स्टीयरिंग गियरजहाज मार्गावर ठेवण्यासाठी किंवा त्याच्या हालचालीची दिशा बदलण्यासाठी डिझाइन केलेले. हे जहाजाची नियंत्रणक्षमता सुनिश्चित करते.

खालील रडर जहाजांवर वापरले जातात: सामान्य, संतुलित आणि अर्ध-संतुलित.

सामान्य स्टीयरिंग व्हील- हा एक रडर आहे, ज्याचा पंख रोटेशनच्या अक्षाच्या मागे स्थित आहे.

डिझाइननुसार, रडरचे 2 प्रकार आहेत: 1-थर किंवा सपाट, रडरपीसला जोडलेल्या फासांवर विश्रांती, आणि 2-थर, किंवा सुव्यवस्थित, ज्यामध्ये रडर ब्लेडमध्ये स्टीलच्या शीटने झाकलेली फ्रेम असते. गंज टाळण्यासाठी रिकामी जागा लाकूड किंवा हार्पियसने भरली जाते.

सामान्य स्टीयरिंग व्हील लटकण्यासाठी, रडर पिअर आणि रडर पोस्टवर लूप बनविल्या जातात. रुडर पियर्सवरील लूपमधील छिद्र शंकूच्या आकाराचे असतात, तर रुडर पोस्टवर ते दंडगोलाकार असतात. रुडर पोस्टवरील खालच्या लूपमध्ये थ्रू होल नसतो आणि तो स्टिअरिंग व्हीलचे वजन घेते असा सपोर्ट असतो. थ्रस्ट बेअरिंगमध्ये, पिनखाली “मसूर” ठेवला जातो. ऑपरेशन दरम्यान, जेव्हा परिधान केले जाते तेव्हा मसूर बदलले जातात. स्टीयरिंग व्हील लाटेच्या आघाताने वर उचलले जाऊ नये आणि त्याच्या बिजागरातून फाटले जाऊ नये म्हणून, पिनपैकी एक, सहसा वरच्या पिनला एक डोके असते. हे डिझाइन आपल्याला डॉकमध्ये प्रवेश न करता स्टीयरिंग व्हील काढण्याची परवानगी देते.

रुडरला 35° पेक्षा जास्त कोनात जाण्यापासून रोखण्यासाठी, लिमिटर्स स्थापित केले जातात: रुडर पिअरवर प्रोट्र्यूशन्स आणि रुडर पोस्ट, चेन, डेकवरील प्रोट्र्यूशन्स.

रुडर पियर्सचा वरचा भाग स्टॉकशी जोडलेला आहे. कनेक्शन पद्धती भिन्न असू शकतात, परंतु एक अपरिहार्य अट पूर्ण करणे आवश्यक आहे: स्टीयरिंग व्हील स्टॉकच्या अनुलंब शिफ्टशिवाय काढले जाणे आवश्यक आहे. सर्वात सामान्य म्हणजे बोल्ट केलेले फ्लँज कनेक्शन. शीर्ष टोकस्टिअरिंग गियर असलेल्या डेकवर स्टॉक बाहेर आणला जातो.

स्टॉकच्या मार्गासाठी कटआउटद्वारे पाणी जहाजाच्या हुलमध्ये प्रवेश करण्यापासून रोखण्यासाठी, ते हेल्मपोर्ट पाईपमध्ये ठेवले जाते, ज्याचे बाह्य प्लेटिंग आणि डेक फ्लोअरिंगशी कनेक्शन वॉटरटाइट केले जाते.

सुव्यवस्थित रडर्सचा वापर आपल्याला जहाज हलवत असताना पाण्याचा प्रतिकार कमी करण्यास अनुमती देतो. याबद्दल धन्यवाद, जहाजाची नियंत्रणक्षमता वाढली आहे आणि रडर हलविण्यावर खर्च होणारी शक्ती कमी झाली आहे.

पोकळ हँडलबार फ्रेममध्ये रुडरपियर्स, एक बाह्य रिम आणि अनेक बरगड्या असतात. शीथिंग शीट्स वेल्डिंगद्वारे फ्रेमशी जोडल्या जातात.

सामान्य 2-लेयर रडर लटकवणे 1-लेयर प्रमाणेच केले जाते, परंतु तेथे 2 पिन आहेत, ज्यामुळे आपण रडर ब्लेडला रडर पोस्टच्या शक्य तितक्या जवळ आणू शकता (ते सुव्यवस्थित देखील केले जाते). हा रडर ब्लेडचा एक निश्चित भाग आहे - काउंटर-रडर. हे डिझाइन आपल्याला जहाजाचा वेग 5-6% ने वाढविण्यास अनुमती देते.

अ) सामान्य फ्लॅट स्टीयरिंग व्हीलस्टीयरिंग व्हीलच्या अग्रभागी एक रोटेशन अक्ष आहे. रुडर ब्लेड 9, जाड स्टीलच्या शीटने बनविलेले, दोन्ही बाजूंना कडक करणाऱ्या बरगड्यांनी मजबूत केले जाते 8. ते रडरच्या जाड उभ्या काठाने कास्ट केले जातात किंवा बनवले जातात - रडर पियर्स 7 - बिजागर 6 सह, ज्यामध्ये पिन असतात. रडरचे 5 सुरक्षितपणे बांधलेले आहेत, 4 रडर पोस्टच्या बिजागरांवर टांगलेले आहेत 1 . रुडरपियर्सची खालची पिन स्टर्नपोस्ट 10 च्या टाचांच्या रिसेसमध्ये बसते, ज्यामध्ये घर्षण कमी करण्यासाठी तळाशी कडक स्टीलच्या मसूरसह कांस्य बुशिंग घातली जाते. स्टर्नपोस्टची टाच मसूरातून रडरचा दाब शोषून घेते.

स्टीयरिंग व्हीलला वरच्या दिशेने जाण्यापासून रोखण्यासाठी, पिनपैकी एक, सहसा वरच्या पिनला खालच्या टोकाला डोके असते. रुडर पियर्सचा वरचा भाग रुडर स्टॉक 2 शी एका विशेष फ्लँज 3 ने जोडलेला असतो. फ्लँज रोटेशनच्या अक्षापासून किंचित ऑफसेट आहे, त्यामुळे ते एक खांदा बनवते आणि रडर ब्लेड फिरविणे सोपे करते. फ्लँजचे विस्थापन, रडर ब्लेडच्या दुरुस्तीदरम्यान, स्टॉक न उचलता, फ्लँज डिस्कनेक्ट करून आणि ब्लेड आणि स्टॉकला वेगवेगळ्या दिशेने वळवण्याद्वारे ते रडर पोस्टच्या बिजागरांमधून काढू देते.

सामान्य सपाट रडर्स डिझाइनमध्ये सोपे आणि टिकाऊ असतात, परंतु जहाजाच्या हालचालीसाठी उत्कृष्ट प्रतिकार निर्माण करतात, म्हणून ते आवश्यक आहे उत्तम प्रयत्नत्यांच्या हस्तांतरणासाठी. आधुनिक जहाजे सुव्यवस्थित, संतुलित आणि अर्ध-संतुलित रडर वापरतात.

ब)पंख सुव्यवस्थित स्टीयरिंग व्हीलहे शीट स्टीलने झाकलेले वेल्डेड मेटल वॉटरप्रूफ फ्रेम आहे.

पंखांना एक सुव्यवस्थित आकार दिला जातो आणि काहीवेळा त्यावर अतिरिक्त विशेष संलग्नक स्थापित केले जातात - फेअरिंग्ज. रुडरपोस्ट देखील सुव्यवस्थित केले आहे.

V)यू बॅलन्स स्टीयरिंग व्हीलपंखाचा काही भाग रोटेशनच्या अक्षातून जहाजाच्या धनुष्याकडे हलविला जातो. या भागाचे क्षेत्रफळ, ज्याला शिल्लक भाग म्हणतात, पेनच्या एकूण क्षेत्रफळाच्या 20-30% आहे. रुडर हलवताना, पंखाच्या शिल्लक भागावर पाण्याच्या प्रवाहाच्या काउंटरचा दाब रूडरच्या फिरण्यास प्रोत्साहन देतो, ज्यामुळे स्टीयरिंग मशीनवरील भार कमी होतो.

d) अर्ध-संतुलित स्टीयरिंग व्हीलसमतोल भागापेक्षा भिन्न आहे कारण त्याच्या समतोल भागाची उंची मुख्य भागापेक्षा लहान आहे.

संतुलित आणि अर्ध-संतुलित स्टीयरिंग व्हील- हे रडर आहेत ज्यामध्ये रडर ब्लेड रोटेशनच्या अक्षाच्या दोन्ही बाजूंना स्थित आहे. या रडर्सना हलवण्यासाठी कमी प्रयत्न करावे लागतात. रोटेशनच्या अक्षापासून नाकामध्ये स्थित क्षेत्राचा भाग हा स्टीयरिंग व्हीलचा संतुलित भाग आहे. समतोल भागाचे क्षेत्रफळ आणि उर्वरित भागाचे गुणोत्तर हे संतुलनाची डिग्री असते आणि % मध्ये व्यक्त केली जाते. आधुनिक जहाजांवर, संतुलनाची डिग्री 20-30% आहे

स्टीयरिंग व्हील म्हणतात संतुलन, जर त्याच्या समतोल भागाची उंची स्टीयरिंग व्हीलच्या मुख्य भागाच्या उंचीइतकी असेल. जर बॅलन्सिंग पार्टची स्टॉकच्या अक्षाच्या बाजूने मुख्य भागापेक्षा कमी उंची असेल, तर असे स्टीयरिंग व्हील आहे अर्ध-संतुलित.

संतुलित स्टीयरिंग व्हीलरडर पोस्ट नसलेल्या स्टर्नपोस्टवर टांगलेले. स्टीयरिंग व्हील वरच्या भागात 2 बिजागरांवर आणि थ्रस्ट बेअरिंगवर टांगलेले आहे, परंतु भिन्न डिझाइन असू शकते: स्टीयरिंग व्हील स्टॉकद्वारे धरले जाते, ज्यामध्ये हेल्म पोर्टच्या खालच्या भागात थ्रस्ट बेअरिंग असते. एक संतुलित लटकन रडर अनेकदा आढळते. अशा रडरच्या पंखांना अजिबात आधार नसतो आणि तो फक्त स्टॉकद्वारे धरला जातो, जो थ्रस्ट आणि सपोर्ट बेअरिंगवर अवलंबून असतो.

सक्रिय सुकाणूएक सुव्यवस्थित स्टीयरिंग व्हील आहे ज्यामध्ये लहान आहे प्रोपेलर. रडर हलवताना, प्रॉपेलरचा थ्रस्ट फोर्स रडरने निर्माण केलेल्या फोर्समध्ये जोडला जातो. कार्यक्षमता वाढविण्यासाठी, स्क्रू मार्गदर्शक नोजलमध्ये ठेवला जातो. स्टीयरिंग व्हीलवर टीयरड्रॉप-आकाराच्या फिटिंगमध्ये ठेवलेल्या इलेक्ट्रिक मोटरमधून प्रोपेलर फिरतो. स्थापनेची शक्ती 50 ते 700 एचपी पर्यंत असते. मुख्य इंजिनचा अपघात झाल्यास, आपण टेल रोटर वापरू शकता, जहाज 4-5 नॉट्सचा वेग राखेल.

बो थ्रस्टर्स. जहाजाच्या धनुष्यात, ट्रान्सव्हर्स बोगदे बनवले जातात ज्यामध्ये लहान प्रोपेलर ठेवलेले असतात. थ्रस्टर्सचा व्यास 2 मीटरपर्यंत पोहोचतो, इंजिन पॉवर 800 एचपी पर्यंत आहे. जेटची दिशा बदलण्यासाठी, डॅम्पर्सची एक प्रणाली वापरली जाते, तसेच प्रोपेलर उलट करणे.

थ्रस्टर्स कमी आणि नियंत्रणक्षमता प्रदान करतात उलट करत आहे, तुम्हाला मागे राहूनही हालचाल करण्यास अनुमती देते. विविध प्रकारच्या जहाजांवर वापरले जाऊ शकते.

स्टीयरिंग केबल ट्रान्समिशनसह सेक्टर ड्राइव्ह. स्ट्रेट टिलरऐवजी सेक्टर स्टॉकवर निश्चित केला जातो. स्टीयरिंग केबलची प्रत्येक शाखा एका विशेष खोबणीसह क्षेत्राभोवती चालते आणि त्याच्या हबशी संलग्न असते. या डिझाइनसह, स्टीयरिंग केबलच्या नॉन-वर्किंग शाखेतील सुस्तपणा दूर केला जातो. सेक्टरच्या मध्यवर्ती कोनाचा आकार असा असावा की स्टीयरिंग केबलला मोठ्या किंक्स नसतात. सहसा ते रुडरच्या कोनाच्या दुप्पट असते, म्हणजे. 70 ओ.

समुद्रात रुडर दुरुस्त करताना, ते एका विशिष्ट स्थितीत सुरक्षित केले पाहिजे. या उद्देशासाठी, स्टीयरिंग गियरवर ब्रेक आहे. सेक्टरवर ब्रेक कमान स्थापित केले आहे, ज्यावर स्क्रू ड्राइव्ह वापरून ब्रेक पॅड दाबला जातो.

IN सह सेक्टर ड्राइव्ह गियर ट्रान्समिशन दात सेक्टर आर्क आणि स्टीयरिंग ड्राइव्हला जोडलेल्या गियरसह जाळीच्या बाजूने व्यवस्थित केले जातात. गियर सेक्टर स्टॉकवर मुक्तपणे बसते आणि सरळ टिलरशी जोडलेले असते, बफर स्प्रिंग्सद्वारे स्टॉकशी कडकपणे जोडलेले असते. जेव्हा लाटा रडर ब्लेडवर आदळतात तेव्हा हे कनेक्शन सेक्टर दातांचे आणि गीअर्सचे तुटण्यापासून संरक्षण करते.

सध्या विस्तृत अनुप्रयोगमिळवा हायड्रॉलिक ड्राइव्हस्, जे एक प्रकारचे टिलर ड्राइव्ह आहेत. सरळ अनुदैर्ध्य टिलरवर एक स्लाइडर स्थापित केला आहे, जो सिलेंडर पिस्टनला रॉडद्वारे जोडलेला आहे. सिलिंडर इलेक्ट्रिक मोटरने चालविलेल्या पंपाशी जोडलेले असतात. पहिल्या सिलेंडरमधून द्रव पंप करताना, पिस्टन हलतात आणि टिलर फिरवतात. ड्राइव्ह सिस्टममध्ये समाविष्ट आहे बायपास वाल्व. जेव्हा एखादी लाट रडरच्या पंखावर आदळते तेव्हा अ जास्त दबाव, द्रव एका अतिरिक्त पाइपलाइनमधून बायपास व्हॉल्व्हद्वारे दुसर्या सिलेंडरमध्ये वाहते, दाब समान करते. यामुळे टिलरचा धक्का मऊ होतो.

स्टीयरिंग ॲक्ट्युएटर्स सक्रिय करण्यासाठी, वापरा वाफेची इंजिनेआणि इलेक्ट्रिक मोटर्स. मोठ्या जहाजांवर, एक नियम म्हणून, ते वापरतात मॅन्युअल ड्राइव्हस्, व्हीलहाऊसमध्ये स्थापित. स्टीयरिंग व्हील हलविणे सोपे करण्यासाठी, स्टीयरिंग व्हील आणि स्टीयरिंग ड्रममध्ये गियर किंवा वर्म गियर समाविष्ट केले आहे.

= खलाशी II वर्ग (p.56)=

सागरी साइट रशिया क्रमांक 20 नोव्हेंबर 2016 तयार केले: नोव्हेंबर 20, 2016 अद्यतनित: नोव्हेंबर 20, 2016 दृश्ये: 24786

स्टीयरिंग डिव्हाइसचा वापर जहाजाच्या हालचालीची दिशा बदलण्यासाठी किंवा दिलेल्या कोर्सवर ठेवण्यासाठी केला जातो.

नंतरच्या प्रकरणात, स्टीयरिंग डिव्हाइसचे कार्य बाह्य शक्तींचा प्रतिकार करणे आहे, जसे की वारा किंवा प्रवाह, ज्यामुळे जहाज त्याच्या इच्छित मार्गापासून विचलित होऊ शकते.

प्रथम फ्लोटिंग क्राफ्ट दिसल्यापासून स्टीयरिंग डिव्हाइसेस ज्ञात आहेत. प्राचीन काळी, स्टीयरिंग उपकरणे म्हणजे स्टर्नवर, एका बाजूला किंवा जहाजाच्या दोन्ही बाजूंना बसवलेले मोठे ओअर्स.

मध्ययुगात, ते जहाजाच्या मध्यभागी असलेल्या स्टर्नपोस्टवर ठेवलेल्या आर्टिक्युलेटेड रडरने बदलले जाऊ लागले. या स्वरूपात ते आजपर्यंत जतन केले गेले आहे.

स्टीयरिंग डिव्हाइसमध्ये स्टीयरिंग व्हील, स्टॉक, स्टीयरिंग गियर, स्टीयरिंग गियर, स्टीयरिंग गियर आणि कंट्रोल स्टेशन (चित्र 1.34) असतात.

स्टीयरिंग डिव्हाइसमध्ये दोन ड्राइव्ह असणे आवश्यक आहे:मुख्य आणि सहायक.

मुख्य स्टीयरिंग गियर- ही यंत्रणा, स्टीयरिंग ॲक्ट्युएटर, पॉवर स्टीयरिंग युनिट्स, तसेच आहेत सहाय्यक उपकरणेआणि सामान्य ऑपरेटिंग परिस्थितीत जहाजाचे स्टीयरिंग करण्याच्या उद्देशाने रडर हलविण्यासाठी आवश्यक असलेल्या स्टॉकवर टॉर्क लागू करण्याचे साधन (उदाहरणार्थ, टिलर किंवा सेक्टर).

सहायक स्टीयरिंग गियर- मुख्य स्टीयरिंग गीअर अयशस्वी झाल्यास जहाजाच्या सुकाणूसाठी आवश्यक असलेले हे उपकरण आहे, टिलर, सेक्टर किंवा त्याच हेतूसाठी असलेल्या इतर घटकांचा अपवाद वगळता.
मुख्य स्टीयरिंग ड्राइव्हने हे सुनिश्चित केले पाहिजे की रुडर एका बाजूच्या 350 वरून दुसऱ्या बाजूला 350 वर जास्तीत जास्त ऑपरेटिंग ड्राफ्टवर आणि जहाजाच्या पुढे जाण्याच्या गतीने 28 सेकंदांपेक्षा जास्त नाही.

सहाय्यक स्टीयरिंग गियर हे जहाजाच्या कमाल सर्व्हिस ड्राफ्टमध्ये रडरला एका बाजूच्या 150 वरून दुसऱ्या बाजूला 150 वर हलविण्यास सक्षम असणे आवश्यक आहे 60 सेकंदांपेक्षा जास्त नाही आणि वेग त्याच्या कमाल फॉरवर्ड सर्व्हिस स्पीडच्या निम्म्याइतका आहे.

सहायक स्टीयरिंग गियर टिलर कंपार्टमेंटमधून नियंत्रित करणे आवश्यक आहे. मुख्य ते संक्रमण सहाय्यक ड्राइव्ह 2 मिनिटांपेक्षा जास्त वेळेत पूर्ण करणे आवश्यक आहे.

स्टीयरिंग व्हील हा स्टीयरिंग डिव्हाइसचा मुख्य भाग आहे. हे स्टर्नमध्ये स्थित आहे आणि जहाज चालत असतानाच चालते. स्टीयरिंग व्हीलचा मुख्य घटक पंख आहे, जो आकारात सपाट (प्लेट-आकार) किंवा सुव्यवस्थित (प्रोफाइल) असू शकतो.

स्टॉकच्या रोटेशनच्या अक्षाशी संबंधित रडर ब्लेडच्या स्थितीवर आधारित, ते वेगळे केले जातात (चित्र 1.35):

सामान्य स्टीयरिंग व्हील - रडर ब्लेडचे विमान रोटेशनच्या अक्षाच्या मागे स्थित आहे;

अर्ध-संतुलित स्टीयरिंग व्हील - रडर ब्लेडचा फक्त एक मोठा भाग रोटेशनच्या अक्षाच्या मागे स्थित असतो, ज्यामुळे स्टीयरिंग व्हील हलवताना कमी टॉर्क होतो;

बॅलन्स रडर - रडर पंख रोटेशनच्या अक्षाच्या दोन्ही बाजूंना इतके स्थित आहे की रडर हलवताना कोणतेही महत्त्वपूर्ण क्षण उद्भवत नाहीत.

ऑपरेशनच्या तत्त्वावर अवलंबून, निष्क्रिय आणि सक्रिय रडर्स वेगळे केले जातात. स्टीयरिंग उपकरणांना निष्क्रिय म्हणतात, जे जहाज चालू असताना किंवा अधिक अचूकपणे, जहाजाच्या हुलच्या सापेक्ष पाण्याच्या हालचाली दरम्यान वळू देते.

कमी वेगाने फिरताना जहाजांची प्रोपेलर प्रणाली त्यांना आवश्यक ती कुशलता प्रदान करत नाही. म्हणून, अनेक जहाजे युक्ती वैशिष्ट्ये सुधारण्यासाठी साधनांचा वापर करतात. सक्रिय नियंत्रण, जे तुम्हाला जहाजाच्या मध्यवर्ती विमानाच्या दिशेशिवाय इतर दिशेने कर्षण तयार करण्यास अनुमती देते. यामध्ये हे समाविष्ट आहे: सक्रिय रडर, थ्रस्टर्स, रोटरी प्रोपेलर कॉलम आणि वेगळे रोटरी नोजल.

सक्रिय रडर म्हणजे रडर ब्लेडच्या अनुगामी काठावर (चित्र 1.36) स्थापित केलेला एक सहायक स्क्रू असलेला रडर असतो. रडर ब्लेडमध्ये इलेक्ट्रिक मोटर तयार केली जाते, प्रोपेलर चालवते, जी नुकसान होण्यापासून संरक्षण करण्यासाठी संलग्नकमध्ये ठेवली जाते.
रडर ब्लेडला प्रोपेलरसह एका विशिष्ट कोनात फिरवल्यास, एक ट्रान्सव्हर्स स्टॉप दिसून येतो, ज्यामुळे जहाज वळते. सक्रिय रुडरचा वापर 5 नॉट्सपर्यंत कमी वेगाने केला जातो.
घट्ट पाण्याच्या भागात युक्ती करताना, सक्रिय रडरचा वापर मुख्य प्रणोदन यंत्र म्हणून केला जाऊ शकतो, ज्यामुळे जहाजाची उच्च कुशलता सुनिश्चित होते. येथे उच्च गतीसक्रिय रडर स्क्रू बंद केला आहे आणि रडर नेहमीप्रमाणे हलविला आहे.

रोटरी नोजल वेगळे करा(अंजीर 1.37). रोटरी नोजल एक स्टील रिंग आहे, ज्याचे प्रोफाइल विंग घटक दर्शवते. नोजल इनलेटचे क्षेत्रफळ आउटलेट क्षेत्रापेक्षा मोठे आहे.
प्रोपेलर त्याच्या सर्वात अरुंद विभागात स्थित आहे. रोटरी संलग्नक स्टॉकवर स्थापित केले आहे आणि रडर बदलून, प्रत्येक बाजूला 40° पर्यंत फिरते.
स्वतंत्र रोटरी नोझल अनेक वाहतूक जहाजांवर, प्रामुख्याने नदी आणि मिश्रित नेव्हिगेशनवर स्थापित केले जातात आणि त्यांची उच्च कुशलता सुनिश्चित करतात.

(अंजीर 1.38). जहाजाच्या धनुष्याच्या टोकाला नियंत्रित करण्यासाठी प्रभावी माध्यमे निर्माण करण्याची गरज असल्यामुळे जहाजांना थ्रस्टरसह सुसज्ज केले गेले आहे.
लाँचर्स मुख्य प्रोपल्सर्स आणि स्टीयरिंग गियरच्या ऑपरेशनची पर्वा न करता जहाजाच्या मध्यवर्ती भागाच्या लंब दिशेने एक ट्रॅक्शन फोर्स तयार करतात.
विविध उद्देशांसाठी मोठ्या संख्येने जहाजे थ्रस्टरसह सुसज्ज आहेत. प्रोपेलर आणि रडरच्या संयोगाने, PU जहाजाची उच्च कुशलता प्रदान करते, हालचाली, निर्गमन किंवा जवळजवळ लॉगसह घाटाकडे जाण्याच्या अनुपस्थितीत स्पॉट चालू करण्याची क्षमता प्रदान करते.

अलीकडे, AZIPOD (Azimuthing इलेक्ट्रिक प्रोपल्शन ड्राइव्ह) इलेक्ट्रिक प्रोपल्शन प्रणाली व्यापक बनली आहे, ज्यामध्ये डिझेल जनरेटर, इलेक्ट्रिक मोटर आणि प्रोपेलर (चित्र 1.39) समाविष्ट आहे.

जहाजाच्या इंजिन रूममध्ये स्थित डिझेल जनरेटर वीज निर्माण करतो, जी केबल कनेक्शनद्वारे इलेक्ट्रिक मोटरला प्रसारित केली जाते. प्रोपेलरचे रोटेशन सुनिश्चित करणारी इलेक्ट्रिक मोटर एका विशेष गोंडोलामध्ये स्थित आहे. स्क्रू क्षैतिज अक्षावर आहे, ची संख्या यांत्रिक गीअर्स. स्टीयरिंग कॉलममध्ये 3600 पर्यंत रोटेशन एंगल आहे, ज्यामुळे जहाजाची नियंत्रणक्षमता लक्षणीय वाढते.

AZIPOD चे फायदे:

बांधकाम दरम्यान वेळ आणि पैसा वाचवणे;

उत्कृष्ट कुशलता;

इंधनाचा वापर 10-20% कमी होतो;

जहाजाच्या हुलचे कंपन कमी झाले आहे;

प्रोपेलरचा व्यास लहान आहे या वस्तुस्थितीमुळे, पोकळ्या निर्माण होण्याचा प्रभाव कमी झाला आहे;

कोणताही प्रोपेलर रेझोनान्स प्रभाव नाही.

AZIPOD च्या वापराचे एक उदाहरण म्हणजे डबल-ॲक्टिंग टँकर (Fig. 1.40), जे उघडे पाणीहे सामान्य जहाजासारखे हलते, परंतु बर्फात ते प्रथम बर्फ ब्रेकरसारखे कठोरपणे हलते. बर्फाच्या नेव्हिगेशनसाठी, DAT चा स्टर्न बर्फ तोडण्यासाठी बर्फ मजबुतीकरण आणि AZIPOD ने सुसज्ज आहे.

अंजीर मध्ये. १.४१. उपकरणे आणि नियंत्रण पॅनेलच्या व्यवस्थेचा एक आकृती दर्शविला आहे: पुढे जात असताना जहाज नियंत्रित करण्यासाठी एक नियंत्रण पॅनेल, कठोर पुढे जात असताना जहाज नियंत्रित करण्यासाठी दुसरे नियंत्रण पॅनेल आणि पुलाच्या पंखांवर दोन नियंत्रण पॅनेल.

समुद्राकडे जाण्यापूर्वी, स्टीयरिंग गियर कामासाठी तयार केले जाते: सर्व भागांची काळजीपूर्वक तपासणी केली जाते, आढळलेल्या कोणत्याही त्रुटी दूर केल्या जातात, घासलेले भाग जुन्या ग्रीसने स्वच्छ केले जातात आणि पुन्हा वंगण घालतात.
त्यानंतर, घड्याळाच्या प्रभारी अधिकाऱ्याच्या मार्गदर्शनाखाली, रडरची चाचणी करून स्टीयरिंग डिव्हाइसची सेवाक्षमता तपासली जाते. शिफ्टिंग करण्यापूर्वी, तुम्हाला हे सुनिश्चित करणे आवश्यक आहे की स्टर्नच्या खाली स्वच्छ आहे आणि कोणतीही फ्लोटिंग डिव्हाइसेस किंवा परदेशी वस्तू रडरच्या फिरण्यात व्यत्यय आणत नाहीत.
त्याच वेळी, स्टीयरिंग व्हील फिरवण्याची सुलभता आणि अगदी किरकोळ जाम नसणे देखील तपासा. रडर ब्लेडच्या सर्व पोझिशन्समध्ये, स्टीयरिंग इंडिकेटरच्या संकेतांचा पत्रव्यवहार आणि स्थलांतर करण्यासाठी घालवलेल्या वेळेची तुलना केली जाते.

टिलर कंपार्टमेंट नेहमी लॉक केलेले असणे आवश्यक आहे. त्याच्या चाव्या चार्ट रूममध्ये आणि इंजिन रूममध्ये खास नियुक्त केलेल्या कायम ठिकाणी ठेवल्या जातात, आणीबाणीची की काचेच्या दरवाजासह लॉक केलेल्या कॅबिनेटमध्ये टिलर कंपार्टमेंटच्या प्रवेशद्वारावर असते.

नेव्हिगेशन ब्रिज आणि टिलर कंपार्टमेंट दरम्यान दोन स्वतंत्रपणे कार्यरत कम्युनिकेशन लाईन्स स्थापित केल्या पाहिजेत.

बंदरावर आल्यावर आणि मुरिंग पूर्ण झाल्यावर, स्टीयरिंग व्हील सरळ स्थितीत ठेवले जाते, स्टीयरिंग मोटरची शक्ती बंद केली जाते, स्टीयरिंग गियरची तपासणी केली जाते आणि सर्वकाही योग्य क्रमाने आढळल्यास, टिलर कंपार्टमेंट आहे. बंद

आधुनिक जहाजांचे स्टीयरिंग गियर अगदी अचूक, तांत्रिकदृष्ट्या विश्वासार्ह आणि संवेदनशील आहे. स्टीयरिंग डिव्हाइस सर्वात एक मानले जाते महत्वाची उपकरणेआणि जहाज नियंत्रण प्रणाली, ज्याचा थेट परिणाम जहाजाच्या सुरक्षिततेवर होतो. म्हणूनच, आधुनिक स्टीयरिंग डिव्हाइस सिस्टमच्या "स्ट्रक्चरल रिडंडंसी" (डुप्लिकेशन) च्या तत्त्वावर तयार केले गेले आहे: जर स्टीयरिंग डिव्हाइसच्या घटकांपैकी एक अयशस्वी झाला, तर सामान्यतः काही सेकंद (किंवा दहा सेकंद) वर स्विच करण्यासाठी पुरेसे असतात. पर्यायी सुकाणू नियंत्रण यंत्र (जर क्रू पुरेसा प्रशिक्षित असेल तर).

स्टीयरिंग डिव्हाइस अशा खेळत असल्याने महत्वाची भूमिकाजहाजाचे सुरक्षित नेव्हिगेशन सुनिश्चित करण्यासाठी, कारण त्यावर बरेच काही अवलंबून असते आणि जहाजातील कर्मचारी इतक्या मोठ्या प्रमाणात त्यावर अवलंबून असतात, स्टीयरिंग डिव्हाइसची प्रभावी आणि विश्वासार्ह रचना तयार करण्याच्या मुद्द्यांवर खूप लक्ष दिले जाते, त्याची शुद्धता. स्थापना आणि स्थापना, सक्षम तांत्रिक ऑपरेशनआणि कार्यक्षम सेवास्टीयरिंग डिव्हाइस, वेळेवर अंमलबजावणी आवश्यक तपासण्या, क्रू (प्रामुख्याने नेव्हिगेटर, इलेक्ट्रिशियन, खलाशी) यांचे योग्य प्रशिक्षण एका रडर कंट्रोल मोडमधून दुसऱ्यामध्ये संक्रमण सुनिश्चित करणे.

जहाजावरील स्टीयरिंग गियरची रचना, स्थापना आणि ऑपरेशनसाठी मूलभूत आवश्यकता खालील कागदपत्रांमध्ये परिभाषित केल्या आहेत:

1. "SOLAS-74" - संबंधित नियम तांत्रिक गरजास्टीयरिंग डिव्हाइसवर;
2. "SOLAS-74", नियम V/24, - "हेडिंग कंट्रोल सिस्टमचा वापर आणि/किंवा दिलेल्या मार्गावर जहाजाच्या नियंत्रण प्रणालीचा वापर";
3. SOLAS-74, नियम V/25, - “मुख्य स्त्रोताचे ऑपरेशन विद्युत ऊर्जाआणि/किंवा स्टीयरिंग गियर";
4. "SOLAS-74", नियम V/26, "स्टीयरिंग गियर: चाचण्या आणि व्यायाम";
5. स्टीयरिंग उपकरणांशी संबंधित वर्गीकरण सोसायटीचे नियम;
6. हेडिंग कंट्रोल सिस्टीमसाठी कार्यप्रदर्शन आवश्यकतांवरील शिफारशी (Resolution MSC.64(67), Annex 3, आणि Resolution MSC.74(69), Annex 2);
7. "ब्रिज प्रक्रिया मार्गदर्शक", pp. ४.२, ४.३.१-४.३.३, परिशिष्ट A7;
8. यूएसएसआरच्या नौदल मंत्रालयाच्या जहाजांवर सेवेची सनद;
9. "RSHS-89";
10. विशिष्ट शिपिंग कंपनीच्या "एसएमएस" वर दस्तऐवज आणि "मॅन्युअल";
11. "कोस्टल स्टेट्स" च्या अतिरिक्त आवश्यकता.

रेग्युलेशन V/26(3.1) नुसार, नेव्हिगेशन ब्रिजवर आणि जहाजाच्या टिलर कंपार्टमेंटमध्ये कायमस्वरूपी डिस्प्ले असणे आवश्यक आहे. साध्या सूचनास्टीयरिंग गियर ऑपरेटिंग मॅन्युअल ब्लॉक डायग्रामसह स्विचिंग सिस्टमचा क्रम दर्शवितो रिमोट कंट्रोलस्टीयरिंग गियर आणि पॉवर स्टीयरिंग ड्राइव्ह युनिट्स.

स्टीयरिंग डिव्हाइस: एक - सामान्य स्टीयरिंग व्हील; b - बॅलन्स स्टीयरिंग व्हील; с - अर्ध-संतुलित स्टीयरिंग व्हील (अर्ध-निलंबित); d - संतुलित रडर (निलंबित); ई - अर्ध-संतुलित स्टीयरिंग व्हील (अर्ध-निलंबित)

इंटरनॅशनल चेंबर ऑफ शिपिंग (ICS) ने स्टीयरिंग गियरच्या नियमित तपासणीसाठी मार्गदर्शक तत्त्वे विकसित केली, जी नंतर SOLAS 74 रेग्युलेशन V/26 मध्ये पूर्णपणे समाविष्ट केली गेली:

• रिमोट मॅन्युअल नियंत्रणरडर - ऑटोपायलटच्या प्रदीर्घ ऑपरेशननंतर आणि नेव्हिगेशनला विशेष सावधगिरीची आवश्यकता असलेल्या भागात प्रवेश करण्यापूर्वी प्रत्येक वेळी चाचणी करणे आवश्यक आहे;
• रिडंडंट पॉवर स्टीयरिंग उपकरणे: ज्या भागात नेव्हिगेशनसाठी अत्यंत सावधगिरीची आवश्यकता असते, तेथे एकापेक्षा जास्त वापरावे पॉवर डिव्हाइसस्टीयरिंग व्हील नियंत्रण, जर अशा अनेक उपकरणांचे एकाचवेळी ऑपरेशन शक्य असेल तर;
• बंदरातून निघण्यापूर्वी - 12 तासांच्या आत - स्टीयरिंग गीअरच्या तपासण्या आणि चाचण्या करा, ज्यात लागू असेल त्याप्रमाणे, खालील घटक आणि सिस्टमचे कार्य तपासा:
  • मुख्य स्टीयरिंग डिव्हाइस;
  • सहायक स्टीयरिंग डिव्हाइस;
  • सर्व रिमोट स्टीयरिंग कंट्रोल सिस्टम;
  • पुलावरील स्टीयरिंग स्टेशन;
  • आपत्कालीन वीज पुरवठा;
  • वास्तविक रडर पोझिशनशी एक्सिओमीटर रीडिंगचा पत्रव्यवहार;
  • रिमोट कंट्रोल स्टीयरिंग सिस्टममध्ये उर्जा नसल्याबद्दल चेतावणी अलार्म;
  • अयशस्वी चेतावणी अलार्म पॉवर ब्लॉकस्टीयरिंग डिव्हाइस;
  • इतर ऑटोमेशन साधन.
• नियंत्रण आणि तपासणीमध्ये हे समाविष्ट असावे:
  • रुडरचे एका बाजूने दुसऱ्या बाजूला पूर्ण पुनर्स्थापना आणि स्टीयरिंग डिव्हाइसच्या आवश्यक वैशिष्ट्यांसह त्याचे अनुपालन;
  • स्टीयरिंग डिव्हाइस आणि त्याच्या कनेक्टिंग लिंक्सची व्हिज्युअल तपासणी;
  • नेव्हिगेशन ब्रिज आणि टिलर कंपार्टमेंटमधील कनेक्शन तपासत आहे.
• एका रुडर कंट्रोल मोडमधून दुसऱ्यामध्ये संक्रमणाची प्रक्रिया: स्टीयरिंग डिव्हाइसच्या वापरामध्ये आणि/किंवा तांत्रिक ऑपरेशनमध्ये गुंतलेल्या जहाजाच्या क्रूच्या सर्व सदस्यांनी या प्रक्रियेचा अभ्यास केला पाहिजे;
• आपत्कालीन सुकाणू प्रशिक्षण - किमान दर तीन महिन्यांनी आयोजित केले जावे आणि त्यात टिलर रूममधून थेट स्टीयरिंग, त्या खोलीपासून नेव्हिगेशन ब्रिजपर्यंत संपर्क प्रक्रिया आणि शक्य असेल तेथे पर्यायी उर्जा स्त्रोतांचा वापर समाविष्ट असावा;
• रेकॉर्डिंग: जहाजाच्या लॉगमध्ये, स्टीयरिंग गियरची नियंत्रणे आणि निर्दिष्ट तपासण्यांच्या अंमलबजावणीबद्दल तसेच आपत्कालीन स्टीयरिंग प्रशिक्षण आयोजित करण्याबद्दल नोंदी केल्या पाहिजेत.

VPKM ने नियामक आणि संस्थात्मक दस्तऐवजांमध्ये समाविष्ट असलेल्या स्टीयरिंग डिव्हाइस आणि ऑटोपायलटच्या ऑपरेशनसाठी आवश्यकतांचे पूर्णपणे पालन केले पाहिजे.

व्हीपीकेएम ऑटोपायलटच्या अचूकतेवर नियंत्रण ठेवते. ऑटोपायलटवर अभ्यासक्रमाचा संदर्भ सेट करणे आणि त्यात सुधारणा करणे व्हीपीकेएमच्या अनिवार्य सहभागासह ऑटोपायलटच्या ऑपरेटिंग सूचनांनुसार केले जाते, कारण हेल्म्समन, स्वतंत्रपणे संदर्भ सेट करून, जहाजाचा जांभई सममितीय असल्याची खात्री करतो, आणि अनैच्छिकपणे दिलेल्या कोर्समध्ये स्वतःच्या सुधारणांचा परिचय करून देतो.

जहाजाचा कोर्स डेव्हिएशन अलार्म, जिथे प्रदान केला आहे, तो ऑटोपायलटद्वारे जहाज चालवताना नेहमी चालू असावा आणि प्रचलित हवामान परिस्थितीनुसार समायोजित केला पाहिजे.

अलार्म वापरणे बंद झाल्यास, मास्टरला ताबडतोब सूचित करणे आवश्यक आहे.

अलार्मचा वापर कोणत्याही प्रकारे VPKM ला दिलेला कोर्स राखून ऑटोपायलटच्या अचूकतेवर वारंवार लक्ष ठेवण्याच्या बंधनातून मुक्त होत नाही.

वरील गोष्टी असूनही, पीसीएम वॉचमनने नेहमी एखाद्या व्यक्तीला स्टीयरिंग व्हीलवर ठेवण्याची आणि तेथून पुढे जाण्याची आवश्यकता लक्षात ठेवली पाहिजे. स्वयंचलित नियंत्रणकोणत्याही संभाव्य धोकादायक परिस्थितीचे सुरक्षितपणे निराकरण करण्यासाठी स्टीयरिंग व्हील मॅन्युअल वर सेट केले आहे.

जर जहाज ऑटोपायलटद्वारे नियंत्रित केले जात असेल, तर परिस्थितीला अशा टप्प्यावर पोहोचू देणे अत्यंत धोकादायक आहे जेथे आवश्यक ते घेण्यासाठी VPKM ला सतत निरीक्षणात व्यत्यय आणण्यास भाग पाडले जाईल. आपत्कालीन कृतीहेल्म्समनच्या मदतीशिवाय.

पीकेएम वॉच ऑफिसर हे करण्यास बांधील आहे:

• स्वयंचलित वरून मॅन्युअल स्टीयरिंगवर स्विच करण्याची तसेच अतिरिक्त आणि आणीबाणीसाठी प्रक्रिया स्पष्टपणे जाणून घ्या सुकाणू(स्टीयरिंगच्या एका पद्धतीपासून दुस-या पद्धतीत बदलण्याचे सर्व पर्याय पुलावर स्पष्टपणे चित्रित केले जाणे आवश्यक आहे);
• प्रत्येक घड्याळात किमान एकदा, स्वयंचलित ते मॅन्युअल स्टीयरिंग आणि मागे एक संक्रमण करा (संक्रमण नेहमी पीसीएमद्वारे घड्याळावर स्वतः किंवा त्याच्या थेट नियंत्रणाखाली केले पाहिजे);
• जहाजांच्या धोकादायक दृष्टिकोनाच्या सर्व प्रकरणांमध्ये, मॅन्युअल स्टीयरिंग नियंत्रणावर आगाऊ स्विच करा;
• घट्ट पाण्यात पोहणे, SRD, सह मर्यादित दृश्यमानता, वादळी परिस्थितीत, बर्फ आणि इतर कठीण परिस्थितीनियमानुसार, मॅन्युअल स्टीयरिंगसह (मध्ये आवश्यक प्रकरणेदुसरा पंप चालू करा हायड्रॉलिक ड्राइव्हस्टीयरिंग गियर).

रेग्युलेशन V/24 "SOLAS-74" नुसार, उच्च तीव्रतेच्या भागात, मर्यादित दृश्यमानतेच्या परिस्थितीत आणि इतर सर्व परिस्थितींमध्ये नेव्हिगेशनसाठी धोकादायक असल्यास, जर हेडिंग आणि/किंवा नेव्हिगेशन सिस्टम वापरल्या गेल्या असतील दिलेला मार्ग, मॅन्युअल स्टीयरिंग कंट्रोलवर त्वरित स्विच करणे शक्य असणे आवश्यक आहे.

जहाजाचा पूल

वरील परिस्थितीत, घड्याळाच्या प्रभारी अधिकाऱ्याने जहाज चालवण्यासाठी एक योग्य हेलम्समन ताबडतोब नियुक्त करण्यास सक्षम असणे आवश्यक आहे, जो कधीही सुकाणू घेण्यास तयार असला पाहिजे.

स्वयंचलित ते मॅन्युअल स्टीयरिंगमध्ये संक्रमण आणि त्याउलट, जबाबदार अधिकाऱ्याने किंवा त्याच्या देखरेखीखाली केले पाहिजे.

हेडिंग आणि/किंवा ट्रॅक कंट्रोल सिस्टमचा प्रत्येक दीर्घकाळ वापर केल्यानंतर आणि नेव्हिगेशनला अत्यंत सावधगिरीची आवश्यकता असलेल्या भागात प्रवेश करण्यापूर्वी मॅन्युअल रडर नियंत्रणाची चाचणी केली पाहिजे.

ज्या भागात नेव्हिगेशनसाठी विशेष काळजी घेणे आवश्यक आहे, तेथे जहाजे एकापेक्षा जास्त लोकांद्वारे चालविली पाहिजेत पॉवर युनिटस्टीयरिंग गियर, जर अशी युनिट्स एकाच वेळी ऑपरेट करू शकतील.

घड्याळाच्या प्रभारी अधिकाऱ्याने हे लक्षात ठेवले पाहिजे की ऑटोपायलटच्या अचानक बिघाडामुळे दुसऱ्या जहाजाशी टक्कर होण्याचा धोका, जहाजाचे ग्राउंडिंग (नॅव्हिगेशनल धोक्यांजवळ असताना) किंवा इतर प्रतिकूल परिणाम होऊ शकतात. त्याच कारणास्तव, खात्री करणे तांत्रिक विश्वसनीयताआणि ऑटोपायलट्सचे सक्षम ऑपरेशन हे अधिकाधिक लक्ष देण्याचे विषय बनत आहे.

परिस्थिती: जुआन डी फुका सामुद्रधुनीच्या प्रवेशद्वारावर नॉर्वेजियन स्काय लाइनरचे अचानक वळण

19 मे 2001 रोजी, नॉर्वेजियन स्काय पॅसेंजर लाइनर (लांबी 258 मीटर, विस्थापन 6000 टन) 2000 प्रवाशांना घेऊन कॅनडाच्या व्हँकुव्हर बंदरावर जात होती. जुआन डी फुकाच्या सामुद्रधुनीत प्रवेश केल्यावर, जहाज उच्च गतीअचानक प्रसरण होऊ लागले. अनपेक्षित डायनॅमिक लोड, 8° पर्यंतच्या जहाजाच्या रोलसह एकत्रित, परिणामी 78 प्रवासी जखमी झाले.

या घटनेचा तपास करणाऱ्या यूएस कोस्ट गार्डच्या म्हणण्यानुसार, जेव्हा प्रथम अधिकाऱ्याला ऑटोपायलटच्या अविश्वसनीय ऑपरेशनचा संशय आला तेव्हा जहाजाच्या मार्गात अचानक बदल झाला. माहितीनुसार, एसपीसीएमने ऑटोपायलट बंद केले, मॅन्युअल स्टीयरिंग कंट्रोलवर स्विच केले आणि व्यक्तिचलितपणे जहाज निर्दिष्ट कोर्सवर परत केले. तटरक्षक दलाच्या तपासणीने एका महत्त्वाच्या प्रश्नाचे उत्तर दिले पाहिजे: जहाजाच्या मार्गात अचानक बदल केव्हा झाला - जेव्हा जहाज ऑटोपायलटद्वारे चालवले जात होते किंवा मॅन्युअल स्टीयरिंगमध्ये चुकीचे संक्रमण होते तेव्हा?

सुचवलेले वाचन:

पारंपारिक जहाज सुकाणू गियरएक पंख बनलेला आहे सुकाणू चाकआणि भाग जे रोटेशनच्या आवश्यक कोनात त्याचे हस्तांतरण सुनिश्चित करतात. या भागांमध्ये स्टीयरिंग व्हील, स्टीयरिंग केबल, रोलर्स, टिलर, स्टॉक आणि रडर ब्लेड ( तांदूळ २.१७.).

तांदूळ. २.१७.पारंपारिक स्टीयरिंग डिव्हाइसचे आकृती:
1 - स्टीयरिंग व्हील; 2 - स्टीयरिंग केबल; 3 - मार्गदर्शक रोलर्स; 4 - सेक्टर-प्रकार टिलर; 5 - स्टॉक; 6 - रुडर

आधुनिक स्टीयरिंग डिव्हाइसमध्ये स्टीयरिंग व्हील, स्टीयरिंग गियर, बोडेन आणि बोडेन माउंटिंग ब्रॅकेट ( तांदूळ २.१८.).

तांदूळ. २.१८.आधुनिक स्टीयरिंग डिव्हाइसचे आकृती: 1 - स्टीयरिंग गियर; 2 - माउंटिंग ब्रॅकेट; ३ - सुकाणू चाक; 4 - स्टीयरिंग बोडेन

रुडर निष्क्रिय (पारंपारिक) आणि सक्रिय (आउटबोर्ड मोटर (यापुढे पीएलएम म्हणून संदर्भित), स्टर्नड्राइव्ह (यापुढे पीओएस म्हणून संदर्भित) किंवा वॉटर जेट) असू शकतात. स्टीयरिंग व्हील्स (निष्क्रिय) आहेत विविध प्रकार (तांदूळ २.१९.).

तांदूळ. २.१९.निष्क्रिय स्टीयरिंग व्हीलचे प्रकार:
अ - ट्रान्समवर आरोहित; b - निलंबित संतुलन; c - अर्ध-संतुलित

रडर ब्लेड स्टॉकवर निश्चित केले जाते, जे रडर ब्लेडला निर्दिष्ट कोनांवर फिरवते. रडर ब्लेडमध्ये एकच सपाट प्लेट (प्लेट रडर) असू शकते किंवा पोकळ, सुव्यवस्थित आकार असू शकतो. नियंत्रणासाठी लीव्हरच्या स्वरूपात एक टिलर स्टॉकच्या वरच्या भागावर बसविला जातो.

संतुलित आणि अर्ध-संतुलित रडर्स का आवश्यक आहेत? जहाज फिरत असताना, मध्यभागी असलेल्या विमानातून विचलित झालेले रडर ब्लेड पाण्याच्या प्रवाहामुळे उद्भवलेल्या शक्तीने दाबले जाते. क्षैतिज दिशेने निर्देशित केलेले हे उचलण्याचे बल एका बिंदूवर केंद्रित केले जाते - सर्व परिणामी दबाव शक्तींचा वापर करण्याचा बिंदू. हे रडर ब्लेडच्या अग्रगण्य काठावरुन अंदाजे 1/3 वर स्थित आहे. अशा प्रकारे, प्रेशर फोर्स लागू करण्याचा बिंदू स्टॉकच्या जितका जवळ असेल तितका कमी शक्ती रडर ब्लेडमधून स्टॉक आणि टिलरद्वारे स्टीयरिंग केबलमध्ये आणि पुढे स्टीयरिंग व्हीलवर प्रसारित केली जाते.

हँडलबारच्या तळाशी फुलक्रम असू शकत नाही किंवा "टाच" वर विश्रांती घेऊ शकत नाही. विस्थापन जहाजांवर, निलंबित अर्ध-संतुलित आणि संतुलित रडर स्थापित केले जातात. स्टीयरिंग डिव्हाइसमध्ये स्टीयरिंग व्हील असते, ज्याच्या शाफ्टवर स्टीयरिंग दोरीचा ड्रम जोडलेला असतो, जो बोटीच्या बाजूने स्टर्नला रोलर्ससह घातला जातो आणि तेथे सेक्टर, पीएलएम किंवा एसओसीला जोडलेला असतो. Shturtros मध्ये लवचिक स्टील असते, कधीकधी गॅल्वनाइज्ड केबल 3-6 मिमी व्यासासह असते. स्टीयरिंग केबल स्टीयरिंग व्हील ड्रमवर अनेक हूप्स (वळण) सह जखमेच्या आणि सुरक्षित आहे.

रोलर्सवर, स्टीयरिंग केबल सहसा लक्षणीय घर्षण अनुभवते, म्हणूनच सतत स्नेहन आवश्यक असते. लक्षणीय गैरसोयदिशात्मक वायरिंग: ते त्वरीत बाहेर काढते आणि "स्लॅक" दिसते. डोरी घट्ट करून हे दूर केले जाऊ शकते. 5 मीटर पर्यंतच्या मोटारबोटींवर, कधीकधी डोरीऐवजी टेंशन स्प्रिंग्स स्थापित केले जातात. sturtros चालते जेणेकरून पुढेस्टीयरिंग व्हील कोणत्याही दिशेने फिरवल्यामुळे जहाजाचे धनुष्य त्याच दिशेने विचलित झाले. स्टीयरिंग दोरीचा ताण आणि घालणे हे रोलर्सच्या फ्लँजवर "धावण्यापासून" तसेच जहाजाच्या संरचनेला स्पर्श करण्यापासून प्रतिबंधित करणे आवश्यक आहे. प्रवाहाच्या बाजूने रोलर्सचा व्यास 15-18 केबल व्यासांपेक्षा कमी नसावा. स्टीयरिंग केबलने रिमोट स्टीयरिंग दरम्यान PLM आणि SAV च्या टिल्टिंगमध्ये व्यत्यय आणू नये. सध्या, नवीन मोटर वाहिन्यांवर, स्टीयरिंग लाइन वायरिंग क्वचितच वापरली जाते. आधुनिक जहाजे बोडन्ससह स्टीयरिंग डिव्हाइसेससह सुसज्ज आहेत. बोडेन संरचनेचे आकृती आणि कंसाचे प्रकार चालू तांदूळ 2.20.

तांदूळ. 2.20.बोडेन डिव्हाइस आकृती

चित्र दाखवते मूलभूत साधनबोडेन. उद्देशाच्या आधारावर, म्हणजे शक्ती आणि ते प्रसारित केले जाणारे अंतर, बोडन्सची रचना भिन्न असू शकते. बोडेनचे दोन प्रकार आहेत - स्टीयरिंग आणि थ्रॉटल आणि रिव्हर्स कंट्रोल. दोन्ही तीन प्रकारात अस्तित्वात आहेत: लहान अंतरावरील लहान शक्तींसाठी, मध्यम आणि लांब अंतरावरील सर्वात जास्त लोड केलेल्या संरचनांसाठी. सामान्यतः, एक फूट अंतराने 8 ते 22 फूट लांबीमध्ये स्टीयरिंग बाउडन्स पुरवले जातात.

स्टीयरिंग गीअर्स (गिअरबॉक्स) देखील दोन प्रकारात अस्तित्वात आहेत - पारंपारिक प्रणाली आणि NFB फंक्शनसह स्टीयरिंग गीअर्स, म्हणजे ते थांबलेल्या स्थितीत निश्चित केले जातात आणि स्टीयरिंग व्हीलच्या मदतीशिवाय स्टीयरिंग व्हील त्याच्या मूळ स्थितीत परत येत नाही. त्यानुसार, दोन्ही प्रकारच्या मशीनचे अनेक प्रकार आहेत, ज्यात जोड्यांमध्ये काम करण्यास सक्षम आहेत. जर कंट्रोल स्टेशन्स केबिनमध्ये आणि डेकवर असतील, तर तुम्ही मशीन्स स्थापित करू शकता जे समांतर चालतात. स्टीयरिंग गियर, आणि परिणामी, स्टीयरिंग व्हील (स्टीयरिंग व्हील), ज्या वाहिनीच्या संरचनेला स्टीयरिंग गियर जोडलेले आहे त्याच्या झुकावकडे दुर्लक्ष करून, ड्रायव्हरसाठी सोयीस्कर कोनात स्थापित केले जाऊ शकते. जहाजाच्या डिझाइन वैशिष्ट्यांवर अवलंबून, स्टीयरिंग बाउडेन हे जहाजाच्या ट्रान्समवर आणि इंजिनच्या खाली असलेल्या कोनाड्याच्या भिंतीवर मोटरवरच (जर तेथे माउंटिंग भाग असतील तर) माउंट केले जाऊ शकते. या अनुषंगाने, लीव्हर (रॉड) ची रचना निवडली जाते, जी मोटर फिरवते (चित्र 2.20 पहा). स्टीयरिंग बोडेनची किती लांबी आवश्यक आहे - पहा. तांदूळ २.२१.

तांदूळ. २.२१.बोडेन लांबी निवड आकृती

आणखी एक सुकाणू तपशील. जर जहाजावर दोन मोटर्स बसवल्या असतील, तर दोन्ही मोटर्स समकालिकपणे फिरवण्यासाठी त्या ट्रॅव्हर्स (विशेष रॉड) द्वारे जोडल्या गेल्या पाहिजेत. आधुनिक विस्थापन जहाजे आणि तुलनेने मोठ्या प्लॅनिंग वेसल्स (10 मीटरपेक्षा जास्त) थ्रस्टरने सुसज्ज आहेत. पाण्याखालील धनुष्यात, पात्राच्या पलीकडे, एक बोगदा (पाईप) आहे. बोगद्याच्या आत, मध्यभागी, इलेक्ट्रिक मोटरने चालवलेला एक प्रोपेलर आहे, जो चालू केल्यावर, जहाजाच्या हुलवर एका दिशेने किंवा दुसऱ्या दिशेने थ्रस्ट तयार करेल. मागील भागामध्ये, थ्रस्टर बहुतेक वेळा ट्रान्समवर जहाजाच्या तळाच्या पातळीच्या अगदी वर एक वेगळे युनिट म्हणून स्थापित केले जाते.

हे पूर्वी सूचित केले गेले होते की जहाजाची नियंत्रणक्षमता सुनिश्चित करण्याचे मुख्य साधन म्हणजे स्टीयरिंग डिव्हाइस (§ 9 पहा). स्टीयरिंग डिव्हाइसमध्ये हे समाविष्ट आहे: स्टॉकसह स्टीयरिंग व्हील; स्टीयरिंग गियर आणि स्टीयरिंग मशीन.

स्टीयरिंग व्हीलचे प्रकार. जहाजांवर वापरल्या जाणाऱ्या रुडरचे तीन निकषांनुसार वर्गीकरण केले जाऊ शकते: प्रोफाइलचा आकार, पार्श्व प्रक्षेपणाचा आकार आणि रोटेशनच्या अक्षाशी संबंधित रूडर ब्लेड क्षेत्राचे स्थान. प्रोफाइलच्या आकारावर आधारित, म्हणजे, जेव्हा स्टीयरिंग व्हील क्षैतिज विमानाने कापले जाते तेव्हा तयार केलेल्या आकृतीच्या समोच्च बाजूने, सपाट आणि प्रोफाइल केलेल्या स्टीयरिंग व्हीलमध्ये फरक केला जातो. फ्लॅट, किंवा सिंगल-लेयर, रडर्स, त्यांच्या प्रोपेलरशी खराब परस्परसंवादामुळे आणि परिणामी जहाजाचा वेग कमी झाल्यामुळे, आता जवळजवळ कधीही वापरले जात नाहीत. प्रोफाइल केलेले, किंवा दुहेरी-लेयर, रडरला एक सुव्यवस्थित आकार असतो, ज्याचे आकृतिबंध रडर ब्लेड मॉडेल्सची चाचणी करून प्राप्त केले जातात. वारा बोगदा. पार्श्व प्रक्षेपणाचा आकार, किंवा रडर ब्लेडचा पार्श्व समोच्च, जहाजाची जास्तीत जास्त चपळता सुनिश्चित करण्यासाठी रडरची प्रभावीता मुख्यत्वे निर्धारित करते. पार्श्व समोच्चाचे वैशिष्ट्य म्हणजे रुडर ब्लेडच्या उंचीचे त्याच्या रुंदीचे गुणोत्तर. च्या साठी आधुनिक स्टीयरिंग व्हील्सहे प्रमाण 1.0-3.0 आहे.

रडर ब्लेडचे क्षेत्रफळ त्याच्या रोटेशनच्या अक्षाच्या तुलनेत कसे स्थित आहे यावर अवलंबून, पारंपारिक, संतुलित आणि अर्ध-संतुलित रडर वेगळे केले जातात. एक पारंपारिक, किंवा असंतुलित, स्टीयरिंग व्हील (चित्र 106, अ) हे या वस्तुस्थितीद्वारे ओळखले जाते की त्याच्या रोटेशनचा अक्ष व्यावहारिकपणे त्याच्या अग्रभागी काठाशी जुळतो. पारंपारिक स्टीयरिंग चाके एकतर एकल-स्तर किंवा दुहेरी-स्तर असू शकतात. पारंपारिक सिंगल-लेयर (फ्लॅट) स्टीयरिंग व्हीलची रचना आणि फास्टनिंग अंजीर मध्ये दर्शविले आहे. 12.

तांदूळ. 106. रडरचे मूलभूत प्रकार.

सपाट स्टीयरिंग व्हीलला स्टीलच्या शीटपासून बनवलेले एक पंख असते आणि त्यावर वेल्डेड स्टिफनर्स असतात. अशा रडर्स केवळ जुन्या बांधकामाच्या जहाजांवर तसेच लहान जहाजांवर जतन केल्या गेल्या नॉन-प्रोपेल्ड वेसल्स. दुहेरी-स्तर सुव्यवस्थित रडर्समध्ये दोन उभ्या आणि अनेक क्षैतिज डायाफ्रामद्वारे समर्थित दुहेरी बाजू असलेल्या त्वचेद्वारे एक पोकळ पंख असतो. डायाफ्राममध्ये छिद्रे असतात ज्यामुळे रचना हलकी होते आणि त्याच वेळी संपूर्ण अंतर्गत पोकळी काही हलक्या सच्छिद्र सामग्रीने भरली जाते जी स्टीयरिंग व्हीलमध्ये पाणी येण्यापासून प्रतिबंधित करते. वरच्या आणि खालच्या टोकाचे डायाफ्राम घन केले जातात; ते त्यांच्यामध्ये कास्टिंग सुरक्षित करण्यासाठी सेवा देतात, वरच्या क्षैतिज फ्लँज (चित्र 12 मधील आयटम 5) आणि खालचा पिन (चित्र 12 मधील आयटम 17) तयार करतात. सिंगल-प्लाय आणि डबल-प्लाय दोन्ही रडरसाठी, वरचा फ्लँज रडर ब्लेडला स्टॉकशी जोडण्यासाठी आणि खालची पिन स्टर्नपोस्टच्या टाचला रडर जोडण्यासाठी आहे.

बॅलेंसर रडर (चित्र 106) हे साधे (b), सिम्प्लेक्स प्रकार (c) आणि निलंबित (d) आहेत. सर्व बॅलन्स रडरच्या रोटेशनचा अक्ष रडर ब्लेडच्या अग्रभागापासून काही अंतरावर त्याच्या मध्यभागी हलविला जातो, ज्यामुळे स्टॉक फिरवण्यासाठी आवश्यक टॉर्क लक्षणीयरीत्या कमी होतो.

सिम्प्लेक्स प्रकार (चित्र 107) हा सर्वाधिक प्रमाणात वापरला जाणारा बॅलन्स रडर आहे. रडर काढता येण्याजोग्या एक्सल 5 वर टिकून आहे, शंकूच्या आकाराचे कनेक्शन वापरून स्टर्न पोस्टच्या टाच 8 मध्ये निश्चितपणे निश्चित केले आहे 9. वरच्या भागात, एक्सल उभ्या फ्लँज 3 आणि बोल्टचा वापर करून स्टर्न पोस्ट 2 ला जोडलेले आहे. रडर ब्लेड 6 च्या आत, एक गोल पाईप 10 एक काढता येण्याजोगा एक्सल आणि कास्ट किंवा बनावट बुशिंग्ज (वरच्या 4 आणि खालच्या 7) ठेवलेल्या आहेत, ज्याद्वारे स्टीयरिंग व्हील काढता येण्याजोग्या एक्सलवर टिकते. कधीकधी पाईप 10 दोन अभेद्य उभ्या डायाफ्राम आणि रडर केसिंगद्वारे तयार होतो. स्टॉक 1 सह रडर ब्लेडचे कनेक्शन प्रमाणे केले आहे नियमित स्टीयरिंग व्हील, क्षैतिज बाहेरील कडा.

तांदूळ. 107. सिम्प्लेक्स प्रकारचे बॅलन्सर स्टीयरिंग व्हील.

सिम्प्लेक्स प्रकारच्या रडर्सचा फायदा असा आहे की काढता येण्याजोगा एक्सल स्टर्नपोस्टच्या खालच्या भागासह एक बंद फ्रेम बनवते, ज्यामुळे स्टर्नपोस्टच्या टाचवरील समर्थनाचे पालन कमी होते. याव्यतिरिक्त, स्टीयरिंग व्हीलच्या या डिझाइनमुळे समर्थनावरील विशिष्ट दबाव कमी करणे शक्य होते आणि त्याद्वारे आधारभूत पृष्ठभागांचा पोशाख लक्षणीयरीत्या कमी होतो.

अलीकडे पर्यंत, अर्ध-संतुलित रडर (Fig. 106, e) प्रामुख्याने ट्विन-स्क्रू जहाजांवर वापरला जात असे. सध्या, अशा रडर्सचा वापर सिंगल-रोटर ट्रान्सपोर्ट वेसल्सवर मोठ्या प्रमाणात होत आहे. अर्ध-संतुलित स्टीयरिंग व्हीलचे वैशिष्ठ्य म्हणजे, संतुलित स्टीयरिंग व्हील प्रमाणे, त्यात अग्रभागी काठावरुन रडर ब्लेडच्या मध्यभागी रोटेशनच्या अक्षाचे विस्थापन असते, परंतु त्याच वेळी ते सशर्तपणे विभागले जाऊ शकते. दोन भाग: संतुलित (खालचा) आणि असंतुलित (वरचा). या रडर्सचा खालच्या उंचीचा आधार रडर क्षेत्राच्या गुरुत्वाकर्षणाच्या मध्यभागी असलेल्या ब्रॅकेटवर स्थित असतो, म्हणून तो मुख्य भार घेतो, ज्यामुळे स्टॉकवरील आधार अनलोड होतो. ज्या ब्रॅकेटवर खालच्या रडरचा आधार असतो त्याला सुव्यवस्थित आकार असतो आणि तो स्टर्न पोस्ट आणि स्टर्न एंड सेटशी घट्टपणे जोडलेला असतो. रडर आणि ब्रॅकेटच्या या डिझाइनचे निःसंशय फायदे आहेत, कारण ते आपल्याला रडरच्या मागे हलविण्यास अनुमती देते आणि त्याद्वारे प्रोपेलर आणि जहाजाच्या हुलमधील अंतर वाढवते आणि हुलचे कंपन कमी करते. त्याच वेळी, स्टर्नपोस्टचे डिझाइन सोपे केले आहे, कारण केवळ प्रोपेलर अक्षाच्या वर स्थित भाग व्यावहारिकरित्या संरक्षित केला जातो.