सर्व नियंत्रकांचे कार्य सुव्यवस्थित करण्यासाठी, जे नियंत्रण सुलभ करते आणि कार चालविण्याचे नियंत्रण वाढवते, कॅन बस वापरली जाते. आपण अशा डिव्हाइसला आपल्या स्वत: च्या हातांनी आपल्या कार अलार्मशी कनेक्ट करू शकता.

[लपवा]

CAN बस म्हणजे काय आणि ती कशी काम करते

CAN बस हे कंट्रोलर्सचे नेटवर्क आहे. डिव्हाइसचा वापर सर्व वाहन नियंत्रण मॉड्यूल्स एका सामान्य वायरसह एका कार्यरत नेटवर्कमध्ये एकत्र करण्यासाठी केला जातो. या उपकरणामध्ये CAN नावाच्या केबल्सची एक जोडी असते. चॅनेलद्वारे एका मॉड्यूलमधून दुसऱ्या मॉड्यूलमध्ये प्रसारित केलेली माहिती एनक्रिप्टेड स्वरूपात पाठविली जाते.

मर्सिडीजमधील CAN बसला उपकरणे जोडण्याची योजना

CAN बस कोणती कार्ये करू शकते:

• कारशी कनेक्शन ऑन-बोर्ड नेटवर्ककोणतीही साधने आणि उपकरणे;
• कनेक्शन आणि ऑपरेशन अल्गोरिदमचे सरलीकरण सहाय्यक प्रणालीकार;
• युनिट एकाच वेळी विविध स्त्रोतांकडून डिजिटल डेटा प्राप्त आणि प्रसारित करू शकते;
• बसचा वापर मशीनच्या मुख्य आणि सहाय्यक प्रणालींच्या कार्यावर बाह्य इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक फील्डचा प्रभाव कमी करतो;
• CAN बस तुम्हाला विशिष्ट उपकरणे आणि वाहनाच्या घटकांवर माहिती प्रसारित करण्याच्या प्रक्रियेला गती देण्यास अनुमती देते.

ही प्रणाली अनेक मोडमध्ये कार्य करते:

1. पार्श्वभूमी. सर्व उपकरणे अक्षम आहेत, परंतु बसला वीजपुरवठा केला जातो. व्होल्टेज खूप कमी आहे, त्यामुळे बस बॅटरी डिस्चार्ज करू शकणार नाही.
2. लाँच मोड. जेव्हा कार मालक लॉकमध्ये की घालतो आणि ती वळवतो किंवा स्टार्ट बटण दाबतो तेव्हा डिव्हाइस सक्रिय होते. कंट्रोलर आणि सेन्सर्सना पुरवलेली पॉवर स्थिर करण्याचा पर्याय सक्षम केला आहे.
3. सक्रिय मोड. या प्रकरणात, सर्व नियंत्रक आणि सेन्सर दरम्यान डेटाची देवाणघेवाण केली जाते. सक्रिय मोडमध्ये कार्य करताना, ऊर्जा वापर मापदंड 85 एमए पर्यंत वाढवता येतो.
4. स्लीप किंवा शटडाउन मोड. जॅम करताना पॉवर युनिट CAN नियंत्रक कार्य करणे थांबवतात. स्लीप मोड चालू असताना, मशीनचे सर्व घटक ऑन-बोर्ड नेटवर्कवरून डिस्कनेक्ट केले जातात.

व्हायलॉन सुष्का चॅनलने त्याच्या व्हिडिओमध्ये CAN बसबद्दल आणि त्याच्या ऑपरेशनबद्दल आपल्याला काय माहित असणे आवश्यक आहे याबद्दल सांगितले.

फायदे आणि तोटे

CAN बसचे काय फायदे आहेत:

1. कारमध्ये डिव्हाइस स्थापित करणे सोपे आहे. कारच्या मालकास स्थापनेवर पैसे खर्च करावे लागणार नाहीत, कारण हे कार्य स्वतंत्रपणे पूर्ण केले जाऊ शकते.
2. डिव्हाइस कामगिरी. डिव्हाइस आपल्याला सिस्टम दरम्यान माहितीची त्वरित देवाणघेवाण करण्यास अनुमती देते.
3. हस्तक्षेप करण्यासाठी प्रतिकार.
4. सर्व टायरमध्ये बहु-स्तरीय नियंत्रण प्रणाली असते. त्याचा वापर डेटा ट्रान्समिशन आणि रिसेप्शन दरम्यान त्रुटी टाळणे शक्य करते.
5. ऑपरेशन दरम्यान, बस आपोआप वेग वेगवेगळ्या चॅनेलवर वितरीत करते. हे सर्व सिस्टमची इष्टतम कामगिरी सुनिश्चित करते.
6. डिव्हाइसची उच्च सुरक्षा आवश्यक असल्यास, सिस्टम अनधिकृत प्रवेश अवरोधित करते.
7. उपकरणांची मोठी निवड विविध प्रकारपासून विविध उत्पादक. आपण विशिष्ट कार मॉडेलसाठी डिझाइन केलेला पर्याय निवडू शकता.

डिव्हाइससाठी कोणते तोटे वैशिष्ट्यपूर्ण आहेत:

1. ट्रान्सफर केलेल्या डेटाच्या प्रमाणात डिव्हाइसेसना मर्यादा आहेत. आधुनिक कार अनेक इलेक्ट्रॉनिक उपकरणे वापरतात. त्यांच्या मोठ्या संख्येमुळे माहिती प्रसारित चॅनेलमध्ये जास्त गर्दी होते. यामुळे प्रतिसाद वेळेत वाढ होते.
2. बसवर पाठवलेल्या बहुतेक डेटाचा विशिष्ट उद्देश असतो. चालू उपयुक्त माहितीरहदारीचा एक छोटासा भाग वाटप केला जातो.
3. उच्च-स्तरीय प्रोटोकॉल वापरताना, कार मालकास मानकीकरणाच्या अभावाची समस्या येऊ शकते.

प्रकार आणि खुणा

रॉबर्ट बॉशने विकसित केलेले टायर्सचे सर्वात लोकप्रिय प्रकार आहेत. डिव्हाइस अनुक्रमे कार्य करू शकते, म्हणजे, सिग्नल नंतर सिग्नल प्रसारित केला जातो. अशा उपकरणांना सिरीयल बस म्हणतात. तुम्ही विक्रीवर समांतर बस समांतर बस देखील शोधू शकता. त्यांच्यामध्ये, अनेक संप्रेषण चॅनेलद्वारे डेटा ट्रान्समिशन केले जाते.

DIYorDIE चॅनेलद्वारे चित्रित केलेल्या व्हिडिओवरून तुम्ही CAN बसचे प्रकार, ऑपरेटिंग तत्त्व आणि क्षमतांबद्दल जाणून घेऊ शकता.

विविध प्रकारचे अभिज्ञापक विचारात घेऊन, अनेक प्रकारची उपकरणे ओळखली जाऊ शकतात:

1. CH2, 0A सक्रिय. अशा प्रकारे 11-बिट डेटा एक्सचेंज फॉरमॅटला समर्थन देणारी उपकरणे चिन्हांकित केली जातात. हे नोड्स 29-बिट नोड डाळींवरील त्रुटी दर्शवत नाहीत.
2. CH2, 0V सक्रिय. अशा प्रकारे 11-बिट फॉरमॅटमध्ये चालणारी उपकरणे चिन्हांकित केली जातात. मुख्य फरक असा आहे की जेव्हा त्यांना सिस्टममध्ये 29-बिट आयडी आढळतो तेव्हा ते नियंत्रण मॉड्यूलला त्रुटी संदेश कळवतात.

हे लक्षात घेतले पाहिजे की मध्ये आधुनिक गाड्याया प्रकारची उपकरणे वापरली जात नाहीत. हे या वस्तुस्थितीमुळे आहे की सिस्टमचे ऑपरेशन सुसंगत आणि तार्किक असणे आवश्यक आहे. आणि मध्ये या प्रकरणातते अनेक पल्स ट्रान्समिशन दरांवर कार्य करू शकते - 125 किंवा 250 kbit/s. अधिक कमी वेगनियंत्रणासाठी वापरले जाते अतिरिक्त उपकरणे, जसे प्रकाशयोजनाकेबिनमध्ये, इलेक्ट्रिक खिडक्या, विंडशील्ड वाइपर इ. उच्च गतीट्रान्समिशन, पॉवर युनिटची ऑपरेटिंग स्थिती सुनिश्चित करण्यासाठी आवश्यक आहे, ABS प्रणालीइ.

बस फंक्शन्सची विविधता

चला विविध उपकरणांसाठी कोणती कार्ये अस्तित्वात आहेत ते पाहूया.

कार इंजिनसाठी डिव्हाइस

डिव्हाइस कनेक्ट करताना, एक वेगवान डेटा ट्रान्समिशन चॅनेल प्रदान केला जातो, ज्याद्वारे माहिती 500 kbit/s वेगाने वितरित केली जाते. बसचा मुख्य उद्देश नियंत्रण मॉड्यूलचे ऑपरेशन सिंक्रोनाइझ करणे आहे, उदाहरणार्थ, गिअरबॉक्स आणि मोटर.

आराम प्रकार डिव्हाइस

या चॅनेलवरील डेटा हस्तांतरण दर कमी आहे आणि 100 kbit/s आहे. अशा बसचे कार्य या वर्गाशी संबंधित सर्व उपकरणे जोडणे आहे.

माहिती आणि आदेश यंत्र

डेटा ट्रान्सफरचा वेग कम्फर्ट प्रकारच्या उपकरणांप्रमाणेच असतो. सर्व्हिंग नोड्स, उदाहरणार्थ, मोबाइल डिव्हाइस आणि नेव्हिगेशन सिस्टम दरम्यान संवाद सुनिश्चित करणे हे बसचे मुख्य कार्य आहे.

वेगवेगळ्या उत्पादकांचे टायर्स फोटोमध्ये दर्शविले आहेत.

1. साठी डिव्हाइस ऑटोमोबाईल अंतर्गत ज्वलन इंजिन 2. इंटरफेस विश्लेषक

CAN बसेस चालवताना अडचणी येऊ शकतात का?

IN आधुनिक कारडिजिटल बस सतत वापरात आहे. हे अनेक प्रणालींसह एकाच वेळी कार्य करते आणि माहिती त्याच्या संप्रेषण चॅनेलद्वारे सतत प्रसारित केली जाते. कालांतराने, डिव्हाइसमध्ये समस्या येऊ शकतात. परिणामी, डेटा विश्लेषक योग्यरित्या कार्य करणार नाही. समस्या आढळल्यास, कार मालकाने कारण शोधले पाहिजे.

कोणत्या कारणांमुळे बिघाड होतो:

• डिव्हाइसच्या इलेक्ट्रिकल सर्किट्सचे नुकसान किंवा तुटणे;
• सिस्टममध्ये बॅटरी किंवा जमिनीवर शॉर्ट सर्किट आहे;
• KAN-Hai किंवा KAN-Lo प्रणाली बंद करू शकते;
• रबराइज्ड जंपर्सचे नुकसान झाले;
• जनरेटर डिव्हाइसच्या चुकीच्या ऑपरेशनमुळे ऑन-बोर्ड नेटवर्कमध्ये बॅटरी डिस्चार्ज किंवा व्होल्टेज ड्रॉप;
• इग्निशन कॉइल अयशस्वी झाली आहे.

कारणे शोधताना, लक्षात ठेवा की खराबी असू शकते चुकीचे ऑपरेशन सहाय्यक उपकरणे, अतिरिक्त स्थापित. उदाहरणार्थ, कारण खराबी असू शकते चोरी विरोधी प्रणाली, नियंत्रक आणि उपकरणे.

फोर्ड फोकस 2 मध्ये डॅशबोर्ड CAN बस दुरुस्त करण्याबद्दल तुम्ही ब्रॉक - व्हिडिओ कॉर्पोरेशन वापरकर्त्याने बनवलेल्या व्हिडिओवरून शिकू शकता.

समस्यानिवारण प्रक्रिया खालीलप्रमाणे चालते:

1. प्रथम, कार मालक सिस्टमच्या स्थितीचे निदान करतो. कोणत्याही समस्या ओळखण्यासाठी संगणक तपासणी करणे चांगले.
2. पुढील टप्प्यावर, इलेक्ट्रिकल सर्किट्सचे व्होल्टेज पातळी आणि प्रतिकार निदान केले जाते.
3. सर्वकाही व्यवस्थित असल्यास, रबराइज्ड जंपर्सचे प्रतिरोधक मापदंड तपासले जाते.

CAN बसच्या कार्यप्रदर्शनाचे निदान करण्यासाठी विशिष्ट कौशल्ये आणि अनुभव आवश्यक आहे, म्हणून समस्यानिवारण प्रक्रिया तज्ञांना सोपविणे चांगले आहे.

CAN बस द्वारे अलार्म कसा जोडायचा

ऑटो स्टार्टसह किंवा त्याशिवाय कारच्या कार अलार्म सिस्टमशी आपल्या स्वत: च्या हातांनी कॅन बस कनेक्ट करण्यासाठी, आपल्याला अँटी-थेफ्ट सिस्टम कंट्रोल युनिट कोठे आहे हे माहित असणे आवश्यक आहे. जर अलार्मची स्थापना स्वतंत्रपणे केली गेली असेल तर शोध प्रक्रियेमुळे कार मालकास अडचणी येणार नाहीत. नियंत्रण मॉड्यूल सहसा खाली ठेवले जाते डॅशबोर्डस्टीयरिंग व्हीलच्या क्षेत्रामध्ये किंवा नियंत्रण पॅनेलच्या मागे.

कनेक्शन प्रक्रिया कशी करावी:

1. अँटी-चोरी सिस्टम स्थापित करणे आवश्यक आहे आणि सर्व घटक आणि घटकांशी कनेक्ट केलेले असणे आवश्यक आहे.
2. जाड नारिंगी केबल शोधा, ती कनेक्ट करते डिजिटल बस.
3. सापडलेल्या बसच्या संपर्काशी अँटी-थेफ्ट सिस्टम ॲडॉप्टर जोडलेले आहे.
4. डिव्हाइस सुरक्षित आणि सोयीस्कर ठिकाणी स्थापित केले आहे, डिव्हाइस निश्चित केले आहे. सर्व काही इन्सुलेशन करणे आवश्यक आहे इलेक्ट्रिकल सर्किट्सचाफिंग आणि वर्तमान गळती टाळण्यासाठी. पूर्ण केलेल्या कार्याच्या शुद्धतेचे निदान केले जाते.
5. अंतिम टप्प्यावर, सिस्टमची ऑपरेटिंग स्थिती सुनिश्चित करण्यासाठी सर्व चॅनेल कॉन्फिगर केले आहेत. आपल्याला डिव्हाइसची कार्यात्मक श्रेणी देखील सेट करण्याची आवश्यकता आहे.

प्रणाली सुसंगत आणि सुसंवादीपणे व्यवस्थापित करण्यासाठी आणि डेटा ट्रान्समिशनची गुणवत्ता आणि कार्यक्षमता सुनिश्चित करण्यासाठी, अनेक ऑटोमोटिव्ह कंपन्या वापरतात आधुनिक प्रणाली, CAN बस म्हणून ओळखले जाते. त्याच्या संस्थेचे तत्त्व तपशीलवार विचारात घेण्यास पात्र आहे.

सामान्य वैशिष्ट्ये

दृष्यदृष्ट्या, CAN बस एका असिंक्रोनस अनुक्रमासारखी दिसते. त्याची माहिती दोन ट्विस्टेड कंडक्टर, रेडिओ चॅनेल किंवा ऑप्टिकल फायबरवर प्रसारित केली जाते.

अनेक उपकरणे एकाच वेळी बस नियंत्रित करू शकतात. त्यांची संख्या मर्यादित नाही आणि माहिती विनिमय गती 1 Mbit/s पर्यंत प्रोग्राम केलेली आहे.

आधुनिक कारमधील CAN बस "CAN सोल्यूशन आवृत्ती 2.0" तपशीलाद्वारे नियंत्रित केली जाते.

यात दोन विभाग आहेत. प्रोटोकॉल ए 11-बिट डेटा ट्रान्समिशन सिस्टम वापरून माहितीच्या हस्तांतरणाचे वर्णन करते. 29-बिट आवृत्ती वापरताना भाग B ही कार्ये करतो.

CAN मध्ये वैयक्तिक घड्याळ जनरेटर नोड आहेत. त्यापैकी प्रत्येक एकाच वेळी सर्व यंत्रणांना सिग्नल पाठवते. बसशी जोडलेली प्राप्त करणारी उपकरणे सिग्नल त्यांच्या अधिकारक्षेत्रात आहेत की नाही हे निर्धारित करतात. प्रत्येक सिस्टीमला संबोधित केलेल्या संदेशांचे हार्डवेअर फिल्टरिंग असते.

वाण आणि लेबलिंग

रॉबर्ट बॉशने विकसित केलेली कॅन बस ही आजची सर्वात प्रसिद्ध आहे. कॅन बस (सिस्टम या नावाने ओळखली जाते) अनुक्रमिक असू शकते, जेथे नाडीद्वारे नाडी दिली जाते. त्याला सिरीयल बस म्हणतात. जर अनेक तारांवर माहिती प्रसारित केली गेली असेल तर ही एक समांतर बस आहे.

मी - नियंत्रण युनिट्स;

II - सिस्टम कम्युनिकेशन्स.

CAN बस आयडेंटिफायर्सच्या प्रकारांवर आधारित, दोन प्रकारचे मार्किंग आहेत.

जर नोड 11-बिट माहिती एक्सचेंज फॉरमॅटला सपोर्ट करतो आणि 29-बिट आयडेंटिफायर सिग्नलवर त्रुटी दर्शवत नाही, तेव्हा त्याला "CAN2.0A सक्रिय, CAN2.0B पॅसिव्ह" असे चिन्हांकित केले जाते.

जेव्हा असे जनरेटर दोन्ही प्रकारचे अभिज्ञापक वापरतात, तेव्हा बसला "CAN2.0B Active" असे लेबल दिले जाते.

असे नोड्स आहेत जे 11-बिट स्वरूपात संप्रेषणांना समर्थन देतात, परंतु जेव्हा ते सिस्टममध्ये 29-बिट अभिज्ञापक पाहतात तेव्हा ते एक त्रुटी संदेश प्रदर्शित करतात. आधुनिक कारमध्ये, अशा CAN बसेस वापरल्या जात नाहीत, कारण सिस्टम तार्किक आणि सुसंगत असणे आवश्यक आहे.

सिस्टीम दोन प्रकारच्या सिग्नल ट्रान्समिशन दरांवर चालते - 125, 250 kbit/s. पूर्वीचे सहाय्यक उपकरणांसाठी (विंडो लिफ्टर्स, लाइटिंग) हेतू आहेत आणि नंतरचे मुख्य नियंत्रण (स्वयंचलित ट्रांसमिशन, इंजिन, एबीएस) प्रदान करतात.

सिग्नल ट्रान्समिशन

भौतिकदृष्ट्या, आधुनिक कारचा CAN बस कंडक्टर दोन घटकांनी बनलेला असतो. पहिला एक काळा आहे आणि त्याला CAN-उच्च म्हणतात. दुसरा कंडक्टर, नारंगी-तपकिरी, CAN-लो म्हणतात. सादर केलेल्या संप्रेषण संरचनेबद्दल धन्यवाद, कार सर्किटमधून बरेच कंडक्टर काढले गेले आहेत. वाहनांच्या उत्पादनामध्ये, हे उत्पादनाचे वजन 50 किलोपर्यंत कमी करण्यास अनुमती देते.

एकूण नेटवर्क लोडमध्ये CAN बस नावाच्या प्रोटोकॉलचा भाग असलेल्या भिन्न ब्लॉक प्रतिरोधांचा समावेश असतो.

प्रत्येक सिस्टीमचे ट्रान्समिशन आणि रिसेप्शन वेग देखील भिन्न आहेत. त्यामुळे विविध प्रकारच्या संदेशांवर प्रक्रिया करणे सुनिश्चित केले जाते. CAN बसच्या वर्णनानुसार, हे कार्य सिग्नल कन्व्हर्टरद्वारे केले जाते. त्याला इलेक्ट्रॉनिक गेटवे म्हणतात.

हे डिव्हाइस कंट्रोल युनिटच्या डिझाइनमध्ये स्थित आहे, परंतु स्वतंत्र डिव्हाइस म्हणून डिझाइन केले जाऊ शकते.

प्रस्तुत इंटरफेस आउटपुट आणि डायग्नोस्टिक सिग्नल इनपुट करण्यासाठी देखील वापरला जातो. या उद्देशासाठी, एक एकीकृत OBD ब्लॉक प्रदान केला आहे. हे सिस्टम डायग्नोस्टिक्ससाठी एक विशेष कनेक्टर आहे.

बस फंक्शन्सचे प्रकार

अस्तित्वात आहे वेगळे प्रकारसादर केलेले उपकरण.

1. पॉवर युनिटची कॅन बस. हे एक वेगवान चॅनेल आहे जे 500 kbit/s वेगाने संदेश पाठवते. त्याचे मुख्य कार्य नियंत्रण युनिट्स दरम्यान संवाद साधणे आहे, उदाहरणार्थ ट्रान्समिशन-इंजिन.
2. कम्फर्ट सिस्टम 100 kbit/s च्या वेगाने डेटा प्रसारित करणारी एक धीमी चॅनेल आहे. हे सर्व कम्फर्ट सिस्टम उपकरणांना लिंक करते.
3. बस कमांड प्रोग्रॅम देखील हळूहळू सिग्नल प्रसारित करतो (100 kbit/s). दरम्यान संवाद प्रदान करणे हा त्याचा मुख्य उद्देश आहे सेवा प्रणाली, जसे की टेलिफोन आणि नेव्हिगेशन.

कॅन बस म्हणजे काय या प्रश्नाचा अभ्यास करताना, असे दिसते की प्रोग्रामच्या संख्येच्या बाबतीत ती विमान प्रणालीसारखीच आहे. तथापि, वाहन चालवताना गुणवत्ता, सुरक्षितता आणि सोई सुनिश्चित करण्यासाठी, कोणतेही कार्यक्रम अनावश्यक नसतील.

बसमध्ये हस्तक्षेप

सर्व कंट्रोल युनिट्स ट्रान्सीव्हरद्वारे कॅन बसशी जोडलेले आहेत. त्यांच्याकडे संदेश प्राप्त करणारे आहेत, जे निवडक ॲम्प्लिफायर आहेत.

वर्णन कॅन बसउच्च आणि निम्न कंडक्टरसह डिफरेंशियल ॲम्प्लिफायरकडे संदेशांचे आगमन निर्धारित करते, जिथे त्यावर प्रक्रिया केली जाते आणि नियंत्रण युनिटला पाठवले जाते.

उच्च आणि निम्न तारांमधील व्होल्टेजमधील फरक म्हणून ॲम्प्लीफायर हे आउटपुट सिग्नल निर्धारित करते. हा दृष्टिकोन बाह्य हस्तक्षेपाचा प्रभाव दूर करतो.

CAN बस काय आहे आणि त्याची रचना समजून घेण्यासाठी, आपण त्याचे स्वरूप लक्षात ठेवले पाहिजे. हे दोन कंडक्टर एकत्र वळलेले आहेत.

हस्तक्षेप सिग्नल एकाच वेळी दोन्ही तारांवर येत असल्याने, प्रक्रिया करताना कमी व्होल्टेजचे मूल्य उच्च व्होल्टेजमधून वजा केले जाते.

याबद्दल धन्यवाद, CAN बस एक विश्वासार्ह प्रणाली मानली जाते.

संदेशाचे प्रकार

CAN बसद्वारे माहितीची देवाणघेवाण करताना प्रोटोकॉल चार प्रकारच्या कमांड्स वापरण्याची तरतूद करतो.

मी - कॅन बस;

II - प्रतिकार प्रतिरोधक;

III - इंटरफेस.

माहिती प्राप्त आणि प्रसारित करण्याच्या प्रक्रियेत, एका ऑपरेशनसाठी विशिष्ट वेळ दिला जातो. ते अयशस्वी झाल्यास, एक त्रुटी फ्रेम व्युत्पन्न होते. एरर फ्रेम देखील ठराविक काळ टिकते. जेव्हा मोठ्या प्रमाणात त्रुटी जमा होतात तेव्हा दोषपूर्ण युनिट आपोआप बसमधून डिस्कनेक्ट होते.

सिस्टम कार्यक्षमता

CAN बस म्हणजे काय हे समजून घेण्यासाठी, तुम्हाला तिचा कार्यात्मक उद्देश समजून घेणे आवश्यक आहे.

हे रिअल-टाइम फ्रेम्स प्रसारित करण्यासाठी डिझाइन केले आहे ज्यामध्ये मूल्य (उदाहरणार्थ, वेगात बदल) किंवा एका ट्रान्समीटर नोडमधून प्रोग्राम रिसीव्हर्सपर्यंत घटना घडण्याची माहिती असते.

कमांडमध्ये 3 विभाग असतात: नाव, इव्हेंट मूल्य, व्हेरिएबलचे निरीक्षण करण्याची वेळ.

इंडिकेटर व्हेरिएबलला मुख्य महत्त्व जोडलेले आहे. जर संदेशामध्ये वेळेची माहिती नसेल, तर हा संदेश प्राप्त झाल्यानंतर सिस्टमद्वारे स्वीकारला जातो.

जेव्हा संप्रेषण प्रणाली संगणक पॅरामीटर स्थिती निर्देशकाची विनंती करतो, तेव्हा ते प्राधान्य क्रमाने पाठवले जाते.

बस वादाचा ठराव

जेव्हा बसमधील सिग्नल एकाधिक कंट्रोलर्सवर येतात, तेव्हा सिस्टम प्रत्येकावर कोणत्या क्रमाने प्रक्रिया केली जाईल हे निवडते. दोन किंवा अधिक उपकरणे जवळजवळ एकाच वेळी कार्य करण्यास प्रारंभ करू शकतात. कोणताही संघर्ष उद्भवणार नाही याची खात्री करण्यासाठी, निरीक्षण केले जाते. आधुनिक कारची CAN बस संदेश पाठवताना हे ऑपरेशन करते.

अग्रक्रमानुसार संदेशांचे श्रेणीकरण आणि रिकेसिव श्रेणीकरण आहे. लवाद फील्डचे सर्वात कमी संख्यात्मक मूल्य असलेली माहिती जेव्हा बसमध्ये संघर्ष होईल तेव्हा जिंकेल. काहीही बदलले नाही तर उर्वरित ट्रान्समीटर नंतर त्यांची फ्रेम पाठवण्याचा प्रयत्न करतील.

माहिती प्रसारित करण्याच्या प्रक्रियेत, सिस्टममध्ये संघर्षाची परिस्थिती असली तरीही त्यात निर्दिष्ट केलेला वेळ गमावला जात नाही.

भौतिक घटक

बस उपकरणामध्ये केबल व्यतिरिक्त अनेक घटक असतात.

ट्रान्सीव्हर चिप्स बहुतेकदा फिलिप्स, तसेच सिलिकॉनिक्स, बॉश, इन्फिनोनमधून आढळतात.

CAN बस म्हणजे काय हे समजून घेण्यासाठी, तुम्ही त्यातील घटकांचा अभ्यास केला पाहिजे. कमाल लांबी 1 Mbit/s च्या गतीने कंडक्टर 40 m पर्यंत पोहोचतो.

हे करण्यासाठी, कंडक्टरच्या शेवटी 120 ओहम प्रतिरोधक स्थापित केले जातात. बसच्या शेवटी संदेशाचे प्रतिबिंब काढून टाकण्यासाठी आणि त्यास योग्य वर्तमान स्तर मिळत असल्याची खात्री करण्यासाठी हे आवश्यक आहे.

कंडक्टर स्वतःच, डिझाइनवर अवलंबून, ढाल किंवा असुरक्षित असू शकतो. शेवटचा प्रतिकार क्लासिकपासून विचलित होऊ शकतो आणि 108 ते 132 ओमपर्यंत असू शकतो.

iCAN तंत्रज्ञान

टायर्सकडे पाहत आहे वाहन, इंजिन ब्लॉकिंग प्रोग्रामकडे लक्ष दिले पाहिजे.

या उद्देशासाठी, CAN बस, iCAN मॉड्यूलद्वारे डेटा एक्सचेंज विकसित केले गेले आहे. हे डिजिटल बसला जोडते आणि संबंधित कमांडसाठी जबाबदार आहे.

हे आकाराने लहान आहे आणि कोणत्याही टायरच्या डब्याला जोडते. जेव्हा कार हलू लागते, तेव्हा iCAN संबंधित ब्लॉक्सना कमांड पाठवते आणि इंजिन थांबते. या प्रोग्रामचा फायदा म्हणजे सिग्नल व्यत्यय नसणे. सूचना आहे इलेक्ट्रॉनिक युनिट, संदेश नंतर संबंधित ॲक्ट्युएटर्सचे ऑपरेशन अक्षम करतो.

या प्रकारचे ब्लॉकिंग सर्वोच्च गुप्तता आणि म्हणूनच, विश्वसनीयता द्वारे दर्शविले जाते. या प्रकरणात, ECU मेमरीमध्ये त्रुटी रेकॉर्ड केल्या जात नाहीत. CAN बस या मॉड्युलला वाहनाचा वेग आणि हालचाल याबद्दल सर्व माहिती पुरवते.

चोरी विरोधी संरक्षण

iCAN मॉड्यूल कोणत्याही नोडमध्ये स्थापित केले जाते जेथे हार्नेस स्थित आहेत, जेथे बस स्थापित केली आहे. किमान परिमाणे आणि क्रियांच्या विशेष अल्गोरिदममुळे, चोरी करताना पारंपारिक पद्धती वापरून अवरोधित करणे शोधणे जवळजवळ अशक्य आहे.

बाहेरून, हे मॉड्यूल विविध मॉनिटरिंग सेन्सर म्हणून वेषात आहे, ज्यामुळे ते शोधणे देखील अशक्य होते. इच्छित असल्यास, कारच्या खिडक्या आणि मिरर स्वयंचलितपणे संरक्षित करण्यासाठी डिव्हाइसचे ऑपरेशन कॉन्फिगर करणे शक्य आहे.

वाहनाला स्वयंचलित इंजिन स्टार्ट असल्यास, iCAN त्याच्या ऑपरेशनमध्ये व्यत्यय आणणार नाही, कारण जेव्हा वाहन चालू होते तेव्हा ते ट्रिगर होते.

डेटा एक्सचेंजची रचना आणि तत्त्वे ज्यासह CAN बस संपन्न आहे त्याबद्दल स्वत: ला परिचित केल्यावर, सर्वकाही का आहे हे स्पष्ट होते आधुनिक गाड्यावाहन नियंत्रणाच्या विकासामध्ये या तंत्रज्ञानाचा वापर करा.

सादर केलेले तंत्रज्ञान त्याच्या डिझाइनमध्ये बरेच जटिल आहे. तथापि, त्यात समाविष्ट केलेली सर्व कार्ये सर्वात कार्यक्षम, सुरक्षित आणि आरामदायक ड्रायव्हिंग सुनिश्चित करतील.

सध्याच्या घडामोडी चोरीपासूनही वाहनांचे संरक्षण सुनिश्चित करण्यात मदत करतील. याबद्दल धन्यवाद, तसेच इतर फंक्शन्सचे कॉम्प्लेक्स, CAN बस लोकप्रिय आणि मागणीत आहे.

हे मॅन्युअल सिग्नल योग्यरित्या ओळखले गेले आहे हे सत्यापित करण्यासाठी वापरले जाते. उच्चस्तरीय CAN आणि निम्न पातळी CAN ते बस कनेक्शन.

केबल वापरली

मल्टीफंक्शन केबल

तपासणी सूचना

• व्होल्टेज तपासणी (ऑसिलोस्कोप): व्होल्टेज तपासण्यासाठी, बॅटरी कनेक्ट केलेली असणे आवश्यक आहे आणि इग्निशन चालू केले पाहिजे.
• रेझिस्टन्स मापन: रेझिस्टन्स मापन करताना, मोजली जाणारी वस्तू मापन करण्यापूर्वी डी-एनर्जाइज्ड असणे आवश्यक आहे. हे करण्यासाठी, डिस्कनेक्ट करा संचयक बॅटरी. सिस्टममधील सर्व कॅपेसिटर डिस्चार्ज होईपर्यंत 3 मिनिटे प्रतीक्षा करा.

CAN बसची माहिती

CAN बस (कंट्रोलर एरिया नेटवर्क) ही एक सीरियल कम्युनिकेशन बस प्रणाली आहे आणि त्यात खालील वैशिष्ट्ये आहेत:

• सिग्नल प्रसार दोन्ही दिशांमध्ये होतो.
• प्रत्येक संदेश सर्व बस सदस्यांना प्राप्त होतो. प्रत्येक बस ग्राहक हा संदेश वापरणार की नाही हे स्वतः ठरवतो,
• साध्या समांतर कनेक्शनद्वारे अतिरिक्त बस सदस्य जोडले जातात.
• बस प्रणाली मास्टरसह एक प्रणाली तयार करते. ट्रान्समीटर किंवा रिसीव्हर म्हणून कनेक्ट केलेले आहे की नाही यावर अवलंबून प्रत्येक बस ग्राहक मास्टर किंवा गुलाम असू शकतो.
• ट्रान्समिशन माध्यम म्हणून दोन-वायर कनेक्शन वापरले जाते. वायर पदनाम: CAN निम्न पातळी आणि CAN उच्च पातळी.
• सामान्यतः, प्रत्येक बस सदस्य इतर सर्व बस सदस्यांशी बसद्वारे संवाद साधू शकतो. बसवरील डेटा एक्सचेंज प्रवेश नियमांनुसार नियंत्रित केले जाते. के-कॅन डेटा बस (बॉडी कॅन बस), पीटी-कॅन बस (बॉडी कॅन बस) मधील मुख्य फरक इंजिन कॅनआणि ट्रान्समिशन) आणि F-CAN बस (चेसिस कॅन बस) आहे:
  • K-CAN: डेटा ट्रान्सफर रेट अंदाजे. 100 Kbps सिंगल-वायर मोड शक्य आहे.
  • PT-CAN: डेटा ट्रान्सफर रेट अंदाजे. 500 Kbps. सिंगल-वायर मोड शक्य नाही.
  • F-CAN: डेटा ट्रान्सफर रेट अंदाजे. 500 Kbps. सिंगल-वायर मोड शक्य नाही.

मास्टर डिव्हाइस:मास्टर डिव्हाइस सक्रिय संप्रेषण भागीदार आहे ज्यातून संप्रेषण पुढाकार येतो. मास्टरला प्राधान्य आहे आणि संप्रेषण नियंत्रित करते. ते बस प्रणालीद्वारे निष्क्रिय बस ग्राहकांना (ॲक्ट्युएटर) संदेश पाठवू शकते आणि विनंती केल्यावर, त्याचे संदेश प्राप्त करू शकते.

ॲक्ट्युएटर: ॲक्ट्युएटरसंवादात एक निष्क्रिय सहभागी आहे. ते डेटा प्राप्त आणि प्रसारित करण्यासाठी कमांड प्राप्त करते.

मास्टर डिव्हाइससह सिस्टम:मास्टर डिव्हाईस असलेल्या सिस्टीममध्ये, संप्रेषण सहभागी एखाद्या विशिष्ट टप्प्यावर मास्टर किंवा एक्झिक्युटिव्ह डिव्हाइसची भूमिका स्वीकारू शकतात.

ऑसिलोग्राफी K-CAN, PT-CAN, F-CAN

CAN बस निर्दोषपणे काम करत आहे की नाही हे अधिक स्पष्ट होण्यासाठी, बसमधील संवादाचे निरीक्षण करणे आवश्यक आहे. या प्रकरणात, वैयक्तिक बिट्सचे विश्लेषण करण्याची आवश्यकता नाही, परंतु फक्त CAN बस कार्यरत आहे याची खात्री करणे आवश्यक आहे. ऑसिलोग्राफी दाखवते: "CAN बस कोणत्याही व्यत्ययाशिवाय कार्यरत आहे."

के-कॅन:

जमिनीच्या सापेक्ष कमी कॅन पातळी: U मि = 1 V आणि U कमाल = 5 V

जमिनीच्या सापेक्ष उच्च कॅन पातळी: U मि = 0 V आणि U कमाल = 4 V

मोजण्यासाठी ऑसिलोस्कोप सेटिंग्ज चालू के-कॅन बस:

तांदूळ. १: K-CAN मोजमाप: CH1 CAN कमी पातळी, CH2 CAN उच्च पातळी

ऑसिलोस्कोपने कॅन लो (किंवा कॅन-हाय) वायर आणि ग्राउंडमधील व्होल्टेज मोजताना, व्होल्टेज श्रेणीमध्ये स्क्वेअर वेव्ह सिग्नल प्राप्त होतो:

PT-CAN आणि F-CAN

जमिनीच्या सापेक्ष कमी कॅन पातळी: U मि = 1.5 V आणि U कमाल = 2.5 V

जमिनीच्या सापेक्ष उच्च कॅन पातळी: U मि = 2.5 V आणि U कमाल = 3.5 V

ही मूल्ये अंदाजे आहेत आणि 100 mV पर्यंत, बस लोडवर अवलंबून बदलू शकतात.

PT-CAN (किंवा F-CAN) बसवरील मोजमापांसाठी ऑसिलोस्कोप सेटिंग्ज:

आकृती 2: PT-CAN मापन: CH1 कमी CAN पातळी, CH2 उच्च CAN पातळी

K-CAN, PT-CAN आणि F-CAN बरोबर जुळणारे प्रतिकार मोजण्यासाठी प्रक्रिया

प्रतिकार मापन सत्यापन प्रक्रिया:

• CAN बस डी-एनर्जाइज्ड असणे आवश्यक आहे
• इतर कोणतेही मोजमाप यंत्र जोडलेले नसावे (समांतर कनेक्शन मोजमाप साधने)
• मोजमाप CAN कमी आणि CAN उच्च वायर दरम्यान केले जाते
• वास्तविक मूल्ये निर्दिष्ट मूल्यांपेक्षा अनेक ohms द्वारे भिन्न असू शकतात.

के-कॅन

के-कॅन बसवर वेगळे प्रतिकार मापन करणे शक्य नाही, कारण ईसीयू स्विचिंग लॉजिकवर अवलंबून प्रतिकार बदलतो!

PT-CAN, F-CAN

सिग्नल रिफ्लेक्शन टाळण्यासाठी, दोन CAN बस सदस्य (PT-CAN नेटवर्कमध्ये जास्तीत जास्त अंतरासह) 120 Ohms च्या प्रतिकाराने लोड केले जातात. दोन्ही लोड प्रतिकारसमांतर जोडलेले आहेत आणि 60 Ohms च्या समतुल्य प्रतिकार तयार करतात. पुरवठा व्होल्टेज बंद केल्याने, हा समतुल्य प्रतिकार डेटा लाइन्स दरम्यान मोजला जाऊ शकतो. याव्यतिरिक्त, वैयक्तिक प्रतिकार स्वतंत्रपणे मोजले जाऊ शकतात.

60 ohms च्या प्रतिकारासह मोजण्यासाठी सूचना: बसमधून सहज उपलब्ध होणारा संगणक डिस्कनेक्ट करा. CAN कमी आणि उच्च तारांमधील कनेक्टरवरील प्रतिकार मोजा.

लक्षात ठेवा!

सर्व वाहनांना CAN बसवर टर्मिनेटिंग रेझिस्टर नसतात, जोडलेल्या वाहनावरील बिल्ट-इन टर्मिनेटिंग रेझिस्टरची उपस्थिती संबंधित इलेक्ट्रिकल डायग्राम वापरून तपासली जाऊ शकते.

CAN बस चालत नाही

K-CAN किंवा PT-CAN डेटा बस काम करत नसल्यास, शॉर्ट सर्किट किंवा CAN मध्ये ब्रेक होऊ शकतो किंवा कमी पातळी. किंवा ECU सदोष आहे.

• CAN बस सबस्क्राइबर्सना एकावेळी डिस्कनेक्ट करा जोपर्यंत दोष निर्माण करणारे युनिट सापडत नाही (= कंट्रोल युनिट X).
• शॉर्ट सर्किट किंवा ओपन सर्किटसाठी ECU X च्या तारा तपासा.
• शक्य असल्यास, ECU X तपासा.
• ECU ते CAN बसपर्यंत चाचणी केलेल्या वायरमध्ये शॉर्ट सर्किट झाल्यासच क्रियांचा हा क्रम यशस्वी होतो. CAN बसमधील वायरमध्येच शॉर्ट सर्किट असल्यास, तुम्हाला वायरिंग हार्नेस तपासण्याची आवश्यकता आहे.

आम्ही टायपोग्राफिकल चुका, सिमेंटिक चुका आणि तांत्रिक बदल करण्याचा अधिकार राखून ठेवतो.

निदान आणि दुरुस्ती: CAN बस

21.02.2006

हे "टायर" सारखे दिसते (बहुतेक)कॅन ", ज्याचा आम्हाला अलीकडे अधिकाधिक सामना करावा लागतो:

फोटो 1

ही एक सामान्य दोन-वायर केबल आहे ज्याला ट्विस्टेड पेअर म्हणतात .
फोटो 1 पॉवर युनिटच्या कॅन हाय आणि कॅन लो वायर दाखवतो.
या तारा नियंत्रण युनिट्स दरम्यान डेटा एक्सचेंज करतात; क्रँकशाफ्ट, इग्निशन टाइमिंग इ.
कृपया लक्षात घ्या की तारांपैकी एक अतिरिक्त काळ्या पट्ट्यासह चिन्हांकित आहे. अशा प्रकारे वायर चिन्हांकित आणि दृश्यमानपणे ओळखले जातेकॅन उच्च (केशरी-काळा).
वायर रंगकॅन-कमी - केशरी-तपकिरी.
टायरच्या मुख्य रंगासाठीकॅन केशरी रंग स्वीकारला जातो.

चित्रे आणि रेखाचित्रांमध्ये बसच्या तारांचे रंग चित्रित करण्याची प्रथा आहेकॅन इतर रंग, म्हणजे:

फोटो २

कॅन-उच्च - पिवळा
कॅन-कमी - हिरवा

टायरचे अनेक प्रकार आहेतकॅन , ते करत असलेल्या कार्यांद्वारे निर्धारित केले जाते:
पॉवरट्रेन कॅन बस(जलद चॅनेल) .
ती परवानगी देते 500 kbit/s च्या वेगाने माहिती प्रसारित करते आणि नियंत्रण युनिट्समधील संवादासाठी वापरली जाते (इंजिन - ट्रान्समिशन)
आरामदायी कॅन बस(मंद चॅनेल) .
ती परवानगी देते 100 kbit/s च्या वेगाने माहिती प्रसारित करा आणि कम्फर्ट सिस्टममध्ये समाविष्ट असलेल्या कंट्रोल युनिट्समधील संवादासाठी वापरली जाते.
माहिती आणि आदेश प्रणाली CAN डेटा बस(स्लो चॅनेल), 100 kBit/s च्या वेगाने डेटा ट्रान्समिशनला अनुमती देते. संवाद प्रदान करतेविविध सेवा प्रणालींमध्ये (उदाहरणार्थ, टेलिफोन आणि नेव्हिगेशन सिस्टम).

सुरक्षा, आराम आणि पर्यावरण मित्रत्वासाठी घोषित कार्यांच्या संख्येच्या बाबतीत - नवीन कार मॉडेल्स अधिकाधिक विमानांसारखे होत आहेत. तेथे अधिकाधिक नियंत्रण युनिट्स आहेत आणि तारांच्या प्रत्येक गुच्छातून "खेचणे" अवास्तव आहे.
म्हणून, टायर व्यतिरिक्तकॅन आधीच नावाचे इतर टायर आहेत:
- लिन बस (सिंगल-वायर बस)
- सर्वाधिक बस (फायबर ऑप्टिक बस)
- ब्लूटूथ वायरलेस बस

परंतु आपण "आपले विचार झाडाखाली भटकू नका," आता आपले लक्ष एका विशिष्ट टायरवर केंद्रित करूया:कॅन (महामंडळाच्या मतानुसारबॉश).

उदाहरण म्हणून CAN बस वापरणे पॉवर युनिट, आपण सिग्नल आकार पाहू शकता:

फोटो 3

हाय CAN बसवर असताना प्रबळ स्थिती, वायरवरील व्होल्टेज 3.5 व्होल्टपर्यंत वाढते.
रेक्सेटिव्ह अवस्थेत, दोन्ही तारांवरील व्होल्टेज 2.5 व्होल्ट आहे.
लाईनवर असतानाकमी प्रबळ स्थिती, व्होल्टेज 1.5 व्होल्टपर्यंत खाली येते.
(“प्रबळ” ही एक घटना आहे जी कोणत्याही क्षेत्रात वर्चस्व गाजवते, वर्चस्व गाजवते किंवा वर्चस्व गाजवते, शब्दकोषांमधून).

डेटा ट्रान्समिशनची विश्वासार्हता वाढवण्यासाठी, बसकॅन दोन तारांवर सिग्नल प्रसारित करण्याची एक विभेदक पद्धत म्हणतातट्विस्टेड जोडी . आणि ही जोडी तयार करणाऱ्या तारांना म्हणतात CAN उच्च आणि CAN कमी .
बसच्या सुरुवातीच्या स्थितीत, दोन्ही तारांना आधार दिला जातो सतत दबावएका विशिष्ट (मूलभूत) स्तरावर. बससाठीकॅन पॉवर युनिट ते अंदाजे 2.5 व्होल्ट आहे.
या प्रारंभिक अवस्थेला "विश्रांती अवस्था" किंवा "विश्रांती अवस्था" असे म्हणतात.

सिग्नल कसे प्रसारित आणि रूपांतरित केले जातात?बस जाऊ शकते का?

प्रत्येक कंट्रोल युनिटला जोडलेले आहेकॅन ट्रान्सीव्हर नावाच्या वेगळ्या उपकरणाद्वारे बस, ज्यामध्ये सिग्नल रिसीव्हर आहे, जो सिग्नल इनपुटवर स्थापित केलेला एक विभेदक ॲम्प्लीफायर आहे:

फोटो ४

वायरने येत आहेउच्च आणि निम्न सिग्नल डिफरेंशियल एम्पलीफायरमध्ये प्रवेश करतात, त्यावर प्रक्रिया केली जाते आणि नियंत्रण युनिटच्या इनपुटवर पाठविली जाते.
हे सिग्नल डिफरेंशियल ॲम्प्लिफायरच्या आउटपुटवर व्होल्टेजचे प्रतिनिधित्व करतात.
डिफरेंशियल ॲम्प्लिफायर हा आउटपुट व्होल्टेज CAN बसच्या उच्च आणि निम्न तारांवरील व्होल्टेजमधील फरक म्हणून निर्माण करतो.
हे बेस व्होल्टेजचा प्रभाव दूर करते (पॉवर युनिटच्या CAN बससाठी ते 2.5 V आहे) किंवा कोणत्याही व्होल्टेजमुळे, उदाहरणार्थ, बाह्य आवाजामुळे.

तसे, हस्तक्षेप बद्दल. जसे ते म्हणतात, "टायरकॅन हे हस्तक्षेपास जोरदार प्रतिरोधक आहे, म्हणूनच ते मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाते."
चला हे शोधण्याचा प्रयत्न करूया.

CAN बस वायर पॉवर युनिट मध्ये स्थित आहे इंजिन कंपार्टमेंटआणि ते विविध प्रकारच्या हस्तक्षेपामुळे प्रभावित होऊ शकतात, उदाहरणार्थ, इग्निशन सिस्टममधील हस्तक्षेप.

CAN बस असल्याने दोन वायर्स असतात ज्या एकत्र वळवल्या जातात, नंतर हस्तक्षेप एकाच वेळी दोन तारांवर परिणाम करतो:

वरील आकृतीवरून तुम्ही पुढे काय होते ते पाहू शकता: विभेदक ॲम्प्लिफायरमध्ये, लो वायरवरील व्होल्टेज (1.5 V - "पृ ") व्होल्टेजमधून वजा केले जाते
उच्च वायरवर (3.5 V - "पृ ") आणि प्रक्रिया केलेल्या सिग्नलमध्ये कोणताही हस्तक्षेप नाही ("पीपी" - हस्तक्षेप).

टीप: वेळेच्या उपलब्धतेनुसार, लेख चालू ठेवला जाऊ शकतो - बरेच काही "पडद्यामागे" राहते.

कुचेर व्ही.पी.
© Legion-Avtodata

तुम्हाला यामध्ये देखील स्वारस्य असू शकते: