मल्टी-रोटर मशीनमधील मोटर्स दोन प्रकारचे असतात: ब्रश केलेले आणि ब्रशलेस. त्यांचा मुख्य फरक असा आहे की ब्रश केलेल्या मोटरला रोटरवर विंडिंग असतात (फिरणारा भाग), तर ब्रशलेस मोटरला स्टेटरवर विंडिंग असतात. तपशिलात न जाता म्हणूया की राक्षस ब्रश मोटरकलेक्टरला श्रेयस्कर कारण ते त्याच्या आधी सेट केलेल्या आवश्यकतांची पूर्तता करते. म्हणून, हा लेख या प्रकारच्या मोटरवर लक्ष केंद्रित करेल. मध्ये ब्रशलेस आणि ब्रश केलेल्या मोटर्समधील फरकाबद्दल आपण तपशीलवार वाचू शकता.

बीसी मोटर्स तुलनेने अलीकडे वापरण्यास सुरुवात झाली असूनही, त्यांच्या डिझाइनची कल्पना फार पूर्वी दिसून आली. तथापि, ट्रान्झिस्टर स्विचेस आणि शक्तिशाली निओडीमियम मॅग्नेटच्या आगमनामुळे त्यांचा व्यावसायिक वापर शक्य झाला.

बीसी मोटर्सची रचना

ब्रशलेस मोटरच्या डिझाइनमध्ये एक रोटर असतो ज्यावर चुंबक जोडलेले असतात आणि एक स्टेटर ज्यावर विंडिंग असतात. या घटकांच्या सापेक्ष स्थितीवर आधारित, बीसी इंजिन्स इनरनर आणि आउटरनरमध्ये विभागली जातात.

मल्टी-रोटर सिस्टीममध्ये, आउटरनर डिझाइन बहुतेकदा वापरले जाते कारण ते सर्वोच्च टॉर्कसाठी परवानगी देते.

बीसी इंजिनचे फायदे आणि तोटे

साधक:

• कम्युटेटरच्या वगळल्यामुळे सरलीकृत मोटर डिझाइन.
• उच्च कार्यक्षमता.
• चांगले थंड
• बीसी इंजिन पाण्यात चालू शकतात! तथापि, पाणी चालू असल्यामुळे ते विसरू नका यांत्रिक भागइंजिनला गंज येऊ शकतो आणि काही काळानंतर तो खराब होऊ शकतो. अशा परिस्थिती टाळण्यासाठी, इंजिनांना वॉटर-रेपेलेंट वंगणाने उपचार करण्याची शिफारस केली जाते.
• कमीत कमी रेडिओ हस्तक्षेप

उणे:

ईएससी (रोटेशन स्पीड कंट्रोलर्स) शिवाय ही इंजिने वापरण्याची अशक्यता ही एकमेव नकारात्मक बाजू आहे. हे डिझाइनमध्ये काहीसे गुंतागुंतीचे बनते आणि कम्युटेटर मोटर्सपेक्षा BC मोटर्स अधिक महाग बनवते. तथापि, जर डिझाइनची जटिलता प्राधान्य असेल तर अंगभूत स्पीड कंट्रोलरसह बीसी मोटर्स आहेत.

कॉप्टरसाठी इंजिन कसे निवडायचे?

ब्रशलेस मोटर्स निवडताना, आपण प्रथम खालील वैशिष्ट्यांकडे लक्ष दिले पाहिजे:

• कमाल वर्तमान - हे वैशिष्ट्य काय दर्शवते कमाल वर्तमानकमी कालावधीत मोटर वाइंडिंगचा सामना करू शकतो. जर ही वेळ ओलांडली असेल तर इंजिन अपयश अपरिहार्य आहे. हे पॅरामीटर ESC च्या निवडीवर देखील परिणाम करते.
• कमाल व्होल्टेज - कमाल विद्युत् प्रवाहाप्रमाणेच, थोड्या कालावधीसाठी वळणावर किती व्होल्टेज लागू करता येईल हे दाखवते.
• KV ही प्रति व्होल्ट इंजिन क्रांतीची संख्या आहे. हे सूचक थेट मोटर शाफ्टवरील लोडवर अवलंबून असल्याने, लोड नसताना ते केससाठी सूचित केले जाते.
• प्रतिकार - प्रतिकारशक्तीवर अवलंबून असते इंजिन कार्यक्षमता. म्हणून, कमी प्रतिकार, चांगले.

आधुनिक रेडिओ-नियंत्रित वाहने, मग ते विमान वाहतूक, ऑटोमोबाईल किंवा सागरी मॉडेल्स, शक्तिशाली, विश्वासार्ह इलेक्ट्रिक मोटर्ससह सुसज्ज आहेत. उच्च कार्यक्षमता, ज्यामध्ये विविध प्रकारचे बांधकाम असू शकते. सर्वात सामान्य म्हणजे ब्रशलेस सिस्टम: ती प्रामुख्याने कार आणि विमान मॉडेल्समध्ये वापरली जाते, कारण त्यांच्यासाठी क्रांतीची संख्या आणि गती मोडमहत्त्वाची भूमिका बजावा.

बीसी इंजिन: मुख्य वैशिष्ट्ये

या डिझाइनसह इंजिनचे मुख्य फायदेः

चालू कार मॉडेलट्रॅक रेसिंगसाठी डिझाइन केलेले, बहुतेकदा स्थापित ब्रश रहित मोटरवाहून जाण्यासाठी: ते धरून ठेवते उच्च भारआणि सोबत काम करण्यास सक्षम आहे उच्च शक्ती, जे प्रविष्ट करताना आवश्यक आहे चालू होते उच्च गती. ब्रशलेस मोटर याशिवाय गिअरबॉक्ससह सुसज्ज असू शकते. त्याची शक्ती वळणांची संख्या आणि वर्तमान समर्थित आहे यावर अवलंबून असते; मॉडेल एअरप्लेन आणि रेसिंग कारसाठी, उच्च कार्यक्षमता आणि उर्जा राखीव असलेली उपकरणे वापरली जातात.

सर्वोत्तम किंमतीत मॉडेल्ससाठी ब्रशलेस मोटर्स कोठे विकत घ्याव्यात?

रेडिओ-नियंत्रित वाहने आणि विमानांशी सुसंगत असलेल्या ब्रशलेस मोटर्सची मोठी श्रेणी येथे तुम्हाला मिळेल. जर तुम्हाला 1/10 मॉडेल्सचे BC इंजिन हवे असेल तर तुम्ही ते आमच्याकडून आकर्षक किमतीत खरेदी करू शकता. आमची सर्व उत्पादने प्रमाणित आणि विशिष्ट आहेत उच्च गुणवत्ता, विधानसभा विश्वसनीयता आणि टिकाऊपणा. आम्ही देऊ करत असलेल्या इंजिनांमध्ये टिकाऊ घरे आहेत, ती बनलेली आहेत सर्वोत्तम साहित्यआणि डिझाइनच्या सर्व सूक्ष्मतेचे पालन करून. तुम्हाला विश्वासार्ह ब्रशलेस मोटर हवी असल्यास... माफक किंमत, मग इथेच तुम्हाला हवे ते मिळेल. आपले मॉडेल ताबडतोब लक्ष वेधून घेईल आणि अभिमानाचे वास्तविक कारण बनेल आणि त्याचे तांत्रिक क्षमतासर्व प्रेक्षकांना आनंद होईल!

सर्वांना नमस्कार. आज मी तुम्हाला सर्वात जास्त सांगू इच्छितो स्वस्त क्वाडकॉप्टरकॅमेरासह बीसी मोटर्सवर. आम्ही पूर्वी अज्ञात Bayangtoys X16 मॉडेलबद्दल बोलू. BC मोटर्ससाठी सर्वात जवळचा प्रतिस्पर्धी JJRC X1 आहे. पुनरावलोकनामध्ये क्वाडची स्वतःची फ्लाइट, फॉक्सियर लीजेंड 1 कॅमेऱ्यावरील व्हिडिओ आणि क्रॅशचे परिणाम यांचा समावेश असेल, ज्यापैकी एक GitUp Git2 कॅमेरा हरवला होता.

तपशील

BC मोटर्स 2212 / 920KV
मोटर्समधील कर्ण 35.5cm
8" प्रोपेलर
बॅटरी 3S 2200mah
चार्जिंग वेळ सुमारे 3 तास
फ्लाइट वेळ 16 मिनिटांपर्यंत
350 मीटर पर्यंत नियंत्रण श्रेणी
वारंवारता 2.4GHz
6*AA साठी उपकरणे
कॅमेरा 2MP

Bayangtoys X16 इतर पार्सलसह माझ्याकडे आले, मध्यस्थाने ते एका मोठ्या बॉक्समध्ये भरले आणि मी "सेव्ह पॅकेजिंग" चेकबॉक्स तपासण्यास विसरलो. म्हणून, मी स्टोअरमधूनच पॅकेजिंगबद्दल काहीही बोलू शकत नाही.


बॉक्समध्ये म्हटले आहे की ही एक सुधारित आवृत्ती आहे.


चला कॉन्फिगरेशनकडे जाऊया. साठी सूचना इंग्रजी भाषा, चांगल्या दर्जाचे. हे सोप्या भाषेत लिहिलेले आहे आणि चित्रांच्या मदतीने सर्वकाही अंतर्ज्ञानी आहे. मी विशेषतः हे पृष्ठ चित्रित केले आहे जेणेकरून आपण प्रथम जांब पाहू शकता: बॉक्सवर फ्लिप आहेत, परंतु सूचनांमध्ये नाही.


आम्ही बॉक्समधील सामग्री काढण्यास सुरवात करतो.


बॅलेंसिंग कनेक्टरद्वारे चार्जिंगसह 15V आणि 0.8A वर 3S बॅटरीसाठी सर्वात सोपा चार्जर.


2200mah वर 3S मानवी बॅटरीच्या उपस्थितीने मला खूप आनंद झाला. बॅटरीवरील तारखेनुसार, ते अगदी अलीकडेच तयार केले गेले. वजन 167 ग्रॅम आहे. कनेक्शन कनेक्टर सर्वात सोयीस्कर नाही. बहुतेकांना XT60 किंवा T-plug ला सोल्डर करणे पसंत असेल.






साठी वीज पुरवठा चार्जरयुरोपियन प्लगसह येतो. 15V 0.8A तयार करते




2MP कॅमेरा समाविष्ट आहे. लॅच फास्टनिंग. मी ते क्वाडकॉप्टरवर ठेवेन आणि ते उडवून देईन, परंतु त्यावरून व्हिडिओ लिहिण्यात मला अर्थ दिसत नाही. दुसरा मुद्दा असा आहे की स्वतंत्रपणे त्याची किंमत सुमारे $13 आहे. अशी स्थिती असल्यास मी त्याशिवाय मॉडेल निवडणे पसंत करेन. मग, किंमतीच्या बाबतीत, बीसी मोटर्ससह स्वस्त क्वाडकॉप्टर्समध्ये ते आघाडीवर असेल.




मल्टीमीडिया रेकॉर्ड करण्यासाठी, आम्ही 4GB कार्ड आणि कार्ड रीडर ठेवतो.


मग मला बॉक्समध्ये एक पॅकेज सापडले ज्यामध्ये बर्याच गोष्टी होत्या. चला एकत्र पाहूया.


चार पाय, Syma X8 च्या पूर्ण प्रती.


वेगळे करण्यासाठी, त्यांनी फिलिप्स स्क्रू ड्रायव्हर आणि पाय जोडण्यासाठी स्क्रू वापरले. नट घट्ट करण्यासाठी एक रेंच आणि मोटर्स काढण्यासाठी एक षटकोनी देखील आहे.


दोन नट चांदीचे आणि दोन काळे आहेत. मी एका माणसाला नट हरवताना पाहिले. अतिरिक्त संच खरेदी न करण्यासाठी, आपण एक दोन भागांमध्ये कट करू शकता. उलट धागा सह काळा.


8-इंच प्रोपेलरने त्यांच्या आकारासह एक सुखद छाप सोडली. त्यापैकी एकूण 8 आहेत.


उपकरणे 6*AA वर चालतात. माझ्या बॅटऱ्या पोस्ट ऑफिसमध्ये कुठेतरी पडून आहेत, त्यामुळे मला नेहमीच्या बॅटऱ्या घालाव्या लागल्या. कंपार्टमेंट कव्हर फक्त स्नॅप होते, स्क्रू फिक्सेशन नाही.




आता हार्डवेअर जवळून पाहू. वरच्या टोकाला दोन काळी बटणे आहेत. खर्च बदलण्यासाठी डावीकडे जबाबदार आहे. लो आणि हाय मोड आहे. मी स्वतःहून हे लक्षात घेऊ इच्छितो कमी मोडखूप दुःखी, म्हणून तुम्ही उंच उडायला हवे. परंतु उजवे बटण कोणतेही कार्यात्मक भार वाहून नेत नाही. सुरुवातीला मला वाटले की ते फक्त सूचनांमध्ये त्याचा हेतू दर्शविण्यास विसरले आहेत, कारण बॉक्सवर फ्लिप सूचित केले होते! पण, अरेरे आणि आह. मी ते कितीही दाबले, कितीही धरले तरी निकाल शून्यच होता.




ऑन/ऑफ स्विचच्या वर गळ्यात डोरी जोडण्यासाठी लूप आहे. काड्यांजवळ बटणे आहेत ज्याद्वारे आपण क्वाडकॉप्टर बाजूला कुठेतरी गेल्यास ट्रिम करतो. उपकरणे चालू केल्यावर, लूपच्या वरचा लाल एलईडी उजळतो.


आम्ही ट्रान्समीटरच्या खालच्या भागाकडे जातो. स्क्रीनच्या डावीकडे बनावट बटणे आहेत आणि उजवीकडे बटणांचा ब्लॉक आहे. टेकऑफ साइटवर परत येण्यासाठी मध्यवर्ती जबाबदार आहे. या मॉडेलमध्ये कोणतेही जीपीएस नाही, म्हणून सर्वकाही कंपासवर तयार केले आहे. जेव्हा X16 तुमच्या जवळ येईल, तेव्हा तुम्हाला नियंत्रण घ्यावे लागेल. डाउन बटण व्हिडिओ रेकॉर्डिंग सुरू करते, आणि शीर्ष बटण फोटो घेण्यासाठी जबाबदार आहे. उजवीकडे हेडलेस मोड चालू करतो: पुढील आणि मागील स्थानाकडे दुर्लक्ष करून, क्वाडकॉप्टर आमच्या तुलनेत नियंत्रित केले जाते.


चला स्वतः समीक्षाच्या नायकाकडे जाऊया. क्वाड पांढराकिरणांवर वैशिष्ट्यपूर्ण लाल रेषांसह. लाल इंजिन छान दिसतात आणि आकार अगदी योग्य आहे (हॅलो JJRC X1). मोटर्सच्या केंद्रापासून कर्ण अंतर 35.5 सेमी आहे.


शीर्षस्थानी एक अनुकरण जीपीएस आहे. तो खोटा असल्याचे पृथक्करणाने दाखवले. त्याचे वजन 5 ग्रॅम आहे. हे एका स्क्रूने सुरक्षित केले आहे आणि क्षीण दिसते. मला असे वाटते की पहिल्या क्रॅशनंतर ते खाली पडेल. शरीरावर काळ्या टायफूनचा शिलालेख आहे.


पोटावर कॅमेरा जोडण्यासाठी 2.5 कनेक्टर आणि माउंटिंग एरिया आहे. तसे, Syma X8 मधील कॅमेरा कोणत्याही समस्यांशिवाय बसतो.


पण खालच्या बाजूला एक मुद्दा आहे जो माझ्यासाठी पूर्णपणे अनाकलनीय आहे. मोटार प्लास्टिकच्या कपांनी झाकलेल्या असतात. इतर मॉडेल्सचे उदाहरण वापरून, मला समजले की ते गीअर्स कव्हर करतात, परंतु येथे बीसी मोटर्स आहेत. ते कूलिंग इंजिनसाठी असण्याची शक्यता नाही. तुला काय वाटत?




पाय दोन स्व-टॅपिंग स्क्रूने जोडलेले आहेत. पोटापासून मजल्यापर्यंतचे अंतर 10.4 सेमी आहे. म्हणजेच, तुम्ही गिम्बल आणि सामान्य कॅमेरा घेऊ शकता आणि स्थापित करू शकता.


बॅटरी मोटर कव्हर कुंडीसह सुरक्षित आहे. बॅटरी आत चांगली राहते आणि डळमळत नाही. पण मला खरोखर आवडले ते म्हणजे आतमध्ये असलेल्या प्लास्टिकच्या पोस्ट्सची उपस्थिती जी बॅटरीला बाजूंना धरून ठेवते. आपण त्यांना काळजीपूर्वक कापल्यास, आपण बॅटरी घालू शकता मोठी क्षमता.






पूर्णतः असेम्बल केलेले X16 असे दिसते.

वेगळे करणे

बऱ्याच लोकांना आतील बाजू पाहणे आवडते हे जाणून, मला हे मॉडेल वेगळे करण्यास कोणतीही अडचण नाही. मी म्हटल्याप्रमाणे, जीपीएस अँटेना फक्त एक अनुकरण आहे. कोणत्याही शिलालेखांच्या कमतरतेमुळे मी स्वत: मोटर मॉडेल ओळखू शकत नाही, परंतु rcgroups वर ते 2212 / 920KV मानतात. मोटर कंट्रोल सर्किट्स प्रत्येक बीमवर स्वतंत्रपणे स्थित आहेत, जे चांगले आहे. आपण सोल्डरिंग पातळी स्वतः तपासू शकता.

अपघात आणि कॅमेरा हरवला

समाविष्ट केलेला कॅमेरा बाजूला ठेवण्याचा आणि सुधारित माध्यमांचा वापर करून माझा आवडता GitUp Git2 ॲक्शन कॅमेरा जोडण्याचा प्रयत्न करण्याचा निर्णय ताबडतोब घेण्यात आला. हे करण्यासाठी, मी पोटावर दुहेरी बाजू असलेला टेप, त्यात एक कुंडी स्थापित केली आणि नंतर त्यावर स्क्रूने आयताकृती “फ्रेम” माउंट केले. मी फ्रेम मध्ये कॅमेरा घातला. या डिझाइनने माझ्यामध्ये आत्मविश्वास वाढवला नाही; मला वाटले की टेपसह बांधणे बहुधा पडेल. पण मला या कॅमेऱ्याच्या स्थिरीकरणासह व्हिडिओ शूट करायचा होता. तसे, अधिक किंवा कमी सामान्य निलंबन. आणि तुम्हाला काय वाटते? उड्डाण दरम्यान, क्वाडकॉप्टर सुमारे 9 मीटर/सेकंद वेगाने वाऱ्याने उडून गेले. याआधी, मी ते माझ्या मूळ कॅमेऱ्याने चालवले, म्हणून मी ताबडतोब डिस्कनेक्शन नाकारले. मला संपूर्ण शेतात सुमारे 150 मीटर स्क्रॅच करावे लागले, सुदैवाने गवत 10 सेंटीमीटर लांब होते. जेव्हा मला ते सापडले तेव्हा माझ्या आनंदाला काही मर्यादा नव्हती आणि मग मी लगेच अस्वस्थ झालो: कॅमेरा “फ्रेम” मधून बाहेर पडला, पण माउंट जागी होते. रिफ्लेक्टर बंद झाला, शरीरात एक क्रॅक होता, प्रोपेलर वाकलेला होता... मी अर्धा तास शेतात फिरलो कोणताही परिणाम न होता: कॅमेरा हरवला होता. ते त्यांना कॉम्बाइनने बारीक करतील किंवा बटाटे वर्गीकरण करताना सापडतील.






मी अस्वस्थ होऊन घरी गेलो. मी फ्लाइटच्या ऑन-बोर्ड व्हिडिओशिवाय लोकांना न सोडण्याचा निर्णय घेतला आणि फॉक्सर लीजेंड 1 कॅमेरा घेतला - त्यातील सर्व काही अंतर्ज्ञानी आहे आणि आपण प्रोग्राममध्ये प्रतिमा फ्लिप करू शकता. यावेळी विश्वासार्हतेसाठी मी कॅमेरा प्रबलित टेप आणि निळ्या इलेक्ट्रिकल टेपने सुरक्षित केला.


फ्लाइट दरम्यान, मी माझ्या मित्राशी बोलणे सुरू करेपर्यंत आणि झाडाच्या फांद्यांमध्ये सुरक्षितपणे बसेपर्यंत सर्व काही ठीक झाले. तो स्पष्टपणे माझा दिवस नव्हता) रे - पूर्ण भरणे, पडण्याची उंची दुसऱ्या किंवा तिसऱ्या मजल्यावर कुठेतरी आहे.




ब्लू इलेक्ट्रिकल टेप हे आमचे सर्वस्व आहे) एका नवीन केसची किंमत सुमारे $9 आहे. इतर स्पेअर पार्ट्समध्ये कोणतीही समस्या नाही, प्रॉप्स सुमारे $3 आहेत.

मी स्वतंत्र व्हिडिओ बनवण्याचा चाहता नाही, त्यामुळे फ्लाइट, कॅमेरा शूटिंग, अनबॉक्सिंग आणि पुनरावलोकन सर्व एकाच व्हिडिओमध्ये आहेत.

निष्कर्ष

या मॉडेलचा सारांश देण्यासाठी, मी खालील गोष्टींचा सारांश देऊ शकतो.
वजन 526g, बॅटरी 167g, कॅमेरासह सर्वकाही 725g वजन आहे. त्यांनी एक लिटर पाण्याची बाटली त्याला कशी जोडली याचा व्हिडिओ मी पाहिला. मला नक्कीच आजारी वाटले, पण मी उडून गेलो. तुम्ही सामान्य जिम्बल आणि ॲक्शन कॅमेरा सहज स्थापित करू शकता. क्रॅश झाल्यानंतर मी मुद्दाम काही दिवस वाट पाहिली आणि नंतर माझ्या छापांबद्दल कमी पक्षपाती मार्गाने बोलण्यासाठी पुनरावलोकन लिहायला सुरुवात केली. बॅटरी कनेक्ट करताना लगेच आवाज येतो ध्वनी सिग्नल, जरी रुग्ण स्वत: बंद आहे. म्हणजेच, बोर्डवर आधीच अन्न पुरवले जाते. म्हणून, लँडिंग केल्यानंतर ताबडतोब बॅटरी डिस्कनेक्ट करा. मोटर्स अनलॉक करणे आणि अवरोधित करणे अत्यंत सोपे आहे: स्टिक्स खाली वेगवेगळ्या कोनांवर हलवा. फक्त दुसऱ्या खर्चावर उड्डाण करा, कारण पहिला पूर्णपणे कंटाळवाणा आहे. शूटिंग आणि फोटोंशिवाय मूळ कॅमेरासह फ्लाइटची वेळ 16 मिनिटे होती! व्हिडिओ पुनरावलोकनामध्ये मोटर्स बंद होण्याचे क्षण आहेत. क्वाडकॉप्टर वळते, परंतु जेव्हा मोटर्स चालू केल्या जातात तेव्हा ते त्वरीत परत येते प्रारंभिक स्थिती. समाविष्ट बॅटरी येत आहे 2200mah वर 3S आणि ते खूप छान आहे. सुमारे 3 तासात चार्ज होते. क्वाडकॉप्टर कंपार्टमेंट पुनर्विकास आणि मोठ्या क्षमतेच्या बॅटरीची स्थापना करण्यास अनुमती देते. नाही रेसिंग मॉडेल, हौशींसाठी योग्यएक व्हिडिओ शूट करा. कर्षण फक्त उत्कृष्ट, सामान्य स्थिरीकरण आहे. मी 200 मीटरपेक्षा जास्त उड्डाण केले नाही, कारण इतक्या अंतरावर आधीपासूनच त्याचे निरीक्षण करणे दृष्यदृष्ट्या कठीण आहे. आम्ही fpv स्थापित करतो आणि पुढे उड्डाण करतो, ते 350 मीटर पर्यंत वचन देतात. आणखी एक प्लस प्रत्येक मोटरसाठी स्वतंत्रपणे ESC आहे. आधीच पुरेसे सुटे भाग आहेत. बॉक्स आणि फ्लिप्सच्या निर्देशांमध्ये विसंगती आहे: तेथे काहीही नाही. मी नवशिक्यांसाठी या क्वाडकॉप्टरची शिफारस करणार नाही, कारण ते प्रोपेलर संरक्षणासह येत नाही. क्रॅश झाल्यानंतर ते उडत राहते. मी अद्याप नवीन सुटे भाग मागवलेले नाहीत कारण मला त्यातून काय हवे आहे हे माहित नाही. जर ते JJRC X1 नसते, तर BC मोटर्सवरील हा सर्वात स्वस्त क्वाड असेल. पण त्याचे 8-इंच प्रोपेलर, 3S मोटर्स आणि बॅटरी आणि आता X1 पहा. X16 ची निवड स्पष्ट आहे.

पुनरावलोकनात कदाचित त्रुटी असतील, म्हणून टिप्पण्यांमध्ये ते दुरुस्त करण्यास मोकळ्या मनाने. तुमचे प्रश्न, सूचना आणि स्पष्टीकरण तिथे सोडा. आणि प्रत्येकासाठी खालील पुनरावलोकने वाचणे अधिक मनोरंजक बनवण्यासाठी, तुम्ही या साइटवरून $50-100 च्या प्रदेशात तुम्हाला काय स्वारस्य आहे ते लिहू शकता. जर मला ते घेण्याची संधी असेल, तर का नाही? आणि हो, इंजिनांखालील हे मूलतत्त्व कशासाठी आहे?

आपले लक्ष दिल्याबद्दल सर्वांचे आभार.

स्टोअरद्वारे पुनरावलोकन लिहिण्यासाठी उत्पादन प्रदान केले गेले. साइट नियमांच्या कलम 18 नुसार पुनरावलोकन प्रकाशित केले गेले.

मी +11 खरेदी करण्याचा विचार करत आहे आवडींमध्ये जोडा मला पुनरावलोकन आवडले +37 +45

03/19/2013 प्रकाशित

या लेखासह मी ब्रशलेस मोटर्सबद्दल प्रकाशनांची मालिका सुरू करतो थेट वर्तमान. सुलभ भाषेतमी वर्णन करीन सामान्य माहिती, उपकरण, ब्रशलेस मोटरसाठी नियंत्रण अल्गोरिदम. विचार केला जाईल वेगळे प्रकारइंजिन, रेग्युलेटर पॅरामीटर्सच्या निवडीची उदाहरणे दिली आहेत. मी नियामकाचे डिव्हाइस आणि ऑपरेटिंग अल्गोरिदम, पॉवर स्विचेस निवडण्याची पद्धत आणि रेग्युलेटरच्या मुख्य पॅरामीटर्सचे वर्णन करेन. प्रकाशनांचा तार्किक निष्कर्ष नियामक आकृती असेल.

स्वस्त पॉवर ट्रान्झिस्टर स्विचच्या आगमनासह इलेक्ट्रॉनिक्सच्या विकासामुळे ब्रशलेस मोटर्स व्यापक बनल्या आहेत. शक्तिशाली निओडीमियम मॅग्नेटच्या देखाव्याने देखील महत्त्वपूर्ण भूमिका बजावली.

तथापि, एक विचार करू नये ब्रश रहित मोटरनवीन ब्रशलेस मोटरची कल्पना विजेच्या पहाटेपासूनची आहे. परंतु, तंत्रज्ञानाच्या अनुपलब्धतेमुळे, 1962 पर्यंत, जेव्हा पहिली व्यावसायिक ब्रशलेस डीसी मोटर दिसली तेव्हापर्यंत तो त्याच्या वेळेची वाट पाहत होता. त्या. अर्ध्या शतकाहून अधिक काळ, या प्रकारच्या इलेक्ट्रिक ड्राईव्हची विविध क्रमिक अंमलबजावणी झाली आहे!

काही शब्दावली

ब्रशलेस डीसी मोटर्सना वाल्व मोटर्स देखील म्हणतात परदेशी साहित्य BLDCM (ब्रशलेस डायरेक्ट करंट मोटर) किंवा PMSM (कायम चुंबक सिंक्रोनस मोटर).

रचनात्मकदृष्ट्या, ब्रशलेस मोटरमध्ये रोटरचा समावेश असतो कायम चुंबकआणि विंडिंगसह स्टेटर. मी या वस्तुस्थितीकडे तुमचे लक्ष वेधतो की कम्युटेटर मोटरमध्ये, उलटपक्षी, विंडिंग रोटरवर असतात. म्हणून, मजकुरात पुढे रोटर चुंबक आहे, स्टेटर विंडिंग आहे.

इंजिन नियंत्रित करण्यासाठी इलेक्ट्रॉनिक गव्हर्नरचा वापर केला जातो. परदेशी साहित्यात स्पीड कंट्रोलर किंवा ईएससी (इलेक्ट्रॉनिक स्पीड कंट्रोल).

ब्रशलेस मोटर म्हणजे काय?

सहसा लोक, जेव्हा काहीतरी नवीन अनुभवतात तेव्हा साधर्म्य शोधतात. काहीवेळा तुम्ही "चांगले, ते सिंक्रोनाइझ केलेल्या मशीनसारखे आहे" किंवा त्याहूनही वाईट, "ते स्टेपरसारखे दिसते" अशी वाक्ये ऐकता. बहुतेक ब्रशलेस मोटर्स थ्री-फेज असल्याने, यामुळे आणखी गोंधळ होतो, ज्यामुळे रेग्युलेटर मोटर 3-फेज अल्टरनेटिंग करंटला “फीड” देत असल्याचा गैरसमज निर्माण होतो. वरील सर्व फक्त अंशतः सत्य आहे. वस्तुस्थिती अशी आहे की एसिंक्रोनस वगळता सर्व मोटर्सला समकालिक म्हटले जाऊ शकते. सर्व डीसी मोटर्स स्वयं-सिंक्रोनाइझिंग मोटर्स आहेत, परंतु त्यांचे ऑपरेटिंग तत्त्व वेगळे आहे सिंक्रोनस मोटर्स पर्यायी प्रवाह, ज्यात स्व-समक्रमण नाही. हे कदाचित ब्रशलेस स्टेपर मोटर म्हणून देखील काम करू शकते. पण ही गोष्ट आहे: एक वीट देखील उडू शकते... दूर नसली तरी, कारण ती त्यासाठी तयार केलेली नाही. म्हणून स्टेपर मोटरस्विच केलेले अनिच्छा इंजिन अधिक योग्य आहे.

ब्रशलेस डीसी मोटर म्हणजे काय हे शोधण्याचा प्रयत्न करूया (ब्रशल्स डायरेक्ट करंट मोटर). या वाक्यांशामध्ये आधीच उत्तर आहे - ही कम्युटेटरशिवाय डीसी मोटर आहे. कलेक्टरची कार्ये इलेक्ट्रॉनिक्सद्वारे केली जातात.

फायदे आणि तोटे

एक जटिल, जड आणि स्पार्किंग युनिट ज्याला देखभाल आवश्यक आहे ते इंजिनच्या संरचनेतून - मॅनिफोल्डमधून काढून टाकले जाते. इंजिन डिझाइन लक्षणीय सरलीकृत आहे. इंजिन हलके आणि अधिक कॉम्पॅक्ट आहे. कम्युटेटर आणि ब्रश संपर्क बदलले गेल्याने स्विचिंगचे नुकसान लक्षणीयरीत्या कमी झाले आहे इलेक्ट्रॉनिक की. परिणामी, आम्हाला इलेक्ट्रिक मोटर मिळते सर्वोत्तम कामगिरीकार्यक्षमता आणि शक्ती निर्देशक प्रति किलो मृत वजन, सर्वात जास्त विस्तृतरोटेशन गती मध्ये बदल. व्यवहारात, ब्रशलेस मोटर्स त्यांच्या ब्रश केलेल्या समकक्षांपेक्षा थंड चालतात. एक मोठा टॉर्क लोड वाहून. शक्तिशाली निओडीमियम मॅग्नेटच्या वापरामुळे ब्रशलेस मोटर्स आणखी कॉम्पॅक्ट बनल्या आहेत. ब्रशलेस मोटरचे डिझाइन ते पाणी आणि आक्रमक वातावरणात वापरण्याची परवानगी देते (अर्थात, केवळ मोटर आणि रेग्युलेटर ओले करणे खूप महाग असेल). ब्रशलेस मोटर्स अक्षरशः रेडिओ हस्तक्षेप करत नाहीत.

एकमात्र गैरसोय जटिल आणि महाग मानली जाते इलेक्ट्रॉनिक युनिटनियंत्रणे (नियामक किंवा ESC). तथापि, जर तुम्हाला इंजिनचा वेग नियंत्रित करायचा असेल तर तुम्ही इलेक्ट्रॉनिक्सशिवाय करू शकत नाही. जर तुम्हाला ब्रशलेस मोटरचा वेग नियंत्रित करण्याची आवश्यकता नसेल, तरीही तुम्ही इलेक्ट्रॉनिक कंट्रोल युनिटशिवाय करू शकत नाही. इलेक्ट्रॉनिक्सशिवाय ब्रशलेस मोटर हा फक्त हार्डवेअरचा एक भाग आहे. त्यावर व्होल्टेज लागू करण्याचा आणि इतर इंजिनांप्रमाणे सामान्य रोटेशन साध्य करण्याचा कोणताही मार्ग नाही.

ब्रशलेस मोटर गव्हर्नरमध्ये काय होते?

ब्रशलेस मोटर नियंत्रित करणाऱ्या रेग्युलेटरच्या इलेक्ट्रॉनिक्समध्ये काय होते हे समजून घेण्यासाठी, थोडे मागे जाऊ आणि प्रथम ब्रश केलेली मोटर कशी कार्य करते ते समजून घेऊ. शालेय भौतिकशास्त्राच्या अभ्यासक्रमातून आपल्याला आठवते की चुंबकीय क्षेत्र विद्युत प्रवाह असलेल्या फ्रेमवर कसे कार्य करते. वर्तमान वाहून नेणारी फ्रेम चुंबकीय क्षेत्रात फिरते. त्याच वेळी, ते सतत फिरत नाही, परंतु एका विशिष्ट स्थितीत फिरते. सतत रोटेशन होण्यासाठी, तुम्हाला फ्रेमच्या स्थितीनुसार फ्रेममधील विद्युत् प्रवाहाची दिशा बदलणे आवश्यक आहे. आमच्या बाबतीत, वर्तमान वाहून नेणारी फ्रेम म्हणजे मोटर वाइंडिंग, आणि स्विचिंग कम्युटेटरद्वारे केले जाते, ब्रशेस आणि संपर्कांसह एक उपकरण. सर्वात सोप्या इंजिनची रचना आकृतीमध्ये दर्शविली आहे.

ब्रशलेस मोटर नियंत्रित करणारे इलेक्ट्रॉनिक्स समान कार्य करतात - इन योग्य क्षणडीसी व्होल्टेजला आवश्यक स्टेटर विंडिंगशी जोडते.

पोझिशन सेन्सर्स, सेन्सरलेस मोटर्स

वरीलवरून, हे समजणे महत्त्वाचे आहे की रोटरच्या स्थितीनुसार मोटर विंडिंगला व्होल्टेज पुरवले जाणे आवश्यक आहे. म्हणून, इलेक्ट्रॉनिक्स इंजिन रोटरची स्थिती निर्धारित करण्यात सक्षम असणे आवश्यक आहे . यासाठी, पोझिशन सेन्सर वापरले जातात. ते असू शकतात विविध प्रकार, ऑप्टिकल, चुंबकीय इ. सध्या, हॉल इफेक्टवर आधारित स्वतंत्र सेन्सर (उदाहरणार्थ SS41) खूप सामान्य आहेत. थ्री-फेज ब्रशलेस मोटर 3 सेन्सर वापरते. अशा सेन्सर्सबद्दल धन्यवाद, इलेक्ट्रॉनिक कंट्रोल युनिटला नेहमी माहित असते की रोटर कोणत्या स्थितीत आहे आणि कोणत्या विंडिंगला कोणत्याही वेळी व्होल्टेज लागू करायचा आहे. तीन-फेज ब्रशलेस मोटरसाठी नियंत्रण अल्गोरिदम नंतर चर्चा केली जाईल.

ब्रशलेस मोटर्स आहेत ज्यात सेन्सर्स नाहीत. अशा इंजिनमध्ये, न वापरलेले व्होल्टेज मोजून रोटरची स्थिती निश्चित केली जाते हा क्षणवळण वेळ. या पद्धतींबद्दल देखील नंतर चर्चा केली जाईल. आपण एका महत्त्वाच्या मुद्द्याकडे लक्ष दिले पाहिजे: ही पद्धत केवळ तेव्हाच संबंधित असते जेव्हा इंजिन फिरत असते. जेव्हा मोटर फिरत नाही किंवा खूप हळू फिरते तेव्हा ही पद्धत कार्य करत नाही.

कोणत्या प्रकरणांमध्ये सेन्सर्ससह ब्रशलेस मोटर्स वापरल्या जातात आणि कोणत्या बाबतीत ते सेन्सर्सशिवाय वापरले जातात? त्यांच्यात काय फरक आहे?

पोझिशन सेन्सर असलेल्या मोटर्स अधिक श्रेयस्कर आहेत तांत्रिक मुद्दादृष्टी अशा इंजिनांसाठी नियंत्रण अल्गोरिदम बरेच सोपे आहे. तथापि, त्याचे तोटे देखील आहेत: सेन्सर्सना उर्जा प्रदान करणे आणि इंजिनमधील सेन्सरपासून कंट्रोल इलेक्ट्रॉनिक्समध्ये वायर घालणे आवश्यक आहे; सेन्सरपैकी एक अयशस्वी झाल्यास, इंजिन कार्य करणे थांबवते आणि सेन्सर बदलण्यासाठी सामान्यतः इंजिन वेगळे करणे आवश्यक असते.

मोटार हाऊसिंगमध्ये सेन्सर ठेवणे संरचनात्मकदृष्ट्या अशक्य असलेल्या प्रकरणांमध्ये, सेन्सरशिवाय मोटर्स वापरल्या जातात. संरचनात्मकदृष्ट्या, अशा मोटर्स सेन्सर असलेल्या मोटर्सपेक्षा व्यावहारिकदृष्ट्या भिन्न नाहीत. परंतु इलेक्ट्रॉनिक युनिट सेन्सरशिवाय इंजिन नियंत्रित करण्यास सक्षम असणे आवश्यक आहे. या प्रकरणात, नियंत्रण युनिट विशिष्ट इंजिन मॉडेलच्या वैशिष्ट्यांशी संबंधित असणे आवश्यक आहे.

जर इंजिनला इंजिन शाफ्टवर (इलेक्ट्रिक वाहने, लिफ्टिंग यंत्रणा इ.) लक्षणीय लोडसह प्रारंभ करणे आवश्यक असेल तर, सेन्सर्ससह मोटर्स वापरल्या जातात.
जर इंजिन शाफ्टवर लोड न करता सुरू होत असेल (व्हेंटिलेशन, प्रोपेलर, सेंट्रीफ्यूगल क्लच वापरला जातो, इ.), सेन्सरशिवाय इंजिन वापरले जाऊ शकतात. लक्षात ठेवा: पोझिशन सेन्सर नसलेली मोटर शाफ्टवर लोड न करता सुरू झाली पाहिजे. ही अट पूर्ण न झाल्यास, सेन्सर असलेली मोटर वापरली जाणे आवश्यक आहे. याव्यतिरिक्त, जेव्हा इंजिन सेन्सर्सशिवाय सुरू होते, तेव्हा वेगवेगळ्या दिशेने इंजिनच्या अक्षाची फिरती कंपन शक्य असते. तुमच्या सिस्टमसाठी हे गंभीर असल्यास, सेन्सर असलेली मोटर वापरा.

तीन टप्पे

थ्री-फेज ब्रशलेस मोटर्स खरेदी केल्या सर्वात मोठे वितरण. परंतु ते एक, दोन, तीन किंवा अधिक फेज असू शकतात. जितके अधिक टप्पे तितके चुंबकीय क्षेत्राचे फिरणे नितळ, परंतु मोटर नियंत्रण प्रणाली देखील अधिक जटिल. 3-फेज सिस्टीम ही कार्यक्षमता/जटिलता गुणोत्तराच्या दृष्टीने सर्वात इष्टतम आहे, म्हणूनच ती इतकी व्यापक झाली आहे. पुढे, फक्त तीन-टप्प्याचे सर्किट सर्वात सामान्य मानले जाईल. खरं तर, टप्पे हे मोटरचे विंडिंग आहेत. म्हणून, जर तुम्ही "थ्री-वाइंडिंग" म्हटले तर ते देखील योग्य असेल असे मला वाटते. तीन विंडिंग तारा किंवा डेल्टा कॉन्फिगरेशनमध्ये जोडलेले आहेत. थ्री-फेज ब्रशलेस मोटरमध्ये तीन वायर असतात - वाइंडिंग लीड्स, आकृती पहा.

सेन्सर असलेल्या मोटर्समध्ये अतिरिक्त 5 वायर असतात (पोझिशन सेन्सर्ससाठी 2 पॉवर सप्लाय आणि सेन्सर्समधून 3 सिग्नल).

तीन-चरण प्रणालीमध्ये, कोणत्याही वेळी तीन पैकी दोन विंडिंगवर व्होल्टेज लागू केले जाते. तर 6 सर्व्हिंग पर्याय आहेत डीसी व्होल्टेजखालील आकृतीत दर्शविल्याप्रमाणे मोटर विंडिंगला.