नियमानुसार, स्टेपर मोटर नियंत्रित करण्यासाठी तार्किक सिग्नल मायक्रोकंट्रोलरद्वारे व्युत्पन्न केले जातात. आधुनिक मायक्रोकंट्रोलरची संसाधने अगदी "जड" मोडमध्ये - मायक्रोस्टेपिंगमध्येही यासाठी पुरेशी आहेत.
कंट्रोलरची साधेपणा असूनही, खालील नियंत्रण मोड लागू केले जातात:
- पूर्ण-चरण, प्रति पूर्ण चरण एक टप्पा;
- पूर्ण-चरण, प्रति पूर्ण चरण दोन टप्पे;
- अर्धा पायरी;
- थांबताना इंजिनची स्थिती निश्चित करणे.
युनिपोलर मोडमध्ये स्टेपर मोटर नियंत्रित करण्याच्या फायद्यांमध्ये हे समाविष्ट आहे:
- साधा, स्वस्त, विश्वासार्ह ड्रायव्हर.
तोटे:
- द्विध्रुवीय मोडच्या तुलनेत युनिपोलर मोडमध्ये टॉर्क अंदाजे 40% कमी असतो.
द्विध्रुवीय चालक स्टेपर मोटर.
कोणत्याही विंडिंग कॉन्फिगरेशनसह मोटर्स बायपोलर मोडमध्ये ऑपरेट करू शकतात.
L298N हा 2A आणि 46V पर्यंत द्विदिशात्मक भार चालवण्यासाठी पूर्ण ब्रिज ड्रायव्हर आहे.
- इलेक्ट्रोमॅग्नेट्स, रिले, स्टेपर मोटर्स यांसारख्या प्रेरक भारांसह घटक नियंत्रित करण्यासाठी ड्रायव्हरची रचना केली जाते.
- नियंत्रण सिग्नल हे TTL सुसंगत स्तर आहेत.
- दोन सक्षम इनपुटमुळे मायक्रो सर्किटच्या इनपुट सिग्नलकडे दुर्लक्ष करून लोड बंद करणे शक्य होते.
- प्रत्येक पुलाच्या विद्युत प्रवाहाचे संरक्षण आणि नियंत्रण करण्यासाठी बाह्य प्रवाह सेन्सर कनेक्ट करणे शक्य आहे.
- लॉजिक पॉवर सप्लाय आणि L298N लोड वेगळे केले आहेत. हे भार मायक्रोसर्किटला वीज पुरवठ्यापेक्षा वेगळ्या मूल्याच्या व्होल्टेजसह पुरवण्याची परवानगी देते.
- मायक्रोसर्किटला + 70 डिग्री सेल्सिअस तापमानात ओव्हरहाटिंग संरक्षण आहे.
L298N चे ब्लॉक आकृती असे दिसते.
कूलिंग रेडिएटर जोडण्याच्या क्षमतेसह 15-पिन पॅकेजमध्ये मायक्रोसर्किट तयार केले जाते.
L298N पिन असाइनमेंट.
| 1 | सेन्स ए | प्रतिरोधक - वर्तमान सेन्सर - लोड करंटचे निरीक्षण करण्यासाठी या टर्मिनल्स आणि ग्राउंड दरम्यान जोडलेले आहेत. जर वर्तमान नियंत्रण वापरले जात नसेल तर ते जमिनीशी जोडलेले आहेत. |
| 15 | सेन्स बी | |
| 2 | 1 बाहेर | ब्रिज ए आउटपुट. |
| 3 | 2 बाहेर | |
| 4 | वि | वीज पुरवठा लोड करा. या पिन आणि ग्राउंड दरम्यान किमान 100 nF चा कमी-प्रतिबाधा कॅपेसिटर जोडलेला असणे आवश्यक आहे. |
| 5 | 1 मध्ये | ब्रिज कंट्रोल इनपुट्स A. TTL सुसंगत स्तर. |
| 7 | 2 मध्ये | |
| 6 | एन ए | ब्रिज ऑपरेशन परवानगी इनपुट. TTL सुसंगत स्तर. कमी सिग्नल पातळी पुलाच्या ऑपरेशनला प्रतिबंधित करते. |
| 11 | एन बी | |
| 8 | GND | सामान्य निष्कर्ष. |
| 9 | वि.स | मायक्रोसर्किट (+ 5 V) च्या तार्किक भागासाठी वीज पुरवठा. या पिन आणि ग्राउंड दरम्यान किमान 100 nF चा कमी-प्रतिबाधा कॅपेसिटर जोडलेला असणे आवश्यक आहे. |
| 10 | 3 मध्ये | ब्रिज कंट्रोल इनपुट्स B. TTL सुसंगत स्तर. |
| 12 | 4 मध्ये | |
| 13 | 3 बाहेर | ब्रिज बी आउटपुट. |
| 14 | 4 बाहेर |
कमाल परवानगीयोग्य पॅरामीटर्स L298N.
थर्मल परिस्थितीची गणना करण्यासाठी पॅरामीटर्स.
L298N ड्रायव्हरची इलेक्ट्रिकल वैशिष्ट्ये.
| पदनाम | पॅरामीटर | अर्थ |
| वि | पुरवठा व्होल्टेज (पिन 4) | Vih+2.5 ...46 V |
| वि.स | तर्कशक्ती | ४.५...५...७ व्ही |
| आहे | शांत वर्तमान वापर (पिन 4)
|
13 ... 22 एमए |
| Iss | शांत वर्तमान वापर (पिन 9)
|
24 ... 36 एमए |
| विल | इनपुट व्होल्टेज कमी पातळी |
-0.3 ... 1.5 व्ही |
| विह | उच्च स्तरीय इनपुट व्होल्टेज (पिन्स 5, 7, 10, 12, 6, 11) |
2.3...Vss V |
| आयआयएल | निम्न पातळी इनपुट वर्तमान (पिन्स 5, 7, 10, 12, 6, 11) |
-10 µA |
| IIh | उच्च स्तरीय इनपुट वर्तमान (पिन्स 5, 7, 10, 12, 6, 11) |
30 ... 100 µA |
| Vce sat(h) | अप्पर स्विच संपृक्तता व्होल्टेज
|
०.९५...१.३५...१.७ व्ही |
| Vce sat(l) | लोअर की संपृक्तता व्होल्टेज
|
०.८५...१.२...१.६ व्ही |
| Vce बसला | एकूण व्होल्टेज ड्रॉप प्रति सार्वजनिक कळा
|
|
| Vsens | व्होल्टेज वर्तमान सेन्सर्स (निष्कर्ष १, १५) |
-1 ... 2 व्ही |
| Fc | स्विचिंग वारंवारता | 25 ... 40 kHz |
L298N ड्रायव्हरचा वापर करून मायक्रोकंट्रोलरशी स्टेपर मोटरचे कनेक्शन आकृती.
पूर्ण-चरण मोडमध्ये या सर्किटचे ऑपरेशन आकृती असे दिसते.
सक्षम इनपुट आणि वर्तमान सेन्सर वापरले नसल्यास, सर्किट असे दिसते.
इलेक्ट्रॉनिक घटक . तुम्ही ते बुकमार्क करू शकता.
1 ली पायरी.
आम्हाला लागेल…
जुन्या स्कॅनरवरून:
- 1 स्टेपर मोटर
- 1 चिप ULN2003
- 2 स्टील रॉड
केससाठी: - 1 पुठ्ठा बॉक्स
साधने:
- गोंद बंदूक
- वायर कटर
- कात्री
- सोल्डरिंग ॲक्सेसरीज
- डाई
नियंत्रकासाठी:
- 1 DB-25 कनेक्टर - वायर
- 1 दंडगोलाकार पॉवर सॉकेट थेट वर्तमानचाचणी खंडपीठासाठी
- 1 थ्रेडेड रॉड
- रॉडला बसणारे 1 नट - विविध वॉशर आणि स्क्रू - लाकडाचे तुकडे
नियंत्रण संगणकासाठी:
- 1 जुना संगणक (किंवा लॅपटॉप)
- TurboCNC ची 1 प्रत (येथून)
पायरी 2.
आम्ही जुन्या स्कॅनरमधून भाग घेतो. तुमचा स्वतःचा CNC कंट्रोलर तयार करण्यासाठी, तुम्हाला प्रथम स्कॅनरमधून स्टेपर मोटर आणि कंट्रोल बोर्ड काढून टाकणे आवश्यक आहे. येथे कोणतेही फोटो नाहीत कारण प्रत्येक स्कॅनर वेगळा दिसतो, परंतु सहसा तुम्हाला फक्त काच काढून काही स्क्रू काढावे लागतात. मोटर आणि बोर्ड व्यतिरिक्त, आपण मेटल रॉड देखील सोडू शकता जे स्टेपर मोटरच्या चाचणीसाठी आवश्यक असेल.
पायरी 3.
कंट्रोल बोर्डमधून चिप काढून टाकणे आता तुम्हाला स्टेपर मोटर कंट्रोल बोर्डवर ULN2003 चिप शोधण्याची आवश्यकता आहे. तुम्ही तुमच्या डिव्हाइसवर ते शोधण्यात अक्षम असल्यास, ULN2003 स्वतंत्रपणे खरेदी केले जाऊ शकते. जर एक असेल तर, ते डिसोल्डर करणे आवश्यक आहे. यासाठी काही कौशल्य आवश्यक आहे, परंतु ते अवघड नाही. प्रथम, शक्य तितकी सोल्डर काढण्यासाठी सक्शन वापरा. यानंतर, चिपच्या खाली स्क्रू ड्रायव्हरचा शेवट काळजीपूर्वक घाला. स्क्रू ड्रायव्हर खाली दाबत असताना प्रत्येक पिनला सोल्डरिंग लोहाच्या टोकाला काळजीपूर्वक स्पर्श करा.
पायरी 4.
सोल्डरिंग आता आपल्याला ब्रेडबोर्डवर चिप सोल्डर करणे आवश्यक आहे. मायक्रो सर्किटच्या सर्व पिन बोर्डवर सोल्डर करा. येथे दर्शविलेल्या ब्रेडबोर्डमध्ये दोन पॉवर रेल आहेत, त्यामुळे ULN2003 ची सकारात्मक पिन (खालील योजना आणि चित्र पहा) त्यापैकी एकाला सोल्डर केली जाते आणि नकारात्मक पिन दुसऱ्यावर. आता, तुम्हाला समांतर पोर्ट कनेक्टरचा पिन 2 ULN2003 च्या पिन 1 शी जोडण्याची आवश्यकता आहे. समांतर पोर्ट कनेक्टरचा पिन 3 ULN2003 च्या पिन 2 ला, ULN2003 च्या पिन 4 ला पिन 3 आणि ULN2003 च्या पिन 5 ला पिन 4 ला जोडतो. आता समांतर पोर्टचा पिन 25 नकारात्मक पॉवर रेलवर सोल्डर केला जातो. पुढे, मोटर कंट्रोल डिव्हाइसवर सोल्डर केली जाते. हे चाचणी आणि त्रुटीद्वारे करावे लागेल. तुम्ही वायर्स सोल्डर करू शकता जेणेकरून तुम्ही मगरींना जोडू शकता. तुम्ही स्क्रू टर्मिनल्स किंवा तत्सम काहीतरी देखील वापरू शकता. ULN2003 चिपच्या 16, 15, 14 आणि 13 पिनवर फक्त वायर सोल्डर करा. आता पॉझिटिव्ह पॉवर रेलवर वायर (शक्यतो काळी) सोल्डर करा. नियंत्रण उपकरण जवळजवळ तयार आहे. शेवटी, ब्रेडबोर्डवरील पॉवर रेलला दंडगोलाकार डीसी जॅक जोडा. तारा तुटण्यापासून रोखण्यासाठी, त्यांना बंदुकीच्या गोंदाने सुरक्षित केले जाते.
पायरी 5.
सॉफ्टवेअर इंस्टॉल करणे आता सॉफ्टवेअरबद्दल. तुमच्या नवीन उपकरणासह निश्चितपणे कार्य करणारी एकमेव गोष्ट म्हणजे Turbo CNC. ते डाउनलोड करा. आर्काइव्ह अनपॅक करा आणि सीडीवर बर्न करा. आता, आपण व्यवस्थापनासाठी वापरणार असलेल्या संगणकावर, C:// ड्राइव्हवर जा आणि रूटमध्ये "tcnc" फोल्डर तयार करा. त्यानंतर, CD मधून नवीन फोल्डरमध्ये फाइल्स कॉपी करा. सर्व खिडक्या बंद करा. तुम्ही नुकतेच टर्बो सीएनसी इन्स्टॉल केले आहे.
पायरी 6.
सॉफ्टवेअर सेटअप MS-DOS वर स्विच करण्यासाठी तुमचा संगणक रीस्टार्ट करा. कमांड प्रॉम्प्टवर, "C: cncTURBOCNC" टाइप करा. कधीकधी बूट डिस्क वापरणे चांगले असते, नंतर त्यावर TURBOCNC ची एक प्रत ठेवली जाते आणि त्यानुसार तुम्हाला "A: cncTURBOCNC" टाइप करणे आवश्यक आहे. अंजीर मध्ये दर्शविल्याप्रमाणे स्क्रीन दिसेल. 3. स्पेसबार दाबा. आता आपण प्रोग्रामच्या मुख्य मेनूमध्ये आहात. F1 दाबा आणि "कॉन्फिगर" मेनू निवडण्यासाठी बाण की वापरा. "अक्षाची संख्या" निवडण्यासाठी बाण की वापरा. एंटर दाबा. वापरल्या जाणाऱ्या अक्षांची संख्या प्रविष्ट करा. आमच्याकडे फक्त एक मोटर असल्याने, आम्ही "1" निवडतो. सुरू ठेवण्यासाठी एंटर दाबा. पुन्हा F1 दाबा आणि "कॉन्फिगर" मेनूमधून "कॉन्फिगर अक्ष" निवडा, त्यानंतर दोनदा एंटर दाबा.
खालील स्क्रीन दिसेल. तुम्ही "ड्राइव्ह प्रकार" सेलपर्यंत पोहोचेपर्यंत टॅब दाबा. "फेज" निवडण्यासाठी खाली बाण वापरा. "स्केल" सेल निवडण्यासाठी पुन्हा टॅब वापरा. कॅल्क्युलेटर वापरण्यासाठी, मोटारने एका क्रांतीत किती पायऱ्या केल्या आहेत हे आपल्याला शोधायचे आहे. इंजिन मॉडेल नंबर जाणून घेतल्यास, एका चरणात ते किती अंश वळते हे आपण निर्धारित करू शकता. मोटार प्रति क्रांती किती पावले करते हे शोधण्यासाठी, तुम्हाला आता 360 ला प्रति पायरी अंशांच्या संख्येने विभाजित करणे आवश्यक आहे. उदाहरणार्थ, जर मोटार एका चरणात 7.5 अंश फिरत असेल, तर 360 भागिले 7.5 बरोबर 48. स्केल कॅल्क्युलेटरमध्ये तुम्हाला मिळणारी संख्या एंटर करा.
उर्वरित सेटिंग्ज जसे आहेत तसे सोडा. ओके क्लिक करा आणि स्केल सेलमधील नंबर दुसऱ्या संगणकावरील त्याच सेलमध्ये कॉपी करा. प्रवेग कक्ष 20 वर सेट करा कारण 2000 चे डीफॉल्ट आमच्या सिस्टमसाठी खूप जास्त आहे. प्रारंभिक वेग 20 आणि कमाल वेग 175 वर सेट करा. तुम्ही "अंतिम टप्प्यात" आयटमवर पोहोचेपर्यंत टॅब दाबा. ते 4 वर सेट करा. तुम्ही X च्या पहिल्या पंक्तीपर्यंत पोहोचेपर्यंत Tab दाबा.
पहिल्या चार सेलमध्ये खालील कॉपी करा:
1000XXXXXXXXX
0100XXXXXXXXX
0010XXXXXXXXX
0001XXXXXXXXX
उर्वरित पेशी अपरिवर्तित राहू द्या. ओके निवडा. तुम्ही आता सेट केले आहात सॉफ्टवेअर.
पायरी 7
चाचणी शाफ्ट तयार करणे कामाचा पुढील टप्पा चाचणी प्रणालीसाठी एक साधा शाफ्ट एकत्र करणे असेल. लाकडाचे 3 तुकडे करा आणि त्यांना एकत्र बांधा. सरळ छिद्रे मिळविण्यासाठी, लाकडाच्या पृष्ठभागावर सरळ रेषा काढा. ओळीवर दोन छिद्रे ड्रिल करा. पहिल्या दोनच्या खाली मध्यभागी आणखी 1 भोक ड्रिल करा. बार डिस्कनेक्ट करा. एकाच ओळीवर असलेल्या दोन छिद्रांमधून स्टीलच्या रॉडला धागा. रॉड सुरक्षित करण्यासाठी लहान स्क्रू वापरा. दुसऱ्या ब्लॉकमधून रॉड्स थ्रेड करा. इंजिनला शेवटच्या ब्लॉकपर्यंत सुरक्षित करा. तुम्ही ते कसे करता याने काही फरक पडत नाही, सर्जनशील व्हा.
उपलब्ध असलेले इंजिन सुरक्षित करण्यासाठी, 1/8 थ्रेडेड रॉडचे दोन तुकडे वापरण्यात आले. जोडलेल्या मोटरसह एक ब्लॉक स्टीलच्या रॉडच्या मुक्त टोकावर ठेवला जातो. त्यांना पुन्हा स्क्रूने सुरक्षित करा. पहिल्या ब्लॉकवरील तिसऱ्या छिद्रातून थ्रेडेड रॉड थ्रेड करा. रॉडवर नट स्क्रू करा. दुसऱ्या ब्लॉकमधील छिद्रातून रॉड पास करा. रॉड सर्व छिद्रांमधून जाईपर्यंत आणि मोटर शाफ्टपर्यंत पोहोचेपर्यंत फिरवा. नळी आणि वायर क्लॅम्प वापरून मोटर शाफ्ट आणि रॉड कनेक्ट करा. दुस-या ब्लॉकवर, अतिरिक्त नट आणि स्क्रूसह नट ठिकाणी धरले जाते. शेवटी, स्टँडसाठी लाकडाचा तुकडा कापून टाका. स्क्रूसह दुसऱ्या पट्टीवर स्क्रू करा. स्टँड पृष्ठभागावर स्थापित केले आहे हे तपासा. पृष्ठभागावरील स्टँडची स्थिती अतिरिक्त स्क्रू आणि नट वापरून समायोजित केली जाऊ शकते. अशा प्रकारे चाचणी प्रणालीसाठी शाफ्ट तयार केला जातो.
पायरी 8
मोटर कनेक्ट करणे आणि चाचणी करणे आता तुम्हाला मोटरला कंट्रोलरशी जोडणे आवश्यक आहे. प्रथम, पॉझिटिव्ह पॉवर बसला सोल्डर केलेल्या वायरशी सामान्य वायर (मोटर दस्तऐवजीकरण पहा) कनेक्ट करा. इतर चार वायर ट्रायल आणि एररद्वारे जोडल्या गेल्या आहेत. ते सर्व कनेक्ट करा आणि नंतर तुमची मोटर दोन पावले पुढे आणि एक पाऊल मागे किंवा तत्सम काहीतरी असल्यास कनेक्शन ऑर्डर बदला. चाचणी करण्यासाठी, बॅरल जॅकला 12V 350mA DC पॉवर सप्लाय कनेक्ट करा. नंतर डीबी 25 कनेक्टर संगणकाशी कनेक्ट करा. TurboCNC मध्ये, मोटर कशी जोडली आहे ते तपासा. चाचणी आणि मोटर योग्यरित्या जोडलेले असल्याची पडताळणी करण्याच्या परिणामी, आपल्याकडे पूर्णपणे कार्यशील शाफ्ट असणे आवश्यक आहे. तुमच्या डिव्हाइसचे स्केलिंग तपासण्यासाठी, त्यास मार्कर संलग्न करा आणि चालवा चाचणी कार्यक्रम. परिणामी ओळ मोजा. जर रेषेची लांबी सुमारे 2-3 सेमी असेल, तर डिव्हाइस योग्यरित्या कार्य करत आहे. अन्यथा, चरण 6 मधील गणना तपासा. जर तुम्ही यशस्वी झालात तर अभिनंदन, सर्वात कठीण भाग संपला आहे.
पायरी 9
केस मॅन्युफॅक्चरिंग
भाग 1
शरीर बनवणे हा अंतिम टप्पा आहे. चला पर्यावरणवाद्यांमध्ये सामील होऊया आणि पुनर्नवीनीकरण केलेल्या साहित्यापासून बनवूया. शिवाय, आमचे नियंत्रक देखील स्टोअरच्या शेल्फ् 'चे अव रुप नाही. तुमचे लक्ष वेधण्यासाठी सादर केलेला नमुना बोर्ड 5 बाय 7.5 सेमी मोजतो, त्यामुळे वायरसाठी पुरेशी जागा सोडण्यासाठी केस 7.5 बाय 10 बाय 5 सेमी मोजेल. कार्डबोर्ड बॉक्समधून भिंती कापून टाका. 7.5 बाय 10 सेमी, 2 अधिक 5 बाय 10 सेमी आणि 2 आणखी 7.5 बाय 5 सेमी मोजण्याचे 2 आयत कापून टाका (चित्रे पहा). कनेक्टर्ससाठी आपल्याला त्यातील छिद्रे कापण्याची आवश्यकता आहे. 5 x 10 भिंतींपैकी एकावर समांतर पोर्ट कनेक्टरची बाह्यरेखा ट्रेस करा. त्याच भिंतीवर, डीसी पॉवरसाठी बेलनाकार सॉकेटचे रूपरेषा ट्रेस करा. आकृतिबंधांसह दोन्ही छिद्रे कापून टाका. तुम्ही पुढे काय कराल ते तुम्ही मोटरच्या तारांना कनेक्टर सोल्डर केले आहे की नाही यावर अवलंबून आहे. जर होय, तर त्यांना सध्याच्या रिकामे असलेल्या 5 x 10 भिंतीच्या बाहेरील बाजूस जोडा. गोंद बंदूक वापरुन, सर्व भिंती एकत्र जोडा (शीर्ष वगळता, चित्रे पहा). शरीर पेंट केले जाऊ शकते.
पायरी 10
केस मॅन्युफॅक्चरिंग
भाग 2
आता आपल्याला केसमधील सर्व घटकांना चिकटविणे आवश्यक आहे. कनेक्टर्सवर भरपूर गोंद असल्याची खात्री करा कारण ते खूप तणावाच्या अधीन असतील. बॉक्स बंद ठेवण्यासाठी, आपल्याला लॅच बनवावे लागतील. फोम प्लास्टिकमधून दोन कान कापून टाका. नंतर दोन पट्ट्या आणि चार लहान चौरस कापून टाका. चित्रात दाखवल्याप्रमाणे प्रत्येक पट्ट्याला दोन चौकोन चिकटवा. शरीराच्या दोन्ही बाजूंनी कान चिकटवा. बॉक्सच्या शीर्षस्थानी गोंद पट्टे. यामुळे शरीराची निर्मिती पूर्ण होते.
पायरी 11
संभाव्य ऍप्लिकेशन्स आणि निष्कर्ष या कंट्रोलरचा वापर खालीलप्रमाणे केला जाऊ शकतो: - CNC डिव्हाइस - प्लॉटर - किंवा इतर कोणतीही गोष्ट ज्याला अचूक गती नियंत्रण आवश्यक आहे. - परिशिष्ट - येथे एक आकृती आणि तीन-अक्ष नियंत्रक बनविण्याच्या सूचना आहेत. सॉफ्टवेअर कॉन्फिगर करण्यासाठी, वरील चरणांचे अनुसरण करा, परंतु "अक्षांची संख्या" फील्डमध्ये 3 प्रविष्ट करा.
नोंदणी करा .म्हणून, जेव्हा मी द्विध्रुवीयांसाठी फील्ड कामगारांसाठी ड्रायव्हरबद्दल विचार करत होतो, तेव्हा मला असे वाटले नाही की हा विषय इतका रस निर्माण करेल आणि मला असेंबली आणि कॉन्फिगरेशनवर एक छोटा लेख लिहावा लागेल. येथे ड्रायव्हरला स्वतंत्र ब्लॉक मानले जाईल. कारण मी ब्लॉक बांधकाम वापरतो. त्या. तीन ड्रायव्हर्स, इंटरफेस बोर्ड, वीज पुरवठा. प्रथम, जेव्हा एक ड्रायव्हर अयशस्वी होतो, तेव्हा ड्रायव्हरला फक्त स्पेअरने बदलले जाते आणि दुसरे म्हणजे (आणि सर्वात महत्त्वाचे) आधुनिकीकरणाचे नियोजन केले जाते, माझ्यासाठी एक ड्रायव्हर काढून टाकणे आणि चाचणीसाठी अपग्रेड केलेली आवृत्ती स्थापित करणे सोपे आहे. "सिंगल-पेअर" हा आधीच विषयाचा विकास आहे आणि मला वाटते की त्याला यूपीएस सेट करण्याबद्दलच्या प्रश्नांची उत्तरे देण्यात आनंद होईल.डीजे_स्मार्ट , आणि माझ्या कामाला पूरक आणि दुरुस्त देखील करेल. आणि आता मुद्द्यावर...
मुद्दा एक (ज्यांनी बोर्ड भरला आहे त्यांना वाचण्याची गरज नाहीजे ). खोदकाम, टिनिंग आणि ड्रिलिंग केल्यानंतर, जॅम्बसाठी संपूर्ण बोर्ड काळजीपूर्वक तपासा. स्नॉट, खोदलेले ट्रॅक इ. संपूर्ण बझ गंभीरपणे खराब करू शकते. पुढे आम्ही बोर्ड भरतो, प्रथम सर्व जंपर्स, नंतर प्रतिरोधक, डायोड, पॅनेल, कॅपेसिटर आणि द्विध्रुवीय ट्रान्झिस्टर. मला धर्मांतर करायचे आहे विशेष लक्षतुमचे लक्ष वेधण्यासाठी, क्षमस्व... सेवाक्षमतेसाठी भाग तपासण्यासाठी सोल्डरिंग करण्यापूर्वी आळशी होऊ नका. कधी कधी डायल केल्याने तुम्हाला धुरापासून वाचवता येते... मला रेझिस्टर्सचे कलर कोडिंग चांगले माहीत आहे, आणि अनेक वेळा माझी चेष्टा केली, आणि एक खास. परिणाम. जेव्हा तुम्ही हातात येणाऱ्या प्रत्येक गोष्टीतून वर्षानुवर्षे सोल्डर केलेल्या स्टॅशमधून रेझिस्टर वापरता तेव्हा तुम्ही हे विसरता की गरम केल्यावर लाल रंग नारिंगी होऊ शकतो आणि केशरी पिवळा होऊ शकतो... +5V पॉवर वायरमध्ये सोल्डर, पायरी, GND , आणि नियंत्रण तारा Vref . हे अंदाजे असे दिसते:
पॉइंट दोन (ऑपरेटिंग आणि होल्डिंग मोड सेट करणे). 555 मी वैयक्तिकरित्या बोर्डमध्ये सोल्डर करतो, ज्याने पॅनेल स्थापित केले याचा अर्थ आम्ही ते प्लग इन करतो, डिस्प्ले युनिट बंद करणे आवश्यक आहे. मध्यभागी ट्रिमर्स. आम्ही स्टेप आउटपुट सामान्य (वर्किंग मोड) वर बंद करतो. आम्ही +5V सर्किटला कॉल करतो आणि जर शॉर्ट नसेल तर पॉवर चालू करा. टेस्टर कंट्रोल पॉईंटशी जोडलेले आहे Vref (चांगले डीजे _ स्मार्ट , बोर्डवर प्रदान केलेले), जर ट्रिमरची मूल्ये आणि त्यांच्यातील प्रतिकार आकृतीशी संबंधित असतील तर ट्रिमर गुलाम आहे. मोड, तुम्ही व्होल्टेज सुमारे 0 - 1V मध्ये समायोजित करू शकता म्हणजे. वर्तमान 0 - 5A. चला ते 1A वर सेट करूया. येथे सर्व काही सोपे आहे.आर बदल आमच्याकडे 0.2 ओम आहे. आम्हाला 1A आवश्यक आहे. 0.2x1=0.2V. त्या. आम्ही स्थापित केल्यास Vref - 0.2V, विंडिंगमधील प्रवाह 1A असेल. जर आपल्याला विंडिंगमध्ये करंट हवा असेल तर 2.5A म्हणा Vref =0.2x2.5=0.5V.
थोडक्यात, आम्ही ते 0.2V वर सेट करतो.
आता आम्ही चरण आणि सामान्य उघडतो. जर सर्व घटक सामान्य असतील आणि आकृतीनुसार, नंतर अर्ध्या सेकंदात उघडल्यानंतर Vref अर्ध्याने कमी होईल (जर दुसरा ट्रिमर मध्यभागी असेल तर) ते समायोजित करा Vref धारणा माझ्याकडे 50 टक्के आहेत. कामगाराकडून:
लक्ष देण्याची मुख्य गोष्ट म्हणजे स्विच करताना अनिवार्य विलंब. जेव्हा पायरी सामान्य करण्यासाठी बंद केली जाते, तेव्हा ऑपरेटिंग मोड त्वरित चालू झाला पाहिजे आणि जेव्हा उघडला जातो तेव्हा तो 0.5 सेकंदांच्या विलंबाने होल्ड मोडमध्ये गेला पाहिजे. विलंब नसल्यास, समस्या पहा, अन्यथा ऑपरेशन दरम्यान गंभीर त्रुटी असतील. जर ते सुरू झाले नाही, तर फोरम थ्रेडवर जा, आग सुरू करू नकाजे.
पॉइंट तीन (डिस्प्ले ब्लॉक सेट करणे). सिग्नेट 315-361 वर सेट केले आहे, जसे Dj_smarta एक पिशवी देखील, तुम्हाला कुठेतरी सोल्डर करणे आवश्यक आहे... परंतु तत्वतः, तुम्ही तेथे कोणतीही जोडी सोल्डर करू शकता, आमच्यापैकी मी 502 - 503, 3102 - 3107 चाचणी केली आहे, सर्वकाही कार्य करते, फक्त पिनआउटची काळजी घ्या! सर्वकाही योग्यरित्या सोल्डर केले असल्यास आणि कार्य करत असल्यास, ते समस्यांशिवाय कार्य करते. डिस्प्ले मध्ये थोडे समायोजन करते Vref , म्हणून संकेत कनेक्ट केल्यानंतर, शेवटी आपल्या स्टेपर मोटरमध्ये वर्तमान समायोजित करा (नाममात्राच्या 70% सह प्रारंभ करणे चांगले). मी LEDs लाइटिंगची छायाचित्रे घेतली नाहीत.जे.
पॉइंट चार, महत्त्वाचा (297) पॉवर बंद करून, 297 त्याच्या जागी प्लग करा. आम्ही पुन्हा स्थापना तपासतो आणि पाइपिंग घटक, सर्वकाही ठीक असल्यास (काही शंका असल्यास, आम्ही ते दोनदा तपासा), पॉवर चालू करा. आम्ही ऑसिलोस्कोपसह पहिल्या पायावर सिग्नल तपासतो, ते असे आहे:
किंवा 16व्या पायावर, हे असे आहे:
याचा अर्थ शिम सुरू झाला आहे, ज्या भाग्यवान लोकांकडे वारंवारता मीटर आहे ते वारंवारता मोजू शकतात, ते अंदाजे 20 kHz शी संबंधित असावे.
लक्ष!!! हे महत्वाचे आहे!!!जरी शिम सुरू होत नसला तरीही, तार्किक भाग 297 कार्य करेल, म्हणजे. लोड कनेक्ट केल्यावर, सर्व सिग्नल जातील... पण 2 Ohm SD वर शिमशिवाय 24V चा अंदाज लावा. त्यामुळे चिप जनरेटर चालू असल्याची खात्री करणे महत्त्वाचे आहे.
मुद्दा पाच. पुन्हा पॉवर बंद करा आणि प्लग इन कराआयआर , फील्ड पट्ट्यामध्ये सोल्डर. 2.5A पेक्षा जास्त वाइंडिंग करंट असलेली मोटर वापरताना, फील्ड स्विचेस रेडिएटरवर ठेवणे आवश्यक आहे. कृपया डायोड सोल्डरिंग करताना लक्ष द्या, ते गुणांमध्ये भिन्न असू शकतात. मला ते खरोखरच कळले नाही (माझ्याकडे 522 आणि 1 चे मिश्रण आहेएन 4148 (analogue) त्यांच्याकडे समान पिनआउट आहे) परंतु लोकांचा विचार करताआयआर
~150 रूबल किमतीच्या संगणक जंकमधून साधा स्टेपर मोटर कंट्रोलर.
माझ्या मशीन टूल बिल्डिंगची सुरुवात 2000DM साठी जर्मन मशीनच्या यादृच्छिक संदर्भाने झाली, जी माझ्या मते बालिश वाटली, परंतु बरेच मनोरंजक कार्य करू शकते. त्या क्षणी, मला बोर्ड काढण्याच्या संधीमध्ये रस निर्माण झाला (हे माझ्या आयुष्यात LUT दिसण्यापूर्वीच होते).
इंटरनेटवरील विस्तृत शोधांच्या परिणामी, या समस्येसाठी समर्पित अनेक साइट्स सापडल्या, परंतु एकही रशियन-भाषिक नव्हती (हे सुमारे 3 वर्षांपूर्वी होते). सर्वसाधारणपणे, शेवटी, मला दोन CM6337 प्रिंटर सापडले (तसे, ते ओरिओल यूव्हीएम प्लांटद्वारे तयार केले गेले होते), तेथून मी एकध्रुवीय स्टेपर मोटर्स फाडल्या (Dynasyn 4SHG-023F 39S, DSHI200-1- चे ॲनालॉग). 1). प्रिंटर मिळविण्याच्या समांतर, मी ULN2803A मायक्रोकिरकिट्स (अक्षर A - DIP पॅकेजसह) देखील ऑर्डर केले. मी सर्वकाही गोळा केले आणि ते सुरू केले. मला जे मिळालं, मला प्रचंड गरम करणाऱ्या की चिप्स आणि क्वचित फिरणारे इंजिन मिळाले. हॉलंडच्या योजनेनुसार, करंट वाढवण्यासाठी, की जोड्यांमध्ये जोडल्या गेल्या आहेत, जास्तीत जास्त आउटपुट प्रवाह 1A पेक्षा जास्त नव्हता, तर इंजिनला 2A ची आवश्यकता होती (कोणाला माहित होते की मला असे वाटते की मला इतके उत्कट वाटेल. नंतर, जे इंजिन). याव्यतिरिक्त, हे स्विच द्विध्रुवीय तंत्रज्ञानाचा वापर करून तयार केले जातात, ज्यांना माहिती नाही त्यांच्यासाठी व्होल्टेज ड्रॉप 2V पर्यंत असू शकतो (जर वीज पुरवठा 5 पासून असेल, तर प्रत्यक्षात संक्रमण प्रतिरोधनावर अर्धा थेंब).
तत्वतः, 5" डिस्क ड्राइव्हच्या इंजिनसह प्रयोगांसाठी, हा एक चांगला पर्याय आहे; उदाहरणार्थ, आपण एक प्लॉटर बनवू शकता, परंतु ते पेन्सिलपेक्षा जड काहीही खेचू शकत नाहीत (उदाहरणार्थ, ड्रेमेल).
मी वेगळे घटकांपासून माझे स्वतःचे सर्किट असेंबल करायचे ठरवले, सुदैवाने प्रिंटरपैकी एका प्रिंटरला अनटच केलेले इलेक्ट्रॉनिक्स होते आणि मी तेथून KT829 ट्रान्झिस्टर घेतले (वर्तमान 8A पर्यंत, व्होल्टेज 100V पर्यंत)... असे सर्किट असेंबल केले गेले...
अंजीर 1 – 4-फेज युनिपोलर मोटरसाठी ड्रायव्हर सर्किट.
आता मी तत्त्व सांगेन. जेव्हा तार्किक "1" टर्मिनलपैकी एकावर लागू केले जाते (इतर "0" आहेत), उदाहरणार्थ D0 वर, ट्रान्झिस्टर उघडतो आणि मोटर कॉइलपैकी एकातून विद्युत प्रवाह वाहतो, तर मोटर एक पाऊल पार पाडते. पुढे, युनिट पुढील पिन D1 ला पुरवले जाते आणि D0 वर युनिट शून्यावर रीसेट केले जाते. इंजिन पुढील पायरी कार्यान्वित करते. दोन समीप कॉइल्सला एकाच वेळी विद्युतप्रवाह पुरवला गेल्यास, हाफ-स्टेप मोड लागू केला जातो (माझ्या इंजिनसाठी 1.8’ च्या रोटेशन अँगलसह, प्रति क्रांती 400 पावले मिळतात).
मोटर कॉइल्सच्या मध्यभागी असलेल्या लीड्स सामान्य टर्मिनलशी जोडल्या जातात (सहा तारा असल्यास त्यापैकी दोन आहेत). स्टेपर मोटर्सच्या सिद्धांताचे येथे चांगले वर्णन केले आहे - स्टेपर मोटर्स. स्टेपर मोटर कंट्रोल एटमेल एव्हीआर मायक्रोकंट्रोलरवर स्टेपर मोटर कंट्रोलरचा आकृती आहे. खरे सांगायचे तर, हे मला तासनतास नखे मारल्यासारखे वाटले, परंतु ते खूप लागू होते चांगले कार्यवळण प्रवाहाचे PWM नियंत्रण म्हणून.
एकदा तुम्हाला तत्त्व समजले की, प्रोग्राम लिहिणे सोपे आहे इंजिन नियंत्रण LPT पोर्ट द्वारे. या सर्किटमध्ये डायोड का आहेत, परंतु लोड प्रेरक असल्यामुळे, जेव्हा स्व-प्रेरणात्मक ईएमएफ येते, तेव्हा ते डायोडद्वारे डिस्चार्ज केले जाते, जे ट्रान्झिस्टरचे बिघाड टाळते आणि म्हणून त्याचे अपयश. सर्किटचा आणखी एक भाग म्हणजे आरजी रजिस्टर (मी 555IR33 वापरला), जो बस ड्रायव्हर म्हणून वापरला जातो, कारण द्वारे पुरवले जाणारे वर्तमान, उदाहरणार्थ, एलपीटी पोर्ट लहान आहे - तुम्ही ते फक्त बर्न करू शकता, आणि म्हणून, ते आहे. संपूर्ण संगणक बर्न करणे शक्य आहे.
सर्किट आदिम आहे आणि जर तुमच्याकडे सर्व भाग असतील तर तुम्ही 15-20 मिनिटांत ते एकत्र करू शकता. तथापि, या नियंत्रण तत्त्वात एक कमतरता आहे - रोटेशन गती सेट करताना विलंब तयार करणे संगणकाच्या अंतर्गत घड्याळाच्या सापेक्ष प्रोग्रामद्वारे सेट केले जाते, हे मल्टीटास्किंग सिस्टम (विन) मध्ये कार्य करणार नाही! पायऱ्या सहज गमावल्या जातील (कदाचित विंडोजमध्ये टायमर असेल, परंतु मला माहित नाही). दुसरी कमतरता म्हणजे विंडिंग्सचा अस्थिर प्रवाह, जास्तीत जास्त शक्तीते इंजिनमधून बाहेर काढू नका. तथापि, साधेपणा आणि विश्वासार्हतेच्या बाबतीत, ही पद्धत मला अनुकूल आहे, विशेषत: माझ्या 2GHz ऍथलोनला धोका न देण्यासाठी, मी जंकमधून 486 टारंटास एकत्र केले आणि DOS व्यतिरिक्त, तत्त्वतः, स्थापित केले जाऊ शकते जे सामान्य आहे. .
वर वर्णन केलेल्या योजनेने कार्य केले आणि तत्त्वतः वाईट नव्हते, परंतु मी ठरवले की योजनेत थोडासा बदल केला जाऊ शकतो. MOSFETJ लागू करा). ट्रान्झिस्टर (फील्ड-इफेक्ट), फायदा असा आहे की आपण स्टेपर मोटर्ससाठी (30V पर्यंत) आदरणीय असलेल्या व्होल्टेजवर प्रचंड प्रवाह (75 - 100A पर्यंत) स्विच करू शकता आणि त्याच वेळी, सर्किटचे भाग व्यावहारिकपणे बदलत नाहीत. गरम करा, बरं, मर्यादित मूल्ये वगळता (मला ते पहायचे आहे जे 100A चा प्रवाह वापरेल
रशियामध्ये नेहमीप्रमाणे, भाग कोठे मिळवायचे हा प्रश्न उद्भवला. मला एक कल्पना होती - जळलेल्या मदरबोर्डमधून ट्रान्झिस्टर काढण्यासाठी, सुदैवाने, उदाहरणार्थ, एटलॉन्स वाजवी प्रमाणात खातात आणि तेथील ट्रान्झिस्टरची किंमत खूप जास्त आहे. मी FIDO मध्ये जाहिरात केली आणि मला 3री मॅट उचलण्याची ऑफर मिळाली. 100 रूबलसाठी शुल्क. आपण या पैशासाठी एका स्टोअरमध्ये जास्तीत जास्त 3 ट्रान्झिस्टर खरेदी करू शकता असे समजून त्याने ते घेतले, वेगळे केले आणि पाहा, जरी ते सर्व मृत झाले असले तरी, प्रोसेसरच्या पॉवर सर्किटमधील एकाही ट्रान्झिस्टरला नुकसान झाले नाही. त्यामुळे मला दोन डझन मिळाले फील्ड इफेक्ट ट्रान्झिस्टरशंभर rubles साठी. परिणामी आकृती खाली सादर केली आहे.
तांदूळ. 2 - फील्ड-इफेक्ट ट्रान्झिस्टरवर देखील
या सर्किटमध्ये काही फरक आहेत, विशेषतः, एक सामान्य बफर चिप 75LS245 वापरली गेली होती (286 J मदरबोर्डवरून गॅस स्टोव्हच्या वर सोल्डर केलेली). आपण कोणतेही डायोड स्थापित करू शकता, मुख्य गोष्ट अशी आहे की त्यांची कमाल व्होल्टेज कमी नाही जास्तीत जास्त व्होल्टेजपुरवठा, आणि मर्यादा प्रवाह एका टप्प्याच्या पुरवठा करंटपेक्षा कमी नाही. मी KD213A डायोड स्थापित केले, हे 10A आणि 200V आहेत. कदाचित हे माझ्या 2-amp मोटर्ससाठी अनावश्यक आहे, परंतु भाग खरेदी करण्यात काही अर्थ नव्हता आणि असे दिसते की सध्याचे राखीव अनावश्यक होणार नाही. रेझिस्टर गेट कॅपेसिटन्सच्या रिचार्जिंग करंटला मर्यादित करण्यासाठी सेवा देतात.
खाली आहे छापील सर्कीट बोर्डया योजनेनुसार तयार केलेले नियंत्रक.
तांदूळ. 3 - मुद्रित सर्किट बोर्ड.
मुद्रित सर्किट बोर्ड एकल-बाजूच्या PCB वर पृष्ठभाग माउंट करण्यासाठी ठेवलेला आहे (मी छिद्र ड्रिल करण्यात खूप आळशी आहे). डीआयपी पॅकेजमधील मायक्रोसर्किट वाकलेल्या पायांसह सोल्डर केले जातात, एसएमडी प्रतिरोधक समान मदरबोर्डचे असतात. Sprint-Layout 4.0 मधील लेआउट असलेली फाइल संलग्न केली आहे. बोर्डवर कनेक्टर सोल्डर करणे शक्य होईल, परंतु आळशीपणा, जसे ते म्हणतात, प्रगतीचे इंजिन आहे आणि हार्डवेअर डीबग करताना, लांब तारांना सोल्डर करणे अधिक सोयीचे झाले असते.
हे देखील लक्षात घ्यावे की सर्किट तीन मर्यादा स्विचसह सुसज्ज आहे, तळाशी उजवीकडे असलेल्या बोर्डवर अनुलंब सहा संपर्क आहेत, त्यांच्या पुढे जागातीन प्रतिरोधकांसाठी, प्रत्येक स्विचच्या एका टर्मिनलला +5V ला जोडतो. मर्यादा स्विच आकृती:
तांदूळ. 4 - मर्यादा स्विचची योजना.
सिस्टम सेट करण्याच्या प्रक्रियेदरम्यान हे असे दिसते:
परिणामी, मी सादर केलेल्या कंट्रोलरवर 150 रूबलपेक्षा जास्त खर्च केले नाहीत: मदरबोर्डसाठी 100 रूबल (तुम्हाला हवे असल्यास ते विनामूल्य मिळू शकतात) + पीसीबीचा एक तुकडा, सोल्डर आणि फेरिक क्लोराईडचा एक कॅन एकूण रक्कम ~50 rubles, आणि नंतर बरेच फेरिक क्लोराईड शिल्लक राहतील. मला वाटते की वायर आणि कनेक्टर मोजण्यात काहीच अर्थ नाही. (तसे, जुन्या हार्ड ड्राइव्हवरून पॉवर कनेक्टर कापला गेला.)
ड्रिल, फाईल, हॅकसॉ, हात आणि अशा आणि अशा आणि अशा वापरून जवळजवळ सर्व भाग घरी बनवले जात असल्याने, अंतर नक्कीच प्रचंड आहे, परंतु ऑपरेशन आणि प्रयोगादरम्यान वैयक्तिक घटकांमध्ये बदल करणे सुरुवातीला सर्वकाही अचूक करण्यापेक्षा सोपे आहे.
जर ओरिओल कारखान्यांमध्ये वैयक्तिक भाग दळणे इतके महाग नसते, तर नक्कीच माझ्यासाठी सर्व भाग CAD मध्ये सर्व गुणवत्तेसह आणि खडबडीत काढणे आणि कामगारांना खायला देणे सोपे होईल. तथापि, मला माहित असलेले कोणतेही टर्नर नाहीत... आणि तुमचे हात वापरणे अधिक मनोरंजक आहे, तुम्हाला माहिती आहे...
P.S. मला साइट लेखकाच्या सोव्हिएतबद्दल नकारात्मक वृत्तीबद्दल माझे मत व्यक्त करायचे आहे आणि रशियन इंजिन. सोव्हिएत इंजिन DSHI, अगदी काहीच नाही, अगदी कमी-शक्ती DSHI200-1-1. म्हणून जर तुम्ही “बीअर” साठी असा चांगुलपणा शोधण्यात यशस्वी झालात, तर त्या फेकून देण्याची घाई करू नका, तरीही ते काम करतील... तपासले... पण जर तुम्ही खरेदी केली आणि किंमतीतील फरक फारसा नसेल, तर ते आहे. परदेशी घेणे चांगले, कारण त्यांची अचूकता नक्कीच जास्त असेल.
P.P.S. ई: जर मी काही चुकीचे लिहिले असेल तर ते लिहा, आम्ही ते दुरुस्त करू, पण... ते कार्य करते...
माझ्याकडे बरीच भिन्न कार्यालयीन उपकरणे आहेत जी ऑर्डरबाह्य आहेत. मी ते फेकून देण्याचे धाडस करत नाही, परंतु कदाचित ते उपयोगी पडेल. त्याच्या भागांमधून काहीतरी उपयुक्त बनवणे शक्य आहे.
उदाहरणार्थ: स्टेपर मोटर, जी खूप सामान्य आहे, सामान्यतः DIYers द्वारे फ्लॅशलाइट किंवा इतर कशासाठी मिनी जनरेटर म्हणून वापरली जाते. पण मी जवळजवळ कधीच ते विशेषतः रूपांतरण इंजिन म्हणून वापरलेले पाहिले नाही विद्युत ऊर्जायांत्रिक करण्यासाठी. हे समजण्यासारखे आहे: स्टेपर मोटर नियंत्रित करण्यासाठी आपल्याला इलेक्ट्रॉनिक्सची आवश्यकता आहे. आपण ते फक्त व्होल्टेजशी कनेक्ट करू शकत नाही.
आणि ते बाहेर वळले, मी चुकीचे होते. प्रिंटर किंवा इतर डिव्हाइसवरून स्टेपर मोटर सुरू करणे अगदी सोपे आहे पर्यायी प्रवाह.
मी हे इंजिन घेतले.
त्यांच्याकडे सहसा चार टर्मिनल आणि दोन विंडिंग असतात. बहुतेक प्रकरणांमध्ये, परंतु नक्कीच इतर आहेत. मी सर्वात लोकप्रिय पाहू.
स्टेपर मोटर सर्किट
त्याचे वळण रेखाचित्र असे काहीतरी दिसते:
पारंपारिक असिंक्रोनस मोटरच्या सर्किटसारखेच.
प्रारंभ करण्यासाठी आपल्याला याची आवश्यकता असेल:
- 470-3300 µF क्षमतेसह कॅपेसिटर.
- 12V AC वीज पुरवठा.
आम्ही तारांच्या मध्यभागी पिळतो आणि त्यांना सोल्डर करतो.
आम्ही कॅपेसिटरला एका टर्मिनलसह विंडिंग्सच्या मध्यभागी आणि दुसरे टर्मिनल कोणत्याही आउटपुटवर उर्जा स्त्रोताशी जोडतो. खरं तर, कॅपेसिटर विंडिंगपैकी एकाशी समांतर असेल.
आम्ही शक्ती लागू करतो आणि इंजिन फिरू लागते.
जर तुम्ही कॅपेसिटर लीड एका पॉवर आउटपुटमधून दुसऱ्या पॉवर आउटपुटमध्ये स्थानांतरित केले तर मोटर शाफ्ट दुसऱ्या दिशेने फिरण्यास सुरवात करेल.
सर्व काही अत्यंत सोपे आहे. आणि या सर्वांच्या ऑपरेशनचे सिद्धांत अगदी सोपे आहे: कॅपेसिटर एका विंडिंगवर फेज शिफ्ट बनवते, परिणामी विंडिंग जवळजवळ वैकल्पिकरित्या कार्य करतात आणि स्टेपर मोटर फिरते.
इंजिनची गती समायोजित केली जाऊ शकत नाही हे लज्जास्पद आहे. पुरवठा व्होल्टेज वाढवणे किंवा कमी केल्याने काहीही होणार नाही, कारण वेग नेटवर्क वारंवारताद्वारे सेट केला जातो.
मी हे जोडू इच्छितो की या उदाहरणात डीसी कॅपेसिटर वापरला आहे, जो पूर्णपणे योग्य पर्याय नाही. आणि जर तुम्ही असे कनेक्शन सर्किट वापरायचे ठरवले तर एसी कॅपेसिटर घ्या. बॅक-टू-बॅक सिरीजमध्ये दोन डीसी कॅपेसिटर जोडून तुम्ही ते स्वतःही करू शकता.
