डीसी मोटर्स, त्यांच्या उत्तेजनाच्या पद्धतींवर अवलंबून, आधीच नमूद केल्याप्रमाणे, मोटर्समध्ये विभागले गेले आहेत स्वतंत्र सह, समांतर(शंट करून), सुसंगत(क्रमांक) आणि मिश्रित (संयुग) उत्तेजना.

स्वतंत्र उत्तेजनाची मोटर्स, दोन उर्जा स्त्रोतांची आवश्यकता आहे (Fig. 11.9, a). आर्मेचर विंडिंगला उर्जा देण्यासाठी त्यापैकी एक आवश्यक आहे (निष्कर्ष Z1आणि Z2), आणि दुसरे - उत्तेजित वळण (वाइंडिंग टर्मिनल्स) मध्ये विद्युतप्रवाह तयार करण्यासाठी श १आणि SH2). अतिरिक्त प्रतिकार Rdआर्मेचर विंडिंग सर्किटमध्ये मोटर चालू असताना त्याचा प्रारंभ करंट कमी करणे आवश्यक आहे.

स्वतंत्र उत्तेजनासह, उत्तेजना प्रवाह अधिक सोयीस्कर आणि आर्थिकदृष्ट्या नियंत्रित करण्यासाठी प्रामुख्याने शक्तिशाली इलेक्ट्रिक मोटर्स बनविल्या जातात. उत्तेजना विंडिंग वायरचा क्रॉस सेक्शन त्याच्या उर्जा स्त्रोताच्या व्होल्टेजवर अवलंबून निर्धारित केला जातो. या मशीन्सचे वैशिष्ट्य म्हणजे उत्तेजित प्रवाहाचे स्वातंत्र्य आणि त्यानुसार, मुख्य चुंबकीय प्रवाह, मोटर शाफ्टवरील लोडपासून.

स्वतंत्र उत्तेजना असलेल्या मोटर्स त्यांच्या वैशिष्ट्यांमध्ये समांतर उत्तेजनाच्या मोटर्सच्या वैशिष्ट्यांमध्ये व्यावहारिकदृष्ट्या समान असतात.

समांतर उत्तेजना मोटर्सचित्र 11.9, b मध्ये दर्शविलेल्या योजनेनुसार चालू केले आहेत. clamps Z1आणि Z2आर्मेचर विंडिंग आणि क्लॅम्प्सचा संदर्भ घ्या श १आणि SH2- उत्तेजना वळण करण्यासाठी (शंट वळण करण्यासाठी). परिवर्तनीय प्रतिकार Rdआणि आर.व्हीआर्मेचर विंडिंग आणि एक्सिटेशन विंडिंगमधील प्रवाह बदलण्यासाठी अनुक्रमे डिझाइन केलेले. या मोटरचे उत्तेजना वळण तुलनेने लहान क्रॉस सेक्शनच्या तांब्याच्या वायरच्या मोठ्या संख्येने वळणांनी बनलेले आहे आणि त्यात लक्षणीय प्रतिकार आहे. हे तुम्हाला पासपोर्ट डेटामध्ये निर्दिष्ट केलेल्या पूर्ण मुख्य व्होल्टेजशी कनेक्ट करण्याची परवानगी देते.

या प्रकारच्या मोटर्सचे वैशिष्ट्य म्हणजे त्यांच्या ऑपरेशन दरम्यान अँकर चेनमधून उत्तेजना विंडिंग डिस्कनेक्ट करण्यास मनाई आहे. अन्यथा, जेव्हा उत्तेजित वळण उघडेल, तेव्हा त्यात एक अस्वीकार्य EMF मूल्य दिसून येईल, ज्यामुळे इंजिन निकामी होऊ शकते आणि ऑपरेटिंग कर्मचार्‍यांना नुकसान होऊ शकते. त्याच कारणास्तव, जेव्हा इंजिन बंद केले जाते तेव्हा उत्तेजना वळण उघडणे अशक्य आहे, जेव्हा त्याचे रोटेशन अद्याप थांबलेले नाही.

रोटेशनच्या गतीमध्ये वाढ झाल्यामुळे, आर्मेचर सर्किटमधील अतिरिक्त (अतिरिक्त) प्रतिकार Rd कमी केला पाहिजे आणि जेव्हा स्थिर वेग गाठला जातो तेव्हा तो पूर्णपणे काढून टाकला पाहिजे.

अंजीर.11.9. डीसी मशीनच्या उत्तेजनाचे प्रकार,

a - स्वतंत्र उत्तेजना, b - समांतर उत्तेजना,

c - अनुक्रमिक उत्तेजना, d - मिश्रित उत्तेजना.

ओव्हीएसएच - शंट एक्सिटेशन वाइंडिंग, ओव्हीएस - सीरियल एक्सिटेशन वाइंडिंग, "ओव्हीएन - स्वतंत्र एक्सिटेशन वाइंडिंग, आरडी - आर्मेचर विंडिंग सर्किटमध्ये अतिरिक्त प्रतिरोध, आरव्ही - एक्सिटेशन विंडिंग सर्किटमध्ये अतिरिक्त प्रतिरोध.

मोटर सुरू करताना आर्मेचर विंडिंगमध्ये अतिरिक्त प्रतिकार नसल्यामुळे आर्मेचरच्या रेट केलेल्या करंटपेक्षा मोठा प्रारंभिक प्रवाह होऊ शकतो. 10...40 वेळा .

समांतर उत्तेजित मोटरचा एक महत्त्वाचा गुणधर्म म्हणजे आर्मेचर शाफ्टवरील भार बदलताना त्याची जवळजवळ स्थिर घूर्णन गती. म्हणून जेव्हा भार निष्क्रियतेपासून नाममात्र मूल्यापर्यंत बदलतो, तेव्हा गती फक्त कमी होते (2.. 8)% .

या इंजिनांचे दुसरे वैशिष्ट्य म्हणजे किफायतशीर वेग नियंत्रण, ज्यामध्ये सर्वाधिक गती ते सर्वात कमी असे गुणोत्तर असू शकते. 2:1 , आणि इंजिनच्या विशेष आवृत्तीसह - 6:1 . चुंबकीय सर्किटच्या संपृक्ततेद्वारे किमान घूर्णन गती मर्यादित असते, ज्यामुळे यंत्राचा चुंबकीय प्रवाह वाढू देत नाही आणि रोटेशनल गतीची वरची मर्यादा मशीनच्या स्थिरतेद्वारे निर्धारित केली जाते - लक्षणीय कमकुवतपणासह. चुंबकीय प्रवाह, इंजिन "पेडलिंग" जाऊ शकते.

अनुक्रमिक उत्तेजना मोटर्स(क्रमांक) योजनेनुसार चालू केले जातात (चित्र 11.9, c). निष्कर्ष C1आणि C2सीरियल (सीरियल) उत्तेजना विंडिंगशी संबंधित आहे. हे मुख्यतः मोठ्या-विभागाच्या तांब्याच्या तारांच्या तुलनेने कमी संख्येने वळणांपासून बनवले जाते. फील्ड वाइंडिंग आर्मेचर वळणाच्या सहाय्याने मालिकेत जोडलेले आहे.. अतिरिक्त प्रतिकार Rdआर्मेचर आणि उत्तेजित विंडिंग्सच्या सर्किटमध्ये, हे प्रारंभिक प्रवाह कमी करण्यास आणि इंजिनची गती नियंत्रित करण्यास अनुमती देते. ज्या क्षणी इंजिन चालू आहे, त्याचे मूल्य असे असले पाहिजे की ज्यावर प्रारंभिक प्रवाह असेल (1.5...2.5) मध्ये. इंजिन स्थिर वेगाने पोहोचल्यानंतर, अतिरिक्त प्रतिकार Rdआउटपुट, म्हणजे शून्यावर सेट.

या मोटर्स स्टार्ट-अपच्या वेळी मोठे टॉर्क विकसित करतात आणि त्यांच्या रेट केलेल्या मूल्याच्या किमान 25% लोडवर सुरू करणे आवश्यक आहे. त्याच्या शाफ्टवर कमी पॉवरसह इंजिन चालू करणे आणि त्याहूनही अधिक निष्क्रिय मोडमध्ये, परवानगी नाही. अन्यथा, इंजिन अस्वीकार्यपणे उच्च गती विकसित करू शकते, ज्यामुळे ते अयशस्वी होईल. या प्रकारची इंजिने वाहतूक आणि उचलण्याच्या यंत्रणेमध्ये मोठ्या प्रमाणावर वापरली जातात, ज्यामध्ये विस्तृत श्रेणीमध्ये फिरण्याची गती बदलणे आवश्यक आहे.

मिश्रित उत्तेजना मोटर्स(संयुग), समांतर आणि मालिका उत्तेजित मोटर्स (चित्र 11.9, d) दरम्यान मध्यवर्ती स्थान व्यापतात. समांतर किंवा मालिका उत्तेजित विंडिंग्सद्वारे तयार केलेल्या मुख्य उत्तेजनाच्या प्रवाहाच्या भागांच्या गुणोत्तरावर त्यांचे एक किंवा दुसर्या प्रकाराचे अधिक प्रमाण अवलंबून असते. ज्या क्षणी इंजिन चालू आहे, चालू होणारा प्रवाह कमी करण्यासाठी, आर्मेचर विंडिंग सर्किटमध्ये अतिरिक्त प्रतिकार समाविष्ट केला जातो. Rd. या इंजिनमध्ये चांगली कर्षण वैशिष्ट्ये आहेत आणि ते निष्क्रिय होऊ शकतात.

एक किलोवॅटपेक्षा जास्त नसलेल्या सर्व प्रकारच्या उत्तेजनाच्या डीसी मोटर्सचे थेट (नॉन-रिओस्टॅटिक) स्विचिंग करण्याची परवानगी आहे.

डीसी मशीनचे पदनाम

सध्या, मालिकेतील सर्वात मोठ्या प्रमाणावर वापरल्या जाणार्‍या सामान्य-उद्देशाची डीसी मशीन 2 पीआणि नवीनतम मालिका 4P.या मालिकेव्यतिरिक्त, क्रेन, उत्खनन, मेटलर्जिकल आणि मालिकेच्या इतर ड्राइव्हसाठी इंजिन तयार केले जातात. डी.इंजिन आणि विशेष मालिका तयार केली जातात.

मालिका इंजिन 2 पीआणि 4Pरोटेशनच्या अक्षासह उपविभाजित, मालिकेतील असिंक्रोनस एसी मोटर्ससाठी प्रथेप्रमाणे 4A. मशीन मालिका 2 पी 90 ते 315 मिमी पर्यंत अक्षाच्या रोटेशनच्या उंचीमध्ये 11 परिमाणे आहेत. या मालिकेतील मशिन्सची पॉवर रेंज इलेक्ट्रिक मोटर्ससाठी 0.13 ते 200 kW आणि जनरेटरसाठी 0.37 ते 180 kW आहे. 2P आणि 4P मालिकेतील मोटर्स 110, 220, 340 आणि 440 V च्या व्होल्टेजसाठी डिझाइन केलेले आहेत. त्यांचा नाममात्र वेग 750, 1000, 1500,2200 आणि 3000 rpm आहे.

मालिकेतील प्रत्येक 11 मशीन परिमाणे 2 पीदोन लांबी आहेत (एम आणि एल).

इलेक्ट्रिक मशीन मालिका 4Pमालिकेच्या तुलनेत काही चांगले तांत्रिक आणि आर्थिक निर्देशक आहेत 2 पी. मालिका तयार करण्याची जटिलता 4Pच्या तुलनेत 2 पी 2.5...3 वेळा कमी. त्याच वेळी, तांब्याचा वापर 25...30% ने कमी होतो. अनेक डिझाइन वैशिष्ट्यांनुसार, ज्यामध्ये शीतकरणाची पद्धत, वातावरणातील प्रभावांपासून संरक्षण, वैयक्तिक भागांचा वापर आणि मालिकेच्या मशीनचे असेंब्ली यांचा समावेश आहे. 4Pमालिकेच्या एसिंक्रोनस मोटर्ससह एकत्रित 4Aआणि AI .

डीसी मशीनचे पदनाम (जनरेटर आणि मोटर्स दोन्ही) खालीलप्रमाणे सादर केले आहेत:

ПХ1Х2ХЗХ4,

कुठे 2 पी- डीसी मशीनची मालिका;

इलेव्हन- संरक्षणाच्या प्रकारानुसार अंमलबजावणी: N - स्वयं-वायुवीजनाने संरक्षित, F - स्वतंत्र वायुवीजनाने संरक्षित, B - नैसर्गिक कूलिंगसह बंद, O - बाह्य पंख्यापासून हवेच्या प्रवाहाने बंद;

x2- रोटेशनच्या अक्षाची उंची (दोन-अंकी किंवा तीन-अंकी संख्या) मिमी मध्ये;

HZ- स्टेटरची सशर्त लांबी: एम - प्रथम, एल - सेकंद, जी - टॅकोजनरेटरसह;

एक उदाहरण म्हणजे इंजिनचे पदनाम 2PN112MGU- डीसी मोटर मालिका 2 पी, स्व-वेंटिलेशनसह संरक्षित आवृत्ती एच,112 mm मध्ये रोटेशनच्या अक्षाची उंची, स्टेटरचा पहिला परिमाण एम, टॅकोजनरेटरसह सुसज्ज जी, समशीतोष्ण हवामानासाठी वापरले जाते येथे.

शक्तीनुसार, डीसी इलेक्ट्रिकल मशीन सशर्तपणे खालील गटांमध्ये विभागल्या जाऊ शकतात:

100 डब्ल्यू पेक्षा कमी मायक्रोमशीन्स ……………………….

लहान यंत्रे ……………………… 100 ते 1000 W पर्यंत,

कमी पॉवर मशीन्स…………..१ ते १० किलोवॅट पर्यंत,

मध्यम उर्जा यंत्रे………..10 ते 100 kW पर्यंत,

100 ते 1000 kW पर्यंत मोठ्या मशीन्स ………………………..

उच्च पॉवर मशीन्स……….1000 kW पेक्षा जास्त.

रेटेड व्होल्टेजनुसार, इलेक्ट्रिकल मशीन्स पारंपारिकपणे खालीलप्रमाणे विभागल्या जातात:

कमी व्होल्टेज…………….100 V पेक्षा कमी,

मध्यम व्होल्टेज ………….100 ते 1000 वी पर्यंत,

उच्च व्होल्टेज…………… 1000V वर.

डीसी मशीनच्या रोटेशनल स्पीडनुसार, ते असे दर्शविले जाऊ शकते:

कमी-स्पीड …………….250 rpm पेक्षा कमी.,

मध्यम गती………250 ते 1000 आरपीएम पर्यंत,

हाय-स्पीड………….1000 ते 3000 rpm पर्यंत.

सुपर हाय स्पीड….. 3000 rpm वर.

कार्य आणि कार्य कामगिरीची पद्धत.

1. डीसी इलेक्ट्रिकल मशीन्सच्या वैयक्तिक भागांचे डिव्हाइस आणि हेतू अभ्यासणे.

2. आर्मेचर वळण आणि उत्तेजना विंडिंगशी संबंधित डीसी मशीनचे निष्कर्ष निश्चित करा.

एक किंवा दुसर्या विंडिंगशी संबंधित निष्कर्ष मेगोहमीटर, ओममीटर किंवा इलेक्ट्रिक लाइट बल्बसह निर्धारित केले जाऊ शकतात. मेगोहॅममीटर वापरताना, त्याचे एक टोक विंडिंगच्या एका टर्मिनलशी जोडलेले असते आणि दुसरे टोक उर्वरित बाजूस स्पर्श करते. मोजलेले प्रतिकार, शून्याच्या बरोबरीने, एका वळणाच्या दोन टर्मिनल्सचा पत्रव्यवहार दर्शवेल.

3. निष्कर्षांद्वारे आर्मेचर वळण आणि उत्तेजना वळण ओळखा. उत्तेजना वळणाचा प्रकार निश्चित करा (समांतर उत्तेजना किंवा मालिका).

हा प्रयोग विंडिंग्ससह मालिकेत जोडलेल्या इलेक्ट्रिक लाइट बल्बचा वापर करून केला जाऊ शकतो. स्थिर व्होल्टेज सुरळीतपणे लागू केले पाहिजे, हळूहळू ते मशीनच्या पासपोर्टमध्ये निर्दिष्ट नाममात्र मूल्यापर्यंत वाढवा.

आर्मेचर वळण आणि मालिका उत्तेजित वळणाचा कमी प्रतिकार पाहता, लाइट बल्ब तेजस्वीपणे उजळेल आणि मेगाहमीटरने (किंवा ओममीटर) मोजलेले त्यांचे प्रतिरोध जवळजवळ शून्य असेल.

समांतर उत्तेजित वळण असलेल्या मालिकेत जोडलेला लाइट बल्ब मंदपणे जळतो. समांतर उत्तेजना विंडिंगचे प्रतिरोध मूल्य आत असणे आवश्यक आहे ०.३...०.५ kOhm .

इलेक्ट्रिकल मशिन पॅनेलवरील विंडिंग लीड्सच्या दुसऱ्या टोकाला स्पर्श करताना ब्रशेसला मेगाहॅममीटरचे एक टोक जोडून आर्मेचर विंडिंग लीड ओळखले जाऊ शकतात.

अहवालात दर्शविलेल्या निष्कर्षांच्या सशर्त लेबलवर इलेक्ट्रिकल मशीनच्या विंडिंगचे निष्कर्ष चिन्हांकित केले जावे.

वळण प्रतिकार आणि इन्सुलेशन प्रतिरोध मोजा. विंडिंग रेझिस्टन्स अँमीटर आणि व्होल्टमीटर सर्किट वापरून मोजता येतो. घरांच्या सापेक्ष विंडिंग आणि विंडिंग्समधील इन्सुलेशन प्रतिरोध 1 केव्हीसाठी रेट केलेल्या मेगाहॅममीटरने तपासला जातो. आर्मेचर वळण आणि उत्तेजित वळण आणि त्यांच्या आणि घरांमधील इन्सुलेशन प्रतिरोध किमान असणे आवश्यक आहे 0.5 MΩ. अहवालात मापन डेटा प्रदर्शित करा.

एका क्रॉस विभागात सशर्त चित्रण करा मुख्य ध्रुव उत्तेजित वळण असलेले आणि ध्रुवाखालील वळणांसह आर्मेचर (चित्र 11.10 प्रमाणे). स्वतंत्रपणे फील्ड आणि आर्मेचर विंडिंगमधील करंटची दिशा घ्या. या परिस्थितीत मोटरच्या रोटेशनची दिशा निर्दिष्ट करा.

तांदूळ. 11.10. डबल पोल डीसी मशीन:

1 - बेड; 2 - अँकर; 3 - मुख्य खांब; 4 - उत्तेजना वळण; 5 - खांबाचे तुकडे; 6 - आर्मेचर वळण; 7 - कलेक्टर; Ф - मुख्य चुंबकीय प्रवाह; एफ हे आर्मेचर विंडिंगच्या कंडक्टरवर कार्य करणारे बल आहे.

स्व-अभ्यासासाठी प्रश्न आणि कार्ये नियंत्रित करा

1: मोटर आणि DC जनरेटरची रचना आणि ऑपरेशनचे तत्त्व स्पष्ट करा.

2. डीसी मशीनच्या कलेक्टरचा उद्देश स्पष्ट करा.

3. ध्रुव विभाजनाची संकल्पना द्या आणि त्याच्या व्याख्येसाठी एक अभिव्यक्ती द्या.

4. डीसी मशीनमध्ये वापरल्या जाणार्‍या मुख्य प्रकारच्या विंडिंगची नावे सांगा आणि त्यांची अंमलबजावणी कशी करायची ते जाणून घ्या.

5. समांतर उत्तेजना मोटर्सचे मुख्य फायदे सूचित करा.

6. मालिका उत्तेजित वळणाच्या तुलनेत समांतर उत्तेजना वळणाची डिझाइन वैशिष्ट्ये कोणती आहेत?

7. सीरीज एक्सिटेशनचे डीसी मोटर्स सुरू करण्याचे वैशिष्ट्य काय आहे?

8. डीसी मशीनच्या साध्या वेव्ह आणि साध्या लूप विंडिंगमध्ये किती समांतर शाखा असतात?

9. डीसी मशीन्स कशा प्रकारे नियुक्त केल्या जातात? नोटेशनचे उदाहरण द्या.

10. डीसी मशीनच्या विंडिंग्स आणि विंडिंग्स आणि हाउसिंग दरम्यान अनुमत इन्सुलेशन प्रतिरोध काय आहे?

11. आर्मेचर विंडिंग सर्किटमध्ये अतिरिक्त प्रतिकार नसताना इंजिन सुरू करण्याच्या क्षणी वर्तमान कोणत्या मूल्यापर्यंत पोहोचू शकते?

12. अनुमत मोटर सुरू होणारा प्रवाह काय आहे?

13. आर्मेचर विंडिंग सर्किटमध्ये अतिरिक्त प्रतिकार न करता डीसी मोटर सुरू करण्याची परवानगी कोणत्या प्रकरणांमध्ये आहे?

14. स्वतंत्र उत्तेजना जनरेटरचा EMF कशामुळे बदलला जाऊ शकतो?

15. डीसी मशीनच्या अतिरिक्त पोलचा उद्देश काय आहे?

16. कोणत्या भारांवर मालिका उत्तेजना मोटर चालू करण्याची परवानगी आहे?

17. मुख्य चुंबकीय प्रवाहाचे मूल्य काय ठरवते?

18. जनरेटरच्या EMF आणि इंजिन टॉर्कसाठी अभिव्यक्ती लिहा. त्यांच्या घटकांची कल्पना द्या.

प्रयोगशाळा कार्य 12.

इलेक्ट्रिक मोटर्स ही यंत्रे आहेत जी विद्युत उर्जेचे यांत्रिक उर्जेमध्ये रूपांतर करण्यास सक्षम आहेत. वापरलेल्या करंटच्या प्रकारानुसार, ते एसी आणि डीसी मोटर्समध्ये विभागले गेले आहेत. या लेखात, आम्ही दुसर्‍यावर लक्ष केंद्रित करू, ज्याला डीपीटी म्हणून संक्षेप आहे. डीसी मोटर्स आपल्याला दररोज घेरतात. ते बॅटरी किंवा संचयक, इलेक्ट्रिक वाहने, काही औद्योगिक मशीन आणि बरेच काही द्वारे समर्थित उर्जा साधनांनी सुसज्ज आहेत.

डिव्हाइस आणि ऑपरेशनचे सिद्धांत

डीसीटी त्याच्या संरचनेत सिंक्रोनस एसी मोटरसारखे दिसते, त्यांच्यातील फरक फक्त वापरल्या जाणार्‍या वर्तमान प्रकारात आहे. इंजिनमध्ये एक निश्चित भाग असतो - एक स्टेटर किंवा इंडक्टर, एक हलणारा भाग - एक आर्मेचर आणि ब्रश-कलेक्टर असेंब्ली. जर मोटर लहान असेल तर इंडक्टर कायम चुंबकाच्या स्वरूपात बनविला जाऊ शकतो, परंतु अधिक वेळा त्यास दोन किंवा अधिक ध्रुवांसह उत्तेजना वळण प्रदान केले जाते. आर्मेचरमध्ये कंडक्टर (विंडिंग्स) चा संच असतो जो ग्रूव्हमध्ये निश्चित केला जातो. सर्वात सोप्या डीसीटी मॉडेलमध्ये, फक्त एक चुंबक आणि एक फ्रेम वापरली गेली होती, ज्याद्वारे विद्युत प्रवाह गेला. हे डिझाइन केवळ एक सरलीकृत उदाहरण म्हणून मानले जाऊ शकते, तर आधुनिक डिझाइन ही एक सुधारित आवृत्ती आहे ज्याची रचना अधिक जटिल आहे आणि आवश्यक शक्ती विकसित करते.

डीपीटीच्या ऑपरेशनचे सिद्धांत अॅम्पेअरच्या नियमावर आधारित आहे: जर चार्ज केलेली वायर फ्रेम चुंबकीय क्षेत्रात ठेवली तर ती फिरण्यास सुरवात होईल. त्यातून जाणारा विद्युतप्रवाह स्वतःभोवती स्वतःचे चुंबकीय क्षेत्र बनवते, जे बाह्य चुंबकीय क्षेत्राशी संपर्क साधल्यानंतर फ्रेम फिरवण्यास सुरवात करेल. एकल चौकटीच्या बाबतीत, बाह्य चुंबकीय क्षेत्राच्या समांतर तटस्थ स्थिती घेईपर्यंत रोटेशन चालू राहील. सिस्टमला गतीमध्ये सेट करण्यासाठी, आपल्याला दुसरी फ्रेम जोडण्याची आवश्यकता आहे. आधुनिक डीपीटीमध्ये, फ्रेम्स कंडक्टरच्या संचासह अँकरने बदलल्या जातात. विद्युत प्रवाह कंडक्टरवर लागू केला जातो, त्यांना चार्ज करतो, परिणामी आर्मेचरभोवती चुंबकीय क्षेत्र उद्भवते, जे उत्तेजना वळणाच्या चुंबकीय क्षेत्राशी संवाद साधण्यास सुरवात करते. या परस्परसंवादाच्या परिणामी, अँकर एका विशिष्ट कोनातून फिरतो. पुढे, विद्युत् प्रवाह पुढील कंडक्टरकडे जातो, इ.
आर्मेचर कंडक्टरच्या वैकल्पिक चार्जिंगसाठी, ग्रेफाइट किंवा ग्रेफाइटसह तांब्याच्या मिश्र धातुपासून बनविलेले विशेष ब्रश वापरले जातात. ते संपर्कांची भूमिका बजावतात जे कंडक्टरच्या जोडीच्या टर्मिनल्सवर इलेक्ट्रिकल सर्किट बंद करतात. सर्व निष्कर्ष एकमेकांपासून वेगळे केले जातात आणि कलेक्टर असेंब्लीमध्ये एकत्र केले जातात - आर्मेचर शाफ्टच्या अक्षावर स्थित अनेक लॅमेलाची एक अंगठी. इंजिन चालू असताना, ब्रशचे संपर्क वैकल्पिकरित्या लॅमेला बंद करतात, ज्यामुळे इंजिन समान रीतीने फिरू शकते. आर्मेचरमध्ये जितके अधिक कंडक्टर असतील तितकेच DCT अधिक समान रीतीने कार्य करेल.

डीसी मोटर्समध्ये विभागलेले आहेत:
- स्वतंत्र उत्तेजनासह इलेक्ट्रिक मोटर्स;
- स्वयं-उत्तेजनासह इलेक्ट्रिक मोटर्स (समांतर, मालिका किंवा मिश्रित).
स्वतंत्रपणे उत्तेजित डीसीटी सर्किट फील्ड विंडिंग आणि आर्मेचरला वेगवेगळ्या उर्जा स्त्रोतांशी जोडण्यासाठी प्रदान करते, जेणेकरून ते एकमेकांशी विद्युतरित्या जोडलेले नसतील.
समान उर्जा स्त्रोताशी समांतर इंडक्टर आणि आर्मेचर विंडिंग्स जोडून समांतर उत्तेजनाची अंमलबजावणी केली जाते. या दोन प्रकारच्या मोटर्समध्ये कठोर कार्यक्षमता वैशिष्ट्ये आहेत. कार्यरत शाफ्टची त्यांची फिरण्याची गती लोडवर अवलंबून नसते आणि ती समायोजित केली जाऊ शकते. अशा मोटर्सना व्हेरिएबल लोड असलेल्या मशीनमध्ये अनुप्रयोग सापडला आहे, जेथे शाफ्टच्या रोटेशनची गती नियंत्रित करणे महत्वाचे आहे.
क्रमिक उत्तेजनासह, आर्मेचर आणि उत्तेजना वळण मालिकेत जोडलेले असतात, म्हणून त्यांच्यात समान विद्युत प्रवाह असतो. अशा मोटर्स ऑपरेशनमध्ये "मऊ" असतात, वेग नियंत्रणाची मोठी श्रेणी असते, परंतु शाफ्टवर स्थिर भार आवश्यक असतो, अन्यथा रोटेशन गती गंभीर पातळीवर पोहोचू शकते. त्यांच्याकडे टॉर्क सुरू करण्याचे उच्च मूल्य आहे, जे प्रारंभ करणे सोपे करते, परंतु शाफ्टच्या रोटेशनची गती लोडवर अवलंबून असते. ते इलेक्ट्रिक ट्रान्सपोर्टमध्ये वापरले जातात: क्रेन, इलेक्ट्रिक ट्रेन आणि सिटी ट्राममध्ये.
मिश्र प्रकार, ज्यामध्ये एक उत्तेजित वळण समांतर आर्मेचरशी जोडलेले असते आणि दुसरे मालिकेत, दुर्मिळ असते.

निर्मितीचा संक्षिप्त इतिहास

इलेक्ट्रिक मोटर्सच्या निर्मितीच्या इतिहासातील अग्रगण्य एम. फॅराडे होते. तो एक पूर्ण वाढ झालेला कार्यरत मॉडेल तयार करू शकला नाही, परंतु त्याच्या मालकीच्या शोधामुळे हे शक्य झाले. 1821 मध्ये, त्याने चुंबकाच्या सहाय्याने आंघोळीमध्ये पारा ठेवलेल्या चार्ज केलेल्या वायरचा वापर करून एक प्रयोग केला. चुंबकीय क्षेत्राशी संवाद साधताना, मेटल कंडक्टर फिरू लागला, ज्यामुळे विद्युत प्रवाहाची उर्जा यांत्रिक कार्यात बदलली. त्या काळातील शास्त्रज्ञ एक मशीन तयार करण्यावर काम करत होते ज्याचे ऑपरेशन या परिणामावर आधारित असेल. त्यांना पिस्टनच्या तत्त्वावर काम करणारे इंजिन मिळवायचे होते, म्हणजेच कार्यरत शाफ्ट पुढे मागे फिरते.
1834 मध्ये, पहिली इलेक्ट्रिक डीसी मोटर तयार केली गेली, जी रशियन शास्त्रज्ञ बीएस याकोबी यांनी विकसित केली आणि तयार केली. त्यानेच शाफ्टची परस्पर गती त्याच्या रोटेशनसह बदलण्याचा प्रस्ताव दिला. त्याच्या मॉडेलमध्ये, दोन इलेक्ट्रोमॅग्नेट्स एकमेकांशी संवाद साधतात, शाफ्ट फिरवत होते. 1839 मध्ये त्यांनी डीपीटीने सुसज्ज बोटीची यशस्वी चाचणीही घेतली. या पॉवर युनिटचा पुढील इतिहास म्हणजे जेकोबी इंजिनची सुधारणा.

डीपीटीची वैशिष्ट्ये

इतर प्रकारच्या इलेक्ट्रिक मोटर्सप्रमाणे, डीपीटी विश्वसनीय आणि पर्यावरणास अनुकूल आहे. एसी मोटर्सच्या विपरीत, ते शाफ्ट रोटेशन गती विस्तृत श्रेणी, वारंवारता मध्ये समायोजित करू शकते आणि त्याशिवाय, ते सुरू करणे सोपे आहे.
डीसी मोटरचा वापर मोटर आणि जनरेटर म्हणून केला जाऊ शकतो. आर्मेचरमध्ये (सर्व प्रकारांसाठी) किंवा फील्ड विंडिंगमध्ये (मालिका उत्तेजना असलेल्या मोटर्ससाठी) विद्युतप्रवाहाची दिशा बदलून शाफ्ट रोटेशनची दिशा देखील बदलू शकते.
सर्किटला व्हेरिएबल रेझिस्टन्स जोडून रोटेशन स्पीड कंट्रोल मिळवला जातो. अनुक्रमिक उत्तेजनासह, ते आर्मेचर सर्किटमध्ये आहे आणि 2: 1 आणि 3: 1 च्या गुणोत्तरांमध्ये वेग कमी करणे शक्य करते. हा पर्याय अशा उपकरणांसाठी योग्य आहे ज्यात दीर्घकाळ निष्क्रियता असते, कारण ऑपरेशन दरम्यान रिओस्टॅटचे महत्त्वपूर्ण गरम होते. रिओस्टॅटला उत्तेजना विंडिंग सर्किटशी जोडून वेग वाढविला जातो.
समांतर उत्तेजना असलेल्या मोटर्ससाठी, आर्मेचर सर्किटमधील रिओस्टॅट्सचा वापर नाममात्र मूल्यांच्या 50% च्या आत वेग कमी करण्यासाठी देखील केला जातो. उत्तेजना विंडिंग सर्किटमध्ये प्रतिकार सेट केल्याने आपल्याला वेग 4 पट वाढविण्याची परवानगी मिळते.
रिओस्टॅट्सचा वापर नेहमीच उष्णतेच्या महत्त्वपूर्ण नुकसानीशी संबंधित असतो, म्हणूनच, आधुनिक इंजिन मॉडेल्समध्ये, ते इलेक्ट्रॉनिक सर्किट्सद्वारे बदलले जातात जे आपल्याला महत्त्वपूर्ण ऊर्जा नुकसान न करता वेग नियंत्रित करण्यास अनुमती देतात.
डीसी मोटरची कार्यक्षमता त्याच्या शक्तीवर अवलंबून असते. कमी पॉवर मॉडेल्समध्ये सुमारे 40% च्या कार्यक्षमतेसह कमी कार्यक्षमतेचे वैशिष्ट्य आहे, तर 1000 किलोवॅट क्षमतेच्या मोटर्सची कार्यक्षमता 96% पर्यंत असू शकते.

डीपीटीचे फायदे आणि तोटे

डीसी मोटर्सचे मुख्य फायदे आहेत:
- डिझाइनची साधेपणा;
- व्यवस्थापन सुलभता;
- शाफ्टच्या रोटेशनची वारंवारता नियंत्रित करण्याची क्षमता;
- सुलभ प्रारंभ (विशेषत: अनुक्रमिक उत्तेजनासह इंजिनसाठी);
- जनरेटर म्हणून वापरण्याची शक्यता;
- कॉम्पॅक्ट परिमाणे.
दोष:
- एक "कमकुवत दुवा" आहे - ग्रेफाइट ब्रशेस जे लवकर झिजतात, जे सेवा आयुष्य मर्यादित करते;
- जास्त किंमत;
- नेटवर्कशी कनेक्ट केल्यावर रेक्टिफायर्सची उपस्थिती आवश्यक आहे.

अर्ज व्याप्ती

डीसी मोटर्सचा वापर मोठ्या प्रमाणावर वाहतुकीमध्ये केला जातो. ते ट्राम, इलेक्ट्रिक ट्रेन, इलेक्ट्रिक लोकोमोटिव्ह, स्टीम लोकोमोटिव्ह, मोटर जहाजे, डंप ट्रक, क्रेन इत्यादींमध्ये स्थापित केले जातात. याव्यतिरिक्त, ते साधने, संगणक, खेळणी आणि हलविण्याच्या यंत्रणेमध्ये वापरले जातात. बर्याचदा ते उत्पादन मशीनवर देखील आढळू शकतात, जेथे विस्तृत श्रेणीमध्ये कार्यरत शाफ्टची गती नियंत्रित करणे आवश्यक आहे.

इंजिन आकृती. अनुक्रमिक मोटर आकृती उत्तेजना अंजीर मध्ये दर्शविले आहे. १.३१. नेटवर्कमधून मोटरद्वारे वापरला जाणारा विद्युतप्रवाह आर्मेचरमधून वाहतो आणि आर्मेचरसह मालिका जोडलेल्या फील्ड विंडिंगमधून जातो. म्हणून, I \u003d I i \u003d I c.

तसेच, एक प्रारंभिक रियोस्टॅट R p हे आर्मेचरसह मालिकेत जोडलेले आहे, जे समांतर उत्तेजित मोटर प्रमाणे, सोडल्यानंतर आउटपुट आहे.

यांत्रिक समीकरणवैशिष्ट्ये यांत्रिक वैशिष्ट्यपूर्ण समीकरण सूत्र (1.6) वरून मिळू शकते. (0.8 - 0.9) इनोम पेक्षा कमी लोड करंटवर, आम्ही असे गृहीत धरू शकतो की मोटर चुंबकीय सर्किट संतृप्त नाही आणि चुंबकीय प्रवाह Ф वर्तमान I: Ф = kI, जेथे k = const आहे. (उच्च प्रवाहांवर, गुणांक k काहीसा कमी होतो). (1.2) मध्ये Φ बदलून, आम्हाला М = С m kI मिळेल

आम्ही Φ ला (1.6) मध्ये बदलतो:

n = (1.11)

(1.11) शी संबंधित आलेख अंजीर मध्ये दर्शविला आहे. 1.32 (वक्र 1). जेव्हा लोड टॉर्क बदलतो तेव्हा इंजिनची गती नाटकीयरित्या बदलते - या प्रकारच्या वैशिष्ट्यांना "सॉफ्ट" म्हणतात. निष्क्रिय असताना, जेव्हा M »0, तेव्हा इंजिनचा वेग अनिश्चित काळासाठी वाढतो आणि इंजिन "रनआउट" होते.


मालिका उत्तेजित मोटरद्वारे वापरला जाणारा प्रवाह, वाढत्या लोडसह, समांतर उत्तेजना मोटरच्या तुलनेत कमी प्रमाणात वाढतो. हे या वस्तुस्थितीद्वारे स्पष्ट केले आहे की एकाच वेळी प्रवाहाच्या वाढीसह, उत्तेजित प्रवाह वाढतो आणि टॉर्क कमी प्रवाहात लोड टॉर्कच्या समान होतो. अनुक्रमिक उत्तेजना इंजिनचे हे वैशिष्ट्य वापरले जाते जेथे इंजिनचे महत्त्वपूर्ण यांत्रिक ओव्हरलोड असतात: विद्युतीकृत वाहनांमध्ये, उभारणी आणि वाहतूक यंत्रणा आणि इतर उपकरणांमध्ये.

वारंवारता नियंत्रणरोटेशन वर नमूद केल्याप्रमाणे डीसी मोटर्सचे वेग नियंत्रण तीन प्रकारे शक्य आहे.

उत्तेजना बदलणे रियोस्टॅट आर पी 1 उत्तेजित वळणाच्या समांतर चालू करून (चित्र 1.31 पहा) किंवा आर्मेचरच्या समांतर रियोस्टॅट आर पी 2 चालू करून केले जाऊ शकते. जेव्हा रियोस्टॅट R p1 उत्तेजित वळणाच्या समांतर चालू केले जाते, तेव्हा चुंबकीय प्रवाह Ф नाममात्र पासून किमान Ф min पर्यंत कमी केला जाऊ शकतो. या प्रकरणात, इंजिनची गती वाढेल (सूत्रात (1.11), गुणांक k कमी होते). या प्रकरणाशी संबंधित यांत्रिक वैशिष्ट्ये अंजीर मध्ये दर्शविली आहेत. 1.32, वक्र 2, 3. जेव्हा रिओस्टॅट आर्मेचरच्या समांतर चालू केले जाते, तेव्हा फील्ड विंडिंगमधील विद्युत् प्रवाह, चुंबकीय प्रवाह आणि गुणांक k वाढते आणि इंजिनचा वेग कमी होतो. या केसची यांत्रिक वैशिष्ट्ये अंजीर मध्ये दर्शविली आहेत. 1.32, वक्र 4, 5. तथापि, आर्मेचरसह समांतर जोडलेल्या रिओस्टॅटद्वारे रोटेशनचे नियमन क्वचितच वापरले जाते, कारण रियोस्टॅटमधील उर्जा कमी होते आणि इंजिनची कार्यक्षमता कमी होते.

आर्मेचर सर्किटचा प्रतिकार बदलून गती बदलणे शक्य आहे जेव्हा रियोस्टॅट आर पी 3 आर्मेचर सर्किटशी (चित्र 1.31) मालिकेत जोडलेले असते. रिओस्टॅट आर पी 3 आर्मेचर सर्किटचा प्रतिकार वाढवते, ज्यामुळे नैसर्गिक वैशिष्ट्याच्या तुलनेत घूर्णन गती कमी होते. ((1.11) मध्ये R i ऐवजी R i + R p3 बदलणे आवश्यक आहे.) या नियमन पद्धतीची यांत्रिक वैशिष्ट्ये अंजीरमध्ये दर्शविली आहेत. 1.32, वक्र 6, 7. रेग्युलेटिंग रियोस्टॅटमध्ये मोठ्या नुकसानीमुळे असे नियमन तुलनेने क्वचितच वापरले जाते.

शेवटी, मेन व्होल्टेज बदलून घूर्णन गतीचे नियमन, समांतर उत्तेजित मोटर्सप्रमाणे, जेव्हा इंजिन वेगळ्या जनरेटर किंवा नियंत्रित रेक्टिफायरमधून चालवले जाते तेव्हाच रोटेशनल गती कमी करण्याच्या दिशेने शक्य आहे. या नियमन पद्धतीचे यांत्रिक वैशिष्ट्य अंजीर मध्ये दर्शविले आहे. 1.32, वक्र 8. जर एका सामान्य लोडवर दोन मोटर्स कार्यरत असतील, तर त्यांना समांतर ते सीरियल कनेक्शनवर स्विच केले जाऊ शकते, प्रत्येक मोटरवरील व्होल्टेज U अर्धा केला जातो आणि त्यानुसार घूर्णन गती कमी होते.

इंजिनचे ब्रेकिंग मोडअनुक्रमिक उत्तेजना. अनुक्रमिक उत्तेजना मोटरमध्ये नेटवर्कमध्ये ऊर्जा हस्तांतरणासह पुनरुत्पादक ब्रेकिंग मोड अशक्य आहे, कारण रोटेशनल गती n>n x (n x = ) मिळवणे शक्य नाही.

रिव्हर्स ब्रेकिंग मोड मिळवता येतो, जसे समांतर उत्तेजना मोटरमध्ये, आर्मेचर वाइंडिंग किंवा फील्ड विंडिंगचे टर्मिनल्स स्विच करून.

या मोटरमध्ये, फील्ड वळण हे आर्मेचर सर्किटशी मालिकेत जोडलेले आहे (चित्र 29.9, ए), म्हणून चुंबकीय प्रवाहएफ ते लोड करंटवर अवलंबून असते I = I a = I in . कमी भारांवर, मशीनची चुंबकीय प्रणाली संतृप्त होत नाही आणि लोड करंटवर चुंबकीय प्रवाहाची अवलंबित्व थेट प्रमाणात असते, म्हणजे. F = k f I a (k f- आनुपातिकतेचे गुणांक). या प्रकरणात, आम्हाला इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक क्षण सापडतो:

रोटेशन वारंवारता सूत्र फॉर्म घेईल

अंजीर वर. 29.9, bकामगिरी डेटा सादर केला M = F(I) आणि n = (मी) मालिका उत्तेजना मोटर. उच्च भारांवर, इंजिनच्या चुंबकीय प्रणालीची संपृक्तता उद्भवते. या प्रकरणात, चुंबकीय प्रवाह वाढत्या भाराने व्यावहारिकपणे बदलत नाही आणि मोटरची वैशिष्ट्ये जवळजवळ रेक्टिलिनियर बनतात. मालिका उत्तेजना मोटर गती वैशिष्ट्य दर्शवते की लोड बदलांसह मोटर गती लक्षणीय बदलते. हे वैशिष्ट्य म्हणतात मऊ

तांदूळ. 29.9. अनुक्रमिक उत्तेजना मोटर:

ए- योजनाबद्ध आकृती; b- कामगिरी वैशिष्ट्ये; c - यांत्रिक वैशिष्ट्ये; 1 - नैसर्गिक वैशिष्ट्य; 2 - कृत्रिम वैशिष्ट्य

अनुक्रमिक उत्तेजना मोटरच्या लोडमध्ये घट झाल्यामुळे, घूर्णन गती झपाट्याने वाढते आणि नाममात्र मूल्याच्या 25% पेक्षा कमी लोडवर, ते इंजिनसाठी धोकादायक असलेल्या मूल्यांपर्यंत पोहोचू शकते (“ओव्हरशूट ”). म्हणून, नाममात्राच्या 25% पेक्षा कमी शाफ्ट लोडसह मालिका उत्तेजना मोटर किंवा त्याचे स्टार्ट-अप अस्वीकार्य आहे.

अधिक विश्वासार्ह ऑपरेशनसाठी, अनुक्रमिक उत्तेजना मोटरचा शाफ्ट कपलिंग आणि गियरद्वारे कार्यरत यंत्रणेशी कठोरपणे जोडलेला असणे आवश्यक आहे. बेल्ट ड्राईव्हचा वापर अस्वीकार्य आहे, कारण जर बेल्ट तुटला किंवा रीसेट झाला तर इंजिन "रनआउट" होऊ शकते. इंजिनला वाढीव गतीने चालवण्याची शक्यता लक्षात घेता, GOST नुसार मालिका उत्तेजित इंजिनची चाचणी फॅक्टरी शील्डवर दर्शविलेल्या कमाल गतीपेक्षा 20% पेक्षा जास्त करण्यासाठी 2 मिनिटांसाठी केली जाते, परंतु नाममात्रापेक्षा 50% पेक्षा कमी नाही.

मालिका उत्तेजना मोटरची यांत्रिक वैशिष्ट्ये n=f(M) अंजीर मध्ये सादर केले आहेत. 29.9, व्ही.यांत्रिक वैशिष्ट्यांचे झपाट्याने घसरणारे वक्र ( नैसर्गिक 1 आणि कृत्रिम 2 ) कोणत्याही यांत्रिक लोड अंतर्गत स्थिर ऑपरेशनसह अनुक्रमिक उत्तेजना मोटर प्रदान करा. लोड करंटच्या स्क्वेअरच्या प्रमाणात मोठा टॉर्क विकसित करण्यासाठी या मोटर्सची मालमत्ता महत्त्वाची आहे, विशेषत: कठीण सुरुवातीच्या परिस्थितीत आणि ओव्हरलोड्स दरम्यान, कारण मोटरच्या लोडमध्ये हळूहळू वाढ झाल्यामुळे, त्याच्या इनपुटची शक्ती अधिक हळूहळू वाढते. टॉर्क पेक्षा. सीरीज एक्झिटेशन मोटर्सचे हे वैशिष्ट्य त्यांच्या वाहतुकीतील ट्रॅक्शन मोटर्स, तसेच लिफ्टिंग इन्स्टॉलेशनमध्ये क्रेन मोटर्स म्हणून त्यांच्या व्यापक वापराचे एक कारण आहे, म्हणजे कठीण सुरुवातीच्या परिस्थितीसह इलेक्ट्रिक ड्राइव्हच्या सर्व प्रकरणांमध्ये आणि मोटरवरील महत्त्वपूर्ण भारांचे संयोजन. कमी रोटेशन वारंवारता सह शाफ्ट.

मालिका उत्तेजना मोटरचा रेट केलेला वेग बदल

कुठे n - नाममात्र च्या 25% च्या इंजिन लोडवर घूर्णन गती.

मालिका उत्तेजित मोटर्सची फिरती गती एकतर बदलून नियंत्रित केली जाऊ शकते व्होल्टेज यू, किंवा उत्तेजना वळणाचा चुंबकीय प्रवाह. पहिल्या प्रकरणात, एक समायोजन रिओस्टॅट आर आरजी (चित्र 29.10, ए). या रिओस्टॅटच्या प्रतिकारात वाढ झाल्यामुळे, इंजिनच्या इनपुटवरील व्होल्टेज आणि त्याच्या रोटेशनची वारंवारता कमी होते. ही नियंत्रण पद्धत प्रामुख्याने लहान पॉवर इंजिनमध्ये वापरली जाते. लक्षणीय इंजिन पॉवरच्या बाबतीत, ही पद्धत मोठ्या प्रमाणात ऊर्जेची हानी झाल्यामुळे किफायतशीर आहे आर आरजी . याशिवाय, रिओस्टॅट आर आरजी , मोटरच्या ऑपरेटिंग करंटवर गणना केली जाते, ती अवजड आणि महाग असल्याचे दिसून येते.

जेव्हा एकाच प्रकारची अनेक इंजिने एकत्र काम करत असतात, तेव्हा एकमेकांच्या सापेक्ष त्यांच्या समावेशाची योजना बदलून घूर्णन गती नियंत्रित केली जाते (चित्र 29.10, b). तर, जेव्हा मोटर्स समांतर जोडल्या जातात, तेव्हा त्यातील प्रत्येक पूर्ण मेन व्होल्टेजच्या खाली असते आणि जेव्हा दोन मोटर्स मालिकेत जोडल्या जातात तेव्हा प्रत्येक मोटरचा मुख्य व्होल्टेजचा अर्धा भाग असतो. मोठ्या संख्येने इंजिनच्या एकाचवेळी ऑपरेशनसह, मोठ्या संख्येने स्विचिंग पर्याय शक्य आहेत. वेग नियंत्रणाची ही पद्धत इलेक्ट्रिक लोकोमोटिव्हमध्ये वापरली जाते, जिथे अनेक समान ट्रॅक्शन मोटर्स स्थापित केल्या जातात.

मोटरला पुरवलेले व्होल्टेज बदलणे शक्य आहे जेव्हा मोटर नियंत्रित व्होल्टेजसह डीसी स्त्रोतावरून चालविली जाते (उदाहरणार्थ, चित्र 29.6 सारख्या सर्किटनुसार, ए). मोटरला पुरवलेल्या व्होल्टेजमध्ये घट झाल्यामुळे, त्याची यांत्रिक वैशिष्ट्ये व्यावहारिकपणे त्यांची वक्रता न बदलता खाली सरकतात (चित्र 29.11).

तांदूळ. २९.११. इनपुट व्होल्टेजमधील बदलासह मालिका उत्तेजना मोटरची यांत्रिक वैशिष्ट्ये

चुंबकीय प्रवाह बदलून इंजिनच्या गतीचे नियमन करण्याचे तीन मार्ग आहेत: रिओस्टॅटसह उत्तेजित वळण बंद करून r rg , उत्तेजित वळण विभागणे आणि रियोस्टॅटसह आर्मेचर विंडिंग शंट करणे r w . रिओस्टॅट चालू करत आहे r rg , उत्तेजित वळण बंद करणे (चित्र 29.10, व्ही), तसेच या रिओस्टॅटच्या प्रतिकारशक्तीत घट झाल्यामुळे उत्तेजना प्रवाह कमी होतो मी \u003d I a - I rg , आणि परिणामी, रोटेशनल गती वाढणे. ही पद्धत मागील पद्धतीपेक्षा अधिक किफायतशीर आहे (चित्र 29.10 पहा, ए), अधिक वेळा वापरला जातो आणि नियमन गुणांकाने अंदाज लावला जातो

सहसा रिओस्टॅटचा प्रतिकार r rg म्हणून घेतले krg >= ५०% .

फील्ड विंडिंग विभागताना (चित्र 29.10, जी) वळणाच्या वळणाचा काही भाग बंद केल्याने रोटेशनल गती वाढते. रिओस्टॅटसह आर्मेचर विंडिंग शंट करताना r w (अंजीर पाहा. 29.10, व्ही) उत्तेजित प्रवाह वाढतो मी \u003d I a + I rg मध्ये , ज्यामुळे घूर्णन गती कमी होते. नियमन करण्याची ही पद्धत, जरी ती सखोल नियमन प्रदान करते, परंतु ती किफायतशीर आहे आणि ती फार क्वचितच वापरली जाते.

तांदूळ. २९.१०. अनुक्रमिक उत्तेजना मोटर्सच्या रोटेशनल गतीचे नियमन.