याची प्रवृत्ती कमी होते. शिवाय, आतील चाक एका वळणाच्या वेळी फिरत असल्यामुळे, हे चतुर तंत्र एकाच वेळी तथाकथित पूर्ण-स्टीयरिंग चेसिस म्हणून कार्य करत अंडरस्टीअरशी सक्रियपणे लढते. खरं तर, नंतरचे सुरक्षितपणे कारच्या अनुकूली निलंबनास कारणीभूत ठरू शकते. शेवटी, ही प्रणाली वेगवेगळ्या ड्रायव्हिंग परिस्थितीशी देखील जुळवून घेते, ज्यामुळे वाहनाची हाताळणी आणि स्थिरता सुधारण्यास मदत होते.

पूर्ण नियंत्रण चेसिस

प्रथमच, होंडा प्रील्यूडवर जवळजवळ 30 वर्षांपूर्वी पूर्णतः नियंत्रित चेसिस स्थापित केले गेले होते, परंतु ती प्रणाली पूर्णपणे यांत्रिक होती आणि समोरच्या चाकांच्या फिरण्यावर थेट अवलंबून असल्याने त्यास अनुकूली म्हणता येणार नाही. आजकाल, सर्वकाही इलेक्ट्रॉनिक्सद्वारे नियंत्रित केले जाते, म्हणून प्रत्येक मागील चाकामध्ये विशेष इलेक्ट्रिक मोटर्स (ॲक्ट्युएटर) असतात, जे वेगळ्या कंट्रोल युनिटद्वारे चालवले जातात.

अनुकूली निलंबनाच्या विकासाची शक्यता

आज, अभियंते त्यांचे वजन आणि आकार कमी करून सर्व शोध लावलेल्या अनुकूली निलंबन प्रणाली एकत्र करण्याचा प्रयत्न करीत आहेत. खरंच, कोणत्याही परिस्थितीत, ऑटोमोटिव्ह सस्पेंशन अभियंत्यांना चालविण्याचे मुख्य कार्य हे आहे: प्रत्येक चाकाच्या निलंबनाची प्रत्येक क्षणी स्वतःची विशिष्ट सेटिंग्ज असणे आवश्यक आहे. आणि, जसे आपण स्पष्टपणे पाहू शकतो, अनेक कंपन्या या प्रकरणात यशस्वी झाल्या आहेत.

अलेक्सी डर्गाचेव्ह