इलेक्ट्रॉनिक स्विच सर्किट मायक्रो सर्किटवर आधारित आहे CD4013, आणि दोन स्थिर स्थिती आहेत, चालू आणि बंद. एकदा ते चालू झाल्यावर, तुम्ही पुन्हा स्विच दाबेपर्यंत ते चालूच राहते. SW1 बटणाचा एक छोटासा दाब ते दुसर्या राज्यात स्विच करते. हे उपकरण अवजड आणि अविश्वसनीय की स्विचेस काढून टाकण्यासाठी किंवा विविध विद्युत उपकरणांच्या रिमोट कंट्रोलसाठी उपयुक्त ठरेल.

इलेक्ट्रॉनिक रिले - योजनाबद्ध आकृती

रिले संपर्क उच्च AC मेन व्होल्टेज तसेच पुरेसा DC विद्युत प्रवाह सहन करू शकतात, ज्यामुळे पंखे, दिवे, टीव्ही, पंप, DC मोटर्स आणि यासारख्या इलेक्ट्रॉनिक स्विचची आवश्यकता असलेल्या कोणत्याही इलेक्ट्रॉनिक प्रकल्पासाठी प्रकल्प योग्य होतो. डिव्हाइस AC मेन व्होल्टेजपासून 250 V पर्यंत चालते आणि 5 A पर्यंत लोड स्विच करते.

स्कीमा पॅरामीटर्स आणि घटक

• पॉवर: 12 व्होल्ट
• D1: पॉवर इंडिकेटर
• D3: रिले ऑन इंडिकेटर
• CN1: पॉवर इनपुट
• SW1: स्विच

ट्रान्झिस्टर Q1 ला किमान 100 mA च्या वर्तमान मर्यादेसह कोणत्याही समान संरचनेसह बदलले जाऊ शकते, उदाहरणार्थ KT815. तुम्ही कार रिले किंवा इतर कोणतेही 12 V घेऊ शकता. जर इलेक्ट्रॉनिक स्विचला वेगळ्या लहान आकाराच्या बॉक्सच्या रूपात एकत्र करणे आवश्यक असेल, तर लहान स्विचिंग पॉवर सप्लायमधून सर्किट पॉवर करणे अर्थपूर्ण आहे, जसे की चार्जिंग भ्रमणध्वनी. बोर्डवरील झेनर डायोड बदलून तुम्ही व्होल्टेज 5 ते 12 V पर्यंत वाढवू शकता. आवश्यक असल्यास, रिलेऐवजी आम्ही एक शक्तिशाली फील्ड-इफेक्ट ट्रान्झिस्टर स्थापित करतो, जसे की मध्ये लागू केले आहे

जवळजवळ प्रत्येक रेडिओ हौशीने किमान एकदा P2K स्विच वापरले आहेत, जे सिंगल असू शकतात (लॅचिंगसह किंवा त्याशिवाय) किंवा गटांमध्ये एकत्र केले जाऊ शकतात (लॅचिंगशिवाय, स्वतंत्र लॅचिंग, डिपेंडेंट लॅचिंग). काही प्रकरणांमध्ये, TTL मायक्रोसर्किट्सवर असेंबल केलेल्या इलेक्ट्रॉनिक स्विचसह असे स्विच बदलणे अधिक फायद्याचे आहे. या स्विचेसबद्दल आपण बोलू.

लॅचिंग स्विच.अशा स्विचच्या डिजिटल सर्किटरीतील समतुल्य म्हणजे मोजणी इनपुटसह फ्लिप-फ्लॉप. जेव्हा तुम्ही पहिल्यांदा बटण दाबता, तेव्हा ट्रिगर एका स्थिर स्थितीत जातो आणि जेव्हा तुम्ही ते पुन्हा दाबता तेव्हा ते उलट स्थितीत जाते. परंतु बंद होण्याच्या आणि उघडण्याच्या क्षणी त्याच्या संपर्कांच्या बाउन्समुळे ट्रिगरचे मोजणी इनपुट बटणासह थेट नियंत्रित करणे अशक्य आहे. बाउन्सचा सामना करण्याच्या सर्वात सामान्य पद्धतींपैकी एक म्हणजे स्थिर ट्रिगरसह स्विच बटण वापरणे. चित्र 1 वर एक नजर टाकूया.

आकृती क्रं 1

सुरुवातीच्या स्थितीत, DD1.1 आणि DD1.2 घटकांचे आउटपुट अनुक्रमे “1” आणि “0” आहेत. जेव्हा तुम्ही SB1 बटण दाबता, तेव्हा त्याच्या सामान्यपणे उघडलेल्या संपर्कांचे पहिलेच बंद केल्याने DD1.1 आणि DD1.2 वर एकत्रित केलेला ट्रिगर स्विच होतो आणि संपर्क बाउन्स त्याच्या पुढील नशिबावर परिणाम करत नाही - ट्रिगर त्याच्या मूळ स्थितीत परत येण्यासाठी , त्याच्या खालच्या घटकावर तार्किक शून्य लागू करणे आवश्यक आहे. हे फक्त तेव्हाच होऊ शकते जेव्हा बटण सोडले जाते आणि पुन्हा बडबड स्विचिंगच्या विश्वासार्हतेवर परिणाम करणार नाही. पुढे, आमचा स्टॅटिक ट्रिगर नियमित काउंटर नियंत्रित करतो, जो आउटपुट DD1.2 वरून सिग्नलच्या काठासह इनपुट C द्वारे स्विच केला जातो.

खालील सर्किट (Fig. 2) सारखेच कार्य करते, परंतु DD1 चिपचा दुसरा अर्धा स्थिर ट्रिगर म्हणून वापरला जात असल्याने आपल्याला एक केस जतन करण्याची परवानगी देते.

अंजीर.2

स्विचिंग संपर्कांसह बटणे वापरणे गैरसोयीचे असल्यास, आपण आकृती 3 मध्ये दर्शविलेले आकृती वापरू शकता.

अंजीर.3

हे बाऊन्स सप्रेसर म्हणून R1, C1, R2 चेन वापरते. सुरुवातीच्या स्थितीत, कॅपेसिटर +5 V सर्किटशी जोडलेले असते आणि डिस्चार्ज केले जाते. जेव्हा तुम्ही SB1 बटण दाबता तेव्हा कॅपेसिटर चार्ज होण्यास सुरवात होते. ते चार्ज होताच, मोजणी ट्रिगरच्या इनपुटवर एक नकारात्मक नाडी तयार होईल, जी त्यास स्विच करेल. कॅपॅसिटरचा चार्जिंग वेळ हा बटणातील क्षणिक प्रक्रियेच्या वेळेपेक्षा खूप मोठा असल्याने आणि सुमारे 300 एनएस आहे, बटण संपर्कांच्या बाऊंसिंगमुळे ट्रिगरच्या स्थितीवर परिणाम होत नाही.

लॅचिंग आणि मास्टर रीसेट स्विचेस. अंजीर 4 मध्ये दर्शविलेले सर्किट स्वतंत्र फिक्सेशन आणि एक सामान्य रीसेट बटण असलेल्या बटणांची अनियंत्रित संख्या दर्शवते.

अंजीर.4

प्रत्येक स्विच हा एक स्थिर ट्रिगर असतो, जो वेगळ्या बटणाद्वारे सक्रिय केला जातो. जेव्हा एक लहान निम्न पातळी देखील दिसून येते तेव्हा ट्रिगर निःसंदिग्धपणे स्विच होतो आणि इतर इनपुटवर "रीसेट" सिग्नल होईपर्यंत या स्थितीत धरला जातो, बटण संपर्कांसाठी डीबाउनिंग सर्किटची आवश्यकता नसते. सर्व फ्लिप-फ्लॉपचे रीसेट इनपुट कनेक्ट केलेले आहेत आणि SBL बटणाशी जोडलेले आहेत, जे एक सामान्य रीसेट बटण आहे. अशा प्रकारे, आपण प्रत्येक ट्रिगर एका स्वतंत्र बटणासह चालू करू शकता, परंतु आपण "रीसेट" बटणासह ते सर्व एकाच वेळी बंद करू शकता.

सुप्त स्विचेस. या योजनेमध्ये, प्रत्येक बटण त्याचे स्थिर ट्रिगर चालू करते आणि त्याच वेळी इतर सर्व रीसेट करते. अशा प्रकारे, आम्हाला पी 2 के बटणांच्या रेषेचा एक ॲनालॉग मिळतो ज्यावर अवलंबून फिक्सेशन (चित्र 5) आहे.

अंजीर.5

मागील सर्किट प्रमाणे, प्रत्येक बटण स्वतःचे ट्रिगर चालू करते, परंतु त्याच वेळी ते ट्रान्झिस्टर VT2 आणि घटक DK.3, DK.4 वर एकत्रित केलेले रीसेट सर्किट सुरू करते. चला या नोडच्या ऑपरेशनचा विचार करूया. समजा आपल्याला पहिला ट्रिगर (घटक D1.1, D1.2) सक्षम करणे आवश्यक आहे. जेव्हा तुम्ही SB1 बटण दाबता, तेव्हा निम्न पातळी (कॅपॅसिटर C1 डिस्चार्ज झाल्यापासून) ट्रिगर (घटक D1.1 चे इनपुट) स्विच करेल. कॅपेसिटर ताबडतोब सर्किट एसबी 1, आर 8 द्वारे चार्ज करणे सुरू करेल. त्यावरील व्होल्टेज अंदाजे 0.7V पर्यंत वाढताच, ट्रान्झिस्टर VT1 उघडतो, परंतु D1.1 घटकासाठी हे व्होल्टेज अजूनही तार्किक "0" आहे.

ट्रान्झिस्टर त्वरित DK.3, DK.4 या घटकांवर श्मिट ट्रिगर स्विच करेल, जे सर्व ट्रिगर्सच्या रीसेट इनपुटवर एक लहान नाडी निर्माण करेल. सर्व ट्रिगर रीसेट केले जातील (ते आधी चालू केले असल्यास), पहिले वगळता, कारण लॉजिकल “0” (1 V पेक्षा कमी व्होल्टेज) अजूनही SB1 बटणाद्वारे सर्किटमधील त्याच्या वरच्या इनपुटला पुरवले जाते. अशा प्रकारे, रीसेट सिग्नल पास होण्यास होणारा विलंब संपर्क बाऊन्स थांबविण्यासाठी पुरेसा आहे, परंतु आम्ही संबंधित ट्रिगर स्विच करण्यास प्रतिबंधित करणारे बटण सोडण्यापेक्षा रीसेट वेगाने होईल.

K155TM8 microcircuit (Fig. 6) वर आश्रित लॅचिंगसह एक मनोरंजक आणि साधे स्विच सर्किट तयार केले जाऊ शकते.

अंजीर.6

पॉवर लागू केल्यावर, R6, C1 चेन सर्व फ्लिप-फ्लॉप रीसेट करते आणि त्यांचे थेट आउटपुट कमी तर्क पातळीवर सेट केले जातात. इनपुट डी वर पातळी देखील कमी आहे, कारण ते सर्व त्यांच्या स्वतःच्या बटणाद्वारे सामान्य वायरशी जोडलेले आहेत. समजू की SB1 बटण दाबले आहे. पहिल्या ट्रिगरचे इनपुट "1" वर सेट केले आहे (R1 ला धन्यवाद), आणि सामान्य घड्याळ इनपुट "0" वर सेट केले आहे (बटणच्या स्विचिंग संपर्काद्वारे). आतापर्यंत, सैद्धांतिकदृष्ट्या, काहीही घडत नाही, कारण मायक्रोसर्किट डेटाला सकारात्मक काठावर गेट करते. परंतु जेव्हा बटण सोडले जाते, तेव्हा इनपुटमधील डेटा फ्लिप-फ्लॉपमध्ये कॉपी केला जाईल - 2, 3, 4 - "0", 1 - "1" मध्ये, कारण इनपुट C वर सकारात्मक किनार वरच्या संपर्कांसमोर दिसते. सर्किटमधील SB1 बंद आहेत. इतर कोणतेही बटण दाबल्यावर, सायकलची पुनरावृत्ती होईल, परंतु ज्याचे बटण दाबले असेल त्या ट्रिगरवर “1” लिहिले जाईल. हे सिद्धांतानुसार आहे. प्रॅक्टिसमध्ये, कॉन्टॅक्ट बाउन्समुळे, इनपुटमधील डेटा बटण दाबल्यानंतर लगेच ओव्हरराइट केला जाईल आणि तो रिलीज झाल्यावर बदलणार नाही.

अवलंबित लॅचिंगसह वरील सर्व योजनांमध्ये एक लक्षणीय कमतरता आहे, जी P2K स्विचचे वैशिष्ट्य देखील आहे - जेव्हा ते एकाच वेळी दाबले जातात तेव्हा अनेक बटणे "स्नॅप" करण्याची क्षमता. प्राधान्य एन्कोडरवर एकत्रित केलेले सर्किट तुम्हाला हे टाळण्यास अनुमती देईल (चित्र 7).

अंजीर.7

सर्किट, अर्थातच, खूपच अवजड दिसते, परंतु प्रत्यक्षात त्यात अतिरिक्त संलग्नकांशिवाय फक्त तीन इमारती आहेत आणि महत्त्वाचे म्हणजे, स्विचिंग बटणे आवश्यक नाहीत. जेव्हा तुम्ही बटण दाबता, तेव्हा प्राधान्य एन्कोडर DD1 या बटणाचा बायनरी कोड (उलटा) त्याच्या आऊटपुटवर सेट करतो आणि G "स्ट्रोब" सिग्नलसह त्याची पुष्टी करतो, जो लगेचच DD2 चिपवर डेटा लिहितो, चार मोडमध्ये कार्य करतो. -बिट समांतर कुंडी रजिस्टर. येथे कोड पुन्हा उलटा केला जातो (रजिस्टरचे आउटपुट उलटे केले जातात) आणि नेहमीच्या बायनरी डेसिमल डीकोडर DD3 वर जातो. अशा प्रकारे, डीकोडरचे संबंधित आउटपुट निम्न स्तरावर सेट केले आहे, जे इतर कोणतेही बटण दाबेपर्यंत अपरिवर्तित राहील. दोन बटणे एकाचवेळी लॅचिंगची अशक्यता प्राधान्य सर्किटद्वारे सुनिश्चित केली जाते (मी प्राधान्य एन्कोडरच्या ऑपरेशनबद्दल अधिक लिहिले आहे). K155IV1 microcircuit बिट क्षमता वाढवण्यासाठी तयार केले असल्याने, याचा फायदा न घेणे आणि 16 बटणांसाठी (चित्र 8) रेडिओ-लॅचिंग स्विचेसचे ब्लॉक एकत्र न करणे मूर्खपणाचे ठरेल.

अंजीर.8

मी सर्किटच्या ऑपरेशनवर लक्ष ठेवणार नाही, कारण मी IV1 ची क्षमता वाढवण्याच्या तत्त्वाचे तपशीलवार वर्णन केले आहे. K155 मालिका मायक्रोक्रिकेट (1533, 555, 133) च्या TTL पॉवर पिनचा पिनआउट पाहिला जाऊ शकतो.

शेवटी स्विचेसबद्दल लेख लिहिण्याची वेळ आली. लेखात

मी आधीच नमूद केले आहे की आपण गीअर्स आणि इलेक्ट्रिक मोटरशिवाय सर्वो ड्राइव्ह कसे वापरू शकता परंतु कंट्रोलरची कार्यक्षमता राखून ठेवते. अशा सर्वो ड्राईव्हची दुरुस्ती करणे नेहमीच स्वस्त नसते, परंतु ते "क्राफ्ट" साठी योग्य असते.

आणि जर सर्वो ड्राइव्हवरून साध्या रेग्युलेटरसाठी फक्त एक किंवा दोन पर्याय असतील तर एक किंवा दोनपेक्षा जास्त भिन्न स्विच (स्विच, स्विचेस, स्विचेस) तयार केले जाऊ शकतात.

पुढे पाहताना, मी एक आरक्षण करेन जे सध्या तुम्ही रिमोट-नियंत्रित स्विचेस खरेदी करू शकता, उदाहरणार्थ हे:

ही तयार उत्पादने आहेत जी तुम्हाला त्या मॉडेलवर स्थापित करण्याची आणि "काय_आणि_कसे_कसे" याबद्दल तुमच्या मेंदूला न जुमानता वापरण्याची परवानगी देतात.
आणि हे एक प्रचंड प्लस आहे! पण तोटे देखील आहेत:
- जवळजवळ सर्वच %РРМ च्या निश्चित सेटिंगवर स्विच करतात, सामान्यतः -100% ...100% अनियंत्रित स्विचिंग पातळी सेट करण्याच्या क्षमतेशिवाय;
- अरुंद कार्यक्षमता, आणि तयार झालेले उत्पादन आपल्या गरजेनुसार अनुकूल करणे नेहमीच शक्य नसते;
- वितरणाची दीर्घ प्रतीक्षा आणि त्यासाठी अतिरिक्त देय;
- नियमानुसार, डिव्हाइस दुरुस्त करण्याचा व्यावहारिकदृष्ट्या कोणताही मार्ग नाही आणि नवीन स्विच खरेदी करणे म्हणजे पुन्हा आठवडे प्रतीक्षा करणे.

आता "घरगुती उत्पादने" बद्दल.
सर्व प्रथम, मी एक मोठा दोष दर्शवू इच्छितो: असेंब्लीसाठी सोल्डरिंग लोहासह कार्य करण्याची क्षमता आणि इलेक्ट्रॉनिक्सचे किमान मूलभूत ज्ञान आवश्यक आहे. तसेच, "होममेड" वरील स्विचेसपेक्षा वजन आणि आकारात स्पष्टपणे कमी आहेत. तथापि, योग्य घटकांचा वापर करून आणि रेडिओ-इलेक्ट्रॉनिक उपकरणे एकत्रित करण्याचे कौशल्य असल्यास, आपण मॅचबॉक्सच्या परिमाणांमध्ये सर्वकाही "फिट" करू शकता.

मला दिसणारे फायदे असे आहेत:
- "डेड" मेकॅनिक्ससह सर्वो ड्राइव्ह अजूनही सेवा देईल, जरी भिन्न क्षमतेमध्ये;
- आपल्या ध्येये आणि उद्दिष्टांसाठी विशेषत: स्विच डिझाइन करण्याची क्षमता;
- अनियंत्रित चालू/बंद बिंदू सेट करण्याची क्षमता, ज्यामुळे कोणत्याही चॅनेलसह हार्डवेअर मिक्सिंग दरम्यान कोणतेही स्विच करणे शक्य होते, उदाहरणार्थ, कमी थ्रॉटल स्तरावर विमानावरील लँडिंग लाइट चालू करा;
- विशेष नियंत्रकांचा वापर न करता नियंत्रण ऑटोमेशन घटक तयार करण्याची क्षमता;
- पार्सलसाठी आठवडे प्रतीक्षा करण्याची आणि वितरणासाठी पैसे देण्याची आवश्यकता नाही;
- स्विचेस मोठ्या प्रमाणात उपलब्ध असलेले घटक वापरतात जे तुमच्या शहरातील रेडिओ पार्ट्स स्टोअरमध्ये उपलब्ध आहेत;
- डिव्हाइसची देखभालक्षमता;

लेखात चर्चा केलेली उपकरणे नवशिक्या रेडिओ हौशींसाठी डिझाइन केलेली आहेत... हम्म…. इलेक्ट्रॉनिक अभियंता...,
तयार करणे कठीण नाही आणि प्रोग्रामिंग मायक्रोप्रोसेसर डिव्हाइसेसचे ज्ञान आवश्यक नाही - फक्त मायक्रोसर्किटचे आवश्यक पाय मोजणे आणि पिन पदनामांनुसार सर्वकाही सोल्डर करणे पुरेसे आहे. मोठ्या प्रमाणात उपलब्ध सेवायोग्य भागांमधून एकत्रित केलेले, स्विचेस ऑपरेटिंग मोडच्या कॉन्फिगरेशनची आवश्यकता न घेता, त्वरित कार्य करण्यास सुरवात करतात. फक्त एक गोष्ट अशी आहे की आपल्याला इच्छित स्विचिंग थ्रेशोल्ड सेट करणे आवश्यक आहे.
लेख भिन्न कार्यक्षमतेसह स्विच लागू करण्यासाठी पर्यायांची संपूर्ण यादी प्रदान करतो.

सर्वो ड्राइव्ह कंट्रोलरच्या आधारे बनविलेले सर्व स्विच कंट्रोल सिग्नल गमावल्यानंतर त्यांची स्थिती टिकवून ठेवतात (उदाहरणार्थ, रिमोट कंट्रोल पॅनेल बंद करणे) या प्रकरणात स्विचची स्थिती बदलण्यासाठी, वापरण्याची शिफारस केली जाते ( रिमोट कंट्रोल रिसीव्हरमध्ये अंगभूत FS फंक्शन नसल्यास) यासारखे डिव्हाइस:

या लेखात वर्णन केलेले स्विच SG90 सर्वो कंट्रोलर वापरतात. नवीन सर्वो ड्राइव्हची किंमत सत्तर रूबल आहे.
सर्वो ड्राइव्ह हाऊसिंगमधून कंट्रोलर कसा काढायचा, कनेक्शनचे थोडक्यात वर्णन, कंट्रोलर न्यूट्रल स्थापित करण्याची प्रक्रिया इ. या लेखाच्या सुरुवातीला दर्शविलेल्या दुव्यावर पाहिले जाऊ शकते (लेख “सर्व्हो ड्राइव्ह. मृत्यू नंतरचे जीवन”).
सर्वो ड्राइव्ह कंट्रोलरवर आधारित सर्व स्विचेस कोणत्याही RC चॅनेलसह हार्डवेअर-मिश्रित (उदाहरणार्थ Y-केबलद्वारे) असू शकतात.
कंट्रोल सिग्नल स्त्रोताच्या आउटपुटची संख्या आणि आकृत्यांमध्ये सर्वो ड्राइव्ह कंट्रोलरच्या इनपुटची संख्या अनियंत्रितपणे दिली जाते, परंतु कनेक्टिंग केबलमधील स्थानाच्या क्रमाशी संबंधित असते.
डायग्राममध्ये कंट्रोलर आउटपुटची संख्या सशर्त दिली जाते; सर्किटमध्ये वापरण्यासाठी विशिष्ट आउटपुटची निवड सोडवलेल्या समस्यांद्वारे निर्धारित केली जाते. आवश्यक असल्यास, तुम्हाला फक्त कंट्रोलर आउटपुट किंवा कंट्रोलर बोर्डवरील पोझिशन सेन्सरच्या अत्यंत टर्मिनल्सला जोडण्याची ध्रुवीयता स्वॅप करणे आवश्यक आहे.

आकृत्यांमध्ये "A1" आणि "A2" चिन्हे दर्शवितात
A1 एक RU रिसीव्हर (किंवा सर्वोटेस्टर) आहे, ज्याचे आकृती एका अनियंत्रित चॅनेलचे आउटपुट दर्शवते.
A2 हे सर्वो ड्राइव्ह कंट्रोलर आहे ज्यातून एक किंवा दुसरा स्विच केला जाईल.
या युनिट्सची किंमत दिली जात नाही, कारण असे गृहीत धरले जाते की ते आधीच उपलब्ध आहेत.
रेटिंग आणि घटकांचे प्रकार आकृती आणि वर्णनांमध्ये सूचित केले आहेत.
वरील आकृत्यांमधील घटकांची सरासरी किंमत अंदाजे खालीलप्रमाणे आहे:
डायोड KD522 - 5 RUR/तुकडा
ट्रान्झिस्टर ऑप्टोकपलर - 20 रूब / तुकडा
ट्रान्झिस्टर KT315G - 17रूब/तुकडा
Mosfet ट्रान्झिस्टर 55A/65V – 85rub/piece
Mosfet ट्रान्झिस्टर 0.4A/400V – 40rub/piece
स्थिर प्रतिरोधक, 0.25W - 5rub/piece
व्हेरिएबल रेझिस्टर - 38 रुब / तुकडा
रिले - 63 रुब / तुकडा
आमच्या प्रदेशातील स्टोअरमध्ये खर्च.

1. रिले स्विच.

अंजीर मध्ये. आकृती 1 सर्वो ड्राइव्ह कंट्रोलरचा समावेश असलेला एक साधा रिले स्विच दर्शवितो, ज्याच्या आउटपुटमध्ये मायक्रोइलेक्ट्रिक मोटरच्या ऐवजी इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक रिले जोडलेले आहे. रिले K1 डायोड VD1 द्वारे जोडलेले आहे.

डायोड स्विचिंग पोलॅरिटी %PPM रेग्युलेशन रेंजचा विभाग "न्यूट्रल" च्या डावीकडे आणि उजवीकडे निर्धारित करते, ज्यावर रिले चालू होईल (चित्र 1 पहा).


ऑपरेशनचे तत्त्व:

नियंत्रण पॅनेलमधून कार्य बदलताना, रिले के 1 च्या वळणावर व्होल्टेज वाढते (कंट्रोलर आउटपुटवर पीडब्ल्यूएम नियमन). रिले रिस्पॉन्स व्होल्टेज गाठल्यावर, नंतरचे चालू होते आणि त्याच्या संपर्कांसह ॲक्ट्युएटरचे इलेक्ट्रिकल सर्किट स्विच करते. रिले ऑन करण्याचा क्षण सर्वो ड्राइव्ह कंट्रोलरच्या पोझिशन सेन्सरद्वारे %PPM च्या दिलेल्या स्तरावर समायोजित केला जातो. जेव्हा रिले कॉइलवरील व्होल्टेज कमी होते आणि रिटर्न व्होल्टेज गाठले जाते, तेव्हा रिले बंद होते.

कोणतीही तटस्थ स्थिती नाही.

रिले 3.4-4.5V च्या ऑपरेटिंग व्होल्टेज (ऑपरेटिंग व्होल्टेज) आणि 50mA पर्यंतच्या ऑपरेटिंग कॉइल वर्तमानसह निवडले पाहिजे.

अशा स्विचचा वापर दूरस्थपणे विविध उपकरणे (मॉडेल दिवे, इंजिन इग्निशन सिस्टम इ.) चालू/बंद करण्यासाठी केला जाऊ शकतो. रिले संपर्क विविध स्वयंचलित नियंत्रण योजनांमध्ये देखील वापरले जाऊ शकतात.

बॅक-टू-बॅक डायोड्स (चित्र 2) द्वारे सर्वो ड्राइव्ह कंट्रोलरच्या आउटपुटच्या समांतर दोन रिले कनेक्ट करून, आपण इलेक्ट्रिकल सर्किटच्या तटस्थ स्थितीसह रिले स्विच प्राप्त करू शकता.
ऑपरेशनचे तत्त्व:
नियंत्रण पॅनेलमधून "तटस्थ" च्या उजवीकडे किंवा डावीकडे कार्य बदलताना, कंट्रोलर आउटपुटवर वर्तमान प्रवाहाच्या दिशेवर अवलंबून, संबंधित रिलेच्या वळणावर व्होल्टेज वाढते (कंट्रोलर आउटपुटवर पीडब्ल्यूएम नियमन). जेव्हा रिले रिस्पॉन्स व्होल्टेज गाठला जातो (डायोडच्या “दिशा” नुसार), नंतरचे चालू होते आणि त्याच्या संपर्कांसह ॲक्ट्युएटरचे इलेक्ट्रिकल सर्किट स्विच करते.

जेव्हा रिले कॉइलवरील व्होल्टेज रिटर्न व्होल्टेजपर्यंत कमी होते, तेव्हा रिले बंद होते. नियंत्रण पॅनेलवरील नियंत्रण घटकाच्या "तटस्थ" स्थितीत, दोन्ही रिले बंद आहेत (चित्र 2 पहा).

तटस्थ स्थिती आहे.

स्विच केलेल्या इलेक्ट्रिकल सर्किटमधून गॅल्व्हनिक अलगाव हे रिले संपर्क गटाच्या वापराद्वारे सुनिश्चित केले जाते जे कंट्रोल सर्किटशी इलेक्ट्रिकली कनेक्ट केलेले नाही.

अशा स्विचचा वापर केला जाऊ शकतो, उदाहरणार्थ, त्यांना थांबविण्याच्या क्षमतेसह कमी-पावर इलेक्ट्रिक मोटर्सच्या रोटेशनची दिशा बदलण्यासाठी. उच्च पॉवर स्विच करण्यासाठी, तुम्हाला अधिक शक्तिशाली रिपीटर रिले स्थापित करावे लागतील.

डीसी मोटर नियंत्रण:

एसी मोटर कंट्रोल ( ESC सह सर्किटची चाचणी केली गेली नाही, अशा स्विचिंग दरम्यान नियामकाचे वर्तन अज्ञात आहे !!! तथापि, थ्री-फेज मोटरसाठीच, सर्किट कार्य करते):

सामान्य मोडमध्ये रिले K1 आणि K2 कधीही एकाच वेळी चालू केले जाऊ शकत नाहीत हे लक्षात घेता, कोणत्याही अतिरिक्त इंटरलॉकची आवश्यकता नाही.

सर्किटचा तोटा सर्वो कंट्रोलरच्या आउटपुट व्होल्टेजच्या PWM नियमनमध्ये आहे. आउटपुट व्होल्टेजच्या स्पंदित स्वरूपामुळे, रिले बाउन्स होऊ शकते. बाउन्सची उपस्थिती रिले रिटर्न वेळेवर अवलंबून असते - PWM डाळींमधील विराम दरम्यान त्याच्या मूळ स्थितीत परत येण्यासाठी "वेळ आहे" किंवा नाही. रिले कॉइल्सच्या समांतर इलेक्ट्रोलाइटिक कॅपेसिटर चालू करून परिस्थिती काही प्रमाणात सुधारली जाऊ शकते, परंतु हे लक्षात ठेवले पाहिजे की या कॅपेसिटरची क्षमता वाढवल्याने स्विच-ऑफ कमांड दिल्यानंतर रिले स्विच-ऑफ वेळ वाढतो.

हे लक्षात घेण्यासारखे आहे की सर्वो ड्राइव्ह कंट्रोलरच्या आउटपुटशी थेट कनेक्ट केलेले रिले असलेले स्विच, दुर्दैवाने, इलेक्ट्रिकल वैशिष्ट्यांवर आधारित रिलेच्या निवडीसाठी महत्त्वपूर्ण आहेत - आवश्यक रिले कदाचित विक्रीवर नसतील.

रिले नियंत्रित करण्यासाठी बाह्य की वापरल्याने ऑपरेटिंग व्होल्टेज आणि रिले विंडिंगचे प्रवाह निवडण्याच्या शक्यतांचा लक्षणीय विस्तार होतो. बाह्य स्विच, नियमानुसार, द्विध्रुवीय किंवा फील्ड-इफेक्ट ट्रान्झिस्टरपासून बनविलेले असते (रिले विंडिंगच्या ऑपरेटिंग करंटच्या उच्च मूल्यांसाठी, तथाकथित "मॉस्फेट्स" वापरण्याची शिफारस केली जाते). मुख्य घटकाची निवड त्याच्या लोडच्या पॅरामीटर्सवर आधारित केली जाते, म्हणजे. रिलेची विद्युत वैशिष्ट्ये.

अंजीर 1,2 मध्ये दर्शविलेल्या स्विचच्या तुलनेत रिलेच्या निवडीमध्ये व्यावहारिकपणे कोणतेही प्रतिबंध नाहीत. अंजीर मध्ये. आकृती 5 अशा स्विचचे आकृती दर्शवते.
ऑपरेशनचे तत्त्व:
जेव्हा RU चॅनेलचे नियंत्रण घटक (RU रिमोट कंट्रोलवर चिकटलेले, सर्वो टेस्टर रेग्युलेटर) “न्यूट्रल” मधून विचलित होते, समजा डावीकडे, मॉड्यूल A2 च्या पिन 4 वर एक सकारात्मक व्होल्टेज दिसून येतो, जो रेझिस्टर R1 द्वारे पुरवला जातो. ट्रान्झिस्टर व्हीटी 1 चा आधार, ज्याचा परिणाम म्हणून नंतरचे उघडते आणि रिले के 1 च्या विंडिंगला व्होल्टेज पुरवते, जे त्याच्या संपर्क K1.1 सह, ॲक्ट्युएटरचे इलेक्ट्रिकल सर्किट्स स्विच करते. जेव्हा आरयू चॅनेलचे नियंत्रण घटक "तटस्थ" वर परत येतात, किंवा या प्रकरणात, त्याच्या उजवीकडे, ट्रान्झिस्टर व्हीटी 1 बंद होते, रिले विंडिंग डी-एनर्जिंग करते (चित्र 3 पहा).

रेझिस्टर R2 कंट्रोल व्होल्टेजच्या अनुपस्थितीत ट्रांझिस्टरला विश्वासार्हपणे बंद करण्यासाठी कार्य करते.
कॅपेसिटर C1 (10...50 μF क्षमतेसह) चा वापर स्विच इनपुटवर व्होल्टेज रिपल्स गुळगुळीत करण्यासाठी केला जातो (आणि आम्हाला आठवते की, PWM नियमन आहे). डायोड व्हीडी 1 रिलेच्या सेल्फ-इंडक्शन करंट्सद्वारे ट्रान्झिस्टरचे ब्रेकडाउनपासून संरक्षण करते आणि रिलेच्या इलेक्ट्रिकल पॅरामीटर्सच्या आधारे निवडले जाते: व्होल्टेज रिझर्व्हच्या किमान तीन पट आणि वर्तमान रिझर्व्हच्या दोन पट.

रिले ऑन करण्याचा क्षण सर्वो ड्राइव्ह कंट्रोलरच्या पोझिशन सेन्सरद्वारे %PPM च्या दिलेल्या स्तरावर समायोजित केला जातो.

कंट्रोलरचा पिन 5 वापरताना, स्विच ऑपरेशन अल्गोरिदम उलट बदलेल.
एक समान कॅस्केड (K2) कंट्रोलरच्या पिन 5 शी कनेक्ट केले जाऊ शकते. दोन्ही रिले एकमेकांच्या संदर्भात उलट कार्य करतील.

कोणतीही तटस्थ स्थिती नाही.
संपूर्ण %PPM नियमन श्रेणीमध्ये अनियंत्रित स्विचिंग थ्रेशोल्ड सेट करणे शक्य आहे.
स्विच केलेल्या इलेक्ट्रिकल सर्किटमधून गॅल्व्हनिक अलगाव हे रिले संपर्क गटाच्या वापराद्वारे सुनिश्चित केले जाते जे कंट्रोल सर्किटशी इलेक्ट्रिकली कनेक्ट केलेले नाही.

रिले निवडताना, आपण विंडिंगचे ऑपरेटिंग व्होल्टेज पुरवठा व्होल्टेजपेक्षा 10-20% कमी निवडले पाहिजे, जे द्विध्रुवीय ट्रान्झिस्टरच्या जंक्शनवर व्होल्टेज ड्रॉपमुळे होते. रिले ऑपरेशन वर्तमान 70mA पेक्षा जास्त नाही.

अधिक शक्तिशाली रिलेसाठी, आपण फील्ड-इफेक्ट ट्रान्झिस्टरवर लागू केलेले स्विच वापरू शकता - मॉस्फेट (चित्र 6).
डायोड रिले कॉइलच्या वैशिष्ट्यांनुसार निवडले पाहिजे.


पुरवठा व्होल्टेज रिलेच्या विद्युत वैशिष्ट्यांवर अवलंबून आकृतीमध्ये दर्शविलेल्यापेक्षा भिन्न असू शकतो.

दुर्दैवाने, व्हिडिओ शूट करण्यासाठी काहीही नाही, मी कॅमेरा वापरून पाहिला - गुणवत्ता अजिबात चांगली नाही. तरीही, मी एक व्हिडिओ टाकण्याचा निर्णय घेतला - किट तेथे दिसत नाही, परंतु आपण स्विचिंग थ्रेशोल्ड कसा सेट करायचा हे समजू शकता.

रिले स्विचसाठी दुसरा पर्याय म्हणजे तटस्थ स्थितीसह रिले स्विच (चित्र 7).
ट्रान्झिस्टर ऑप्टोकपलरचा वापर सर्वो ड्राइव्ह कंट्रोलरला पॉवर स्विचसह इंटरफेस करण्यासाठी केला जातो (चित्र 7a).

ऑपरेशनचे तत्त्व:
जेव्हा टास्क कंट्रोल पॅनलमधून "न्यूट्रल" च्या उजवीकडे किंवा डावीकडे बदलले जाते, तेव्हा ऑप्टोकपलरमधील संबंधित LED उजळतो, ज्यामुळे स्विचच्या कार्यकारी भागामध्ये त्याच ऑप्टोकपलरमधील ऑप्टोट्रांझिस्टरवर परिणाम होतो (चित्र 7b).
या प्रकरणात, जेव्हा %PPM सेटिंग बदलते, तेव्हा “न्यूट्रल” च्या डावीकडे, कंट्रोलरच्या पिन 4 च्या सापेक्ष पिन 5 वर नकारात्मक व्होल्टेज स्थापित केला जातो, जो ऑप्टोकपलर DA2 च्या LED ला डायोड VD2 द्वारे पुरवला जातो. .1, ज्यामुळे ते चमकते. त्याचप्रमाणे, जेव्हा %PPM सेटिंग “तटस्थ” (उजवीकडे) वरून उलट दिशेने बदलते, तेव्हा कंट्रोलरच्या पिन 4 च्या सापेक्ष पिन 5 वर एक सकारात्मक व्होल्टेज स्थापित केला जातो, जो डायोड VD1 द्वारे LED ला पुरवला जातो. ऑप्टोकपलर DA1.1, ज्यामुळे ते चमकते.

"न्यूट्रल" मध्ये कंट्रोलरच्या पिन 4 च्या सापेक्ष पिन 5 वर व्होल्टेज नाही आणि दोन्ही LEDs बंद आहेत.
डायोड व्हीडी 1 आणि व्हीडी 2 ऑप्टोकपलर एलईडीचे रिव्हर्स व्होल्टेजपासून संरक्षण करतात. रेझिस्टर R1 LEDs द्वारे विद्युत् प्रवाह मर्यादित करतो. त्याच्या निर्मात्याच्या शिफारशींनुसार ऑप्टोकपलरच्या एलईडीद्वारे परवानगी असलेल्या प्रवाहाच्या आधारावर त्याचा प्रतिकार निवडला जातो.

जेव्हा ऑप्टोकपलर DA1 चा ट्रान्झिस्टर प्रकाशित होतो, तेव्हा ट्रान्झिस्टर DA1.2 उघडतो आणि ट्रान्झिस्टर स्विच VT1 च्या इनपुटला पुरवठा व्होल्टेज पुरवतो, तो उघडतो. कीचे सर्किट आणि ऑपरेशन वर वर्णन केले आहे आणि मला मजकूर डुप्लिकेट करण्याचे कोणतेही कारण दिसत नाही.
Optocoupler DA2 असेच कार्य करते. तटस्थ स्थितीत, जेव्हा कोणतेही ऑप्टोकपलर LEDs पेटत नाहीत, तेव्हा DA1.2 आणि DA2.2 ट्रान्झिस्टर बंद असतात, ट्रान्झिस्टर VT1 आणि VT2 देखील बंद असतात आणि दोन्ही रिले बंद असतात.

रिले स्विचिंग क्षण सर्वो ड्राइव्ह कंट्रोलरच्या पोझिशन सेन्सरद्वारे %РРМ च्या दिलेल्या स्तरावर समायोजित केला जातो - या प्रकरणात "तटस्थ" सेट करणे आवश्यक आहे, म्हणजे. क्षण जेव्हा दोन्ही रिले बंद असतात.

स्विच ऑपरेशन अल्गोरिदम आकृती 2 मध्ये दर्शविल्याप्रमाणेच आहे, त्याशिवाय या स्विचमध्ये कोणतेही स्विच डेड झोन नाही.

संपूर्ण %PPM नियंत्रण श्रेणीमध्ये अनियंत्रित स्विचिंग थ्रेशोल्ड सेट करणे शक्य आहे.
स्विच केलेल्या इलेक्ट्रिकल सर्किटमधून गॅल्व्हॅनिक अलगाव हे रिले संपर्क गटाच्या वापराद्वारे सुनिश्चित केले जाते जे कंट्रोल सर्किटशी इलेक्ट्रिकली कनेक्ट केलेले नाही आणि आवश्यक असल्यास, स्विचच्या कार्यकारी भागाला स्वतंत्र वीज पुरवठा करून.

तसेच, रिलेऐवजी, तुम्ही इनॅन्डेन्सेंट लाइट बल्ब, एलईडी, डीसी इलेक्ट्रिक मोटर, इलेक्ट्रोमॅग्नेट इ. चालू करू शकता. तथापि, हे लक्षात ठेवले पाहिजे की इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक रिले एक थ्रेशोल्ड घटक आहे, म्हणजे. त्याच्या वळणावर विशिष्ट व्होल्टेजवर चालू आणि बंद होते. म्हणून, जेव्हा स्विच चालू असतो, तेव्हा आम्हाला रिलेचे स्पष्ट स्विच चालू/बंद दिसते. दुसरीकडे, लाइटिंग डिव्हाइसेसमध्ये स्पष्ट स्विचिंग थ्रेशोल्ड नसतो आणि नियंत्रण पॅनेलमधून %PPM सेटिंग लेव्हल बदलल्यामुळे ग्लोची चमक बदलेल - रेग्युलेटरच्या ऑपरेशनचे वर्णन लिंकवरील सामग्रीमध्ये केले आहे. या लेखाची सुरुवात (लेख "सर्व्हो ड्राइव्ह. मृत्यू नंतरचे जीवन."). हीच गोष्ट इलेक्ट्रिक मोटरच्या गतीवर लागू होते. याव्यतिरिक्त, लाइटिंग डिव्हाइसेसची चमक, विशेषतः एलईडी, लक्षात येण्याजोग्या असतील. इलेक्ट्रॉनिक उपकरणांना उर्जा देण्यासाठी, रिलेऐवजी त्यांना चालू करणे अजिबात योग्य नाही, कारण पुरवठा व्होल्टेजची स्थिरता आणि पुरवठा व्होल्टेज रिपलची पातळी सुनिश्चित केली जाणार नाही.

2. इलेक्ट्रॉनिक स्विच.
इलेक्ट्रॉनिक स्विचेस सर्किट डिझाइनमध्ये अधिक क्लिष्ट आहेत (परंतु उत्पादनात नाही), परंतु ते लहान-आकाराच्या रिलेच्या संपर्क गटाच्या तुलनेत अधिक कार्यक्षमता, समाधानांची लवचिकता आणि अधिक लोड क्षमता यासाठी परवानगी देतात. त्याच वेळी, समान स्विच केलेल्या लोडसह रिले स्विचच्या तुलनेत ते अनेकदा वजन वाढवतात.

आकृती 7a मध्ये दर्शविल्याप्रमाणे इलेक्ट्रॉनिक स्विचसाठी नियंत्रण भाग अपरिवर्तित राहतो.
खाली आम्ही इलेक्ट्रॉनिक स्विचच्या कार्यकारी भागासाठी विविध पर्यायांचा विचार करू.

आधीच नमूद केल्याप्रमाणे, साध्या रिले स्विच (Fig. 1.2) मध्ये रिले बाउन्सचा तोटा आहे, जे तत्त्वतः इलेक्ट्रोलाइटिक कॅपेसिटर (Fig. 5.7) वापरून रिपल्स गुळगुळीत करून कमी केले जाऊ शकते. तसेच, तोट्यांमध्ये लहान-आकाराच्या रिलेचे तुलनेने लहान स्विचिंग वर्तमान समाविष्ट आहे. या प्रवाहात वाढ झाल्यामुळे संपूर्ण रिलेच्या आकारात अपरिहार्य वाढ होते.

त्याच वेळी, आधुनिक उच्च-पॉवर फील्ड-इफेक्ट ट्रान्झिस्टर (तथाकथित "मॉस्फेट्स"), उच्च इनपुट प्रतिरोध, कमी नियंत्रण प्रवाह आणि नगण्य ओपन जंक्शन प्रतिरोध, लहान आकारांसह मोठे प्रवाह स्विच करण्याची परवानगी देतात आणि सरासरी किंमत एका "मॉस्फेट्स" पैकी 50A-70A रिलेच्या किंमतीशी तुलना करता येते जे फक्त 10A पर्यंत (सुमारे 100 रूबल) प्रवाह स्विच करते.

इलेक्ट्रॉनिक स्विच आपल्याला प्रदान करण्याची परवानगी देतात:
- संपर्क बाउन्स नाही, शांत बंद
- शॉक लोड, कंपन आणि स्थापना स्थितीसाठी संवेदनशीलतेचा अभाव
- इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक पोशाख यंत्रणेची अनुपस्थिती
- संपर्क बंद करण्याची अमर्यादित संख्या
- दीर्घ सेवा जीवन आणि विश्वसनीयता
- समान रिलेच्या तुलनेत अनेकदा लहान परिमाणे आणि वजन.

इलेक्ट्रॉनिक स्विचमध्ये डिजिटल लॉजिक चिप्सचा वापर केल्याने विश्वासार्ह पोझिशन फिक्सेशन आणि वैयक्तिक फंक्शन्स स्वयंचलित करण्याची क्षमता असलेले सोपे आणि स्वस्त स्विच तयार करणे शक्य होते.

स्विच स्थिती निश्चित करणे "लॅच" ट्रिगरच्या वापरावर आधारित आहे. थोडक्यात, “लॅच” ट्रिगर हा आरएस ट्रिगर आहे - एक असे उपकरण जे त्याच्या आउटपुटची स्थिती बदलते (आणि या प्रकरणात त्यापैकी दोन आहेत: थेट आणि व्यस्त) जेव्हा लॉजिक लेव्हल व्होल्टेज (लॉग. 0 किंवा लॉग. 1) ) संबंधित नियंत्रण इनपुटवर लागू केले जाते. आमच्या बाबतीत, आरएस ट्रिगरमध्ये दोन इनपुट आहेत - "आर" आणि "एस":
इनपुट "S" = "सेट" = "स्थापना"
इनपुट "R" = "रीसेट" = "रीसेट करा"

ट्रिगरच्या ऑपरेशन डायग्रामचा थोडक्यात विचार करूया (चित्र 8).


सामान्य मोडमध्ये, इनपुट "R" आणि "S" अनुक्रमे R1 आणि R2 द्वारे पुरवठा व्होल्टेज ("लॉजिक 1") पुरवले जातात. आकृती दर्शविते की दोन्ही इनपुटच्या पदनामात अक्षराच्या वर एक ओळ आहे. याचा अर्थ असा की हे इनपुट उलट नियंत्रित केले जाते, म्हणजे, इनपुट सक्रिय करण्यासाठी, त्यावर लॉग लागू करणे आवश्यक आहे. 0.

चला “S” इनपुटवर लॉग व्होल्टेज लागू करू. SB1 बटण थोडक्यात दाबून 0, तर “Q” आउटपुट लॉग स्तरावर सेट केले जाईल. 1, आणि आउटपुट Qinv वर (“डॅशसह”) लॉग स्तर सेट केला जाईल. 0. आता तुम्ही SB1 बटण तुमच्या इच्छेनुसार दाबू शकता, ते वापरून तुम्हाला पाहिजे तितक्या डाळी लावा - जोपर्यंत SB2 बटण वापरून लॉग व्होल्टेज लागू होत नाही तोपर्यंत ट्रिगरची स्थिती बदलणार नाही. "R" इनपुट करण्यासाठी 0. व्होल्टेज लॉग लागू केल्यानंतर. "R" इनपुट करण्यासाठी 0 फ्लिप-फ्लॉप रीसेट केला जातो आणि त्याच्या दोन्ही आउटपुटची स्थिती उलट बदलते.
अशा प्रकारे, रिले स्विच (चित्र 1,2,5) च्या विपरीत, इनपुटवर किती डाळी लागू केल्या आहेत हे महत्त्वाचे नाही - एक किंवा अनेक - ट्रिगरच्या इनपुटवर पहिल्या पल्सनंतर लगेच, त्याचे आउटपुट निश्चित केले जातील. आणि रिसेट इनपुटवर नियंत्रण पल्स येईपर्यंत त्यांची स्थिती बदलणार नाही, याचा अर्थ स्विचच्या आउटपुटवरील व्होल्टेज इनपुटवरील PWM च्या कर्तव्य चक्रानुसार बदलणार नाही आणि जवळजवळ कोणत्याही डिव्हाइसला उर्जा देण्यासाठी वापरला जाऊ शकतो.

अशा स्विचचे मूर्त स्वरूप आकृती 9 मध्ये दर्शविले आहे.
आरएस ट्रिगर दोन घटकांवर एकत्र केला जातो (त्यापैकी चार मायक्रोसर्कीटमध्ये आहेत आणि इतर दोन स्वतःच्या नियंत्रण भागासह दुसरा समान स्विच लागू करण्यासाठी वापरला जाऊ शकतो) DD1 मायक्रोसर्कीटचा 2I-NOT. ट्रिगर अंजीर मधून आम्हाला आधीच परिचित असलेल्याद्वारे नियंत्रित केला जातो. 7a ऑप्टोकपलर, वरील "चमकदार" भागाचे वर्णन पहा - आम्ही स्विचेसच्या केवळ कार्यकारी भागाचा विचार करण्यास आधीच सहमत झालो आहोत. जेव्हा ऑप्टोट्रांझिस्टर संबंधित ऑप्टोकपलर DA1(DA2) चा भाग म्हणून उघडतो, तेव्हा तो लॉग व्होल्टेज पुरवतो. O संबंधित फ्लिप-फ्लॉप इनपुटसाठी, ते सेट करणे किंवा रीसेट करणे. या प्रकरणात, आरएस ट्रिगर (चित्र 8) च्या ऑपरेटिंग तत्त्वाच्या स्पष्टीकरणात वर्णन केल्याप्रमाणे ट्रिगर आउटपुटवर तार्किक स्तर सेट केले जातात.
DD1 चिप आणि त्याचे इनपुट सर्किट्स 9V व्होल्टेज रेग्युलेटर DA3 द्वारे समर्थित आहेत, ज्यामुळे पुरवठा व्होल्टेजच्या विस्तृत श्रेणीमध्ये स्विच वापरणे शक्य होते.

DD1.1-DD1.2 ट्रिगरचे आउटपुट 2 वापरताना, स्विचचे ऑपरेटिंग अल्गोरिदम उलट बदलेल.
"लोड 2" साठी समान कॅस्केड (VT2) DD1.1-DD1.2 ट्रिगरच्या आउटपुट 2 शी कनेक्ट केले जाऊ शकते. दोन्ही कळा एकमेकांच्या संबंधात उलट कार्य करतील.

कोणतीही तटस्थ स्थिती नाही.
संपूर्ण %PPM नियमन श्रेणीमध्ये अनियंत्रित स्विचिंग थ्रेशोल्ड सेट करणे शक्य आहे.

आणखी काही स्विच जे मॉडेलमध्ये त्यांचे स्थान घेऊ शकतात. मी तुम्हाला त्यांच्याबद्दल थोडक्यात सांगेन.

कार मॉडेलसाठी टर्न स्विच. टर्न स्विचचा कार्यकारी भाग 4 2OR-NOT घटक असलेल्या लॉजिकल चिपवर लागू केला जातो (चित्र 10).
एक पल्स जनरेटर DD1.1, DD1.2 घटकांवर एकत्र केले जाते; दिशा निर्देशक सिग्नलसाठी, अनुक्रमे उजवीकडे आणि डावीकडे, घटक DD1.3, DD1.4 वर एकत्र केले जातात.
टर्न सिग्नल चालू आणि बंद करणे हे सर्वो ड्राइव्ह कंट्रोलरद्वारे नियंत्रित केले जाते ज्यामध्ये प्रत्येक दिशेसाठी आउटपुटशी जोडलेले ऑप्टोकपलर असते, अंजीर. 7अ.
स्विच कंट्रोलर हार्डवेअरमध्ये वाय-स्प्लिटरद्वारे व्हील रोटेशन कंट्रोल चॅनेल - "स्टीयरिंग व्हील" (जर ते कार मॉडेल असेल तर) मिसळले जाऊ शकते.

ज्या क्षणी टर्न सिग्नल चालू केला जातो तो %PPM च्या दिलेल्या स्तरावर सर्वो ड्राइव्ह कंट्रोलरच्या स्थिती सेन्सरद्वारे समायोजित केला जातो - या प्रकरणात "तटस्थ" सेट करणे आवश्यक आहे, उदा. ज्या क्षणी चाके “सरळ उभी राहतात” आणि कार एका सपाट मार्गावर फिरते आणि वळण निर्देशक लुकलुकत नाहीत.

स्विचचा ऑपरेटिंग अल्गोरिदम आकृती 4 मध्ये दर्शविला आहे, स्विचचा मृत क्षेत्र व्यावहारिकदृष्ट्या अनुपस्थित आहे.

100 kOhm ते 1 MOhm पर्यंत रेझिस्टर R3 निवडून, तुम्ही दिशा निर्देशकांची लुकलुकणारी वारंवारता बदलू शकता.
ट्रान्झिस्टर VT1 आणि VT2 कमीत कमी 20V च्या ऑपरेटिंग व्होल्टेजसह आणि किमान 100mA चा प्रवाह असलेले कोणतेही असू शकतात आणि
वापरल्या जाणाऱ्या लाइटिंग उपकरणांच्या शक्तीनुसार, इतर कोणत्याही द्विध्रुवीय आणि फील्ड-इफेक्ट (“मॉस्फेट्स”) ट्रान्झिस्टरसह बदलले जाऊ शकतात.

LEDs VD1-VD4 मॉडेलच्या आकार आणि कॉपी नंबरच्या संबंधात गरजेनुसार निवडले जातात.
रेझिस्टर R6 ची गणना दोन LEDs च्या साखळीद्वारे रेट केलेले प्रवाह लक्षात घेऊन केली जाते.

तटस्थ स्थिती - होय, काटेकोरपणे "तटस्थ" मध्ये.
संपूर्ण %PPM नियमन श्रेणीमध्ये अनियंत्रित स्विचिंग थ्रेशोल्ड सेट करणे शक्य आहे.
स्विच केलेल्या इलेक्ट्रिकल सर्किटमधून गॅल्व्हॅनिक अलगाव प्रदान केला जातो, आवश्यक असल्यास, स्विचच्या कार्यकारी भागाला स्वतंत्र वीज पुरवठा करून.

विमानाच्या मॉडेलवर आपण दिवे - कन्सोल आणि सिग्नलचे स्विच स्थापित करू शकता.
स्विचचे ऑपरेशन बाह्यरित्या स्ट्रोब लाइटच्या ऑपरेशनसारखेच असते - एलईडीच्या दोन साखळ्या एकदाच फ्लॅश होतात, नंतर विराम द्या आणि सर्वकाही पुनरावृत्ती होते. रेडिएटरशिवाय काम करताना ब्राइटनेस आणि हीटिंगमध्ये तडजोड प्रदान करताना, “ब्लिंकिंग” तंत्रज्ञानाचा वापर अल्ट्रा-उज्ज्वल एलईडी ला रेट केलेल्या प्रवाहाच्या 70% पर्यंत चालू करण्याची परवानगी देतो. 561 मालिका (चित्र 11) च्या लॉजिकल चिप्सवर स्विच असेंबल केले जाते.


आम्हाला आधीच माहित असलेला आरएस ट्रिगर डीडी१.१, डीडी१.२ आणि डीडी१.३, डीडी१.४ या घटकांवर असेम्बल केलेला आहे. DD2 चिपमध्ये लाइट स्विच असतो - लॉजिक 1 प्रत्येक इनपुट पल्ससह मालिकेत त्याच्या आउटपुटवर दिसते. एकूण 10 आउटपुट आहेत, दोन वापरले जातात. तुम्ही "रनिंग लाइट्स" देखील बनवू शकता)))) रेझिस्टर R3 चा रेझिस्टन्स 30 kOhm ते 1 Mohm पर्यंत बदलून, तुम्ही लाइट्सची स्विचिंग फ्रिक्वेंसी बदलू शकता, परंतु लक्षात ठेवा काउंटर DD2 हा 10 ने फ्रिक्वेन्सी डिव्हायडर आहे. .

ज्या क्षणी स्विच चालू केला जातो तो %PPM च्या दिलेल्या स्तरावर सर्वो ड्राइव्ह कंट्रोलरच्या स्थिती सेन्सरद्वारे समायोजित केला जातो.

कोणतीही तटस्थ स्थिती नाही.
संपूर्ण %PPM नियमन श्रेणीमध्ये अनियंत्रित स्विचिंग थ्रेशोल्ड सेट करणे शक्य आहे.
स्विच केलेल्या इलेक्ट्रिकल सर्किटमधून गॅल्व्हनिक अलगाव कार्यकारी भागाला स्वतंत्र वीज पुरवठ्याद्वारे प्रदान केला जाऊ शकतो.

ब्राइटनेसच्या आवश्यकतेनुसार प्रकाश साधने निवडली जातात. पॉवर स्विच VT1 आणि VT2 निवडलेल्या प्रकाश उपकरणांच्या शक्तीनुसार निवडले जातात.

जर रिमोटने दिवे चालू/बंद करणे आवश्यक नसेल, तर DD1.3 घटकाच्या डावीकडील आकृतीमधील सर्व गोष्टी वगळल्या जाऊ शकतात (या स्विचच्या नियंत्रण भागासह), आणि DD1.3 घटकाचा पिन 9 करू शकतो. त्याच घटकाच्या पिन 8 शी कनेक्ट करा (चित्र 12 ). या प्रकरणात, पुरवठा व्होल्टेज लागू झाल्यानंतर सर्किट लगेच कार्य करण्यास सुरवात करते.


3. स्वयंचलित नियंत्रण घटक.

स्वयंचलित नियंत्रण घटक म्हणून अनेक स्विचचे वर्गीकरण केले जाऊ शकते. त्यापैकी बरेच आहेत, त्या सर्वांचा विचार करण्यात काही अर्थ नाही. चला ऑपरेटिंग वेळ मर्यादित करण्यासाठी डिव्हाइसचा विचार करूया - एक टाइमर.
समायोज्य वेळ विलंब असलेला एक साधा टाइमर (चित्र 13). अशा टाइमरचा वापर, उदाहरणार्थ, मॉडेलचा ऑपरेटिंग वेळ मर्यादित करण्यासाठी, घटक आणि यंत्रणेचा ऑपरेटिंग मोड बदलण्यासाठी, इंजिन थांबविण्यासाठी आणि फ्लाइंग मॉडेलचे पॅराशूट सोडण्यासाठी, इत्यादीसाठी वापरले जाऊ शकते.

टाइमर फील्ड-इफेक्ट ट्रान्झिस्टरवर बनविला जातो, या प्रकरणात "मॉस्फेट". डायग्राममध्ये दर्शविलेले ट्रान्झिस्टर हे रेडिओ पार्ट्सच्या स्टोअरमध्ये मोठ्या प्रमाणावर उपलब्ध असलेल्या सर्व मॉस्फेट्सपैकी "कमकुवत" आहे; मॉस्फेट्समध्ये कमी समस्या आहेत आणि किंमतीच्या बाबतीत (40 रूबल) ते नियमित "फील्ड ड्रायव्हर" शी तुलना करता येते, जसे की KP103, KP303 आणि यासारखे (33 रूबल).

तर, सर्किट कार्य करते. रेझिस्टर आर 1, टॉगल स्विच संपर्क एसबी 1 आणि रेझिस्टर आर 4 द्वारे पुरवठा व्होल्टेज ट्रान्झिस्टर व्हीटी 1 च्या गेटला (पिन जी) पुरवले जाते, परिणामी रिले के 1 सक्रिय होते आणि त्याचा संपर्क के 1.1. उघडते. त्याच वेळी, रेझिस्टर R1 द्वारे, जे कॅपेसिटर C1 चे चार्जिंग वर्तमान मर्यादित करते, पुरवठा व्होल्टेज कॅपेसिटर C1 ला पुरवले जाते. कॅपेसिटर C1, प्रतिरोधक R2 आणि R3 एक वेळ साखळी तयार करतात.
संपर्क SB1 उघडल्यानंतर, कॅपेसिटर C1 सर्किट R2 आणि R3 (वेळ काउंटडाउन सुरू होते) द्वारे डिस्चार्ज करण्यास सुरवात करते.
कॅपेसिटर C1 वरील व्होल्टेज ट्रान्झिस्टरच्या क्लोजिंग थ्रेशोल्डवर पोहोचताच, नंतरचे रिले बंद करेल आणि डी-एनर्जिझ करेल. परिणामी, रिले बंद होईल, त्याचा सामान्यतः बंद केलेला संपर्क बंद स्थितीत परत येईल आणि ॲक्ट्युएटर सक्रिय करेल.
डायोड व्हीडी 1 रिले कॉइलच्या सेल्फ-इंडक्शन करंट्सद्वारे ट्रान्झिस्टरचे ब्रेकडाउनपासून संरक्षण करते (तसे, जवळजवळ सर्व मॉस्फेट्समध्ये असे संरक्षण अंगभूत असते आणि पारंपारिक ट्रान्झिस्टरच्या तुलनेत हा आणखी एक फायदा आहे).
आकृतीमध्ये दर्शविलेल्या तपशीलांसह, एक्सपोजर वेळ 25 सेकंद ते 4.5 मिनिटांपर्यंत आहे.
एका दिशेने किंवा दुसर्या दिशेने कॅपेसिटरची क्षमता बदलून, आपण जास्तीत जास्त वेळ वाढवू किंवा कमी करू शकता.

ॲक्ट्युएटर ट्रिगर न करता वेळ काउंटडाउन रद्द करण्यासाठी (आणि सुरुवातीपासून वेळ काउंटडाउन पुन्हा सुरू करा), तुम्ही SB1 संपर्क बंद (आणि उघडा) करणे आवश्यक आहे.
ॲक्ट्युएटरची वेळ आणि लवकर ऑपरेशन रद्द करण्यासाठी, तुम्ही अंजीर मध्ये दर्शविल्याप्रमाणे, रेझिस्टर Rxx (100-300 Ohm) द्वारे जोडलेल्या SBxx बटणासह टाइमरला पूरक करू शकता. 14. जेव्हा बटणाचे संपर्क थोडक्यात बंद केले जातात (संपर्क SB1 उघडे असताना), कॅपेसिटर C1 त्वरीत ट्रान्झिस्टर VT1 च्या होल्डिंग थ्रेशोल्डच्या खाली रेझिस्टर Rxx द्वारे डिस्चार्ज केले जाते, नंतर वर वर्णन केल्याप्रमाणे सर्वकाही आहे.

रिमोट कंट्रोलवरून टायमर दूरस्थपणे सुरू केला जाऊ शकतो. हे करण्यासाठी, टाइमरला नियंत्रण भाग, अंजीरसह सुसज्ज करणे आवश्यक आहे. 15, लाल आयतासह हायलाइट केलेले. या प्रकरणात SB1 स्विच करणे आवश्यक नाही; R1 कनेक्शन पॉइंट +12V वरून टाइमिंग सर्किटच्या इनपुटमध्ये बदलते आणि त्याद्वारे एक नियंत्रण सिग्नल पुरवला जातो. या प्रकरणात, रिमोट कंट्रोलवरून टाइमर कधीही सुरू केला जाऊ शकतो.


व्हेरिएबल रेझिस्टर R3 चे स्केल कॅलिब्रेशन प्रत्येक टाइमर पर्यायासाठी - रिले आणि इलेक्ट्रॉनिक - स्वतंत्रपणे केले जाणे आवश्यक आहे.

आणि आता वर वर्णन केलेल्या टाइमरचा वापर करून काही व्यावहारिक योजना.

बरं, सर्वात स्पष्ट गोष्ट म्हणजे लाइट बल्ब आणि बॅटरी असलेले इलेक्ट्रिकल सर्किट बंद/उघडण्यासाठी/स्विच करण्यासाठी रिले संपर्कांचा वापर, कारण मी हे शाळेत भौतिकशास्त्राच्या धड्यांमध्ये शिकलो.
वर वर्णन केलेल्या रिले आणि इलेक्ट्रॉनिक स्विचेस, तसेच ऑटोमेशन सर्किट्स तसेच ऑन-बोर्ड मेकॅनिक्स कंट्रोल सर्किट्समध्ये हा टाइमर वापरण्याच्या पर्यायाचा विचार करूया.
तर, अंजीर मध्ये दर्शविलेल्या रिले आणि इलेक्ट्रॉनिक स्विचसह कार्य करण्यासाठी. 5, 6, 7b आणि 9, तसेच "सर्व्हो ड्राइव्ह" लेखात वर्णन केलेल्या नियंत्रकांसह. मृत्यूनंतरचे जीवन." या लेखाच्या सुरुवातीला दिलेल्या दुव्यानुसार आणि समान आउटपुट स्विच कंट्रोल सर्किट असल्यास, निर्दिष्ट स्विचेस आणि रेग्युलेटर त्याच्या मदतीने नियंत्रित करण्यासाठी टाइमर सर्किटमध्ये बदल करणे आवश्यक आहे (चित्र 16a, 16b).

अंजीर मधील आकृतीनुसार. 16a - काउंटडाउन सुरू होण्यापूर्वी आणि काउंटडाउन दरम्यान स्विचच्या नियंत्रणास परवानगी आहे.
अंजीर मधील आकृतीनुसार. 16b - काउंटडाउन सुरू होण्यापूर्वी आणि काउंटडाउन दरम्यान स्विचचे नियंत्रण प्रतिबंधित आहे.
टाइमर अंजीर मध्ये दर्शविल्याप्रमाणे की ट्रान्झिस्टरच्या बेस (B) किंवा गेट (G) (वरील आकृती पहा) शी जोडलेला आहे. १७.


हा टायमर वापरण्याचे दुसरे उदाहरण (चित्र 19) म्हणजे दिलेल्या वेळेनंतर सर्व्हो, मॉडेल इंजिन स्पीड कंट्रोलर इ.ची स्थापना. फेल सेफ प्रकारची उपकरणे वापरून पूर्वनिश्चित स्थितीत जा, उदाहरणार्थ, कॉप्टर/विमानासाठी: इंजिन - थ्रॉटल टू झिरो, सर्वो ड्राइव्ह - पॅराशूट रिलीझ, किंवा पाणबुडीसाठी: क्षैतिज रुडर - चढण्यासाठी, कील - वर्तुळात हालचाल करण्यासाठी, इ.
अशा प्रकारे, ही क्रिया एकतर रिमोट कंट्रोलमधून सिग्नल गमावल्यावर किंवा निर्दिष्ट वेळेनंतर केली जाईल.
खरे आहे, विमानाच्या लँडिंग साइटवर धावण्यासाठी तयार व्हा किंवा पृष्ठभागावरील पाणबुडीवर जाण्यासाठी पोहण्यासाठी, पाण्याच्या पृष्ठभागावरील मंडळे कापून))))

या उदाहरणासाठी, आम्ही एक किंवा अधिक फेल सेफ उपकरणांसह कार्य करण्यासाठी टाइमर सर्किटमध्ये पुन्हा बदल करू (चित्र 18).


FS डिव्हाइस सुधारणे देखील आवश्यक आहे, किंवा अधिक तंतोतंत, त्यातून बाहेर येणारी कनेक्टिंग केबल. हे करण्यासाठी, तुम्हाला PRM सिग्नल वायर तोडून अंतरामध्ये 1 kOhm रेझिस्टर स्थापित करणे आवश्यक आहे (चित्र 19).


पुढे, टाइमरला केबलशी खालीलप्रमाणे कनेक्ट करा: टाइमरचा आउटपुट ट्रान्झिस्टर VT2...VTn FS क्रमांक 1 च्या बाजूने PPM सिग्नल लाइन (पिवळा, पांढरा) शी जोडलेला आहे ... FS क्रमांक n डिव्हाइस, तसेच FS यंत्राच्या कॉमन वायर (काळ्या) ला टायमरचा GND (चित्र 19, 20).


डिव्हाइस ऑपरेट करताना, तुम्ही प्रथम टाइमर चालू करणे आवश्यक आहे आणि नंतर FS डिव्हाइस (सामान्यत: नियामकातील BEC द्वारे समर्थित) चालू करणे आवश्यक आहे. टाइमर चालू असताना क्षणिक प्रक्रियेदरम्यान FS डिव्हाइस FS मोडवर स्विच करणे टाळण्यासाठी हे आवश्यक आहे.

डिव्हाइस खालीलप्रमाणे कार्य करते.
जेव्हा स्विच SB1 बंद असतो, तेव्हा ट्रान्झिस्टर VT1 उघडा असतो, आणि ट्रान्झिस्टर VT2...VTn बंद असतो आणि RU रिसीव्हरपासून FS डिव्हाइसवर PPM कंट्रोल सिग्नल लाइन बायपास करू नका. SB1 उघडल्यानंतर, वेळेचे काउंटडाउन सुरू होते, ज्याच्या शेवटी ट्रान्झिस्टर VT1 बंद होईल, आणि ट्रान्झिस्टर VT2...VTn उघडेल आणि आरयू रिसीव्हरकडून प्रत्येक FS डिव्हाइसवर PPM कंट्रोल सिग्नल लाइन बायपास करेल. FS डिव्हाइसेस, सिग्नल तोटा आढळून आल्याने, ॲक्ट्युएटर्सना संबंधित कार्य जारी करतील.
त्याचप्रमाणे, ट्रान्समीटरमधील सिग्नल गमावल्यास FS डिव्हाइस कार्य करेल, जर RU रिसीव्हरमध्ये अंगभूत FS कार्य नसेल.
रिसीव्हरमध्ये अंगभूत FS फंक्शन असल्यास, FS डिव्हाइसेसमध्ये कॉन्फिगर केल्याप्रमाणे सिग्नल गमावल्यास समान क्रिया करण्यासाठी RU रिसीव्हरचे संबंधित चॅनेल कॉन्फिगर करणे आवश्यक आहे.

ब्रशलेस इलेक्ट्रिक मोटर (चित्र 4) च्या विंडिंग्स स्विच करण्यासाठी सर्किटचा अपवाद वगळता वरील सर्व सर्किट्स बेंचवर एकत्र केले आणि तपासले गेले. आकृत्यांमध्ये दर्शविलेले भाग समान वैशिष्ट्यांसह बदलले जाऊ शकतात, जे तुमच्या शहरातील रेडिओ भागांच्या स्टोअरमध्ये विक्रीसाठी उपलब्ध आहेत.

बरं, आणि शेवटी, संभाव्य शत्रूच्या मॉडेलवर आधारित सायलो-आधारित बॅलिस्टिक क्षेपणास्त्र मॉडेलचे स्वयंचलित प्रक्षेपण करण्याचा पर्याय))). आकृती केवळ उदाहरण म्हणून प्रदान केली आहे, म्हणून भाग मूल्ये दर्शविली जात नाहीत. योजना एकत्र किंवा चाचणी केली नाही. ऑटोमेशन सर्किटच्या अल्गोरिदमचे विश्लेषण करून सर्किटची कार्यक्षमता तपासली गेली. सर्किट अगदी सोपे आहे, त्यात किमान सार्वजनिकरित्या उपलब्ध भाग असतात आणि त्यासाठी कंट्रोलर प्रोग्रामिंगची आवश्यकता नसते (चित्र 21).


संपर्क आणि सेन्सर:
S1 - रीड स्विच, सामान्यतः ओले, शाफ्टमध्ये स्थापित केले जाते. मॉडेल रॉकेटमध्ये चुंबक स्थापित केले आहे.
S2 - रीड स्विच, सामान्यतः ओले, शाफ्ट हॅचमध्ये स्थापित केले जाते.
S3 - रीड स्विच, सामान्यतः ओले, शाफ्ट हॅचमध्ये स्थापित केले जाते.
K1.1 - रिले, सामान्यतः बंद
K1.2 - रिले, सामान्यतः बंद
K1.3 - रिले, सामान्यतः उघडा
K2.1 - रिले, सामान्यतः उघडा
K2.2 - रिले, सामान्यतः उघडा

आकृती खालील अटींसाठी दर्शविली आहे:
- शाफ्ट एक्झिट हॅच बंद आहे;
- सिलोमध्ये बॅलिस्टिक क्षेपणास्त्राचे मॉडेल स्थापित केले आहे;
- जेव्हा वीज पुरवठा चालू असतो तेव्हा सेन्सर आणि रिलेची स्थिती आकृतीमध्ये दर्शविली जाते;
- हॅच उघडण्याची, रॉकेट मॉडेल लाँच करण्याची आणि सायलो हॅच बंद करण्याची आज्ञा रिॲक्टर प्लांटच्या एका नियंत्रण चॅनेलद्वारे अर्ध-स्वयंचलित मोडमध्ये या लेखात दिलेल्या तांत्रिक उपायांचा वापर करून केली जाते आणि सुरुवातीस अनुपस्थित असते. अल्गोरिदम

ऑटोमेशन सर्किटच्या ऑपरेशनचे अल्गोरिदम.

जेव्हा रॉकेट मॉडेल सायलोमध्ये स्थापित केले जाते, तेव्हा रीड स्विच S1 बंद केला जातो, सर्किटमधील निम्न इनपुट DD1.1 ला लॉजिक 1 व्होल्टेज पुरवतो, त्याच वेळी, त्याच रीड स्विचद्वारे, पुरवठा व्होल्टेजला पुरवठा केला जातो. टाइमर इनपुट, त्याच्या मूळ स्थितीत धरून. रीड स्विच S3 द्वारे, टाइमरला त्याच्या मूळ स्थितीत ठेवून, टाइमर इनपुटला पुरवठा व्होल्टेज देखील पुरवले जाते.

जेव्हा “स्टार्ट” कमांड दिली जाते, तेव्हा डायग्राममधील शीर्ष टर्मिनल DD1.1 वर लॉजिक 1 व्होल्टेज दिसते, तर आउटपुट DD1.2 वर “ओपन द हॅच” कमांड व्युत्पन्न होते, परिणामी रिले K2 ट्रिगर होते. आणि K2.1 आणि K2.2 संपर्क इलेक्ट्रिक मोटर हॅचला पॉवर स्त्रोताशी जोडतात - हॅच उघडते. जेव्हा हॅच खुल्या स्थितीत पोहोचते, तेव्हा हॅचवर स्थापित केलेले चुंबक रीड स्विच S2 जवळ येते आणि ते बंद करते. या प्रकरणात, व्होल्टेज लॉग आहे. ट्रान्झिस्टर व्हीटी 1 ("हॅच ओपन" सिग्नल) च्या बेसवर 1 पुरवला जातो, जो "हॅच उघडा" कमांडला ब्लॉक करतो आणि रिले K2 बंद करतो. त्याच वेळी, "हॅच ओपन आहे" हा सिग्नल खालच्या इनपुट DD1.3 वर पाठविला जातो, ज्याच्या वरच्या इनपुटमध्ये आधीपासून सुरू करण्यासाठी नियंत्रण पॅनेलची कमांड असते. अशा प्रकारे, "इंजिन स्टार्ट" कमांड आउटपुट DD1.4 वर जनरेट होते, जी VT2 की वापरून ...hmm... चालू करते. घन रॉकेट मोटर फ्यूज?
यशस्वी प्रक्षेपणानंतर, मॉडेल रॉकेट त्याच्याबरोबर चुंबक घेऊन जातो, परिणामी रीड स्विच S1 उघडतो, हॅच पुन्हा उघडण्यास आणि पुनरावृत्ती प्रक्षेपण प्रक्रियेस प्रतिबंधित करते. तसेच, हॅच उघडल्यावर, रीड स्विच S3 उघडा असतो, आणि टाइमर इनपुटवर कोणतेही व्होल्टेज नसते, म्हणून, वेळेची उलटी गिनती सुरू झाली आहे. 10 सेकंदांनंतर, रिले K1 अदृश्य होईल आणि त्याच्या संपर्क K1.1 आणि K1.2 सह ते सनरूफ ड्राइव्ह मोटरला विरुद्ध दिशेने उर्जा स्त्रोताशी जोडेल, त्याच वेळी संपर्क K1.3 उघडेल, जे ऑपरेशन अवरोधित करेल. रिले K2.
हॅच बंद स्थितीत पोहोचल्यावर, हॅचवर स्थापित केलेले चुंबक रीड स्विच S3 जवळ येते आणि ते बंद करते, टाइमर इनपुटला पुरवठा व्होल्टेज पुरवते - रिले के 1 सक्रिय होते आणि इंजिन बंद करते.
सर्किट त्याच्या मूळ स्थितीत परत येते, तथापि, जोपर्यंत रीड स्विच S1 “रॉकेट इन द सायलो” बंद होत नाही तोपर्यंत कोणतेही प्रारंभिक ऑपरेशन केले जाणार नाही.
आणीबाणीची परिस्थिती आणि रॉकेट मॉडेल सायलोमध्ये लोड करणे यावर काम केले गेले नाही. कोणाला स्वारस्य असल्यास, तुमचा मेंदू रॅक करा))))

डेड सर्वो ड्राईव्हसह आणखी काय केले जाऊ शकते याचे एक संक्षिप्त विहंगावलोकन हे समाप्त करते.
आशा आहे की ते एखाद्यासाठी उपयुक्त आहे ...

इलेक्ट्रॉनिक स्विच सर्किट- स्वस्त टॅक्ट बटण असलेले हे साधे आणि स्वस्त इलेक्ट्रॉनिक सर्किट लोड चालू आणि बंद करणे नियंत्रित करू शकते. सर्किट अधिक महाग आणि मोठे यांत्रिक लॅचिंग स्विच बदलते. बटण स्टँडबाय मल्टीव्हायब्रेटर सुरू करते. मल्टीव्हायब्रेटरचे आउटपुट मोजणी ट्रिगर स्विच करते, ज्याची लॉजिकल आउटपुट पातळी, प्रत्येक बटण दाबल्यानंतर बदलते, लोडवर वीज पुरवठा स्विच करते.

या योजनेच्या अंमलबजावणीसाठी अनेक भिन्न पर्याय आहेत. एका CD4027B चिपचे दोन J-K फ्लिप-फ्लॉप IC1 आणि IC2 वापरणारा पर्याय आकृती 1 मध्ये दर्शविला आहे. IC1 आउटपुटशी कनेक्ट केलेल्या RC सर्किटमधून रिसेट इनपुटवर येणारा फीडबॅक या फ्लिप-फ्लॉपला स्टँडबाय मल्टीव्हायब्रेटरमध्ये बदलतो. IC1 microcircuit चे J इनपुट पॉवर बसशी जोडलेले आहे, आणि K इनपुट जमिनीशी जोडलेले आहे, म्हणून, घड्याळाच्या नाडीच्या अग्रभागी, "लॉग" त्याच्या आउटपुटवर सेट केले आहे. 1" IC1 चिप आणि ग्राउंडच्या घड्याळ इनपुट दरम्यान घड्याळ बटण जोडलेले आहे. त्याच प्रकारे, बटण घड्याळ इनपुट आणि सकारात्मक VDD पॉवर रेल दरम्यान कनेक्ट केले जाऊ शकते. J आणि K पिन उच्च जोडल्याने IC2 एका मोजणी फ्लिप-फ्लॉपमध्ये बदलते. IC2 आउटपुट सिग्नल IC1 च्या वाढत्या किनार्याद्वारे स्विच केले जाते.

आकृती 2 मध्ये दर्शविलेल्या वेगवेगळ्या बिंदूंवरील वेळेचे आकृती पाहून तुम्ही सर्किटचे कार्य समजून घेऊ शकता. जेव्हा तुम्ही घड्याळ इनपुट IC1 वरील बटण दाबता, तेव्हा बाउन्स डाळी येऊ लागतात, ज्याच्या पहिल्या टोकाला सेट होते. उच्च पातळीवर आउटपुट. कॅपेसिटर C1 रेझिस्टर R1 द्वारे "लॉग" स्तरावर चार्ज करण्यास सुरवात करतो. 1" त्याच क्षणी, मोजणी ट्रिगर आयसी 2 च्या घड्याळ इनपुटवर येणारी नाडीची वाढती किनार त्याच्या आउटपुटची स्थिती बदलते. जेव्हा कॅपेसिटर C1 मधील व्होल्टेज IC1 च्या RESET इनपुट थ्रेशोल्डवर पोहोचतो, तेव्हा ट्रिगर रीसेट केला जातो आणि आउटपुट पातळी कमी होते.

यानंतर, C1 R1 द्वारे "लॉग" स्तरावर सोडला जातो. बद्दल" C1 चे शुल्क आणि डिस्चार्ज दर समान आहेत. मल्टीव्हायब्रेटर आउटपुट पल्सचा कालावधी बटण दाबण्याच्या वेळेपेक्षा आणि बाऊन्सच्या कालावधीपेक्षा जास्त असणे आवश्यक आहे. ट्यूनिंग रेझिस्टर R1 समायोजित करून, हा कालावधी वापरलेल्या बटणाच्या प्रकारानुसार बदलला जाऊ शकतो. IC2 च्या पूरक आउटपुटचा वापर ट्रान्झिस्टर पॉवर स्विच, रिले किंवा स्विचिंग रेग्युलेटर स्विचिंग पिन नियंत्रित करण्यासाठी केला जाऊ शकतो. सर्किट 3V ते 15V पर्यंत चालते आणि ॲनालॉग आणि डिजिटल उपकरणांवर पॉवर नियंत्रित करू शकते.