“टर्बाइन ॲक्ट्युएटर” (ॲक्ट्युएटर , वेस्टगेट - वेस्टगेट) आणि ते काय आहे याचा विचार करताना, बहुतेक वाहनचालकांना नावावरूनच किंवा त्याऐवजी त्याच्या रशियन-भाषेतील ॲनालॉगवरून समजते की हे असे उपकरण आहे जे एकाने सुसज्ज असलेल्या इंजिनवर टर्बाइनच्या ऑपरेशनचे नियमन करते. आणि खरंच आहे.

टर्बोचार्जिंग पॉवर युनिटसिलिंडरमध्ये प्रवेश करणाऱ्या हवेचे प्रमाण वाढवून (त्यामुळे निर्माण होणारा दबाव), कार आपली शक्ती वाढवते. ही वस्तुस्थिती लक्षात घेता, बहुतेक वेळा, टर्बोचार्जरला फिरवणारी ऊर्जा दाबातून घेतली जाते एक्झॉस्ट वायू, एक्झॉस्ट मॅनिफोल्डमधून बाहेर पडताना, खालील गोष्टी समजून घेतल्या पाहिजेत: उच्च शक्ती → उच्च एक्झॉस्ट गॅस दाब → टर्बाइन अधिक जोरदारपणे फिरते → सेवनात दाब वाढतो.

होय, बाहेरून असे दिसते - शाश्वत गती मशीन, परंतु हा दबाव आवश्यकतेपेक्षा जास्त आहे आणि तो इंजिन आणि टर्बाइनच्या यंत्रणेला हानी पोहोचवतो, म्हणून त्याचे फायदे यापुढे इतके संबंधित नाहीत. टर्बोचार्जरद्वारे तयार केलेल्या दबावाचे नियमन करण्याशी संबंधित समस्या सोडवण्यासाठी ॲक्ट्युएटरचा वापर केला जातो.

तो कसा काम करतो?

ॲक्ट्युएटरच्या ऑपरेशनचे सिद्धांत, किंवा त्याला व्हॅक्यूम रेग्युलेटर देखील म्हणतात, सामान्यतः सोपे आहे: जर तेथे असेल तर जास्त दबावडँपर किंवा व्हॉल्व्ह उघडतो आणि जास्त हवा (वायू) टर्बाइन/इंजिन यंत्रणेत प्रवेश करत नाही, परंतु विशेष चॅनेलद्वारे सोडली जाते, त्यांना बायपास करून, टर्बाइनला ठराविक संख्येपेक्षा जास्त आवर्तनांची परवानगी देत ​​नाही.

उघडणे 2 प्रकारे केले जाते:

1. वायवीय पद्धतीने.

डँपर ड्राइव्ह झिल्ली किंवा सिलेंडर (निर्मात्यावर अवलंबून) द्वारे जोडलेले आहे, स्प्रिंगद्वारे बंद स्थितीत दाबले जाते. टर्बाइनद्वारे तयार केलेल्या एका विशिष्ट दाबावर, स्प्रिंग फोर्स डँपरला बंद स्थितीत ठेवण्यासाठी पुरेसे नसते आणि ते उघडते, एक्झॉस्ट वायूंचा काही भाग इंपेलरच्या पुढे जातो, ज्यामुळे टर्बोचार्जर रोटेशन गती कमी होते.

अशा उपकरणाचा फायदा म्हणजे त्याची साधेपणा आणि विश्वासार्हता. फाइन ट्यूनिंगची अडचण ही नकारात्मक बाजू आहे.

2. इलेक्ट्रोमेकॅनिकली.

येथे वाल्व इलेक्ट्रॉनिक इंजिन कंट्रोल युनिटद्वारे नियंत्रित केले जाते विविध सेन्सर्स, टर्बाइनमध्ये आणि सेवन वर दोन्ही स्थापित केले, एक्झॉस्ट मॅनिफोल्ड्स. परिणामी, अशी प्रणाली समायोजनास अधिक प्रतिसाद देते आणि कोणत्याही परिस्थितीत इंजिनच्या ऑपरेशनला अनुकूल करते.

फक्त एक कमतरता आहे - जटिलता आणि उच्च किंमतदुरुस्ती

व्हॅक्यूम रेग्युलेटरसह टर्बोचार्जरच्या ऑपरेशनचे वर्णन करणारा व्हिडिओ.

खराबी.

एक्झॉस्ट वायूंचे उच्च तापमान, त्यांचे आक्रमक वातावरण, किंवा यंत्रणा आणि त्याचे पोशाख यांचे सामान्य वृद्धत्व किंवा इलेक्ट्रोमेकॅनिकल, त्याच कारणांमुळे होणारी खराबी एकतर यांत्रिक असू शकते.

इलेक्ट्रॉनिक प्रणालींचे निदान करणे सोपे आहे;

पूर्णपणे वायवीय उपकरणामध्ये, सर्वकाही अधिक क्लिष्ट आहे.

प्रथम, विशेष उपकरणांशिवाय आणि नियामक निर्देशकांची उपस्थिती कार्यरत प्रणालीअजिबात समस्या आहे की नाही हे समजणे कठीण आहे. समस्या केवळ सामान्यतः चुकीच्या पद्धतीने कार्यरत इंजिनद्वारे दर्शविली जाऊ शकते आणि समस्या स्वतःच जटिल आणि महाग दुरुस्तीपूर्वी सुरू केली जाऊ शकते. जरी अशा प्रणालींमध्ये समस्येचा प्रारंभिक स्त्रोत फक्त कमकुवत स्प्रिंग किंवा वायवीय भागामध्ये थोडासा गळती असू शकतो.

दुसरे म्हणजे, जर तुम्हाला टर्बोचार्जिंगमधील दोषाचे निदान आणि उपस्थिती समजून घ्यायची असेल, तर तुम्हाला प्रथम सेवा दस्तऐवजीकरणाचा अभ्यास करावा लागेल विशिष्ट कारआणि त्याच्या कचऱ्याच्या ऑपरेशनचे निदान करण्यासाठी अल्गोरिदम, जे बरेच लांब असते आणि नेहमीच शक्य नसते, म्हणून जर संशय असेल तर चुकीचे ऑपरेशनटर्बाइन/व्हॅक्यूम रेग्युलेटर, बहुतेक कार मालकांना फक्त विशेष सेवा केंद्रात जावे लागते.

टर्बाइन ॲक्ट्युएटर सेट करण्याचे सूक्ष्मता.

ज्यांना कारमध्ये टिंकर करायला आवडते त्यांच्यासाठी, आम्ही लक्षात घेतो की ॲक्ट्युएटर समायोजित करणे ही एकमेव गोष्ट आहे ज्यामुळे आपण निर्मात्याने प्रदान केलेल्या निर्देशकांपेक्षा टर्बोचार्जरची कार्यक्षमता वाढवू शकता. नक्कीच, आपल्याला हे समजून घेणे आवश्यक आहे की टर्बोचार्जरद्वारे तयार केलेला दबाव वाढवून आणि परिणामी, इंजिनची शक्ती, आपण कमी सेवा आयुष्यासह पैसे द्या.

जर हे तुम्हाला थांबवत नसेल तर - सोप्या भाषेत वायवीय प्रणालीज्या दाबाने कचरा उघडण्यास सुरुवात होते तो दबाव वाढवण्याचे उद्दिष्ट ठेवा. हे कसे साध्य करायचे ते थेट टर्बोचार्जरच्या डिझाइनवर अवलंबून असते आणि ते घटक जे हे करण्याची परवानगी देतात, जे निर्मात्याने प्रदान केले आहे ते काहीतरी सुधारण्यासाठी आवश्यक असू शकते; IN इलेक्ट्रॉनिक प्रणालीॲक्ट्युएटरचे ऑपरेशन सेट करणे अर्थातच सोपे आहे, परंतु तुम्हाला हे लक्षात घेणे आवश्यक आहे की सेटअप स्वतः ECU रीप्रोग्रामिंगद्वारे केले जाईल. जर तुम्हाला हे सामान्यपणे परिचित असेल, मोठ्या समस्याअशी प्रक्रिया कार्य करणार नाही. समायोजन श्रेणीमध्ये वेळेत थांबणे ही मुख्य गोष्ट आहे. तथापि, हे नेहमीच शक्य नसते - उत्पादक याची काळजी घेतात अतिरिक्त लोकते जिथे नको तिथे चढले नाहीत, म्हणून त्यांनी सिस्टमच्या कार्यामध्ये बाहेरील हस्तक्षेपाची शक्यता शक्य तितकी रोखली.

टर्बाइन ॲक्ट्युएटर तपासणे आणि समायोजित करणे याबद्दल व्हिडिओ.

चला सारांश द्या.

टर्बाइन ॲक्ट्युएटर हे एक युनिट आहे ज्याचे मुख्य कार्य टर्बाइनचे स्वतःचे आणि संपूर्ण इंजिनचे अतिरिक्त दाबापासून संरक्षण करणे आहे.

ॲक्ट्युएटरच्या ऑपरेशनचे सिद्धांत भिन्न असू शकते, हे सर्व निर्माता आणि सिस्टमच्या विशिष्ट डिव्हाइसवर अवलंबून असते.

ॲक्ट्युएटर दुरुस्त करणे आणि समायोजित करणे हे निदान आणि दुरुस्ती दोन्हीमध्ये सोपे काम नाही. जर तुम्ही ही सामग्री वाचत असाल, तर कदाचित तुमच्यासाठी या प्रणालीच्या ऑपरेशनमध्ये हस्तक्षेप करणे खूप लवकर आहे, केवळ विशेष सेवा मदत करतील; जर तुम्हाला ते स्वतःच शोधायचे असेल, तर तुम्हाला या विषयावरील सेवा साहित्य एका विशिष्ट निर्मात्याकडून घेणे आवश्यक आहे, जे नेहमीच सोपे नसते, अशा निर्मात्याच्या दुर्मिळ इच्छेमुळे असे रहस्य सामायिक करणे, त्यांच्या स्वत: च्या नफा कमी करणे. सेवा.

ऑटोमोटिव्ह केंद्रीय लॉकिंगखालील तत्त्वावर कार्य करते: जेव्हा आपण की चालू करता, तेव्हा नियंत्रण संपर्क सक्रिय केले जातात, त्यांना एक आदेश देतात इलेक्ट्रॉनिक युनिटसंपूर्ण लॉकचे नियंत्रण, जे नंतर दरवाजे, ट्रंक, हॅच आणि अगदी झाकण यांच्या कुलूपांमध्ये फेरफार करणाऱ्या उपकरणांवर प्रसारित करते इंधनाची टाकी. वाहन अपघातात गुंतलेले असल्यास आणि एअरबॅग्ज तैनात असल्यास, सर्व दरवाजे आपोआप अनलॉक होतात.

हे डिझाइन अंदाज करणे सोपे आहे मध्यवर्ती लॉकअगदी सोपे आहे आणि घटककंट्रोल युनिट आहेत आणि ॲक्ट्युएटर्स- ॲक्ट्युएटर्स (किंवा, त्यांना ॲक्टिव्हेटर असेही म्हणतात). सह केंद्रीय लॉक खरेदी करण्याचा निर्णय घेताना दूरस्थपणेनियंत्रण, त्याची स्थापना व्यावसायिकांना सोपविणे चांगले आहे. IN या प्रकरणाततुमच्याकडे हमी असेल की सर्वकाही योग्यरित्या कार्य करते आणि सिस्टम अखंड आहे. परंतु जर काही समस्या उद्भवल्या, उदाहरणार्थ, ॲक्ट्युएटरसह, आणि तुम्हाला स्वतःच दुरुस्ती किंवा बदली करावी लागतील? आम्ही या लेखात याबद्दल नंतर बोलू.

सेंट्रल लॉकिंग ॲक्ट्युएटर म्हणजे काय?

ही उपकरणे अत्यंत सोपी आहेत. ते एका लहान इलेक्ट्रिक मोटरवर आधारित आहेत, जे रॅक आणि पिनियन तत्त्वानुसार जंगम रॉडशी जोडलेले आहे आणि यांत्रिक लॉकमधील रॉड त्यास आधीपासूनच जोडलेले आहे. जेव्हा इलेक्ट्रिक मोटरला फीड करणाऱ्या तारांपैकी एकावर व्होल्टेज लावला जातो, तेव्हा मोटर शाफ्ट आत फिरू लागतो. उजवी बाजू, रॉड फिरवत असताना.रॉडसह, ऑटोमोबाईल मेकॅनिकल लॉकच्या लीव्हरला दुसऱ्या टोकाला जोडलेला रॉड देखील हलतो. परिणामी, दोनपैकी एक पर्याय येतो: लॉक सोडणे किंवा त्यांना अवरोधित करणे.

रॉड खूप कमी कालावधीसाठी हलतो, त्यामुळे इलेक्ट्रिक मोटर लवकर जाम होते. अशा क्षणी मोटार जळण्यापासून रोखण्यासाठी, वाढीव कालावधीसाठी ॲक्ट्युएटरला व्होल्टेज लागू करू नये. म्हणून, जेव्हा दरवाजे लॉक किंवा अनलॉक केले जातात, तेव्हा सेंट्रल लॉकिंग कंट्रोल युनिट काही सेकंदांसाठी ॲक्ट्युएटर्सना व्होल्टेज पुरवते आणि नंतर ते स्वयंचलितपणे बंद करते. असे कालावधी वेळेत बरेच वेगळे असतात, परंतु सरासरी ते दोन सेकंद असतात. हे ड्राइव्ह चालविण्यासाठी पुरेसे आहे, परंतु या काळात त्या प्रत्येकाची इलेक्ट्रिक मोटर विंडिंग जळणार नाही.

ॲक्ट्युएटर चालविण्यासाठी, एका वायरवर व्होल्टेज लागू करणे पुरेसे नाही त्या क्षणी दुसऱ्याला ग्राउंड असणे आवश्यक आहे. मध्यवर्ती इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह कार लॉकत्यांच्याकडे स्पष्टपणे सकारात्मक आणि ग्राउंड वायर्स नाहीत; ते ड्राइव्हने केलेल्या कार्यावर अवलंबून बदलतात: लॉक अनलॉक करा किंवा लॉक करा. हे वितरण केंद्रीय लॉकिंग युनिटद्वारे देखील हाताळले जाते. त्याचे इलेक्ट्रॉनिक घटक ड्राईव्हच्या पॉवर सप्लाय सर्किट्सला अशा प्रकारे जोडतात की एका वायरला व्होल्टेज पुरवला जातो आणि दुसऱ्या बाजूला “ग्राउंड” दिसतो, म्हणजेच शरीराशी जोडलेला असतो.

मोटर शाफ्ट कोणत्या दिशेने फिरेल ते इलेक्ट्रिक ड्राइव्हच्या कोणत्या वायरला व्होल्टेज मिळते यावर अवलंबून असते. वेगवेगळ्या तारांना विद्युत प्रवाह पुरवून, शाफ्ट वेगवेगळ्या दिशेने फिरते, रॉड वाढवते किंवा मागे घेते आणि त्यानुसार, कारचे दार लॉक किंवा अनलॉक करते.

सेंट्रल लॉकिंग ॲक्ट्युएटर बदलणे

करण्याची सवय असलेल्या वाहनचालकांसाठी स्वत: ची दुरुस्तीकार, ​​सेंट्रल लॉकिंग ॲक्ट्युएटर बदलल्यास कोणतीही अडचण येणार नाही. परंतु हे करण्यासाठी, आपल्याला प्रथम संपूर्ण दरवाजा ट्रिम काढण्याची आवश्यकता आहे, आणि त्यावर विविध प्रकारची बटणे देखील असल्यास, उदाहरणार्थ, पॉवर विंडो नियंत्रित करणारी बटणे, नंतर आपल्याला त्यांचे कनेक्टर देखील डिस्कनेक्ट करावे लागतील. म्हणून, दुरुस्ती करण्यापूर्वी, आपल्याला बॅटरीमधून नकारात्मक टर्मिनल काढण्याची आवश्यकता आहे.कोणतीही बटणे नसल्यास, तुम्हाला सध्याच्या बॅटरीला स्पर्श करण्याची गरज नाही.

आता थेट अंमलबजावणीच्या क्रमाकडे वळू दुरुस्तीचे काम. सर्व प्रथम, आपल्या कारसह आलेल्या मॅन्युअलनुसार, आपल्याला दरवाजा काढण्याची आवश्यकता आहे. आम्ही आधीच म्हटल्याप्रमाणे, आपल्याकडे बटण ब्लॉक असल्यास, सर्व कनेक्टर डिस्कनेक्ट करा. बऱ्याच कारवर, ट्रिम काढून तुम्ही ताबडतोब सेंट्रल लॉकिंग ॲक्ट्युएटरवर जाऊ शकता. परंतु जर तुमच्या मशीनची रचना अधिक क्लिष्ट असेल, तर तुम्हाला ते भाग काढून टाकावे लागतील जे आवश्यक घटकांच्या प्रवेशामध्ये व्यत्यय आणतील. लक्षात ठेवा की सर्व क्रिया घाई न करता आणि शक्य तितक्या काळजीपूर्वक केल्या पाहिजेत. नियमानुसार, लॉकचे संपूर्ण इलेक्ट्रिक ड्राईव्ह युनिट स्व-टॅपिंग स्क्रूच्या जोडीने निश्चित केले आहे, जे अनस्क्रू करणे आवश्यक आहे.

सेंट्रल लॉकिंग ॲक्ट्युएटर सहसा खूप टिकाऊ असतात, परंतु जर अचानक असे घडले की लॉक एकतर बंद होत नाही किंवा उघडत नाही, तर समस्या ॲक्टिव्हेटरमध्ये आहे. जेव्हा तुम्ही सेंट्रल लॉकिंग पार्टवर पोहोचता, तेव्हा तुम्हाला जुनी इलेक्ट्रिक मोटर डिस्कनेक्ट करावी लागेल आणि त्याच्या जागी नवीन लावावी लागेल. उलट क्रमाने दरवाजा पुन्हा एकत्र करा.

सेंट्रल लॉकिंग ॲक्ट्युएटरची खराबी

1. सर्व ॲक्ट्युएटर्स जळून जातात: याचे कारण दीर्घ नियंत्रण नाडी आहे किंवा जनरेटरमध्ये बिघाड झाल्यास, ॲक्ट्युएटर्सना वाढलेला व्होल्टेज पुरवला जातो.

2. कलेक्टर युनिट्स वितळल्याने ॲक्ट्युएटर एकाच स्थितीत अडकले.

3. ॲक्ट्युएटर कंट्रोल पॉवर वायर लहान झाल्या आहेत. पॉवर सर्किटमध्ये जमिनीवर शॉर्ट सर्किट आहे.

4. ऍक्च्युएटरच्या आत लहान. पॉवर वायरचे खराब झालेले इन्सुलेशन किंवा ॲक्टिव्हेटरच्या आत कलेक्टर प्लेट्सचे शॉर्ट सर्किट हे कारण आहे.

5. उघडताना फ्यूज जळून गेला. ॲक्ट्युएटर्स नियंत्रित करण्यासाठी पॉवर वायर शॉर्ट-सर्किट आहेत. पॉवर सर्किटमध्ये जमिनीवर शॉर्ट सर्किट आहे.

6. गोंगाट करणारा ऑपरेशनॲक्ट्युएटर कारण गियर यंत्रणेच्या परिधानात आहे, जे परिणामी घडले चुकीची स्थापना.

7. ॲक्ट्युएटरच्या चुकीच्या स्थापनेमुळे, सेंट्रल लॉकिंगला धक्का बसतो.

टर्बोचार्जर हा कारच्या सर्वात महत्वाच्या आणि महागड्या घटकांपैकी एक आहे. तथापि, त्याची 10 वर्षांची टिकाऊपणा असूनही, टर्बोचार्जर ॲक्ट्युएटरमध्ये मशीन चालविल्यास अनेकदा तुटते. कठोर परिस्थिती. या लेखात आपण उत्पादन समस्यांचे कारण पाहू.

प्रथम चिन्हे

तर, ॲक्ट्युएटर किंवा टर्बाइनचे अपयश कर्षण कमी होणे किंवा शक्ती कमी होण्याशी संबंधित आहे. पासून धूर सोडणे हे देखील एक कारण आहे धुराड्याचे नळकांडेप्रवेग दरम्यान. या प्रकरणात, धूर एक निळा, काळा किंवा पांढरा रंग आहे. याव्यतिरिक्त, चला इंजिनच्या ऑपरेशनकडे लक्ष द्या: जर तुम्हाला ग्राइंडिंग, शिट्टी किंवा विचित्र आवाज ऐकू येत असेल तर समस्या खरोखर टर्बाइनमध्ये आहे. आणखी काही चिन्हे म्हणजे इंधन किंवा इंजिन तेलाचा वापर वाढणे, तसेच तेल किंवा हवेचा दाब कमी होणे.
दोषांचे प्रकार

• मोटारचालक सापडला तर निळा धूर, म्हणजे इंजिन तेलसिलिंडर जळून खाक झाले. टर्बोचार्जरमधून तेल मिळते. काळा धूर आढळल्यास, हवेची गळती नाकारता येत नाही. आणि म्हणून पांढराएक्झॉस्ट, तर येथे समस्या टर्बोचार्जरच्या तेलाची अडचण आहे.
• शिट्टीच्या कारणांमध्ये पॉवर युनिट आणि ॲक्ट्युएटरच्या आउटपुटच्या जंक्शनवर हवा गळती समाविष्ट आहे. ग्राइंडिंग आवाज संपूर्ण टर्बोचार्जिंग सिस्टमच्या घटकांमधील मजबूत घर्षण दर्शवतो.

तीन कारणे

वरील सर्व गोष्टींच्या आधारे, आम्ही ॲक्ट्युएटरच्या खराबीची तीन मुख्य कारणे ओळखू शकतो, ज्यामध्ये टर्बाइनचे निदान आणि दुरुस्ती समाविष्ट आहे.

• तेलाचा अभाव कमी दाबतेल ही खराबी तेलाच्या नळीच्या गळती किंवा पिंचिंगशी संबंधित आहे, जी टर्बाइनच्या संबंधात चुकीच्या पद्धतीने स्थापित केली जाऊ शकते. या दोषामुळे, रिंग आणि शाफ्ट जर्नल्स त्वरीत झिजतात आणि टर्बाइन रेडिकल बेअरिंग देखील जास्त गरम होतात. हे सर्व भाग दुरुस्त करता येत नाहीत.
• गलिच्छ आणि कमी दर्जाचे तेलकारणीभूत घटकांपैकी एक आहे अकाली पोशाखटर्बाइन ॲक्ट्युएटर. याव्यतिरिक्त, यामुळे बेअरिंगचे सेवा आयुष्य कमी होते, तेल निचरा वाहिन्या बंद होतात आणि धुराला देखील नुकसान होते. तेलकट द्रवजाड सुसंगतता बीयरिंगसाठी खूप हानिकारक आहे, कारण ते गाळ तयार करते ज्यामुळे टर्बाइनची घट्टता मोडते.
• तिसरे कारण म्हणजे टर्बोचार्जरमधील परदेशी वस्तू. क्लोगिंगमुळे टर्बाइन आणि कंप्रेसर व्हील ब्लेडच्या सर्व्हिस लाइफवर नकारात्मक परिणाम होतो, ज्यामुळे घसरण होते हवेचा दाब. रोटरचे लक्षणीय नुकसान देखील होते. या प्रकरणात, कंप्रेसर फिल्टर पुनर्स्थित करणे आवश्यक आहे. घट्टपणा सुधारण्यासाठी देखील दुखापत होणार नाही सेवन पत्रिका. टर्बाइनसाठी, त्यास बदलण्याची आवश्यकता असेल सेवन अनेक पटींनी(अयशस्वी झाल्यास) आणि शाफ्ट.

बऱ्याच लोकांना “ॲक्ट्युएटर”, “लिनियर ड्राईव्ह”, “लिनियर मेकॅनिझम” इत्यादी संकल्पनांमधील फरकामध्ये रस आहे.

आणि मोठ्या प्रमाणात, त्यांच्यामध्ये कोणताही फरक नाही, ही फक्त वैयक्तिक पसंतीची बाब आहे. परंतु "ॲक्ट्युएटर" च्या व्याख्येनुसार, आमचा वैयक्तिक अर्थ असा आहे की कॉम्पॅक्ट आणि लो-पॉवर यंत्रणा ज्याचा वापर केवळ औद्योगिक प्रतिष्ठानांमध्येच नाही तर घरगुती कारणांसाठी देखील केला जाऊ शकतो - उदाहरणार्थ, दरवाजे उघडण्यासाठी किंवा कारचे ट्रंक, स्विंग किंवा सरकण्यासाठी. गेट्स इ. कोणताही ॲक्ट्युएटर शाफ्टच्या रोटेशनल मूव्हमेंटला रॉडच्या ट्रान्सलेशनल मूव्हिंग मूव्हमेंटमध्ये रूपांतरित करतो. मुख्यतः कमी अंतरावर थोड्या शक्तीने हालचाल करते.

IN सामान्य दृश्यही इलेक्ट्रिक मोटरसह कार्यरत घटकासाठी एक पोझिशनिंग सिस्टम आहे, ज्यामध्ये कंट्रोल डिव्हाइस कनेक्ट करण्याची क्षमता आहे.
तुम्ही उत्पादनाच्या घोषणांमध्ये लोड आणि गतीची श्रेणी पाहू शकता.

डिझाइन कॉम्पॅक्ट, हलके, स्थापित करणे आणि देखरेख करणे सोपे आहे, अत्यंत विश्वासार्ह आहे योग्य ऑपरेशनआणि जर सर्व अटी पूर्ण झाल्या तर ते तुम्हाला अनेक वर्षे सेवा देईल.

आमच्या काळात ॲक्ट्युएटरचा वापर कोणालाही आश्चर्यचकित करणार नाही. हे जड उद्योग आणि घरगुती उपकरणे सर्वत्र वापरले जाते. हे दिलेल्या अंतराच्या गीअर्समध्ये पुढे हालचाल करते. झाकण, दरवाजे, झडपा इत्यादींमध्ये वापरले जाऊ शकते.

ते बोलतात तेव्हा रेखीय ॲक्ट्युएटरते ताबडतोब एक लहान मेझानिझमचे प्रतिनिधित्व करतात जे लागू करणे आणि स्थापित करणे सोपे आहे. बहुतेकदा कारमध्ये वापरले जाते - दरवाजे आणि त्यांच्या लॉकमध्ये, उदाहरणार्थ ट्रंक लॉकमध्ये. सामान्यतः ते सर्व एका नियंत्रण उपकरणाशी कनेक्ट केलेले असतात जे स्थिती आणि बदल नोंदवतात आणि त्यांना प्रतिक्रिया देतात

ते औषध, फर्निचर उत्पादन, अन्न उद्योग, लाकूडकाम, अंतराळ उद्योग आणि इतर उद्योगांमध्ये देखील मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातात.

ॲक्ट्युएटर स्क्रू किंवा बॉल स्क्रू गियरवर आधारित आहे, जो टिकाऊ ॲल्युमिनियम मिश्र धातुच्या गृहनिर्माणद्वारे पूरक आहे.

ते मागे घेता येण्याजोग्या रॉडसह असू शकतात किंवा मार्गदर्शक (स्क्रू) सोबत फिरणारे नट असू शकतात, आमच्या बाबतीत हे स्क्रू जॅक आहेत.

खूप महत्वाचे पॅरामीटरमिलिमीटरच्या अपूर्णांकापर्यंत पोझिशनिंग अचूकता आहे. ऑपरेशन दरम्यान भार सहन करण्याची क्षमता तसेच यांत्रिक सामर्थ्य हे कमी महत्त्वाचे नाही.

दोन वर्षांपूर्वी, जेव्हा मी पहिल्यांदा मल्टीकॉप्टरवर काम करायला सुरुवात केली तेव्हा मला एक लहान बनवावे लागले. क्वाडकॉप्टर पूर्णपणे स्वायत्त असण्याचा हेतू असल्याने, चाचणी आणि सेटअप दरम्यान ड्रोन नियंत्रित करण्यासाठी या रिमोट कंट्रोलमधून आवश्यक होते.

तत्वतः, रिमोट कंट्रोलने त्यास नियुक्त केलेल्या सर्व कार्यांचा यशस्वीपणे सामना केला . पण त्यातही गंभीर त्रुटी होत्या.

1. बॅटरी केसमध्ये बसत नाहीत, म्हणून मला त्या केसमध्ये इलेक्ट्रिकल टेपने टेप कराव्या लागल्या :)
2. मापदंड चार पोटेंशियोमीटर वापरून समायोजित केले गेले, जे तापमानास अतिशय संवेदनशील असल्याचे दिसून आले. तुम्ही काही मूल्ये घरामध्ये सेट करता, बाहेर जा - आणि ती आधीच वेगळी आहेत, ती दूर गेली आहेत.
3. यू अर्डिनो नॅनो, जे मी रिमोट कंट्रोलमध्ये वापरले, तेथे फक्त 8 ॲनालॉग इनपुट आहेत. ट्यूनिंग पोटेंशियोमीटरने चार व्यापलेले होते. एक पोटेंशियोमीटर गॅस म्हणून काम करतो. जॉयस्टिकला दोन इनपुट जोडलेले होते. फक्त एक आउटपुट विनामूल्य राहिले आणि कॉन्फिगर करण्यासाठी आणखी बरेच पॅरामीटर्स आहेत.
4. एकमेव जॉयस्टिक अजिबात पायलट नव्हती. पोटेंशियोमीटरने थ्रॉटल नियंत्रित करणे देखील खूप निराशाजनक होते.
5. आणि रिमोट कंट्रोलने कोणताही आवाज काढला नाही, जो कधीकधी अत्यंत उपयुक्त असतो.

या सर्व उणीवा दूर करण्यासाठी, मी रिमोट कंट्रोलला मूलत: पुन्हा डिझाइन करण्याचा निर्णय घेतला. हार्डवेअर भाग आणि सॉफ्टवेअर दोन्ही. मला काय करायचे होते ते येथे आहे:

• एक मोठा केस बनवा जेणेकरुन तुम्हाला हव्या असलेल्या सर्व गोष्टी (बॅटरीसह) त्यामध्ये आणि नंतर जे काही हवे ते भरता येईल.
• कसा तरी सेटिंग्जसह समस्या सोडवा, पोटेंटिओमीटरची संख्या वाढवून नाही. तसेच, रिमोट कंट्रोलमध्ये पॅरामीटर्स सेव्ह करण्याची क्षमता जोडा.
• सामान्य पायलट कन्सोल प्रमाणेच दोन जॉयस्टिक बनवा. विहीर, जॉयस्टिक्स स्वतः ऑर्थोडॉक्स ठेवा.

नवीन इमारत

कल्पना अत्यंत सोपी आणि प्रभावी आहे. आम्ही प्लेक्सिग्लास किंवा इतर पातळ सामग्रीमधून दोन प्लेट्स कापतो आणि त्यांना रॅकने जोडतो. केसची संपूर्ण सामग्री एकतर वरच्या किंवा खालच्या प्लेटशी संलग्न आहे.

नियंत्रणे आणि मेनू

पॅरामीटर्सचा एक समूह नियंत्रित करण्यासाठी, तुम्हाला एकतर रिमोट कंट्रोलवर पोटेंशियोमीटरचा एक समूह ठेवावा लागेल आणि एडीसी जोडणे आवश्यक आहे किंवा मेनूद्वारे सर्व सेटिंग्ज करणे आवश्यक आहे. मी आधीच म्हटल्याप्रमाणे, पोटेंशियोमीटरसह समायोजित करणे नेहमीच चांगली कल्पना नसते, परंतु आपण ते देखील सोडू नये. म्हणून, रिमोट कंट्रोलमध्ये चार पोटेंशियोमीटर सोडण्याचा आणि पूर्ण मेनू जोडण्याचा निर्णय घेण्यात आला.

मेनूमधून नेव्हिगेट करण्यासाठी आणि पॅरामीटर्स बदलण्यासाठी, बटणे सहसा वापरली जातात. डावीकडे, उजवीकडे, वर, खाली. पण मला बटणांऐवजी एन्कोडर वापरायचा होता. मला ही कल्पना 3D प्रिंटर कंट्रोलरकडून मिळाली.

अर्थात, मेनू जोडल्यामुळे, रिमोट कंट्रोल कोड अनेक वेळा विस्तारला आहे. सुरुवातीला, मी फक्त तीन मेनू आयटम जोडले: "टेलीमेट्री", "पॅरामीटर्स" आणि "स्टोअर पॅराम्स". पहिली विंडो आठ वेगवेगळ्या निर्देशकांपर्यंत दाखवते. आतापर्यंत मी फक्त तीन वापरतो: बॅटरी पॉवर, कंपास आणि उंची.

दुसऱ्या विंडोमध्ये, सहा पॅरामीटर्स उपलब्ध आहेत: X/Y, Z अक्ष आणि एक्सेलेरोमीटर सुधारणेच्या कोनांसाठी PID नियंत्रक गुणांक.

तिसरा आयटम तुम्हाला EEPROM मध्ये पॅरामीटर्स जतन करण्याची परवानगी देतो.

जॉयस्टिक्स

मी पायलट जॉयस्टिकच्या निवडीबद्दल जास्त विचार केला नाही. असे घडले की मला क्वाडकोप्टर व्यवसायातील एका सहकाऱ्याकडून पहिली टर्निगी 9XR जॉयस्टिक मिळाली - alex-exe.ru या सुप्रसिद्ध वेबसाइटचे मालक अलेक्झांडर वासिलिव्ह. मी थेट हॉबीकिंग वरून दुसरा ऑर्डर केला.

पहिली जॉयस्टिक दोन्ही समन्वयांमध्ये स्प्रिंग-लोड होती - जांभई आणि पिच नियंत्रित करण्यासाठी. मी घेतलेली दुसरी तीच होती, जेणेकरून मी नंतर जोर आणि रोटेशन नियंत्रित करण्यासाठी जॉयस्टिकमध्ये बदलू शकेन.

पोषण

जुन्या रिमोट कंट्रोलमध्ये मी एक साधा LM7805 व्होल्टेज रेग्युलेटर वापरला होता, ज्याला 8 एए बॅटरीचा एक समूह दिला गेला होता. एक भयानक अकार्यक्षम पर्याय, ज्यामध्ये नियामक गरम करण्यासाठी 7 व्होल्ट खर्च केले गेले. 8 बॅटरी - कारण हातात फक्त असा डबा होता आणि LM7805 - कारण त्यावेळी हा पर्याय मला सर्वात सोपा आणि सर्वात महत्त्वाचा वाटला, सर्वात वेगवान.

आता मी शहाणपणाने वागण्याचा निर्णय घेतला आणि LM2596S वर एक प्रभावी नियामक स्थापित केला. आणि 8 AA बॅटरीऐवजी, मी दोन LiIon 18650 बॅटरीसाठी एक कंपार्टमेंट स्थापित केले.

परिणाम

सर्वकाही एकत्र ठेवून, आम्हाला हे उपकरण मिळाले. आतील दृश्य.

पण झाकण बंद करून.

एका पोटेंशियोमीटरवरील टोपी आणि जॉयस्टिकवरील टोप्या गहाळ आहेत.

शेवटी, मेनूद्वारे सेटिंग्ज कशी कॉन्फिगर केली जातात याबद्दल एक व्हिडिओ.

तळ ओळ

रिमोट कंट्रोल भौतिकरित्या एकत्र केले जाते. आता मी रिमोट कंट्रोल आणि क्वाडकॉप्टरसाठी कोड अंतिम करण्यावर काम करत आहे जेणेकरून ते त्यांच्या पूर्वीच्या मजबूत मैत्रीकडे परत येतील.

रिमोट कंट्रोल सेट करताना, कमतरता ओळखल्या गेल्या. पहिल्याने, तळाचे कोपरेरिमोट कंट्रोल तुमच्या हातात आहे: (मी कदाचित प्लेट्स थोडे पुन्हा डिझाइन करेन, कोपरे गुळगुळीत करीन. दुसरे म्हणजे, सुंदर टेलीमेट्री आउटपुटसाठी 16x4 डिस्प्ले देखील पुरेसे नाही - मला पॅरामीटरची नावे दोन अक्षरांमध्ये लहान करावी लागतील. डिव्हाइसच्या पुढील आवृत्तीमध्ये मी डॉट डिस्प्ले किंवा फक्त टीएफटी मॅट्रिक्स स्थापित करेन.