snímka 2
Klasický ICE
Klasický štvortaktný motor vynašiel už v roku 1876 nemecký inžinier Nikolaus Otto, cyklus činnosti takéhoto spaľovacieho motora (ICE) je jednoduchý: nasávanie, kompresia, zdvih, výfuk.
snímka 3
Indikátorový diagram Ottova a Atkinsonovho cyklu.
snímka 4
Atkinsonov cyklus
Britský inžinier James Atkinson ešte pred vojnou prišiel s vlastným cyklom, ktorý sa mierne líši od Ottovho cyklu – jeho indikátorový diagram je označený zelenou farbou. V čom je rozdiel? Po prvé, objem spaľovacej komory takéhoto motora (s rovnakým pracovným objemom) je menší, a preto je kompresný pomer vyšší. Preto je najvyšší bod na diagrame indikátora umiestnený vľavo, v oblasti menšieho objemu nad piestom. A expanzný pomer (rovnaký ako kompresný pomer, len naopak) je tiež väčší - čo znamená, že sme efektívnejší, energiu výfukových plynov využívame na väčší zdvih piestu a máme nižšie straty výfukových plynov (to sa prejavuje menšou krok vpravo). Potom je všetko po starom - cykly výfuku a nasávania idú.
snímka 5
Ak by sa všetko stalo v súlade s Ottovým cyklom a sací ventil by sa uzavrel pri BDC, krivka kompresie by stúpala a tlak na konci cyklu by bol nadmerný - pretože kompresný pomer je tu vyšší! Po iskre by nenasledoval záblesk zmesi, ale detonačný výbuch - a motor, ktorý by hodinu nepracoval, by výbuch zabil. Ale britský inžinier James Atkinson taký nebol! Rozhodol sa predĺžiť saciu fázu – piest dosiahne BDC a ide hore, zatiaľ čo sací ventil medzitým zostáva otvorený asi do polovice plného zdvihu piestu. Zároveň sa časť čerstvej horľavej zmesi vytlačí späť do sacieho potrubia, čím sa tam zvýši tlak – alebo skôr zníži podtlak. To umožňuje viac otvoriť plyn pri nízkej a strednej záťaži. To je dôvod, prečo je sacie potrubie v diagrame Atkinsonovho cyklu vyššie a čerpacie straty motora sú nižšie ako v Ottovom cykle.
snímka 6
Atkinsonov cyklus
Takže kompresný zdvih, keď sa sací ventil zatvorí, začína pri nižšom objeme nad piestom, čo je znázornené zelenou kompresnou čiarou začínajúcou v polovici spodnej horizontálnej línie nasávania. Zdá sa, že je to jednoduchšie: zvýšiť kompresný pomer, zmeniť profil sacích vačiek a trik je v taške - motor s Atkinsonovým cyklom je pripravený! Faktom ale je, že na dosiahnutie dobrého dynamického výkonu v celom rozsahu prevádzkových otáčok motora je potrebné kompenzovať vypudzovanie horľavej zmesi pri predĺženom sacom cykle preplňovaním, v tomto prípade mechanickým preplňovaním. A jeho pohon odoberá motoru leví podiel energie, ktorú možno získať späť na čerpacích a výfukových stratách. Aplikácia Atkinsonovho cyklu na atmosférický hybridný motor Toyota Prius umožňuje jeho nenáročná prevádzka.
Snímka 7
Millerov cyklus
Millerov cyklus je termodynamický cyklus používaný v štvortaktných spaľovacích motoroch. Millerov cyklus navrhol v roku 1947 americký inžinier Ralph Miller ako spôsob, ako spojiť výhody Antkinsonovho motora s jednoduchším piestovým mechanizmom Ottovho motora.
Snímka 8
Namiesto toho, aby bol kompresný zdvih mechanicky kratší ako výkonový zdvih (ako v klasickom Atkinsonovom motore, kde sa piest pohybuje rýchlejšie ako dole), prišiel Miller s myšlienkou skrátiť kompresný zdvih na úkor sacieho zdvihu. , pričom piest drží hore a dole rovnaký pohyb.rýchlosť (ako pri klasickom Ottovom motore).
Snímka 9
Miller na tento účel navrhol dva rôzne prístupy: zatvorte sací ventil oveľa skôr, ako je koniec sacieho zdvihu (alebo ho otvorte neskôr ako na začiatku tohto zdvihu), zatvorte ho výrazne neskôr, ako je koniec tohto zdvihu.
Snímka 10
Prvý prístup pre motory sa bežne nazýva „skrátený prívod“ a druhý – „skrátená kompresia“. Oba tieto prístupy poskytujú to isté: zníženie skutočného kompresného pomeru pracovnej zmesi vzhľadom na geometrický pomer pri zachovaní rovnakého expanzného pomeru (to znamená, že zdvih zostáva rovnaký ako v Ottovom motore a zdá sa, že kompresný zdvih sa má znížiť - ako v Atkinsonovi, iba sa znižuje nie v čase, ale v stupni stlačenia zmesi)
snímka 11
Millerov druhý prístup
Tento prístup je o niečo výhodnejší z hľadiska kompresných strát, a preto je to práve tento prístup, ktorý je prakticky implementovaný v sériových automobilových motoroch Mazda „MillerCycle“. V takomto motore sa sací ventil nezatvára na konci sacieho zdvihu, ale zostáva otvorený počas prvej časti kompresného zdvihu. Aj keď bol celý objem valca pri sacom zdvihu naplnený zmesou vzduchu a paliva, časť zmesi je pri pohybe piestu pri kompresnom zdvihu tlačená späť do sacieho potrubia cez otvorený sací ventil.
snímka 12
Stláčanie zmesi vlastne začína až neskôr, keď sa konečne uzavrie sací ventil a zmes sa zachytí vo valci. Zmes v Millerovom motore sa teda stlačí menej, ako by mala v Ottovom motore s rovnakou mechanickou geometriou. To umožňuje zvýšiť geometrický kompresný pomer (a podľa toho aj expanzný pomer!) Nad limity určené detonačnými vlastnosťami paliva - uvedenie skutočnej kompresie na prijateľné hodnoty v dôsledku „skrátenia kompresie“ cyklus“ popísaný vyššie. Snímka 15
Záver
Ak sa pozriete pozorne na cyklus - Atkinsona aj Millera, všimnete si, že v oboch existuje ďalšie piate opatrenie. Má svoje vlastné charakteristiky a v skutočnosti to nie je ani sací zdvih, ani kompresný zdvih, ale stredný nezávislý zdvih medzi nimi. Preto sa motory pracujúce na princípe Atkinsona alebo Millera nazývajú päťtaktné.
Zobraziť všetky snímky
Málokto myslí na procesy prebiehajúce v bežnom spaľovacom motore. Popravde, kto si bude pamätať kurz fyziky na úrovni 6. – 7. ročníka strednej školy? Ibaže by sa do železnej pamäte vtisli všeobecné momenty: valce, piesty, štyri cykly, sanie a výfuk. Naozaj sa za vyše sto rokov nič nezmenilo? Samozrejme, nie je to celkom pravda. Piestové motory sa zlepšili a objavili sa zásadne odlišné spôsoby otáčania hriadeľa.Okrem iných predností je Mazda (aka Toyo Cogyo Corp) známa ako veľký fanúšik nekonvenčných riešení. Mazda, ktorá má značné skúsenosti s vývojom a prevádzkou známych štvortaktných piestových motorov, venuje veľkú pozornosť alternatívnym riešeniam, pričom nehovoríme o nejakých čisto experimentálnych technológiách, ale o produktoch inštalovaných do sériových áut. Najznámejšie sú dva vylepšenia: piestový motor s Millerovým cyklom a Wankelov rotačný motor, v súvislosti s ktorými stojí za zmienku, že myšlienky, na ktorých sú tieto motory založené, sa nezrodili v laboratóriách Mazdy, ale bola to práve táto spoločnosť, ktorá dokázala priniesť originálne inovácie do myseľ. Často sa stáva, že celá progresívnosť technológie je anulovaná drahým výrobným procesom, neefektívnosťou v zložení finálneho produktu alebo inými dôvodmi. V našom prípade hviezdy vytvorili úspešnú kombináciu a Miller a Wankel dostali štart do života ako uzly automobilov Mazda.
Spaľovací cyklus zmesi vzduchu a paliva v štvortaktnom motore sa nazýva Ottov cyklus. Máloktorý automobilový nadšenec však vie, že existuje vylepšená verzia tohto cyklu – Millerov cyklus a práve Mazde sa podarilo postaviť skutočne fungujúci motor v súlade s ustanoveniami Millerovho cyklu – tento motor bol vybavený automobilmi Xedos 9 v r. 1993, tiež známy ako Millenia a Eunos 800. Tento 2,3-litrový V-6 sa ukázal ako prvý funkčný sériový motor Miller na svete. Oproti bežným motorom rozvíja moment trojlitrového motora so spotrebou paliva, ako dvojlitrový. Millerov cyklus efektívnejšie využíva energiu spaľovania zmesi vzduchu a paliva, takže výkonný motor je kompaktnejší a efektívnejší z hľadiska environmentálnych požiadaviek.
Mazda Miller má nasledujúce charakteristiky: výkon 220 k. od. pri 5500 ot./min., krútiaci moment 295 Nm pri 5500 ot./min. - a to sa podarilo v roku 1993 pri objeme 2,3 litra. Akými prostriedkami sa to dosiahlo? Kvôli určitej neproporcionalite cyklov. Ich trvanie je rôzne, takže stupeň kompresie a stupeň expanzie, hlavné veličiny, ktoré popisujú činnosť spaľovacieho motora, nie sú rovnaké. Pre porovnanie, v Ottovom motore je trvanie všetkých štyroch zdvihov rovnaké: sanie, stlačenie zmesi, zdvih piesta, výfuk - a stupeň stlačenia zmesi sa rovná stupňu expanzie spalín.
Zvýšenie stupňa expanzie vedie k tomu, že piest je schopný vykonať viac práce - to výrazne zvyšuje účinnosť motora. Ale podľa logiky Ottovho cyklu sa zvyšuje aj kompresný pomer a tu existuje určitá hranica, nad ktorou nie je možné zmes stlačiť, vybuchne. Ideálny variant sa navrhuje: zvýšiť expanzný pomer, ak je to možné, znížiť kompresný pomer, čo je vo vzťahu k Ottovmu cyklu nemožné.
Mazde sa tento rozpor podarilo prekonať. V motore s Millerovým cyklom sa zníženie kompresného pomeru dosahuje zavedením oneskorenia v sacom ventile - ten zostáva otvorený a časť zmesi sa vracia späť do sacieho potrubia. V tomto prípade stláčanie zmesi nezačína, keď piest prejde spodnou úvraťou, ale v momente, keď už prejde piatu časť cesty do hornej úvrate. Mierne stlačenú zmes navyše do valca privádza kompresor Leesholm, akýsi analóg kompresora. Paradox sa dá ľahko prekonať: trvanie kompresného zdvihu je o niečo kratšie ako expanzného zdvihu a navyše sa zníži teplota motora a proces spaľovania sa stane oveľa čistejším.
Ďalším úspešným nápadom Mazdy je vývoj motora s rotačnými piestami na základe nápadov, ktoré pred takmer päťdesiatimi rokmi navrhol inžinier Felix Wankel. Dnešné rozkošné športové autá RX-7 a RX-8 s charakteristickým „mimozemským“ zvukom motora akurát pod kapotami ukrývajú rotačné motory, ktoré sú teoreticky podobné bežným piestovým motorom, no v praxi - úplne mimo tohto sveta. Použitie Wankelových rotačných motorov v RX-8 umožnilo Mazde dať svojim potomkom výkon 190 alebo dokonca 230 koní z objemu motora iba 1,3 litra.
S hmotnosťou a rozmermi dvakrát až trikrát menšou ako piestový motor je rotačný motor schopný vyvinúť výkon približne rovnaký ako výkon piestového motora, ktorý má dvojnásobný objem. Akýsi diabol v tabatierke, ktorý si zaslúži najväčšiu pozornosť. V celej histórii automobilového priemyslu sa iba dvom spoločnostiam na svete podarilo vytvoriť funkčné a nie príliš drahé rotory - sú to Mazda a ... VAZ.
Mazda RX-7 |
Funkciu piestu v motore s rotačným piestom plní rotor s tromi vrcholmi, pomocou ktorého sa tlak spalín premieňa na rotačný pohyb hriadeľa. Rotor sa otáča okolo hriadeľa a núti ho otáčať sa a rotor sa pohybuje pozdĺž komplexnej krivky nazývanej "epitrochoid". Na jednu otáčku hriadeľa sa rotor otočí o 120 stupňov a na celú otáčku rotora v každej z komôr, na ktoré rotor rozdeľuje stacionárnu skriňu-stator, prebehne kompletný štvortaktný cyklus „vstup – kompresia – pracovný zdvih. - dochádza k výfuku“.
Zaujímavosťou je, že tento proces nevyžaduje mechanizmus distribúcie plynu, existujú iba nasávacie a výfukové okná, ktoré prekrývajú jeden z troch vrcholov rotora. Ďalšou nespornou výhodou Wankelovho motora je oveľa menší počet pohyblivých častí v porovnaní s bežným piestovým motorom, čo výrazne znižuje vibrácie motora aj auta.
Treba priznať, že samotná účinná podstata takéhoto motora vôbec nevylučuje mnohé nedostatky. Po prvé, ide o veľmi vysokorýchlostné, a teda vysoko zaťažované motory, ktoré vyžadujú dodatočné mazanie a chladenie. Napríklad spotreba 500 až 1000 gramov špeciálneho minerálneho oleja pre Wankel je celkom bežná vec, pretože sa musí vstrekovať priamo do spaľovacieho priestoru, aby sa znížilo zaťaženie (syntetika nie je vhodná kvôli zvýšenému koksovaniu jednotlivých komponentov motora) .
Konštrukčná chyba je možno jediná: vysoké náklady na výrobu a opravu, pretože presný rotor a stator majú veľmi zložitý tvar, a preto mnohí predajcovia Mazda majú serióznu záručnú opravu takýchto motorov, je mimoriadne jednoduchá: výmena! Problémom je aj to, že stator musí úspešne odolávať teplotným deformáciám: na rozdiel od klasického motora, kde je tepelne zaťažený spaľovací priestor čiastočne ochladzovaný v nasávacej a kompresnej fáze čerstvou pracovnou zmesou, tu prebieha spaľovací proces vždy v jednej časti motora. motor a sanie - v inom .