ज्ञान बेस मध्ये आपले चांगले काम पाठवा सोपे आहे. खालील फॉर्म वापरा
विद्यार्थी, पदवीधर विद्यार्थी, तरुण शास्त्रज्ञ जे ज्ञानाचा आधार त्यांच्या अभ्यासात आणि कार्यात वापरतात ते तुमचे खूप आभारी असतील.
वर पोस्ट केले http://www.allbest.ru/
नियंत्रण यंत्रणा
1. सुकाणू
स्टीयरिंग आणि कार टर्निंग पॅटर्नचा उद्देश
स्टीयरिंगचा वापर वाहनाच्या हालचालीची दिशा बदलण्यासाठी पुढील स्टीयरिंग चाके वळवण्यासाठी केला जातो. यात स्टीयरिंग मेकॅनिझम आणि स्टीयरिंग गियर असतात. हेवी-ड्यूटी ट्रकवर, स्टीयरिंगमध्ये पॉवर स्टीयरिंग वापरले जाते, जे ड्रायव्हिंग सुलभ करते, स्टीयरिंग व्हीलला झटके कमी करते आणि रहदारी सुरक्षितता वाढवते.
कार टर्निंग डायग्राम
स्टीयरिंग मेकॅनिझम ड्रायव्हरने स्टीयरिंग व्हीलवर लावलेली शक्ती वाढवते आणि स्टीयरिंग गियरवर प्रसारित करते. स्टीयरिंग मेकॅनिझम स्टीयरिंग व्हीलच्या रोटेशनला ड्राईव्ह रॉड्सच्या ट्रान्सलेशनल मूव्हमेंटमध्ये रूपांतरित करते, ज्यामुळे स्टीयरिंग व्हील चालू होतात. या प्रकरणात, ड्रायव्हरद्वारे स्टीयरिंग व्हीलपासून वळणा-या चाकांपर्यंत प्रसारित केलेली शक्ती अनेक वेळा वाढते.
स्टीयरिंग ड्राइव्ह, स्टीयरिंग यंत्रणेसह, ड्रायव्हरकडून थेट चाकांवर नियंत्रण शक्ती प्रसारित करते आणि त्याद्वारे स्टीयर केलेले चाके एका विशिष्ट कोनात फिरतात याची खात्री करते.
चाके बाजूला सरकल्याशिवाय वळण घेण्यासाठी, ते सर्व वेगवेगळ्या लांबीच्या आर्क्सच्या बाजूने फिरले पाहिजेत, वळण O च्या मध्यभागी वर्णन केले आहे, अंजीर पहा. या प्रकरणात, समोरची स्टीयर केलेली चाके वेगवेगळ्या कोनांवर वळली पाहिजेत. रोटेशनच्या केंद्राशी संबंधित आतील चाक अल्फा बी कोनातून वळले पाहिजे, बाहेरील चाक - अल्फा एच लहान कोनातून. ट्रॅपेझॉइडच्या आकारात स्टीयरिंग रॉड आणि लीव्हर्स कनेक्ट करून हे सुनिश्चित केले जाते. ट्रॅपेझॉइडचा आधार कारच्या पुढच्या एक्सलचा बीम 1 आहे, बाजूंना डावे 4 आणि उजवे 2 रोटरी लीव्हर्स आहेत आणि ट्रॅपेझॉइडचा वरचा भाग ट्रान्सव्हर्स रॉड 3 द्वारे तयार केला जातो, जो लीव्हर्सशी पिव्होटली जोडलेला असतो. . 5 चाकांचे स्टीयरिंग एक्सल लीव्हर 4 आणि 2 ला कडकपणे जोडलेले आहेत.
रोटरी लीव्हरपैकी एक, बहुतेक वेळा डावा लीव्हर 4, रेखांशाच्या रॉड 6 द्वारे स्टीयरिंग यंत्रणेशी जोडलेला असतो. अशा प्रकारे, जेव्हा स्टीयरिंग यंत्रणा कार्यान्वित केली जाते, रेखांशाचा रॉड, पुढे किंवा मागे सरकतो, त्यामुळे दोन्ही चाके वेगवेगळ्या वेगाने फिरतात. रोटेशन पॅटर्ननुसार कोन.
नियंत्रण यंत्रणा स्टीयरिंग कार
स्टीयरिंग सर्किट्स
स्टीयरिंग सिस्टमच्या भागांचे स्थान आणि परस्परसंवाद, ज्यामध्ये एम्पलीफायर नाही, आकृतीमध्ये पाहिले जाऊ शकते (आकृती पहा). येथे, स्टीयरिंग मेकॅनिझममध्ये स्टीयरिंग व्हील 3, स्टीयरिंग शाफ्ट 2 आणि स्टीयरिंग गियर 1 असते, जो दात असलेल्या स्टॉपरसह वर्म गियर (वर्म) च्या व्यस्ततेमुळे तयार होतो, ज्याच्या शाफ्टवर स्टीयरिंग ड्राइव्हचा बायपॉड 9 असतो. जोडले आहे. बायपॉड आणि इतर सर्व स्टीयरिंग भाग: अनुदैर्ध्य रॉड 8, डाव्या स्टीयरिंग एक्सल 7 चा वरचा हात, डाव्या आणि उजव्या स्टीयरिंग एक्सलचे खालचे हात 5, ट्रान्सव्हर्स रॉड 6 स्टीयरिंग ड्राइव्ह बनवतात.
जेव्हा स्टीयरिंग व्हील 3 फिरते तेव्हा स्टीयरिंग व्हील फिरतात, जे शाफ्ट 2 मधून स्टीयरिंग गियर 1 मध्ये फिरते. या प्रकरणात, ट्रान्समिशन वर्म, जो सेक्टरमध्ये गुंतलेला असतो, त्याच्या धाग्याने सेक्टरला वर किंवा खाली हलवण्यास सुरवात करतो. . सेक्टर शाफ्ट फिरण्यास सुरुवात करतो आणि बायपॉड 9 ला विचलित करतो, जो त्याच्या वरच्या टोकासह सेक्टर शाफ्टच्या पसरलेल्या भागावर बसविला जातो. बायपॉडचे विक्षेपण अनुदैर्ध्य रॉड 8 मध्ये प्रसारित केले जाते, जे त्याच्या अक्षावर फिरते. अनुदैर्ध्य रॉड 8 वरच्या लीव्हर 7 द्वारे पिव्होट पिन 4 शी जोडलेला आहे, त्यामुळे त्याच्या हालचालीमुळे डाव्या पिव्होट पिनला फिरवले जाते. त्यातून, खालच्या बाहू 5 आणि ट्रान्सव्हर्स रॉड 6 द्वारे वळणाची शक्ती उजव्या धुराकडे प्रसारित केली जाते. अशा प्रकारे दोन्ही चाके वळतात.
स्टीयरिंग कंट्रोलद्वारे स्टीयरिंग चाके 28-35° च्या मर्यादित कोनात वळवली जातात. वळताना निलंबन किंवा कार बॉडीच्या भागांना चाकांना स्पर्श करण्यापासून रोखण्यासाठी प्रतिबंध लागू केला आहे.
स्टीयरिंगची रचना स्टीयरिंग व्हील्सच्या निलंबनाच्या प्रकारावर मोठ्या प्रमाणात अवलंबून असते. समोरच्या चाकांच्या आश्रित निलंबनासह, तत्त्वानुसार, (Fig. a) मध्ये दर्शविलेले स्टीयरिंग आकृती स्वतंत्र निलंबनासह (Fig. 6), स्टीयरिंग ड्राइव्ह काहीसे अधिक क्लिष्ट होते;
2. स्टीयरिंग यंत्रणा आणि ड्राइव्हचे मुख्य प्रकार
स्टीयरिंग गियर
हे स्टीयरिंग व्हीलवर थोडे प्रयत्न करून स्टीयरिंग व्हील चालू करण्यास अनुमती देते. स्टीयरिंग गियर प्रमाण वाढवून हे साध्य करता येते. तथापि, स्टीयरिंग व्हीलच्या वळणांच्या संख्येद्वारे गियर प्रमाण मर्यादित आहे. आपण 2-3 पेक्षा जास्त स्टीयरिंग व्हील क्रांतीसह गियर गुणोत्तर निवडल्यास, कार वळवण्यासाठी लागणारा वेळ लक्षणीय वाढतो आणि ड्रायव्हिंगच्या परिस्थितीमुळे हे अस्वीकार्य आहे. म्हणून, स्टीयरिंग यंत्रणेतील गियर प्रमाण 20-30 पर्यंत मर्यादित आहे आणि स्टीयरिंग व्हीलवरील शक्ती कमी करण्यासाठी, स्टीयरिंग यंत्रणा किंवा ड्राइव्हमध्ये एक ॲम्प्लीफायर तयार केला जातो.
स्टीयरिंग गीअर रेशोची मर्यादा देखील रिव्हर्सिबिलिटी गुणधर्माशी संबंधित आहे, म्हणजे स्टीयरिंग व्हीलवर यंत्रणेद्वारे रिव्हर्स रोटेशन प्रसारित करण्याची क्षमता. मोठ्या गीअर रेशोसह, यंत्रणेच्या गीअरिंगमध्ये घर्षण वाढते, रिव्हर्सिबिलिटी गुणधर्म अदृश्य होतात आणि सरळ-रेषेकडे वळल्यानंतर स्टीयर केलेल्या चाकांचे स्वत: ची परत येणे अशक्य होते.
स्टीयरिंग गियरच्या प्रकारानुसार स्टीयरिंग यंत्रणा विभागली गेली आहेत:
· जंत,
· स्क्रू,
· गियर.
वर्म-रोलर प्रकारच्या ट्रान्समिशनसह स्टीयरिंग मेकॅनिझममध्ये स्टीयरिंग शाफ्टवर ड्रायव्हिंग लिंक म्हणून एक किडा बसविला जातो आणि रोलर बायपॉडसह त्याच शाफ्टवर रोलर बेअरिंगवर बसविला जातो. अळीच्या रोटेशनच्या मोठ्या कोनात पूर्ण प्रतिबद्धता करण्यासाठी, वर्तुळाच्या कमानीसह किडा कापला जातो - एक ग्लोबॉइड. अशा कृमीला ग्लोबॉइड म्हणतात.
स्क्रू मेकॅनिझममध्ये, स्टीयरिंग शाफ्टला जोडलेल्या स्क्रूचे रोटेशन नटमध्ये प्रसारित केले जाते, जे गियर सेक्टरसह गुंतलेल्या रॅकसह समाप्त होते आणि सेक्टर त्याच शाफ्टवर बायपॉडसह माउंट केले जाते. ही स्टीयरिंग यंत्रणा स्क्रू-नट-सेक्टर प्रकाराच्या स्टीयरिंग गियरद्वारे तयार केली जाते.
गीअर स्टीयरिंग मेकॅनिझममध्ये, स्टीयरिंग गियर बेलनाकार किंवा बेव्हल गियर्सद्वारे तयार केले जाते, ज्यामध्ये रॅक-आणि-पिनियन प्रकाराचे ट्रांसमिशन देखील समाविष्ट असते. उत्तरार्धात, एक स्पर गियर स्टीयरिंग शाफ्टला जोडलेला असतो, आणि गियरच्या दातांनी गुंतलेला रॅक ट्रान्सव्हर्स रॉड म्हणून काम करतो. रॅक आणि पिनियन ट्रान्समिशन आणि वर्म-रोलर ट्रान्समिशन प्रामुख्याने प्रवासी कारमध्ये वापरले जातात, कारण ते तुलनेने लहान गियर प्रमाण प्रदान करतात. ट्रकसाठी, वर्म-सेक्टर आणि स्क्रू-नट-सेक्टर प्रकाराचे स्टीयरिंग गीअर्स वापरले जातात, एकतर यंत्रणेमध्ये तयार केलेल्या ॲम्प्लीफायर्ससह किंवा स्टीयरिंग ड्राइव्हमध्ये असलेल्या ॲम्प्लीफायर्ससह सुसज्ज असतात.
स्टीयरिंग गियर
स्टीयरिंग गीअर हे स्टीयरिंग मेकॅनिझमपासून स्टीयर केलेल्या चाकांवर शक्ती प्रसारित करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे, आणि त्यांचे फिरणे असमान कोनांवर सुनिश्चित करते. स्टीयरिंग गीअर डिझाईन्स लीव्हर आणि रॉडच्या स्थानामध्ये भिन्न असतात जे समोरच्या एक्सलच्या संबंधात स्टीयरिंग लिंकेज बनवतात. जर स्टीयरिंग लिंकेज फ्रंट एक्सलच्या समोर स्थित असेल, तर स्टीयरिंग ड्राइव्हच्या या डिझाइनला फ्रंट स्टीयरिंग लिंकेज म्हणतात, जर ते मागील बाजूस स्थित असेल तर त्याला मागील लिंकेज म्हणतात. फ्रंट व्हील सस्पेंशनच्या डिझाइनचा स्टीयरिंग लिंकेजच्या डिझाइन आणि लेआउटवर मोठा प्रभाव आहे.
अवलंबित निलंबनासह, स्टीयरिंग ड्राइव्हचे डिझाइन सोपे आहे, कारण त्यात कमीतकमी भाग असतात. या प्रकरणात ट्रान्सव्हर्स स्टीयरिंग रॉड घन बनविला जातो आणि बायपॉड कारच्या रेखांशाच्या अक्षाच्या समांतर विमानात फिरतो. तुम्ही समोरच्या एक्सलच्या समांतर विमानात बायपॉड स्विंग करून ड्राइव्ह देखील करू शकता. मग रेखांशाचा जोर नसेल, आणि बायपॉडमधील बल थेट चाकांच्या अक्षांशी जोडलेल्या दोन ट्रान्सव्हर्स थ्रस्टमध्ये प्रसारित केले जाईल.
समोरच्या चाकांच्या स्वतंत्र निलंबनासह, स्टीयरिंग ड्राइव्ह सर्किट संरचनात्मकदृष्ट्या अधिक जटिल आहे. या प्रकरणात, अतिरिक्त ड्राइव्ह भाग दिसतात जे अवलंबून असलेल्या चाक निलंबनासह योजनेमध्ये उपस्थित नाहीत. ट्रान्सव्हर्स स्टीयरिंग रॉडचे डिझाइन बदलत आहे. हे तीन भागांसह विच्छेदित केले जाते: मुख्य ट्रान्सव्हर्स रॉड 4 आणि दोन बाजूचे रॉड - डावे 3 आणि उजवे 6. मुख्य रॉड 4 ला समर्थन देण्यासाठी, पेंडुलम लीव्हर 5 वापरला जातो, जो आकार आणि आकारात बायपॉड 1 शी संबंधित आहे. बाजूच्या ट्रान्सव्हर्स रॉडचे रोटरी आर्म्स 2 एक्सलसह आणि मुख्य ट्रान्सव्हर्स रॉडचे कनेक्शन बिजागरांचा वापर करून केले जाते जे उभ्या प्लेनमध्ये चाकांची स्वतंत्र हालचाल करण्यास परवानगी देतात. मानले जाणारे स्टीयरिंग ड्राइव्ह सर्किट प्रामुख्याने प्रवासी कारमध्ये वापरले जाते.
स्टीयरिंग गियर, वाहनाच्या स्टीयरिंग सिस्टीमचा भाग असल्याने, केवळ स्टीयर केलेली चाके फिरवण्याची क्षमता प्रदान करत नाही, तर जेव्हा ते असमान रस्त्यावर आदळतात तेव्हा चाकांना दोलन करण्यास देखील अनुमती देते. या प्रकरणात, ड्राइव्हचे भाग उभ्या आणि क्षैतिज विमानांमध्ये सापेक्ष हालचाली प्राप्त करतात आणि वळताना, चाके फिरवणारी शक्ती प्रसारित करतात. भाग कोणत्याही ड्राइव्ह योजनेसाठी बॉल किंवा दंडगोलाकार सांधे वापरून जोडलेले आहेत.
3. स्टीयरिंग यंत्रणेचे डिझाइन आणि ऑपरेशन
स्टीयरिंग गियरवर्म-रोलर ट्रान्समिशनसह
हे कार आणि ट्रकवर मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाते. स्टीयरिंग मेकॅनिझमचे मुख्य भाग म्हणजे स्टीयरिंग व्हील 4, स्टीयरिंग शाफ्ट 5, स्टीयरिंग कॉलम 3 मध्ये स्थापित केलेले आणि ग्लोबॉइड वर्म 1 शी जोडलेले आहे. वर्म स्टीयरिंग गियर हाऊसिंग 6 मध्ये दोन टॅपर्ड बेअरिंग 2 वर स्थापित केले आहे आणि गुंतलेले आहे. थ्री-रिज रोलर 7 सह, जो अक्षावरील बॉल बेअरिंगवर फिरतो. बायपॉड शाफ्ट 8 च्या फोर्क क्रँकमध्ये रोलरची अक्ष निश्चित केली जाते, जी स्लीव्हवर असते आणि क्रँककेस 6 मध्ये रोलर बेअरिंग असते. वर्म आणि रोलरची प्रतिबद्धता बोल्ट 9 सह समायोजित केली जाते, ज्याच्या खोबणीमध्ये बायपॉड शाफ्टची स्टेप्ड शँक घातली जाते. रोलरसह वर्मच्या व्यस्ततेतील निर्दिष्ट अंतर पिन आणि नटसह आकाराचे वॉशर वापरून निश्चित केले जाते.
GAZ-53A कारची स्टीयरिंग यंत्रणा
स्टीयरिंग गियर हाऊसिंग 6 फ्रेम साइड मेंबरला बोल्ट केले आहे. स्टीयरिंग शाफ्टच्या वरच्या टोकाला शंकूच्या आकाराचे स्प्लाइन्स असतात ज्यावर स्टीयरिंग व्हील बसवले जाते आणि नटने सुरक्षित केले जाते.
स्क्रू-नट प्रकार ट्रांसमिशनसह स्टीयरिंग यंत्रणाए - रॅक - एम्पलीफायरसह सेक्टर
हे ZIL-130 कारच्या स्टीयरिंगमध्ये वापरले जाते. पॉवर स्टीयरिंग स्टीयरिंग गीअरसह एका युनिटमध्ये संरचनात्मकपणे एकत्र केले जाते आणि पंप 2 वरून हायड्रॉलिक ड्राइव्ह आहे, जो क्रॅन्कशाफ्ट पुलीमधून व्ही-बेल्टद्वारे चालविला जातो. स्टीयरिंग कॉलम 4 हे स्टीयरिंग मेकॅनिझम 1 शी शॉर्ट ड्राईव्हशाफ्ट 3 द्वारे जोडलेले आहे, कारण स्टीयरिंग शाफ्टचे अक्ष आणि स्टीयरिंग यंत्रणा एकरूप होत नाहीत. हे स्टीयरिंगचे एकूण परिमाण कमी करण्यासाठी केले जाते.
कार स्टीयरिंग यंत्रणा
खालील आकृती स्टीयरिंग यंत्रणेची रचना दर्शवते. त्याचा मुख्य भाग क्रँककेस 1 आहे, ज्याचा आकार सिलेंडरचा आहे. सिलेंडरच्या आत एक पिस्टन आहे - रॅक 10 आहे ज्यामध्ये नट 3 कठोरपणे निश्चित केले आहे, नटमध्ये अर्धवर्तुळाकार खोबणीच्या स्वरूपात एक अंतर्गत धागा आहे, ज्यामध्ये गोळे 4 ठेवले आहेत स्क्रू 2 सह, जे यामधून, स्टीयरिंग शाफ्ट 5 शी जोडलेले आहे. बी क्रँककेसच्या वरच्या भागात, पॉवर स्टीयरिंग कंट्रोल व्हॉल्व्हचे हाउसिंग 6 जोडलेले आहे. वाल्वमधील नियंत्रण घटक स्पूल 7 आहे. हायड्रॉलिक बूस्टरचा ॲक्ट्युएटर पिस्टन - रॅक 10 आहे, जो पिस्टन रिंग्स वापरून क्रँककेस सिलेंडरमध्ये बंद केला जातो. पिस्टन रॅक बायपॉड शाफ्ट 8 च्या दात असलेल्या सेक्टर 9 ला धाग्याने जोडलेला आहे.
बिल्ट-इन हायड्रॉलिक बूस्टरसह स्टीयरिंग यंत्रणा
स्टीयरिंग शाफ्टचे रोटेशन स्क्रूच्या बाजूने पिस्टन नटच्या हालचालीमध्ये स्टीयरिंग यंत्रणेच्या प्रसारणाद्वारे रूपांतरित केले जाते. या प्रकरणात, रॅकचे दात सेक्टर आणि शाफ्टला जोडलेल्या बायपॉडसह फिरवतात, ज्यामुळे स्टीयर केलेले चाके फिरतात.
इंजिन चालू असताना, पॉवर स्टीयरिंग पंप पॉवर स्टीयरिंगला दबावाखाली तेल पुरवतो, परिणामी वळताना, पॉवर स्टीयरिंग स्टीयरिंग ड्राइव्हवर लागू अतिरिक्त शक्ती विकसित करते. ॲम्प्लीफायरच्या ऑपरेशनचे सिद्धांत पिस्टन - रॅकच्या टोकांवर तेलाच्या दाबाच्या वापरावर आधारित आहे, जे पिस्टनला हलविणारी अतिरिक्त शक्ती तयार करते आणि स्टीयर केलेल्या चाकांचे फिरणे सुलभ करते. [ १ ]
कार टर्निंग डायग्राम
रहदारी सुरक्षेच्या दृष्टिकोनातून सर्वात महत्वाची वाहन प्रणाली म्हणजे स्टीयरिंग सिस्टम, जी दिलेल्या दिशेने त्याची हालचाल (वळण) सुनिश्चित करते. चाकांच्या वाहनांच्या डिझाइन वैशिष्ट्यांवर अवलंबून, वळण्याच्या तीन पद्धती आहेत:
एक, अनेक किंवा सर्व एक्सलची स्टीयर केलेली चाके फिरवून
वाहनांच्या उजव्या आणि डाव्या बाजूच्या चालविलेल्या चाकांमध्ये वेगात फरक निर्माण करून ("ट्रॅक केलेले" वळणे)
जोडलेल्या वाहनाच्या लिंक्सचे परस्पर सक्तीने फिरवणे
बहु- किंवा दोन-लिंक चाकांची वाहने (रोड ट्रेन), ज्यामध्ये चाकांचा ट्रॅक्टर, ट्रेलर (ट्रेलर) किंवा अर्ध-ट्रेलर (सेमी-ट्रेलर) असतात, फक्त ट्रॅक्टर किंवा ट्रॅक्टरच्या स्टीयर चाकांचा वापर करून वळतात आणि मागच्या (सेमी-ट्रेल) ट्रेलर) लिंक.
सर्वात मोठ्या प्रमाणात वापरल्या जाणाऱ्या डिझाईन्स म्हणजे फिरणारी (स्टीयर केलेली) चाके असलेली चाके असलेली वाहने.
स्टीयर केलेल्या चाकांच्या जोड्यांची संख्या वाढत असताना, वाहनाची किमान संभाव्य वळण त्रिज्या कमी होते, म्हणजे, वाहनाची कुशलता सुधारते. तथापि, पुढील आणि मागील स्टीयर केलेल्या चाकांच्या वापराद्वारे कुशलता सुधारण्याची इच्छा त्यांच्या नियंत्रण ड्राइव्हच्या डिझाइनमध्ये लक्षणीय गुंतागुंत करते. स्टीयर केलेल्या चाकांचा जास्तीत जास्त वळणारा कोन सहसा 35…40° पेक्षा जास्त नसतो.
स्टीयर केलेल्या चाकांसह दोन-, तीन- आणि चार-एक्सल चाकांच्या वाहनांसाठी वळणाचे नमुने
तांदूळ. स्टीयर केलेल्या चाकांसह दोन-, तीन- आणि चार-ॲक्सल चाकांच्या वाहनांसाठी वळणाचे नमुने: a, b - समोरचे; c - समोर आणि मागील; e, g - पहिला आणि दुसरा अक्ष; z -- सर्व अक्ष
चाक नसलेल्या चाकांसह चाकांचे वाहन फिरवण्याच्या योजना
तांदूळ. चाक नसलेल्या चाकांसह चाकांचे वाहन फिरवण्याच्या योजना:
a - मोठ्या टर्निंग त्रिज्यासह; b -- शून्य त्रिज्या सह; ओ - रोटेशनचे केंद्र; V1, V2 - वाहनाच्या मागे पडलेल्या आणि पुढे जाणाऱ्या बाजूंच्या हालचालीचा वेग
वाहनाची स्टीयर केलेली चाके वळवून, चालक त्याला चाकांच्या फिरण्याच्या कोनांच्या अनुषंगाने दिलेल्या वक्रतेच्या मार्गावरून पुढे जाण्यास भाग पाडतो. वाहनाच्या रेखांशाच्या अक्षाच्या सापेक्ष रोटेशनचा कोन जितका जास्त असेल तितकी वाहनाची वळण त्रिज्या लहान असेल.
"सुरवंट" टर्निंग पॅटर्न तुलनेने क्वचितच आणि प्रामुख्याने विशेष वाहनांवर वापरला जातो. एक उदाहरण म्हणजे स्थिर चाकांसह चाक असलेला ट्रॅक्टर आणि एक ट्रान्समिशन जे ट्रॅक्टर त्याच्या भौमितिक केंद्राभोवती फिरते हे सुनिश्चित करते. घरगुती चंद्र रोव्हर, ज्यामध्ये 8×8 फॉर्म्युलासह इलेक्ट्रिक मोटर-व्हील्स आहेत, त्याच वळणाचा नमुना आहे. अशा वाहनांचे वळण वाहनाच्या वेगवेगळ्या बाजूंच्या चाकांच्या असमान वेगाने चालते. असे टर्निंग कंट्रोल मशीनच्या बाजूला टॉर्कचा पुरवठा थांबवून सहजपणे प्राप्त केले जाते जे वळताना मागे होते, ज्याच्या चाकांचा वेग त्यांच्या ब्रेकिंगमुळे कमी होतो. धावपटू V2 चा वेगातील फरक जितका जास्त असेल, उदा. रोटेशनच्या केंद्राच्या संबंधात बाह्य (बिंदू O), आणि मशीनच्या बाजूंच्या लॅगिंग V1 (रोटेशनच्या केंद्राच्या संबंधात अंतर्गत), त्याच्या वक्र हालचालीची त्रिज्या जितकी लहान असेल. तद्वतच, जर दोन्ही बाजूंच्या सर्व चाकांचा वेग समान असेल, परंतु विरुद्ध दिशेने निर्देशित केला असेल (V2 = -V1), तर आम्हाला शून्य टर्निंग त्रिज्या मिळेल, म्हणजेच कार तिच्या भौमितिक केंद्राभोवती फिरेल.
स्टीयर नसलेल्या चाकांच्या वाहनांचे मुख्य तोटे म्हणजे वळणासाठी वाढलेला वीज वापर आणि स्टीयर केलेल्या चाकांच्या तुलनेत जास्त टायर घालणे.
अभियांत्रिकी ट्रॅक्टरसाठी स्पष्ट वाहन वळण योजना. या वाहनांची चालना चांगली आहे (त्यांची किमान वळण त्रिज्या समान पाया असलेल्या पारंपारिक वाहनांपेक्षा लहान आहे आणि रस्त्याच्या असमानतेशी अधिक अनुकूलता आहे (ट्रॅक्टर आणि ट्रेलरच्या जोडणीच्या उपकरणामध्ये बिजागरांच्या उपस्थितीमुळे), आणि ते देखील प्रदान करतात. मोठ्या व्यासाची चाके वापरण्याची क्षमता, ज्यामुळे या वाहनांची क्रॉस-कंट्री क्षमता सुधारते.
Allbest.ru वर पोस्ट केले
तत्सम कागदपत्रे
ड्रायव्हरने निर्दिष्ट केलेल्या दिशेने वाहनाची हालचाल सुनिश्चित करणे हा Kamaz-5311 वाहनाच्या स्टीयरिंगचा मुख्य उद्देश आहे. स्टीयरिंग यंत्रणेचे वर्गीकरण. स्टीयरिंग डिव्हाइस, त्याच्या ऑपरेशनचे सिद्धांत. देखभाल आणि दुरुस्ती.
अभ्यासक्रम कार्य, 07/14/2016 जोडले
कार स्टीयरिंग कंट्रोल्सच्या आकृत्या आणि डिझाइनचे पुनरावलोकन. डिझाइन केलेल्या युनिटचे ऑपरेशन, समायोजन आणि तांत्रिक वैशिष्ट्ये यांचे वर्णन. किनेमॅटिक, हायड्रॉलिक आणि पॉवर स्टीयरिंग गणना. स्टीयरिंग घटकांची शक्ती गणना.
कोर्स वर्क, 12/25/2011 जोडले
वाहतूक कोंडीचे मुख्य कारण आणि शहरातील वाहतूक कोंडी टाळण्यासाठी सर्वोत्तम पर्याय. ट्रॅफिक जॅममध्ये कार चालविण्याची वैशिष्ट्ये. सतत रहदारीमध्ये वळण्यासाठी लेन बदलणे. अडथळ्याभोवती फिरणे. नियंत्रित छेदनबिंदूंमधून वाहन चालवणे. मुख्य रस्त्यावरून बाहेर पडा.
अमूर्त, 02/06/2008 जोडले
कार स्टीयरिंगची गणना. पॉवर स्टीयरिंग प्रमाण. स्टीयर केलेल्या चाकांना वळवण्याच्या प्रतिकाराचा क्षण. स्टीयरिंग यंत्रणेच्या डिझाइनची गणना. ब्रेक यंत्रणा, कारच्या हायड्रॉलिक ब्रेक बूस्टरची गणना.
प्रशिक्षण पुस्तिका, 01/19/2015 जोडले
युनिट्सच्या ऑपरेटिंग प्रक्रियेचे विश्लेषण (क्लच, सस्पेंशन), स्टीयरिंग आणि वाहनाचे ब्रेक नियंत्रण. मॉस्कोविच -2140 कारच्या यंत्रणा आणि भागांची किनेमॅटिक आणि ताकद गणना. वाहन चालवण्याच्या गुणवत्तेचे निर्धारण (निलंबन).
अभ्यासक्रम कार्य, 03/01/2011 जोडले
ट्रक स्टीयरिंग गियर युनिट. ड्राइव्ह भागांच्या तांत्रिक स्थितीचे बाह्य निरीक्षण, रोटेशन लिमिटर्सच्या ऑपरेशनचे मूल्यांकन. अनुदैर्ध्य थ्रस्टमधील अंतर समायोजित करणे. स्टीयरिंग ड्राइव्हशी संबंधित संभाव्य दोषांची यादी.
अभ्यासक्रम कार्य, 05/22/2013 जोडले
कारची सामान्य रचना आणि त्याच्या मुख्य भागांचा उद्देश. इंजिनचे ऑपरेटिंग सायकल, त्याचे ऑपरेटिंग पॅरामीटर्स आणि यंत्रणा आणि सिस्टमची रचना. पॉवर ट्रान्समिशन युनिट्स, चेसिस आणि सस्पेंशन, इलेक्ट्रिकल उपकरणे, स्टीयरिंग, ब्रेकिंग सिस्टम.
अमूर्त, 11/17/2009 जोडले
हस्तांतरण आणि अतिरिक्त गिअरबॉक्सेस. कारच्या हस्तांतरण प्रकरणात घट गियर. उद्देश आणि स्टीयरिंग यंत्रणेचे प्रकार. GAZ-3307 कारच्या कार्यरत ब्रेक सिस्टमचा ड्राइव्ह आकृती. हेवी-ड्यूटी ट्रेलरचा उद्देश आणि सामान्य डिझाइन.
चाचणी, 03/03/2011 जोडले
व्हीएझेड 2104 कारचे स्टीयरिंग कंट्रोल दुरुस्त करण्यासाठी तांत्रिक प्रक्रिया स्टीयरिंग व्हीलचा वाढीव मुक्त खेळ. एकूण स्टीयरिंग प्ले मीटर. व्हील संरेखन स्टँड, त्याची चाचणी. दुरुस्तीसाठी उपकरणे आणि साधने.
प्रबंध, जोडले 12/25/2014
हायड्रॉलिक बूस्टरसह KamAZ-5320 वाहन आणि MTZ-80 चाकांच्या ट्रॅक्टरच्या स्टीयरिंग नियंत्रणाचा उद्देश आणि सामान्य वैशिष्ट्ये. मूलभूत सुकाणू समायोजन. संभाव्य खराबी आणि देखभाल. हायड्रोलिक बूस्टर पंप.
स्टीयरिंग घटकांची गणना
स्टीयरिंग आणि स्टीयरिंग गियर घटकांमधील भार खालील दोन डिझाइन केसेसच्या आधारे निर्धारित केले जातात˸
स्टीयरिंग व्हीलवर दिलेल्या गणना केलेल्या शक्तीनुसार;
जागी स्टीयर केलेले चाके फिरवण्याच्या जास्तीत जास्त प्रतिकारानुसार.
असमान पृष्ठभाग असलेल्या रस्त्यावर कार चालवताना किंवा स्टीयरिंग चाकांच्या खाली चिकटलेल्या वेगवेगळ्या गुणांकांसह ब्रेक लावताना, अनेक स्टीयरिंग भागांना डायनॅमिक लोड्स जाणवतात जे स्टीयरिंगची ताकद आणि विश्वासार्हता मर्यादित करतात. d = 1.5...3.0 मध्ये डायनॅमिक गुणांक सादर करून डायनॅमिक प्रभाव विचारात घेतला जातो.
पॅसेंजर कारसाठी स्टीयरिंग व्हील फोर्स डिझाइन करा P PK = 700 N. 166 स्टीयरिंगच्या जागी स्टीयरिंग व्हील फिरवण्याच्या कमाल प्रतिकाराच्या आधारावर स्टीयरिंग व्हीलवरील बल निश्चित करण्यासाठी, खालील अनुभवजन्य सूत्र वापरून वळणाच्या प्रतिकाराच्या क्षणाची गणना करणे आवश्यक आहे.
M c = (2р о/3)व्ही О ък/рш ,
जेथे p o चाक जागी फिरवताना चिकटपणाचा गुणांक आहे (p o = 0.9...1.0), G k हा स्टीयर केलेल्या चाकावरील भार आहे, p w हा टायरमधील हवेचा दाब आहे.
जागी वळण्यासाठी स्टीयरिंग व्हील फोर्स
P w = Mc /(u a R PK nPp y),
जेथे u a हे कोनीय गियर प्रमाण आहे.
जर स्टीयरिंग व्हीलवरील फोर्सचे गणना केलेले मूल्य वरील सशर्त गणना केलेल्या शक्तीपेक्षा जास्त असेल, तर वाहनास पॉवर स्टीयरिंग स्थापित करणे आवश्यक आहे. स्टीयरिंग शाफ्ट. बहुतेक डिझाईन्समध्ये, ᴇᴦο पोकळ केले जाते. स्टीयरिंग शाफ्ट टॉर्कने भरलेले आहे
M RK = P PK R PK .
पोकळ शाफ्टचा टॉर्शनल ताण
t = M PK D/. (८.४)
स्वीकार्य ताण [t] = 100 MPa.
स्टीयरिंग शाफ्टचा ट्विस्ट अँगल देखील तपासला जातो, ज्याला शाफ्टच्या लांबीच्या 5...8° प्रति मीटरच्या आत परवानगी आहे.
स्टीयरिंग गियर. ग्लोबॉइड वर्म आणि रोलरसह यंत्रणेसाठी, जाळीतील संपर्क ताण निर्धारित केला जातो
o= Px /(Fn), (8.5)
पी x - अक्षीय बल अळी द्वारे समजले; F हे वर्म असलेल्या एका रोलर रिजचे संपर्क क्षेत्र आहे (दोन विभागांच्या क्षेत्रांची बेरीज, आकृती 8.4), आणि रोलर रिजची संख्या आहे.
अक्षीय बल
Px = Mrk /(r wo tgP),
जंत सामग्री: सायनिडेटेड स्टील ZOKH, 35KH, 40KH, ZOKHN; रोलर सामग्री: केस-टणक स्टील 12ХНЗА, 15ХН.
स्वीकार्य ताण [a] = 7...8MPa.
“स्क्रू-बॉल नट” लिंकमधील स्क्रू-रॅक यंत्रणेसाठी, सशर्त रेडियल लोड पी 0 प्रति बॉल निर्धारित केला जातो
P w = 5P x /(mz COs -$con) ,
जेथे m ही कार्यरत वळणांची संख्या आहे, z ही एका वळणावरील बॉलची संख्या आहे, 8 con हा खोबणीसह बॉलच्या संपर्काचा कोन आहे (d con = 45 o).
संपर्क तणाव, जे बॉलची ताकद ठरवते
जेथे E हा लवचिक मापांक आहे, d m हा चेंडूचा व्यास आहे, d k हा खोबणीचा व्यास आहे, k kr हा गुणांक आहे त्यावर अवलंबून
संपर्क पृष्ठभागांची वक्रता (kkr = 0.6...0.8).
बॉलच्या व्यासावर आधारित अनुमत ताण [a (Zh]) = 2500..3500 MPa. GOST 3722-81 नुसार, एका चेंडूवर काम करणारा ब्रेकिंग लोड निर्धारित करणे आवश्यक आहे.
स्टीयरिंग घटकांची गणना - संकल्पना आणि प्रकार. वर्गीकरण आणि वैशिष्ट्ये "स्टीयरिंग घटकांची गणना" 2015, 2017-2018.
परिचय
दरवर्षी, रशियन रस्त्यांवरील कार रहदारी सतत वाढत आहे. अशा परिस्थितीत, आधुनिक रहदारी सुरक्षा आवश्यकता पूर्ण करणाऱ्या वाहनांची रचना अत्यंत महत्त्वाची आहे.
ड्रायव्हिंग सुरक्षिततेवर स्टीयरिंगच्या डिझाइनचा मोठ्या प्रमाणात प्रभाव पडतो, कारण रस्त्यासह ड्रायव्हरच्या परस्परसंवादात सर्वात महत्वाचा घटक असतो. स्टीयरिंग वैशिष्ट्ये सुधारण्यासाठी, त्याच्या डिझाइनमध्ये विविध प्रकारचे ॲम्प्लीफायर्स जोडले जातात. आपल्या देशात, पॉवर स्टीयरिंगचा वापर जवळजवळ केवळ ट्रक आणि बसमध्ये केला जातो. परदेशात, अधिकाधिक प्रवासी कारमध्ये पॉवर स्टीयरिंग असते, ज्यामध्ये मध्यम आणि अगदी लहान-श्रेणीच्या प्रवासी कारचा समावेश होतो, कारण पॉवर स्टीयरिंगचा पारंपारिक स्टीयरिंगपेक्षा निःसंशय फायदा आहे आणि ड्रायव्हिंगला अधिक आराम आणि सुरक्षितता प्रदान करते.
1.1 स्टीयरिंग डिझाइनसाठी इनपुट डेटा
चेसिस पॅरामीटर्स शरीराच्या प्रकारावर, इंजिन आणि गिअरबॉक्सचे स्थान, वाहनाच्या वजनाचे वितरण आणि त्याचे बाह्य परिमाण यावर अवलंबून असतात. या बदल्यात, स्टीयरिंग कंट्रोलचे लेआउट आणि डिझाइन संपूर्ण वाहनाच्या पॅरामीटर्सवर आणि इतर चेसिस आणि ड्राइव्ह घटकांच्या लेआउट आणि डिझाइनवर घेतलेल्या निर्णयांवर अवलंबून असते. स्टीयरिंग लेआउट आणि डिझाइन हे वाहनाच्या डिझाइनमध्ये लवकर निश्चित केले जाते.
नियंत्रण पद्धत आणि स्टीयरिंग लेआउट निवडण्याचा आधार म्हणजे प्राथमिक डिझाइन स्टेजवर अवलंबलेली वैशिष्ट्ये आणि डिझाइन सोल्यूशन्स, जसे की: कमाल वेग, व्हीलबेसची परिमाणे, ट्रॅक, चाकांची व्यवस्था, एक्सलसह लोड वितरण, वाहनाची किमान वळण त्रिज्या.
आमच्या बाबतीत, फ्रंट ट्रान्सव्हर्स इंजिन आणि फ्रंट ड्राइव्ह व्हीलसह लहान-श्रेणीच्या प्रवासी कारसाठी स्टीयरिंग सिस्टम डिझाइन करणे आवश्यक आहे.
गणनेसाठी प्रारंभिक डेटा:
स्टीयरिंगमध्ये कार्य करणाऱ्या शक्ती आणि क्षणांचे मूल्यांकन करण्यासाठी, समोरच्या निलंबनाच्या मुख्य किनेमॅटिक पॉइंट्स तसेच स्टीयर केलेल्या चाकांच्या कोनांवर देखील माहिती आवश्यक आहे. सामान्यतः, हा डेटा निर्धारित केला जातो कारण लेआउट स्टेजच्या शेवटी निलंबन किनेमॅटिक आकृतीचे संश्लेषण पूर्ण होते आणि वाहन पूर्ण करण्याच्या टप्प्यावर स्पष्टीकरण (दुरुस्त) केले जाते. सुरुवातीच्या, अंदाजे गणनेसाठी, किंग पिन अक्षाच्या स्थापनेच्या कोनांवरचा डेटा आणि चालणाऱ्या हाताचा आकार पुरेसा आहे. आमच्या बाबतीत ते आहे:
हे लक्षात घेतले पाहिजे की कारच्या किमान वळण त्रिज्याचे स्वीकारलेले मूल्य, जे तिची कुशलता दर्शवते, या वर्गाच्या फ्रंट-व्हील ड्राइव्ह कारसाठी वरवर पाहता किमान शक्य आहे. येथे मर्यादित घटक हा स्थिर वेग जोड्यांमध्ये जास्तीत जास्त संभाव्य कोन आहे, ज्याचा वापर पॉवर युनिटपासून पुढच्या चाकांपर्यंत टॉर्क प्रसारित करण्यासाठी केला जातो. 70-80 च्या दशकात उत्पादित लहान श्रेणीतील प्रवासी कारच्या टर्निंग त्रिज्यावरील डेटाचे विश्लेषण दर्शविते की त्याचे मूल्य 4.8-5.6 मीटरच्या श्रेणीत आहे या निर्देशकाची पुढील घट केवळ ऑल-व्हील स्टीयरिंगच्या वापराद्वारे शक्य आहे.
स्टीयरिंग व्हीलवरील क्षणाचा अंदाज लावण्यासाठी (गणना करा) आणि स्टीयरिंगमध्ये कार्य करणाऱ्या शक्ती, धुरावरील भार जाणून घेणे आवश्यक आहे. फ्रंट-व्हील ड्राईव्ह वाहनांसाठी, एक्सलसह सरासरी वजन वितरण (%):
1.2 स्टीयरिंगचा उद्देश. प्राथमिक आवश्यकता
स्टीयरिंग हा उपकरणांचा एक संच आहे जो ड्रायव्हर जेव्हा स्टीयरिंग व्हीलवर कार्य करतो तेव्हा कारची स्टीयरिंग व्हील वळते याची खात्री करतो. यात स्टीयरिंग मेकॅनिझम आणि स्टीयरिंग गियर असतात. चाके फिरविणे सोपे करण्यासाठी, स्टीयरिंग यंत्रणा किंवा ड्राइव्हमध्ये एम्पलीफायर तयार केले जाऊ शकते. याव्यतिरिक्त, कार चालवताना आराम आणि सुरक्षितता वाढविण्यासाठी, स्टीयरिंगमध्ये शॉक शोषक तयार केला जाऊ शकतो.
स्टीयरिंग यंत्रणा ड्रायव्हरकडून स्टीयरिंग गियरवर शक्ती प्रसारित करण्यासाठी आणि स्टीयरिंग व्हीलवर लागू होणारा टॉर्क वाढविण्यासाठी डिझाइन केलेली आहे. यात स्टीयरिंग व्हील, स्टीयरिंग शाफ्ट आणि गिअरबॉक्स असतात. स्टीयरिंग ड्राइव्हचा वापर स्टीयरिंग मेकॅनिझम (गिअरबॉक्स) पासून वाहनाच्या स्टीयरिंग व्हीलमध्ये प्रसारित करण्यासाठी आणि त्यांच्या रोटेशनच्या कोनांमधील आवश्यक गुणोत्तर सुनिश्चित करण्यासाठी केला जातो. शॉक शोषक शॉक भारांची भरपाई करतो आणि स्टीयरिंग गडगडणे प्रतिबंधित करतो.
स्टीयरिंग कंट्रोलचे कार्य म्हणजे स्टीयरिंग व्हीलच्या फिरण्याच्या कोनाला चाकांच्या फिरण्याच्या कोनात शक्य तितक्या अस्पष्टपणे रूपांतरित करणे आणि वाहनाच्या हालचालीच्या स्थितीबद्दल स्टीयरिंग व्हीलद्वारे ड्रायव्हरला माहिती प्रसारित करणे. स्टीयरिंग डिझाइन प्रदान करणे आवश्यक आहे:
1) नियंत्रणाची सुलभता, स्टीयरिंग व्हीलवरील प्रयत्नांद्वारे मोजली जाते. वाहन चालवताना पॉवर सहाय्याशिवाय प्रवासी कारसाठी, हे बल 50...100 N आहे आणि पॉवर सहाय्यासह 10...20 N आहे. OST 37.001 मसुद्यानुसार "वाहनांचे नियंत्रण आणि स्थिरता. सामान्य तांत्रिक आवश्यकता", जे आले 1995 मध्ये अंमलात आले, M 1 आणि M 2 श्रेणीतील कारसाठी स्टीयरिंग व्हीलवरील शक्ती खालील मूल्यांपेक्षा जास्त नसावी.
OST मसुद्यात दिलेले स्टीयरिंग व्हीलवरील बलाचे नियम लागू केलेल्या UNECE नियम क्रमांक 79 शी संबंधित आहेत;
२) कार वळवताना कमीत कमी लॅटरल स्लिप आणि स्लिपसह स्टीयर केलेले चाके फिरवणे. या आवश्यकतांचे पालन करण्यात अयशस्वी झाल्यामुळे वाहन चालवताना टायरचा वेग वाढतो आणि वाहनाची स्थिरता कमी होते;
3) फिरवलेल्या स्टीयरिंग व्हीलचे स्थिरीकरण, जेव्हा स्टीयरिंग व्हील सोडले जाते तेव्हा ते सरळ रेषेच्या हालचालीशी संबंधित स्थितीकडे परत येण्याची खात्री करते. मसुदा OST 37.001.487 नुसार, स्टीयरिंग व्हील संकोच न करता तटस्थ स्थितीत परत यावे. तटस्थ स्थितीतून स्टीयरिंग व्हीलचे एक संक्रमण अनुमत आहे. ही आवश्यकता UNECE नियमन क्र. 79 शी सुसंगत आहे;
4) स्टीयरिंगची माहिती सामग्री, जी त्याच्या प्रतिक्रियात्मक कृतीद्वारे सुनिश्चित केली जाते. OST 37.001.487.88 नुसार, M 1 श्रेणीच्या कारसाठी स्टीयरिंग व्हीलवरील बल 4.5 m/s 2 च्या मूल्यापर्यंत पार्श्व प्रवेग वाढवून मोनोटोनिकरीत्या वाढले पाहिजे;
5) जेव्हा स्टीयरिंग व्हील अडथळ्याशी आदळतात तेव्हा स्टीयरिंग व्हीलमध्ये धक्क्यांचे हस्तांतरण रोखणे;
6) कनेक्शनमध्ये किमान अंतर. कोरड्या, कडक आणि सपाट पृष्ठभागावर सरळ रेषेच्या हालचालीशी संबंधित स्थितीत उभे असलेल्या कारच्या स्टीयरिंग व्हीलच्या मुक्त फिरण्याच्या कोनाद्वारे त्यांचे मूल्यांकन केले जाते. GOST 21398-75 नुसार, हे अंतर पॉवर स्टीयरिंगसह 15 0 आणि पॉवर स्टीयरिंगशिवाय 5 0 पेक्षा जास्त नसावे;
7) वाहन कोणत्याही परिस्थितीत आणि कोणत्याही ड्रायव्हिंग मोडमध्ये चालत असताना स्टीयर केलेल्या चाकांच्या स्वयं-दोलनांची अनुपस्थिती;
8) M 1 श्रेणीतील कारसाठी स्टीयरिंग व्हील रोटेशन अँगल टेबलमध्ये स्थापित केलेल्या मर्यादेत असले पाहिजेत. :
सूचित केलेल्या मूलभूत कार्यात्मक आवश्यकतांव्यतिरिक्त, स्टीयरिंगने एक चांगला "रोड फील" प्रदान करणे आवश्यक आहे, जे यावर देखील अवलंबून असते:
1) अचूक नियंत्रणाची भावना;
2) स्टीयरिंगचे गुळगुळीत ऑपरेशन;
3) सरळ रेषेच्या हालचालीच्या झोनमध्ये स्टीयरिंग व्हीलवर बल;
4) स्टीयरिंग मध्ये घर्षण च्या संवेदना;
5) स्टीयरिंगच्या चिकटपणाची भावना;
6) स्टीयरिंग व्हील सेंटरिंगची अचूकता.
त्याच वेळी, वाहनाच्या वेगावर अवलंबून, विविध वैशिष्ट्ये सर्वात जास्त महत्त्वाची असतात. सराव मध्ये, डिझाइनच्या या टप्प्यावर, एक इष्टतम स्टीयरिंग डिझाइन तयार करणे खूप कठीण आहे जे "रस्त्यासाठी चांगली भावना" देईल. सहसा ही समस्या डिझाइनरच्या वैयक्तिक अनुभवावर आधारित, प्रायोगिकरित्या सोडविली जाते. या समस्येचे अंतिम समाधान कार आणि त्याचे घटक फाइन-ट्यूनिंगच्या टप्प्यावर प्रदान केले जाते.
स्टीयरिंगच्या विश्वासार्हतेवर विशेष आवश्यकता ठेवल्या जातात, कारण जर ते अवरोधित केले असेल किंवा त्याचा कोणताही भाग नष्ट झाला असेल किंवा कमकुवत झाला असेल तर कार अनियंत्रित होते आणि अपघात जवळजवळ अपरिहार्य आहे.
वैयक्तिक भाग आणि स्टीयरिंग घटकांसाठी विशिष्ट आवश्यकता तयार करताना सर्व नमूद केलेल्या आवश्यकता विचारात घेतल्या जातात. अशा प्रकारे, स्टीयरिंग व्हील रोटेशन आणि स्टीयरिंग व्हीलवरील जास्तीत जास्त शक्तींसाठी कारच्या संवेदनशीलतेची आवश्यकता स्टीयरिंग गियर प्रमाण मर्यादित करते. "रोड फील" सुनिश्चित करण्यासाठी आणि स्टीयरिंगचे प्रयत्न कमी करण्यासाठी, स्टीयरिंग यंत्रणेची थेट कार्यक्षमता कमीतकमी असावी, परंतु स्टीयरिंगची माहिती सामग्री आणि त्याच्या चिकटपणाच्या दृष्टिकोनातून, उलट कार्यक्षमता बरीच मोठी असावी. या बदल्यात, निलंबन आणि स्टीयरिंग जॉइंट्स तसेच स्टीयरिंग यंत्रणेमध्ये घर्षण नुकसान कमी करून उच्च कार्यक्षमता मूल्य प्राप्त केले जाऊ शकते.
स्टीयर केलेल्या चाकांची किमान स्लिप सुनिश्चित करण्यासाठी, स्टीयरिंग लिंकेजमध्ये विशिष्ट किनेमॅटिक पॅरामीटर्स असणे आवश्यक आहे.
कारच्या हाताळणीसाठी स्टीयरिंगच्या कडकपणाला खूप महत्त्व आहे. वाढत्या कडकपणासह, नियंत्रण अचूकता सुधारते आणि स्टीयरिंग गती वाढते.
स्टीयरिंग घर्षण सकारात्मक आणि नकारात्मक दोन्ही भूमिका बजावते. कमी घर्षण स्टीयर केलेल्या चाकांची रोलिंग स्थिरता खराब करते आणि त्यांच्या कंपनांची पातळी वाढवते. उच्च घर्षणामुळे स्टीयरिंगची कार्यक्षमता कमी होते, स्टीयरिंगचे प्रयत्न वाढते आणि रस्त्याची भावना बिघडते.
स्टीयरिंग क्लिअरन्स देखील सकारात्मक आणि नकारात्मक दोन्ही भूमिका बजावतात. एकीकडे, ते उपस्थित असल्यास, स्टीयरिंग जॅमिंग काढून टाकले जाते आणि घटकांच्या "थरथरण्यामुळे" घर्षण कमी होते; दुसरीकडे, स्टीयरिंगची "पारदर्शकता" बिघडते आणि त्याची कार्यक्षमता खराब होते; स्टीयरिंगमध्ये जास्त क्लीयरन्समुळे स्टीयर केलेल्या चाकांचे स्वयं-दोलन होऊ शकते.
स्टीयरिंग व्हील आणि त्याच्या डिझाइनच्या भौमितिक परिमाणांवर विशेष आवश्यकता लादल्या जातात. स्टीयरिंग व्हीलच्या व्यासात वाढ झाल्यामुळे स्टीयरिंग व्हीलवरील शक्ती कमी होते, परंतु कारच्या आतील भागात त्याची व्यवस्था गुंतागुंतीची होते, अर्गोनॉमिक निर्देशक आणि दृश्यमानता बिघडते. सध्या, लहान सामान्य उद्देशाच्या प्रवासी कारसाठी, स्टीयरिंग व्हीलचा व्यास 350...400 मिमी आहे.
स्टीयरिंग यंत्रणेने स्टीयरिंग व्हीलच्या मधल्या स्थितीत (कारच्या सरळ रेषेच्या हालचालीशी संबंधित) किमान क्लिअरन्स प्रदान करणे आवश्यक आहे. या स्थितीत, स्टीयरिंग मेकॅनिझम भागांचे कार्यरत पृष्ठभाग सर्वात तीव्र पोशाखांच्या अधीन असतात, म्हणजेच, मध्यम स्थितीत स्टीयरिंग व्हील प्ले अत्यंत पोझिशन्सपेक्षा वेगाने वाढते. अंतर समायोजित करताना अत्यंत पोझिशनमध्ये जॅमिंग टाळण्यासाठी, स्टीयरिंग यंत्रणा अत्यंत पोझिशन्समध्ये वाढलेल्या अंतरासह गुंतलेली आहे, जी डिझाइन आणि तांत्रिक उपायांद्वारे साध्य केली जाते. ऑपरेशन दरम्यान, मध्यम आणि अत्यंत पोझिशन्समधील प्रतिबद्धता अंतरांमधील फरक कमी होतो.
स्टीयरिंग यंत्रणेमध्ये कमीतकमी समायोजने असणे आवश्यक आहे.
वाहनाची निष्क्रिय सुरक्षितता सुनिश्चित करण्यासाठी, स्टीयरिंग व्हील शाफ्ट वाकणे आवश्यक आहे किंवा अपघातात स्टीयरिंग कॉलम ट्यूब आणि त्याचे फास्टनिंग या प्रक्रियेत व्यत्यय आणू नये; या आवश्यकता ऑटोमोटिव्ह उद्योगात सुरक्षा स्टीयरिंग कॉलमच्या स्वरूपात लागू केल्या जातात. अपघातादरम्यान स्टीयरिंग व्हील विकृत होणे आवश्यक आहे आणि त्यात प्रसारित होणारी ऊर्जा शोषून घेणे आवश्यक आहे. त्याच वेळी, ते कोसळू नये, तुकडे किंवा तीक्ष्ण कडा बनू नये. स्विंग आर्म्स किंवा स्टीयरिंग गियर हाऊसिंगवरील फ्रंट व्हील स्टीयरिंग लिमिटर्सने जड भार असतानाही कडकपणा कमी केला पाहिजे. हे ब्रेक होसेस किंक होण्यापासून, टायर्सला फेंडर स्प्लॅश गार्डला घासण्यापासून आणि सस्पेंशन आणि स्टीयरिंग घटकांना नुकसान होण्यापासून प्रतिबंधित करते.
कार स्टीयरिंग गियर रॅक
1.3 ज्ञात स्टीयरिंग डिझाइनचे विश्लेषण. तर्क
रॅक आणि पिनियन नियंत्रण निवड
स्टीयरिंग व्हील, त्याच्या शाफ्टद्वारे, ड्रायव्हरने विकसित केलेले टॉर्क स्टीयरिंग यंत्रणेकडे प्रसारित करते आणि एका बाजूला तन्य शक्तींमध्ये आणि दुसऱ्या बाजूला कॉम्प्रेशन फोर्समध्ये रूपांतरित करते, जे स्टीयरिंग लिंकेज स्टीयरिंग आर्म्सवरील पार्श्व रॉड्सद्वारे कार्य करतात. नंतरचे रोटरी एक्सलवर माउंट केले जातात आणि त्यांना आवश्यक कोनात फिरवा. पिव्होट अक्षांभोवती रोटेशन होते.
स्टीयरिंग यंत्रणा आउटपुटवर रोटेशनल आणि परस्पर हालचालींसह यंत्रणांमध्ये विभागली गेली आहे. प्रवासी कारवर तीन प्रकारच्या स्टीयरिंग यंत्रणा बसविल्या जातात: “वर्म-डबल-रिज रोलर”, “स्क्रू-नट विथ सर्कुलटिंग बॉल” - आउटपुटवर रोटेशनल हालचालीसह आणि “गियर-रॅक” - रोटेशनल-ट्रान्सलेशनल. .
“स्क्रू-नट विथ सर्कुलटिंग बॉल्स” स्टीयरिंग मेकॅनिझम खूप प्रगत आहे, परंतु सर्व स्टीयरिंग यंत्रणांपैकी सर्वात महाग आहे. या यंत्रणेच्या स्क्रू जोडीमध्ये, सरकते घर्षण नसते, तर रोलिंग घर्षण असते. नट, त्याच वेळी एक रॅक असल्याने, गियर क्षेत्राशी संलग्न आहे. सेक्टरच्या रोटेशनच्या लहान कोनामुळे, अशा यंत्रणेसह व्हेरिएबल गीअर रेशो लागू करणे सोपे आहे, स्टीयरिंग व्हीलच्या रोटेशनचा कोन विलक्षणतेसह किंवा व्हेरिएबल गियर पिच वापरून सेक्टर सेट करून वाढतो. उच्च कार्यक्षमता, विश्वासार्हता, जड भारांखाली वैशिष्ट्यांची स्थिरता, उच्च पोशाख प्रतिरोध आणि बॅकलॅश-फ्री कनेक्शन मिळविण्याची शक्यता यामुळे मोठ्या आणि उच्च-श्रेणीच्या कारवर आणि अंशतः मध्यमवर्गीयांमध्ये या यंत्रणेचा व्यावहारिक वापर निश्चित केला जातो.
लहान आणि विशेषत: लहान वर्गाच्या प्रवासी कारवर, “वॉर्म-रोलर” आणि “गियर-रॅक” प्रकारच्या स्टीयरिंग यंत्रणा वापरल्या जातात. समोरच्या चाकांच्या आश्रित निलंबनासह, जे सध्या फक्त ऑफ-रोड आणि ऑफ-रोड वाहनांवर वापरले जाते, आउटपुटवर फक्त फिरणारी हालचाल असलेली स्टीयरिंग यंत्रणा आवश्यक आहे. मोठ्या संख्येने निर्देशकांमध्ये, वर्म-रोलर प्रकारची यंत्रणा रॅक-आणि-पिनियन यंत्रणेपेक्षा निकृष्ट आहे आणि फ्रंट-व्हील ड्राइव्ह वाहनांवरील लेआउटच्या सोयीमुळे, नंतरची यंत्रणा मोठ्या प्रमाणात वापरली जाते.
रॅक आणि पिनियन स्टीयरिंगचे फायदे आहेत:
· डिझाइनची साधेपणा;
· कमी उत्पादन खर्च;
· उच्च कार्यक्षमतेमुळे हालचाली सुलभ;
· रॅक आणि पिनियनमधील अंतर स्वयंचलितपणे काढून टाकणे, तसेच एकसमान सेल्फ-डॅम्पिंग;
· थेट स्टीयरिंग रॅकवर बाजूच्या ट्रान्सव्हर्स रॉड्सच्या हिंग्ड माउंटिंगची शक्यता;
· कमी सुकाणू अनुपालन आणि परिणामी, त्याची उच्च कार्यक्षमता;
· हे स्टीयरिंग स्थापित करण्यासाठी लहान व्हॉल्यूम आवश्यक आहे (ज्यामुळे युरोप आणि जपानमध्ये उत्पादित सर्व फ्रंट-व्हील ड्राइव्ह कार स्थापित आहेत).
· पेंडुलम आर्म (त्याच्या सपोर्ट्ससह) आणि मधली रॉड नसणे;
· स्टीयरिंग मेकॅनिझम आणि स्टीयरिंग ड्राइव्हमध्ये कमी घर्षणामुळे उच्च कार्यक्षमता.
तोटे समाविष्ट आहेत:
· कमी घर्षण, उच्च उलट कार्यक्षमतेमुळे शॉकची वाढलेली संवेदनशीलता;
· पार्श्व रॉड्सद्वारे वापरल्या जाणाऱ्या शक्तींमधून वाढलेला भार;
· स्टीयरिंग कंपनांना वाढलेली संवेदनशीलता;
· साइड रॉड्सची मर्यादित लांबी (जेव्हा ते स्टीयरिंग रॅकच्या टोकाला जोडलेले असतात);
· रॅकच्या स्ट्रोकवरील चाकांच्या फिरण्याच्या कोनाचे अवलंबन;
· कधीकधी खूप लहान स्टीयरिंग लिंक्समुळे संपूर्ण स्टीयरिंग सिस्टममध्ये वाढलेले प्रयत्न;
· चाकांच्या रोटेशनचा कोन वाढल्याने गीअर रेशो कमी करणे, परिणामी पार्किंगमध्ये युक्ती करण्यासाठी अधिक प्रयत्न करावे लागतात;
· समोरच्या चाकांवर अवलंबून असलेले निलंबन असलेल्या कारमध्ये हे स्टीयरिंग नियंत्रण वापरण्याची अशक्यता.
रॅक आणि पिनियन स्टीयरिंगचे सर्वात मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाणारे प्रकार आहेत:
टाईप 1 - रॅकच्या टोकांना साइड रॉड्स जोडताना गियरची पार्श्व व्यवस्था (स्टीयरिंग व्हीलच्या स्थानावर अवलंबून डावीकडे किंवा उजवीकडे);
प्रकार 2 - समान टाय रॉड माउंटिंगसह मधली गियर व्यवस्था;
प्रकार 3 - रॅकच्या मध्यभागी साइड रॉड जोडताना गियरची बाजूकडील व्यवस्था;
प्रकार 4 - किफायतशीर लहान आवृत्ती: रॅकच्या एका टोकाला जोडलेल्या दोन्ही बाजूंच्या रॉडसह गियरची पार्श्व व्यवस्था.
टाईप 1 रॅक आणि पिनियन स्टीयरिंगची रचना सर्वात सोपी आहे आणि त्याच्या प्लेसमेंटसाठी कमीत कमी जागा आवश्यक आहे. कारण साइड रॉड माउंटिंग बिजागर रॅकच्या टोकांना निश्चित केले जातात. रॅक प्रामुख्याने अक्षीय शक्तींद्वारे लोड केला जातो. रेडियल फोर्स, जे साइड रॉड्स आणि रॅक अक्ष यांच्यातील कोनांवर अवलंबून असतात, ते लहान असतात.
ट्रान्सव्हर्स इंजिन असलेल्या जवळजवळ सर्व फ्रंट-व्हील ड्राईव्ह कारमध्ये स्टीयरिंग लिंकेज स्टीयरिंग आर्म्स असतात जे मागील दिशेने निर्देशित केले जातात. जर, साइड लिंक्सच्या बाह्य आणि अंतर्गत बिजागरांच्या उंचीमध्ये बदल झाल्यामुळे, कॉर्नरिंग करताना आवश्यक झुकाव साध्य होत नाही, तर कॉम्प्रेशन आणि रिबाउंड स्ट्रोक दरम्यान, पायाचे बोट नकारात्मक होते. टो-इनमधील अवांछित बदलांना प्रतिबंध करणे अशा कारवर शक्य आहे ज्यामध्ये स्टीयरिंग गीअर खाली स्थित आहे आणि साइड लिंक्स निलंबनाच्या खालच्या विशबोन्सपेक्षा किंचित लांब आहेत. अधिक अनुकूल केस म्हणजे स्टीयरिंग लिंकेजचे फॉरवर्ड लोकेशन, जे केवळ क्लासिक लेआउट असलेल्या कारसाठी व्यावहारिकदृष्ट्या साध्य करता येते. या प्रकरणात, स्टीयरिंग लिंकेज पिव्होट हात बाहेरच्या दिशेने वळले पाहिजेत, बाजूच्या दुव्यांचे बाह्य बिजागर चाकांमध्ये खोलवर जातात आणि बाजूचे दुवे लांब केले जाऊ शकतात.
टाईप 2 रॅक आणि पिनियन स्टीयरिंग, ज्यामध्ये पिनियन वाहनाच्या मध्यभागी बसवले जाते, ते फक्त मध्य-इंजिन किंवा मागील-इंजिन असलेल्या वाहनांवर वापरले जाते, कारण मध्य-इंजिन स्थितीमुळे आवश्यक मोठ्या स्टीयरिंग व्हॉल्यूमचा गैरसोय होतो. "किंक" "स्टीयरिंग शाफ्टची आवश्यकता आहे.
मॅकफर्सन सस्पेंशन वापरताना स्टीयरिंग यंत्रणा तुलनेने उंच असणे आवश्यक असल्यास, साइड लिंक्स रॅकच्या मध्यभागी जोडलेले असणे अपरिहार्य आहे. मॅकफर्सन सस्पेंशनसाठी साइड लिंक्सची लांबी निवडण्याच्या मूलभूत गोष्टींचे वर्णन करणारा आकृती आकृती 1 मध्ये दर्शविला आहे. अशा परिस्थितीत, या रॉडचे अंतर्गत बिजागर वाहनाच्या मध्यभागी थेट रॅक किंवा त्याच्याशी संबंधित घटकाशी जोडलेले असतात. या प्रकरणात, स्टीयरिंग मेकॅनिझमच्या डिझाईनने त्यावर कार्य करणाऱ्या क्षणांद्वारे रॅकचे वळण रोखणे आवश्यक आहे. हे रॅक आणि मार्गदर्शक मार्गदर्शकांवर विशेष मागणी ठेवते, कारण त्यातील अंतर खूप लहान असल्यास, स्टीयरिंग करणे खूप कठीण होईल (जर अंतर खूप लहान असेल तर ठोठावणे होईल); जर रॅकचा क्रॉस सेक्शन गोलाकार नसेल, परंतु Y-आकाराचा असेल, तर अनुदैर्ध्य अक्षाभोवती रॅकला टॉर्शनपासून रोखण्यासाठी अतिरिक्त उपाय प्रदान केले जाऊ शकत नाहीत.
तांदूळ. 1. पार्श्व थ्रस्टच्या लांबीचे निर्धारण.
टाइप 4 स्टीयरिंग, जे फोक्सवॅगन कारवर स्थापित केले आहे, ते हलविणे सोपे आणि उत्पादनासाठी स्वस्त आहे. तोट्यांमध्ये वैयक्तिक भागांचे वाढलेले भार आणि संभाव्य परिणामी कडकपणा कमी होणे समाविष्ट आहे.
झुकण्याच्या क्षणामुळे होणारे विक्षेपण/टॉर्शन टाळण्यासाठी, रॅकचा व्यास 26 मिमी इतका मोठा आहे.
सराव मध्ये, रॅक आणि पिनियन स्टीयरिंगच्या प्रकाराची निवड लेआउटच्या विचारांवर आधारित केली जाते. आमच्या बाबतीत, स्टीयरिंग यंत्रणा तळाशी ठेवण्यासाठी जागेच्या कमतरतेमुळे, स्टीयरिंग यंत्रणेचे वरचे स्थान स्वीकारले गेले. हे स्टीयरिंग प्रकार 3.4 चा वापर निर्धारित करते. संरचनेची ताकद आणि कडकपणा सुनिश्चित करण्यासाठी, शीर्ष-माऊंट स्टीयरिंग यंत्रणा आणि प्रकार 3 स्टीयरिंग शेवटी स्वीकारले जातात.
हे मान्य केले पाहिजे की हे स्टीयरिंग लेआउट सर्वात यशस्वी नाही. स्टीयरिंग यंत्रणेचे उच्च स्थान शॉक शोषक स्ट्रट्सच्या विक्षेपणामुळे ते अधिक लवचिक बनवते. या प्रकरणात, बाह्य चाक सकारात्मक कॅम्बरकडे वाकते आणि आतील चाक नकारात्मक कॅम्बरकडे वाकते. परिणामी, चाके त्या दिशेला देखील झुकतात ज्या दिशेने कोपऱ्यात असताना पार्श्व बल आधीच त्यांना झुकवतात.
स्टीयरिंग ड्राइव्हची किनेमॅटिक गणना.
किनेमॅटिक गणनामध्ये स्टीयरिंग व्हीलचे स्टीयरिंग कोन निश्चित करणे, स्टीयरिंग यंत्रणेचे गियर गुणोत्तर शोधणे, संपूर्णपणे ड्राइव्ह आणि नियंत्रण, स्टीयरिंग लिंकेजचे पॅरामीटर्स निवडणे तसेच स्टीयरिंग आणि निलंबनाच्या किनेमॅटिक्सचे समन्वय करणे समाविष्ट आहे.
1.4 स्टीयरिंग लिंकेज पॅरामीटर्सचे निर्धारण
प्रथम, किमान त्रिज्यासह वाहन चालविण्यासाठी आवश्यक असलेल्या कमाल सरासरी स्टीयरिंग कोनाची गणना केली जाते. आकृती 2 मध्ये दर्शविलेल्या आकृतीनुसार.
(1)
तांदूळ. 2. पूर्णपणे कडक चाकांसह कार फिरवण्याची योजना.
तांदूळ. 3. लवचिक चाकांसह कार वळवण्याची योजना.
स्टीयर्ड कडक चाके न सरकता वळता फिरता येण्यासाठी, त्यांच्या रोटेशनचे तात्कालिक केंद्र सर्व चाकांच्या रोटेशन अक्षांच्या छेदनबिंदूवर असले पाहिजे. या प्रकरणात, चाकांच्या फिरण्याचे बाह्य qn आणि आतील क्विन कोन संबंधानुसार संबंधित आहेत:
(2)
जेथे l 0 हे आधारभूत पृष्ठभागासह पिव्होट्सच्या अक्षांच्या छेदनबिंदूंमधील अंतर आहे. हे बिंदू व्यावहारिकरित्या फ्रंट-व्हील ड्राइव्ह कारसाठी रस्त्याच्या चाकांच्या संपर्काच्या केंद्रांसह जुळतात (जे लहान ब्रेक-इन शोल्डर आणि किंग पिनच्या रेखांशाच्या कोनामुळे होते),
केवळ जटिल किनेमॅटिक ड्राइव्ह आकृतीच्या मदतीने असे अवलंबित्व सुनिश्चित करणे शक्य आहे, तथापि, स्टीयरिंग लिंकेज आपल्याला शक्य तितक्या जवळ जाण्याची परवानगी देते.
पार्श्विक दिशेने टायर्सच्या लवचिकतेमुळे, चाके पार्श्व शक्तींच्या प्रभावाखाली पुलाने फिरतात. लवचिक चाकांसह कारचे टर्निंग डायग्राम अंजीर मध्ये दर्शविले आहे. 3. अत्यंत लवचिक टायर्ससाठी, बाह्य, अधिक लोड केलेल्या चाकाची कार्यक्षमता वाढवण्यासाठी ट्रॅपेझॉइडल आकार आयताच्या जवळ असतो. काही वाहनांवर, ट्रॅपेझॉइड अशा प्रकारे डिझाइन केलेले आहे की चाके ≥10° च्या सुकाणू कोनापर्यंत अंदाजे समांतर राहतील. परंतु मोठ्या चाकाच्या सुकाणू कोनांवर, वास्तविक स्टीयरिंग कोनांची वक्र पुन्हा अकरमनच्या मते आवश्यक कोनांच्या वक्रापर्यंत पोहोचते. यामुळे पार्किंग आणि वळण घेताना टायरचा त्रास कमी होतो.
ट्रॅपेझॉइड पॅरामीटर्सची निवड ट्रॅपेझॉइडच्या बाजूच्या बाहूंच्या झुकाव कोन निर्धारित करण्यापासून सुरू होते. सध्या, हा कोन सामान्यतः मागील मॉडेलच्या डिझाइनमधील अनुभवावर आधारित निवडला जातो.
डिझाइन केलेल्या स्टीयरिंग कंट्रोलसाठी आम्ही l=84.19 0 घेतो.
पुढे, ट्रॅपेझॉइडच्या स्विंग हाताची लांबी निर्धारित केली जाते. लेआउटच्या परिस्थितीनुसार ही लांबी शक्य तितकी मोठी मानली जाते. स्विंग आर्मची लांबी वाढवण्यामुळे आपल्याला स्टीयरिंगमध्ये कार्य करणार्या शक्ती कमी करण्यास अनुमती मिळते, परिणामी, स्टीयरिंगची टिकाऊपणा आणि विश्वासार्हता वाढते आणि त्याचे अनुपालन देखील कमी होते.
आमच्या बाबतीत, स्विंग आर्मची लांबी 135.5 मिमी घेतली जाते.
साहजिकच, स्विंग आर्मची लांबी जसजशी वाढते तसतसे, स्टीयर केलेल्या चाकांच्या रोटेशनचा दिलेला कमाल कोन साध्य करण्यासाठी आवश्यक असलेला रॅक स्ट्रोक वाढतो.
आवश्यक रॅक स्ट्रोक ग्राफिक किंवा गणनाद्वारे निर्धारित केले जाते. तसेच, स्टीयरिंग लिंकेजचे किनेमॅटिक्स ग्राफिक किंवा गणनेद्वारे निर्धारित केले जाते.
तांदूळ. 4. रॅक स्ट्रोकवरील स्टीयर केलेल्या चाकांच्या फिरण्याच्या सरासरी कोनाचे अवलंबन
अंजीर मध्ये. आकृती 4 रॅकच्या स्ट्रोकवरील चाकांच्या रोटेशनच्या सरासरी कोनाच्या अवलंबनाचा आलेख दर्शविते. WKFB5M1 प्रोग्राम वापरून आलेख प्लॉट करण्यासाठी डेटा प्राप्त केला गेला, जो सामान्य लेआउट विभाग आणि UPSh DTR VAZ चे चेसिस विभाग आणि ब्रेक विभागामध्ये मॅकफर्सन सस्पेंशन आणि रॅक आणि पिनियन स्टीयरिंगच्या किनेमॅटिक्सची गणना करण्यासाठी वापरला जातो. आलेखानुसार, आम्ही निर्धारित करतो की चाक रोटेशन कोन q = 34.32 0 सुनिश्चित करण्यासाठी, 75.5 मिमीच्या एका दिशेने रॅक स्ट्रोक आवश्यक आहे. पूर्ण रॅक प्रवास l=151 मिमी.
अंजीर मध्ये. आकृती 5 आतील चाकाच्या स्टीयरिंग कोनाचे कार्य म्हणून बाह्य आणि आतील चाकांच्या स्टीयरिंग कोनांमधील फरकाचे अवलंबन दर्शविते. Ackerman नुसार गणना केलेल्या चाकाच्या फिरण्याच्या कोनातील फरकामध्ये आवश्यक बदलाचा वक्र देखील येथे दर्शविला आहे.
स्टीयरिंग ड्राइव्हच्या किनेमॅटिक्सचे मूल्यमापन करण्यासाठी वापरला जाणारा निर्देशक म्हणजे चाकांच्या फिरण्याच्या कोनात 20 0 च्या समान आतील चाकाच्या फिरण्याच्या कोनात फरक आहे:
1.5 सुकाणू प्रमाण
सामान्य किनेमॅटिक स्टीयरिंग गुणोत्तर, U r.m या यंत्रणेच्या गियर गुणोत्तरांद्वारे निर्धारित केले जाते. आणि चालवा U r.p. स्टीयरिंग व्हीलच्या फिरण्याच्या पूर्ण कोनाच्या आणि चाकांच्या लॉकपासून लॉकपर्यंतच्या फिरण्याच्या कोनाच्या गुणोत्तराच्या बरोबरीचे:
(5)
तांदूळ. 5. आतील चाकाच्या फिरण्याच्या कोनावरील चाकांच्या फिरण्याच्या कोनातील फरकाचे अवलंबन:
1-Ackermann च्या संबंधानुसार गणना केली
2-डिझाइन केलेल्या कारसाठी
यांत्रिक स्टीयरिंगसह प्रवासी कारसाठी q r.k. कमाल =1080 0 …1440 0 (स्टीयरिंग व्हीलचे 3…4 वळण), जर एम्पलीफायर q r.k. कमाल =720 0…1080 0 (स्टीयरिंग व्हीलचे 2…3 वळणे).
सामान्यतः, रॅक-आणि-पिनियन गियरिंगची गणना करण्याच्या परिणामांवर आधारित या मर्यादेत स्टीयरिंग व्हील क्रांतीची संख्या निर्धारित केली जाते. आमच्या बाबतीत, गणनाने 3.6 (1296 0) ची इष्टतम गती दर्शविली.
मग एकूण गियर प्रमाण आहे:
(6)
अशी माहिती आहे
(7)
डिझाइन केलेल्या वाहनासाठी स्थिर गियर प्रमाण असलेली स्टीयरिंग यंत्रणा स्वीकारली असल्याने, U r.m. कोणत्याही सुकाणू कोनासाठी स्थिर:
स्टीयरिंग गियरचे प्रमाण स्थिर नसते आणि वाढत्या स्टीयरिंग अँगलसह कमी होते, जे पार्किंग करताना स्टीयरिंग व्हीलवरील शक्तीवर विपरित परिणाम करते.
डिझाईन केलेल्या स्टीयरिंग कंट्रोलच्या किनेमॅटिक ट्रान्समिशन रेशोचे अवलंबित्व आकृती 6 मध्ये दर्शविले आहे.
तांदूळ. 6. स्टीयरिंग कोनावर स्टीयरिंग गियर रेशोचे अवलंबन.
निलंबन आणि स्टीयरिंग ड्राइव्हच्या किनेमॅटिक्सशी जुळण्यासाठी दोन दृष्टिकोन आहेत. पहिल्यानुसार, निलंबनाच्या रीबाउंड आणि कॉम्प्रेशन स्ट्रोक दरम्यान, स्टीयर केलेले चाके फिरू नयेत; दुस-या, अधिक प्रगतनुसार, डिझायनर वाहन हाताळणी सुधारण्यासाठी आणि टायरची पोकळी कमी करण्यासाठी निलंबनाच्या प्रवासादरम्यान चाकाचे बोट बदलण्याचा नियम जाणूनबुजून सेट करतो. पोर्श कंपनीच्या शिफारशींनुसार, जे डिझाइन दरम्यान व्हीएझेडमध्ये वापरले जातात, चाकांचे टो-इन रिबाउंड स्ट्रोक दरम्यान वाढले पाहिजे आणि निलंबनाच्या कम्प्रेशन स्ट्रोक दरम्यान कमी झाले पाहिजे. पायाच्या अंगठ्यामध्ये बदल होण्याचा दर निलंबन प्रवासाच्या प्रति सेंटीमीटर 3-4 मिनिटे असावा.
हे कार्य सामान्य लेआउट विभागातील तज्ञांद्वारे केले जाते आणि त्यात निलंबन आणि स्टीयरिंगच्या किनेमॅटिक्सचे संश्लेषण समाविष्ट आहे, परिणामी वैशिष्ट्यपूर्ण किनेमॅटिक पॉइंट्सचे निर्देशांक निर्धारित केले जातात.
1.7 रॅक-आणि-पिनियन यंत्रणेच्या प्रतिबद्धता पॅरामीटर्सची गणना
गियर-रॅक गियर प्रतिबद्धता पॅरामीटर्सच्या गणनेमध्ये अनेक वैशिष्ट्ये आहेत. हे प्रसारण कमी-गती आणि बॅकलॅश-मुक्त असल्याने, गियर आणि रॅक दातांच्या प्रोफाइलवर विशेष अचूकतेची आवश्यकता लागू केली जाते.
गणनेसाठी प्रारंभिक डेटा:
1. रॅक स्ट्रोक आणि स्टीयरिंग व्हीलच्या रोटेशनच्या संख्येवर अवलंबून, सामान्यतः मानक मालिकेतून (1.75; 1.9; 2.0;…) नॉमोग्रामनुसार मॉड्यूल: m 1 = 1.9
2. गियर दातांची संख्या z 1. तसेच nomograms त्यानुसार निवडले. रॅक आणि पिनियन स्टीयरिंग यंत्रणेसाठी ते सहसा 6...9 च्या आत असते. z 1 = 7
3. मूळ समोच्च a and.sh चा कोन. =२० ०
4. रॅकच्या रेखांशाच्या अक्षाकडे गियर शाफ्ट अक्षाच्या झुकावचा कोन d=0 0.
5. गियर टूथ अँगल b.
सर्वात लहान स्लिप, आणि म्हणून सर्वोच्च कार्यक्षमता, b=0 0 वर सुनिश्चित केली जाते. या प्रकरणात, गियर शाफ्ट माउंटिंग बीयरिंगवर अक्षीय भार लागू होत नाहीत.
हेलिकल गियरिंगचा अवलंब केला जातो जेव्हा वाढीव ताकद सुनिश्चित करणे आवश्यक असते, तसेच व्हेरिएबल गियर रेशो असलेल्या यंत्रणेसाठी - सुरळीत ऑपरेशन सुनिश्चित करण्यासाठी.
आम्ही b=15 0 50" स्वीकारतो.
6. केंद्र अंतर a. हे सहसा ताकदीच्या दृष्टीने शक्य तितके किमान मानले जाते, जे कॉम्पॅक्ट डिझाइन सुनिश्चित करते, स्टीयरिंग यंत्रणेचे वजन कमी करते आणि चांगली मांडणी सुनिश्चित करते. a=14.5 मिमी
7. रेल्वेचा व्यास d. दाताच्या लांबीमुळे यंत्रणेची ताकद सुनिश्चित करण्यासाठी, आम्ही d=26 मिमी घेतो.
8. रॅक स्ट्रोक l р = 151 मिमी.
9. गियर C 1 = 0.25 मिमीच्या रेडियल क्लीयरन्सचे गुणांक.
10. गियर बनविण्याच्या साधनाचे टूथ हेड रेशो
11. रॅक C 2 चे रेडियल क्लीयरन्स गुणांक = 0.25 मिमी.
12. रॅक बनवण्याच्या साधनाचे टूथ हेड गुणांक
गियर पॅरामीटर्सची गणना:
1. मूळ समोच्चचे विस्थापन गुणांक किमान आहे (जास्तीत जास्त प्रोफाइल ओव्हरलॅपच्या स्थितीवरून निर्धारित)
2. दात स्टेमचा किमान व्यास.
3. मुख्य वर्तुळाचा व्यास
(10)
4. आरंभिक वर्तुळाचा व्यास
(11)
5. दात डोके उंची गुणांक
(12)
6. मॅन्युफॅक्चरिंग दरम्यान प्रतिबद्धता कोन (एंड अँगल).
7. मूळ समोच्च x 1 कमाल चे कमाल विस्थापन गुणांक दाताच्या डोक्याची जाडी 0.4m 1 आहे या स्थितीवरून निर्धारित केले जाते. गणनेसाठी, दाताच्या डोक्याच्या परिघाचा व्यास d a 1 आवश्यक आहे. दाताच्या डोक्याच्या व्यासाची प्राथमिक गणना सूत्रानुसार केली जाते:
,(चित्र 7 पहा.) (14)
SK हा कोन 50 0 च्या बरोबरीने घेतला जातो आणि नंतर सूत्रानुसार ऑपरेशनल पद्धतीने समायोजित केला जातो:
(15)
कुठे 
- SK (rad) कोनात सुधारणा;
(17)
SK ची गणना करण्यात पुरेशी अचूकता 4 ऑपरेशन्सनंतर प्राप्त होते
मग 
(18)
8. मूळ समोच्च x 1 चे विस्थापन गुणांक x 1 मिनिटात निवडले जाते 9. गियर टूथ डोके परिघाचा व्यास d a 1 सह x 1 निवडले आहे: d a 1 =2m 1 (h * 01 + x 1)+d 01 =19.87mm (19) 10. गियर दात रूट घेर व्यास 11. गियर टूथ लेग d n 1 च्या सक्रिय वर्तुळाचा व्यास B च्या चिन्हावर अवलंबून मोजला जातो: d n 1 = d B 1 B£Ф (21) वर कुठे h * a2 - रॅक टूथ हेड गुणांक d n 1 = 13.155 मिमी गियर दात उंची 12. मूळ समोच्च x 1 च्या स्वीकृत विस्थापन गुणांकासह SK चा कोन: 13. शेवटच्या विभाग e a मधील आनुपातिक ओव्हरलॅपची गणना A वर अवलंबून केली जाते: (२७) येथे ए<Ф जेथे A=a-r Na 2 -0.5d B 1 cosa wt – रॅक टूथ हेड आणि मुख्य वर्तुळाच्या सक्रिय रेषेतील अंतर; r Na 2 - रॅकच्या अक्षापासून दाताच्या डोक्याच्या सक्रिय रेषेपर्यंतचे अंतर 14. शेवटच्या विभागात अक्षीय ओव्हरलॅप जेथे b 2 ही रॅक टूथची सरासरी रुंदी आहे 15. शेवट मॉड्यूल 16. गियरचे रेडियल क्लीयरन्स C 1 =m n C 1 * =0.475 मिमी (30) 17. मूलभूत पायरी P b =pm n cosa 01 = 5.609 मिमी (31) 18. शेवटच्या विभागात मूळ समोच्चचे विस्थापन गुणांक x f1 =x n1 ×cosb 1 =0.981 (32) 19. शेवटच्या विभागात मुख्य वर्तुळावर दात जाडी S bt1 =(2 x 1 tga 0 +0.5p)cosa wt m t +d B1 ×inva wt = 4.488210mm (33) inv a wt =tga wt –a wt /180=0.01659 (34) 20. गियर दात डोके जाडी रॅकच्या शेवटी पिनियन संपर्काचा व्यास d a 1 -d y >0 साठी d a 1 -d y £Ф d a 1 =d y साठी जेथे r Na 2 हे रॅक अक्षापासून दाताच्या डोक्याच्या सक्रिय रेषेपर्यंतचे अंतर आहे 21. गियर दातांची संख्या मोजणे खाली गोलाकार, जेथे b B =arcsin(cosa 0 ×sinb 01) हा मुख्य वर्तुळाच्या बाजूने दाताच्या कलतेचा कोन आहे; P l =pm n cosa 01 – मुख्य पायरी 22. सामान्य सामान्य लांबी W=(z"-1)P b +S bt1 cosb B =9.95mm (38) 23. किमान सक्रिय गियर रुंदी 1.8 रॅक पॅरामीटर्सची गणना 1. रॅक दात कोन b 02 =d-b 01 =-15 0 50" (40) 2. रॅक दात डोके गुणांक h * a2 =h * ap01 -C * 2 =1.25 (41) 3. रेडियल रॅक क्लिअरन्स C 2 =m n C * 2 =0.475 (42) 4. रॅकच्या अक्षापासून दाताच्या मध्यरेषेपर्यंतचे अंतर r 2 =a-0.5d 01 -m n x 1 =5.65 मिमी (43) 5. रॅकच्या अक्षापासून टूथ स्टेम लाइनपर्यंतचे अंतर r f2 = r 2 -m n h * ap02 = 4.09 मिमी (44) 6. रॅकच्या अक्षापासून दात डोक्याच्या सक्रिय रेषेपर्यंतचे अंतर r Na2 = r 2 + m n h * ap01 -m n C * 2 =8.025mm (45) 7. रॅक अक्षापासून रॅक टूथ हेडच्या ओळीपर्यंतचे अंतर r a 2 = r Na 2 +0.1=8.125 (46) 8. सरासरी रॅक दात रुंदी 9. रॅकच्या अक्षापासून टूथ स्टेमच्या सक्रिय ओळीपर्यंतचे अंतर r N2 =a-0.5d a1 cos(a SK -a wt)=5.78 मिमी (48) 10. रॅक दात डोके उंची h a2 =r a2 -r 2 =2.475 मिमी (49) 11. रॅक टूथ लेगची उंची h f2 =r 2 -r f2 = 1.558 मिमी (50) 12. रॅक दात उंची h 2 = h a 2 - h f 2 = 4.033 मिमी (51) 13. फेस स्टेप 14. लेग येथे रॅक दात जाडी S fn2 =2(r 2 - r f2)tga 0 +0.5pm n = 4.119 मिमी (53) 15. लेग येथे पोकळीची रुंदी S ef2 =pm n - S fn2 =1.85 मिमी (54) 16. रॅकच्या दात डोक्याची जाडी S an2 = 0.5 pm n -(r Na2 +0.1- r 2)2tga 0 = 1.183 मिमी (55) 17. रॅक टूथ लेगच्या पायाची त्रिज्या P f2 =0.5 S ef2 ×tg(45 0 +0.5d 0)=1.32 मिमी (56) 18. रॅक दातांची किमान संख्या z 2 मि: जेथे l p – रॅक स्ट्रोक लांबी कमी होणे (एकूण प्रतिबद्धता आणि रॅक स्ट्रोकमधील फरक) (58); l 1 =a-r a2 (60) 19. रोलर व्यास मोजणे सैद्धांतिक आहे विद्यमान d 1 = 4.5 मिमी पर्यंत गोल 20. रेल्वेच्या काठावरुन मोजलेले आकार 21. रॅकच्या अक्षातून मोजलेला व्यास 22. दाताच्या डोक्यापर्यंतचा व्यास मोजला 23. दात स्टेमचा व्यास मोजला चेसिस पॅरामीटर्स शरीराच्या प्रकारावर, इंजिन आणि गिअरबॉक्सचे स्थान, वाहनाच्या वजनाचे वितरण आणि त्याचे बाह्य परिमाण यावर अवलंबून असतात. या बदल्यात, स्टीयरिंग कंट्रोलचे लेआउट आणि डिझाइन संपूर्णपणे वाहनाच्या पॅरामीटर्सवर आणि इतर चेसिस आणि ड्राइव्ह घटकांच्या लेआउट आणि डिझाइनवर घेतलेल्या निर्णयांवर अवलंबून असते. स्टीयरिंग लेआउट आणि डिझाइन हे वाहनाच्या डिझाइनमध्ये लवकर निश्चित केले जाते. स्टीयरिंग सर्किटची नियंत्रण पद्धत आणि लेआउट निवडण्याचा आधार म्हणजे प्राथमिक डिझाइन स्टेजवर अवलंबलेली वैशिष्ट्ये आणि डिझाइन सोल्यूशन्स: कमाल वेग, व्हीलबेस आकार, चाकांची व्यवस्था, एक्सलसह लोड वितरण, वाहनाची किमान वळण त्रिज्या इ. VAZ-2110 कारच्या स्टीयरिंगमध्ये रॅक-अँड-पिनियन स्टीयरिंग यंत्रणा आणि स्टीयरिंग गियर असते. या प्रबंध प्रकल्पाच्या ग्राफिक भागामध्ये सादर केलेले डिझाइन एक रॅक आणि पिनियन स्टीयरिंग यंत्रणा आहे ज्यामध्ये असेंबल रॉड आहेत, तसेच त्याच्या भागांची कार्यरत रेखाचित्रे आहेत. रॅक आणि पिनियन स्टीयरिंग यंत्रणा अधिक सामान्य आहेत कारण त्यांच्याकडे कमी वजन, उच्च कार्यक्षमता आणि वाढीव कडकपणा आहे आणि ते हायड्रॉलिक बूस्टरसह चांगले एकत्र केले आहे, ज्यामुळे फ्रंट इंजिनसह प्रवासी कारमध्ये त्यांचा वापर केला जातो, उदाहरणार्थ, स्टीयरिंगचा वापर VAZ वर केला जातो. -2110 या कार मॉडेलमध्ये 24 kN पर्यंतच्या स्टीयरड एक्सलवर जास्तीत जास्त भार आहे या वस्तुस्थितीमुळे. VAZ-2110 कारचे स्टीयरिंग आकृती आकृती 8 मध्ये दर्शविले आहे. या चित्रात: 1 - रॉड एंड हेड; 2 - बॉल संयुक्त; 3 - रोटरी लीव्हर्स; 5 - ट्यूबलर रॉड; 6 - आडव्या रॉड्स; 8 - फास्टनिंग रॉड; 12 - कनेक्टिंग प्लेट; 13 - लॉकिंग प्लेट; 14 - रबर-मेटल बिजागर; 15 - सीलिंग रिंग; 16 - बुशिंग; 17 - रॅक; 18 - क्रँककेस; 19 - पकडीत घट्ट; 20 - लवचिक कपलिंग; 21 - स्टीयरिंग रॉड्स; 22 - ओलसर घटक; 23 - स्टीयरिंग व्हील; 24 - बॉल रेडियल बेअरिंग; 26 - स्टीयरिंग कॉलम; 27 - कंस; 28 - संरक्षक टोपी; 29 - रोलर बेअरिंग; 30 - ड्राइव्ह गियर; 31 - बॉल बेअरिंग; 32 - अंगठी टिकवून ठेवणे; 33 - संरक्षणात्मक वॉशर; 34 - सीलिंग रिंग; 35 - नट; 36 - बूट; 37 - रबर रिंग; 38 - अंगठी टिकवून ठेवणे; 39 - मेटल-सिरेमिक स्टॉप; 40 - वसंत ऋतु; 44 - नट. आकृती 9 एकत्र केलेल्या रॉडसह रॅक-आणि-पिनियन स्टीयरिंग यंत्रणा दर्शविते. या डिझाइनमध्ये हे समाविष्ट आहे: 1 - संरक्षक टोपी; 2 - स्टीयरिंग गियर गृहनिर्माण; 3 - स्टीयरिंग रॅक; 4 - ड्राइव्ह गियर; 5 - स्टीयरिंग रॉड; 6 - स्पेसर स्लीव्ह जे रॅकचा प्रवास मर्यादित करते; 7 - टाय रॉड फास्टनिंग बोल्ट, 7.8±0.8 kgf×m च्या टॉर्कसह घट्ट करा आणि लॉकिंग प्लेटच्या कडांना बोल्टच्या काठावर वाकवून लॉक करा; 8 - कनेक्टिंग प्लेट; 9 - थ्रस्ट बुशिंग; 10 - स्टीयरिंग गियर सपोर्ट, कव्हरला घट्टपणे लागून; 11 - रॅक सपोर्ट स्लीव्ह; 12 - संरक्षक आवरण, स्थापित केले आहे जेणेकरून त्याचे उजवे टोक पाईपच्या टोकापासून 28.5 -0.5 मिमी अंतरावर असेल आणि क्लॅम्पसह सुरक्षित केले जाईल; 13 - पकडीत घट्ट; 14 - रॅकची थ्रस्ट रिंग, रॅकचा स्ट्रोक मर्यादित करणे; 15 - रॅक स्टॉपसाठी सीलिंग रिंग; 16 - नट; 17 - रॅक स्टॉप; 18 - रोलर बेअरिंग; 19 - बॉल बेअरिंग; रेडियल फोर्स F r = 985 H आणि F L 1 = 1817.6 N च्या संपर्कात आल्यावर सेट स्क्रूला लोड प्राप्त होतो. साहित्य: · सेटस्क्रू GD – Z आणि Al 4 · बुशिंग CDAL 98 Cu 3 लोड-बेअरिंग थ्रेडची लांबी 5 मिमी. संपर्क व्होल्टेज स्टीयरिंग लिंक्स, स्विंग आर्म्स, ट्रान्सव्हर्स लिंक्स, बॉल जॉइंट्स इत्यादी सर्व शक्ती-प्रसारण करणाऱ्या भागांसाठी सामग्री पुरेशी उच्च लांबी असणे आवश्यक आहे. ओव्हरलोड केल्यावर, हे भाग प्लास्टिकच्या रूपात विकृत असले पाहिजेत, परंतु नष्ट होऊ नयेत. कास्ट आयरन किंवा ॲल्युमिनियम सारख्या कमी लांबीच्या सामग्रीचे बनलेले भाग त्यानुसार जाड असले पाहिजेत. जेव्हा स्टीयरिंग ब्लॉक केले जाते किंवा त्याचा कोणताही भाग खराब होतो किंवा कमकुवत होतो तेव्हा कार अनियंत्रित होते आणि अपघात जवळजवळ अटळ असतो. म्हणूनच सर्व भागांची विश्वासार्हता महत्त्वाची आहे. 6. इलारिओनोव्ह व्ही.ए., मोरिन एन.एम., सर्गेव एन.एम. कारचे सिद्धांत आणि डिझाइन. एम.: यांत्रिक अभियांत्रिकी, 1972 7. लॉगिनोव्ह एम.आय. कार स्टीयरिंग. एम.: यांत्रिक अभियांत्रिकी, 1972 8. लुकिन पी.पी., गॅपॅरियंट्स जी.ए., रोडिओनोव्ह व्ही.एफ. कारची रचना आणि गणना. एम.: यांत्रिक अभियांत्रिकी, 1984 9. यांत्रिक अभियांत्रिकीमध्ये कामगार संरक्षण. एम.: यांत्रिक अभियांत्रिकी, 1983 10. रस्ते वाहतूक उपक्रमांमध्ये व्यावसायिक सुरक्षा आणि आरोग्य. एम.: वाहतूक, 1985 11. Reimpel J. कार चेसिस. एम.: यांत्रिक अभियांत्रिकी, 1987 12. त्चैकोव्स्की आय.पी., सोलोमाटिन पी.ए. कार स्टीयरिंग नियंत्रणे. एम. यांत्रिक अभियांत्रिकी, 1987 "ऑटोमोबाईल्सच्या डिझाइन आणि घटकांच्या गणनेची मूलभूत तत्त्वे" ही शिस्त "डिझाइन ऑफ ऑटोमोबाईल आणि ट्रॅक्टर" या शिस्तीची एक निरंतरता आहे आणि या अभ्यासक्रमाचा उद्देश या विषयांचा अभ्यास करताना विद्यार्थ्याने मिळवलेले ज्ञान एकत्रित करणे हा आहे. पाठ्यपुस्तके, अध्यापन साहाय्य, संदर्भ पुस्तके, GOST, OST आणि इतर साहित्य (मोनोग्राफ, वैज्ञानिक जर्नल्स आणि अहवाल, इंटरनेट) वापरून विद्यार्थ्याद्वारे अभ्यासक्रम पूर्ण केला जातो. कोर्स वर्कमध्ये कार कंट्रोल सिस्टमची गणना समाविष्ट आहे: स्टीयरिंग (विद्यार्थी कोडची विषम संख्या) किंवा ब्रेक (विद्यार्थी कोडची सम संख्या). कारचा प्रोटोटाइप आणि प्रारंभिक डेटा विद्यार्थ्याच्या कोडच्या शेवटच्या दोन अंकांवर आधारित निवडला जातो. रस्त्याला चाक चिकटवण्याचे गुणांक = 0.9. स्टीयरिंग कंट्रोलसाठी, ग्राफिकमध्ये हे समाविष्ट असावे: 1) स्टीयर केलेल्या चाकांच्या त्रिज्या आणि कोनांच्या संकेतासह वळणा-या वाहनाचा आकृती, 2) त्याच्या पॅरामीटर्ससाठी गणना सूत्रांसह स्टीयरिंग लिंकेजचा आकृती, 3) एक आकृती बाह्य आणि आतील स्टीयरड चाकांच्या रोटेशन कोनांची अवलंबित्व ग्राफिकल पद्धतीने निर्धारित करण्यासाठी स्टीयरिंग लिंकेज, 4) बाह्य आणि आतील स्टीयर केलेल्या चाकांच्या रोटेशन कोनांच्या अवलंबनाचे आलेख, 5) सामान्य स्टीयरिंग आकृती, 6) आकृती स्टीयरिंग बायपॉडमधील ताणांची गणना करण्यासाठी. ब्रेक सिस्टमच्या ग्राफिक भागामध्ये हे असणे आवश्यक आहे: 1) ब्रेकिंग टॉर्कसाठी गणना सूत्रांसह ब्रेक यंत्रणेचे आकृती, 2) ब्रेक यंत्रणेचे स्थिर वैशिष्ट्य, 3) ब्रेक सिस्टमचे सामान्य आकृती, 4) एक आकृती हायड्रॉलिक व्हॅक्यूम बूस्टरसह ब्रेक वाल्व किंवा मास्टर सिलेंडरचा. वाहनाच्या कर्षण, गतिमान आणि आर्थिक गणनेसाठी प्रारंभिक डेटा. किमान वळण त्रिज्या (बाह्य चाक). जेथे L हा वाहनाचा आधार आहे; Нmax - बाह्य स्टीर्ड व्हीलच्या फिरण्याचा कमाल कोन. वाहनाच्या किमान त्रिज्या आणि पायाच्या दिलेल्या मूल्यासाठी, बाह्य चाकाच्या रोटेशनचा कमाल कोन निर्धारित केला जातो. कारच्या वळणाच्या आकृतीनुसार (ज्याला वर काढणे आवश्यक आहे), आतील चाकाचा जास्तीत जास्त वळणाचा कोन निर्धारित केला जातो. जेथे M हे पिनच्या अक्षांमधील अंतर आहे. स्टीयरिंग ट्रॅपेझॉइडचे भौमितीय मापदंड. स्टीयरिंग ट्रॅपेझॉइडचे भौमितिक पॅरामीटर्स निर्धारित करण्यासाठी, ग्राफिकल पद्धती वापरल्या जातात (स्केल आकृती काढणे आवश्यक आहे). ट्रान्सव्हर्स रॉड आणि ट्रॅपेझॉइडच्या बाजूंची लांबी खालील बाबींच्या आधारे निर्धारित केली जाते. ट्रॅपेझॉइडच्या बाजूच्या भुजांवरील अक्षांच्या विस्ताराचा छेदनबिंदू हा समलंब मागील बाजूस असल्यास पुढच्या धुरापासून 0.7L अंतरावर असतो आणि जर ट्रॅपेझॉइड अग्रभागी असेल तर L अंतरावर असतो (प्रोटोटाइपद्वारे निर्धारित). ट्रॅपेझॉइडच्या साइड लीव्हरच्या लांबी m आणि ट्रान्सव्हर्स रॉडच्या लांबीच्या n चे इष्टतम गुणोत्तर m = (0.12…0.16)n आहे. त्रिकोणांच्या समानतेवरून m आणि n ची संख्यात्मक मूल्ये शोधता येतात किंग पिनपासून स्टीयरिंग लिंकेजच्या बाजूच्या हातांच्या अक्षांच्या विस्ताराच्या छेदनबिंदूपर्यंतचे अंतर कोठे आहे. प्राप्त डेटाच्या आधारे, स्टीयरिंग ट्रॅपेझॉइडचे ग्राफिकल बांधकाम स्केलवर केले जाते. नंतर, समान कोनीय अंतराने आतील चाकाच्या एक्सलची स्थिती प्लॉट करून, बाह्य चाकाची संबंधित स्थाने ग्राफिकरित्या शोधा आणि अवलंबनाचा आलेख तयार करा, ज्याला वास्तविक म्हणतात. पुढे, समीकरण (2.5.2) वापरून, एक सैद्धांतिक अवलंबन तयार केले जाते. जर आतील चाकाच्या फिरण्याच्या कमाल कोनात सैद्धांतिक आणि वास्तविक मूल्यांमधील कमाल फरक 1.50 पेक्षा जास्त नसेल, तर ट्रॅपेझॉइड योग्यरित्या निवडलेले मानले जाते. कोनीय स्टीयरिंग गुणोत्तर हे प्राथमिक स्टीयरिंग कोन आणि बाह्य आणि आतील चाकांच्या प्राथमिक स्टीयरिंग कोनांच्या अर्ध्या बेरीजचे गुणोत्तर आहे. हे व्हेरिएबल आहे आणि स्टीयरिंग मेकॅनिझम Uрм आणि स्टीयरिंग गियर U рр च्या गियर रेशोवर अवलंबून आहे. स्टीयरिंग गियर रेशो हे स्टीयरिंग व्हीलच्या रोटेशनच्या प्राथमिक कोनाचे बायपॉड शाफ्टच्या रोटेशनच्या प्राथमिक कोनाचे गुणोत्तर आहे. कमाल मूल्य प्रवासी कारसाठी स्टीयरिंग व्हीलच्या तटस्थ स्थितीशी आणि पॉवर स्टीयरिंगशिवाय ट्रकसाठी स्टीयरिंग व्हीलच्या अत्यंत स्थितीशी संबंधित असले पाहिजे. स्टीयरिंग गियर रेशो हे ड्राईव्ह लीव्हर्सच्या हातांचे प्रमाण आहे. स्टीयरिंग व्हील रोटेशन दरम्यान लीव्हरची स्थिती बदलत असल्याने, स्टीयरिंग गियरचे प्रमाण बदलते: URP=0.85…2.0. पॉवर स्टीयरिंग प्रमाण स्टीयरिंग व्हीलवर क्षण कुठे लागू केला जातो; स्टीयर केलेल्या चाकांना वळवण्याच्या प्रतिकाराचा क्षण. कार डिझाइन करताना, किमान (60N) आणि कमाल (120N) दोन्ही शक्ती मर्यादित आहेत. GOST 21398-75 नुसार, काँक्रीटच्या पृष्ठभागावर वळण्यासाठी, कारसाठी बल 400 N, ट्रकसाठी 700 N पेक्षा जास्त नसावे. स्टीयर केलेल्या चाकांना वळवण्याच्या प्रतिकाराचा क्षण अनुभवजन्य सूत्र वापरून मोजला जातो: चाक जागी फिरवताना आसंजन गुणांक कुठे असतो (=0.9…1.0); Рш - टायरमधील हवेचा दाब, MPa. स्टीयरिंग व्हील पॅरामीटर्स. प्रत्येक दिशेने स्टीयरिंग व्हीलच्या रोटेशनचा कमाल कोन आत आहे५४०…१०८०० (१.५…३ वळणे). स्टीयरिंग व्हीलचा व्यास प्रमाणित आहे: कार आणि लाइट-ड्यूटी ट्रकसाठी ते 380...425 मिमी आणि ट्रकसाठी 440...550 मिमी आहे. जागी वळण्यासाठी स्टीयरिंग व्हील फोर्स Рр.к = Мс / (), (१.८) जेथे Rpк ही स्टीयरिंग व्हीलची त्रिज्या आहे; स्टीयरिंग यंत्रणेची कार्यक्षमता. स्टीयरिंग यंत्रणेची कार्यक्षमता. थेट कार्यक्षमता - स्टीयरिंग व्हीलपासून बायपॉडमध्ये शक्ती हस्तांतरित करताना rm = 1 - (Mtr1 / Mr.k) (1.9) जेथे Mtr1 हा स्टीयरिंग व्हीलमध्ये कमी केलेल्या स्टीयरिंग यंत्रणेचा घर्षण क्षण आहे. रिव्हर्स कार्यक्षमता बायपॉडपासून स्टीयरिंग व्हीलमध्ये शक्तीचे हस्तांतरण दर्शवते: rm = 1 - (Mtr2 / Mv.s) (1.10) जेथे Mtr2 हा बायपॉड शाफ्टमध्ये कमी केलेल्या स्टीयरिंग यंत्रणेचा घर्षण क्षण आहे; Мв.с - बायपॉड शाफ्टवरील क्षण, स्टीयर केलेल्या चाकांमधून पुरवला जातो. थेट आणि उलट कार्यक्षमता दोन्ही स्टीयरिंग यंत्रणेच्या डिझाइनवर अवलंबून असते आणि त्यांची खालील मूल्ये आहेत: рм = ०.६…०.९५; rm = ०.५५…०.८५ कार नियंत्रण यंत्रणा- ही अशी यंत्रणा आहेत जी कार इच्छित दिशेने फिरते आणि आवश्यक असल्यास कमी होते किंवा थांबते याची खात्री करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे. नियंत्रण यंत्रणेमध्ये वाहनाचे स्टीयरिंग आणि ब्रेकिंग सिस्टम समाविष्ट आहे. सुकाणू
गाडी- हेयंत्रणांचा एक संच जो स्टीयर केलेले चाके फिरवतो, प्रदान करतोकारची हालचालदिलेल्या दिशेने. स्टीयरिंग व्हील्समध्ये स्टीयरिंग फोर्सचे प्रसारण स्टीयरिंग गियरद्वारे प्रदान केले जाते. पॉवर स्टीयरिंगचा वापर ड्रायव्हिंग सुलभ करण्यासाठी केला जातो ,
जे स्टीयरिंग व्हील फिरवणे सोपे आणि आरामदायी बनवते. 1 - ट्रान्सव्हर्स थ्रस्ट; 2 - लोअर लीव्हर; 3 - रोटरी एक्सल; 4 - वरचा लीव्हर; 5 - रेखांशाचा जोर; 6 - स्टीयरिंग ड्राइव्हचा बायपॉड; 7 - स्टीयरिंग गियर; 8 - स्टीयरिंग शाफ्ट; 9 - स्टीयरिंग व्हील. प्रत्येक स्टीयर केलेले चाक समोरच्या एक्सलला किंगपिनद्वारे जोडलेल्या स्टीयरिंग नकलवर माउंट केले जाते, जे समोरच्या एक्सलमध्ये निश्चितपणे माउंट केले जाते. जेव्हा ड्रायव्हर स्टीयरिंग व्हील फिरवतो, तेव्हा रॉड्स आणि लीव्हर्सद्वारे स्टीयरिंग नकल्समध्ये शक्ती प्रसारित केली जाते, जी कारच्या हालचालीची दिशा बदलून एका विशिष्ट कोनात (ड्रायव्हरद्वारे सेट) फिरते. 1. सुकाणू यंत्रणा -
स्टीयरिंग व्हील शाफ्टच्या रोटेशनला बायपॉड शाफ्टच्या रोटेशनमध्ये रूपांतरित करणारा एक घसरणारा गियर. ही यंत्रणा स्टीयरिंग व्हीलवर लागू केलेले बल वाढवतेड्रायव्हर आणि त्याचे काम सोपे करते. 1 - स्टीयरिंग व्हील; 2 - शाफ्ट बेअरिंग हाउसिंग; 3 - पत्करणे; 4 - स्टीयरिंग व्हील शाफ्ट; 5 - स्टीयरिंग ड्राइव्हशाफ्ट; 6 - स्टीयरिंग लिंकेज रॉड; 7 - टीप; 8 - वॉशर; 9 - बिजागर पिन; 10 - कार्डन शाफ्ट क्रॉसपीस; 11 - सरकता काटा; 12 - सिलेंडर टीप; 13 - सीलिंग रिंग; 14 - टीप नट; 15 - सिलेंडर; 16 - रॉडसह पिस्टन; 17 - सीलिंग रिंग; 18 - सपोर्ट रिंग; 19 - कफ; 20 - दाब रिंग; 21 - नट; 22 - संरक्षणात्मक जोडणी; 23 - स्टीयरिंग लिंकेज रॉड; 24 - ऑइलर; 25 - रॉड टीप; 26 - अंगठी टिकवून ठेवणे; 27 - प्लग; 28 - वसंत ऋतु; 29 - स्प्रिंग पिंजरा; 30 - सीलिंग रिंग; 31 - अप्पर लाइनर; 32 - बॉल पिन; 33 - लोअर लाइनर; 34 - आच्छादन; 35 - संरक्षणात्मक जोडणी; 36 - स्टीयरिंग नकल लीव्हर; 37 - स्टीयरिंग नकल हाउसिंग. 1 - स्पूल बॉडी; 2 - सीलिंग रिंग; 3 - प्लेंगर्सची जंगम रिंग; 4 - कफ; 5 - स्टीयरिंग गियर गृहनिर्माण; 6 - क्षेत्र; 7 - फिलर प्लग; 8 - जंत; 9 - साइड क्रँककेस कव्हर; 10 - कव्हर; 11 - ड्रेन प्लग; 12 - स्पेसर स्लीव्ह; 13 - सुई बेअरिंग; 14 - स्टीयरिंग बायपॉड; 15 - स्टीयरिंग बायपॉड रॉड; 16 - स्टीयरिंग गियर शाफ्ट; 17 - स्पूल; 18 - वसंत ऋतु; 19 - प्लंगर; 20 - स्पूल हाउसिंग कव्हर. तेलाची टाकी.1 - टाकीचे शरीर; 2 - फिल्टर; 3 - फिल्टर गृहनिर्माण; 4 - बायपास वाल्व; 5 - कव्हर; 6 - श्वास; 7 - फिलर प्लग; 8 - अंगठी; 9 - सक्शन नळी. बुस्टर पंप.
1 - पंप कव्हर; 2 - स्टेटर; 3 - रोटर; 4 - शरीर; 5 - सुई बेअरिंग; 6 - स्पेसर; 7 - कप्पी; 8 - रोलर; 9 - कलेक्टर; 10 - वितरण डिस्क. योजनाबद्ध आकृती.
1 - उच्च दाब पाइपलाइन; 2 - स्टीयरिंग यंत्रणा; 3 - बूस्टर पंप; 4 - ड्रेन नळी; 5 - तेल टाकी; 6 - सक्शन नळी; 7 - डिस्चार्ज नळी; 8 - ॲम्प्लीफायर यंत्रणा; 9 - नळी. KamAZ कारचे स्टीयरिंग नियंत्रण
1 - पॉवर स्टीयरिंग कंट्रोल वाल्व हाउसिंग; 2 - रेडिएटर; 3 - कार्डन शाफ्ट; 4 - स्टीयरिंग कॉलम; 5 - कमी दाबाची पाइपलाइन; 6 - उच्च दाब पाइपलाइन; 7- हायड्रॉलिक प्रणाली जलाशय; 8- पॉवर स्टीयरिंग पंप; 9 - बायपॉड; 10 - रेखांशाचा जोर; 11 - पॉवर स्टीयरिंग यंत्रणा; 12 - बेव्हल गियर गृहनिर्माण. KamAZ वाहनाची स्टीयरिंग यंत्रणा:
1 - जेट प्लंगर; 2- नियंत्रण वाल्व शरीर; 3 - ड्राइव्ह गियर; 4 - चालित गियर; 5, 22 आणि 29 - रिंग राखून ठेवणे; 6 - बुशिंग; 7 आणि 31 - प्रतिरोधक स्टेक्स k", 8 - सीलिंग रिंग; 9 आणि 15 - पट्ट्या; 10 - बायपास वाल्व; 11 आणि 28 - कव्हर्स; 12 - क्रँककेस; 13 - पिस्टन-रॅक; 14 - प्लग; 16 आणि 20 काजू; 17 - गटर; 18 - चेंडू; 19 - क्षेत्र; 21 - लॉक वॉशर; 23 - शरीर; 24 - थ्रस्ट बेअरिंग; 25 - प्लंगर; 26 - स्पूल; 27- समायोजित स्क्रू; 30- वॉशर समायोजित करणे; बायपॉड शाफ्टचे 32-दात क्षेत्र. ZIL कारचे स्टीयरिंग नियंत्रण;
1 - पॉवर स्टीयरिंग पंप; 2 - पंप जलाशय; 3 - कमी दाबाची नळी; 4 - उच्च दाब रबरी नळी; 5 स्तंभ; 6 - सिग्नल संपर्क साधन; 7 - दिशा निर्देशक स्विच; 8 सार्वत्रिक संयुक्त; 9 - कार्डन शाफ्ट; 10 - स्टीयरिंग यंत्रणा; 11 - बायपॉड. MAZ-5335 कारचे स्टीयरिंग:
1 - रेखांशाचा स्टीयरिंग रॉड; 2- पॉवर स्टीयरिंग; 3 - बायपॉड; 4 - स्टीयरिंग यंत्रणा; 5- स्टीयरिंग ड्राइव्हचा सार्वत्रिक संयुक्त; 6 - स्टीयरिंग शाफ्ट; 7- स्टीयरिंग व्हील; 8 - ट्रान्सव्हर्स स्टीयरिंग रॉड; 9- डावा टाय रॉड हात; 10 - रोटरी लीव्हर.
V>F (22) वर
(23);
(24)
(25)
(28)
(29)
(37)
(52)
(59)
(62)
(63)
थ्रेड M32 x 1.5
परिचय
कार स्टीयरिंग गणना
मुख्य तांत्रिक मापदंड
सुकाणू तत्त्व
नियंत्रण यंत्रणा, उपकरण
स्टीयरिंगमध्ये खालील यंत्रणा असतात:
2. स्टीयरिंग गियर -रॉड्स आणि लीव्हरची एक प्रणाली जी स्टीयरिंग यंत्रणेसह कार वळवते.
3. पॉवर स्टीयरिंग (सर्व कारवर नाही) -स्टीयरिंग व्हील फिरवण्यासाठी लागणारे प्रयत्न कमी करण्यासाठी वापरले जाते.
स्टीयरिंग ड्राइव्ह डिव्हाइस:
