थर्मल आणि इलेक्ट्रिकल एनर्जी (गॅस जनरेटर, इलेक्ट्रिक जनरेटर इ.), तसेच मोटर मशीन जे कोणत्याही प्रकारच्या ऊर्जा (पाणी, वारा, थर्मल, इलेक्ट्रिकल, इ.) चे यांत्रिक (इलेक्ट्रिक मोटर्स, इंजिन) मध्ये रूपांतर करतात अशा उत्पादनासाठी डिझाइन केलेले. अंतर्गत ज्वलनइ.)..."

स्रोत:

"अर्थव्यवस्थेच्या गतिशीलतेच्या तयारीच्या आर्थिक उत्तेजनाच्या प्रक्रियेवर" (रशियन फेडरेशन एन जीजी-181 च्या आर्थिक विकास मंत्रालयाने मंजूर केलेले, रशियन फेडरेशनच्या वित्त मंत्रालयाने एन 13-6-5/9564, द्वारे रशियन फेडरेशनचे कर मंत्रालय N BG-18-01/3 02.12.2002)

अधिकृत शब्दावली. Akademik.ru. 2012.

इतर शब्दकोशांमध्ये "ऊर्जा मशीन आणि उपकरणे" काय आहे ते पहा:

कार आणि उपकरणे- यंत्रसामग्री आणि उपकरणे उपविभागामध्ये ऊर्जा, साहित्य आणि माहितीचे रूपांतर करणारी उपकरणे समाविष्ट आहेत. मुख्य (मुख्य) उद्देशावर अवलंबून, मशीन आणि उपकरणे ऊर्जा (शक्ती), कार्य आणि माहितीमध्ये विभागली जातात. ते… शब्दसंग्रह: लेखा, कर, व्यवसाय कायदा

कार आणि उपकरणे मोठा आर्थिक शब्दकोश

कार आणि उपकरणे- त्यांच्या नैसर्गिक भौतिक वैशिष्ट्यांनुसार निश्चित मालमत्तेचा प्रकार. ते M.i.o. ऊर्जा, साहित्य आणि माहितीचे रूपांतर करणारी उपकरणे समाविष्ट करा. M. आणि o च्या मुख्य (मुख्य) उद्देशावर अवलंबून. ऊर्जा (शक्ती) मध्ये विभागली जातात, कार्यरत आहेत ... ... ग्रेट अकाउंटिंग डिक्शनरी

उपकरणे- 3.1 उपकरणे (मशीन): एकमेकांशी जोडलेले भाग किंवा उपकरणे, त्यापैकी किमान एक जंगम आहे, ज्यामध्ये ड्राइव्ह उपकरणे, नियंत्रण आणि उर्जा घटक इ. यांचा समावेश आहे, ज्याचा उद्देश आहे ... ...

उपकरणे- - एकमेकांशी जोडलेले भाग आणि उपकरणांचा संच, ज्यापैकी किमान एक हालचाल, तसेच ड्राइव्ह घटक, नियंत्रण आणि पॉवर युनिट्स जे विशिष्ट अनुप्रयोगासाठी, विशेषतः प्रक्रियेसाठी, ... ... बांधकाम साहित्याच्या संज्ञा, व्याख्या आणि स्पष्टीकरणांचा विश्वकोश

उपकरणे (मशीन)- 3.1 उपकरणे (मशीन) एकमेकांशी जोडलेल्या भागांचा किंवा उपकरणांचा एक संच, ज्यापैकी किमान एक हालचाल, तसेच ड्राइव्ह, नियंत्रण आणि पॉवर घटक जे विशिष्ट अनुप्रयोगासाठी हेतू आहेत, ... ... नियमात्मक आणि तांत्रिक दस्तऐवजीकरणाच्या अटींचे शब्दकोश-संदर्भ पुस्तक

शिप पॉवर प्लांट्स आणि प्रोपल्शन्स- जहाजे, नौका आणि इतर जहाजांची हालचाल सुनिश्चित करण्यासाठी उपकरणे. मूव्हर्सचा समावेश आहे प्रोपेलर स्क्रूआणि पॅडल व्हील. नियमानुसार, जहाज उर्जा संयंत्रे वापरली जातात वाफेची इंजिनेआणि टर्बाइन, गॅस टर्बाइनआणि…… कॉलियर्स एनसायक्लोपीडिया

विद्युत उपकरणे- 3.1.1. विद्युत उपकरणे: विद्युत ऊर्जेचे उत्पादन, रूपांतरण, प्रसारण, वितरण आणि वापर या हेतूंसाठी वापरल्या जाणाऱ्या उपकरणांचा संच, जे कन्व्हर्टर आहेत, ... ... नियमात्मक आणि तांत्रिक दस्तऐवजीकरणाच्या अटींचे शब्दकोश-संदर्भ पुस्तक

GOST R ISO 5010-2009: पृथ्वी-हलवणारी मशीन. चाकांच्या वाहनांसाठी स्टीयरिंग सिस्टम- टर्मिनोलॉजी GOST R ISO 5010 2009: पृथ्वी-हलवणारी मशीन. सुकाणू प्रणाली चाकांची वाहनेमूळ दस्तऐवज: 3.1.4 आपत्कालीन प्रणालीआपत्कालीन सुकाणू प्रणाली: बिघाड झाल्यास वापरलेली प्रणाली... ... नियमात्मक आणि तांत्रिक दस्तऐवजीकरणाच्या अटींचे शब्दकोश-संदर्भ पुस्तक

रेल्वे ट्रॅक्शन रोलिंग स्टॉकचे इलेक्ट्रिकल उपकरणे आणि पॉवर प्लांट- रेल्वे ट्रॅक्शन रोलिंग स्टॉकची 83 इलेक्ट्रिकल उपकरणे: ट्रॅक्शन जनरेटर, ट्रॅक्शनसह रेल्वे ट्रॅक्शन रोलिंग स्टॉकची उपकरणे इलेक्ट्रिक मोटर्स, नियंत्रण स्विचिंग उपकरणे, उपकरणे... ... नियमात्मक आणि तांत्रिक दस्तऐवजीकरणाच्या अटींचे शब्दकोश-संदर्भ पुस्तक

इंजिन- ऊर्जा यंत्र जे कोणत्याही ऊर्जेमध्ये रूपांतरित करते यांत्रिक काम. ट्रान्सपोर्टमधील पॉवर प्लांटचा मुख्य प्रकार हीट इंजिन आहे - एक कॉम्प्लेक्स तांत्रिक प्रणाली, यांत्रिक कार्यामध्ये उष्णता रूपांतरित करणे.

चालू घरगुती गाड्यास्थापित पिस्टन इंजिनअंतर्गत ज्वलन. ही इंजिने खालील मुख्य वैशिष्ट्यांनुसार वर्गीकृत केली आहेत:

1. दहनशील मिश्रणाच्या इग्निशनच्या पद्धतीनुसार: कॉम्प्रेशन इग्निशन (डिझेल) असलेली इंजिन आणि स्पार्क (फोर्स्ड) इग्निशन (गॅसोलीन आणि गॅस) असलेली इंजिन.

2. मिश्रण तयार करण्याच्या पद्धतीनुसार: बाह्य मिश्रण निर्मिती (गॅसोलीन आणि वायू) आणि अंतर्गत मिश्रण निर्मिती (डिझेल) असलेली इंजिन.

3. पॉवर कंट्रोलच्या प्रकारानुसार: परिमाणवाचक असलेले इंजिन आणि गुणात्मक पॉवर कंट्रोलसह इंजिन. परिमाणवाचक नियंत्रणासह, सिलेंडरमध्ये प्रवेश करणाऱ्या वायु-इंधन मिश्रणाच्या प्रमाणात आणि गुणात्मक नियंत्रणासह, सतत हवेच्या (मिश्रणाची रचना बदलून) इंजेक्टेड इंधनाच्या प्रमाणात बदल करून थ्रोटल वाल्वद्वारे शक्ती बदलली जाते. .

4. कामाची प्रक्रिया पार पाडण्याच्या पद्धतीनुसार: चार-स्ट्रोक आणि दोन-स्ट्रोक इंजिन.

5. वापरलेल्या इंधनाच्या प्रकारानुसार: गॅसोलीनवर चालणारे द्रव इंधन इंजिन आणि डिझेल इंधन, आणि संकुचित किंवा द्रवीभूत वायूवर चालणारी वायू इंधन इंजिने.

6. सिलेंडर्सच्या संख्येनुसार: सिंगल-सिलेंडर आणि मल्टी-सिलेंडर इंजिन (दोन-, चार-, सहा-सिलेंडर इ.).

7. सिलेंडरच्या व्यवस्थेनुसार: एकल-पंक्ती, किंवा रेखीय, इंजिन (सिलेंडर एका ओळीत स्थित आहेत) आणि दुहेरी-पंक्ती, किंवा तथाकथित व्ही-आकाराचे (सिलेंडरच्या दोन पंक्ती एका कोनात स्थित आहेत. एकमेकांना).

सह इंजिन स्पार्क इग्निशनपरिमाणात्मक शक्ती नियंत्रण आणि बाह्य मिश्रण निर्मिती द्वारे वैशिष्ट्यीकृत. ते गॅसोलीन आणि गॅस वापरू शकतात. गॅसोलीन इंजिनदोन सुधारणांमध्ये विभागले - इंधन इंजेक्शन इंजिन मध्ये नोजल द्वारे सेवन प्रणाली(सहसा चालू इनलेट वाल्वकिंवा सिलेंडरमध्ये) आणि कार्बोरेटर (हवा-इंधन मिश्रणसिलेंडरमध्ये प्रवेश करणे कार्बोरेटरद्वारे तयार केले जाते).

कार्बोरेटर इंजिनसध्या सक्रियपणे इंधन इंजेक्शनसह इंजिन बदलले जात आहेत. या इंजिनमधील इंधन पुरवठा कंट्रोल युनिटच्या सिग्नलनुसार केला जातो, सेन्सर्सच्या संचाच्या माहितीनुसार व्युत्पन्न केला जातो (हवेचा प्रवाह, रोटेशन गती क्रँकशाफ्ट, स्थिती थ्रोटल वाल्वइ.).

कॉम्प्रेशन इग्निशन इंजिन (डिझेल) हे मिश्रण रचना आणि अंतर्गत मिश्रण निर्मिती बदलून पॉवर रेग्युलेशनद्वारे वैशिष्ट्यीकृत आहेत.

मशीन हे ऊर्जा, साहित्य आणि माहितीचे रूपांतर करण्यासाठी डिझाइन केलेले उपकरण आहे. मुख्य उद्देशानुसार, तीन प्रकारचे मशीन आहेत: ऊर्जा, माहिती आणि कार्य.

कोणत्याही प्रकारच्या ऊर्जेचे यांत्रिक उर्जेमध्ये रूपांतर करण्यासाठी डिझाइन केलेल्या ऊर्जा यंत्रांना इंजिन मशीन म्हणतात. उर्जा यंत्रांमध्ये, उदाहरणार्थ, इलेक्ट्रिक मोटर्स, अंतर्गत ज्वलन इंजिन, टर्बाइन आणि स्टीम इंजिन यांचा समावेश होतो. माहिती यंत्रे माहिती (कॅल्क्युलेटर, संगणक इ.) बदलण्यासाठी डिझाइन केलेली आहेत.

कार्यरत मशीन दोन गटांमध्ये विभागल्या जातात: तांत्रिक आणि वाहतूक. प्रक्रिया केलेल्या उत्पादनाचे रूपांतर (जे घन, द्रव आणि वायूमय स्थितीत असू शकते), त्याचे आकार, गुणधर्म, स्थिती आणि स्थिती बदलते. वाहतूक यंत्रांमध्ये, उत्पादनाला हलणारी वस्तू समजली जाते आणि त्याचे परिवर्तन केवळ स्थितीत बदल असते. TO वाहतूक वाहनेकार, ​​लोडर, कन्व्हेयर, लिफ्ट, लिफ्ट इ. समाविष्ट करा.

तांत्रिक, विविध उत्पादनांवर प्रक्रिया करण्यासाठी काही तांत्रिक ऑपरेशन्स करण्यासाठी डिझाइन केलेले, विशेष कार्यरत मशीन, उपकरणे आणि उपकरणांमध्ये विभागले गेले आहे.

कार्यरत मशीन हे एक उपकरण मानले जाते जे तर्कशुद्धपणे कार्य करते तांत्रिक ऑपरेशन्सकार्यरत संस्थांच्या हालचालीचा परिणाम म्हणून, जे जास्तीत जास्त ऑपरेटर कामगारांना मशीन श्रमाने बदलतात. त्याच वेळी, श्रम उत्पादकतेत वाढ आणि उत्पादित उत्पादनांच्या किंमतीमध्ये कपात केली जाते.

उपकरण हे एक मशीन आहे ज्यामध्ये थर्मल, केमिकल, बायोकेमिकल, इलेक्ट्रिकल आणि इतर प्रक्रिया होतात आणि त्या पार पाडण्यासाठी आणि त्यांना तीव्र करण्यासाठी तसेच प्रक्रिया केलेल्या उत्पादनांची वाहतूक करण्यासाठी विविध उपकरणे वापरली जातात जी मिक्सिंग, हीटिंग, कूलिंग इ. .

मशीन आणि उपकरणांची रचना भाग, असेंब्ली आणि यंत्रणांनी बनलेली असते. भाग म्हणजे असेंब्ली ऑपरेशन्स न वापरता नाव आणि ब्रँडनुसार एकसंध असलेल्या साहित्यापासून बनवलेले उत्पादन. एक किंवा अधिक स्थिरपणे जोडलेल्या भागांच्या संचाला एकक म्हणतात. नोड्सची एक प्रणाली ज्यामध्ये एक किंवा अधिक अग्रगण्य नोड्सची हालचाल इतरांच्या हालचालीस कारणीभूत ठरते त्याला यंत्रणा म्हणतात. यंत्रणांचा संच एक मशीन बनवतो. मोड नियंत्रित करण्यासाठी, मशीन आणि उपकरणे इन्स्ट्रुमेंटेशन, नियमन, सिग्नलिंग, ऑटोमेशन आणि कंट्रोल डिव्हाइसेससह सुसज्ज आहेत.

आधुनिक मशीनमध्ये प्रामुख्याने वीज पुरवठा उपकरणे, कार्यरत संस्था असलेले ॲक्ट्युएटर, ड्राइव्ह यंत्रणा, तसेच नियंत्रण, नियमन, संरक्षण आणि ब्लॉकिंग उपकरणे असतात.

फीडिंग डिव्हाइस हे मशीनमध्ये प्रारंभिक उत्पादने किंवा कच्च्या मालाच्या सतत किंवा नियतकालिक पुरवठ्यासाठी डिझाइन केलेले आहे ज्यामध्ये तांत्रिक प्रक्रियेच्या आवश्यकतांवर अवलंबून वजन किंवा व्हॉल्यूमद्वारे डोस देण्याची शक्यता असते.

ॲक्ट्युएटर मशीनच्या कार्यरत भागांमध्ये हालचाल प्रसारित करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे. या यंत्रणेमध्ये एक चालित दुवा समाविष्ट आहे, ज्यावर कार्यरत घटक जोडलेले आहेत आणि ड्रायव्हिंग दुवा, जो ड्राइव्ह यंत्रणेशी जोडलेला आहे. मशीनचे कार्यरत भाग दिलेल्या तांत्रिक प्रक्रियेनुसार प्रक्रिया केल्या जाणाऱ्या उत्पादनावर थेट परिणाम करतात. काही बाबतीत तांत्रिक प्रक्रियामशीनमध्ये अनेक कार्यरत संस्थांद्वारे चालते, त्यातील प्रत्येक विशिष्ट ऑपरेशन करते. अशा यंत्रांना कॉन्ट्रास्ट मध्ये कॉम्प्लेक्स म्हणतात साधी मशीन्सएका कार्यरत शरीरासह.

आधुनिक केटरिंग मशीन्स प्रामुख्याने वैयक्तिक इलेक्ट्रिक मोटर्सद्वारे चालविल्या जातात, परंतु अनेक मशीन्स युनिव्हर्सल ड्राइव्हवरून ऑपरेट करण्यासाठी डिझाइन केल्या आहेत.

कंट्रोल डिव्हाइसेस मशीन सुरू आणि थांबवतात, तसेच त्याचे ऑपरेशन नियंत्रित करतात. नियामक यंत्रणा मशीनच्या निर्दिष्ट ऑपरेटिंग मोडची खात्री करतात आणि मशीनचे अयोग्य सक्रियकरण टाळण्यासाठी आणि औद्योगिक जखम टाळण्यासाठी संरक्षण आणि ब्लॉकिंग यंत्रणा वापरली जातात.

यंत्रे आणि यंत्रणा
यांत्रिक उपकरणे जे काम सुलभ करतात आणि उत्पादकता वाढवतात. यंत्रे विविध प्रकारच्या जटिलतेची असू शकतात - साध्या एक-चाकांच्या चाकापासून ते लिफ्ट, कार, छपाई, कापड आणि संगणकीय यंत्रांपर्यंत. ऊर्जा यंत्रे एका प्रकारच्या ऊर्जेचे दुसऱ्या प्रकारात रूपांतर करतात. उदाहरणार्थ, हायड्रोइलेक्ट्रिक जनरेटर पडणाऱ्या पाण्याच्या यांत्रिक ऊर्जेमध्ये रूपांतरित करतात विद्युत ऊर्जा. अंतर्गत ज्वलन इंजिन गॅसोलीनच्या रासायनिक उर्जेचे थर्मल उर्जेमध्ये आणि नंतर वाहनांच्या हालचालीच्या यांत्रिक उर्जेमध्ये रूपांतरित करते.
(देखील पहा
इलेक्ट्रिक मशीन जनरेटर आणि इलेक्ट्रिक मोटर्स;
थर्मल इंजिन;
टर्बाइन).
तथाकथित कार्यरत यंत्रे सामग्रीचे गुणधर्म किंवा स्थिती (मेटल-कटिंग मशीन, ट्रान्सपोर्ट मशीन) किंवा माहिती (संगणक) बदलतात. यंत्रांमध्ये यंत्रणा (मोटर, ट्रान्समिशन आणि ॲक्ट्युएटर) असतात - मल्टी-लिंक उपकरणे जी शक्ती आणि हालचाल प्रसारित आणि रूपांतरित करतात. पुली नावाची साधी यंत्रणा
(ब्लॉक आणि पुली पहा),
लोडवर लागू केलेली शक्ती वाढवते आणि यामुळे आपल्याला जड वस्तू व्यक्तिचलितपणे उचलण्याची परवानगी मिळते. इतर यंत्रणा वेग वाढवून काम सुलभ करतात. अशा प्रकारे, स्प्रॉकेटसह गुंतलेली सायकल साखळी बदलते मंद रोटेशनजलद रोटेशन मध्ये pedals मागचे चाक. तथापि, वेग वाढवणाऱ्या यंत्रणा बल कमी करून असे करतात आणि जे बल वाढवतात ते वेग कमी करून करतात. एकाच वेळी वेग आणि ताकद दोन्ही वाढवणे अशक्य आहे. यंत्रणा देखील फक्त शक्तीची दिशा बदलू शकते. फ्लॅगपोलच्या शेवटी एक ब्लॉक आहे: ध्वज उंच करण्यासाठी, कॉर्ड खाली खेचा. दिशेतील बदल सामर्थ्य किंवा गती वाढीसह एकत्र केला जाऊ शकतो. अशा प्रकारे, लीव्हर खाली दाबून मोठा भार उचलला जाऊ शकतो.
यंत्रे आणि यंत्रणांच्या ऑपरेशनची मूलभूत तत्त्वे
मूलभूत कायदा.जरी यंत्रणा सामर्थ्य किंवा वेग वाढवण्यास परवानगी देतात, परंतु अशा नफ्याच्या शक्यता उर्जेच्या संवर्धनाच्या कायद्याद्वारे मर्यादित आहेत. यंत्रे आणि यंत्रणांवर लागू केल्यावर, ते म्हणते: ऊर्जा दिसू शकत नाही किंवा अदृश्य होऊ शकत नाही, ती फक्त इतर प्रकारच्या उर्जेमध्ये किंवा कार्यामध्ये रूपांतरित केली जाऊ शकते. म्हणून, मशीन किंवा यंत्रणेचे आउटपुट इनपुटपेक्षा जास्त ऊर्जा असू शकत नाही. शिवाय, मध्ये वास्तविक गाड्याघर्षणामुळे काही ऊर्जा नष्ट होते. कामाचे ऊर्जेत रूपांतर करता येते आणि त्याउलट, यंत्रे आणि यंत्रणांसाठी ऊर्जेच्या संवर्धनाचा नियम वर्क इनपुट = वर्क आउटपुट + घर्षण नुकसान असे लिहिले जाऊ शकते. हे दर्शविते, विशेषतः, मशीन का आवडते शाश्वत गती मशीन: घर्षणामुळे ऊर्जेचे अपरिहार्य नुकसान झाल्यामुळे, ते लवकर किंवा नंतर थांबेल.
शक्ती किंवा गती मिळवा.वर सांगितल्याप्रमाणे, यंत्रणा शक्ती किंवा गती वाढवण्यासाठी वापरली जाऊ शकते. आदर्श, किंवा सैद्धांतिक, बल किंवा गती वाढणे म्हणजे घर्षणामुळे उर्जेची हानी न झाल्यास शक्य होणारी शक्ती किंवा गती वाढण्याचा दर. आदर्श विजय सरावात अप्राप्य आहे. वास्तविक नफा, उदाहरणार्थ, बलामध्ये, यंत्रणा लागू केलेल्या बल (ज्याला प्रयत्न म्हणतात) बळाच्या (ज्याला भार म्हणतात) गुणोत्तराच्या बरोबरीचे असते.
यांत्रिक कार्यक्षमता.उपयुक्तता घटक
यंत्राच्या कृतीला त्याच्या आऊटपुटमधील कामाच्या त्याच्या इनपुटवरील कामाची टक्केवारी असे म्हणतात. एखाद्या यंत्रणेसाठी, कार्यक्षमता ही वास्तविक नफा आणि आदर्श लाभाच्या गुणोत्तरासारखी असते. लीव्हरची कार्यक्षमता खूप जास्त असू शकते - 90% पर्यंत आणि त्याहूनही अधिक. त्याच वेळी, लक्षणीय घर्षण आणि हलत्या भागांच्या वस्तुमानामुळे पुली सिस्टमची कार्यक्षमता सामान्यतः 50% पेक्षा जास्त नसते. स्क्रू आणि त्याच्या शरीरातील मोठ्या संपर्क क्षेत्रामुळे आणि त्यामुळे उच्च घर्षणामुळे जॅकची कार्यक्षमता केवळ 25% असू शकते. हे अंदाजे समान कार्यक्षमता आहे कार इंजिन. पॅसेंजर कार पहा. स्नेहन आणि रोलिंग बियरिंग्जच्या वापराद्वारे घर्षण कमी करून कार्यक्षमता विशिष्ट मर्यादेत वाढवता येते. लुब्रिकेशन देखील पहा.
साधी यंत्रणा
सर्वात सोपी यंत्रणा जवळजवळ कोणत्याही अधिक जटिल मशीन आणि यंत्रणांमध्ये आढळू शकते. त्यापैकी सहा आहेत: लीव्हर, ब्लॉक, डिफरेंशियल गेट, कलते विमान, वेज आणि स्क्रू. काही अधिकारी असा युक्तिवाद करतात की खरं तर आपण फक्त दोन साध्या यंत्रणांबद्दल बोलू शकतो - लीव्हर आणि कलते विमान - कारण हे दर्शविणे कठीण नाही की ब्लॉक आणि गेट हे लीव्हरचे रूप आहेत आणि वेज आणि स्क्रू हे कलतेचे रूप आहेत. विमान
लीव्हर हात.ही एक कडक रॉड आहे जी फुलक्रम नावाच्या स्थिर बिंदूच्या सापेक्ष मुक्तपणे फिरविली जाऊ शकते. लीव्हरचे उदाहरण म्हणजे क्रॉबार, क्लॅफ्ट्स असलेला हातोडा, चारचाकी घोडागाडी किंवा झाडू. लीव्हर तीन प्रकारात येतात, भार आणि बल लागू करण्याच्या बिंदूंच्या सापेक्ष स्थितीत आणि फुलक्रम (चित्र 1) मध्ये भिन्न असतात. लीव्हर फोर्समधील आदर्श लाभ हा भार लागू करण्याच्या बिंदूपासून समर्थनाच्या बिंदूपर्यंत बल लागू करण्याच्या बिंदूपासून अंतराच्या DL पर्यंतच्या DE च्या गुणोत्तराच्या बरोबरीचा आहे. पहिल्या प्रकारच्या लीव्हरसाठी, DE हे अंतर सामान्यतः DL पेक्षा जास्त असते, आणि म्हणून बलात आदर्श लाभ 1 पेक्षा जास्त असतो. दुसऱ्या प्रकारच्या लीव्हरसाठी, बलातील आदर्श लाभ देखील एकापेक्षा जास्त असतो. म्हणून लीव्हर IIIप्रकार, तर त्यासाठी DE चे मूल्य DL पेक्षा कमी आहे, आणि म्हणून वेगातील वाढ एकतेपेक्षा जास्त आहे.

ब्लॉक करा.दोरी किंवा साखळीसाठी परिघाभोवती खोबणी असलेले हे चाक आहे. मध्ये ब्लॉक वापरले जातात उचलण्याची साधने. लोड क्षमता वाढवण्यासाठी डिझाइन केलेल्या ब्लॉक्स आणि केबल्सच्या सिस्टमला चेन हॉस्ट म्हणतात. एकच ब्लॉक एकतर स्थिर अक्ष (लेव्हलर) किंवा जंगम (चित्र 2) सह असू शकतो. स्थिर अक्ष असलेला ब्लॉक त्याच्या अक्षावर फुलक्रमसह पहिल्या प्रकारचा लीव्हर म्हणून कार्य करतो. बल आर्म लोड आर्म (ब्लॉकची त्रिज्या) बरोबर असल्याने, बल आणि गतीमध्ये आदर्श लाभ 1 सारखा आहे. जंगम ब्लॉक दुसऱ्या प्रकारचा लीव्हर म्हणून कार्य करतो, कारण भार फुलक्रम आणि शक्ती. लोड आर्म (ब्लॉक त्रिज्या) हा बल आर्म (ब्लॉक व्यास) च्या अर्धा आहे. म्हणून, मूव्हिंग ब्लॉकसाठी, आदर्श ताकद वाढ 2 आहे.

ब्लॉक किंवा ब्लॉक्सच्या सिस्टीमसाठी आदर्श फायदा निश्चित करण्याचा एक सोपा मार्ग म्हणजे भार धारण करणाऱ्या दोरीच्या समांतर टोकांच्या संख्येद्वारे, जसे की अंजीरमध्ये पाहणे सोपे आहे. 2. समीकरण आणि हलणारे ब्लॉक्सपॉवर नफा वाढवण्यासाठी वेगवेगळ्या प्रकारे एकत्र केले जाऊ शकते. एका धारकामध्ये दोन, तीन किंवा अधिक ब्लॉक स्थापित केले जाऊ शकतात आणि केबलचा शेवट एकतर स्थिर किंवा जंगम होल्डरशी संलग्न केला जाऊ शकतो.
विभेदक गेट.ही मूलत: दोन चाके एकमेकांशी जोडलेली आहेत आणि एकाच अक्षाभोवती फिरत आहेत (चित्र 3), उदाहरणार्थ, हँडलसह विहीर गेट.

एक विभेदक गेट शक्ती आणि वेग दोन्हीमध्ये नफा देऊ शकतो. फोर्स कुठे लागू केला जातो आणि लोड कुठे लागू केला जातो यावर ते अवलंबून असते, कारण ते प्रथम श्रेणीचे लीव्हर म्हणून कार्य करते. फुलक्रम एका निश्चित (निश्चित) अक्षावर स्थित आहे आणि म्हणून बल आणि भार संबंधित चाकांच्या त्रिज्याइतके आहेत. सामर्थ्य मिळविण्यासाठी अशा उपकरणाचे उदाहरण म्हणजे स्क्रू ड्रायव्हर आणि वेग मिळविण्यासाठी ग्राइंडिंग व्हील आहे.
गीअर्स.दोन जाळीदार प्रणाली गियर चाके, समान व्यासाच्या शाफ्टवर बसणे (चित्र 4), काही प्रमाणात विभेदक गेटसारखेच आहे (GEAR देखील पहा). चाकांच्या फिरण्याचा वेग त्यांच्या व्यासाच्या व्यस्त प्रमाणात असतो. जर लहान ड्राईव्ह गियर A (ज्याला फोर्स लावला जातो) मोठ्या गियर B च्या व्यासाच्या अर्धा असेल तर तो दुप्पट वेगाने फिरला पाहिजे. त्यामुळे सत्तेत फायदा होतो गियर ट्रान्समिशन 2 च्या बरोबरीचे आहे. परंतु जर बल आणि भार लागू करण्याच्या बिंदूंची अदलाबदल केली, तर ते चाक B अग्रगण्य बनले, तर बलातील लाभ 1/2 सारखा असेल आणि वेगातील वाढ 2 असेल.

कलते विमान.जड वस्तू अधिक हलविण्यासाठी झुकलेल्या विमानाचा वापर केला जातो उच्चस्तरीयत्यांना थेट न उचलता. अशा उपकरणांमध्ये रॅम्प, एस्केलेटर, नियमित पायऱ्या आणि कन्व्हेयर (घर्षण कमी करण्यासाठी रोलर्ससह) यांचा समावेश होतो. झुकलेल्या समतल (चित्र 5) द्वारे प्रदान केलेला बलाचा आदर्श लाभ हा बल लागू करण्याच्या बिंदूद्वारे व्यापलेल्या अंतरापर्यंत भार सरकतो त्या अंतराच्या गुणोत्तराच्या बरोबरीचा असतो. प्रथम झुकलेल्या विमानाची लांबी आहे आणि दुसरी उंची आहे ज्यावर भार वाढतो. कर्ण पायापेक्षा मोठा असल्याने, झुकलेले विमान नेहमीच ताकद वाढवते. विमानाचा कल जितका लहान असेल तितका फायदा जास्त. हे खरं स्पष्ट करते की माउंटन ऑटोमोबाईल आणि रेल्वेते सर्पासारखे दिसतात: रस्ता जितका कमी असेल तितका त्यावर चढणे सोपे आहे.

पाचर घालून घट्ट बसवणे.हे, थोडक्यात, दुहेरी कलते विमान आहे (चित्र 6). झुकलेल्या विमानातील त्याचा मुख्य फरक असा आहे की तो सहसा स्थिर असतो आणि भार त्याच्या बाजूने शक्तीच्या प्रभावाखाली फिरतो आणि पाचर भाराखाली किंवा भारात चालते. कुऱ्हाडी, छिन्नी, चाकू, खिळे आणि शिवणकामाची सुई यासारख्या साधनांमध्ये आणि अवजारांमध्ये वेज तत्त्व वापरले जाते.

पाचर घालून दिलेला आदर्श लाभ हा त्याच्या लांबी आणि त्याच्या जाडीच्या बोथट टोकाच्या गुणोत्तराइतका असतो. वेजचा खरा फायदा, इतर साध्या यंत्रणेच्या विपरीत, निश्चित करणे कठीण आहे. त्याच्या "गाल" च्या वेगवेगळ्या भागांसाठी त्याला येणारा प्रतिकार अप्रत्याशितपणे बदलतो. उच्च घर्षणामुळे, त्याची कार्यक्षमता इतकी कमी आहे की आदर्श लाभ फारसा फरक पडत नाही.
स्क्रू.स्क्रू धागा (चित्र 7) मूलत: एक झुकलेला विमान आहे जो सिलेंडरभोवती वारंवार गुंडाळला जातो. झुकलेल्या विमानाच्या उदयाच्या दिशेवर अवलंबून, स्क्रू धागा डाव्या हाताने (A) किंवा उजव्या हाताने (B) असू शकतो. वीण भाग, नैसर्गिकरित्या, त्याच दिशेने एक धागा असणे आवश्यक आहे. उदाहरणे साधी उपकरणेस्क्रू थ्रेडसह - जॅक, नटसह बोल्ट, मायक्रोमीटर, वाइस.

धागा एक झुकलेला विमान असल्याने, तो नेहमी ताकद वाढवतो. आदर्श लाभ हा स्क्रूच्या (परिघ) प्रति क्रांतीच्या शक्तीच्या वापराच्या बिंदूने प्रवास केलेल्या अंतराच्या गुणोत्तराप्रमाणे स्क्रूच्या अक्षासह भाराने प्रवास केलेल्या अंतरापर्यंत असतो. एका क्रांतीदरम्यान, भार दोन लगतच्या थ्रेडमधील अंतर हलवतो (अ आणि ब किंवा b आणि c अंजीर 7 मध्ये), ज्याला थ्रेड पिच म्हणतात. थ्रेड पिच सहसा त्याच्या व्यासापेक्षा खूपच लहान असते, कारण अन्यथा खूप घर्षण होते.
एकत्रित यंत्रणा
एकत्रित यंत्रणेमध्ये दोन किंवा अधिक साध्या असतात. हे एक जटिल उपकरण आवश्यक नाही; अनेक आहेत साधी यंत्रणाएकत्रित देखील मानले जाऊ शकते. उदाहरणार्थ, मीट ग्राइंडरमध्ये एक गेट (हँडल), एक स्क्रू (मांस ढकलणे) आणि पाचर (कटिंग चाकू) असते. बाण मनगटी घड्याळवेगवेगळ्या व्यासांच्या गियर चाकांच्या प्रणालीद्वारे फिरवले जाते जे एकमेकांना जाळी देतात. सर्वात प्रसिद्ध साध्या एकत्रित यंत्रणांपैकी एक म्हणजे जॅक. जॅक (Fig. 8) हे स्क्रू आणि गेटचे संयोजन आहे. स्क्रूचे डोके लोडला समर्थन देते आणि दुसरे टोक थ्रेडेड सपोर्टमध्ये बसते. स्क्रू हेडमध्ये निश्चित केलेल्या हँडलवर बल लागू केले जाते. अशा प्रकारे, बल अंतर हँडलच्या शेवटी वर्णन केलेल्या परिघाइतके आहे. वर्तुळाचा घेर 2pr ने दिला आहे, जेथे p = 3.14159 आणि r ही वर्तुळाची त्रिज्या आहे, म्हणजे. व्ही या प्रकरणातहँडल लांबी. साहजिकच, हँडल जितका लांब असेल तितका आदर्श ताकद वाढेल. हँडलच्या प्रति क्रांती लोडने प्रवास केलेले अंतर थ्रेड पिचच्या बरोबरीचे आहे. आदर्शपणे, जर लांब हँडल लहान धाग्याच्या पिचसह एकत्र केले असेल तर ताकदीत खूप मोठा फायदा मिळू शकतो. म्हणून, जॅकची कमी कार्यक्षमता (सुमारे 25%) असूनही, ते सामर्थ्यामध्ये एक मोठा वास्तविक लाभ देते.

एकत्रित यंत्रणेद्वारे तयार केलेला शक्तीचा फायदा त्याच्या रचनामध्ये समाविष्ट केलेल्या वैयक्तिक यंत्रणेच्या नफ्याच्या उत्पादनाच्या समान आहे. अशाप्रकारे, जॅकसाठी आदर्श वाढ (IVS) हँडलने थ्रेड पिचवर वर्णन केलेल्या परिघाच्या गुणोत्तराप्रमाणे आहे. जॅकमध्ये समाविष्ट केलेल्या गेटसाठी, IVS हे हँडलने वर्णन केलेल्या हँडलच्या परिघाच्या गुणोत्तराप्रमाणे (बल अंतर) स्क्रूच्या परिघाशी (लोड अंतर) असते. जॅक स्क्रूसाठी, IVS हे स्क्रूच्या परिघाच्या (फोर्स अंतर) स्क्रू थ्रेड पिच (लोड अंतर) च्या गुणोत्तराच्या बरोबरीचे असते. वैयक्तिक जॅक मेकॅनिझमच्या IVS चा गुणाकार करून, आम्ही एकत्रित यंत्रणेसाठी IVS = (हँडल घेर/स्क्रू घेर) * (स्क्रू घेर/थ्रेड पिच) = (हँडल घेर/थ्रेड पिच) मिळवतो. अधिक जटिल एकत्रित यंत्रणेसाठी, IVS ची गणना करणे अधिक कठीण आहे. म्हणून, केवळ वास्तविक विजय त्यांच्यासाठी सूचित केले जातात.
देखील पहा
कॅम गियर;
डायनॅमिक्स;
मेटल कटिंग मशीन;
यांत्रिकी
साहित्य
पोपोव्ह S.A. यंत्रणा आणि मशीन्सच्या सिद्धांतावरील कोर्स डिझाइन. एम., 1986

कॉलियर्स एनसायक्लोपीडिया. - मुक्त समाज. 2000 .

इतर शब्दकोशांमध्ये "मशीन आणि यंत्रणा" काय आहेत ते पहा:

- "मशीन्स आणि मेकॅनिझम" स्पेशलायझेशन: लोकप्रिय विज्ञान वारंवारता: मासिक संक्षिप्त नाव: एमएम भाषा: रशियन संपादकीय पत्ता: 197110, सेंट पीटर्सबर्ग, st. Bolshaya Raznochinnaya 28 ... विकिपीडिया

स्थापनेदरम्यान वापरलेली मशीन आणि यंत्रणा.- 8. स्थापनेदरम्यान वापरलेली मशीन आणि यंत्रणा. क्रेन चालू कार धावत आहे g.p 10 टी आणि क्रेन चालू क्रॉलर g.p 100 टी पर्यंत. मोटार वाहनेपॅकेज्ड डिलिव्हरी युनिट्सच्या इंस्टॉलेशन साइटवर वाहतूक करण्यासाठी. 5 t, ट्रॅक केलेले ट्रॅक्टर... ...

GOST 12.2.106-85: व्यावसायिक सुरक्षा मानकांची प्रणाली. धातू, धातू नसलेल्या आणि प्लेसर खनिज ठेवींच्या विकासासाठी वापरल्या जाणाऱ्या मशीन्स आणि यंत्रणा. सामान्य स्वच्छता आवश्यकता आणि मूल्यांकन पद्धती- शब्दावली GOST 12.2.106 85: व्यावसायिक सुरक्षा मानकांची प्रणाली. धातू, धातू नसलेल्या आणि प्लेसर खनिज ठेवींच्या विकासासाठी वापरल्या जाणाऱ्या मशीन्स आणि यंत्रणा. सामान्य आरोग्यविषयक आवश्यकता आणि मूल्यांकन पद्धती मूळ दस्तऐवज... नियमात्मक आणि तांत्रिक दस्तऐवजीकरणाच्या अटींचे शब्दकोश-संदर्भ पुस्तक

गाड्या- 3.26 मशीन: एक उपकरण ज्यामध्ये एकमेकांशी जोडलेले भाग किंवा घटक असतात, ज्यापैकी किमान एक हलतो, संबंधित सह ॲक्ट्युएटर्स, पॉवर सर्किट्स आणि कंट्रोल सर्किट्स, इ., एकत्रित... ... नियमात्मक आणि तांत्रिक दस्तऐवजीकरणाच्या अटींचे शब्दकोश-संदर्भ पुस्तक

लोडिंग आणि अनलोडिंग मशीन- या मशीन्स आणि यंत्रणांचा मुख्य उद्देश विविध भार हलविणे आहे. सहसा ही स्वयं-चालित सार्वत्रिक वाहने असतात, नियमानुसार, चाकांवर आधारित वाहन. ते द्रुत-रिलीझ कामगार देखील वापरतात... ...

लोड-लिफ्टिंग मशीन- - सर्व प्रकारच्या क्रेन, उत्खनन क्रेन (दोरीवर लटकवलेल्या हुकसह काम करण्यासाठी डिझाइन केलेले उत्खनन), भार उचलण्यासाठी आणि माणसे उचलण्यासाठी विंच. [उष्णतेचा वापर करणाऱ्या इंस्टॉलेशन्स आणि थर्मलच्या ऑपरेशनसाठी सुरक्षा नियम... ... बांधकाम साहित्याच्या संज्ञा, व्याख्या आणि स्पष्टीकरणांचा विश्वकोश

एकूण loosening मशीन- - गोठवलेल्या समुच्चयांची प्रवाहक्षमता त्यांच्या अनलोडिंग दरम्यान पुनर्संचयित करण्यासाठी डिझाइन केलेली उपकरणे आणि यंत्रणा; ऑपरेटिंग तत्त्वावर आधारित, ते कंपन आणि कंपन-प्रभाव मध्ये विभागलेले आहेत. [काँक्रीट आणि प्रबलित कंक्रीटचा शब्दकोष. FSUE "वैज्ञानिक संशोधन केंद्र... ... बांधकाम साहित्याच्या संज्ञा, व्याख्या आणि स्पष्टीकरणांचा विश्वकोश

अनलोडिंग मशीन- - गोंडोला कार आणि प्लॅटफॉर्मवरून एकत्रितपणे अनलोड करण्याच्या हेतूने आहेत (गोंडोला कारमधून अनलोडिंग मल्टी-बकेट लिफ्टद्वारे, पुशरद्वारे प्लॅटफॉर्मवरून; स्टॅकमध्ये फीडिंग, बेल्ट कन्व्हेयर्सद्वारे सिलो) केले जाते. [पारिभाषिक शब्दकोश... बांधकाम साहित्याच्या संज्ञा, व्याख्या आणि स्पष्टीकरणांचा विश्वकोश

गाडी - तांत्रिक उपकरण, जे मानवी शारीरिक आणि मानसिक श्रम सुलभ करण्यासाठी, त्याची गुणवत्ता आणि उत्पादकता सुधारण्यासाठी ऊर्जा, साहित्य आणि माहितीचे रूपांतर करते.

खालील प्रकारच्या मशीन्स अस्तित्वात आहेत:

1. ऊर्जा यंत्रे - एका प्रकारच्या उर्जेचे दुसऱ्या प्रकारच्या उर्जेमध्ये रूपांतर करणे. ही यंत्रे दोन प्रकारात येतात:

इंजिन(चित्र 1.2), जे कोणत्याही प्रकारच्या ऊर्जेचे यांत्रिक उर्जेमध्ये रूपांतर करतात (उदाहरणार्थ, इलेक्ट्रिक मोटर्स विद्युत उर्जेचे रूपांतर करतात, अंतर्गत दहन इंजिने सिलेंडरमध्ये ज्वलन दरम्यान गॅस विस्ताराची ऊर्जा रूपांतरित करतात).

2. कार्यरत मशीन - सामग्री हलवून आणि बदलून कार्य करण्यासाठी यांत्रिक ऊर्जा वापरणारी मशीन. या मशीनमध्ये देखील दोन प्रकार आहेत:

वाहतूक वाहने(चित्र 1.4), जे एखाद्या वस्तूची स्थिती (त्याचे निर्देशांक) बदलण्यासाठी यांत्रिक ऊर्जा वापरतात.

3. माहिती मशीन - माहितीवर प्रक्रिया करण्यासाठी आणि रूपांतरित करण्यासाठी डिझाइन केलेली मशीन. ते विभागलेले आहेत:

गणिती यंत्रे(Fig. 1.6), इनपुट माहितीचे रूपांतर अभ्यासाधीन ऑब्जेक्टच्या गणितीय मॉडेलमध्ये करणे.

4. सायबरनेटिक मशीन्स (Fig. 1.8) - कामगारांना नियंत्रित करणारी मशीन किंवा ऊर्जा मशीनजे पर्यावरणाच्या स्थितीवर (म्हणजे कृत्रिम बुद्धिमत्तेच्या घटकांसह मशीन्स) अवलंबून त्यांच्या क्रियांचा कार्यक्रम बदलण्यास सक्षम आहेत.

मशीन युनिटची संकल्पना.

मशीन युनिटएक तांत्रिक प्रणाली आहे ज्यामध्ये मालिका किंवा समांतर जोडलेल्या एक किंवा अधिक मशीन असतात आणि कोणतीही आवश्यक कार्ये करण्यासाठी डिझाइन केलेली असते. सामान्यतः, मशीन युनिटमध्ये हे समाविष्ट असते: एक इंजिन, एक ट्रान्समिशन यंत्रणा आणि कार्यरत किंवा पॉवर मशीन. सध्या, एक नियंत्रण किंवा सायबरनेटिक मशीन सहसा मशीन युनिटमध्ये समाविष्ट केले जाते. इंजिनची यांत्रिक वैशिष्ट्ये कार्यरत किंवा पॉवर मशीनच्या यांत्रिक वैशिष्ट्यांशी जुळण्यासाठी मशीन युनिटमधील ट्रान्समिशन यंत्रणा आवश्यक आहे.

मशीन युनिटची योजना.

यंत्रणा आणि त्याचे घटक.

शैक्षणिक साहित्यात यंत्रणेच्या अनेक व्याख्या वापरल्या जातात:

पहिला: यंत्रणाएक किंवा अधिक शरीराच्या दिलेल्या हालचालींना इतर कठोर शरीरांच्या आवश्यक हालचालींमध्ये प्रसारित करण्यासाठी आणि रूपांतरित करण्यासाठी डिझाइन केलेली कठोर शरीरांची एक प्रणाली आहे.

दुसरा: यंत्रणा- एक किनेमॅटिक साखळी, ज्यामध्ये एक निश्चित दुवा (पोस्ट) समाविष्ट आहे आणि स्वातंत्र्याच्या अंशांची संख्या पोस्टच्या सापेक्ष साखळीची स्थिती दर्शविणाऱ्या सामान्यीकृत निर्देशांकांच्या संख्येइतकी आहे.

तिसऱ्या: यंत्रणाकोणत्याही प्रकारच्या हालचाली आणि ऊर्जा प्रसारित आणि परिवर्तन करण्यासाठी एक साधन आहे.

चौथा: यंत्रणा- घन शरीरांची एक प्रणाली, जंगमपणे संपर्काद्वारे जोडलेली आणि त्यांच्यापैकी एकाशी संबंधित विशिष्ट, आवश्यक रीतीने हलते, स्थिर म्हणून घेतले जाते.

या व्याख्या पूर्वी अपरिभाषित संकल्पना वापरतात:

दुवा- एक घन शरीर किंवा कठोरपणे जोडलेल्या शरीराची प्रणाली जी यंत्रणेचा भाग आहे. किनेमॅटिक साखळी- लिंक्सची एक प्रणाली जी आपापसात किनेमॅटिक जोड्या बनवते. किनेमॅटिक जोडी- दोन दुव्यांचे जंगम कनेक्शन, त्यांना विशिष्ट सापेक्ष हालचाल करण्यास अनुमती देते. रॅक- एक दुवा जो, यंत्रणा तपासताना, स्थिर असल्याचे घेतले जाते. अंशांची संख्या यंत्रणेचे स्वातंत्र्य किंवा गतिशीलता- स्वतंत्र सामान्यीकृत निर्देशांकांची संख्या जी विमानात किंवा अंतराळातील सर्व दुव्यांचे स्थान अद्वितीयपणे निर्धारित करते.

सैद्धांतिक यांत्रिकी पासून: भौतिक संस्थांच्या प्रणाली (बिंदू), ज्याची स्थिती आणि हालचाल काही भौमितिक किंवा किनेमॅटिक निर्बंधांच्या अधीन आहेत, आगाऊ दिलेली आहेत आणि प्रारंभिक परिस्थिती आणि दिलेल्या शक्तींपासून स्वतंत्र आहेत, त्यांना म्हणतात. मुक्त नाही.सिस्टीमवर लादलेले हे निर्बंध आणि ते नॉन-फ्री करणे म्हणतात कनेक्शन. त्यावर लादलेल्या कनेक्शनद्वारे अनुमती असलेल्या सिस्टमच्या बिंदूंच्या स्थानांना शक्य म्हणतात. मूल्ये एकमेकांपासून स्वतंत्र q 1 ,प्र 2 , ... प्र n , वेळेत अनियंत्रित क्षणी सिस्टमची संभाव्य स्थिती पूर्णपणे आणि अद्वितीयपणे परिभाषित करणे म्हणतात प्रणालीचे सामान्यीकृत समन्वय.

या व्याख्यांचे तोटे आहेत: प्रथम केवळ हालचालीच नव्हे तर शक्तींचे रूपांतर करण्याच्या यंत्रणेची क्षमता प्रतिबिंबित करत नाही; दुसऱ्यामध्ये यंत्रणेद्वारे केलेल्या कार्याचे संकेत नसतात. दोन्ही व्याख्या तांत्रिक प्रणालीच्या व्याख्येशी विरोधाभास करतात. वरील बाबी लक्षात घेऊन, आम्ही यंत्रणा संकल्पनेचे खालील सूत्र देतो:

यंत्रणाक्लोज्ड किंवा ओपन सर्किट्स बनवणाऱ्या लिंक्स आणि किनेमॅटिक जोड्यांचा समावेश असलेली एक सिस्टीम आहे, जी इनपुट लिंक्सच्या हालचाली प्रसारित आणि रूपांतरित करण्यासाठी आणि आउटपुट लिंक्सवर आवश्यक हालचाली आणि बलांमध्ये लागू केलेल्या फोर्सेसमध्ये रूपांतरित करण्यासाठी डिझाइन केलेली आहे.

येथे: इनपुट लिंक्स- दिलेल्या गती आणि संबंधित शक्ती घटक (बल किंवा क्षण) संप्रेषित केलेले दुवे; आउटपुट लिंक्स- ज्यावर आवश्यक हालचाली आणि शक्ती प्राप्त होतात.

प्रारंभिक दुवा- एक दुवा ज्याचा समन्वय सामान्यीकृत म्हणून घेतला जातो. प्रारंभिक किनेमॅटिक जोडी- एक जोडी, दुव्यांचे सापेक्ष स्थान ज्यामध्ये सामान्यीकृत समन्वय म्हणून घेतले जाते.