सागरी साइट रशिया क्रमांक 20 नोव्हेंबर 2016 तयार केले: नोव्हेंबर 20, 2016 अद्यतनित: नोव्हेंबर 20, 2016 दृश्ये: 24786

स्टीयरिंग गियरजहाजाच्या हालचालीची दिशा बदलण्यासाठी किंवा दिलेल्या कोर्सवर ठेवण्यासाठी कार्य करते.

नंतरच्या प्रकरणात, स्टीयरिंग डिव्हाइसचे कार्य बाह्य शक्तींचा प्रतिकार करणे आहे, जसे की वारा किंवा प्रवाह, ज्यामुळे जहाज त्याच्या इच्छित मार्गापासून विचलित होऊ शकते.

प्रथम फ्लोटिंग क्राफ्ट दिसल्यापासून स्टीयरिंग डिव्हाइसेस ज्ञात आहेत. प्राचीन काळी, स्टीयरिंग उपकरणे म्हणजे स्टर्नवर, एका बाजूला किंवा जहाजाच्या दोन्ही बाजूंना बसवलेले मोठे ओअर्स.

मध्ययुगात, ते जहाजाच्या मध्यभागी असलेल्या स्टर्नपोस्टवर ठेवलेल्या आर्टिक्युलेटेड रडरने बदलले जाऊ लागले. या स्वरूपात ते आजपर्यंत जतन केले गेले आहे.

स्टीयरिंग डिव्हाइसमध्ये स्टीयरिंग व्हील, स्टॉक, स्टीयरिंग गियर, स्टीयरिंग गियर, स्टीयरिंग गियर आणि कंट्रोल स्टेशन (चित्र 1.34) असतात.

स्टीयरिंग डिव्हाइसमध्ये दोन ड्राइव्ह असणे आवश्यक आहे:मुख्य आणि सहायक.

मुख्य स्टीयरिंग गियर- ही यंत्रणा, स्टीयरिंग ॲक्ट्युएटर आहेत, पॉवर युनिट्सस्टीयरिंग गियर, तसेच सहाय्यक उपकरणेआणि सामान्य ऑपरेटिंग परिस्थितीत जहाजाचे स्टीयरिंग करण्याच्या उद्देशाने रडर हलविण्यासाठी आवश्यक असलेल्या स्टॉकवर टॉर्क लागू करण्याचे साधन (उदाहरणार्थ, टिलर किंवा सेक्टर).

सहायक स्टीयरिंग गियर- मुख्य स्टीयरिंग गीअर अयशस्वी झाल्यास जहाजाच्या सुकाणूसाठी आवश्यक असलेले हे उपकरण आहे, टिलर, सेक्टर किंवा त्याच हेतूसाठी असलेल्या इतर घटकांचा अपवाद वगळता.
मुख्य स्टीयरिंग ड्राइव्हने जास्तीत जास्त ऑपरेटिंग ड्राफ्ट आणि वेगाने रडर एका बाजूला 350 वरून दुसऱ्या बाजूला 350 वर हलवण्याची खात्री करणे आवश्यक आहे. पुढे प्रवासजहाज 28 सेकंदांपेक्षा जास्त नाही.

सहाय्यक स्टीयरिंग गियर हे जहाजाच्या कमाल सर्व्हिस ड्राफ्टमध्ये रडरला एका बाजूच्या 150 वरून दुसऱ्या बाजूला 150 वर हलविण्यास सक्षम असणे आवश्यक आहे 60 सेकंदांपेक्षा जास्त नाही आणि वेग त्याच्या कमाल फॉरवर्ड सर्व्हिस स्पीडच्या निम्म्याइतका आहे.

सहायक स्टीयरिंग गियर टिलर कंपार्टमेंटमधून नियंत्रित करणे आवश्यक आहे. मुख्य ते संक्रमण सहाय्यक ड्राइव्ह 2 मिनिटांपेक्षा जास्त वेळेत पूर्ण करणे आवश्यक आहे.

स्टीयरिंग व्हील हा स्टीयरिंग डिव्हाइसचा मुख्य भाग आहे. हे स्टर्नमध्ये स्थित आहे आणि जहाज चालत असतानाच चालते. स्टीयरिंग व्हीलचा मुख्य घटक पंख आहे, जो आकारात सपाट (प्लेट-आकार) किंवा सुव्यवस्थित (प्रोफाइल) असू शकतो.

स्टॉकच्या रोटेशनच्या अक्षाशी संबंधित रडर ब्लेडच्या स्थितीवर आधारित, ते वेगळे केले जातात (चित्र 1.35):

सामान्य स्टीयरिंग व्हील - रडर ब्लेडचे विमान रोटेशनच्या अक्षाच्या मागे स्थित आहे;

अर्ध-संतुलित स्टीयरिंग व्हील - रडर ब्लेडचा फक्त एक मोठा भाग रोटेशनच्या अक्षाच्या मागे स्थित असतो, ज्यामुळे स्टीयरिंग व्हील हलवताना कमी टॉर्क होतो;

बॅलन्स रडर - रडर पंख रोटेशनच्या अक्षाच्या दोन्ही बाजूंना इतके स्थित आहे की रडर हलवताना कोणतेही महत्त्वपूर्ण क्षण उद्भवत नाहीत.

ऑपरेशनच्या तत्त्वावर अवलंबून, निष्क्रिय आणि सक्रिय रडर्स वेगळे केले जातात. स्टीयरिंग उपकरणांना निष्क्रिय म्हणतात, जे जहाज चालू असताना किंवा अधिक अचूकपणे, जहाजाच्या हुलच्या सापेक्ष पाण्याच्या हालचाली दरम्यान वळू देते.

कमी वेगाने फिरताना जहाजांची प्रोपेलर प्रणाली त्यांना आवश्यक ती कुशलता प्रदान करत नाही. म्हणून, अनेक जहाजे युक्ती वैशिष्ट्ये सुधारण्यासाठी साधनांचा वापर करतात. सक्रिय नियंत्रण, जे तुम्हाला जहाजाच्या मध्यवर्ती विमानाच्या दिशेशिवाय इतर दिशेने कर्षण तयार करण्यास अनुमती देते. यामध्ये हे समाविष्ट आहे: सक्रिय रडर, थ्रस्टर्स, रोटरी प्रोपेलर कॉलम आणि वेगळे रोटरी नोजल.

सक्रिय रडर म्हणजे रडर ब्लेडच्या अनुगामी काठावर (चित्र 1.36) स्थापित केलेला एक सहायक स्क्रू असलेला रडर असतो. रडर ब्लेडमध्ये इलेक्ट्रिक मोटर तयार केली जाते, प्रोपेलर चालवते, जी नुकसान होण्यापासून संरक्षण करण्यासाठी संलग्नकमध्ये ठेवली जाते.
रडर ब्लेडला प्रोपेलरसह एका विशिष्ट कोनात फिरवल्यास, एक ट्रान्सव्हर्स स्टॉप दिसून येतो, ज्यामुळे जहाज वळते. सक्रिय रुडरचा वापर 5 नॉट्सपर्यंत कमी वेगाने केला जातो.
घट्ट पाण्याच्या भागात युक्ती करताना, सक्रिय रडरचा वापर मुख्य प्रणोदन यंत्र म्हणून केला जाऊ शकतो, ज्यामुळे जहाजाची उच्च कुशलता सुनिश्चित होते. येथे उच्च गतीसक्रिय रडर स्क्रू बंद केला आहे आणि रडर नेहमीप्रमाणे हलविला आहे.

रोटरी नोजल वेगळे करा(अंजीर 1.37). रोटरी नोजल एक स्टील रिंग आहे, ज्याचे प्रोफाइल विंग घटक दर्शवते. नोजल इनलेटचे क्षेत्रफळ आउटलेट क्षेत्रापेक्षा मोठे आहे.
प्रोपेलर त्याच्या सर्वात अरुंद विभागात स्थित आहे. रोटरी संलग्नक स्टॉकवर स्थापित केले आहे आणि रडर बदलून, प्रत्येक बाजूला 40° पर्यंत फिरते.
अनेकांवर स्वतंत्र रोटरी नोझल बसवले आहेत वाहतूक जहाजे, प्रामुख्याने नदी आणि मिश्रित नेव्हिगेशन, आणि त्यांची उच्च कुशलता सुनिश्चित करते.

(अंजीर 1.38). जहाजाच्या धनुष्याच्या टोकाला नियंत्रित करण्यासाठी प्रभावी माध्यमे निर्माण करण्याची गरज असल्यामुळे जहाजांना थ्रस्टरसह सुसज्ज केले गेले आहे.
लाँचर्स मुख्य प्रोपल्सर्स आणि स्टीयरिंग गियरच्या ऑपरेशनची पर्वा न करता जहाजाच्या मध्यवर्ती भागाच्या लंब दिशेने एक ट्रॅक्शन फोर्स तयार करतात.
विविध उद्देशांसाठी मोठ्या संख्येने जहाजे थ्रस्टरसह सुसज्ज आहेत. प्रोपेलर आणि रडरच्या संयोगाने, PU जहाजाची उच्च कुशलता प्रदान करते, हालचाली, निर्गमन किंवा जवळजवळ लॉगसह घाटाकडे जाण्याच्या अनुपस्थितीत स्पॉट चालू करण्याची क्षमता प्रदान करते.

अलीकडे, AZIPOD (Azimuthing इलेक्ट्रिक प्रोपल्शन ड्राइव्ह) इलेक्ट्रिक प्रोपल्शन प्रणाली व्यापक बनली आहे, ज्यामध्ये डिझेल जनरेटर, इलेक्ट्रिक मोटर आणि प्रोपेलर (चित्र 1.39) समाविष्ट आहे.

जहाजाच्या इंजिन रूममध्ये स्थित डिझेल जनरेटर वीज निर्माण करतो, जी केबल कनेक्शनद्वारे इलेक्ट्रिक मोटरला प्रसारित केली जाते. प्रोपेलरचे रोटेशन सुनिश्चित करणारी इलेक्ट्रिक मोटर एका विशेष गोंडोलामध्ये स्थित आहे. स्क्रू क्षैतिज अक्षावर आहे, यांत्रिक गीअर्सची संख्या कमी करते. स्टीयरिंग कॉलममध्ये 3600 पर्यंत रोटेशन एंगल आहे, ज्यामुळे जहाजाची नियंत्रणक्षमता लक्षणीय वाढते.

AZIPOD चे फायदे:

बांधकाम दरम्यान वेळ आणि पैसा वाचवणे;

उत्कृष्ट कुशलता;

इंधनाचा वापर 10-20% कमी होतो;

जहाजाच्या हुलचे कंपन कमी झाले आहे;

व्यासाच्या वस्तुस्थितीमुळे प्रोपेलरकमी - पोकळ्या निर्माण होणे प्रभाव कमी आहे;

कोणताही प्रोपेलर रेझोनान्स प्रभाव नाही.

AZIPOD च्या वापराचे एक उदाहरण म्हणजे डबल-ॲक्टिंग टँकर (Fig. 1.40), जे उघडे पाणीहे सामान्य जहाजासारखे हलते, परंतु बर्फात ते प्रथम बर्फ ब्रेकरसारखे कठोरपणे हलते. बर्फाच्या नेव्हिगेशनसाठी, DAT चा स्टर्न बर्फ तोडण्यासाठी बर्फ मजबुतीकरण आणि AZIPOD ने सुसज्ज आहे.

अंजीर मध्ये. १.४१. उपकरणे आणि नियंत्रण पॅनेलच्या व्यवस्थेचा एक आकृती दर्शविला आहे: पुढे जात असताना जहाज नियंत्रित करण्यासाठी एक नियंत्रण पॅनेल, कठोर पुढे जात असताना जहाज नियंत्रित करण्यासाठी दुसरे नियंत्रण पॅनेल आणि पुलाच्या पंखांवर दोन नियंत्रण पॅनेल.

समुद्राकडे जाण्यापूर्वी, स्टीयरिंग गियर कामासाठी तयार केले जाते: सर्व भागांची काळजीपूर्वक तपासणी केली जाते, आढळलेल्या कोणत्याही त्रुटी दूर केल्या जातात, घासलेले भाग जुन्या ग्रीसने स्वच्छ केले जातात आणि पुन्हा वंगण घालतात.
त्यानंतर, घड्याळाच्या प्रभारी अधिकाऱ्याच्या मार्गदर्शनाखाली, रडरची चाचणी करून स्टीयरिंग डिव्हाइसची सेवाक्षमता तपासली जाते. शिफ्टिंग करण्यापूर्वी, तुम्हाला हे सुनिश्चित करणे आवश्यक आहे की स्टर्नच्या खाली स्वच्छ आहे आणि कोणतीही फ्लोटिंग डिव्हाइसेस किंवा परदेशी वस्तू रडरच्या फिरण्यात व्यत्यय आणत नाहीत.
त्याच वेळी, स्टीयरिंग व्हील फिरवण्याची सुलभता आणि अगदी किरकोळ जाम नसणे देखील तपासा. रडर ब्लेडच्या सर्व पोझिशन्समध्ये, स्टीयरिंग इंडिकेटरच्या संकेतांचा पत्रव्यवहार आणि स्थलांतर करण्यासाठी घालवलेल्या वेळेची तुलना केली जाते.

टिलर कंपार्टमेंट नेहमी लॉक केलेले असणे आवश्यक आहे. त्याच्या चाव्या चार्ट रूममध्ये आणि इंजिन रूममध्ये खास नियुक्त केलेल्या कायम ठिकाणी ठेवल्या जातात, आणीबाणीची की काचेच्या दरवाजासह लॉक केलेल्या कॅबिनेटमध्ये टिलर कंपार्टमेंटच्या प्रवेशद्वारावर असते.

नेव्हिगेशन ब्रिज आणि टिलर कंपार्टमेंट दरम्यान दोन स्वतंत्रपणे कार्यरत कम्युनिकेशन लाईन्स स्थापित केल्या पाहिजेत.

बंदरावर आल्यावर आणि मुरिंग पूर्ण झाल्यावर, स्टीयरिंग व्हील सरळ स्थितीत ठेवले जाते, स्टीयरिंग मोटरची शक्ती बंद केली जाते, स्टीयरिंग गियरची तपासणी केली जाते आणि सर्वकाही योग्य क्रमाने आढळल्यास, टिलर कंपार्टमेंट आहे. बंद

कोणत्याही नौकानयन परिस्थितीत जहाजाचे विश्वसनीय नियंत्रण सुनिश्चित करण्यासाठी स्टीयरिंग डिव्हाइस हे मुख्य साधन आहे. त्याच्या डिझाइनने जहाजासाठी नदी नोंदणीच्या आवश्यकता पूर्ण केल्या पाहिजेत या प्रकारच्या. यात स्टीयरिंग व्हील, स्टीयरिंग गियर, स्टीयरिंग गियर, ऍक्सिओमीटर आणि कधीकधी स्टीयरिंग इंडिकेटर असते. सध्या, रोटरी नोजल, सक्रिय रडर आणि थ्रस्टर्स जहाजांवर वापरले जातात.

रोटेशनच्या अक्षाच्या संबंधात पंखांचा आकार आणि स्थान यावर अवलंबून रुडर्स, साध्या, संतुलित आणि अर्ध-संतुलित (चित्र 33) मध्ये विभागले जातात.

एक साधे स्टीयरिंग व्हील असे आहे ज्यामध्ये पंख रोटेशन (स्टॉक) च्या अक्षाच्या एका बाजूला स्थित आहे. योजनेतील प्रोफाइलच्या आकारानुसार, साधे रडर्स सपाट (प्लेट) आणि सुव्यवस्थित असू शकतात. संतुलित स्टीयरिंग व्हील असे असते ज्यामध्ये पंख स्टॉकच्या दोन्ही बाजूंना असतात. स्टॉकच्या समोरच्या पंखाच्या भागाला शिल्लक भाग म्हणतात. जहाजाच्या कडक भागाच्या डिझाइनवर अवलंबून, बॅलन्स रडरला कमी माउंटिंग सपोर्ट असू शकतो किंवा निलंबित केले जाऊ शकते. निलंबित शिल्लक रुडर डेकवर किंवा जहाजाच्या हुलमध्ये (आफ्टरपीक) एका विशेष पायावर बसवले जाते.

अर्ध-संतुलित पासून वेगळे आहे बॅलन्स स्टीयरिंग व्हीलत्यात त्याचा समतोल भाग संपूर्ण रडर ब्लेडपेक्षा उंचीने लहान असतो आणि फक्त खालच्या भागात असतो.

रिव्हर्समध्ये नियंत्रणक्षमता सुनिश्चित करण्यासाठी, पुशर्स रिव्हर्स रडर (तथाकथित फ्लँकिंग) ने सुसज्ज असतात, जे प्रोपेलरच्या समोर अशा प्रकारे स्थापित केले जातात की जेव्हा प्रोपेलर चालतात तेव्हा पाण्याचा प्रवाह होतो. उलट, या rudders उद्देश होता.

रोटरी नोजल (चित्र 34) एक धातूचा सिलेंडर आहे, ज्याच्या आत जहाजाचा प्रोपेलर आहे. सिलेंडरचा वरचा भाग स्टॉकला जोडलेला असतो, त्याच्या मदतीने तो प्रोपेलरच्या सापेक्ष फिरवता येतो.

नोजलच्या आउटलेटवर, साठी जास्त कार्यक्षमताजहाजाच्या नियंत्रणक्षमतेवर त्याचा प्रभाव, प्लेट रडर मजबूत होतो, ज्याला बहुतेकदा स्टॅबिलायझर म्हणतात. त्याच हेतूसाठी, स्टॅबिलायझर व्यतिरिक्त, कधीकधी नोजल रेडियल स्टिफनर्स आणि वॉशरसह सुसज्ज असतात.

थ्रस्टर हा जहाजाच्या हुलवर बसवलेला एक पाइप आहे ज्याद्वारे समुद्राचे पाणी एका सेंट्रीफ्यूगल पंप किंवा प्रोपेलरच्या सहाय्याने एका बाजूने पंप केले जाते. पहिल्या प्रकरणात, थ्रस्टरला पंप थ्रस्टर म्हणतात, आणि दुसऱ्यामध्ये, टनेल थ्रस्टर. बाह्य वस्तूंपासून पाईप (बोगदा) चे संरक्षण करण्यासाठी बाजूंच्या आउटलेट ओपनिंगमध्ये प्रोफाइल केलेले फिटिंग आणि ग्रिल्स असतात. यंत्राच्या ऑपरेशनचे तत्व असे आहे की जेव्हा एका बाजूने पाणी पंपिंग (ड्राइव्हिंग) केले जाते तेव्हा, बाहेर पडलेल्या जेटच्या प्रतिक्रियेमुळे, जहाजाच्या मध्यभागी लंबवत एक थांबा तयार केला जातो, जो जहाजाला जाण्यास मदत करतो. उजवीकडे किंवा डावीकडे. जेव्हा जेट इजेक्शनची दिशा बदलते तेव्हा जहाजाच्या हालचालीची दिशा देखील बदलते.

स्टीयरिंग ॲक्ट्युएटर्स स्टीयरिंग मशीनपासून स्टीयरिंग स्टॉकमध्ये शक्ती प्रसारित करतात. सर्वात व्यापकलवचिक किंवा कठोर ट्रांसमिशनसह सेक्टर-प्रकार ड्राइव्ह प्राप्त केले.

तांदूळ. 37. इलेक्ट्रोहायड्रॉलिक स्टीयरिंग डिव्हाइसचे आकृती

लवचिक ट्रान्समिशनसह, ज्याला स्टीयरिंग गीअर म्हणतात, स्टीयरिंग मशीनपासून सेक्टरपर्यंत शक्ती चेन, स्टील वापरून प्रसारित केली जाते. लवचिक केबलकिंवा स्टील बार. शृंखला सहसा स्टीयरिंग गीअर स्प्रॉकेटमधून जाणाऱ्या विभागात आणि सरळ भागांवर ठेवली जाते - स्टील दोरीकिंवा रॉड. दोरीच्या वैयक्तिक विभागांना जोडण्यासाठी लॉक, क्लॅम्प आणि टर्नबकल वापरले जातात. स्टीयरिंग दोरीची दिशा बदलण्यासाठी, वक्र भागांवर मार्गदर्शक रोलर ब्लॉक्स ठेवले जातात आणि डेकवर स्टेअरिंग दोरीचे घर्षण होण्यापासून संरक्षण करण्यासाठी डेक रोलर्स स्थापित केले जातात.

अलीकडे, सर्व काही जहाजांवर सापडले आहे अधिक अर्जहार्ड ट्रान्समिशन - रोलर आणि गियर.

रोलर गियर (Fig. 35) सार्वत्रिक सांधे किंवा बेव्हल गीअर्सद्वारे एकमेकांशी जोडलेले कठोर रोलर लिंक्सची एक प्रणाली आहे.

गियर ट्रान्समिशन ही गीअर्स आणि रोलर्सची एक प्रणाली आहे, तर स्टीयरिंग फोर्स गियरद्वारे वर्मचा वापर करून स्टीयरिंग सेक्टरमध्ये प्रसारित केला जातो.

दोन किंवा अधिक रुडर असलेल्या जहाजांवर, स्टीयरिंग गियरची रचना अधिक जटिल असते.

त्यांच्या डिझाइननुसार, स्टीयरिंग गीअर्स मॅन्युअल, स्टीम, इलेक्ट्रिक आणि हायड्रॉलिकमध्ये विभागले गेले आहेत.

मॅन्युअल स्टीयरिंग गीअर्स डिझाइनमध्ये सोपे आहेत, म्हणून ते लहान जहाजांवर (नौका) आणि नॉन-सेल्फ-प्रोपेल्ड फ्लीट्सवर स्थापित केले जातात. मॅन्युअल स्टीयरिंग मशीनचे मुख्य घटक म्हणजे स्टीयरिंग व्हील आणि त्याच्याशी संबंधित ड्रम, ज्यावर साखळी किंवा केबल जखमेच्या आहेत (स्टीयरिंग गियरसाठी). जर जहाज स्टीयरिंग गियरपासून रडरपर्यंत शक्तींचे स्टीयरिंग गियर ट्रान्समिशनऐवजी रोलर वापरत असेल, तर स्टीयरिंग व्हील गियर किंवा वर्म ड्राइव्हशी जोडलेले आहे, जे या रोलर ड्राइव्हशी यांत्रिकरित्या जोडलेले आहे.

स्टीम स्टीयरिंग इंजिन जहाजांवर मुख्य म्हणून स्थापित केले जातात.

बहुतेक आधुनिक जहाजांवर इलेक्ट्रिक स्टीयरिंग गीअर्स वापरले गेले आहेत. ते व्हीलहाऊसमध्ये किंवा जहाजाच्या मागील बाजूस असलेल्या टिलरच्या डब्यात स्थापित केले जातात. इलेक्ट्रिक मोटर व्हीलहाऊसमधील कंट्रोल पॅनेलमधून चालविली जाते. कंट्रोल पॅनलमध्ये मॅनिपुलेटर आहे. मॅनिपुलेटर हँडल उजवीकडे किंवा डावीकडे वळवून, संबंधित संपर्क चालू केले जातात आणि इलेक्ट्रिक मोटर शाफ्ट उजवीकडे किंवा डावीकडे फिरू लागते, जहाजाच्या रडर्सची स्थिती बदलते. जर रडर एका बाजूला किंवा दुसऱ्या बाजूला त्यांच्या टोकाच्या स्थितीकडे वळले तर संपर्क उघडतात आणि इलेक्ट्रिक मोटर आपोआप बंद होते.

तांदूळ. 38. मोटार जहाज "उल्का" च्या हायड्रॉलिक स्टीयरिंग डिव्हाइसचे आकृती:
1-सिलेंडर-परफॉर्मर; 2-हायड्रॉलिक बूस्टर; 3-चाक; 4-सिलेंडर सेन्सर; ५- स्टीयरिंग गियर; 6-प्रवाह टाकी; हवेसह 7-सिलेंडर; 8-हात आणीबाणी पंप; 9-हायड्रॉलिक पंप; 10-हायड्रॉलिक संचयक

एका नोटवर: कीव नेव्हिगेटर ड्रायव्हिंग प्रशिक्षण आणि ड्रायव्हिंग कौशल्यांमध्ये सुधारणा प्रदान करते.

इलेक्ट्रिक स्टीयरिंग गीअर्स स्थापित करताना अनिवार्यबॅकअप दिलेला आहे मॅन्युअल ड्राइव्हस्टीयरिंग डिव्हाइस. वर स्विच करताना कोणतेही स्विच करणे टाळण्यासाठी मॅन्युअल नियंत्रणफेडोरित्स्की विभेदक वापरला जातो.

हे विभेदक (चित्र 36) खालीलप्रमाणे डिझाइन केले आहे आणि कार्य करते. वर्म गीअर्स (चाके) 2 आणि 5 उभ्या शाफ्टवर मुक्तपणे फिरतात 6. या वर्म गीअर्सचे अंतर्गत शेवटचे पृष्ठभाग बेव्हल गीअर्सशी कठोरपणे जोडलेले असतात. क्रॉसपीस 4 हे की कनेक्शन वापरून उभ्या शाफ्टवर निश्चित केले जाते, ज्याच्या शेवटी बेव्हल उपग्रह गीअर्स 3, वर्म व्हील 2 आणि 5 च्या बेव्हल गीअर्सशी जोडलेले, मुक्तपणे फिरते. शीर्ष टोकशाफ्ट 6 ला स्पर गियर 7 ने की केले आहे, जे स्टीयरिंग ड्राइव्हच्या गीअर सेक्टरसह मेश करते.

वर्म स्क्रू 9 स्टीयरिंग उपकरणाच्या इलेक्ट्रिक मोटरद्वारे फिरविला जातो. वर्म स्क्रू 8 मॅन्युअल स्पेअर ड्राइव्हला जोडलेला असतो आणि इलेक्ट्रिक मोटर चालू असताना स्थिर असतो. परिणामी, तो अडकतो वर्म गियर 5 खाली बेव्हल गियरसह जोडलेले आहे. वर्म गियर 2 हे स्क्रू 9 ने फिरवले जाते आणि त्याच्या बेव्हल वरच्या गीअरमुळे सॅटेलाइट गीअर्स 3 फिरतात, परंतु गीअर 5 लॉक केलेले असल्याने, गीअर्स 4 त्याच्या शंकूच्या आकाराच्या भागाभोवती फिरतात, संबंधित शाफ्ट 6 आणि गियर 7. गियर सेक्टर, गियर 7 द्वारे जोडलेले, फिरते.

मॅन्युअल नियंत्रणादरम्यान, वर्म गियर 2 लॉक होतो, त्यानंतर, जेव्हा वर्म स्क्रू 9 फिरतो, तेव्हा उपग्रह गीअर्स वर्म व्हील 2 च्या बेव्हल गियरभोवती धावतात, ज्यामुळे शाफ्ट 6 फिरतो.

फेडोरित्स्की डिफरेंशियल देखील एक नियामक आहे जो इलेक्ट्रिक मोटर शाफ्टच्या गतीच्या तुलनेत शाफ्ट 6 ची गती कमी करतो (म्हणजे, वर्म स्क्रू 9). रेग्युलेटर हाऊसिंग 1 मध्ये बंद आहे.

हायड्रोलिक स्टीयरिंग मशीन, असूनही संपूर्ण ओळ सकारात्मक गुण, नदीच्या ताफ्यात कमी सामान्य आहेत. ते प्रामुख्याने मोठ्या आणि हाय-स्पीड हायड्रोफॉइल जहाजांवर स्थापित केले जातात. त्यांच्या ऑपरेशनचे तत्त्व खालीलप्रमाणे आहे (चित्र 37): इलेक्ट्रिक मोटर 1 ड्राइव्ह पंप 2, जे उजव्या 5 किंवा डाव्या 3 हायड्रॉलिक सिलेंडरमध्ये तेल पंप करते, परिणामी पिस्टन 6 आणि स्टीयरिंग गियर टिलर 4 शी जोडलेले आहे. ते सिलेंडर्समध्ये फिरते, एक वळण जहाजाचे रडर बनवते.

हायड्रोफॉइल मोटर जहाज "उल्का" चा हायड्रॉलिक स्टीयरिंग ड्राइव्ह अंजीर मध्ये दर्शविला आहे. 38. त्यात समाविष्ट आहे ऊर्जा प्रणालीआणि पॉवर स्टीयरिंग कंट्रोल सिस्टम.

पॉवर (ओपन) सिस्टीममध्ये इलेक्ट्रिक हायड्रॉलिक पंप, हायड्रॉलिक बूस्टर, हायड्रॉलिक संचयक, एक पुरवठा टाकी, फिल्टर, 150 kgf/cm2 दाब असलेले 8-लिटर एअर सिलेंडर, मॅन्युअल आपत्कालीन पंप, फिटिंग्ज आणि पाइपलाइन समाविष्ट आहेत.

पॉवर स्टीयरिंग कंट्रोल सिस्टम (बंद) मध्ये स्टीयरिंग व्हील, ॲक्ट्युएटर सिलेंडर, एक भराव टाकी, फिटिंग्ज आणि पाइपलाइनद्वारे कार्यान्वित केलेले सेन्सर सिलेंडर असतात.

म्हणून कार्यरत द्रवप्रणाली AMG-10 (हायड्रॉलिक्ससाठी विमानचालन तेल) एव्हिएशन मिश्रण वापरते.

स्टीयरिंग ड्राइव्ह मॅन्युअल आणि हायड्रॉलिक कंट्रोलचे संयोजन प्रदान करते, ज्यामुळे हायड्रॉलिक कंट्रोल अयशस्वी झाल्यास त्वरित मॅन्युअल नियंत्रणावर स्विच करणे शक्य होते.

सर्व मोठ्या जहाजांना, मग ते स्टीम, इलेक्ट्रिक किंवा हायड्रॉलिक इंजिन असले तरी, त्यांच्याकडे आपत्कालीन हात नियंत्रण असणे आवश्यक आहे. मुख्य स्टीयरिंग व्हीलपासून स्पेअर व्हीलपर्यंतचा संक्रमण वेळ 1 मिनिटापेक्षा जास्त नसावा.

मॅन्युअल स्टीयरिंग ड्राइव्हच्या स्टीयरिंग व्हील हँडलवरील बल 12 kgf पेक्षा जास्त नसावा.

यांत्रिक किंवा स्व-चालित जहाजांवर रुडर एका बाजूने दुसरीकडे हलवण्याचा कालावधी इलेक्ट्रिक मशीन्स 30 सेकंदांपेक्षा जास्त नसावे आणि मॅन्युअलसह - 1 मि. एक्सिओमीटर - यांत्रिक किंवा विद्युत उपकरण, जे रडर ब्लेडच्या विक्षेपणाचा कोन दर्शविते. नवीन जहाजांवर, नियंत्रण पॅनेलवर ऍक्सिओमीटर स्थापित केला जातो.

स्टीयरिंग इंडिकेटर केवळ स्टीयरिंग स्टॉकच्या डोक्याशी संरचनात्मकपणे जोडलेले असतात, स्टीयरिंग ड्राइव्हच्या ऑपरेशनकडे दुर्लक्ष करून ते स्टीयरिंग व्हीलची खरी स्थिती दर्शवतात. इलेक्ट्रिक स्टीयरिंग इंडिकेटर थेट जहाजाच्या व्हीलहाऊसमध्ये प्रदर्शित केले जाऊ शकते.

स्टीयरिंग गियर हे जहाजाच्या मुख्य सहाय्यक यंत्रणेपैकी एक आहे, कारण ते त्याची नियंत्रणक्षमता आणि सुरक्षित नेव्हिगेशन सुनिश्चित करते. नौकानयनाच्या परिस्थितीनुसार, स्टीयरिंग गियर रडर स्टॉक किंवा संलग्नक विशिष्ट कोनात फिरवून जहाजाला मार्गावर ठेवण्यासाठी किंवा युक्ती चालवते.

स्टीयरिंग ड्राइव्ह, जे थेट स्टीयरिंग स्टॉकवर शक्ती प्रसारित करतात, ते यांत्रिक किंवा हायड्रॉलिक ट्रान्समिशनसह बनविलेले असतात आणि त्यांचे इंजिन स्टीम किंवा इलेक्ट्रिक असू शकतात. सध्या नवीन जहाजांवर स्टीम स्टिअरिंग इंजिन बसवलेले नाहीत.

सह स्टीयरिंग गियर्स यांत्रिक ट्रांसमिशनइलेक्ट्रिक मोटरमधून सामान्यतः इलेक्ट्रिक म्हणतात आणि इलेक्ट्रिक मोटरमधून हायड्रॉलिक ट्रान्समिशन असलेल्या मशीनला हायड्रॉलिक म्हणतात. आधुनिक स्टीयरिंग गीअर्स थेट टिलर रूममध्ये स्टॉकच्या डोक्यावर स्थापित केले जातात आणि ते नियंत्रित करण्यासाठी इलेक्ट्रिक किंवा हायड्रॉलिक ट्रान्समिशन वापरले जातात.

खालील आवश्यकता कोणत्याही स्टीयरिंग डिव्हाइसवर लागू होतात:

• कोणत्याही नेव्हिगेशन परिस्थितीत ऑपरेशनची विश्वसनीयता आणि सुरक्षितता;
• जगण्याची क्षमता;
• दिलेला कोन आणि दिलेला रडर गती सुनिश्चित करणे जेव्हा कमाल वेगजहाजे;
• मुख्य प्रकारच्या नियंत्रणापासून सहाय्यक एकावर द्रुतपणे संक्रमण करण्याची क्षमता;
• अनेक ठिकाणांहून नियंत्रणाची शक्यता;
• नियंत्रण सुलभता, सर्वात लहान एकूण परिमाणे आणि वजन;
• डिझाइन, काळजी आणि देखभाल साधेपणा;
• कार्यक्षमता

नोंदणीचे नियम जहाजाच्या स्टीयरिंग गियरसाठी खालील मूलभूत आवश्यकता तयार करतात.

• स्टीयरिंग डिव्हाइस किंवा रोटरी संलग्नक असलेल्या डिव्हाइसमध्ये दोन ड्राइव्ह असणे आवश्यक आहे: मुख्य आणि सहायक.
• जेव्हा मुख्य स्टीयरिंग ड्राइव्ह चालू असते, तेव्हा स्टीयरिंग यंत्राने जास्तीत जास्त पुढे जाण्याच्या वेगाने एका बाजूला पूर्णतः बुडलेल्या रुडर (नोझल) च्या हस्तांतरणासह जहाजाची युक्ती सुनिश्चित करणे आवश्यक आहे; या प्रकरणात, रुडर (नोझल) एका बाजूच्या 35° वरून दुसऱ्या बाजूच्या 30° वर हलवण्याची वेळ 28 सेकंदांपेक्षा जास्त नसावी.
• सहाय्यक स्टीयरिंग गियरने जहाजाच्या जास्तीत जास्त वेगाच्या 1/2 च्या बरोबरीने, परंतु 7 नॉट्सपेक्षा कमी नसलेल्या एका बाजूने पूर्णतः बुडलेल्या रुडर (नोझल) एका बाजूने दुसऱ्या बाजूला हस्तांतरित करून जहाजाची युक्ती सुनिश्चित करणे आवश्यक आहे; या प्रकरणात, रुडर (नोझल) एका बाजूच्या 15° वरून दुसऱ्या बाजूच्या 15° वर हलवण्याची वेळ 60 सेकंदांपेक्षा जास्त नसावी.
• जर मुख्य स्टीयरिंग गीअरमध्ये दोन स्वतंत्रपणे कार्यरत युनिट्सचा समावेश असेल तर सहाय्यक ड्राइव्हची आवश्यकता नाही, ज्यापैकी प्रत्येक मुख्य ड्राइव्हच्या आवश्यकता पूर्ण करते. स्टीयरिंग ड्राइव्ह मोटर्सना 1 मिनिटासाठी डिझाइन टॉर्कच्या कमीतकमी 1.5 पट टॉर्कसह ओव्हरलोड करण्याची परवानगी देणे आवश्यक आहे.
• सहाय्यक मॅन्युअल ड्राइव्ह स्वयं-ब्रेकिंग किंवा लॉकिंग डिव्हाइस असणे आवश्यक आहे. जेव्हा प्रत्येक कामगारासाठी 160N पेक्षा जास्त नसलेल्या स्टीयरिंग व्हील हँडलवर चारपेक्षा जास्त लोक सक्तीने काम करत नसतात तेव्हा त्यासाठीच्या आवश्यकता पूर्ण केल्या पाहिजेत.
• ड्राइव्हच्या डिझाइनने 2 मिनिटांपेक्षा जास्त वेळेत मुख्य स्टीयरिंग ड्राइव्हपासून स्पेअर ड्राईव्हमध्ये संक्रमण सुनिश्चित करणे आवश्यक आहे.
• स्टीयरिंग डिव्हाइसमध्ये ब्रेक किंवा इतर डिव्हाइस असणे आवश्यक आहे जे स्टीयरिंग व्हीलला कोणत्याही स्थितीत ठेवण्याची परवानगी देते. स्टीयरिंग गीअरमध्ये स्टीयरिंग व्हीलची वास्तविक स्थिती निर्धारित करण्यासाठी स्केल असणे आवश्यक आहे ज्याचे विभाजन मूल्य 1º पेक्षा जास्त नाही.
• स्टीयरिंग ड्राइव्हचे सर्व भाग कमीतकमी स्टॉकवरील क्षण (kNm) शी संबंधित शक्तींसाठी डिझाइन केलेले असणे आवश्यक आहे

M pr = 1.135 R en d -4

कुठे d- स्टॉक हेडचा व्यास, सेमी; आर इं- स्टॉक सामग्रीची उच्च उत्पन्न मर्यादा, MPa.

या प्रकरणात, ड्राईव्ह पार्ट्सचा ताण सामग्रीच्या उत्पन्न शक्तीच्या 0.95 पेक्षा जास्त नसावा.

जेव्हा डिझाइन टॉर्क लागू केला जातो, तेव्हा स्टीयरिंग गीअर भागांमधील कमी ताण सामग्रीच्या उत्पन्न शक्तीच्या 0.4 पेक्षा जास्त नसावा.

उद्देश तांत्रिक माध्यमव्यवस्थापन

जीडीपी आणि त्यांचे प्रकार जहाजांवर.

अंतर्देशीय आणि मिश्रित (नदी-समुद्र) नेव्हिगेशन जहाजांसाठी तांत्रिक नियंत्रणासाठी मूलभूत आवश्यकता रशियन नदी नोंदणी (RRR) च्या नियमांद्वारे निर्धारित केल्या जातात, फेडरल बॉडीअंतर्देशीय आणि मिश्रित (नदी-समुद्र) नेव्हिगेशनच्या जहाजांचे वर्गीकरण. या आवश्यकता जहाजांचा प्रकार आणि वर्ग विचारात घेतात.

दिलेल्या ट्रॅकवर जहाजाची हालचाल, नियंत्रण आणि होल्डिंग सुनिश्चित करण्यासाठी तांत्रिक नियंत्रणे तयार केली गेली आहेत. यात समाविष्ट:

प्रणोदन प्रणाली नियंत्रण प्रणाली;

स्टीयरिंग गियर;

अँकर आणि मूरिंग उपकरणे.

तांत्रिक नियंत्रणाच्या मुख्य घटकांपैकी एक म्हणजे स्टीयरिंग डिव्हाइस.

जहाजाच्या हालचालीची दिशा बदलण्यासाठी आणि दिलेल्या मार्गाच्या ओळीवर जहाज ठेवण्यासाठी स्टीयरिंग डिव्हाइसचा वापर केला जातो.

त्यात समाविष्ट आहे:

नियंत्रण घटकापासून (स्टीयरिंग व्हील, जॉयस्टिक);

हस्तांतरण प्रणाली;

कार्यकारी घटक.

स्टीयरिंग उपकरणांच्या ॲक्ट्युएटरच्या मदतीने जहाजांची नियंत्रणक्षमता सुनिश्चित केली जाते. जीडीपी जहाजांवर स्टीयरिंग उपकरणांचे क्रियाशील घटक म्हणून खालील गोष्टींचा वापर केला जाऊ शकतो:

रुली विविध प्रकार;

रोटरी स्क्रू संलग्नक;

वॉटर-जेट प्रोपल्शन आणि स्टीयरिंग डिव्हाइसेस.

याव्यतिरिक्त, काही प्रकारच्या जहाजांवर खालील गोष्टी वापरल्या जाऊ शकतात:

स्टीयरिंग डिव्हाइसेस;

विंग-आकाराचे प्रोपल्शन आणि स्टीयरिंग डिव्हाइसेस;

सक्रिय आणि flanking rudders.

शिप रडर, त्यांचे आकार आणि प्रकार.

विविध प्रकारचे स्टीयरिंग व्हील एक्झिक्युटिव्ह घटक म्हणून मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातात.

स्टीयरिंग व्हीलमध्ये हे समाविष्ट असू शकते: रडर ब्लेड, सपोर्ट, हँगर्स, स्टॉक, टिलर इ. सहाय्यक उपकरणे(sorlin, helmport, ruderpies).

स्टीयरिंग व्हील, त्याच्या आकारावर आणि रोटेशनच्या अक्षाच्या स्थानावर अवलंबून, साध्या, अर्ध-संतुलित आणि संतुलित मध्ये विभागले गेले आहे; समर्थनांच्या संख्येनुसार - निलंबित, सिंगल-सपोर्ट आणि मल्टी-सपोर्ट. साध्या रडरसाठी, संपूर्ण पंख स्टॉक अक्षाच्या मागे स्थित असतो; अर्ध-संतुलित आणि संतुलित रडरसाठी, पंखाचा भाग स्टॉक अक्षाच्या समोर स्थित असतो, अर्ध-संतुलित आणि संतुलित भाग बनवतो (चित्र 4.1).

प्रोफाइलच्या आकारानुसार, रुडर्स प्लास्टिक आणि सुव्यवस्थित (प्रोफाइल) मध्ये विभागलेले आहेत. अंतर्देशीय नेव्हिगेशन जहाजांवर सर्वात जास्त प्रमाणात संतुलित, सुव्यवस्थित आयताकृती रडर्स आहेत.

स्टीयरिंग व्हीलचे वैशिष्ट्य आहे: उंची h p- रडरच्या खालच्या काठावर आणि रडरच्या समोच्च भागाच्या वरच्या भागासह स्टॉकच्या अक्षाच्या छेदनबिंदू दरम्यान, स्टॉकच्या अक्षासह मोजले जाणारे अंतर; लांबी l pसुकाणू चाक; ऑफसेट Δ l pरुडर क्षेत्राचा भाग स्टॉकच्या अक्षाच्या सापेक्ष पुढे (अर्ध-संतुलित रडरसाठी, सामान्यतः Δ l p 1/3 पर्यंत l p, संतुलित लोकांसाठी Δ l p 1/2 पर्यंत l p).

Fig.4.1 स्टीयरिंग व्हील्स

सर्वात महत्वाचे वैशिष्ट्यरडर पंख म्हणजे त्याचे एकूण क्षेत्रफळ ∑ एस पी. वास्तविक रडर क्षेत्र अभिव्यक्ती द्वारे दर्शविले जाते

S p f = h p l p (4.1)

जहाजाची नियंत्रणक्षमता सुनिश्चित करण्यासाठी एकूण आवश्यक रडर क्षेत्र समीकरणाद्वारे व्यक्त केले जाते

∑S p t = LT (4.2)

आनुपातिकता गुणांक कुठे आहे;

एल - जहाजाची लांबी;

ट - जहाजाचा कमाल मसुदा.

जहाजाची नियंत्रणक्षमता सुनिश्चित करण्यासाठी, आवश्यक एकूण रडर क्षेत्र वास्तविक रडर क्षेत्राच्या समान असणे आवश्यक आहे, म्हणजे.

रुडर डिझाइन

रडर वापरून जहाज वळवले जाते, जे जहाजाच्या काठावर स्थापित केले जाते. जेव्हा स्टीयरिंग व्हील वाकलेले असते किंवा जसे ते म्हणतात, जेव्हा स्टीयरिंग व्हील एका बाजूला किंवा दुसऱ्या बाजूला हलवले जाते तेव्हा पाण्याच्या दाबाची शक्ती स्टीयरिंग व्हीलवर कार्य करेल. हे बल एक टॉर्क तयार करते जे जहाज ज्या बाजूने रडर हलवले होते त्या दिशेने वळते. स्टीयरिंग व्हील हलविण्यासाठी, त्यावर एक विशिष्ट क्षण लागू केला जातो, ज्याची विशालता आणि म्हणून स्टीयरिंग मशीनची शक्ती, स्टीयरिंग व्हीलवरील पाण्याच्या दाबाच्या शक्तीवर आणि परिणामी लागू होण्याच्या बिंदूच्या अंतरावर अवलंबून असते. रोटेशनच्या अक्षातून दबाव बल.

रोटेशनच्या अक्षाच्या स्थानावर अवलंबून, रडर्स दोन प्रकारांमध्ये विभागले जातात (चित्र 73): असंतुलित आणि संतुलित. असंतुलित रडरच्या फिरण्याचा अक्ष रडर ब्लेडच्या अग्रभागी जातो आणि संतुलित रडरचा अक्ष रडर ब्लेडमधून जातो. समतोल रडरसह, दाब शक्ती लागू करण्याचा बिंदू रोटेशनच्या अक्षाच्या जवळ आहे, म्हणून ते हलविण्यासाठी आपल्याला आवश्यक आहे कमी शक्ती, जो एक महत्त्वपूर्ण फायदा आहे.

जुन्या जहाजांवरील रडर ब्लेड जाड स्टीलच्या शीटचे बनलेले होते ज्याला बनावट फासळ्यांनी मजबुती दिली होती. जेव्हा जहाज हलते तेव्हा अशा सपाट रडर्सने लक्षणीय प्रतिकार निर्माण केला आणि आता ते क्वचितच वापरले जातात (शक्तिशाली आइसब्रेकरवर).

तांदूळ. 73. रडर्सचे प्रकार: अ - असंतुलित; b - संतुलित

आधुनिक जहाजांमध्ये प्रामुख्याने पोकळ (सुव्यवस्थित) रडर्स (चित्र 74) असतात, ज्याच्या पंखात दोन्ही बाजूंना शीट स्टीलने म्यान केलेली फ्रेम असते. या रचनेमुळे जलवाहिनीच्या हालचालीतील पाण्याचा प्रतिकार कमी होतो. पाण्याच्या प्रवाहाचा प्रतिकार आणखी कमी करण्यासाठी, कधीकधी प्रोपेलर शाफ्टच्या स्तरावर रडर ब्लेडमध्ये नाशपातीच्या आकाराचे फेअरिंग जोडले जाते.

पोकळ रडर फ्रेममध्ये आडव्या फासळ्या आणि उभ्या डायाफ्राम असतात. रडर ब्लेड वरच्या आणि खालच्या टोकाच्या शीटने झाकलेले असते. जलरोधकता आणि गंजापासून संरक्षण सुनिश्चित करण्यासाठी, अंतर्गत जागा रेझिनस पदार्थ किंवा स्वयं-फोमिंग पॉलीयुरेथेन फोमने भरली जाते.

वरच्या भागात, रडर ब्लेड फ्लँज्सवर किंवा शंकू वापरून स्टॉकशी जोडलेले आहे. फ्लँज कनेक्शनसह, स्टॉकच्या खालच्या टोकाला आणि रडर ब्लेडच्या शीर्षस्थानी बोल्टसह आडवे फ्लँज बांधलेले असतात. काहीवेळा स्टॉक तळाशी निमुळता होतो आणि रडर ब्लेडच्या वरच्या भागात त्याच छिद्रामध्ये घातला जातो. फ्लँज सामान्यतः रोटेशनच्या अक्षाच्या तुलनेत किंचित ऑफसेट असल्याने, एक खांदा तयार होतो ज्यामुळे स्टीयरिंग व्हील फिरविणे सोपे होते.

स्टॉकचा वरचा भाग एका डेकवर आणला जातो, ज्यावर स्टीयरिंग गियर स्थित आहे. स्टॉक पास करण्यासाठी कटआउटद्वारे जहाजाच्या हुलमध्ये पाणी शिरण्यापासून रोखण्यासाठी, नंतरचे हेल्मपोर्ट पाईपमध्ये ठेवले जाते, ज्याचे बाह्य प्लेटिंग आणि डेक फ्लोअरिंगसह कनेक्शन वॉटरटाइट असते. जहाजाच्या हुलमध्ये पाणी जाण्यापासून रोखण्यासाठी पाईपच्या शीर्षस्थानी एक सील स्थापित केला जातो. एक बेअरिंग तेल सील वर ठेवले आहे, जे आहे शीर्ष समर्थनरडर स्टॉक. जहाजाच्या हुलला जोडण्याच्या पद्धतीनुसार, रडर माउंट केले जाऊ शकतात, निलंबित केले जाऊ शकतात, अर्ध-निलंबित किंवा काढता येण्याजोग्या रडर पोस्टसह.

तांदूळ. 74. पोकळ रडर पंख: 1 - स्टॉक; 2- फ्लॅनेल; 3- शेवटची शीट; 4-नाशपातीच्या आकाराचे फेअरिंग; 5- उभ्या डायाफ्राम; b - क्षैतिज रिब्स; 7-प्लेटिंग

तांदूळ. 75. स्टीयरिंग व्हील; a-hinged; b - फाशी; c - अर्ध-निलंबित, d - काढता येण्याजोग्या रडर पोस्टसह; /-हेल्मपोर्ट पाईप; 2- बॉलर; 3- बाहेरील कडा; 4- स्टीयरिंग लूप, 5- काढता येण्याजोगा आवरण; 6- रडर पोस्ट; 7- थ्रस्ट बेअरिंग; 8- रडर ब्लेड; 9- नट; 10- वॉशर; 11- स्टीयरिंग पिन; 12- कांस्य क्लेडिंग; 13-बॅकआउट; 14- कांस्य बुशिंग; 15 - थ्रस्ट ग्लास; 16 - थ्रस्ट बेअरिंग; 17-हेल्मपोर्ट ट्यूब; 18- जोर; 19- पत्करणे; 20- शरीर; 21- तेल सील; 22 - थ्रस्ट बेअरिंग; 23- फेअरिंग; 24 - स्टॉक शंकू; 25-टेपर रडर सॉकेट; 26- रुडर पोस्ट फ्लँज; 27-काढता येण्याजोगा रुडर पोस्ट; 28-उभ्या पाईप

आरोहित रडर (चित्र 75, अ) स्टीयरिंग पिन वापरून रडर पोस्टवर टांगले जाते. पिनचा खालचा भाग दंडगोलाकार आहे आणि वरचा भाग थोडा उतार असलेला शंकूच्या आकाराचा आहे. शंकूच्या वर स्थित पिनचा भाग थ्रेडेड आहे. त्याच्या शंकूच्या आकाराचा भाग असलेली पिन स्टीयरिंग लूपमधील भोकमध्ये घातली जाते आणि नटने घट्ट केली जाते, जे घट्ट फिट होण्याची खात्री देते. पिन रडर पोस्टच्या लूपमध्ये लहान अंतराने ठेवल्या जातात, ज्यामुळे ते मुक्तपणे फिरू शकतात. घर्षण कमी करण्यासाठी, पिनच्या दंडगोलाकार भागामध्ये कांस्य अस्तर असते आणि रुडर पोस्ट लूपमध्ये बॅकआउट किंवा टेक्स्टोलाइटचे बुशिंग असते. घर्षण कमी करण्यासाठी, थ्रस्ट बेअरिंगमध्ये पिनच्या खाली एक थ्रस्ट कप ठेवला जातो, जो उभा भार शोषून घेतो.

एक सुव्यवस्थित आरोहित रडर सहसा रडर पोस्टवर दोन पिनवर टांगले जाते, ज्यामुळे रडर ब्लेडला रडर पोस्टच्या जवळ आणणे शक्य होते आणि रडर पोस्ट आणि रडरमधील अंतरामध्ये व्हर्टेक्स तयार करणे कमी होते. या प्रकरणात रडर पोस्टमध्ये एक सुव्यवस्थित आकार आहे, ज्यामुळे पाण्याचा प्रतिकार कमी होतो. आइसब्रेकर्सवर, रुडर 3-4 पिनवर टांगले जाते, ज्यामुळे फास्टनिंगची विश्वासार्हता वाढते.

आऊटबोर्ड रडर ब्लेडला (चित्र 75, ब) कोणतेही समर्थन नसतात आणि केवळ स्टॉकद्वारे समर्थित असते, जे समर्थनावर टिकते आणि थ्रस्ट बियरिंग्जगृहनिर्माण आत स्थापित.

अर्ध-निलंबित रडर ब्लेड (चित्र 75, c) मध्ये रडर ब्लेडच्या तळाशी फक्त एक पिन आहे. वरच्या भागात रडरच्या पंखांना स्टॉकद्वारे आधार दिला जातो. अर्ध-निलंबित रडरचा उभ्या भार पिन आणि स्टॉक दोन्हीमध्ये हस्तांतरित केला जाऊ शकतो. पहिल्या प्रकरणात, थ्रस्ट बेअरिंग डी 9 मधील पिन थ्रस्ट कपवर विसावली पाहिजे आणि दुसऱ्या प्रकरणात स्टॉक थ्रस्ट बेअरिंगसह सुसज्ज आहे.

अलीकडे, काढता येण्याजोग्या रडर पोस्टसह रडर वाढत्या प्रमाणात पसरले आहेत (चित्र 75, डी). अशा रडरच्या पंखाला एक उघडा असतो

एक उभ्या पाईप ज्यामधून काढता येण्याजोगा रडर पोस्ट जातो. रुडर पोस्टचे खालचे टोक थ्रस्ट बेअरिंगमध्ये शंकूने सुरक्षित केले जाते आणि वरचा फ्लँज स्टर्नपोस्टला जोडलेला असतो. या प्रकरणात रडर पोस्ट हा अक्ष आहे ज्यावर स्टीयरिंग व्हील फिरते, पाईपच्या आत बियरिंग्ज स्थापित केल्या जातात आणि या ठिकाणी रडर पोस्टला कांस्य अस्तर असते.