Grup timoni
një grup mekanizmash, asamblesh dhe përbërësish që sigurojnë kontrollin e anijes.
Elementet kryesore strukturore të çdo pajisjeje drejtuese janë:
trupi i punës - teh i timonit (timon) ose hundë udhëzuese rrotulluese;
stoku që lidh trupin e punës me pajisjen drejtuese;
ngasja e drejtimit, transmetimi i forcës nga makina drejtuese në elementin e punës;
grup timoni, që krijon forcën për të rrotulluar trupin punues;
makinë kontrolli që lidh makinën drejtuese me stacionin e kontrollit.
Në anijet moderne, janë instaluar timonë të zbrazët, të thjeshtë, të përbërë nga brinjë horizontale dhe diafragma vertikale të mbuluara me shtresë çeliku (Fig. 1, a). Lëkura është e fiksuar në kornizë me thumba elektrike. Hapësira e brendshme Timoni është i mbushur me substanca rrëshirë ose shkumë poliuretani vetëshkumëzues PPU3S.
Në varësi të vendndodhjes së boshtit të rrotullimit, ekzistojnë të balancuara (Fig. 1, e, c), të pabalancuara (Fig. 1, b) dhe timonë gjysmë të ekuilibruar. Aksi i rrotullimit të timonit të ekuilibrit kalon përmes tehut të timonit, ndërsa ai i një timoni të çekuilibruar përkon me skajin e përparmë të timonit. Në një timon gjysmë të ekuilibruar, vetëm pjesa e poshtme e pendës del në hundë nga boshti i rrotullimit. Momenti i rezistencës ndaj rrotullimit të një timoni të ekuilibruar ose gjysmë të ekuilibruar është më i vogël se ai i një timoni të çekuilibruar, dhe në përputhje me rrethanat fuqia e kërkuar e makinës drejtuese është më e vogël.
Sipas metodës së fiksimit, timonat ndahen në të varura dhe të thjeshta.
Timoni i jashtëm është i lidhur me një lidhje horizontale me fllanxha dhe është instaluar vetëm në anije të vogla dhe të vogla minerare. thembra. Për të zvogëluar fërkimin, pjesa cilindrike e kunjit ka një rreshtim bronzi dhe një tufë bronzi futet në thembër e shtyllës së prapme. Lidhja midis timonit dhe stokut është një fllanxhë horizontale me gjashtë bulona ose një lidhje konike. Me një lidhje konike, pjesa fundore konike e stokut futet në vrimën konike të diafragmës fundore të sipërme të timonit dhe shtrëngohet fort me një arrë, qasja në të cilën sigurohet përmes një mbulesë të vendosur në vidhat e përfshira në shtresën e timonit. Stoku i lakuar lejon heqjen e veçantë të timonit dhe stokut (kur ato rrotullohen reciprokisht).
Timoni i thjeshtë i çekuilibruar me dy shtylla(shih Fig. 1, b) mbyllet në krye me një diafragmë fletë dhe një kokë të derdhur, e cila ka një fllanxhë për lidhjen e timonit me shtyllën dhe një lak për mbështetjen e kunjit të sipërm. Mbrapa, bronzi ose tufa të tjera futen në lakin e shtyllës së timonit.
Ngurtësi e pamjaftueshme e mbështetjes së poshtme timonat balancues shpesh shkakton dridhje të skajit dhe timonit të anijes. Ky pengesë mungon në një timon balancues me një shtyllë të lëvizshme të timonit (shih Fig. 1, c). Në pendën e një timoni të tillë është ndërtuar një tub, përmes të cilit kalon një shtyllë e lëvizshme e timonit. Fundi i poshtëm i shtyllës së timonit është i siguruar me një kon në thembër të shtyllës së prapme dhe fundi i sipërm është i siguruar me një fllanxhë në shtyllën e pasme. Kushinetat janë instaluar brenda tubit. Shtylla e timonit ku kalon nëpër kushinetat ka një rreshtim bronzi. Timoni është i lidhur me stokun nga një fllanxhë.
Oriz. 1. Trupat e punës të pajisjeve drejtuese: a - timon balancues me një mbështetje të vetme; b - timon i çekuilibruar me dy mbështetës; c - timon i balancuar me një shtyllë të lëvizshme të timonit; g - timon aktiv; d - hundë udhëzuese rrotulluese me stabilizues; 1 - aksione; 2 - fllanxha; 3 - shkurtimi i timonit; 4 - Fairing; 5 - diafragma vertikale; 6 - brinjë horizontale; 7 - thembra e shtyllës së ashpër; 8 - arrë; 9 - rondele; 10 - kunja e drejtimit; 11 - rreshtim bronzi i kunjit; 12 - tufa bronzi (duke mbajtur); 13 - xhami i shtyrë; 14 - kanal për çmontimin e kupës së shtytjes; 15 - tub helmport; 16 - lak i postës së timonit; 17 - shtylla e timonit; 18 - prapambetje; 19 - fllanxha e shtyllës së timonit; 20 - shtyllë e lëvizshme e timonit; 21 - tub vertikal; 22 - helikë e timonit; 23 - kuti ingranazhesh me fanerë; 24 - stabilizues; 25 - hundë udhëzuese rrotulluese; 26 - boshti i helikës; 27 - helikë
Timoni aktiv (Fig. 1, d) përmban helikë ndihmëse. Kur timoni zhvendoset, drejtimi i ndalesës së helikës ndihmëse ndryshon dhe lind një moment shtesë, duke e kthyer anijen. Drejtimi i rrotullimit të vidës ndihmëse është i kundërt me drejtimin e rrotullimit të atij kryesor. Motori elektrik ndodhet në timon ose në ndarjen e mbajtësit. Në rastin e fundit, motori elektrik lidhet drejtpërdrejt me një bosht vertikal, i cili transmeton rrotullimin në kutinë e shpejtësisë së shtytjes. Helika aktive e timonit mund t'i sigurojë anijes një shpejtësi deri në 5 nyje.
Në shumë anije të flotës së peshkimit, në vend të një timoni, hundë udhëzuese rrotulluese(Fig. 1, d), e cila krijon të njëjtën forcë anësore si timoni në kënde më të vogla të zhvendosjes. Për më tepër, momenti në stokun e hundës është afërsisht dy herë më i vogël se momenti në stokun e timonit. Për të siguruar një pozicion të qëndrueshëm të hundës gjatë ndërrimeve dhe për të rritur veprimin e tij drejtues, një stabilizues është ngjitur në pjesën e bishtit të hundës në rrafshin e boshtit të stokut. Dizajni dhe fiksimi i bashkëngjitjes janë të ngjashme me modelin dhe fiksimin e timonit të ekuilibrit.
Stoku është një tra cilindrik prej çeliku i lakuar ose i drejtë, i udhëhequr përmes një tubi të portit të timonit në ndarjen e punuesit. Lidhja e tubit të timonit me lëkurën e jashtme dhe dyshemenë e kuvertës është i papërshkueshëm nga uji. Në pjesën e sipërme të tubit, janë instaluar një gjëndër vulosëse dhe kushinetat e aksioneve, të cilat mund të jenë mbështetëse ose shtytëse.
Pajisja e drejtimit duhet të ketë ngasje: kryesore dhe ndihmëse, dhe nëse ato ndodhen nën vijën ujore të ngarkesës, një emergjencë shtesë ndodhet mbi kuvertën e kufirit. Në vend të një disku ndihmës, është e mundur të instaloni një makinë kryesore të dyfishtë, e përbërë nga dy njësi autonome. Të gjithë disqet duhet të funksionojnë në mënyrë të pavarur nga njëri-tjetri, por, si përjashtim, ato mund të kenë disa pjesë të përbashkëta. makinë kryesore duhet të mundësohet nga burimet e energjisë, ajo ndihmëse mund të jetë manuale.
Dizajni i makinës së drejtimit varet nga lloji i makinës drejtuese. Ingranazhet drejtuese elektrike dhe elektro-hidraulike janë instaluar në anijet e flotës së peshkimit. Të parët janë bërë në formën e një motori elektrik rrymë e vazhdueshme, e dyta - në formën e një kompleksi të pompës së motorit elektrik në kombinim me një kumar, teh ose makinë hidraulike me vidë. Ingranazhet e drejtimit manual në kombinim me një kabllo drejtuese, rul ose makinë drejtuese hidraulike gjenden vetëm në anije të vogla dhe të vogla minerare.
Oriz. 2. Drejtues: a - tip sektori; b - sturtrosovy; c - kumarxhi hidraulik; g - teh hidraulik; d - vidë hidraulike; e - tiller-talk; 1 - timoni dhe kolona e drejtimit makinë ndihmëse; 2 - bujqësi; 3 - kuti ingranazhi me krimba; 4 - sektori i ingranazheve të makinës kryesore; 5 - motor elektrik; 6 - amortizues pranveror; 7 - aksione; 8 - timoni i bilancit; 9 - sektori i ingranazheve të makinës ndihmëse; 10 - krimb; 11 - kabllo drejtuese; 12 - rrotullues udhëzues; 13 - burime tampon; 14 - sektori; 15 - pistoni-piston; 16 - cilindër hidraulik; 17 - pompë; 18 - valvul sigurie; 19 - trupi; 20 - dhoma në formë sektori; 21 - peshk luani me tehe; 22 - xhami me brazda gjatësore; 23 - pistoni i unazës; 24 - xhami me groove vida; 25 - mbulesë; 26 - kokë katrore; 27 - zgavra e punës së cilindrit; 28 - rrugë kyçe; 29 - fundi i drejtimit të loparit; tridhjetë - bllok lëvizës; 31 - bllok fiks
Shumë anije të tonazhit të vogël dhe të mesëm janë të pajisura me ngasja e drejtimit të marsheve të sektorit(Fig. 2, a). Kur motori elektrik është në punë, sektori i ingranazheve, i montuar lirshëm në stok, transmeton forcë përmes amortizatorëve të sustave në një mbajtëse gjatësore të ngjitur fort në stok. Amortizatorët zbutin goditjet që ndodhin kur ndizni një motor elektrik ose kur valët godasin timonin. Ingranazhet e krimbave siguron vetë-frenim të makinës. Një sektor shtesë ingranazhesh i montuar në mënyrë të ngurtë në stok ofrohet si një makinë ndihmëse. Funksionimi i sektorit sigurohet nga një kolonë drejtuese manuale përmes instalimeve elektrike me rul dhe një pajisje shtesë me krimba.
Në anijet e vogla minerare që përdorin ngasja e kabllove të drejtimit të sektorit(Fig. 2, b). Forca drejtuese transmetohet përmes kabllit të drejtimit në një sektor të montuar në mënyrë të ngurtë në stok. Sturtros kryejnë dmth kabllo çeliku me një seksion të zinxhirit Gall në pjesën e mesme ose të gjithë zinxhirin. Të dy degët e kabllit të drejtimit nga sektori përmes rrotullave udhëzues shkojnë në dhëmbëzën ose kazanin e makinës drejtuese. Në opsionin e fundit, kur tamburi rrotullohet, zgjidhet njëra degë e kabllit të çelikut dhe tjetra tërhiqet. Plogështia e kabllit të drejtimit zgjidhet duke përdorur litarë me vida, goditjet zbuten nga sustat mbrojtëse.
Më e përhapura Flota e peshkimit mori ngasje drejtuese hidraulike: kumarxhi, teh, vidë.
Pompë lëvizëse hidraulike me kumarxhi(Fig. 2, c) gjatë funksionimit të motorit elektrik, ai pompon lëngun e punës nga një cilindër hidraulik në tjetrin, gjë që çon në lëvizjen e një pistoni të lidhur në mënyrë pivotale me stokun e furrës dhe rrotullimin e stokut. Kur një valë godet tehun e timonit, presioni në njërin nga cilindrat hidraulikë rritet dhe valvula e sigurisë transferon një pjesë të lëngut të punës në cilindrin tjetër, duke thithur ndikimin. Pajisje speciale siguron kthimin automatik të tehut të timonit në pozicionin e tij origjinal pasi presioni në cilindrin hidraulik të bjerë. Shumë anije janë të pajisura me aktivizues hidraulikë drejtues të dyfishtë. Dy palë cilindra hidraulikë dhe dy pompa që funksionojnë paralelisht ofrojnë aftësinë për të zhvendosur timonin me çdo palë pompa hidraulike. Në këtë rast, anija mund të mos ketë makinë ndihmëse timoni
Tleri i një drejtuesi hidraulik me vozitje, i bërë në formën e një krahu me tehe, ndodhet në një strehë cilindrike të mbyllur, të ndarë me ndarje të palëvizshme në disa dhoma pune të mbushura me lëng pune (në Fig. 2, d ka dy dhoma ). Boshllëqet midis teheve dhe trupit, ndarjeve të fiksuara dhe stokut janë vulosur. Kur pomponi lëngun e punës nga një zgavër e dhomës në tjetrën, krijohet një ndryshim presioni, duke shkaktuar rrotullimin e furrës dhe stokut.
Vidhos makinë hidraulike(Fig. 2, e) përbëhet nga një trup fiks, pjesa e mesme i cili vepron si një cilindër. Në cilindër vendoset një piston unazor: ai sipërfaqe e brendshme Ka brazda me vida në pjesën e sipërme dhe brazda gjatësore në pjesën e poshtme. Një gotë me brazda gjatësore vendoset në mënyrë të ngurtë në kokën e stokut. Një gotë tjetër me brazdat e vidhave është ngjitur fiks në kapakun e strehimit. Kur lëngu furnizohet në zgavrën e punës të cilindrit, pistoni merr lëvizje përkthimore, duke lëvizur përgjatë brazdave spirale të xhamit të palëvizshëm, e kthen dhe e kthen stokun përmes xhamit me kanale gjatësore.
Përveç atyre të listuara, në anijet e peshkimit gjenden herë pas here lloje të tjera mjetesh drejtuese, kryesisht si ndihmëse ose emergjente. Në të jashtëzakonshme situatat emergjente mund të përdoren dy furra.
Një ngritës është dy blloqe midis të cilave shtrihet një kabllo (lopar, Fig. 2, e). Fundi i loparit, për të cilin kryhet tërheqja, quhet fundi i vrapimit, dhe fundi i fiksuar quhet fundi i rrënjës. Blloku përbëhet nga një strehë, brenda së cilës ka një ose më shumë rrotulla që rrotullohen në një aks (gjilpërë). Ngritësit mund të jenë dizajne të ndryshme. Lloji më i thjeshtë i ngritësit është një bllok fiks me një rrotull që ju lejon të ndryshoni drejtimin e tërheqjes (blloku udhëzues). Krenaria nuk jep asnjë përfitim në përpjekje.
Një lloj tjetër - khuttali - këto janë blloqe me dy dhe një rrotull, dhe fundi i rrënjës së loparit është i fiksuar në një bllok me një rrotull.
Ngritësit që përbëhen nga blloqe me të njëjtin numër rrotullash quhen ghants, dhe ato të bëra nga blloqe me numrin e rrotullave më shumë se tre në çdo bllok quhen xhinse. Kur ngritësi funksionon, në të gjitha degët e loparit lind një forcë e barabartë me forcën e aplikuar në skajin e drejtimit, prandaj forca totale e transmetuar nga ngritësi është e barabartë me shumën e forcave në degët e bllokut lëvizës, duke përfshirë forcë në fundin e drejtimit, nëse del nga ky bllok. Një bllok i ngritësit është i bashkangjitur me një kllapa në vrimën e parashikuar në kornizë, tjetri - në sektor ose bulë. Parmendët e drejtimit drejtohen përmes një sistemi blloqesh udhëzuese në çikrikun më të afërt. Parimi i funksionimit është i ngjashëm me atë të ngasja e kabllove të drejtimit.
Kontrolli në distancë i pajisjes drejtuese nga kabia e timonit sigurohet nga transmetimet teledinamike, të quajtura teletransmetime drejtuese ose telemotorë drejtues. Ingranazhet drejtuese hidraulike dhe elektrike përdoren në anijet moderne të peshkimit. Ato shpesh dublikohen ose kombinohen në ato elektro-hidraulike.
Transmetimi elektrik përbëhet nga një kontrollues special i vendosur në kolonën e drejtimit dhe i lidhur me një sistem elektrik me pajisjen e nisjes makinë drejtuese. Kontrolluesi kontrollohet duke përdorur një timon, dorezë ose buton.
Transmetimi hidraulik përbëhet nga një pompë dore e drejtuar nga timoni dhe një sistem tubash që lidhin pompën me këmbëzën e marsheve drejtuese. Lëngu i punës i sistemit është një përzierje jo ngrirëse e ujit dhe glicerinës ose vajit mineral.
Kontrolli i drejtuesve kryesorë dhe ndihmës (të mundësuar nga një burim energjie) është i pavarur dhe kryhet nga ura e lundrimit, si dhe nga ndarja e karriges. Koha e kalimit nga disku kryesor në atë ndihmës nuk duhet të kalojë 2 minuta. Nëse ka poste kontrolli për pajisjen kryesore të drejtimit në kabinën e rrotave dhe dhomën e peshkimit, dështimi i sistemit të kontrollit nga një shtyllë nuk duhet të ndërhyjë në kontrollin nga një shtyllë tjetër. Koha për zhvendosjen e timonit plotësisht të zhytur ose grykës rrotulluese nga disku kryesor (me shpejtësia më e lartë udhëtim përpara) nga 35° e njërës anë në 30° e tjetrës nuk duhet të kalojë 28 s, ndihmëse (me një shpejtësi të barabartë me gjysmën e shpejtësisë maksimale përpara ose 7 nyje, cilado qoftë më e madhe) nga 15° e njërës anë deri në 15° të të tjera - 60 s, emergjenca (me një shpejtësi prej të paktën 4 nyje) nuk është e kufizuar.
Këndi dhe zhvendosja e timonit përcaktohen nga një aksiometër i instaluar në çdo stacion kontrolli. Përveç kësaj, një shkallë aplikohet në sektorin e ingranazheve të drejtimit ose në pjesë të tjera të lidhura fort me stokun për të përcaktuar pozicionin aktual të timonit. Koordinimi automatik ndërmjet shpejtësisë, drejtimit të rrotullimit dhe pozicionit të timonit dhe shpejtësisë, anës dhe këndit të timonit sigurohet nga servomotori.
Kufizuesit e zhvendosjes së timonit bëhen në formën e zgjatjeve në timon dhe shtyllën e prapme, të cilat qëndrojnë kundër njëri-tjetrit në këndin maksimal të lejueshëm të zhvendosjes së timonit, ose në formën e kllapave të salduara në kuvertë, kundër të cilave mbështetet sektori i drejtimit të timonit. Të gjitha ingranazhet mekanike të drejtimit kanë gjithashtu çelësa kufizues që fikin mekanizmat përpara se timoni të arrijë kufizuesin e kthesës. Në një makinë hidraulike me piston, kufizuesi i rrotullimit të timonit është fundi i cilindrave hidraulikë të makinës.
Frena e drejtimit (tapa) është projektuar për të mbajtur timonin gjatë riparimeve emergjente ose kur kaloni nga një makinë në tjetrën. Më i përdoruri është një tapë shiriti, i cili shtrëngon drejtpërdrejt stokun e timonit. Makinat e sektorit kanë bllokues bllokues, në të cilët mbathja e frenave shtyp kundër një harku të veçantë në sektor. NË disqet hidraulike Roli i një ndaluesi kryhet nga valvola që bllokojnë hyrjen e lëngut të punës në disqet.
Mbajtja e anijes në një kurs të caktuar në kushte të favorshme Kushtet e motit pa pjesëmarrjen e një timonieri, sigurohet nga një autopilot, parimi i funksionimit të të cilit bazohet në përdorimin e një xhirobusull ose busull magnetik. Kontrollet normale janë të lidhura me autopilotin. Kur anija është në një kurs të caktuar, timoni vendoset në pozicionin zero sipas aksiometrit dhe autopiloti ndizet. Nëse, nën ndikimin e erës, valëve ose rrymave, anija devijon nga kursi i caktuar, motori elektrik i sistemit, duke marrë një impuls nga sensori i busullës, siguron që anija të kthehet në kursin e caktuar. Kur ndryshon kursin ose manovron, piloti automatik fiket dhe drejtimi normal ndërrohet.
Pajisja drejtuese përdoret për të ndryshuar drejtimin e lëvizjes së anijes, duke siguruar që timoni të zhvendoset në një kënd të caktuar në një periudhë të caktuar kohore. Pjesët kryesore të tij janë:
· Stacioni i kontrollit;
· Grup timoni nga stacioni i timonit te motori i drejtimit:
· Motori i drejtimit;
· Ngasja e drejtimit nga motori i drejtimit në stacionin e drejtimit;
· Një timon ose shtojcë rrotulluese që siguron drejtpërdrejt kontrollin e drejtimit të anijes.
Elementet kryesore të pajisjes drejtuese janë paraqitur në Fig. 3.10.
Timoni- organi kryesor që siguron funksionimin e pajisjes. Ajo funksionon vetëm kur anija është në lëvizje dhe në të shumtën e rasteve ndodhet në pjesën e prapme. Zakonisht ka një timon në një anije. Por ndonjëherë, për të thjeshtuar dizajnin e timonit (por jo pajisjen drejtuese, e cila në këtë rast bëhet më e ndërlikuar), instalohen disa timona, shuma e sipërfaqeve të të cilave duhet të jetë e barabartë me sipërfaqen e vlerësuar të tehu i timonit.
Elementi kryesor i timonit është pendë. Sipas formës së prerjes tërthore, tehu i timonit mund të jetë: a) në formë pllake ose të sheshtë, b) i rrjedhshëm ose i profilizuar.
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
Fig.3.10 Pajisja drejtuese
1 - tehu i timonit; 2 – aksione; - 3 – punues; 4 – makinë drejtuese me pajisje drejtuese; 5 – tub helmport; 6 – lidhje me fllanxha; 7 - makinë manuale.
Avantazhi i një tehu të timonit të profilizuar është se forca e presionit mbi të tejkalon (me 30% ose më shumë) presionin në timonin e një pllake, gjë që përmirëson manovrimin e anijes. Distanca e qendrës së presionit të një timoni të tillë nga buza hyrëse (e përparme) e timonit është më e vogël, dhe momenti i kërkuar për të rrotulluar një timon të profilizuar është gjithashtu më i vogël se ai i një timoni me pllaka. Rrjedhimisht, do të kërkohet një makinë drejtuese më pak e fuqishme. Për më tepër, një timon i profilizuar (i racionalizuar) përmirëson performancën e helikës dhe krijon më pak rezistencë ndaj lëvizjes së anijes.
Forma e projeksionit të tehut të timonit në DP varet nga forma e formimit të ashpër të bykut, dhe zona varet nga gjatësia dhe tërheqja e anijes (L dhe d për anijet detare, zgjidhet zona e tehut të timonit). brenda 1.7-2.5% të pjesës së zhytur të anijes së zonës së rrafshit qendror. Boshti i stokut është boshti i rrotullimit të tehut të timonit. Stoku i timonit hyn në krahun e pasmë të bykut përmes një tubi të portit të timonit. Në pjesën e sipërme të stokut (koka), një levë e quajtur trung është e bashkangjitur në një çelës, i cili shërben për të transmetuar çift rrotullues nga lëvizja përmes stokut në tehun e timonit.
| |
timonat e anijeve zakonisht klasifikohen sipas kritereve të mëposhtme:
Sipas metodës së lidhjes së tehut të timonit në bykun e anijes, timonët dallohen:
A) thjeshtë- me një mbështetje në skajin e poshtëm të timonit ose me shumë mbështetëse në shtyllën e timonit;
b) gjysmë i pezulluar– me mbështetje në një kllapa të veçantë në një pikë të ndërmjetme përgjatë lartësisë së timonit;
V) i varur– varur në stok.
Sipas pozicionit të boshtit të rrotullimit në lidhje me tehun e timonit, dallohen timonët e mëposhtëm:
A) i pabalancuar– me një bosht të vendosur në skajin kryesor (në hyrje) të pendës;
b) balancimi– me një bosht të vendosur në një distancë nga buza e përparme e timonit.
Fig. 3.11 Timoni i thjeshtë i çekuilibruar.
Fig. 3.12 Timoni gjysmë i pezulluar i çekuilibruar.
Fig.3.13 Timoni i pabalancuar i pezulluar.
Fig. 3.14 Timoni i thjeshtë balancues.
Fig.3.15 Timoni gjysëm i pezulluar (gjysmë i pezulluar)
Fig.3.16 Timoni i ekuilibrit të varur.
Grup timoni ka për qëllim të transmetojë komanda nga navigatori nga kabina e timonit në makinën drejtuese në ndarjen e motorit. Shumica e Aplikacioneve gjeni transmetimin elektrik ose hidraulik. Në enë të vogla, rul ose disqet kabllore, në rastin e fundit, kjo makinë quhet sturtrosovym.
Pajisjet e kontrollit monitoroni pozicionin e rrotave drejtuese dhe funksionimin e duhur të të gjithë pajisjes.
Pajisjet e kontrollit i transmetojnë urdhrat timonierit kur drejtoni timonin me dorë.
Pajisja e drejtimit është një nga më pajisje të rëndësishme duke siguruar mbijetesën e anijes. Në rast aksidenti, pajisja drejtuese ka një shtyllë kontrolli të drejtimit rezervë, të përbërë nga një timon dhe një makinë manuale, të vendosura në ndarjen e mbajtësit ose afër tij.
Me shpejtësi të ulët të anijes, pajisjet drejtuese bëhen të pamjaftueshme dhe ndonjëherë e bëjnë anijen plotësisht të pakontrollueshme. Për të rritur manovrimin, disa lloje të anijeve moderne (anije peshkimi, rimorkiatorë, pasagjerë dhe anije speciale) instalojnë timonë aktivë, grykë rrotullues, shtytës ose shtytës me krahë. Këto pajisje lejojnë që anijet të performojnë në mënyrë të pavarur manovra komplekse në det të hapur, si dhe të kalosh nëpër zona të ngushta pa rimorkiatorë ndihmës, të hysh në ujërat e rrugës dhe të portit dhe t'u afrohesh shtrateve, të kthehesh dhe të largohesh prej tyre, duke kursyer kohë dhe para.
Drejtim aktiv(Fig. 3.17) është një pendë e një timoni të rrjedhshëm, në buzën e pasme të së cilës ka një hundë me një helikë që drejtohet nga një ingranazh me pjerrësi rrotulluese që kalon nëpër një boshllëk dhe që rrotullohet nga një motor elektrik i montuar në kokën e stokut. . Ekziston një lloj timoni aktiv me rrotullim të helikës nga një motor elektrik me bazë uji (që punon në ujë) i montuar në tehun e timonit. Kur timoni aktiv zhvendoset në bord, helika që vepron në të krijon një ndalesë që kthen skajin në lidhje me boshtin e rrotullimit të anijes. Kur punoni helikë timon aktiv ndërsa anija është në lëvizje, shpejtësia e anijes rritet me 2-3 nyje. Kur motorët kryesorë ndalen, funksionimi i helikës aktive të timonit bën që anija të ketë një shpejtësi të ulët deri në 5 nyjë
Fig. 3.17 Timoni aktiv me ingranazh të pjerrët në helikë.
Grykë rrotulluese, i instaluar në vend të timonit, kur vendoset në bord, shmang rrymën e ujit të hedhur nga helika, reagimi i të cilit bën që skaji i ashpër i anijes të kthehet. Grykat rrotulluese janë një hundë udhëzuese e helikës e montuar në një stok vertikal, boshti i të cilit kryqëzohet me boshtin e helikës në rrafshin e diskut të helikës (Fig. 29). Gryka udhëzuese rrotulluese është pjesë e kompleksit të shtytjes dhe në të njëjtën kohë shërben si një element kontrolli, duke zëvendësuar timonin. Gryka e hequr nga DP funksionon si një krah unazor, mbi të cilin ndodh një forcë ngritëse anësore, duke bërë që anija të kthehet. Momenti hidrodinamik që lind në stokun e hundës (si në pjesën e përparme ashtu edhe në pjesën e përparme në të kundërt) tenton të rrisë këndin e zhvendosjes së tij. Për të reduktuar ndikimin e kësaj pikë negative, një stabilizues me një profil simetrik është instaluar në pjesën e bishtit të hundës. Këndi i rrotullimit të hundës në lidhje me DP të anijes është, si rregull, 30-35 °.
Fig.3.18. Grykë rrotulluese.
Thrusters zakonisht kryhen në formën e tuneleve që kalojnë nëpër byk, në rrafshin e kornizës në pjesën e pasme dhe
Fig.3.19 Diagram skematik shtytës
Qëllimi: sigurimi i kontrollueshmërisë së anijes, d.m.th. aftësia e tij për të lëvizur përgjatë një trajektore të caktuar.
Dizajni i pajisjes drejtuese.
Vendndodhja e përgjithshme Një nga opsionet e pajisjes së drejtimit është paraqitur në figurë.
Oriz. 3.1.1. Diagrami i pajisjes drejtuese:
1- pendë e timonit; 2 – lidhje me fllanxha; 3- mbështetëse aksionesh;
4 – koka e aksioneve; 5 – ngasja e drejtimit; 6 – pajisje drejtuese;
7- timoni; 8 – pajisje drejtuese; 9 – aksione; 10 – tub helmport;
11 – lak i tehut të timonit; 12 – pin; 13 – lak i postës së timonit;
14 – shtyllë e timonit; 15 – thembra e shtyllës së prapme.
Elementi kryesor që krijon forcën e nevojshme për manovrim është pendë e timonit 1. Për të rrotulluar tehun e timonit në një kënd të caktuar në lidhje me DP, përdorni baler 9 – bosht me diametër të ndryshueshëm përgjatë gjatësisë. Zonat me një diametër të rritur në krahasim me diametrin e projektimit sigurohen në vendndodhjet e mbështetësve të stokut 3 për të rritur mirëmbajtjen. Për të lidhur tehun e stokut dhe timonit, më së shpeshti përdoret lidhja me fllanxha 2, e treguar në figurë, ose një lidhje konike. Stoku i timonit hyn në krahun e ashpër të bykut të anijes përmes tubit të timonit 10, i cili siguron ngushtësinë e bykut dhe ka të paktën dy mbështetëse 3 në lartësi. Mbështetja e poshtme është e vendosur mbi tubin e portit të timonit dhe ka një vulë gjëndër që pengon ujin të hyjë në bykun e anijes. Mbështetja e sipërme e vendosur direkt në krye të stokut, zakonisht merr masën e stokut dhe timonit, kështu që një zgjatje unazore bëhet në stok.
Forca e nevojshme për të rrotulluar timonin në stok krijohet nga grup timoni. Ingranazhi i drejtimit përfshin: pajisje drejtuese 6; mjetet e transmetimit të çift rrotullues nga makina drejtuese në kokën e stokut 4 (makinë drejtuese - mbajtëse ose sektori 5); pajisje drejtuese 8; si dhe sistemi telekomandë ingranazhi i timonit - një pajisje për transmetimin e komandave për të zhvendosur timonin nga ura e lundrimit (nga timoni 7) në kontrollet e ingranazheve drejtuese.
Klasifikimi i timonave.
Bazuar në shpërndarjen e zonës së tehut të timonit në lidhje me boshtin e rrotullimit, dallohen llojet e mëposhtme të timonave (Figura 3.1.2):
Oriz. 3.1.2. Klasifikimi i timonave sipas shpërndarjes së zonës:
1 - tehu i timonit; 2 – parvaz kundër akullit; 3 – aksione;
4 – shtyllë e timonit; 5- kllapa.
- i pabalancuar (e zakonshme ) (Fig. 3.1.2, a), boshti i rrotullimit të të cilit është afër buzës së përparme (hundës) të tehut të timonit (larg prej tij në një distancë të barabartë me rrezen e mbështetjes së timonit);
- i balancuar (Fig. 3.1.2, b), boshti i rrotullimit të të cilit është zhvendosur më afër qendrës së presionit hidrodinamik (larguar nga buza e përparme në një distancë më të madhe se rrezja e mbështetjes së timonit), ndërsa pjesa e pendës zona e vendosur në hundë nga boshti i rrotullimit quhet ekuilibër;
- gjysmë i balancuar (Fig. 3.1.2, c), në të cilën shpërndarja e zonës në pjesën e poshtme të tehut të timonit korrespondon me balancuesin, dhe në pjesën e sipërme - timon i rregullt;
- pezullimi (Fig. 3.1.2, d), spikat në klasifikim tradicionalisht dhe është i njëjti timon balancues, që ndryshon në atë që mbështetësit nuk vendosen direkt në timon.
Timonat e ekuilibruar dhe gjysmë të balancuar karakterizohen nga koeficienti i ekuilibrit k d:
ku: F d - pjesë e zonës së tehut të timonit që ndodhet midis skajit kryesor dhe boshtit të rrotullimit (balanca), m 2; F - sipërfaqja totale e tehut të timonit, m2.
Për timonët e balancuar, zakonisht k d = 0,21¸0,23, për ato gjysmë të balancuara k d = 0,15.
Avantazhi i timonave të balancuar dhe gjysmë të balancuar: për shkak të distancës më të vogël të qendrës së presionit nga boshti i rrotullimit, çift rrotullimi në stok kërkohet më pak se ai i atyre të pabalancuar.
Disavantazhi është se bashkimi i timonave të tillë në një anije është më i vështirë dhe më pak i besueshëm.
Në bazë të formës së profilit, dallohen llojet e mëposhtme të timonave:
- banesë me një shtresë, për shkak të efikasitetit të tyre të ulët ato përdoren rrallë - kryesisht në anije jolëvizëse;
- të profilizuara me dy shtresa ( të efektshme), i përbërë nga një lëkurë e jashtme dhe një grup i brendshëm. Kompleti është i formuar nga brinjë horizontale dhe diafragma vertikale të ngjitura me njëra-tjetrën. Brinjët horizontale janë ngjitur në bazën e tehut të timonit - pjesa e timonit, e cila është një shufër masive vertikale. Pjesa e timonit është bërë së bashku me sythe për varjen e tehut të timonit në shtyllën e timonit. Forma specifike e profilit të timonit zakonisht zgjidhet në mënyrë eksperimentale, profilet emërtohen sipas emrit të laboratorëve në të cilët janë zhvilluar.
Drejtuesit, llojet e tyre, dizajni dhe kërkesat për to.
Grup timoni Projektuar për të zhvendosur drejtpërdrejt timonin dhe për të kontrolluar pozicionin e tij.
Elementët e mëposhtëm mund të dallohen (përkundrazi me kusht) si pjesë e drejtimit:
Një pajisje për transmetimin e çift rrotullues nga ingranazhi i drejtimit në stok (nganjëherë quhet vetë ingranazhi i drejtimit);
Makina drejtuese - power point, duke krijuar forcën e nevojshme për të rrotulluar stokun;
Pajisje drejtuese, e cila komunikon ndërmjet stacionit të kontrollit dhe makinës drejtuese;
Sistemi I kontrollit.
Dallohen llojet kryesore të mëposhtme të ingranazheve drejtuese:
Mekanike (manuale), të cilat përfshijnë shkopin mbajtës-drejtues, shufër sektori-drejtues, sektor me instalime elektrike me rul, mbajtës me vida;
Të ketë një burim energjie (hidraulik, elektrik, elektrohidraulik).
Makinat mekanike përdoren vetëm në anije të vogla dhe si mjete drejtuese ndihmëse.
Kërkesat për ingranazhet e drejtimit përmbahen në Rregullat për Klasifikimin dhe Ndërtimin e Anijeve Detare të RMRS (Vëllimi 1, seksioni III“Pajisjet, pajisjet dhe furnizimet”, pika 2 “Pajisja drejtuese” dhe vëllimi 2, seksioni IX “Mekanizmat”, pika 6.2 “Drejtim drejtues”). Ndër kërkesat kryesore janë këto:
1. Të gjitha mjetet lundruese duhet të jenë të pajisura me pajisje drejtuese kryesore dhe ndihmëse, që funksionojnë të pavarur nga njëri-tjetri.
2. Makina kryesore dhe stoku duhet të sigurojnë që timoni të mund të zhvendoset nga 35 0 e njërës anë në 30 0 të anës tjetër në jo më shumë se 28 s me shpejtësi maksimale të lëvizjes dhe përpara.
3. Makina ndihmëse duhet të sigurojë që timoni të mund të zhvendoset nga 15 0 e njërës anë në 15 0 të anës tjetër në jo më shumë se 60 s në lëvizje maksimale të shërbimit dhe një shpejtësi të barabartë me gjysmën e shpejtësisë maksimale të shërbimit përpara ose 7 nyje (cilado që është më e madhe).
4. Në cisternat e naftës, transportuesit e gazit dhe transportuesit kimikë me një tonazh bruto prej 10,000 ose më shumë, në anijet e tjera me një tonazh bruto prej 70,000 ose më shumë, si dhe në të gjitha anijet bërthamore, pajisjet kryesore të drejtimit duhet të përfshijnë dy (ose më shumë ) njësi fuqie identike. Prandaj, për ta duhet të sigurohen dy sisteme të pavarura kontrolli nga ura e lundrimit.
5. Kontrolli i makinës kryesore duhet të sigurohet nga ura e lundrimit dhe nga ndarja e motorit.
6. Kontrolli i makinës ndihmëse duhet të sigurohet nga ndarja e kaldajës dhe nëse funksionon nga një burim energjie, duhet të sigurohet edhe kontroll i pavarur nga ura e lundrimit.
7. Dizajni i makinerive drejtuese duhet të sigurojë një kalim në rast aksidenti nga njësia kryesore në makinën ndihmëse në jo më shumë se 2 minuta.
8. Duhet të sigurohet kontrolli i pozicionit të timonit.
Dallohen llojet e mëposhtme të disqeve drejtuese:
Pllakë gjatësore, në të cilën në drejtimin gjatësor ndodhet një furrës me një krah të montuar në kokën e stokut (Fig. 3.1.3, a);
Punues tërthor, në të cilin furra është një levë me dy krahë (Fig. 3.1.3, b) - emri është i kushtëzuar, sepse furra mund të vendoset si përgjatë ashtu edhe përgjatë DP të anijes;
Sektori, në të cilin sektori i montuar në kokën e stokut rrotullohet nga ingranazhi lëvizës i makinës drejtuese (Fig. 3.1.3, c).
A) 
b) 
V) 
Oriz. 3.1.3 Llojet e ingranazheve drejtuese:
a – gjatësore-punues; b – shpues tërthor; tek sektori.
Aktualisht, në anijet e mëdha, është bërë i përhapur një ngasje tërthore me një makinë drejtuese hidraulike me katër kunja e kombinuar me të.
Dallohen llojet e mëposhtme të ingranazheve drejtuese:
Rul, në të cilin lidhja midis stacionit të kontrollit dhe aktivizuesit (për shembull, bobina e një makinerie drejtuese hidraulike) kryhet përmes një sistemi rrotullash çeliku (seksione tubash) të lidhur me njëri-tjetrin duke përdorur menteshat ose konike ingranazhet;
Hidraulike, e cila përdor një makinë hidraulike vëllimore;
Elektrik, i përbërë nga një sistem motorësh vetësinkronizues - kur timoni rrotullohet, një rrymë ngacmohet në rotorin e motorit transmetues (gjeneratorit), duke shkaktuar rrotullimin e rotorit të marrësit të lidhur me aktivizuesin e makinës drejtuese.
Nga lloje të ndryshme makinat drejtuese, më të përdorurat janë makinat drejtuese elektrike dhe elektrohidraulike.
Më të zakonshmet në anijet moderne janë makinat drejtuese elektro-hidraulike me katër zhytje me një makinë drejtuese tërthore. Dizajni i një EGRM të tillë me mekanike reagimetështë paraqitur në figurën 3.1.4.
Oriz. 3.1.4 Makinë drejtuese elektrohidraulike (EGRM)
Dy identike aktivizuesit IM-të (të drejtuar nga motorët elektrikë 11 nga dy linja kontrolli elektrik) funksionojnë në një element kontrolli të daljes - shufra 12. Lëvizja e shufrës h (që është një detyrë për zhvendosjen e timonit) duke përdorur levat BD dhe FG të lidhura në pikën C dhe shufra 17 transmetohet në furnizimin e kontrolluar të pompave 8, i drejtuar nga motorët elektrikë 7. Pompat, sipas lëvizjeve që rezultojnë e 1 dhe e 2 të elementëve të rregullueshëm, krijojnë përkatësisht furnizimin Q 1 dhe Q 2.
Kur pompat funksionojnë në cilindrat e makinës drejtuese 6, krijohet një diferencë presioni p 1 - p 2, si rezultat i së cilës stoku 3 rrotullohet me anë të kunjave 5 dhe shtyllës 2, dhe timoni 1 zhvendoset. në një kënd të caktuar a.
Në këtë rast, reagimi mekanik 4 e kthen, përmes levave DB dhe FG, shufrën 17 në pozicionin e mesit origjinal, në të cilin lëvizja totale e pjesëve të rregullueshme të pompave është e = 0. Presionet në zgavrat e cilindrit janë barazohet, lëvizja e timonit ndalon dhe këndi i specifikuar a mbahet. Kështu, ky EGRM me reagime mekanike është një sistem autonom gjurmues i lidhur në seri me një lak të mbyllur. sistemi elektrik menaxhimit.
Treguesit e pozicionit të timonit në urë marrin një sinjal elektrik nga sensori 14, i aktivizuar nga leva 13 e lidhur me shufrën 12.
Për të koordinuar pozicionet zero të shufrës dhe kontrolleve të pompës, përdoret një pajisje rregullimi, e përbërë nga lidhjet me vidë 15 dhe 16 në skajet e shufrës NL. Vathët AB dhe HG kompensojnë lëvizjen e ndërsjellë të levave.
Në rast refuzimi sistem në distancë kontrolli, ingranazhi i drejtimit drejtohet nga një timon 10 i lidhur me një kuti ingranazhi 9.
Pajisja drejtuese përdoret për të ndryshuar drejtimin e lëvizjes së anijes ose për ta mbajtur atë në një kurs të caktuar. Në rastin e fundit, detyra e pajisjes drejtuese është të kundërshtojë forcat e jashtme, të tilla si era ose rryma, të cilat mund të bëjnë që anija të devijojë nga kursi i synuar.
Pajisjet drejtuese janë të njohura që nga shfaqja e anijes së parë lundruese. Në kohët e lashta, pajisjet drejtuese ishin rrema të mëdha të montuara në skajin, në njërën anë ose në të dy anët e enës. Gjatë mesjetës, ato filluan të zëvendësohen me një timon të artikuluar, i cili vendosej në shtyllën e prapme në rrafshin qendror të anijes. Në këtë formë është ruajtur edhe sot e kësaj dite. Pajisja e drejtimit përbëhet nga një timon, stok, pajisje drejtuese, pajisje drejtuese, pajisje drejtuese dhe stacion kontrolli (Fig. 6.1).
Pajisja e drejtimit duhet të ketë dy disqe: kryesore dhe ndihmëse.
Ingranazhi kryesor i drejtimit- këto janë mekanizma, aktivizues drejtues, njësitë e fuqisë pajisje drejtuese, si dhe pajisje ndihmëse dhe mjetet e aplikimit të çift rrotullues në stokun (për shembull, një furrës ose sektor) të nevojshme për të zhvendosur timonin me qëllim të drejtimit të anijes në kushte normale funksionimi.
Pajisje drejtuese ndihmëse- kjo është pajisja e nevojshme për drejtimin e anijes në rast të dështimit të pajisjes kryesore të drejtimit, me përjashtim të furrës, sektorit ose elementëve të tjerë të destinuar për të njëjtin qëllim.
Makina kryesore e drejtimit duhet të sigurojë që timoni të mund të zhvendoset nga 350 në njërën anë në 350 në anën tjetër me shpejtësinë maksimale të lëvizjes dhe lëvizjes përpara të anijes në jo më shumë se 28 sekonda.
Ingranazhi ndihmës i drejtimit duhet të jetë në gjendje të zhvendosë timonin nga 150 në njërën anë në 150 në anën tjetër në jo më shumë se 60 sekonda në drejtimin maksimal të shërbimit të anijes dhe një shpejtësi të barabartë me gjysmën e shpejtësisë maksimale të shërbimit përpara.
Ingranazhi ndihmës i drejtimit duhet të kontrollohet nga ndarja e mbajtësit. Kalimi nga disku kryesor në atë ndihmës duhet të kryhet në një kohë jo më të gjatë se 2 minuta.
Timoni– pjesa kryesore e pajisjes drejtuese. Ndodhet në pjesën e prapme dhe funksionon vetëm kur anija është në lëvizje. Elementi kryesor i timonit është pendë, e cila mund të jetë e sheshtë (në formë pllake) ose e efektshme (e profilizuar).
Bazuar në pozicionin e tehut të timonit në lidhje me boshtin e rrotullimit të stokut, ato dallohen (Fig. 6.2):
- një timon i zakonshëm - rrafshi i tehut të timonit ndodhet prapa boshtit të rrotullimit;
- timoni gjysmë i balancuar - vetëm një pjesë e madhe e tehut të timonit ndodhet prapa boshtit të rrotullimit, për shkak të të cilit ndodh një çift rrotullues i reduktuar kur timoni zhvendoset;
- timon balancues - tehu i timonit është aq i vendosur në të dy anët e boshtit të rrotullimit, saqë kur zhvendoset timoni, nuk lindin momente të rëndësishme.
Në varësi të parimit të funksionimit, dallohen timonat pasive dhe aktivë. Pajisjet drejtuese quhen pasive, duke e lejuar anijen të kthehet vetëm gjatë lëvizjes, ose më saktë, gjatë lëvizjes së ujit në lidhje me bykun e anijes.
Sistemi i helikës së anijeve nuk u siguron atyre manovrimin e nevojshëm kur lëvizin me shpejtësi të ulët. Prandaj, në shumë anije, për të përmirësuar karakteristikat e manovrimit, përdoren mjete kontrolli aktiv, të cilat bëjnë të mundur krijimin e tërheqjes në drejtime të ndryshme nga drejtimi i rrafshit qendror të anijes. Këto përfshijnë: timonë aktivë, shtytës
pajisje, kolona vidhash rrotulluese dhe grykë rrotulluese të veçanta.
Drejtim aktiv– kjo është një timon me një vidë ndihmëse të instaluar në të, e vendosur në skajin pasues të tehut të timonit (Fig. 6.3). Një motor elektrik është ndërtuar në tehun e timonit, duke lëvizur helikën, e cila vendoset në një shtojcë për ta mbrojtur atë nga dëmtimi. Duke e kthyer tehun e timonit së bashku me helikën në një kënd të caktuar, shfaqet një ndalesë tërthore, duke bërë që ena të kthehet. Timoni aktiv përdoret me shpejtësi të ulët deri në 5 nyje. Kur manovroni në zona të ngushta ujore, timoni aktiv mund të përdoret si mjeti kryesor shtytës, i cili siguron manovrim të lartë të anijes. Në shpejtësi të lartë vidhosja aktive e timonit fiket dhe timoni zhvendoset si zakonisht. 
Grykë rrotulluese të ndara(Fig. 6.4). Gryka rrotulluese është një unazë çeliku, profili i së cilës përfaqëson elementin e krahut. Zona e hyrjes së hundës është më e madhe se zona e daljes. Helika ndodhet në pjesën e saj më të ngushtë. Shtojca rrotulluese është instaluar në stok dhe rrotullohet deri në 40° në secilën anë, duke zëvendësuar timonin. Grykë rrotulluese të veçanta janë instaluar në shumë anijet e transportit, kryesisht lundrim lumor dhe i përzier, dhe sigurojnë manovrim të lartë të tyre.
Thrusters(Fig. 6.5). Nevoja për të krijuar mjete efektive kontrolli i skajit të harkut të anijes çoi në pajisjen e anijeve me shtytës. Lëshuesit krijojnë një forcë tërheqëse në drejtimin pingul me rrafshin e linjës qendrore të anijes, pavarësisht nga funksionimi i shtytësve kryesorë dhe pajisjes drejtuese. Një numër i madh anijesh për qëllime të ndryshme janë të pajisura me shtytës. Në kombinim me helikën dhe timonin, PU siguron manovrim të lartë të anijes, aftësinë për t'u kthyer në vend në mungesë të lëvizjes, nisjes ose afrimit në skelë me pothuajse një trung.
Kohët e fundit është përhapur sistemi elektrik shtytës AZIPOD (Azimuthing Electric Propulsion Drive), i cili përfshin një gjenerator dizel, një motor elektrik dhe një helikë (Fig. 6.6).
Një gjenerator nafte i vendosur në dhomën e motorit të anijes gjeneron energji elektrike, e cila transmetohet përmes lidhjeve kabllore me motorin elektrik. Motori elektrik që siguron rrotullimin e helikës ndodhet në një gondolë të veçantë. Vidha është në boshtin horizontal, numri i ingranazhet mekanike. Kolona e drejtimit ka një kënd rrotullimi deri në 3600, gjë që rrit ndjeshëm kontrollueshmërinë e anijes.
Përparësitë e AZIPOD:
– kurseni kohë dhe para gjatë ndërtimit;
- manovrim i shkëlqyer;
– konsumi i karburantit zvogëlohet me 10–20%;
- dridhja e bykut të anijes është zvogëluar;
– për faktin se diametri i helikës është më i vogël, efekti i kavitacionit zvogëlohet;
– nuk ka efekt rezonancë helike. 
Një shembull i përdorimit të AZIPOD është një cisternë me veprim të dyfishtë (Fig. 6.7), e cila det të hapur Ajo lëviz si një anije normale, por në akull lëviz së pari si një akullthyes. Për lundrimin në akull, pjesa e pasme e DAT është e pajisur me përforcim akulli për thyerjen e akullit dhe një AZIPOD. 
Në Fig. 6.8. tregohet një diagram i rregullimit të instrumenteve dhe paneleve të kontrollit: një panel kontrolli për kontrollin e anijes kur ecni përpara, një panel i dytë kontrolli për kontrollin e anijes kur lëvizni përpara dhe dy panele kontrolli në krahët e urës.
Qëllimi mjete teknike menaxhimit
Në anijet e PBB-së dhe llojet e tyre.
Kërkesat themelore për kontrollet teknike për anijet e lundrimit në brendësi dhe të përzier (lum-det) përcaktohen nga rregullat e Regjistrit Rus të Lumenjve (RRR), organi federal për klasifikimin e anijeve të lundrimit në brendësi dhe të përzier (lum-det). Këto kërkesa marrin parasysh llojin dhe klasën e anijeve.
Kontrollet teknike janë krijuar për të siguruar lëvizjen, kontrollin dhe mbajtjen e anijes në një pistë të caktuar. Kjo perfshin:
Sistemi i kontrollit të sistemit të shtytjes;
Grup timoni;
Pajisjet e ankorimit dhe ankorimit.
Një nga elementët kryesorë të kontrolleve teknike është pajisja drejtuese.
Pajisja drejtuese përdoret për të ndryshuar drejtimin e lëvizjes së anijes dhe për ta mbajtur anijen në vijën e një shtegu të caktuar.
Ai përbëhet:
Nga një element kontrolli (timoni, levë);
Sistemi i transfertave;
Elementet ekzekutive.
Kontrollueshmëria e anijeve sigurohet me ndihmën e aktivizuesve të pajisjeve drejtuese. Më poshtë mund të përdoren si elementë aktivizues të pajisjeve drejtuese në anijet GDP:
Timoni të llojeve të ndryshme;
Shtojcat e vidhave rrotulluese;
Pajisjet shtytëse dhe drejtuese me avion uji.
Përveç kësaj, në disa lloje të anijeve mund të përdoren sa vijon:
Pajisje drejtuese;
Pajisjet shtytëse dhe drejtuese në formë krahu;
Timona aktive dhe anash.
Timonat e anijeve, format dhe llojet e tyre.
Rrotat drejtuese të llojeve të ndryshme përdoren më gjerësisht si element ekzekutiv.
Timoni mund të përfshijë: tehun e timonit, mbështetëset, varëse rrobash, stokun, mbajtësin, etj. pajisje ndihmëse(sorlin, helmport, ruderpies).
Timoni, në varësi të formës së tij dhe vendndodhjes së boshtit të rrotullimit, ndahet në të thjeshtë, gjysmë të ekuilibruar dhe të ekuilibruar; sipas numrit të mbështetësve - të pezulluar, me një mbështetje dhe me shumë mbështetje. Për një timon të thjeshtë, e gjithë pendë ndodhet prapa boshtit të stokut për një gjysmë të ekuilibruar dhe timonat balancues një pjesë e pendës ndodhet përballë boshtit të stokut, duke formuar një pjesë gjysmë të ekuilibruar dhe balancuese (Fig. 4.1).
Sipas formës së profilit, timonat ndahen në plastikë dhe të efektshëm (të profilizuar). Mjetet më të përhapura në anijet e lundrimit në brendësi janë timonat drejtkëndëshe të balancuara dhe të efektshme.
Timoni karakterizohet nga: lartësia h f– distanca, e matur përgjatë boshtit të timonit, ndërmjet skajit të poshtëm të timonit dhe pikës së kryqëzimit të boshtit të stokut me pjesën e sipërme të konturit të timonit; gjatësia l f timon; kompensuar Δ l f pjesë e zonës së timonit përpara në lidhje me boshtin e stokut (për timonat gjysmë të ekuilibruar, zakonisht Δ l f deri në 1/3 l f, për ato të balancuara Δ l f deri në 1/2 l f).
Fig.4.1 Rrotat e drejtimit
Karakteristika më e rëndësishme pendë e timonit është sipërfaqja e përgjithshme e saj ∑ S f. Zona aktuale e timonit karakterizohet nga shprehja
S p f = h p l p (4.1)
Sipërfaqja totale e kërkuar e timonit për të siguruar kontrollueshmërinë e anijes shprehet me ekuacion
∑S p t = LT (4.2)
ku është koeficienti i proporcionalitetit;
L - gjatësia e anijes;
T – tërheqja maksimale e anijes.
Për të siguruar kontrollueshmërinë e anijes, sipërfaqja totale e kërkuar e timonit duhet të jetë e barabartë me zonën aktuale të timonit, d.m.th.
