स्वायत्त राक्षस: कोमात्सु स्वयंचलित खाण ट्रक सादर केला. कोमात्सु - रोबोटिक स्वायत्त खाण ट्रक कोमात्सु खाण ट्रक

27/09/2016, 16:39 1.6kदृश्ये 212 आवडले


त्याच्या नवीनतम आवृत्ती कोमात्सु स्वायत्त खाण डंप ट्रकड्रायव्हरच्या केबिनमधून पूर्णपणे मुक्त झाले, मानवरहित झाले आणि प्राप्त झाले नवीन डिझाइन, जे चाकांवर लोडचे वितरण ऑप्टिमाइझ करते. म्हणूनच मशीन अशा प्रकारे तयार केली गेली आहे की समोर आणि मागील कोणत्याही संकल्पना नाहीत; कोमात्सुने 2008 मध्ये खाण कंपनी रिओ टिंटोसोबत भागीदारीत स्वतःची (AHS) चाचणी सुरू केली आणि त्यानंतर तंत्रज्ञानामुळे ते स्वायत्त ट्रक वापरून चिली आणि ऑस्ट्रेलियामधील खाणकामांमधून लाखो टन खडक हलवण्यास सक्षम झाले.

कोमात्सु होलेज - ड्रायव्हरच्या कॅबशिवाय स्वायत्त डंप ट्रक

कोमात्सुच्या स्वायत्त खाण ट्रकची मागील आवृत्ती, 930E, सुसज्ज आहे रिमोट कंट्रोल, वायरलेस नेटवर्क, अडथळे शोध प्रणाली, ऑटोपायलट. पण तरीही तो नेहमीच्या खाण डंप ट्रकसारखा दिसतो आणि ड्रायव्हरच्या कॅबसह येतो. परंतु एक नवीन आवृत्तीडंप ट्रक 930E मॉडेलपेक्षा खूप वेगळा आहे. नवीन उत्पादनाचे नाव मोठे आहे "अभिनव स्वायत्त वाहतूक वाहन", त्यात 2700 एचपी इंजिन आहे, डंप ट्रकची लांबी 15 मीटर आहे आणि केबिन गायब झाली आहे, ज्यामुळे वाहनाची रचना पूर्णपणे बदलली आहे. त्याचे वजन चारही स्टीयरिंग व्हीलमध्ये चांगले वितरीत केले जाते, कर्षण आणि मॅन्युव्हरेबिलिटी सुधारते.


नवीन मॉडेलकोमात्सुच्या स्वायत्त डंप ट्रकचे या आठवड्यात लास वेगासमधील MINExpo इंटरनॅशनल येथे अनावरण करण्यात आले. त्याला ड्रायव्हर, कॅब किंवा रीअर-व्ह्यू मिररची गरज नाही. ट्रक तितक्याच कार्यक्षमतेने मागे आणि पुढे सरकतो, याचा अर्थ आता वळण घेण्याची गरज नाही, त्यामुळे वाढीव कुशलता, वाढलेली उत्पादकता आणि 8.5 मीटर टायर्सचा पोशाख कमी होतो. डंप ट्रक 230 मेट्रिक टन वाहून नेऊ शकतो पेलोडआणि कमाल वेग 64 किमी/ताशी पोहोचतो.

नाविन्यपूर्ण दाखवणारा व्हिडिओ स्वायत्त डंप ट्रककामावरील वाहतूक:

या दिग्गजांशिवाय, औद्योगिक विकास शक्य नाही अशा विशेष उपकरणांसाठी ग्राहकांची मागणी सतत वाढत आहे. उत्पादक सातत्याने क्षमता, विश्वासार्हता आणि उत्पादकता वाढवत आहेत. चला सर्वात लोकप्रिय, 10 मॉडेल्सचा विचार करूया मोठे डंप ट्रकजगामध्ये.

कोमात्सु 930 E-3 S E

या यशस्वी मॉडेलकोमात्सुचा सर्वात मोठा खाण डंप ट्रक जपानी उत्पादक. कंपनीची तत्त्वतः स्थिती आहे: "तंत्रज्ञानाच्या पुढे काम करा." बेस वर यारोस्लाव्हल वनस्पती Komatsu Manufacturing Rus LLC ने तयार केलेले, 930 E-3 S E चे अनेक घटक थेट जपानमधून असेंब्लीसाठी पुरवले जातात, काही येथे बनवले जातात. रशियन ग्राहकांना कोमात्सु उत्पादकांसोबत काम करून फायदा होतो;

BelAZ 75 600

बेलारशियन उत्पादकांच्या वाहनाने जगातील सर्वात मोठ्या डंप ट्रकच्या बाजारपेठेत योग्य स्थान व्यापले आहे. या मॉडेलमधील सुधारणांपैकी एक म्हणजे बॉडी डिझाइन. आता कुजबास फ्रेट कार बिल्डिंग कंपनीकडून मृतदेह पुरवले जातात. मिश्रधातूच्या घटकांच्या व्यतिरिक्त ते मजबूत, टिकाऊ हार्डॉक्स-450 स्टीलचे बनलेले आहेत. हे सर्वात एक आहे मोठे ट्रक, जे सोव्हिएत नंतरच्या प्रदेशात तयार केले जाते.

टेरेक्स युनिट रिग एमटी 5500

इंग्रजी उत्पादकांनी बनवलेले जगातील सर्वात मोठे ट्रक. कारच्या डिझाइनमध्ये अनेक उपयुक्त नवकल्पना आहेत. ग्राहकांनी या मॉडेलचे उत्तम प्रकारे डिझाइन केलेल्या फ्रेम डिझाइनसाठी कौतुक केले आहे, जे कमीतकमी तणावासह भार सहन करू शकते. हे उत्पादकांना 40 हजार तासांच्या ऑपरेशनची हमी प्रदान करण्यास अनुमती देईल. सुकाणूसतत पुलाच्या डिझाइनवर आधारित, जे हलणार्या घटकांची संख्या कमी करते. ब्रिज बीमवरील टायर्सचे संरेखन बदलत नाही, परिणामी टायरचा पोशाख कमी होतो.

कोमात्सु 960E

जपानी उत्पादक, कोमात्सु कडील जगातील सर्वात मोठ्या डंप ट्रकचा एक प्रभावी फोटो, जो जवळून काम करतो रशियन ग्राहक. केमेरोवो प्रदेशात, जगातील सर्वात मोठ्या जपानी कोमात्सु ट्रकपैकी 400 पेक्षा जास्त खदानींमध्ये, जपानी उपकरणांच्या देखभाल आणि दुरुस्तीसाठी सेवा स्थापित केली गेली आहे. त्याचे प्रभावी आकार आणि वजन असूनही, व्हिडिओ स्पष्टपणे दर्शवितो की सर्वात मोठा कोमात्सु डंप ट्रक ऑपरेट करणे सोपे आहे. हे साध्य होते डिझाइन वैशिष्ट्येपूल आणि शक्तिशाली प्रणालीस्टीयरिंग हायड्रोलिक्स.

BelAZ-75601

मॉडेल एक नवीनतम घडामोडीसर्वात मोठ्या BelAZ डंप ट्रकचा प्लांट. जगातील सर्वात मोठ्या डंप ट्रकच्या व्हिडिओमध्ये असे दिसून आले आहे की BelAZ-75601 BelAZ-75600 च्या आधारे तयार केले गेले आहे. फोटोमधील फरक जवळजवळ अदृश्य आहेत; ते जगातील सर्वात मोठ्या ट्रकच्या इतर उत्पादकांकडून घेतलेल्या वैयक्तिक घटकांमध्ये आहेत. इंजिन MTU 20V4000, 3.75 हजार hp, इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह ट्रान्समिशन, घटक इलेक्ट्रॉनिक निदानसीमेन्स. सुधारित दृश्यमानतेसह केबिन, नियंत्रण पॅनेलवर एलसीडी मॉनिटर.

टायटन 33-19

फोटोमध्ये दर्शविलेल्या जगातील एकेकाळी सर्वात मोठ्या डंप ट्रकचे वेगळेपण म्हणजे ते टेरेक्सने एकाच कॉपीमध्ये तयार केले होते. कॅलिफोर्नियाच्या खदानी आणि इतर क्षेत्रांमध्ये 13 वर्षांच्या उत्पादक कामानंतर, ते रद्द करण्यात आले. परंतु 1993 मध्ये, शहाण्या लोकांनी सर्वात जास्त पुनर्संचयित केले मोठा ट्रकआणि ते आता Sparwood अंतर्गत ऐतिहासिक महत्त्वाची खूण म्हणून प्रदर्शनात आहे. गेल्या शतकाच्या 70 च्या दशकातील जगातील सर्वात मोठ्या खाण डंप ट्रकचे फोटो काढण्यात पर्यटक आनंद घेतात.

Liebherr T 282B

जगातील सर्वात मोठ्या डंप ट्रकपैकी एकाचे स्विस मॉडेल यशस्वी ठरले, विक्री दर वर्षी 75 युनिट्स इतकी होती. खरेदीदार डिझेल-इलेक्ट्रिक ट्रान्समिशनचे कौतुक करतात सह-उत्पादनसीमेन्स आणि लिबरर. जगातील सर्वात मोठ्या डंप ट्रकची वाहून नेण्याची क्षमता 363 टन आहे, ते 15% च्या उतारावर इलेक्ट्रॉनिक पद्धतीने नियंत्रित केले जातात.

MT6300AC

जगातील सर्वात मोठ्या डंप ट्रकपैकी एक या मॉडेलमध्ये या वर्गाच्या विशेष उपकरणांमध्ये आधुनिक घडामोडींचा समावेश आहे. डंप ट्रकची लोड क्षमता 363 टन आहे, तर चेसिस दोन एक्सलवर आहे, त्यामुळे कमी रबर आवश्यक आहे. इलेक्ट्रिक ट्रान्समिशन पर्यायी प्रवाह. 2008 पासून, Bucyrus Liebherr मध्ये विलीन झाले आहे आणि सर्वात मोठ्या डंप ट्रकची Bucyrus लाइन UnitRig म्हणून ओळखली जाऊ लागली आहे.

निष्कर्ष

जगातील 10 सर्वात मोठ्या खाण डंप ट्रकचे सूचीबद्ध गुणधर्म दर्शवतात की जागतिक उत्पादक ग्राहकांना उपकरणे ऑफर करतात विस्तृत शक्यता. दरवर्षी डंप ट्रकची उत्पादकता, त्यांच्यावरील कामगार सुरक्षा आणि आरामदायक कामाची परिस्थिती वाढत आहे.

या वर्षाच्या मे मध्ये मॉस्कोमधील खाण उपकरणांच्या प्रदर्शनात. BelAZ स्टँडवर स्वयंचलित खाण डंप ट्रकचे प्रकल्प सादर केले गेले. असे नोंदवले गेले की या राक्षसांपैकी एकाची आधीच चाचणी केली जात आहे, परंतु तरीही ते मानक जायंट BelAZ-75131 च्या आधारावर तयार केले गेले आहे आणि त्याच्या ड्रायव्हरची केबिन कायम ठेवली गेली आहे. पण कोमात्सु येथील जपानी लोकांना अचूकतेवर इतका विश्वास आहे स्वयंचलित प्रणालीत्याचा करिअर राक्षस, की त्यांनी ते फक्त घेतले आणि केबिनमधून पूर्णपणे मुक्त झाले.

लास वेगासमधील एका प्रदर्शनात हा महाकाय रोबोट सादर करण्यात आला, या प्रकल्पाला ऑटोनॉमस होलेज व्हेईकल - “स्वायत्त हेवीवेट” असे संबोधण्यात आले. हे त्याच्या मूळ डिझाइनद्वारे वेगळे आहे. शरीर, 230 टन कार्गोसाठी डिझाइन केलेले, संपूर्ण चेसिसच्या वर स्थित आहे. मुख्य कल्पना म्हणजे सतत "समोर आणि मागे" नसणे. अशा राक्षसला फिरण्याची गरज नाही, याचा अर्थ लोडिंग आणि अनलोडिंग क्षेत्र अधिक कॉम्पॅक्ट केले जाऊ शकतात. या डिझाइन वैशिष्ट्यामुळे विकसकांना आणखी एक प्रयोग करण्यास भाग पाडले: सर्व चाके सिंगल-पिच (परिमाण 59/80 R63) आणि स्टीयरबल आहेत आणि त्यांचे निलंबन पूर्णपणे स्वतंत्र आहे.

सर्व चाकांवर स्वतंत्र निलंबन

प्रत्येक चाकामध्ये विद्युत मोटर असतात ज्यातून ऊर्जा मिळते डिझेल इंजिन. एकूण शक्ती 2700 एचपी. कमाल वेग 64 किमी/ताशी पोहोचते. डंप ट्रक कॅमेरे आणि इन्फ्रारेड सेन्सरच्या मदतीने पूर्णपणे स्वायत्तपणे मार्गावर फिरतो; कठीण भागात, किंवा वाहतूक युक्ती दरम्यान, रिमोट कंट्रोल देखील वापरले जाऊ शकते.

ऑपरेटर रिमोट कंट्रोलवरून डंप ट्रकला दूरस्थपणे नियंत्रित करू शकतो

कोमात्सु आता अशा डंप ट्रक्स चाचणी ऑपरेशनमध्ये ठेवण्यास तयार आहे. आमच्या माहितीनुसार, ऑस्ट्रेलिया आणि चिलीमधील खाण उद्योगांना आधीच स्वायत्त राक्षसामध्ये रस निर्माण झाला आहे.

एप्रिल 2018 मध्ये, कोमात्सु लि. HD1500-8 यांत्रिक खाण डंप ट्रकची विक्री सुरू केली - पूर्णपणे आधुनिक मॉडेल, ज्याच्या मागील आवृत्त्या खाण उद्योगांमध्ये सक्रियपणे वापरल्या जातात.

डंप ट्रक नवीन मालिका 1175 kW (1598 hp) च्या नेट पॉवरसह 50-लिटर इंजिन (मागील आवृत्तीत 45-लिटर) सुसज्ज. ते देखील सर्वात सह एक retarder सुसज्ज आहेत उच्च कार्यक्षमतातुमच्या वर्गात. ऑटोमॅटिक स्पीड स्लो कंट्रोल (एआरएससी) च्या संयोगाने वापरल्यास, मशीन खदान किंवा खुल्या खड्ड्याच्या उतारावरून जलद आणि सुरक्षितपणे पुढे जाण्यास सक्षम असते. सायकल वेळा कमी झाल्यामुळे उत्पादकता वाढते.

डंप ट्रक देखील सुसज्ज आहे कर्षण नियंत्रण प्रणालीकोमात्सु (KTCS), जे सतत फिरण्याच्या गतीवर लक्ष ठेवते मागील चाके. जेव्हा जास्त स्लिप आढळून येते, तेव्हा सिस्टम रस्त्याच्या पृष्ठभागावर टायरची इष्टतम पकड राखण्यासाठी आपोआप ब्रेक लावते. हे केवळ निसरड्या किंवा मऊ पृष्ठभागावर जाणे सोपे करत नाही, तर तुमच्या टायर्सचे आयुष्य वाढवते.

मशीनचे मुख्य घटक मुख्य फ्रेम, ट्रान्समिशन आणि आहेत मागील कणा- नुसार पुनर्बांधणी केली गेली नवीनतम तंत्रज्ञानआणि सामर्थ्य मानक. अशा अद्यतनांमुळे मालकांना खर्च कमी करण्याची अनुमती मिळेल देखभालआणि उपकरणांच्या मालकीची एकूण किंमत कमी करून दुरुस्तीचे अंतर वाढवणे. कोमात्सु HD1500-8 अनेक वापरून डिझाइन केले आहे ऊर्जा बचत तंत्रज्ञान, जे, उदाहरणार्थ, हायड्रॉलिक सिस्टममध्ये वीज नुकसान कमी करू शकते.

HD1500-8 मध्ये उपलब्ध आहे मानक आवृत्ती KomVision प्रणाली (मशीनभोवती पाहण्यासाठी मॉनिटरिंग सिस्टम - 6 कॅमेरे), तसेच रिअल-टाइम मॉनिटरिंग फंक्शनसह, KOMTRAX Plus च्या नवीनतम आवृत्तीबद्दल धन्यवाद. उपकरणांच्या ऑपरेटिंग परिस्थितींवरील सर्व डेटा, ऑपरेशनचा कालावधी, तसेच देखभाल निर्देशक, ईसीओ मोड इंडिकेटर वापरून ऊर्जा बचत करण्याच्या शिफारसी ऑपरेटरच्या कामाच्या ठिकाणी असलेल्या सात-इंच उच्च-रिझोल्यूशन मॉनिटरवर प्रदर्शित केल्या जातात. डंप ट्रक कॅबमधील पॅनेलला अर्गोनॉमिक गोल आकार आहे, ऑपरेटरची सीट सुसज्ज आहे हवा निलंबन, कोणत्याही हवामानात आरामदायी परिस्थिती निर्माण करण्यासाठी केबिन अंगभूत हीटर आणि पंखेने सुसज्ज आहे. केबिनकडे जाणारा जिना थोड्याशा कोनात तिरपे स्थित आहे. या तांत्रिक उपायऑपरेटरला शक्य तितक्या आरामात आणि सुरक्षितपणे चढण्यास आणि उतरण्यास अनुमती देते.

HD1500-8 खाण डंप ट्रक, आधारित नाविन्यपूर्ण विकास, तुम्हाला उत्पादकता, विश्वासार्हता आणि सुरक्षितता वाढवण्यास अनुमती देते कठोर परिस्थिती. कुझबास, सायबेरिया, सुदूर पूर्व आणि उत्तर-पश्चिम प्रदेशात फेडरल जिल्हाकोमात्सु उपकरणांचा पुरवठादार सुमितेक इंटरनॅशनल आहे. ते तेथे होते, घट्ट मुदती आणि कठोर परिस्थितीत हवामान परिस्थिती, सुमितेक इंटरनॅशनल द्वारे पुरवलेल्या विश्वसनीय ब्रँड्सच्या अवजड यंत्रसामग्री आणि उपकरणांसह क्लायंटला नेहमीच सपोर्ट करते.

मॉस्कोमधील मुख्यालयाव्यतिरिक्त, कंपनीचे प्रतिनिधित्व क्रास्नोयार्स्क, केमेरोवो, सेंट पीटर्सबर्ग आणि खाबरोव्स्क येथील चार मोठ्या शाखांद्वारे केले जाते आणि कंपनीच्या देशभरातील नेटवर्कमध्ये 29 प्रतिनिधी कार्यालये समाविष्ट आहेत. सुमितेक इंटरनॅशनल हे फक्त उपकरणांचा पुरवठादार नाही. हा एक विश्वासार्ह, जबाबदार भागीदार आहे जो, त्याच्या क्रियाकलापांद्वारे, आमच्या ग्राहकांच्या व्यवसायांच्या कार्यक्षम कार्यात योगदान देतो.

काही गोष्टी आनंद आणि भावना जागृत करू शकतात. व्वा! अरेरे! बरं, सर्वसाधारणपणे! मिखीव्हस्की मायनिंग अँड प्रोसेसिंग प्लांटच्या प्रेस टूरचा एक भाग म्हणून त्यांनी मला राईड आणि विशाल कोमात्सु 730e डंप ट्रकचे जवळून दर्शन दिले तेव्हा मी माझ्या भावना अशा प्रकारे व्यक्त करू शकतो. धातूचे प्रमाण कमी आहे, म्हणून कार्यक्षम काममोठ्या प्रमाणात प्रक्रिया आवश्यक आहे. ठेवीमध्ये कार्यरत धातूचा साठा 400 दशलक्ष टनांपर्यंत पोहोचला आहे. दर वर्षी 18 दशलक्ष टन तांबे धातूवर प्रक्रिया करण्यासाठी रशियामधील सर्वात मोठ्या तांबे खाण आणि प्रक्रिया प्रकल्पांपैकी एक डिपॉझिटवर बांधला गेला. घेऊन जा, वाहतूक करू नका!
सुरुवातीला, मी त्याला खूप दूरवरून, विहीर, एक कार आणि कार पाहिली, परंतु जेव्हा आम्ही क्रुझक 200 मध्ये त्याच्याकडे गेलो तेव्हा मी मात केली. कोमात्सु 730e - ते खूप मोठे आहे. पहिल्या क्षणी, तुमचा विश्वास बसणार नाही की ही एक कार आहे.
आपण या राक्षसाच्या शेजारी लहान मुलासारखे वाटत आहात.
तुलनेसाठी. उजवीकडे एक मानक जपानी पिकअप ट्रक आहे.
कार हायब्रीड आहे. डिझेल इंजिन आणि चाक मोटर दोन्ही आहे.
तांत्रिक वैशिष्ट्ये: उंची: 6.25m रुंदी: 7m लांबी: 12.83m इंजिन: 2000 hp इलेक्ट्रिक मोटर: 1,884 एचपी गती (जास्तीत जास्त): 64.5 किमी/ता भार क्षमता: 183,730 किलो. रिक्त वजन: 140,592 किलो. टर्नअराउंड: 13 मीटर. केबिनमध्ये जाण्यासाठी, तुम्हाला शिडी चढणे आवश्यक आहे. पुढे तुम्ही स्वतःला “डेक” वर शोधता. ते खाणीचे सुंदर दृश्य देते.
केबिनकडे जाणारा रस्ता.
डेक!
या राक्षसाची नियंत्रणे नेहमीप्रमाणेच असतात. प्रवासी वाहन. स्टीयरिंग व्हील, दोन पेडल्स + मोशन कंट्रोल जॉयस्टिक. मागे मागे. असा कोणताही बॉक्स नाही. इलेक्ट्रिक मोटर ड्रायव्हिंग आणि ब्रेकिंगसाठी जबाबदार आहे. केबिन अतिशय शांत आणि मस्त आहे. दरवाजे खूप जाड आहेत. वातानुकूलित यंत्रणा आहे.

जा! लोड करत आहे.
सर्व काही जलद आणि अतिशय सहजतेने घडते.
उत्खनन बकेटची मात्रा 22 क्यूबिक मीटर आहे. 2-3 मिनिटांत 180 टन कॅप्चर करते.
तुमची अपेक्षा आहे की कार रॉकेल आणि हलेल, पण तसे होत नाही. UAZ पेक्षा राक्षस चालवणे सोपे आहे मॅन्युअल बॉक्स. मुख्य गोष्ट म्हणजे तुमचा आधार (अहेम) थोडा लांब आहे हे समजून घेणे. जवळून जाणारा बेलाझ खेळण्यासारखा दिसतो.
कारचा थ्रॉटल प्रतिसाद उत्कृष्ट आहे, लोड केलेले किंवा रिकामे असले तरीही. तुमच्या मागे 180 टन आहेत ही वस्तुस्थिती अजिबात जाणवत नाही. मी गॅस दाबला आणि गेलो. मी ब्रेक दाबला आणि थांबलो. सर्व. कोणतेही विशेष प्रभाव किंवा आश्चर्य नाही. बॉडी रोल नाही. केबिनमधून दृश्यमानता उत्कृष्ट आहे. पण चाकांच्या खाली काय आहे ते तुम्हाला दिसत नाही.
काहीही झाले तर, ते तुम्हाला रेडिओवर नेहमी दुरुस्त करतील, आणि अतिरिक्त लोकतेथे होत नाही. चल जाऊया.
अरे, ५० किमी/तास वेगाने अशा गाड्या तुमच्यासमोरून जातात तेव्हा किती मस्त वाटतं. =) ते तुमचा श्वास घेते आणि तुमचे हृदय एक ठोके चुकवते. जायंट शांतपणे सायकल चालवतो. पन्नास-लिटर डिझेल इंजिन अर्थातच गोंधळून जाते, परंतु सर्वकाही आरामदायक आवाजाच्या मर्यादेत आहे. कार चोवीस तास चालतात, न थांबता - फक्त देखभाल आणि चालक बदलतात.
दिवस आणि रात्र, हिवाळा आणि उन्हाळा. टर्निंग त्रिज्या 13 मीटर आहे. कार बऱ्यापैकी चालण्यायोग्य आहे. ते गाडी चालवतात, युक्ती करतात, उतरवतात. सर्व काही नेहमीच्या ट्रकप्रमाणेच आहे.
चालू केल्यावर उलट, सायरन चालू होतो. लक्षात न येणे किंवा ऐकू न येणे अशक्य आहे.
कोमात्सु 730e. भरलेल्या डंप ट्रकचे शीर्ष दृश्य. खडक तीक्ष्ण आणि कठोर आहे आणि तीन वर्षांत शरीराला छिद्र पाडते.


पेक्षा जास्त भावना रेसिंग कारकिंवा सर्वात महागडी "लक्झरी" कार. लहानपणापासून मी खाण डंप ट्रक चालवण्याचे स्वप्न पाहिले. आणि आता स्वप्न सत्यात उतरले आहे.