सुकाणू यंत्रणेत काय असते? स्टीयरिंग, स्टीयरिंग यंत्रणा: ऑपरेटिंग तत्त्व, डिझाइन, दुरुस्ती. स्टीयरिंगचे प्रकार

सुकाणू- मुख्य कार प्रणालींपैकी एक, जी स्टीयरिंग व्हील (स्टीयरिंग व्हील) ची स्थिती आणि स्टीयर केलेल्या चाकांच्या रोटेशनचे कोन समक्रमित करण्यासाठी डिझाइन केलेले घटक आणि यंत्रणांचा एक संच आहे (बहुतेक कार मॉडेलमध्ये ही पुढील चाके आहेत). कोणत्याही साठी सुकाणू मुख्य उद्देश वाहने- हे वळण सुनिश्चित करते आणि ड्रायव्हरने सेट केलेल्या हालचालीची दिशा राखते.

स्टीयरिंग सिस्टम डिझाइन

सुकाणू आकृती

संरचनात्मकदृष्ट्या, स्टीयरिंग सिस्टममध्ये खालील घटक असतात:

  • स्टीयरिंग व्हील (स्टीयरिंग व्हील) - कारच्या हालचालीची दिशा दर्शविण्यासाठी ड्रायव्हरला नियंत्रित करण्यासाठी डिझाइन केलेले. IN आधुनिक मॉडेल्सहे अतिरिक्त नियंत्रण बटणांसह सुसज्ज आहे मल्टीमीडिया प्रणाली. मध्ये देखील स्टीयरिंग व्हीलड्रायव्हरची फ्रंट एअरबॅग इंटिग्रेटेड आहे.
  • - स्टीयरिंग व्हीलपासून स्टीयरिंग यंत्रणेकडे शक्ती हस्तांतरित करते. हे सांधे जोडलेले शाफ्ट आहे. चोरीपासून सुरक्षा आणि संरक्षण सुनिश्चित करण्यासाठी, स्पीकर इलेक्ट्रिक किंवा सुसज्ज असू शकतो यांत्रिक प्रणालीफोल्डिंग आणि लॉकिंग. याव्यतिरिक्त, स्टीयरिंग कॉलमवर इग्निशन स्विच, लाइटिंगसाठी नियंत्रणे आणि विंडशील्ड वायपर स्थापित केले आहेत.
  • - स्टीयरिंग व्हील फिरवून ड्रायव्हरने तयार केलेल्या शक्तीचे रूपांतर करते आणि ते व्हील ड्राइव्हवर स्थानांतरित करते. संरचनात्मकदृष्ट्या, हे विशिष्ट गियर प्रमाणासह एक गियरबॉक्स आहे. यंत्रणा स्वतः स्टीयरिंग कॉलमशी जोडते कार्डन शाफ्टसुकाणू नियंत्रण.
  • - स्टीयरिंग रॉड्स, टिप्स आणि लीव्हर्स असतात जे स्टीयरिंग मेकॅनिझमपासून ड्राईव्ह व्हीलच्या स्टीयरिंग नकल्सपर्यंत शक्ती प्रसारित करतात.
  • पॉवर स्टीयरिंग - स्टीयरिंग व्हीलपासून ड्राइव्हवर प्रसारित होणारी शक्ती वाढवते.
  • अतिरिक्त आयटम(स्टीयरिंग शॉक शोषक किंवा "डॅम्पर", इलेक्ट्रॉनिक सिस्टम).

हे देखील लक्षात घेण्यासारखे आहे की कारचे निलंबन आणि स्टीयरिंग यांचा जवळचा संबंध आहे. स्टीयरिंग व्हीलच्या रोटेशनला कारच्या प्रतिसादाची डिग्री प्रथमची कडकपणा आणि उंची निर्धारित करते.

स्टीयरिंगचे प्रकार

सिस्टमच्या गिअरबॉक्सच्या प्रकारावर अवलंबून, स्टीयरिंग यंत्रणा (स्टीयरिंग सिस्टम) खालील प्रकारची असू शकते:

  • रॅक आणि पिनियन हा सर्वात सामान्य प्रकार वापरला जातो प्रवासी गाड्यामोबाईल. या प्रकारची स्टीयरिंग यंत्रणा एक साधी रचना आहे आणि उच्च कार्यक्षमतेद्वारे दर्शविले जाते. तोटे असे आहेत की या प्रकारची यंत्रणा कठीण परिस्थितीत कार्य करताना परिणामी शॉक लोड्ससाठी संवेदनशील असते. रस्त्याची परिस्थिती.
  • वर्म ड्राईव्ह - कारची चांगली कुशलता आणि चाकांच्या फिरण्याचा बऱ्यापैकी मोठा कोन प्रदान करते. या प्रकारची यंत्रणा शॉक लोडसाठी कमी संवेदनाक्षम आहे, परंतु उत्पादनासाठी अधिक महाग आहे.
  • स्क्रू - ऑपरेटिंग तत्त्व वर्म गियरसारखेच आहे, परंतु त्यात अधिक आहे उच्च कार्यक्षमताआणि तुम्हाला अधिक शक्ती निर्माण करण्यास अनुमती देते.

स्टीयरिंग डिव्हाइस प्रदान करणाऱ्या ॲम्प्लीफायरच्या प्रकारावर अवलंबून, खालील सिस्टम ओळखल्या जातात:

  • सह . त्याचा मुख्य फायदा म्हणजे त्याची कॉम्पॅक्टनेस आणि डिझाइनची साधेपणा. हायड्रोलिक स्टीयरिंग आधुनिक वाहनांमध्ये सर्वात सामान्य आहे. अशा प्रणालीचा तोटा म्हणजे पातळी नियंत्रित करण्याची आवश्यकता आहे कार्यरत द्रव.
  • सह . ही पॉवर स्टीयरिंग सिस्टम सर्वात प्रगतीशील मानली जाते. हे नियंत्रण सेटिंग्जचे सुलभ समायोजन प्रदान करते, उच्च विश्वसनीयताकाम आर्थिक वापरइंधन आणि ड्रायव्हरच्या सहभागाशिवाय कार चालविण्याची क्षमता.
  • सह . या प्रणालीचे ऑपरेटिंग तत्त्व हायड्रॉलिक बूस्टर असलेल्या प्रणालीसारखेच आहे. मुख्य फरक असा आहे की बूस्टर पंप अंतर्गत ज्वलन इंजिनऐवजी इलेक्ट्रिक मोटरद्वारे चालविला जातो.

आधुनिक कारचे स्टीयरिंग खालील सिस्टमसह पूरक केले जाऊ शकते:

  • - सिस्टम मूल्य बदलते गियर प्रमाणसध्याच्या वेगावर अवलंबून. हे तुम्हाला चाकांच्या फिरण्याचा कोन समायोजित करण्यास अनुमती देते आणि निसरड्या पृष्ठभागावर सुरक्षित आणि अधिक स्थिर हालचाल प्रदान करते.
  • डायनॅमिक स्टीयरिंग - समान कार्य करते सक्रिय प्रणालीतथापि, या प्रकरणातील डिझाइन प्लॅनेटरी गिअरबॉक्सऐवजी इलेक्ट्रिक मोटर वापरते.
  • वाहनांसाठी अनुकूल स्टीयरिंग - मुख्य वैशिष्ट्यकारचे स्टीयरिंग व्हील आणि तिची चाके यांच्यातील कठोर कनेक्शनची अनुपस्थिती आहे.

कार स्टीयरिंगसाठी आवश्यकता

मानकानुसार, खालील मूलभूत आवश्यकता स्टीयरिंगवर लागू होतात:

  • सह हालचालींचा दिलेला मार्ग सुनिश्चित करणे आवश्यक पॅरामीटर्सचपळता, सुकाणू आणि स्थिरता.
  • युक्ती चालविण्यासाठी स्टीयरिंग व्हीलवरील शक्ती सामान्यीकृत मूल्यापेक्षा जास्त नसावी.
  • मध्यम स्थितीपासून प्रत्येक टोकापर्यंतच्या स्टीयरिंग व्हील क्रांतीची एकूण संख्या स्थापित मूल्यापेक्षा जास्त नसावी.
  • ॲम्प्लीफायर अयशस्वी झाल्यास, वाहन चालविण्याची क्षमता राखली पाहिजे.

आणखी एक मानक पॅरामीटर आहे जो स्टीयरिंगचे सामान्य कार्य निर्धारित करतो - हे एकूण खेळ आहे. हे पॅरामीटरस्टीयरिंग व्हील चालू होण्यापूर्वी स्टीयरिंग व्हीलच्या फिरण्याच्या कोनाचे प्रतिनिधित्व करते.

वैध मूल्य एकूण खेळस्टीयरिंग मध्ये असावे:

  • कार आणि मिनीबससाठी 10°;
  • बसेस आणि तत्सम वाहनांसाठी 20°;
  • 25° साठी ट्रकमोबाईल

उजव्या हाताने आणि डाव्या हाताच्या ड्राइव्हची वैशिष्ट्ये

डाव्या आणि उजव्या हाताने ड्राइव्ह

IN आधुनिक गाड्यावाहनाचा प्रकार आणि वैयक्तिक देशांच्या कायद्यानुसार उजव्या हाताने ड्राइव्ह किंवा डावीकडील ड्राइव्ह प्रदान केली जाऊ शकते. यावर अवलंबून, स्टीयरिंग व्हील उजवीकडे स्थित असू शकते (सह डावीकडे गाडी चालवत आहे) किंवा डावीकडे (उजव्या हाताने असल्यास).

बहुतेक देशांमध्ये, डाव्या हाताने ड्राइव्ह (किंवा उजव्या हाताची रहदारी). यंत्रणेतील मुख्य फरक केवळ स्टीयरिंग व्हीलच्या स्थितीतच नाही तर स्टीयरिंग गिअरबॉक्समध्ये देखील आहे, जो वेगवेगळ्या कनेक्शन बाजूंसाठी अनुकूल आहे. दुसरीकडे, उजव्या हाताच्या ड्राइव्हवरून डाव्या हाताच्या ड्राइव्हमध्ये रूपांतरित करणे अद्याप शक्य आहे.

काही प्रकारच्या विशेष उपकरणांमध्ये, उदाहरणार्थ, ट्रॅक्टरमध्ये, हायड्रोस्टॅटिक स्टीयरिंग प्रदान केले जाते, जे सुनिश्चित करते की स्टीयरिंग व्हीलची स्थिती इतर घटकांच्या लेआउटपासून स्वतंत्र आहे. या प्रणालीमध्ये ड्राइव्ह आणि स्टीयरिंग व्हीलमध्ये कोणतेही यांत्रिक कनेक्शन नाही. चाके फिरवण्यासाठी, हायड्रोस्टॅटिक स्टीयरिंग प्रदान करते पॉवर सिलेंडर, जे डोसिंग पंपद्वारे नियंत्रित केले जाते.

हायड्रॉलिक बूस्टरसह क्लासिक स्टीयरिंग यंत्रणेच्या तुलनेत हायड्रोस्टॅटिक स्टीयरिंगचे वाहनांसाठी मुख्य फायदे: वळण्यासाठी कमी प्रयत्न करण्याची आवश्यकता, खेळाची अनुपस्थिती आणि सिस्टम घटकांची अनियंत्रित व्यवस्था करण्याची शक्यता.

स्टीयरिंग व्हीलला काय म्हणतात माहित आहे का? रेसिंग कार? स्टीयरिंग व्हील! आणि आमच्या गाड्यांमध्ये फक्त स्टीयरिंग व्हील असते... तुम्हाला फरक जाणवतो का? पण शूमाकरला शूमाकरवर सोडू आणि ते काय आहे याबद्दल बोलूया सुकाणू, किंवा स्टीयरिंग गियर.

स्टीयरिंग सिस्टमचा वापर कार नियंत्रित करण्यासाठी आणि ड्रायव्हरच्या आदेशानुसार दिलेल्या दिशेने त्याची हालचाल सुनिश्चित करण्यासाठी केला जातो. प्रणालीचा समावेश आहे स्टीयरिंग गियरआणि स्टीयरिंग गियर. स्टीयरिंग यंत्रणेच्या ऑपरेशनची कल्पना करणे वेगवेगळ्या पिढ्या, आम्ही स्पष्टीकरण तीन भागांमध्ये विभागू, म्हणजे ऑटोमोटिव्ह उद्योगात किती आहेत.

वर्म स्टीयरिंग गियर

स्टीयरिंग कॉलम ड्राइव्ह सिस्टममुळे त्याचे नाव मिळाले वर्म गियर. स्टीयरिंग सिस्टममध्ये हे समाविष्ट आहे:

  • स्टीयरिंग व्हील (मला वाटत नाही की काही समजावून सांगण्याची गरज आहे?)
  • क्रॉससह स्टीयरिंग शाफ्ट, स्टीयरिंग व्हील फिक्स करण्यासाठी एका बाजूला स्लॉट्स असलेली एक धातूची रॉड आहे आणि दुसऱ्या बाजूला स्टीयरिंग कॉलमला जोडण्यासाठी अंतर्गत स्लॉट्स आहेत. संपूर्ण फिक्सेशन टर्नबकलद्वारे केले जाते, जे शाफ्टचे जंक्शन आणि कॉलम ड्राईव्हचे "वर्म" संकुचित करते. ज्या ठिकाणी शाफ्ट वाकतो त्या ठिकाणी ते स्थापित केले जाते, ज्याच्या मदतीने पार्श्व रोटेशनल फोर्स प्रसारित केला जातो.
  • सुकाणू स्तंभ, एका कास्ट हाऊसिंगमध्ये एकत्रित केलेले एक उपकरण, ज्यामध्ये वर्म ड्राइव्ह गियर आणि चालविलेल्या गियरचा समावेश आहे. चालवलेले गियर स्टीयरिंग बायपॉडशी कडकपणे जोडलेले आहे.
  • स्टीयरिंग रॉड्स, टिपा आणि “लोलक”, या भागांचा संच बॉल आणि थ्रेडेड कनेक्शन वापरून एकमेकांना जोडलेला आहे.

स्टीयरिंग मेकॅनिझमचे ऑपरेशन खालीलप्रमाणे आहे: जेव्हा स्टीयरिंग व्हील फिरते, रोटेशनल फोर्स कॉलमच्या वर्म मेकॅनिझममध्ये प्रसारित केला जातो, "वर्म" चालविलेल्या गियरला फिरवते, ज्यामुळे स्टीयरिंग बायपॉड सक्रिय होतो. बायपॉड मध्य स्टीयरिंग रॉडशी जोडलेले आहे, रॉडचे दुसरे टोक पेंडुलम हाताला जोडलेले आहे. लीव्हर एका सपोर्टवर बसवलेला असतो आणि कारच्या बॉडीशी कडकपणे जोडलेला असतो. साइड रॉड्स बायपॉड आणि “पेंडुलम” पासून पसरतात, जे क्रिंप कपलिंग वापरून स्टीयरिंग टिपांशी जोडलेले असतात. टिपा हबशी जोडलेल्या आहेत. स्टीयरिंग बायपॉड, वळताना, बाजूच्या रॉडवर आणि मधल्या लीव्हरवर एकाच वेळी शक्ती प्रसारित करते. मधला लीव्हर दुसऱ्या बाजूचा रॉड सक्रिय करतो आणि हब अनुक्रमे, चाके देखील वळतात.

ही प्रणाली जुन्या झिगुली आणि BMW मॉडेल्सवर सामान्य होती.

रॅक आणि पिनियन स्टीयरिंग

सध्या सर्वात सामान्य प्रणाली. मुख्य नोड्स आहेत:

  • स्टीयरिंग व्हील (स्टीयरिंग व्हील)
  • स्टीयरिंग शाफ्ट (वर्म गियर प्रमाणेच)
  • स्टीयरिंग रॅक- हे गियर रॅक असलेले एक युनिट आहे, ज्याद्वारे चालविले जाते स्टीयरिंग गियर. एका शरीरात एकत्र केले जाते, सामान्यत: हलक्या मिश्र धातुचे बनलेले असते, ते थेट कारच्या शरीराशी जोडलेले असते. रॅकच्या शेवटी स्टीयरिंग रॉड्स जोडण्यासाठी थ्रेडेड छिद्रे आहेत.
  • स्टीयरिंग रॉड्स ही धातूची रॉड असते ज्याच्या एका टोकाला धागा असतो आणि दुसऱ्या टोकाला बिजागर असतो बॉल डिव्हाइसधागा सह.
  • टाय रॉड शेवट, हे स्टेअरिंग रॉडमध्ये स्क्रू करण्यासाठी बॉल जॉइंट आणि अंतर्गत धागा असलेले घर आहे.

जेव्हा स्टीयरिंग व्हील फिरते, तेव्हा गीअरवर शक्ती प्रसारित केली जाते, जे स्टीयरिंग रॅक चालवते. रॅक शरीराच्या डावीकडे किंवा उजवीकडे “बाहेर सरकतो”. बल स्टीयरिंग लीव्हरवर टीपसह प्रसारित केला जातो. टीप हबमध्ये घातली जाते, जी नंतर फिरविली जाते.

स्टीयरिंग व्हील, रॅक आणि पिनियन फिरवताना ड्रायव्हरचे प्रयत्न कमी करण्यासाठी स्टीयरिंग गियरपॉवर स्टीयरिंग सादर केले गेले, आम्ही त्यांच्यावर अधिक तपशीलवार राहू

पॉवर स्टीयरिंग आहे सहाय्यक उपकरणस्टीयरिंग व्हील फिरवण्यासाठी. पॉवर स्टीयरिंगचे अनेक प्रकार आहेत. या हायड्रॉलिक बूस्टर, हायड्रोइलेक्ट्रिक बूस्टर, इलेक्ट्रिक बूस्टर आणि वायवीय बूस्टर.

  1. हायड्रॉलिक बूस्टरमध्ये हायड्रॉलिक पंप असतो, जो नळी प्रणालीद्वारे चालविला जातो उच्च दाब, आणि द्रव जलाशय. रॅक हाऊसिंग हर्मेटिकली सील केलेले आहे, कारण त्यात पॉवर स्टीयरिंग फ्लुइड आहे. हायड्रॉलिक बूस्टरच्या ऑपरेशनचे सिद्धांत खालीलप्रमाणे आहे: पंप सिस्टममध्ये दबाव वाढवतो, परंतु जर स्टीयरिंग व्हील स्थिर असेल तर पंप फक्त द्रव परिसंचरण तयार करतो. ड्रायव्हरने स्टीयरिंग व्हील फिरवण्यास सुरुवात करताच, रक्ताभिसरण अवरोधित केले जाते आणि द्रव रॅकवर दबाव टाकण्यास सुरवात करतो, ड्रायव्हरला "मदत करतो". स्टीयरिंग व्हील ज्या दिशेने फिरते त्या दिशेने दबाव निर्देशित केला जातो.
  2. IN जलविद्युत बूस्टरसिस्टम अगदी सारखीच आहे, फक्त पंप इलेक्ट्रिक मोटर फिरवतो.
  3. IN इलेक्ट्रिक बूस्टरइलेक्ट्रिक मोटर देखील वापरली जाते, परंतु ती थेट रॅक किंवा स्टीयरिंग शाफ्टशी जोडलेली असते. व्यवस्थापित इलेक्ट्रॉनिक युनिटव्यवस्थापन स्टीयरिंग व्हीलच्या रोटेशनवर, हालचालींच्या वेगावर अवलंबून भिन्न शक्ती लागू करण्याच्या क्षमतेमुळे इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंगला अनुकूली पॉवर स्टीयरिंग देखील म्हणतात. प्रख्यात सर्वोट्रॉनिक प्रणाली.
  4. वायवीय बूस्टरहा हायड्रॉलिक बूस्टरचा जवळचा "नातेवाईक" आहे, फक्त द्रव संकुचित हवेने बदलला जातो.

सक्रिय स्टीयरिंग सिस्टम

सध्याच्या सर्वात "प्रगत" मध्ये हे समाविष्ट आहे:

  • स्टीयरिंग रॅक आणि इलेक्ट्रिक मोटर
  • इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण युनिट
  • स्टीयरिंग रॉड्स, टोके
  • स्टीयरिंग व्हील (ठीक आहे, आम्ही त्याशिवाय काय करू?)

स्टीयरिंग सिस्टमच्या ऑपरेशनचे सिद्धांतकाहीसे ची आठवण करून देणारे. जेव्हा स्टीयरिंग व्हील फिरते तेव्हा ग्रहांची यंत्रणा फिरते, जी रॅक चालवते, परंतु केवळ गियर प्रमाणनेहमी भिन्न, कारच्या वेगावर अवलंबून. वस्तुस्थिती अशी आहे की सूर्य गियर बाहेरून इलेक्ट्रिक मोटरद्वारे फिरविला जातो, त्यामुळे रोटेशनच्या गतीनुसार गियरचे प्रमाण बदलते. कमी वेगाने ट्रान्समिशन गुणांक एकता आहे. पण उच्च प्रवेग वर, केव्हा थोडीशी हालचालसुकाणू होऊ शकते नकारात्मक परिणाम, इलेक्ट्रिक मोटर चालू करते आणि त्यानुसार सूर्य गियर फिरवते, वळताना स्टीयरिंग व्हील अधिक चालू करणे आवश्यक आहे; कमी वाहनाच्या वेगाने, इलेक्ट्रिक मोटर फिरते उलट बाजू, अधिक आरामदायक नियंत्रण तयार करणे.

उर्वरित प्रक्रिया साध्या रॅक आणि पिनियन सिस्टम प्रमाणेच दिसते.

तुम्ही काही विसरलात का? विसरलो, अर्थातच! ते आणखी एक प्रणाली विसरले - स्क्रू एक. खरे आहे, ही प्रणाली अधिक कृमी गियरसारखी आहे. तर - शाफ्टवर एक स्क्रू धागा तयार केला जातो, ज्याच्या बाजूने एक प्रकारचा नट “क्रॉल” असतो, जो आत धागा असलेला गियर रॅक असतो. रॅकचे दात स्टीयरिंग सेक्टर चालवतात, त्या बदल्यात ते बायपॉड चालवतात आणि नंतर ते वर्म सिस्टमसारखे आहे. घर्षण कमी करण्यासाठी, “नट” च्या आत असे गोळे असतात जे रोटेशन दरम्यान “अभ्यास” करतात.


TOश्रेणी:

1 देशांतर्गत कार

स्टीयरिंग कंट्रोलचा उद्देश आणि डिझाइन

स्टीयरिंगचा उद्देश. ड्रायव्हरने निर्दिष्ट केलेल्या दिशेने वाहन फिरते याची खात्री करण्यासाठी स्टीयरिंग डिझाइन केले आहे. यात स्टीयरिंग मेकॅनिझम आणि स्टीयरिंग गियर असतात. स्टीयरिंग मेकॅनिझम आणि स्टीयरिंग गीअरच्या डिझाइनमध्ये वाहनाचे अचूक नियंत्रण, सर्व घटक आणि भागांचे विश्वसनीय ऑपरेशन सुनिश्चित करणे आवश्यक आहे* ड्रायव्हरला जास्त प्रयत्न न करता आणि वाहनाच्या चाकांना मिळालेले धक्के स्टीयरिंग व्हीलमध्ये हस्तांतरित करू नयेत.

चाके कडेकडेने न सरकता कार वळणावर फिरण्यासाठी, सर्व चाके एका केंद्रावरून वर्णन केलेल्या चाकांच्या बाजूने फिरली पाहिजेत. मागील धुराकार त्याच वेळी, समोर स्टीयरबल चाकेवाहन वेगवेगळ्या कोनातून वळले पाहिजे. आतील (रोटेशनच्या केंद्राशी संबंधित) चाक एका मोठ्या कोनात, बाह्य चाक - लहान कोनात वळले पाहिजे. हे रोटेशन पॅटर्न स्टीयरिंग ड्राइव्हमध्ये जोडलेल्या सांधे असलेल्या ट्रॅपेझॉइडचा वापर करून प्राप्त केले जाते.

स्टीयरिंग गियर. स्टीयरिंग गियरचे अनेक प्रकार आहेत. त्यापैकी सर्वात सामान्य म्हणजे वर्म - रोलर, वर्म - सेक्टर आणि स्क्रू - बॉल नट.


वर्म-प्रकार स्टीयरिंग यंत्रणा - बहुतेक प्रवासी कार आणि अनेकांवर रोलर वापरला जातो ट्रक. अंजीर मध्ये. आकृती 1 या प्रकारच्या GAZ-53A कारच्या स्टीयरिंग यंत्रणेची रचना दर्शविते. स्टीयरिंग गियर हाउसिंगमध्ये, स्टीयरिंग शाफ्टच्या शेवटी बसवलेला एक ग्लोबॉइडल वर्म दोन टॅपर्ड रोलर बेअरिंगवर फिरतो.

तांदूळ. 1. कारच्या स्टीयर केलेल्या चाकांच्या रोटेशनची योजना: a - बाह्य चाकाच्या फिरण्याचा कोन, P - आतील चाकाच्या फिरण्याचा कोन; 1 - ट्रान्सव्हर्स स्टीयरिंग रॉड, 2 - समोरचा धुरा, 3 - स्टीयरिंग एक्सल लीव्हर्स

किडा तीन-रिज रोलरसह गुंतलेला आहे, दोन सुई बीयरिंगवर फिरत आहे. बियरिंग्ज दरम्यान स्पेसर स्लीव्ह स्थापित केले आहे. स्टीयरिंग बायपॉड शाफ्टच्या डोक्यात रोलरचा अक्ष निश्चित केला जातो. स्टीयरिंग बायपॉड शाफ्ट सपोर्ट एका बाजूला आहेत रोलर बेअरिंग, आणि दुसरीकडे - एक कांस्य बुशिंग. स्टीयरिंग बायपॉड त्याच्या शाफ्टला लहान स्प्लाइन्सने जोडलेले आहे आणि नट 15 ने सुरक्षित केले आहे. स्टीयरिंग बायपॉड शाफ्टचा शेवट ऑइल सीलने सील केलेला आहे. स्टीयरिंग शाफ्ट बियरिंग्जचे कडकपणा समायोजित करण्यासाठी, खालच्या क्रँककेस कव्हरखाली शिम स्थापित केले जातात.

स्टीयरिंग यंत्रणेच्या कार्यरत जोडीची प्रतिबद्धता अशा प्रकारे डिझाइन केली गेली आहे की, वाहनाच्या रेखीय हालचालीशी संबंधित स्थितीत, फ्रीव्हीलस्टीयरिंग व्हील नसावे. स्टीयरिंग व्हील एका दिशेने किंवा दुसऱ्या दिशेने वळल्यामुळे, वर्म आणि रोलर आणि स्टीयरिंग व्हीलचा फ्री प्ले I यांच्यातील अंतर वाढते. ॲडजस्टिंग स्क्रूचा वापर करून स्टीयरिंग बायपॉड शाफ्टला अक्षीय दिशेने हलवून रोलरसह वर्मची प्रतिबद्धता समायोजित केली जाते. बाजूच्या कव्हरमध्ये स्क्रू स्थापित केला आहे! स्टीयरिंग गियर हाऊसिंग, कॅप नट 8 सह बाहेरून बंद आणि पिनसह सुरक्षित लॉक वॉशरसह सुरक्षित.

वर्म-रोलर प्रकाराची स्टीयरिंग यंत्रणा सर्वात कमी घर्षण नुकसान सुनिश्चित करते. यामुळे, वाहन नियंत्रित करण्यासाठी ड्रायव्हरला कमी प्रयत्न करावे लागतात आणि भागांचा झीज कमी होतो.

गाड्यांमध्ये जड उचलण्याची क्षमतास्टीयरिंग मेकॅनिझममध्ये नियंत्रण सुलभ करण्यासाठी मोठे गियर प्रमाण आहे, तसेच कार्यरत जोडीच्या पृष्ठभागांदरम्यान महत्त्वपूर्ण विशिष्ट दाब होण्यापासून प्रतिबंधित करते.

या संदर्भात, अशा कार मोठ्या प्रतिबद्ध पृष्ठभागासह वर्म-सेक्टर प्रकाराची स्टीयरिंग यंत्रणा किंवा स्क्रू-नट आणि रॅक-सेक्टर सारख्या दोन कार्यरत जोड्यांसह यंत्रणा वापरतात.

वर्म-प्रकार स्टीयरिंग यंत्रणा - सेक्टर डिझाइनमध्ये सर्वात सोपा आहे. ग्लोबॉइडल वर्मसह मेश्ड हे सर्पिल दात असलेल्या गियरच्या भागाच्या रूपात साइड सेक्टर आहे, जो बायपॉड शाफ्टसह अविभाज्य बनलेला आहे. वर्म आणि सेक्टरमधील अंतर स्थिर नाही. सर्वात लहान अंतर मूल्य स्टीयरिंग व्हीलच्या मधल्या स्थितीशी संबंधित आहे.

तांदूळ. 2. वर्म-रोलर प्रकाराची स्टीयरिंग यंत्रणा: 1 - यंत्रणा गृहनिर्माण, 2 - बायपॉड शाफ्ट, 3 - थ्री-रिज रोलर, 4 - गॅस्केट. 5 - वर्म, बी - प्लग, 7 - लॉक वॉशर, 8 - कॅप नट, 9 - रोलर अक्ष, 10 - स्टीयरिंग शाफ्ट, 11 - समायोजित स्क्रू, 12 - लॉकिंग पिन, 13 - तेल सील, 14 - बायपॉड, 15 - नट, 16 - कांस्य बुशिंग

जेव्हा स्टीयरिंग व्हील एका दिशेने किंवा दुसर्या दिशेने वळवले जाते, तेव्हा अंतर रोटेशनच्या कोनावर अवलंबून वाढते, अत्यंत पोझिशनमध्ये कमाल मूल्यापर्यंत पोहोचते. हे क्लिअरन्स वितरण मोठ्या सुकाणू कोनांसह युक्ती करणे सुलभ करते आणि साध्य करते हळूहळू कमी होणेसेक्टर दातांची उंची मध्यापासून टोकापर्यंत. असेंब्ली दरम्यान, वर्म आणि सेक्टरवरील गुण वापरून यंत्रणेची योग्य स्थापना तपासली जाते.

बायपॉड एका शाफ्टवर माउंट केले जाते जे दोन सुई बेअरिंगमध्ये फिरते, ज्यामध्ये स्पेसर स्लीव्ह स्थापित केले जाते. या प्रकरणात, सेक्टरच्या बाजूच्या पृष्ठभागावर आणि स्टीयरिंग गियर हाउसिंग कव्हरच्या दरम्यान स्थित थ्रस्ट वॉशरची जाडी बदलून वर्म-सेक्टर प्रतिबद्धतामधील अंतर सहजपणे समायोजित केले जाते.

तांदूळ. 3. बिल्ट-इन हायड्रॉलिक बूस्टरसह स्टीयरिंग यंत्रणा: 1 - पंप ड्राइव्ह पुली, 2 - पॉवर स्टीयरिंग पंप, 3 - पंप जलाशय, 4 - फिल्टर, 5 - सुरक्षा झडपफिल्टर, बी-ड्रेन लाइन, बायपास वाल्व, 8 सुरक्षा झडप, 9 – उच्च दाब पाइपलाइन, 10 – पिस्टन-रॅक. 11 - स्टीयरिंग गियर गृहनिर्माण. 12 - स्क्रू, 13 - बॉल, 14 - बॉल नट, 15 - थ्रस्ट बॉल बेअरिंग, 16 - कंट्रोल व्हॉल्व्ह हाउसिंग, 17 - झडप तपासा, 18 - स्पूल, 19 - एडजस्टिंग नट, 20 - स्प्रिंग वॉशर, 21 - रिॲक्शन प्लंजर स्प्रिंग, 22 - रिॲक्शन प्लंजर, 23 - गियर सेक्टर, 4 - बायपॉड, 25 - पंप स्टेटर, 26 - पंप रोटर, 27 - सक्शन कॅव्हिटी, 28 - डिस्चार्ज पोकळी, 29 - ब्लेड

स्क्रूची स्टीयरिंग यंत्रणा - नट आणि रॅक - सेक्टर प्रकार अनेक ट्रकवर वापरला जातो (ZIL -130, सर्व मॉडेल्सचे KamAZ, इ.), त्याची रचना अंजीर मध्ये दर्शविली आहे. 3.

स्टीयरिंग शाफ्ट मध्ये स्थापित बॉल बेअरिंग्ज, शेवटी एक स्क्रू आहे. एक बॉल नट स्क्रूला जोडलेला असतो आणि पिस्टन-रॅकमध्ये बसतो. जेव्हा स्टीयरिंग शाफ्ट वळते तेव्हा रॅक-पिस्टन त्याच्या अक्षावर फिरतो. बाहेरील पृष्ठभागावर दात असलेल्या पिस्टन रॅकच्या अक्षीय हालचालीमुळे बायपॉड शाफ्टवर आरोहित गियर सेक्टरचे रोटेशन होते. बायपॉड स्टीयरिंग ड्राइव्हद्वारे पुढची चाके फिरवते.

नट आणि स्क्रूमध्ये अर्धवर्तुळाकार पेचदार खोबणी असतात. त्यांच्यामध्ये गोळे मुक्तपणे फिरतात. स्क्रू ग्रूव्हमधून गोळे बाहेर पडू नयेत म्हणून, बंद खोबणीचे प्रतिनिधित्व करणारे स्टँप केलेले मार्गदर्शक नटच्या खोबणीमध्ये घातले जातात. स्क्रू फिरवल्याने गोळे चुटच्या बाजूने फिरतात. या प्रकरणात, ते नटच्या एका बाजूने बाहेर येतात आणि त्यातून परत येतात विरुद्ध बाजू. बॉल्सच्या उपस्थितीमुळे स्टीयरिंग शाफ्ट चालू करणे खूप सोपे होते.

स्टीयरिंग मेकॅनिझम स्टीयरिंग कॉलम शाफ्टचा वापर करून जोडलेले आहे कार्डन शाफ्टदोन बिजागरांसह. हे अशा वाहनावर पारंपारिक स्टीयरिंग व्हील डिझाइन ठेवण्याच्या अडचणीमुळे होते व्ही-ट्विन इंजिनआणि त्याच्या जवळची केबिन.

सुरक्षा स्टीयरिंग स्तंभ. कारच्या पुढच्या भागावर आघात झाल्यास, अपघात झाल्यास, स्टीयरिंग व्हीलमुळे चालक जखमी होऊ शकतो. प्रवासी कारमध्ये ड्रायव्हरचा स्टीयरिंग व्हीलला धडकण्याचा धोका कमी करण्यासाठी नवीनतम मॉडेलसुरक्षा स्टीयरिंग स्तंभ स्थापित करा. तर, मॉस्कविच -1500 कारवर, टेलिस्कोपिक स्टीयरिंग कॉलममध्ये ट्यूबलर भाग असतात जे एकमेकांमध्ये बसू शकतात.

स्टीयरिंग व्हीलला मारताना, स्टीयरिंग शाफ्टच्या खालच्या भागाला लवचिक स्लॉटेड स्प्लाइन बुशिंगमध्ये अक्षीय हालचाल मिळते आणि स्टीयरिंग कॉलम ट्यूबचे वरचे आणि खालचे भाग आत जातात. मधला भागपाईप्स हलत्या भागांमधील घर्षणाने प्रभाव ऊर्जा शोषली जाते.

स्टीयरिंग व्हील स्वतःच, त्याच्या recessed हब आणि सॉफ्ट पॅडसह, त्यास आदळण्याचा धोका कमी करते.

ड्रायव्हर, रस्ता पाहत, स्टीयरिंग वापरून कार नियंत्रित करतो. स्टीयरिंगचा उद्देश कारच्या हालचालीची दिशा बदलणे हा आहे जेणेकरून कार वळते तेव्हा तिची चाके शक्य तितकी घसरल्याशिवाय रस्त्यावर फिरतील. नंतरचे खूप महत्वाचे आहे, कारण लॅटरल टायर स्लिपमुळे ते होतात वाढलेला पोशाखआणि वाहनाची स्थिरता बिघडते.

स्टीयरिंग सिस्टममध्ये स्टीयरिंग गियर आणि स्टीयरिंग गियर असतात. कधीकधी स्टीयरिंग पॉवर असिस्टेड असते.

स्टीयरिंग मेकॅनिझम एक रिटार्डिंग गियर आहे जे स्टीयरिंग व्हील शाफ्टच्या रोटेशनला बायपॉड शाफ्टच्या रोटेशनमध्ये रूपांतरित करते. ही यंत्रणा स्टीयरिंग व्हीलवर लागू केलेल्या ड्रायव्हरचे प्रयत्न वाढवते आणि ऑपरेट करणे सोपे करते.

स्टीयरिंग गियर ही रॉड्स आणि लीव्हरची एक प्रणाली आहे जी स्टीयरिंग यंत्रणेसह कार वळवते. स्टीयरिंग गियर (किंवा स्टीयरिंग लिंकेज) कारची स्टीयरिंग चाके वेगवेगळ्या कोनांवर फिरवण्यासाठी वापरली जाते, जी चाके पार्श्व सरकल्याशिवाय फिरण्यासाठी आवश्यक असते. स्टीयरिंग लिंकेजसमोरच्या एक्सलचा मध्य भाग, टाय रॉड आणि स्टीयरिंग आर्म्सद्वारे तयार केलेला एक स्पष्ट चतुर्भुज आहे. नंतरचे रोटरी एक्सलशी जोडलेले आहेत ज्यावर स्टीयरड चाके बसविली आहेत.

तांदूळ. 4. कार टर्निंग पॅटर्न आणि स्टीयरिंग लिंकेज: a - टर्निंग पॅटर्न; b - स्टीयरिंग ट्रॅपेझॉइडचा आकृती; आर - व्हील टर्निंग त्रिज्या; 1 ते 8 - पिव्होट पिन; 2 आणि 6 - रोटरी लीव्हर्स; 3 - फ्रंट एक्सल; 4 - ट्रान्सव्हर्स स्टीयरिंग रॉड; 5 - लीव्हर

स्टीयरिंग यंत्रणा डाव्या स्टीयरिंग एक्सल, अनुदैर्ध्य स्टीयरिंग रॉड आणि लीव्हरशी जोडलेली आहे. स्टीयरिंग मेकॅनिझमचा बायपॉड अनुदैर्ध्य हलवतो स्टीयरिंग रॉडपुढे किंवा मागे, ज्यामुळे स्टीयरिंग चाके डावीकडे किंवा उजवीकडे वळतात.

स्टीयरिंग लिंकेजच्या उपस्थितीबद्दल धन्यवाद, स्टीयर केलेले चाके वेगवेगळ्या कोनात फिरतात: आतील (रोटेशनच्या मध्यभागी सर्वात जवळ) चाक बाहेरील कोनापेक्षा मोठ्या कोनात फिरते. रोटेशन कोनातील फरक ट्रॅपेझॉइडच्या स्विंग आर्म्सच्या झुकावच्या कोनाद्वारे निर्धारित केला जातो.

समोरच्या स्टीयर केलेल्या चाकांच्या स्टीयरिंग ड्राइव्हचा आकृती, अंजीर मध्ये दर्शविला आहे. 4, स्वीकृत वर परस्पर घरगुती गाड्याउजवीकडे वाहन चालवताना स्टीयरिंग व्हीलचे स्थान.

TOश्रेणी: - 1 देशांतर्गत कार

03/19/2013 05:03 वाजता

हे स्टीयरिंग सिस्टमचे मुख्य घटक आहे, जे स्टीयरिंग व्हील शाफ्ट आणि स्टीयरिंग लिंकेजला जोडते.

स्टीयरिंग यंत्रणा खालील कार्ये करते:

- स्टीयरिंग व्हीलवर लागू केलेली शक्ती वाढवणे;

- स्टीयरिंग ड्राइव्हवर शक्तींचे प्रसारण;

- स्टीयरिंग व्हील परत करा तटस्थ स्थिती, जेव्हा भार काढून टाकला जातो आणि कोणताही प्रतिकार नसतो.

स्टीयरिंग यंत्रणा एक यांत्रिक ट्रांसमिशन आहे, दुसऱ्या शब्दांत, एक गियरबॉक्स. स्टीयरिंग मेकॅनिझमचा मुख्य पॅरामीटर म्हणजे गियर रेशो, जो ड्राईव्ह गियरच्या दातांच्या संख्येच्या ड्राईव्ह गियरच्या दातांच्या संख्येच्या गुणोत्तराने निर्धारित केला जातो.

प्रकारानुसार स्टीयरिंग सिस्टमचे तीन प्रकार आहेत यांत्रिक ट्रांसमिशन: रॅक आणि पिनियन, वर्म, स्क्रू.

1. रॅक आणि पिनियन स्टीयरिंग

रचना

प्रवासी कारवर स्थापित केलेली ही सर्वात सामान्य प्रकारची स्टीयरिंग यंत्रणा आहे. रॅक आणि पिनियन स्टीयरिंग यंत्रणेमध्ये हे समाविष्ट आहे:

- स्टीयरिंग व्हील शाफ्टवर माउंट केलेले गियर;

- गियरशी जोडलेला गीअर-प्रकार स्टीयरिंग रॅक.

रॅक आणि पिनियन यंत्रणा संरचनात्मकदृष्ट्या सोपी आहे, उच्च कार्यक्षमता आणि उच्च कडकपणा आहे. तथापि, अशी यंत्रणा रस्त्याच्या अनियमिततेमुळे शॉक लोडसाठी संवेदनशील असते आणि कंपनास प्रवण असते. हा प्रकारयंत्रणा स्थापित केली आहे सह वाहनांवर फ्रंट व्हील ड्राइव्हसह नाही अवलंबून निलंबनस्टीयर केलेले चाके.

ऑपरेटिंग तत्त्व

1. स्टीयरिंग व्हील फिरत असताना, स्टीयरिंग रॅक डावीकडे आणि उजवीकडे सरकतो.

2. स्टीयरिंग रॅकच्या हालचालीसह, त्यास जोडलेला स्टीयरिंग रॉड हलतो आणि कारचे चाक वळते.

2. वर्म स्टीयरिंग यंत्रणा

रचना

वर्म मेकॅनिझममध्ये हे समाविष्ट आहे:

- ग्लोबॉइड वर्म (व्हेरिएबल व्यासासह जंत);

- स्टीयरिंग शाफ्ट;

- रोलर.

स्टीयरिंग मेकॅनिझम हाऊसिंगच्या मागे रोलर शाफ्टवर एक लीव्हर (बायपॉड) स्थापित केला आहे, जो स्टीयरिंग रॉड्सशी जोडलेला आहे.

वर्म गीअर शॉक लोड्ससाठी कमी संवेदनशील आहे, मोठ्या चाकांचे स्टीयरिंग कोन प्रदान करते, परिणामी वाहनाची कुशलता चांगली होते. परंतु वर्म मेकॅनिझम तयार करणे कठीण आहे आणि त्याची किंमत जास्त आहे. ही यंत्रणामोठ्या संख्येने कनेक्शनमुळे नियतकालिक समायोजन आवश्यक आहे.

वर्म गियर वापरले जाते कारने सर्व भूभागआश्रित व्हील सस्पेंशन आणि लाइट ट्रकसह.

ऑपरेटिंग तत्त्व

1. स्टीयरिंग व्हीलच्या फिरण्याने, रोलर वर्म (रोलिंग) च्या बाजूने फिरतो आणि बायपॉड स्विंग करतो.

2. स्टीयरिंग रॉड हलतो, ज्यामुळे चाके फिरतात.

3. हेलिकल स्टीयरिंग यंत्रणा

रचना

स्क्रू यंत्रणेच्या डिझाइनमध्ये हे समाविष्ट आहे:

- स्टीयरिंग व्हील शाफ्टवर स्क्रू;

- स्क्रूच्या बाजूने फिरणारा नट;

रॅक, एक नट वर काप;

- रॅकला जोडलेले गियर सेक्टर;

- सेक्टर शाफ्टवर स्थित स्टीयरिंग बायपॉड.

स्क्रू मेकॅनिझमचे मुख्य वैशिष्ट्य म्हणजे स्क्रू आणि नट गोळे वापरून जोडलेले असतात, ज्यामुळे जोडीचे घर्षण कमी होते आणि पोशाख होतो.

कारमधील सुरक्षित हालचाल सुनिश्चित करणाऱ्या मुख्य प्रणालींपैकी एक म्हणजे स्टीयरिंग. कारच्या स्टीयरिंगचा उद्देश म्हणजे अडथळे टाळताना किंवा ओव्हरटेकिंग करताना हालचालीची दिशा बदलण्याची, वळणे आणि युक्ती करण्याची क्षमता. हा घटक तितकाच महत्त्वाचा आहे ब्रेकिंग सिस्टम. याचा पुरावा म्हणजे वाहतूक नियम, सदोष निर्दिष्ट यंत्रणेसह कार चालवणे कठोरपणे प्रतिबंधित आहे.

युनिट आणि डिझाइनची वैशिष्ट्ये

कार हालचालीची दिशा बदलण्यासाठी किनेमॅटिक पद्धत वापरतात, याचा अर्थ असा होतो की स्टीयर केलेल्या चाकांची स्थिती बदलून वळणे येते. सामान्यत: फ्रंट एक्सल स्टीयर केलेला असतो, जरी तथाकथित स्टीयरिंग सिस्टमसह कार देखील असतात. अशा कारमध्ये काम करण्याचे वैशिष्ट्य म्हणजे दिशा बदलताना मागील एक्सलची चाके देखील वळतात, जरी लहान कोनात. परंतु आतापर्यंत या प्रणालीचा व्यापक वापर झालेला नाही.

किनेमॅटिक पद्धती व्यतिरिक्त, तंत्र शक्ती पद्धत देखील वापरते. त्याचे वैशिष्ठ्य असे आहे की वळण लावण्यासाठी एका बाजूला चाके मंद होतात, तर दुसऱ्या बाजूला त्याच वेगाने पुढे जात राहतात. आणि जरी प्रवासी कारमध्ये दिशा बदलण्याची ही पद्धत व्यापक झाली नाही, तरीही ती त्यांच्यावर वापरली जाते, परंतु थोड्या वेगळ्या क्षमतेत - दिशात्मक स्थिरता प्रणाली म्हणून.

या कार असेंब्लीमध्ये तीन मुख्य घटक असतात:

  • स्टीयरिंग स्तंभ;
  • स्टीयरिंग गियर;
  • ड्राइव्ह (रॉड आणि लीव्हरची प्रणाली);

स्टीयरिंग युनिट

प्रत्येक घटकाचे स्वतःचे कार्य आहे.

सुकाणू स्तंभ

दिशा बदलण्यासाठी ड्रायव्हर तयार करत असलेली रोटेशनल फोर्स प्रसारित करते. यात केबिनमध्ये स्थित स्टीयरिंग व्हील असते (ड्रायव्हर त्यावर कार्य करतो, ते फिरवतो). हे स्तंभ शाफ्टवर घट्टपणे आरोहित आहे. स्टीयरिंगच्या या भागाच्या डिझाइनमध्ये कार्डन जोड्यांसह एकमेकांशी जोडलेल्या अनेक भागांमध्ये विभागलेला शाफ्ट वापरला जातो.

हे डिझाइन एका कारणासाठी केले गेले. प्रथम, हे आपल्याला यंत्रणेच्या तुलनेत स्टीयरिंग व्हीलचा कोन बदलण्याची परवानगी देते, त्यास एका विशिष्ट दिशेने हलवते, जे एकत्र करताना आवश्यक असते. घटकऑटो याव्यतिरिक्त, या डिझाइनमुळे केबिनचा आराम वाढवणे शक्य होते - ड्रायव्हर स्टीयरिंग व्हीलची स्थिती पोहोचण्याच्या आणि झुकण्याच्या दृष्टीने बदलू शकतो, त्याची सर्वात आरामदायक स्थिती सुनिश्चित करू शकतो.

दुसरे म्हणजे, संमिश्र स्टीयरिंग कॉलम अपघात झाल्यास "ब्रेक" होतो, ज्यामुळे ड्रायव्हरला इजा होण्याची शक्यता कमी होते. तळाशी ओळ अशी आहे: समोरच्या प्रभावादरम्यान, इंजिन मागे जाऊ शकते आणि स्टीयरिंग यंत्रणा ढकलू शकते. जर स्तंभ शाफ्ट घन असेल तर, यंत्रणेची स्थिती बदलल्याने स्टीयरिंग व्हील केबिनमध्ये बाहेर पडून शाफ्टकडे नेले जाईल. संमिश्र स्तंभाच्या बाबतीत, यंत्रणेची हालचाल फक्त दुसऱ्या घटकाच्या तुलनेत शाफ्टच्या एका घटकाच्या कोनातील बदलासह असेल आणि स्तंभ स्वतःच स्थिर राहतो.

स्टीयरिंग गियर

स्टीयरिंग कॉलम शाफ्टच्या रोटेशनला ड्राइव्ह घटकांच्या अनुवादात्मक हालचालींमध्ये रूपांतरित करण्यासाठी डिझाइन केलेले.

प्रवासी कारमधील सर्वात सामान्य यंत्रणा म्हणजे "गियर-रॅक" प्रकार. पूर्वी, दुसरा प्रकार वापरला जात होता - एक "वर्म-रोलर", जो आता मुख्यतः ट्रकवर वापरला जातो. ट्रकसाठी दुसरा पर्याय म्हणजे “स्क्रू-प्रकार”.

"रॅक आणि पिनियन"

रॅक आणि पिनियन प्रकार तुलनेने व्यापक धन्यवाद बनले साधे उपकरणसुकाणू यंत्रणा. या स्ट्रक्चरल युनिटमध्ये तीन मुख्य घटक असतात - एक गृहनिर्माण ज्यामध्ये गियर स्थित आहे आणि एक रॅक लंब आहे. शेवटच्या दोन घटकांमध्ये सतत गियरिंग असते.

या प्रकारची यंत्रणा अशा प्रकारे कार्य करते: गियर स्टीयरिंग कॉलमशी कठोरपणे जोडलेले आहे, म्हणून ते शाफ्टसह फिरते. गियर कनेक्शनमुळे, रोटेशन रॅकमध्ये प्रसारित केले जाते, जे अशा प्रभावाखाली, घराच्या आत एका दिशेने किंवा दुसर्या दिशेने फिरते. ड्रायव्हरने स्टीयरिंग व्हील डावीकडे वळवल्यास, रॅकसह गियरच्या परस्परसंवादामुळे नंतरचे उजवीकडे हलते.

बऱ्याचदा, कार निश्चित गियर गुणोत्तरासह रॅक-आणि-पिनियन यंत्रणा वापरतात, म्हणजेच, चाकांचा कोन बदलण्यासाठी स्टीयरिंग व्हीलच्या फिरण्याची श्रेणी त्यांच्या सर्व स्थानांमध्ये समान असते. उदाहरणार्थ, समजा की चाके 15° च्या कोनात फिरवण्यासाठी तुम्हाला 1 करावे लागेल पूर्ण वळणस्टीयरिंग व्हील म्हणून, स्टीयर केलेले चाके कोणत्या स्थितीत आहेत (अत्यंत, सरळ) काही फरक पडत नाही, निर्दिष्ट कोन वळवण्यासाठी तुम्हाला 1 क्रांती करावी लागेल.

परंतु काही ऑटोमेकर्स त्यांच्या कारवर व्हेरिएबल गियर रेशो असलेली यंत्रणा बसवतात. शिवाय, हे अगदी सोप्या पद्धतीने साध्य केले जाते - विशिष्ट भागात रॅकवरील दातांचा कोन बदलून. यंत्रणेतील या बदलाचा परिणाम खालीलप्रमाणे आहे: जर चाके सरळ असतील, तर त्याच 15° (उदाहरणार्थ) ने त्यांची स्थिती बदलण्यासाठी 1 क्रांती आवश्यक आहे. परंतु जर ते अत्यंत स्थितीत असतील तर बदललेल्या गियर प्रमाणामुळे, चाके अर्ध्या वळणानंतर निर्दिष्ट कोनाकडे वळतात. परिणामी, चाकाची एज-टू-एज स्टीयरिंग श्रेणी निश्चित-गुणोत्तर यंत्रणेच्या तुलनेत लक्षणीयरीत्या कमी आहे.

व्हेरिएबल रेशो रॅक

डिव्हाइसच्या साधेपणाव्यतिरिक्त, रॅक-आणि-पिनियन प्रकार देखील वापरला जातो कारण या डिझाइनमध्ये हायड्रॉलिक बूस्टर (पॉवर स्टीयरिंग) आणि इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंग (EUR) तसेच इलेक्ट्रोचे ॲक्ट्युएटर लागू करणे शक्य आहे. -हायड्रॉलिक (EGUR).

"वर्म-रोलर"

पुढील प्रकार, "वर्म-रोलर", कमी सामान्य आहे आणि आता व्यावहारिकरित्या प्रवासी कारवर वापरले जात नाही, जरी ते क्लासिक कुटुंबातील व्हीएझेड कारवर आढळू शकते.

ही यंत्रणा वर्म गियरवर आधारित आहे. एक किडा एक विशेष प्रोफाइल धागा सह एक स्क्रू आहे. हा स्क्रू स्टीयरिंग कॉलमशी जोडलेल्या शाफ्टवर स्थित आहे.

या वर्मच्या धाग्याच्या संपर्कात एक रोलर आहे जो शाफ्टला जोडलेला असतो ज्यावर बायपॉड बसवलेला असतो - एक लीव्हर जो ड्राइव्ह घटकांशी संवाद साधतो.

वर्म स्टीयरिंग गियर

यंत्रणेचे सार खालीलप्रमाणे आहे: जेव्हा शाफ्ट फिरतो तेव्हा स्क्रू फिरतो, ज्यामुळे रोलरच्या थ्रेडसह अनुदैर्ध्य हालचाल होते. आणि रोलर शाफ्टवर आरोहित असल्याने, हे विस्थापन त्याच्या अक्षाभोवती नंतरचे फिरते. यामुळे बायपॉडची अर्धवर्तुळाकार हालचाल होते, ज्यामुळे ड्राइव्हवर परिणाम होतो.

हायड्रॉलिक बूस्टर समाकलित करण्याच्या अशक्यतेमुळे पॅसेंजर कारवरील वर्म-रोलर प्रकारची यंत्रणा रॅक-अँड-पिनियन यंत्रणेच्या बाजूने सोडून देण्यात आली होती (ट्रकमध्ये अजूनही ते होते, परंतु ॲक्ट्युएटरबाह्य होते), तसेच एक जटिल ड्राइव्ह डिझाइन.

स्क्रू प्रकार

स्क्रू यंत्रणेची रचना आणखी जटिल आहे. यात थ्रेडेड स्क्रू देखील आहे, परंतु ते रोलरशी संपर्क साधत नाही, परंतु विशेष नट, ज्याच्या बाहेरील बाजूस एक गियर सेक्टर आहे, त्याच एकाशी संवाद साधत आहे, परंतु बायपॉड शाफ्टवर बनवले आहे. नट आणि गियर सेक्टर दरम्यान इंटरमीडिएट रोलर्ससह यंत्रणा देखील आहेत. अशा यंत्रणेच्या ऑपरेशनचे सिद्धांत जवळजवळ वर्म मेकॅनिझमसारखेच असते - परस्परसंवादाच्या परिणामी, शाफ्ट फिरते आणि बायपॉड खेचते, आणि त्या बदल्यात, ड्राइव्ह खेचते.

हेलिकल स्टीयरिंग यंत्रणा

स्क्रू मेकॅनिझमवर हायड्रॉलिक बूस्टर स्थापित केले जाऊ शकते (नट पिस्टन म्हणून कार्य करते), परंतु ते मोठ्या संरचनेमुळे प्रवासी कारवर वापरले जात नाही, म्हणूनच ते फक्त ट्रकवर वापरले जाते.

चालवा

स्टीयरिंग डिझाइनमधील ड्राइव्हचा वापर रॅक किंवा बायपॉडची हालचाल स्टीयर केलेल्या चाकांवर प्रसारित करण्यासाठी केला जातो. शिवाय, वेगवेगळ्या कोनात चाकांची स्थिती बदलणे हे या घटकाचे कार्य आहे. हे वळताना चाके वेगवेगळ्या त्रिज्यांसह फिरतात या वस्तुस्थितीमुळे आहे. त्यामुळे चाक सह आतहालचालीचा मार्ग बदलताना, ते बाह्य कोनापेक्षा मोठ्या कोनात वळले पाहिजे.

ड्राइव्हची रचना वापरलेल्या यंत्रणेवर अवलंबून असते. म्हणून, जर एखादी कार "रॅक आणि पिनियन" वापरत असेल तर, ड्राईव्हमध्ये स्टीयरिंग नकलला जोडलेल्या फक्त दोन रॉड असतात (ज्याची भूमिका शॉक शोषक स्ट्रट) बॉल एंडद्वारे.

हे रॉड दोन प्रकारे रेल्वेला जोडता येतात. बोल्ट केलेल्या कनेक्शनसह त्यांचे कठोर निर्धारण कमी सामान्य आहे (काही प्रकरणांमध्ये कनेक्शन मूक ब्लॉकद्वारे केले जाते). अशा कनेक्शनसाठी, यंत्रणा शरीरात एक अनुदैर्ध्य विंडो बनविली जाते.

रॉड्स जोडण्याची अधिक सामान्य पद्धत म्हणजे रेल्वेच्या टोकाशी एक कठोर परंतु जंगम कनेक्शन. असे कनेक्शन सुनिश्चित करण्यासाठी, दोन्ही रॉडच्या शेवटी एक बॉल टीप बनविली जाते. नटच्या सहाय्याने हा बॉल रेल्वेवर दाबला जातो. जेव्हा नंतरची हालचाल होते, तेव्हा रॉड त्याचे स्थान बदलते, जे विद्यमान कनेक्शन सुनिश्चित करते.

वर्म-रोलर मेकॅनिझम वापरणाऱ्या ड्राईव्हमध्ये, डिझाइन अधिक क्लिष्ट असते आणि त्यात लीव्हर आणि रॉडची संपूर्ण प्रणाली असते, ज्याला स्टीयरिंग लिंकेज म्हणतात. तर, उदाहरणार्थ, VAZ-2101 वर ड्राइव्हमध्ये दोन बाजूंच्या रॉड, एक मध्यम रॉड, एक पेंडुलम आर्म आणि लीव्हरसह स्टीयरिंग नकल्स असतात. त्याच वेळी, चाक स्थितीचा कोन बदलण्याची शक्यता सुनिश्चित करण्यासाठी स्टीयरिंग पोरदोन बॉल सांधे (वरच्या आणि खालच्या) वापरून निलंबनाच्या हातांना जोडलेले.

मोठ्या प्रमाणात घटक घटक, तसेच त्यांच्यातील जोडण्यांमुळे, या प्रकारच्या ड्राइव्हला पोशाख आणि प्रतिक्रीया अधिक संवेदनशील बनवतात. हे तथ्य रॅक आणि पिनियन यंत्रणेच्या बाजूने वर्म गियर सोडण्याचे आणखी एक कारण आहे.

"अभिप्राय"

हे लक्षात घेण्यासारखे आहे की स्टीयरिंग यंत्रणेमध्ये एक तथाकथित देखील आहे “ अभिप्राय" ड्रायव्हर केवळ चाकांवरच कार्य करत नाही तर त्याद्वारे रस्त्यावरील चाकांच्या हालचालींच्या वैशिष्ट्यांबद्दल माहिती देखील प्राप्त होते. हे स्पंदने, धक्के आणि स्टीयरिंग व्हीलवर स्पष्टपणे निर्देशित शक्तींच्या निर्मितीच्या रूपात प्रकट होते. कारच्या वर्तनाचे अचूक मूल्यांकन करण्यासाठी ही माहिती अत्यंत महत्त्वाची मानली जाते. याचा पुरावा हा आहे की पॉवर स्टीयरिंग आणि इलेक्ट्रिक स्टीयरिंगने सुसज्ज असलेल्या कारमध्ये, डिझाइनरांनी "अभिप्राय" ठेवला.

प्रगत विकास

हे युनिट सुधारत राहते, त्यामुळे सर्वात जास्त नवीनतम यशप्रणाली आहेत:

  • सक्रिय (डायनॅमिक) स्टीयरिंग. हे आपल्याला कारच्या वेगावर अवलंबून यंत्रणेचे गियर प्रमाण बदलण्याची परवानगी देते. परफॉर्म देखील करतो अतिरिक्त कार्य- निसरड्या रस्त्यांवर कॉर्नरिंग करताना आणि ब्रेक लावताना समोरच्या चाकांचा कोन समायोजित करणे.
  • अनुकूली स्टीयरिंग (वायरद्वारे स्टीयरिंग). ही सर्वात नवीन आणि सर्वात आशादायक प्रणाली आहे. स्टीयरिंग व्हील आणि चाकांमध्ये थेट संबंध नाही, सर्व काही सेन्सर वापरून कार्य करते ॲक्ट्युएटर्स(servos). व्यापकमनोवैज्ञानिक आणि आर्थिक कारणांमुळे प्रणाली अद्याप प्राप्त झालेली नाही.

स्टीयरिंग-बाय-वायर सिस्टम

निष्कर्ष

सर्वसाधारणपणे, यंत्रणा एक बऱ्यापैकी विश्वसनीय युनिट आहे ज्यास कोणत्याही देखभालीची आवश्यकता नसते. परंतु त्याच वेळी, कारच्या स्टीयरिंग सिस्टमच्या ऑपरेशनमध्ये खराबी ओळखण्यासाठी वेळेवर निदान आवश्यक आहे.

या युनिटच्या डिझाइनमध्ये जंगम जोड्यांसह अनेक घटक असतात. आणि जिथे असे कनेक्शन अस्तित्त्वात आहेत, कालांतराने, संपर्क घटकांच्या परिधानांमुळे, त्यांच्यामध्ये बॅकलॅश दिसतात, जे कारच्या हाताळणीवर लक्षणीय परिणाम करू शकतात.

स्टीयरिंगचे निदान करण्याची अडचण त्याच्यावर अवलंबून असते डिझाइन. तर, रॅक-अँड-पिनियन मेकॅनिझम असलेल्या युनिट्समध्ये, इतके कनेक्शन नाहीत जे तपासणे आवश्यक आहे: टिपा, रॅकसह गियरची प्रतिबद्धता, स्टीयरिंग कॉलम कार्डन शाफ्ट.

पण सह वर्म गियरड्राइव्हच्या जटिल रचनेमुळे, तेथे लक्षणीय अधिक निदान बिंदू आहेत.

बाबत दुरुस्तीचे कामयुनिट खराब झाल्यास, गंभीर पोशाख असलेल्या टिपा सहजपणे बदलल्या जातात. स्टीयरिंग मेकॅनिझममध्ये, सुरुवातीच्या टप्प्यावर, व्यस्तता समायोजित करून खेळ काढला जाऊ शकतो आणि जर हे मदत करत नसेल तर, दुरुस्ती किट वापरून युनिटची पुनर्बांधणी करून. स्तंभ ड्राइव्हशाफ्ट, तसेच टिपा, फक्त बदलल्या जातात.

ऑटोलीक