CAN बस हे उपकरणांपैकी एक आहे जे अधिक सरलीकृत स्थापनेसाठी परवानगी देते चोरी विरोधी प्रणालीकार मध्ये CAN मॉड्यूलची स्थापना वैशिष्ट्ये जाणून घेतल्यास, आपण ते स्वतः करू शकता.

[लपवा]

CAN बस म्हणजे काय आणि ती कशी काम करते

ऑटोमोटिव्ह इलेक्ट्रॉनिक CAN मॉड्यूल हे कंट्रोलर्सचे नेटवर्क आहे जे वाहनाच्या सर्व कंट्रोल युनिट्सना एका नेटवर्कमध्ये एकत्र करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे. मुख्य वैशिष्ट्य म्हणजे घटक एका कंडक्टरचा वापर करून एकत्र केले जातात. कारवरील डिजिटल इंटरफेसमध्ये CAN नावाच्या केबल्सचा समावेश आहे. एका ब्लॉकमधून दुसऱ्या ब्लॉकमध्ये चॅनेलद्वारे येणारी माहिती एनक्रिप्टेड स्वरूपात प्रसारित केली जाते.

साधन कुठे आहे?

CAN बसचे स्थापनेचे स्थान कारच्या विशिष्ट मॉडेलवर अवलंबून असते; मध्ये स्थित असू शकते इंजिन कंपार्टमेंटकिंवा केबिनमध्ये, इन्स्ट्रुमेंट पॅनेलच्या खाली. फोटो कॅन इंटरफेसच्या स्थानाची तपशीलवार उदाहरणे दर्शवितो.

मानक वायरिंगसह बंडलपैकी एकामध्ये कान मॉड्यूल मध्ये बस स्थान सामानाचा डबा कार डॅशबोर्ड अंतर्गत बस कॅन

सामान्यतः, अलार्म कंट्रोल युनिट कंट्रोल पॅनलखाली किंवा कारच्या आतील भागात "नीटनेटके" च्या मागे ठेवलेले असते.

कार्ये

CAN इंटरफेसद्वारे केलेली कार्ये:

• मेनशी कनेक्ट करण्याची क्षमता वाहनआणि कार अलार्मसह कोणतेही उपकरण कॉन्फिगर करा;
• अधिक सरलीकृत कनेक्शन आणि ऑपरेशन अल्गोरिदम अतिरिक्त उपकरणेआणि कारमध्ये स्थापित प्रणाली;
• डिजिटल माहिती एकाच वेळी प्रसारित करण्याची आणि प्राप्त करण्याची क्षमता आणि विविध स्त्रोतांकडून त्याचे विश्लेषण करण्याची क्षमता;
• मुख्य आणि अतिरिक्त सिस्टमच्या ऑपरेशनवर बाह्य हस्तक्षेपाचा प्रभाव कमी करणे;
• अँटी-थेफ्ट सिस्टमच्या ऑटोस्टार्ट फंक्शनचे जलद कनेक्शन;
• मशीनच्या विशिष्ट उपकरणांवर आणि यंत्रणेवर डेटा ट्रान्सफरच्या प्रक्रियेला गती देणे.

मोड्स

डिजिटल प्रणाली अनेक मोडमध्ये कार्य करू शकते:

1. स्टँडअलोन किंवा पार्श्वभूमी. सक्रिय केल्यावर, सर्व प्रणाली बंद केल्या जातात, परंतु CAN इंटरफेसला वीज पुरवली जाते. व्होल्टेज मूल्य खूपच कमी आहे, म्हणून हा ऑपरेटिंग मोड बॅटरी डिस्चार्ज होऊ देणार नाही.
2. प्रारंभ मोड. जेव्हा ड्रायव्हर लॉकमध्ये की ठेवतो आणि इग्निशन स्थितीकडे वळतो किंवा वर क्लिक करतो तेव्हा ते कार्य करते. पॉवर स्थिरीकरण कार्य चालू आहे. व्होल्टेज सेन्सर्स आणि नियामकांना वाहू लागते.
3. सक्रिय ऑपरेटिंग मोड. जेव्हा ते चालू केले जाते, तेव्हा सर्व सेन्सर्स आणि नियामकांमध्ये माहितीची देवाणघेवाण सुरू होते. सक्रिय मोड सक्रिय केल्यावर, वीज वापर मूल्य 85 एमए पर्यंत वाढू शकते.
4. शटडाउन किंवा स्लीप मोड. जेव्हा इंजिन थांबते, तेव्हा CAN इंटरफेसशी कनेक्ट केलेले सर्व सेन्सर आणि सिस्टम काम करणे थांबवतात. ते मशीनच्या इलेक्ट्रिकल नेटवर्कमधून डिस्कनेक्ट झाले आहेत.

वैशिष्ट्ये

स्वतंत्रपणे, इंटरफेस गतीच्या मुख्य वैशिष्ट्यांबद्दल सांगितले पाहिजे:

• माहितीसह एकूण डेटा हस्तांतरण दर 1 mb/s आहे;
• मायक्रोप्रोसेसर उपकरणांदरम्यान माहिती पाठवताना, हा आकडा 500 kb/s असेल;
• डेटा संपादन गती ऑटोमोटिव्ह प्रणाली"कम्फर्ट" 100 kb/s आहे.

वाण आणि साधन

CAN डिझाइननुसार, बस एक कनेक्टर आहे ज्यामध्ये खालील ब्लॉक कनेक्ट केले जाऊ शकतात:

• सिग्नलिंग (फंक्शनसह स्वयंचलित प्रारंभकिंवा त्याशिवाय);
• पॉवर युनिट नियंत्रण;
• अँटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टमचे ऑपरेशन;
• एअरबॅग्ज;
• स्वयंचलित प्रेषण नियंत्रण;
• इन्स्ट्रुमेंट पॅनेल इ.

वापरलेल्या CAN अभिज्ञापकांच्या प्रकारावर आधारित, मॉड्यूल दोन वर्गांमध्ये विभागले गेले आहेत:

1. CAN2, 0A. हे अकरा-बिट माहिती एक्सचेंज फॉरमॅटला समर्थन देणारे इंटरफेसचे चिन्हांकन आहे. डिव्हाइसेसचा हा वर्ग 29-बिट मॉड्यूल्समधील सिग्नलवर त्रुटी शोधण्याची परवानगी देत ​​नाही.
2. CAN2, 0B. अशा प्रकारे, इलेव्हन-बिट फॉरमॅटमध्ये चालणारी उपकरणे चिन्हांकित केली जातात. परंतु त्यांचे मुख्य वैशिष्ट्य म्हणजे 29-बिट अभिज्ञापक आढळल्यास त्रुटी माहिती मायक्रोप्रोसेसर मॉड्यूलमध्ये प्रसारित करण्याची क्षमता.

त्यांच्या प्रकारांवर आधारित, डिजिटल इंटरफेस अनेक श्रेणींमध्ये विभागले गेले आहेत:

1. कार इंजिनसाठी. इंटरफेस कनेक्ट करताना, माहिती प्रसारण चॅनेलद्वारे जलद संप्रेषण सुनिश्चित केले जाते. डिव्हाइसचा उद्देश मायक्रोप्रोसेसर युनिटचे ऑपरेशन इतर सिस्टमसह सिंक्रोनाइझ करणे आहे. उदाहरणार्थ, इंजिन आणि ट्रान्समिशन.
2. आरामदायी प्रणाली. उद्देश या प्रकारच्याडिव्हाइसेसमध्ये या श्रेणीशी संबंधित सर्व सिस्टम कनेक्ट करणे समाविष्ट आहे.
3. माहिती आणि आदेश बस. हस्तांतरण गती विशेषतः भिन्न नाही. इंटरफेसचा उद्देश सेवेसाठी अभिप्रेत असलेल्या प्रणालींमधील संप्रेषण प्रदान करणे आहे. उदाहरणार्थ, मायक्रोप्रोसेसर मॉड्यूल दरम्यान आणि नेव्हिगेशन डिव्हाइसकिंवा मोबाईल गॅझेट.

CAN मॉड्यूलद्वारे उपकरणांमधील माहिती प्रसारित करण्याच्या पद्धतींबद्दल तपशील "इलेक्ट्रिकल इंजिनिअरिंग आणि इलेक्ट्रॉनिक्स फॉर प्रोग्रामर" चॅनेलच्या व्हिडिओमध्ये वर्णन केले आहेत.

CAN बससह सिग्नलिंगचे फायदे

CAN इंटरफेसचे वैशिष्ट्यपूर्ण फायदे:

1. अतिरिक्त उपकरणे बसवणे सोपे, उदाहरणार्थ, अँटी-चोरी कॉम्प्लेक्सकारने. CAN बसबद्दल धन्यवाद, कार मालकाला प्रत्येक वैयक्तिक सिस्टमला वायर जोडण्याऐवजी अनेक कनेक्टर कनेक्ट करणे आवश्यक आहे.
2. इंटरफेस कामगिरी. डिव्हाइस नोड्स आणि ब्लॉक्समध्ये जलद डेटा एक्सचेंजसाठी परवानगी देते.
3. बाह्य हस्तक्षेपासाठी उच्च प्रतिकार.
4. सर्व इंटरफेस बहु-स्तरीय देखरेख आणि नियंत्रण प्रणालीद्वारे वैशिष्ट्यीकृत आहेत. त्याची उपस्थिती आपल्याला माहितीच्या रिसेप्शन आणि ट्रान्समिशन दरम्यान दिसणार्या त्रुटींपासून संरक्षण प्रदान करण्यास अनुमती देते.
5. CAN ऑपरेशन दरम्यान, इंटरफेस आपोआप वेग वेगवेगळ्या चॅनेलवर वितरीत करतो. याबद्दल धन्यवाद हे सुनिश्चित केले आहे प्रभावी कामत्याच्याशी जोडलेले मुख्य घटक आणि प्रणाली.
6. सिस्टम सुरक्षा वाढवली. आवश्यक असल्यास, इंटरफेस बेकायदेशीर प्रवेश अवरोधित करण्यास सक्षम असेल जे हल्लेखोर कारच्या अँटी-थेफ्ट सिस्टमवर मिळविण्याचा प्रयत्न करतील.
7. CAN मॉड्यूल्सची मोठी निवड. ग्राहक कोणत्याही वाहन मॉडेलसाठी, अगदी झापोरोझेट्ससाठी डिव्हाइस निवडू शकतो.

DIYorDIE चॅनेलने बनवलेल्या व्हिडिओवरून तुम्ही CAN मॉड्यूल वापरण्याच्या फायद्यांबद्दल अधिक जाणून घेऊ शकता.

CAN बससह सिग्नलिंगचे तोटे

या उपकरणांचे विशिष्ट तोटे:

1. प्रसारित माहितीच्या व्हॉल्यूमच्या बाबतीत निर्बंध आहेत. आधुनिक वाहने अनेक सुसज्ज आहेत इलेक्ट्रॉनिक उपकरणेआणि उपकरणे. त्यांच्या संख्येत वाढ झाल्यामुळे, ज्या चॅनेलद्वारे डेटा प्रसारित केला जातो त्यावरील भार वाढतो. यामुळे प्रतिसाद वेळेत वाढ होते.
2. इंटरफेसद्वारे प्रसारित केलेल्या बहुतेक माहितीचा विशिष्ट उद्देश असतो. फॉरवर्ड केलेल्या रहदारीचा फक्त एक छोटासा भाग बसवरील उपयुक्त डेटासाठी वाटप केला जातो.
3. मानकीकरणाच्या अभावाच्या बाबतीत समस्या असू शकतात. हे उच्च स्तरीय प्रोटोकॉलच्या वापरामुळे आहे.

CAN बसमध्ये अलार्म सिस्टीम कशी स्थापित आणि कनेक्ट करावी?

या इंटरफेसची उपस्थिती आपल्याला अँटी-थेफ्ट सिस्टमला कारच्या “मेंदू” सह अधिक द्रुतपणे कनेक्ट करण्याची परवानगी देते. हे कार्य तुम्ही स्वतः पूर्ण करू शकता.

तयारीचे काम

तयार करताना, आपल्याला सुरक्षा प्रणालीचे मायक्रोप्रोसेसर नियंत्रण मॉड्यूल नेमके कुठे आहे हे शोधणे आवश्यक आहे. मध्ये प्रतिष्ठापन प्रक्रिया पार पाडली असल्यास गॅरेजची परिस्थिती, नंतर शोध सोपे होईल. तज्ञांद्वारे स्थापना जेथे केली गेली त्या बाबतीत, डिव्हाइसचे स्थान स्पष्ट करणे आवश्यक आहे.

चरण-दर-चरण सूचना

कनेक्शन प्रक्रिया सुरक्षा संकुल CAN इंटरफेसवर असे केले जाते:

1. कार अलार्म कारवर स्थापित करणे आवश्यक आहे आणि कारच्या सर्व सिस्टम आणि घटकांशी कनेक्ट केलेले असणे आवश्यक आहे.
2. आपल्याला नारिंगी काठासह जाड वायर शोधण्याची आवश्यकता आहे. हा कंडक्टर डिजिटल इंटरफेसला जोडतो.
3. सुरक्षा प्रणाली मॉड्यूल निर्दिष्ट संपर्काशी जोडलेले आहे. यासाठी कनेक्टर वापरला जातो.
4. मायक्रोप्रोसेसर सिग्नलिंग युनिट सुरक्षित आणि कोरड्या ठिकाणी स्थापित केले आहे. डिव्हाइस सुरक्षित आहे. इन्सुलेशनला चाफिंग आणि नुकसान टाळण्यासाठी सर्व कंडक्टरचे कनेक्शन तसेच स्वतः केबल्सचे इन्सुलेशन करणे आवश्यक आहे. कनेक्शननंतर, एक तपासणी केली जाते.
5. चालू शेवटचा टप्पासर्व चॅनेल कॉन्फिगर करणे आवश्यक आहे जेणेकरून सुरक्षा जटिल कार्य व्यत्यय न करता. पॅरामीटर्स समायोजित करण्याची प्रक्रिया सेवा मॅन्युअल वापरून केली जाते, जी अलार्मसह समाविष्ट आहे.

व्हिडिओमध्ये, सिग्मॅक्स 69 वापरकर्त्याने ह्युंदाई सोलारिस कारचे उदाहरण वापरून CAN मॉड्यूल वापरून अँटी-चोरी प्रणाली कशी कनेक्ट करावी हे दाखवले.

CAN बसमध्ये बिघाड

खालील लक्षणे CAN इंटरफेससह समस्या दर्शवू शकतात:

• नियंत्रण पॅनेलवर एकाच वेळी अनेक प्रकाश निर्देशक दिसू लागले जे खराबी दर्शवतात;
• रेफ्रिजरंटचे तापमान, टाकीमधील इंधनाची पातळी इत्यादींबद्दल डॅशबोर्डवर कोणतीही माहिती नाही;
• चेक इंजिन इंडिकेटर दिसला.

कसे तपासायचे?

तुमच्याकडे नसल्यास, तुम्ही मल्टीमीटर वापरू शकता:

1. प्रथम आपल्याला इंटरफेसच्या वळणदार जोडी तारा शोधण्याची आवश्यकता आहे. ते सहसा काळा किंवा राखाडी-नारंगी इन्सुलेशनसह सुसज्ज असतात. पहिला पर्याय - उच्चस्तरीय, दुसरा कमी आहे.
2. परीक्षक वापरुन, संपर्कांवरील व्होल्टेजचे निदान केले जाते, तर इग्निशन सक्रिय करणे आवश्यक आहे. डायग्नोस्टिक्समध्ये व्होल्टेज मूल्य 0 ते 11 व्होल्ट, सामान्यत: 4.5 व्होल्ट पर्यंत दर्शविले पाहिजे.
3. मग कारमधील इग्निशन बंद केले जाते, नकारात्मक संपर्कासह टर्मिनल क्लॅम्प बॅटरीमधून डिस्कनेक्ट केले जाते.
4. केबल्समधील प्रतिरोधक मूल्य मोजले जाते. जर हे पॅरामीटर शून्याकडे झुकत असेल, तर हे उपस्थिती दर्शवते शॉर्ट सर्किटइंटरफेस मध्ये. जेव्हा व्होल्टेज मूल्य अनंताकडे जाते, तेव्हा हे ब्रेक दर्शवते. मग एक दोष शोध केला जातो.
5. इंटरफेसमधील एक शॉर्ट सर्किट कंट्रोल मॉड्यूल्सपैकी एक अयशस्वी झाल्यामुळे होऊ शकते. मग आपल्याला प्रत्येक डिव्हाइसला बदलून बंद करण्याची आणि प्रतिकार पुन्हा मोजण्याची आवश्यकता आहे.

त्याचे निराकरण कसे करावे?

CAN बस खराब झाल्यास, अयशस्वी संपर्क शोधणे आणि त्यांची दुरुस्ती करणे आवश्यक आहे. कार्यक्षमता पुनर्संचयित करण्याची प्रक्रिया री-सोल्डरिंगद्वारे केली जाते. खराब झालेल्या तारा, तसेच ज्या कंडक्टरवर इन्सुलेशन खराब झाले आहे ते देखील बदलणे आवश्यक आहे.

व्हिडिओ "CAN बस वापरून कार निदान"

केव्ही एव्हटोसर्व्हिस चॅनेलने कॅन इंटरफेस वापरून कारची संगणक तपासणी करण्याच्या प्रक्रियेबद्दल तपशीलवार सांगितले.

ऑन-बोर्ड इलेक्ट्रॉनिक्स आधुनिक कारयात मोठ्या प्रमाणात कार्यकारी आणि नियंत्रण उपकरणे आहेत. यामध्ये सर्व प्रकारचे सेन्सर, कंट्रोलर इ.

त्यांच्यामध्ये माहितीची देवाणघेवाण करण्यासाठी विश्वसनीय संपर्क नेटवर्क आवश्यक होते.
गेल्या शतकाच्या 80 च्या दशकाच्या मध्यात, बॉशने प्रस्तावित केले नवीन संकल्पना CAN (कंट्रोलर एरिया नेटवर्क) नेटवर्क इंटरफेस.

CAN बस कोणत्याही उपकरणांना कनेक्शन प्रदान करते जे एकाच वेळी डिजिटल माहिती (डुप्लेक्स सिस्टम) प्राप्त आणि प्रसारित करू शकतात. बस स्वतः एक वळलेली जोड केबल आहे. ही अंमलबजावणीटायरमुळे इंजिन आणि इतर वाहन प्रणालीच्या ऑपरेशन दरम्यान उद्भवणार्या बाह्य इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक फील्डचा प्रभाव कमी करणे शक्य झाले. अशी बस पुरते उच्च गतीडेटा ट्रान्समिशन.

नियमानुसार, CAN बसच्या तारा केशरी असतात, काहीवेळा ते वेगवेगळ्या रंगाच्या पट्ट्यांद्वारे ओळखले जातात (CAN-उच्च - काळा, CAN-निम्न - नारंगी-तपकिरी).

या प्रणालीच्या वापराबद्दल धन्यवाद, कारच्या इलेक्ट्रिकल सर्किटमधून काही कंडक्टर सोडले गेले, ज्याने संप्रेषण प्रदान केले, उदाहरणार्थ, इंजिन कंट्रोल सिस्टम कंट्रोलर आणि मानक अलार्म सिस्टम दरम्यान केडब्ल्यूपी 2000 प्रोटोकॉलद्वारे, निदान उपकरणेइ.

CAN बस द्वारे डेटा ट्रान्सफर रेट 1 Mbit/s पर्यंत पोहोचू शकतो, तर कंट्रोल युनिट्स (इंजिन - ट्रान्समिशन, ABS - सिक्युरिटी सिस्टम) दरम्यान माहिती हस्तांतरणाचा वेग 500 kbit/s (जलद चॅनेल) आणि माहिती हस्तांतरणाचा वेग आहे. कम्फर्ट सिस्टम "(एअरबॅगसाठी कंट्रोल युनिट, कारच्या दारातील कंट्रोल युनिट्स इ.), माहिती आणि कमांड सिस्टम 100 kbit/s (स्लो चॅनेल) आहे.

अंजीर मध्ये. आकृती 1 प्रवासी कार CAN बसचे टोपोलॉजी आणि वेव्हफॉर्म दाखवते.

कोणत्याही नियंत्रण युनिटला माहिती प्रसारित करताना, सिग्नल प्राप्तकर्ता-ट्रांसमीटर (ट्रान्सीव्हर) द्वारे आवश्यक स्तरावर वाढवले ​​जातात.

CAN बसशी जोडलेल्या प्रत्येक युनिटमध्ये विशिष्ट इनपुट प्रतिरोध असतो, परिणामी एकूण CAN बस लोड होते. एकूण लोड प्रतिकार बसशी कनेक्ट केलेल्या इलेक्ट्रॉनिक कंट्रोल युनिट्सच्या संख्येवर अवलंबून असतो आणि ॲक्ट्युएटर्स. उदाहरणार्थ, CAN बसला जोडलेल्या कंट्रोल युनिट्सचा प्रतिकार पॉवर युनिट, सरासरी 68 ओहम्स, आणि कम्फर्ट सिस्टम आणि माहिती आणि कमांड सिस्टम - 2.0 ते 3.5 kOhms पर्यंत.

कृपया लक्षात घ्या की जेव्हा पॉवर बंद केली जाते, तेव्हा CAN बसला जोडलेल्या मॉड्यूल्सचे लोड रेझिस्टन्स बंद केले जातात.

अंजीर मध्ये. आकृती 2 CAN-उच्च, CAN-निम्न ओळींमध्ये लोड वितरणासह CAN बसेसचा एक तुकडा दर्शविते.

वाहन प्रणाली आणि नियंत्रण युनिट्स केवळ भिन्न नाहीत लोड प्रतिकार, परंतु डेटा ट्रान्सफर गती देखील, हे सर्व वेगवेगळ्या प्रकारच्या सिग्नलच्या प्रक्रियेत व्यत्यय आणू शकते.

याचे निराकरण करण्यासाठी तांत्रिक समस्याबसेसमध्ये संवाद साधण्यासाठी कन्व्हर्टरचा वापर केला जातो.

अशा कन्व्हर्टरला सहसा गेटवे म्हणतात; कारमधील हे डिव्हाइस बहुतेकदा कंट्रोल युनिट, इन्स्ट्रुमेंट क्लस्टरच्या डिझाइनमध्ये तयार केले जाते आणि ते स्वतंत्र युनिट म्हणून देखील बनवले जाऊ शकते.

इंटरफेस इनपुट आणि आउटपुटसाठी देखील वापरला जातो निदान माहिती, ज्याची विनंती इंटरफेसशी किंवा विशेषशी जोडलेल्या “के” वायरद्वारे लागू केली जाते निदान केबल CAN बस.

IN या प्रकरणात एक मोठा प्लसपार पाडणे मध्ये निदान कार्यसिंगल युनिफाइड डायग्नोस्टिक कनेक्टर (OBD कनेक्टर) ची उपस्थिती आहे.

अंजीर मध्ये. आकृती 3 गेटवेचा ब्लॉक आकृती दर्शविते.

कृपया लक्षात घ्या की काही कार ब्रँडवर, उदाहरणार्थ, फोक्सवॅगन गोल्फ V, कम्फर्ट सिस्टमच्या CAN बसेस आणि माहिती आणि कमांड सिस्टम गेटवेने जोडलेले नाहीत.

टेबल पॉवर युनिट, कम्फर्ट सिस्टम आणि माहिती आणि कमांड सिस्टमच्या CAN बसशी संबंधित इलेक्ट्रॉनिक ब्लॉक्स आणि घटक दर्शविते. टेबलमध्ये दिलेले घटक आणि ब्लॉक कारच्या मेकवर अवलंबून रचनांमध्ये भिन्न असू शकतात.

CAN बसमधील दोषांचे निदान विशेष निदान उपकरणे (CAN बस विश्लेषक), ऑसिलोस्कोप (बिल्ट-इन CHN बस विश्लेषकांसह) आणि डिजिटल मल्टीमीटर वापरून केले जाते.

नियमानुसार, CAN बसचे ऑपरेशन तपासण्याचे काम बसच्या तारांमधील प्रतिकार मोजण्यापासून सुरू होते. हे लक्षात घेतले पाहिजे की कम्फर्ट सिस्टमच्या कॅन बसेस आणि पॉवरट्रेन बसच्या विपरीत माहिती आणि कमांड सिस्टम सतत ऊर्जावान असतात, म्हणून ते तपासण्यासाठी आपण टर्मिनलपैकी एक डिस्कनेक्ट केला पाहिजे. बॅटरी.

CAN बसचे मुख्य दोष प्रामुख्याने शॉर्ट सर्किट/लाइनमधील ब्रेक (किंवा त्यावर लोड रेझिस्टर), बसमधील सिग्नल्सची पातळी कमी होणे आणि त्याच्या ऑपरेशनच्या लॉजिकमधील उल्लंघनाशी संबंधित आहेत. नंतरच्या प्रकरणात, फक्त एक CAN बस विश्लेषक दोष शोधू शकतो.

आधुनिक कारच्या कॅन बस

• पॉवरट्रेन कॅन बस
• इलेक्ट्रॉनिक इंजिन कंट्रोल युनिट
• इलेक्ट्रॉनिक ट्रान्समिशन कंट्रोल युनिट
• एअरबॅग कंट्रोल युनिट
• एबीएस इलेक्ट्रॉनिक कंट्रोल युनिट
• इलेक्ट्रिक पॉवर स्टीयरिंग कंट्रोल युनिट
• इंजेक्शन पंप कंट्रोल युनिट
• सेंट्रल माउंटिंग ब्लॉक
• इलेक्ट्रॉनिक इग्निशन स्विच
• स्टीयरिंग अँगल सेन्सर
• कम्फर्ट सिस्टमची बस कॅन
• इन्स्ट्रुमेंट क्लस्टर
• इलेक्ट्रॉनिक दरवाजा युनिट्स
• इलेक्ट्रॉनिक पार्किंग कंट्रोल युनिट

प्रणाली

• कम्फर्ट सिस्टम कंट्रोल युनिट
• विंडशील्ड वाइपर कंट्रोल युनिट
• टायर प्रेशर मॉनिटरिंग

माहिती आणि कमांड सिस्टमची कॅन बस

• इन्स्ट्रुमेंट क्लस्टर
• ध्वनी पुनरुत्पादन प्रणाली
• माहिती प्रणाली
• नेव्हिगेशन प्रणाली

प्रणाली सुसंगत आणि सुसंवादीपणे व्यवस्थापित करण्यासाठी आणि डेटा ट्रान्समिशनची गुणवत्ता आणि कार्यक्षमता सुनिश्चित करण्यासाठी, अनेक ऑटोमोटिव्ह कंपन्या वापरतात आधुनिक प्रणाली, CAN बस म्हणून ओळखले जाते. त्याच्या संस्थेचे तत्त्व तपशीलवार विचारात घेण्यास पात्र आहे.

सामान्य वैशिष्ट्ये

दृष्यदृष्ट्या, CAN बस एका असिंक्रोनस अनुक्रमासारखी दिसते. त्याची माहिती दोन ट्विस्टेड कंडक्टर, रेडिओ चॅनेल किंवा ऑप्टिकल फायबरवर प्रसारित केली जाते.

अनेक उपकरणे एकाच वेळी बस नियंत्रित करू शकतात. त्यांची संख्या मर्यादित नाही आणि माहिती विनिमय गती 1 Mbit/s पर्यंत प्रोग्राम केलेली आहे.

आधुनिक कारमधील CAN बस "CAN सोल्यूशन आवृत्ती 2.0" तपशीलाद्वारे नियंत्रित केली जाते.

यात दोन विभाग आहेत. प्रोटोकॉल ए 11-बिट डेटा ट्रान्समिशन सिस्टम वापरून माहितीच्या हस्तांतरणाचे वर्णन करते. 29-बिट आवृत्ती वापरताना भाग B ही कार्ये करतो.

CAN मध्ये वैयक्तिक घड्याळ जनरेटर नोड आहेत. त्यापैकी प्रत्येक एकाच वेळी सर्व यंत्रणांना सिग्नल पाठवते. बसशी जोडलेली प्राप्त करणारी उपकरणे सिग्नल त्यांच्या अधिकारक्षेत्रात आहेत की नाही हे निर्धारित करतात. प्रत्येक सिस्टीमला संबोधित केलेल्या संदेशांचे हार्डवेअर फिल्टरिंग असते.

वाण आणि लेबलिंग

रॉबर्ट बॉशने विकसित केलेली कॅन बस ही आजची सर्वात प्रसिद्ध आहे. कॅन बस (सिस्टम या नावाने ओळखली जाते) अनुक्रमिक असू शकते, जेथे नाडीद्वारे नाडी दिली जाते. त्याला सिरीयल बस म्हणतात. जर अनेक तारांवर माहिती प्रसारित केली गेली असेल तर ही एक समांतर बस आहे.

मी - नियंत्रण युनिट्स;

II - सिस्टम कम्युनिकेशन्स.

CAN बस आयडेंटिफायरच्या प्रकारांवर आधारित, दोन प्रकारचे मार्किंग आहेत.

जर नोड 11-बिट माहिती एक्सचेंज फॉरमॅटला सपोर्ट करतो आणि 29-बिट आयडेंटिफायर सिग्नलवर त्रुटी दर्शवत नाही, तेव्हा त्याला "CAN2.0A सक्रिय, CAN2.0B पॅसिव्ह" असे चिन्हांकित केले जाते.

जेव्हा असे जनरेटर दोन्ही प्रकारचे अभिज्ञापक वापरतात तेव्हा बसला "CAN2.0B Active" असे लेबल दिले जाते.

असे नोड्स आहेत जे 11-बिट स्वरूपात संप्रेषणांना समर्थन देतात, परंतु जेव्हा ते सिस्टममध्ये 29-बिट अभिज्ञापक पाहतात तेव्हा ते एक त्रुटी संदेश प्रदर्शित करतात. आधुनिक कारमध्ये, अशा CAN बसेस वापरल्या जात नाहीत, कारण सिस्टम तार्किक आणि सुसंगत असणे आवश्यक आहे.

सिस्टीम दोन प्रकारच्या सिग्नल ट्रान्समिशन दरांवर चालते - 125, 250 kbit/s. पहिल्यासाठी हेतू आहेत सहाय्यक उपकरणे(विंडो लिफ्टर्स, लाइटिंग), आणि नंतरचे मुख्य नियंत्रण (स्वयंचलित ट्रांसमिशन, इंजिन, एबीएस) प्रदान करतात.

सिग्नल ट्रान्समिशन

भौतिकदृष्ट्या, आधुनिक कारचा CAN बस कंडक्टर दोन घटकांनी बनलेला असतो. पहिला एक काळा आहे आणि त्याला CAN-उच्च म्हणतात. दुसरा कंडक्टर, नारंगी-तपकिरी, CAN-लो म्हणतात. सादर केलेल्या संप्रेषण संरचनेबद्दल धन्यवाद, कार सर्किटमधून बरेच कंडक्टर काढले गेले आहेत. वाहनांच्या उत्पादनामध्ये, हे उत्पादनाचे वजन 50 किलोपर्यंत कमी करण्यास अनुमती देते.

एकूण नेटवर्क लोडमध्ये CAN बस नावाच्या प्रोटोकॉलचा भाग असलेल्या भिन्न ब्लॉक प्रतिरोधांचा समावेश असतो.

प्रत्येक सिस्टीमचे ट्रान्समिशन आणि रिसेप्शन वेग देखील भिन्न आहेत. त्यामुळे विविध प्रकारच्या संदेशांवर प्रक्रिया करणे सुनिश्चित केले जाते. त्यानुसार कॅन बसचे वर्णन, हे कार्य सिग्नल कन्व्हर्टरद्वारे केले जाते. त्याला इलेक्ट्रॉनिक गेटवे म्हणतात.

हे डिव्हाइस कंट्रोल युनिटच्या डिझाइनमध्ये स्थित आहे, परंतु स्वतंत्र डिव्हाइस म्हणून डिझाइन केले जाऊ शकते.

प्रस्तुत इंटरफेस आउटपुट आणि डायग्नोस्टिक सिग्नल इनपुट करण्यासाठी देखील वापरला जातो. या उद्देशासाठी, एक एकीकृत OBD ब्लॉक प्रदान केला आहे. हे सिस्टम डायग्नोस्टिक्ससाठी एक विशेष कनेक्टर आहे.

बस फंक्शन्सचे प्रकार

अस्तित्वात आहे वेगळे प्रकारसादर केलेले उपकरण.

1. पॉवर युनिटची कॅन बस. हे एक जलद चॅनल आहे जे 500 kbit/s वेगाने संदेश पाठवते. त्याचा मुख्य कार्यकंट्रोल युनिट्समधील संवादाचा समावेश आहे, उदाहरणार्थ ट्रान्समिशन-इंजिन.
2. कम्फर्ट सिस्टम 100 kbit/s च्या वेगाने डेटा प्रसारित करणारी एक धीमी चॅनेल आहे. हे सर्व कम्फर्ट सिस्टम उपकरणांना जोडते.
3. बस कमांड प्रोग्रॅम देखील हळूहळू सिग्नल प्रसारित करतो (100 kbit/s). दरम्यान संवाद प्रदान करणे हा त्याचा मुख्य उद्देश आहे सेवा प्रणाली, जसे की टेलिफोन आणि नेव्हिगेशन.

कॅन बस म्हणजे काय या प्रश्नाचा अभ्यास करताना, असे दिसते की प्रोग्रामच्या संख्येच्या बाबतीत ती विमान प्रणालीसारखीच आहे. तथापि, वाहन चालवताना गुणवत्ता, सुरक्षितता आणि सोई सुनिश्चित करण्यासाठी, कोणतेही कार्यक्रम अनावश्यक नसतील.

बसमध्ये हस्तक्षेप

सर्व कंट्रोल युनिट्स ट्रान्सीव्हरद्वारे कॅन बसशी जोडलेले आहेत. त्यांच्याकडे संदेश प्राप्त करणारे आहेत, जे निवडक ॲम्प्लीफायर आहेत.

CAN बसचे वर्णन उच्च आणि निम्न कंडक्टरसह डिफरेंशियल ॲम्प्लिफायरकडे संदेशांचे आगमन निर्धारित करते, जिथे त्यावर प्रक्रिया केली जाते आणि नियंत्रण युनिटला पाठवले जाते.

उच्च आणि निम्न तारांमधील व्होल्टेजमधील फरक म्हणून ॲम्प्लिफायर हे आउटपुट सिग्नल निर्धारित करते. हा दृष्टिकोन बाह्य हस्तक्षेपाचा प्रभाव काढून टाकतो.

CAN बस काय आहे आणि त्याची रचना समजून घेण्यासाठी, आपण त्याचे स्वरूप लक्षात ठेवले पाहिजे. हे दोन कंडक्टर एकत्र वळलेले आहेत.

हस्तक्षेप सिग्नल एकाच वेळी दोन्ही तारांवर येत असल्याने, प्रक्रिया करताना कमी व्होल्टेज मूल्य उच्च व्होल्टेजमधून वजा केले जाते.

याबद्दल धन्यवाद, CAN बस एक विश्वासार्ह प्रणाली मानली जाते.

संदेशाचे प्रकार

CAN बसद्वारे माहितीची देवाणघेवाण करताना प्रोटोकॉल चार प्रकारच्या कमांड्स वापरण्याची तरतूद करतो.

मी - कॅन बस;

II - प्रतिकार प्रतिरोधक;

III - इंटरफेस.

माहिती प्राप्त करण्याच्या आणि प्रसारित करण्याच्या प्रक्रियेत, एका ऑपरेशनसाठी विशिष्ट वेळ दिला जातो. ते अयशस्वी झाल्यास, एक त्रुटी फ्रेम व्युत्पन्न होते. एरर फ्रेम देखील ठराविक काळ टिकते. जेव्हा मोठ्या प्रमाणात त्रुटी जमा होतात तेव्हा दोषपूर्ण युनिट आपोआप बसमधून डिस्कनेक्ट होते.

सिस्टम कार्यक्षमता

CAN बस म्हणजे काय हे समजून घेण्यासाठी, तुम्हाला तिचा कार्यात्मक उद्देश समजून घेणे आवश्यक आहे.

हे रिअल-टाइम फ्रेम्स प्रसारित करण्यासाठी डिझाइन केले आहे ज्यामध्ये मूल्य (उदाहरणार्थ, वेगात बदल) किंवा एका ट्रान्समीटर नोडमधून प्रोग्राम रिसीव्हर्सपर्यंत घटना घडण्याची माहिती असते.

कमांडमध्ये 3 विभाग असतात: नाव, इव्हेंट मूल्य, व्हेरिएबलचे निरीक्षण करण्याची वेळ.

इंडिकेटर व्हेरिएबलला मुख्य महत्त्व जोडलेले आहे. जर संदेशामध्ये वेळेची माहिती नसेल, तर हा संदेश प्राप्त झाल्यानंतर सिस्टमद्वारे स्वीकारला जातो.

जेव्हा संप्रेषण प्रणाली संगणक पॅरामीटर स्थिती निर्देशकाची विनंती करतो, तेव्हा ते प्राधान्य क्रमाने पाठवले जाते.

बस वादाचा ठराव

जेव्हा बसमधील सिग्नल एकाधिक कंट्रोलर्सवर येतात, तेव्हा सिस्टम प्रत्येकावर कोणत्या क्रमाने प्रक्रिया केली जाईल हे निवडते. दोन किंवा अधिक उपकरणे जवळजवळ एकाच वेळी कार्य करण्यास प्रारंभ करू शकतात. कोणताही संघर्ष उद्भवणार नाही याची खात्री करण्यासाठी, निरीक्षण केले जाते. आधुनिक कारची CAN बस संदेश पाठवताना हे ऑपरेशन करते.

अग्रक्रमानुसार संदेशांचे श्रेणीकरण आणि रिकेसिव श्रेणीकरण आहे. लवाद फील्डचे सर्वात कमी संख्यात्मक मूल्य असलेली माहिती बसमध्ये संघर्ष झाल्यावर जिंकेल. काहीही बदलले नाही तर उर्वरित ट्रान्समीटर नंतर त्यांच्या फ्रेम पाठवण्याचा प्रयत्न करतील.

माहिती प्रसारित करण्याच्या प्रक्रियेत, सिस्टममध्ये संघर्षाची परिस्थिती असली तरीही त्यात निर्दिष्ट केलेला वेळ गमावला जात नाही.

भौतिक घटक

बस उपकरणामध्ये केबल व्यतिरिक्त अनेक घटक असतात.

ट्रान्सीव्हर चिप्स बहुतेकदा फिलिप्स, तसेच सिलिकॉनिक्स, बॉश, इन्फिनोनमधून आढळतात.

CAN बस म्हणजे काय हे समजून घेण्यासाठी, तुम्ही त्यातील घटकांचा अभ्यास केला पाहिजे. कमाल लांबी 1 Mbit/s च्या गतीने कंडक्टर 40 m पर्यंत पोहोचतो.

हे करण्यासाठी, कंडक्टरच्या शेवटी 120 ओहम प्रतिरोधक स्थापित केले जातात. बसच्या शेवटी संदेशाचे प्रतिबिंब काढून टाकण्यासाठी आणि त्यास योग्य वर्तमान स्तर मिळत असल्याची खात्री करण्यासाठी हे आवश्यक आहे.

कंडक्टर स्वतःच, डिझाइनवर अवलंबून, ढाल किंवा असुरक्षित असू शकतो. शेवटचा प्रतिकार क्लासिकपासून विचलित होऊ शकतो आणि 108 ते 132 ओमपर्यंत असू शकतो.

iCAN तंत्रज्ञान

वाहनाच्या टायर्सचा विचार करताना, आपण इंजिन ब्लॉकिंग प्रोग्रामकडे लक्ष दिले पाहिजे.

या उद्देशासाठी, CAN बस, iCAN मॉड्यूलद्वारे डेटा एक्सचेंज विकसित केले गेले आहे. हे डिजिटल बसला जोडते आणि संबंधित कमांडसाठी जबाबदार आहे.

हे आकाराने लहान आहे आणि कोणत्याही टायरच्या डब्याला जोडते. जेव्हा कार हलू लागते, तेव्हा iCAN संबंधित ब्लॉक्सना कमांड पाठवते आणि इंजिन थांबते. या प्रोग्रामचा फायदा म्हणजे सिग्नल व्यत्यय नसणे. इलेक्ट्रॉनिक युनिटला सूचना दिली जाते, त्यानंतर संदेश संबंधित ॲक्ट्युएटर्सचे कार्य अक्षम करतो.

या प्रकारची ब्लॉकिंग सर्वोच्च गुप्तता आणि म्हणूनच, विश्वसनीयता द्वारे दर्शविले जाते. या प्रकरणात, ECU मेमरीमध्ये त्रुटी रेकॉर्ड केल्या जात नाहीत. CAN बस या मॉड्युलला वाहनाचा वेग आणि हालचाल याबद्दल सर्व माहिती पुरवते.

चोरी विरोधी संरक्षण

iCAN मॉड्यूल कोणत्याही नोडमध्ये स्थापित केले जाते जेथे हार्नेस स्थित आहेत, जेथे बस स्थापित केली आहे. किमान परिमाणे आणि क्रियांच्या विशेष अल्गोरिदममुळे, चोरी करताना पारंपारिक पद्धती वापरून अवरोधित करणे शोधणे जवळजवळ अशक्य आहे.

बाहेरून, हे मॉड्यूल विविध मॉनिटरिंग सेन्सर म्हणून वेषात आहे, ज्यामुळे ते शोधणे देखील अशक्य होते. इच्छित असल्यास, कारच्या खिडक्या आणि मिरर स्वयंचलितपणे संरक्षित करण्यासाठी डिव्हाइसचे ऑपरेशन कॉन्फिगर करणे शक्य आहे.

वाहनाला स्वयंचलित इंजिन स्टार्ट असल्यास, iCAN त्याच्या ऑपरेशनमध्ये व्यत्यय आणणार नाही, कारण जेव्हा वाहन चालू होते तेव्हा ते ट्रिगर होते.

डेटा एक्सचेंजची रचना आणि तत्त्वे ज्यासह CAN बस संपन्न आहे त्याबद्दल परिचित झाल्यानंतर, हे स्पष्ट होते की सर्व आधुनिक कार वाहन नियंत्रण विकसित करताना या तंत्रज्ञानाचा वापर का करतात.

सादर केलेले तंत्रज्ञान त्याच्या डिझाइनमध्ये बरेच जटिल आहे. तथापि, त्यात समाविष्ट केलेली सर्व कार्ये सर्वात कार्यक्षम, सुरक्षित आणि आरामदायक ड्रायव्हिंग सुनिश्चित करतील.

सध्याच्या घडामोडी चोरीपासूनही वाहनांचे संरक्षण सुनिश्चित करण्यात मदत करतील. याबद्दल धन्यवाद, तसेच इतर फंक्शन्सचे कॉम्प्लेक्स, CAN बस लोकप्रिय आणि मागणीत आहे.

CAN बस हे असे उपकरण आहे जे इतर कार प्रणालींसोबत माहितीची देवाणघेवाण करून कार नियंत्रित करणे सोपे करते. एकाकडून डेटा ट्रान्सफर करत आहे कार युनिटएनक्रिप्शन वापरून विशेष चॅनेलद्वारे दुसर्याकडे चालते.

[लपवा]

CAN बस म्हणजे काय

कारमधील इलेक्ट्रॉनिक CAN इंटरफेस हे कंट्रोलर्सचे नेटवर्क आहे जे सर्व कंट्रोल मॉड्यूल्स एका सिस्टीममध्ये एकत्र करण्यासाठी वापरले जाते.

हा इंटरफेस एक ब्लॉक आहे ज्यासह खालील ब्लॉक वायर्सद्वारे कनेक्ट केले जाऊ शकतात:

• ऑटो-स्टार्ट फंक्शनसह किंवा त्याशिवाय सुसज्ज अँटी-थेफ्ट सिस्टम;
• मशीन मोटर नियंत्रण प्रणाली;
• अँटी-लॉक युनिट;
• सुरक्षा प्रणाली, विशेषत: एअरबॅग्ज;
• व्यवस्थापन स्वयंचलित प्रेषणगीअर्स;
• नियंत्रण पॅनेल इ.

डिव्हाइस आणि बस कुठे आहे

संरचनात्मकदृष्ट्या, CAN बस प्लास्टिकच्या केसमध्ये बनवलेला ब्लॉक किंवा केबल्स जोडण्यासाठी कनेक्टर आहे. डिजिटल इंटरफेसमध्ये CAN नावाचे अनेक कंडक्टर असतात. ब्लॉक्स आणि डिव्हाइसेस कनेक्ट करण्यासाठी एक केबल वापरली जाते.

डिव्हाइसची स्थापना स्थान वाहन मॉडेलवर अवलंबून असते. सहसा ही सूक्ष्मता सेवा मॅन्युअलमध्ये दर्शविली जाते. CAN बस वाहनाच्या आतील भागात, नियंत्रण पॅनेलखाली स्थापित केली जाते आणि काहीवेळा ती इंजिनच्या डब्यातही असू शकते.

हे कस काम करत?

ऑपरेशनचे तत्त्व स्वयंचलित प्रणालीकोडेड संदेश प्रसारित करणे समाविष्ट आहे. त्यांच्यापैकी प्रत्येकाला एक विशेष ओळखकर्ता आहे जो अद्वितीय आहे. उदाहरणार्थ, “पॉवर युनिटचे तापमान 100 अंश आहे” किंवा “वाहनाचा वेग 60 किमी/तास आहे.” संदेश प्रसारित करताना, सर्व इलेक्ट्रॉनिक मॉड्यूल्सना संबंधित माहिती प्राप्त होईल, जी ओळखकर्त्यांद्वारे सत्यापित केली जाते. जेव्हा डिव्हाइसेस दरम्यान प्रसारित केलेला डेटा विशिष्ट ब्लॉकशी संबंधित असतो, तेव्हा त्यावर प्रक्रिया केली जाते, जर नसेल तर त्याकडे दुर्लक्ष केले जाते;

CAN बस आयडेंटिफायरची लांबी 11 किंवा 29 बिट असू शकते.

प्रत्येक माहिती ट्रान्समीटर इंटरफेसवर प्रसारित केलेला डेटा एकाच वेळी वाचतो. अधिक असलेले डिव्हाइस कमी प्राथमिकतासह प्रबळ पातळी पासून, टायर सोडा पाहिजे उच्च दरत्याचे प्रसारण विकृत करते. त्याच वेळी, वाढीव मूल्यासह पॅकेज अस्पर्शित राहते. कनेक्शन गमावलेले ट्रान्समीटर विशिष्ट वेळेनंतर ते पुनर्संचयित करते.

अलार्म किंवा ऑटोमॅटिक स्टार्ट मॉड्यूलशी कनेक्ट केलेला इंटरफेस वेगवेगळ्या मोडमध्ये ऑपरेट करू शकतो:

1. पार्श्वभूमी, ज्याला स्लीपिंग किंवा स्टँडअलोन म्हणतात. ते चालू असताना, मशीनच्या सर्व प्रमुख प्रणाली अक्षम केल्या जातात. परंतु त्याच वेळी, डिजिटल इंटरफेसला मेनमधून उर्जा मिळते. व्होल्टेज किमान आहे, जे बॅटरी डिस्चार्ज प्रतिबंधित करते.
2. स्टार्टअप किंवा वेक-अप मोड. जेव्हा ड्रायव्हर लॉकमध्ये की घालतो आणि इग्निशन सक्रिय करण्यासाठी वळतो तेव्हा ते कार्य करण्यास सुरवात करते. जर मशीन स्टार्ट/स्टॉप बटणाने सुसज्ज असेल, तर ते दाबल्यावर असे होते. व्होल्टेज स्थिरीकरण पर्याय सक्रिय केला जात आहे. कंट्रोलर आणि सेन्सर्सना वीज पुरवली जाते.
3. सक्रिय. जेव्हा हा मोड सक्रिय केला जातो, तेव्हा डेटा एक्सचेंज प्रक्रिया नियंत्रक आणि दरम्यान केली जाते ॲक्ट्युएटर्स. सर्किट व्होल्टेज पॅरामीटर वाढते कारण इंटरफेस 85 एमए पर्यंत वर्तमान काढू शकतो.
4. निष्क्रिय होणे किंवा झोप येणे. पॉवरट्रेन थांबते तेव्हा, CAN बस स्टॉपशी जोडलेली सर्व यंत्रणा आणि घटक कार्य करतात. पासून ते निष्क्रिय केले आहेत विद्युत नेटवर्कवाहन.

वैशिष्ट्ये

डिजिटल इंटरफेसचे तांत्रिक गुणधर्म:

• सामान्य माहिती हस्तांतरण गती सुमारे 1 Mb/s आहे;
• कंट्रोल युनिट्स दरम्यान डेटा पाठवताना विविध प्रणालीहा आकडा 500 kb/s पर्यंत कमी झाला आहे;
• "कम्फर्ट" प्रकारच्या इंटरफेसमध्ये माहिती हस्तांतरणाची गती नेहमी 100 kb/s असते.

"इलेक्ट्रिकल इंजिनीअरिंग आणि इलेक्ट्रॉनिक्स फॉर प्रोग्रामर" चॅनेलने पॅकेट डेटा पाठवण्याच्या तत्त्वाबद्दल तसेच डिजिटल अडॅप्टरच्या वैशिष्ट्यांबद्दल सांगितले.

CAN बसचे प्रकार

पारंपारिकपणे, वापरलेल्या अभिज्ञापकांनुसार CAN बस दोन प्रकारांमध्ये विभागल्या जाऊ शकतात:

1. KAN2, 0A. अशा प्रकारे ते चिन्हांकित केले जातात डिजिटल उपकरणे, जे 11-बिट डेटा एक्सचेंज फॉरमॅटमध्ये ऑपरेट करू शकते. या प्रकारचा इंटरफेस, व्याख्येनुसार, 29 बिट्ससह कार्यरत मॉड्यूल्समधील सिग्नलवरील त्रुटी शोधू शकत नाही.
2. CH2, 0V. अशा प्रकारे 11-बिट फॉरमॅटमध्ये कार्यरत डिजिटल इंटरफेस चिन्हांकित केले जातात. परंतु मुख्य वैशिष्ट्य 29-बिट अभिज्ञापक आढळल्यास त्रुटी डेटा मायक्रोप्रोसेसर उपकरणांवर प्रसारित केला जाईल.

CAN बस त्यांच्या प्रकारानुसार तीन श्रेणींमध्ये विभागल्या जाऊ शकतात:

1. कारच्या पॉवर युनिटसाठी. तुम्ही या प्रकारच्या इंटरफेसशी कनेक्ट केल्यास, हे अतिरिक्त चॅनेलद्वारे नियंत्रण प्रणाली दरम्यान जलद संप्रेषण करण्यास अनुमती देईल. बसचा उद्देश इंजिन ECU चे ऑपरेशन इतर घटकांसह समक्रमित करणे आहे. उदाहरणार्थ, गिअरबॉक्स अँटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टमइ.
2. आरामदायी प्रकारची उपकरणे. या प्रकारातील डिजिटल इंटरफेसचा वापर या श्रेणीतील सर्व प्रणालींना जोडण्यासाठी केला जातो. उदा. इलेक्ट्रॉनिक समायोजनआरसे, गरम जागा इ.
3. माहिती आणि कमांड इंटरफेस. त्यांच्याकडे एक समान माहिती हस्तांतरण गती आहे. ते वाहन सेवा देण्यासाठी आवश्यक असलेल्या नोड्स दरम्यान उच्च-गुणवत्तेचे संप्रेषण सुनिश्चित करण्यासाठी वापरले जातात. उदाहरणार्थ, दरम्यान इलेक्ट्रॉनिक युनिटव्यवस्थापन आणि नेव्हिगेशन प्रणालीकिंवा स्मार्टफोन.

"इलेक्ट्रिकल इंजिनीअरिंग आणि इलेक्ट्रॉनिक्स फॉर प्रोग्रामर" चॅनेल ऑपरेशनच्या तत्त्वाबद्दल तसेच डिजिटल इंटरफेसच्या प्रकारांबद्दल बोलले.

CAN बस द्वारे अलार्म कनेक्ट करण्यासाठी सूचना

अँटी-थेफ्ट सिस्टम स्थापित करताना, ऑन-बोर्ड नेटवर्कशी कनेक्ट करण्याचा एक सोपा पर्याय म्हणजे कनेक्ट करणे सुरक्षा स्थापनाडिजिटल इंटरफेससह. परंतु कारमध्ये CAN बस असल्यास ही पद्धत शक्य आहे.

कार अलार्म स्थापित करण्यासाठी आणि त्यास CAN इंटरफेसशी कनेक्ट करण्यासाठी, आपल्याला सिस्टम कंट्रोल युनिटची स्थापना स्थान माहित असणे आवश्यक आहे.

जर अलार्म तज्ञांनी स्थापित केला असेल तर आपल्याला या समस्येसाठी सर्व्हिस स्टेशनवर मदत घेणे आवश्यक आहे. सामान्यत: डिव्हाइस वाहनाच्या डॅशबोर्डच्या मागे किंवा खाली स्थित असते. कधीकधी इंस्टॉलर मायक्रोप्रोसेसर मॉड्यूल स्थापित करतात मोकळी जागाग्लोव्ह कंपार्टमेंट किंवा कार रेडिओच्या मागे.

तुम्हाला काय लागेल?

कार्य पूर्ण करण्यासाठी आपल्याला आवश्यक असेलः

• मल्टीमीटर;
• स्टेशनरी चाकू;
• इन्सुलेट टेप;
• स्क्रू ड्रायव्हर

स्टेप बाय स्टेप कृती

कनेक्शन प्रक्रिया चोरी विरोधी स्थापनाकॅन बससाठी खालीलप्रमाणे केले जाते:

1. प्रथम आपण हे सुनिश्चित करणे आवश्यक आहे की सुरक्षा प्रणालीचे सर्व घटक स्थापित आणि कार्यरत आहेत. याबद्दल आहेमायक्रोप्रोसेसर युनिट बद्दल, अँटेना मॉड्यूल, सेवा बटण, सायरन, तसेच मर्यादा स्विचेस. जर अलार्म सिस्टममध्ये स्वयं-प्रारंभ पर्याय असेल, तर तुम्हाला हे डिव्हाइस योग्यरित्या स्थापित केले आहे याची खात्री करणे आवश्यक आहे. अँटी-थेफ्ट इंस्टॉलेशनचे सर्व घटक मायक्रोप्रोसेसर युनिटशी जोडलेले आहेत.
2. CAN बसमध्ये जाणाऱ्या मुख्य कंडक्टरचा शोध घेतला जातो. ते जाड आहे आणि त्याचे इन्सुलेशन सहसा केशरी असते.
3. मुख्य कार अलार्म युनिट या संपर्काशी जोडलेले आहे. कार्य करण्यासाठी, डिजिटल इंटरफेस कनेक्टर वापरला जातो.
4. कंट्रोल युनिट स्थापित केले जात आहे सुरक्षा यंत्रणा, ते स्थापित केले नसल्यास. ते कोरड्या जागी ठेवावे जे डोळ्यांना प्रवेश करू शकत नाही. स्थापनेनंतर, डिव्हाइस योग्यरित्या निश्चित केले जाणे आवश्यक आहे, अन्यथा हालचाली दरम्यान ते कंपनांमुळे नकारात्मकरित्या प्रभावित होईल. परिणामी, हे मॉड्यूल जलद अपयशी ठरेल.
5. कंडक्टरचे जंक्शन काळजीपूर्वक इन्सुलेट केले जाते उष्णता-संकुचित नळ्या वापरण्याची परवानगी आहे. विद्युत टेपसह तारा गुंडाळण्याची शिफारस केली जाते. हे त्यांचे सेवा आयुष्य वाढवेल आणि इन्सुलेटिंग लेयरचे घर्षण टाळेल. कनेक्शन पूर्ण झाल्यावर, तपासणी केली जाते. पॅकेट डेटा प्रसारित करण्यात समस्या उद्भवल्यास, आपण इलेक्ट्रिकल सर्किट्सच्या अखंडतेचे निदान करण्यासाठी मल्टीमीटर वापरला पाहिजे.
6. अंतिम टप्प्यावर, उपलब्ध असल्यास, अतिरिक्त चॅनेलसह सर्व संप्रेषण चॅनेल कॉन्फिगर केले आहेत. हे सुनिश्चित करेल अखंड ऑपरेशनसुरक्षा यंत्रणा. सेटिंगसाठी वापरले जाते सेवा पुस्तक, अँटी-थेफ्ट इंस्टॉलेशनमध्ये समाविष्ट आहे.

Sigmax69 वापरकर्त्याने Hyundai Solaris 2017 कारचे उदाहरण वापरून डिजिटल इंटरफेससह सुरक्षा प्रणाली कनेक्ट करण्याविषयी सांगितले.

खराबी

CAN इंटरफेस अनेक वाहन प्रणालींशी जोडलेला असल्याने, बिघाड झाल्यास किंवा चुकीचे ऑपरेशननोड्सपैकी एकास समस्या येऊ शकतात. त्यांच्या उपस्थितीमुळे मुख्य युनिट्सच्या कामकाजावर परिणाम होईल.

चिन्हे आणि कारणे

खालील "लक्षणे" खराब होण्याचे संकेत देऊ शकतात:

• वर डॅशबोर्डविनाकारण एकाच वेळी अनेक आयकॉन आले - एअरबॅग, सुकाणू, स्नेहन प्रणाली मध्ये दबाव, इ.;
• प्रकाश दिसू लागला निर्देशक तपासाइंजिन;
• पॉवर युनिटचे तापमान, टाकीमधील इंधन पातळी, वेग इत्यादींबद्दल नियंत्रण पॅनेलवर कोणतीही माहिती नाही.

CAN इंटरफेसच्या ऑपरेशनमध्ये खराबी का उद्भवू शकते याची कारणे:

• सिस्टमपैकी एकामध्ये तुटलेली वायरिंग किंवा पॉवर लाईन्सचे नुकसान;
• युनिट्सच्या ऑपरेशनमध्ये बॅटरी किंवा जमिनीवर शॉर्ट सर्किट;
• कनेक्टरवरील रबर जंपर्सचे नुकसान;
• संपर्कांचे ऑक्सिडेशन, परिणामी सिस्टम दरम्यान सिग्नल ट्रान्समिशन विस्कळीत होते;
• कारच्या बॅटरीचा डिस्चार्ज किंवा इलेक्ट्रिकल नेटवर्कमधील व्होल्टेज कमी होणे, जे जनरेटर सेटच्या अयोग्य कार्याशी संबंधित आहे;
• CAN-उच्च किंवा CAN-लो सिस्टम बंद करणे;
• इग्निशन कॉइलच्या ऑपरेशनमध्ये खराबी दिसणे.

KV Avtoservis चॅनेलने डिजिटल इंटरफेस अयशस्वी होण्याबद्दल आणि संगणक वापरून चाचणीबद्दल अधिक तपशीलवार सांगितले.

निदान

समस्येचे कारण निश्चित करण्यासाठी, आपल्याला परीक्षकाची आवश्यकता असेल, मल्टीमीटर वापरण्याची शिफारस केली जाते.

पडताळणी प्रक्रिया:

1. CAN बसच्या वळणदार जोडी कंडक्टरचा शोध घेऊन निदान सुरू होते. केबलमध्ये काळा किंवा नारंगी-राखाडी इन्सुलेशन आहे. पहिला प्रबळ स्तर आहे, आणि दुसरा दुय्यम स्तर आहे.
2. मल्टीमीटर वापरुन, संपर्क घटकांवरील व्होल्टेज पातळी तपासली जाते. एखादे कार्य करत असताना, इग्निशन चालू करणे आवश्यक आहे. चाचणी प्रक्रिया 0 ते 11 व्होल्टच्या श्रेणीतील व्होल्टेज प्रकट करेल. सराव मध्ये हे सहसा 4.5 V असते.
3. इग्निशन बंद आहे. नकारात्मक संपर्कासह कंडक्टर बॅटरीपासून डिस्कनेक्ट झाला आहे, क्लॅम्प सोडविण्यासाठी रेंच वापरा.
4. कंडक्टरमधील प्रतिरोधक मापदंड मोजला जातो. जर हे मूल्य शून्य असेल तर संपर्क बंद आहेत हे तुम्हाला कळू शकते. जेव्हा निदानाने दर्शविले की प्रतिकार असीम आहे, तेव्हा पॉवर लाइनमध्ये ब्रेक आहे. समस्या थेट संपर्कात असू शकते. कनेक्टर आणि सर्व वायर अधिक तपशीलवार तपासणे आवश्यक आहे.
5. सराव मध्ये, नियंत्रण उपकरणांच्या बिघाडामुळे सामान्यतः शॉर्ट सर्किट होते. अयशस्वी मॉड्यूल शोधण्यासाठी, प्रत्येक युनिट एक एक करून बंद करा आणि प्रतिरोध मूल्य तपासा.

वापरकर्ता फिलाट ओगोरोडनिकोव्ह ऑसिलोस्कोप वापरून कॅन बसचे निदान करण्याबद्दल बोलले.

आपल्या स्वत: च्या हातांनी विश्लेषक कसे बनवायचे?

विधानसभा स्वतः करा या उपकरणाचेइलेक्ट्रॉनिक्स आणि इलेक्ट्रिकल अभियांत्रिकी क्षेत्रातील व्यावसायिकच हे करू शकतात.

प्रक्रियेचे मुख्य बारकावे:

1. गॅलरीमधील पहिल्या फोटोमधील आकृतीनुसार, तुम्हाला विश्लेषक विकसित करण्यासाठी सर्व घटक खरेदी करणे आवश्यक आहे. त्यावर घटक लेबल केलेले आहेत. तुम्हाला STM32F103С8Т6 कंट्रोलरसह बोर्डची आवश्यकता असेल. तुम्हाला स्थिर नियंत्रण उपकरणाचे इलेक्ट्रिकल सर्किट आणि CAN ट्रान्सीव्हर MCP2551 आवश्यक असेल.
2. आवश्यक असल्यास, विश्लेषकामध्ये ब्लूटूथ मॉड्यूल जोडले जाते. हे तुम्हाला तुमच्या मोबाइल डिव्हाइसवर डिव्हाइस वापरताना मूलभूत माहिती रेकॉर्ड करण्यास अनुमती देईल.
3. प्रोग्रामिंग प्रक्रिया कोणत्याही उपयुक्तता वापरून केली जाते. KANHacker किंवा Arduino प्रोग्राम वापरण्याची शिफारस केली जाते. पहिला पर्याय अधिक कार्यक्षम आहे आणि त्यात पॅकेट डेटा फिल्टर करण्याचा पर्याय आहे.
4. फर्मवेअर पार पाडण्यासाठी, तुम्हाला यूएसबी-टीटीएल रूपांतरण डिव्हाइसची आवश्यकता असेल ते डीबगिंगसाठी आवश्यक असेल; ST-Link आवृत्ती 2 वापरणे हा एक सोपा पर्याय आहे.
5. तुमच्या संगणकावर प्रोग्राम डाउनलोड केल्यानंतर, मुख्य EXE फाइल प्रोग्रामर वापरून कंट्रोलरमध्ये फ्लॅश करणे आवश्यक आहे. कार्य पूर्ण केल्यानंतर, बूटलोडर जम्पर स्थापित केला जातो आणि उत्पादित डिव्हाइस USB आउटपुटद्वारे पीसीशी कनेक्ट केले जाते.
6. तुम्ही विश्लेषक वापरून फर्मवेअर अपलोड करू शकता सॉफ्टवेअर MPHIDFlash.
7. सॉफ्टवेअर अपडेट पूर्ण झाल्यावर, तुम्हाला वायर डिस्कनेक्ट करणे आणि जम्पर काढणे आवश्यक आहे. चालक बसवले जात आहेत. जर डिव्हाइस योग्यरित्या एकत्र केले असेल, तर ते संगणकावर COM पोर्ट म्हणून आढळेल; हे कार्य व्यवस्थापकामध्ये पाहिले जाऊ शकते.

फोटो गॅलरी

CAN विश्लेषक विकसित करण्याची योजना डिव्हाइस असेंब्लीसाठी मुख्य बोर्ड

CAN बसचे फायदे आणि तोटे

डिजिटल इंटरफेसचे फायदे:

1. कामगिरी. डिव्हाइस वेगवेगळ्या प्रणालींमध्ये पॅकेट डेटाची त्वरित देवाणघेवाण करू शकते.
2. इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक हस्तक्षेप उच्च प्रतिकार.
3. सर्व डिजिटल इंटरफेसमध्ये बहु-स्तरीय नियंत्रण प्रणाली असते. याबद्दल धन्यवाद, आपण माहिती प्रसारित करताना आणि प्राप्त करताना त्रुटी टाळू शकता.
4. ऑपरेशन दरम्यान, टायर स्वतः चॅनेलमध्ये वेग पसरवतो स्वयंचलित मोड. हे कार्यक्षम ऑपरेशन सुनिश्चित करते इलेक्ट्रॉनिक प्रणालीवाहन.
5. डिजिटल इंटरफेस सुरक्षित आहे. जर एखाद्याने कारच्या इलेक्ट्रॉनिक घटक आणि सिस्टममध्ये बेकायदेशीर प्रवेश मिळवण्याचा प्रयत्न केला तर बस आपोआप हा प्रयत्न रोखेल.
6. डिजिटल इंटरफेसच्या उपस्थितीमुळे मानक ऑन-बोर्ड नेटवर्कमध्ये कमीतकमी हस्तक्षेपासह कारवर सुरक्षा प्रणालीची स्थापना सुलभ करणे शक्य होते.

कॅन बसचे तोटे:

1. काही इंटरफेसमध्ये किती माहिती हस्तांतरित केली जाऊ शकते यावर निर्बंध असतात. इलेक्ट्रॉनिक्ससह "स्टफड" आधुनिक कारसाठी ही कमतरता लक्षणीय असेल. जोडताना अतिरिक्त उपकरणेपेक्षा जास्त टायर सहन करतो उच्च भार. यामुळे, प्रतिसाद वेळ कमी होतो.
2. बसमधून प्रसारित केलेल्या सर्व पॅकेट डेटाचा विशिष्ट उद्देश असतो. च्या साठी उपयुक्त माहितीरहदारीचा किमान भाग वाटप केला जातो.
3. प्रोटोकॉल वापरल्यास उच्च पातळी, यामुळे मानकीकरणाचा अभाव होईल.

व्हिडिओ "स्वतः करा इंटरफेस दुरुस्ती"

वापरकर्ता रोमन ब्रॉकने फोर्ड फोकस 2 रीस्टाईल कारमध्ये डॅशबोर्ड टायर पुनर्संचयित करण्याच्या प्रक्रियेबद्दल सांगितले.

दरवर्षी, ऑटोमोटिव्ह इलेक्ट्रिकल सर्किट्स आकारात वाढतात आणि डिझाइनमध्ये अधिक जटिल बनतात. तयार केलेल्या पहिल्या कारवर, इग्निशन मॅग्नेटोद्वारे समर्थित होते, परंतु तेथे कोणतीही बॅटरी किंवा जनरेटर नव्हता. हेडलाइट्समध्ये एसिटिलीन टॉर्चचा वापर केला गेला.

1975 मध्ये, कारमधील तारांची लांबी विद्युत आकृतीते कित्येक शंभर मीटर इतके होते आणि हलक्या विमानाच्या इलेक्ट्रिकशी तुलना करता येते.

इलेक्ट्रिकल वायरिंग सुलभ करण्याची इच्छा खालीलप्रमाणे होती: फक्त एक वायर आवश्यक आहे, सर्व ग्राहकांना त्याशी कनेक्ट करा आणि प्रत्येकाशी एक कंट्रोल डिव्हाइस कनेक्ट करा. या वायरमधून विद्युत प्रवाह ग्राहकांना आणि डिव्हाइस कंट्रोल सिग्नलपर्यंत पोहोचवा.

व्हिडिओ

1991 पर्यंत, यशाबद्दल धन्यवाद डिजिटल तंत्रज्ञान, बॉश आणि इंटेलने मल्टीप्रोसेसर सिस्टमसाठी CAN (कंट्रोलर एरिया नेटवर्क) नेटवर्क इंटरफेस तयार केला आहे. ऑन-बोर्ड संगणक. इलेक्ट्रॉनिक्समध्ये, अशा प्रणालीला "बस" म्हणतात.

सिरीयल बसमध्ये, डेटा एका वळणा-या जोडीवर (दोन वायर्स) नाडीद्वारे प्रसारित केला जातो आणि समांतर बसमध्ये, डेटा एकाच वेळी अनेक तारांवर प्रवास करतो.

अधिक कार्यक्षमतेसह, समांतर बस वाहनाच्या इलेक्ट्रिकल वायरिंगला गुंतागुंतीची बनवते. सीरियल बस 1 Mbit/sec पर्यंत माहिती प्रसारित करते.

भिन्न ब्लॉक डेटा सामायिक करतात, ज्या नियमाद्वारे हे घडते त्याला प्रोटोकॉल म्हणतात. प्रोटोकॉल पाठवू शकतो विविध ब्लॉक्सआदेश, एक किंवा सर्वांकडून डेटाची विनंती करा. डिव्हाइसच्या विशिष्ट पत्त्याव्यतिरिक्त, प्रोटोकॉल आदेशांना महत्त्व देखील देऊ शकतो. उदाहरणार्थ, इंजिन कूलिंग फॅन चालू करण्याच्या आदेशाला बाजूची खिडकी कमी करण्याच्या आदेशापेक्षा प्राधान्य असेल.

कमी करणे आधुनिक इलेक्ट्रॉनिक्सस्वस्त नियंत्रण मॉड्यूल आणि संप्रेषण प्रणालीचे उत्पादन सुरू करणे शक्य केले. वाहन नेटवर्कमध्ये, ते साखळी, तारे आणि रिंगमध्ये एकत्र केले जाऊ शकतात.

माहिती दोन्ही दिशेने वाहते, उदाहरणार्थ, दिवा चालू करून उच्च प्रकाशझोत, इन्स्ट्रुमेंट पॅनेलवर एक सिग्नल उजळला जाईल किंवा नाही.
इंजिन व्यवस्थापन प्रणाली निवडते सर्वोत्तम मोड, सर्किटमधील सर्व उपकरणांमधून डेटा प्राप्त करणे, प्रकाश व्यवस्था हेडलाइट्स चालू किंवा बंद करेल, नेव्हिगेशन सिस्टम प्लॉट करेल किंवा मार्ग बदलेल आणि असेच.

या प्रोटोकॉलबद्दल धन्यवाद, इंजिन आणि इतर वाहन उपकरणांचे निदान सुलभ केले गेले आहे.

कारमध्ये फक्त एक वायर असण्याची इच्छा पूर्ण झाली नाही, परंतु CAN मॉड्यूल आणि डेटा ट्रान्सफर प्रोटोकॉलने सिस्टमची विश्वासार्हता आणि सरलीकृत वायरिंग वाढवली.

व्हिडिओ

कॅन बस - ते काय आहे?

कॅन - बस ("कॅन बस") ही सर्वांसाठी एक नियंत्रण प्रणाली आहे विद्दुत उपकरणेआणि कारमधील डिजिटल संप्रेषण, जे डिव्हाइसेसवरून माहिती प्राप्त करू शकते, त्यांच्या दरम्यान डेटाची देवाणघेवाण करू शकते आणि त्यांचे नियंत्रण देखील करू शकते. च्या विषयी माहिती तांत्रिक स्थितीआणि नियंत्रण सिग्नल वर जातात डिजिटल फॉर्मओव्हर ट्विस्टेड जोडी एका विशेष प्रोटोकॉलसाठी धन्यवाद. पासून ऑन-बोर्ड नेटवर्ककारच्या, प्रत्येक ग्राहकाला वीज पुरवठा केला जातो, परंतु ते सर्व समांतर जोडलेले असतात. या पर्यायाने संपूर्ण इलेक्ट्रिकल सर्किटची विश्वासार्हता वाढवली, तारांची संख्या कमी केली आणि स्थापना सरलीकृत केली.