Як же працює електропідсилювача керма автомобіля? Принцип роботи електропідсилювача полягає в електричному приводі, який дає додаткове зусилля при повороті керма. За допомогою цього конструктивного елемента, Вам не доводиться вивертати кермо обома руками. Датчик вимірює крутний момент і передає в блок управління підсилювачем. Залежно від кута повороту, цей блок розраховує потужність, яку потрібно зрадити в двигун підсилювача. Сам датчик розташований в підрульові перемикачі. Для зворотного зв'язку ще один датчик розташований на роторі двигуна, він так само передає інформацію про частоту обертання в блок управління.

Електропідсилювач керма з'явився в середині дев'яностих років. На момент 2016 року його варто на половині всіх машин, на планеті. Настільки велика популярність зумовлена \u200b\u200bрядом його характеристик і майже відсутністю недоліків. Його переваги в порівнянні з гідропідсилювачем полягають в:

• компактності;
• точкової регулювання характеристик;
• надається обсязі інформації роботі;
• надійності і економічності;
• малої шумності.

До мінуса можна віднести лише його потужність, саме тому на важкому транспорті до сих пір ставлять тільки ГУР.

На перший погляд така хитромудра система ні до чого, але це забезпечує розрахунок зусилля на електромотор у всьому діапазоні повороту керма. Це зусилля залежить від таких параметрів як:

1. Величина моменту на кермі.
2. Швидкість з якою їде автомобіль.
3. Оборот двигуна.
4. Кутова швидкість повороту керма.

У той час, як в ГУР дає приблизно однакове зусилля на весь діапазон.

Схеми рульового управління

Існує 3 схеми установки електропідсилювача. В незалежності від схеми загальна конструкція електромеханічного підсилювача складається з електродвигуна, механічної передачі, двох датчиків і двох шестерень або паралельного приводу.

1. ЕУР встановлюється на рульову колонку. Це найкомпактніший варіант, при якому для повороту керма не потрібно великих зусиль. Сам електромотор і механічна передача поміщаються під рульовим колесом. Величезним плюсом є знаходження в салоні, а не під капотом, тут пристрій захищене від пилу і бруду, а це в свою чергу продовжує термін служби. Так само в разі виходу з ладу пристрою, Вам буде легко розібратися в принципі установки і поміняти його своїми руками, що заощадить гроші. Даний вид кріплення підсилювача використовують переважно на малому класі авто.
2. Установка на рульову рейку. Так встановлюють підсилювач переважно на мікроавтобуси і позашляховики. Тут потрібно вже більше зусилля, яке передається через шестерню. Адже чим більше автомобіль, тим більше він важить і тим більше зусилля потрібно для повороту.
3. Устанавка на шарико механізм, де через ремінну передачу зусилля від електродвигуна передається на рейку. Даний спосіб забезпечує найбільше зусилля електродвигуна при повороті. Так встановлюють електропідсилювач керма на тягачі та автобуси.

Який б не був механізм установки електропідсилювача керма, бувають збої в блоці управління, при виході з ладу, він не блокує поворот керма. І автомобіль можна спокійно відігнати в сервіс, де його поміняють або відрегулюють.

Пристрій і принцип роботи ЕУР

Як же працює електропідсилювач керма з точки зору безпеки? Влаштований електропідсилювач рульового управління набагато простіше, ніж ГУР. У нього немає ніяких витратних матеріалів у вигляді рідин. Відсутні безліч рухомих сполук і ущільнень (критичні місця для поломки). Саме тому зараз йде масова відмова від стареньких гідропідсилювачів. Навіть вітчизняні виробники ВАЗ перейшли на цю технологію.

Технічні характеристики електропідсилювача:

• напруги харчування (номінальне) - 12 В;
• максимальний компенсуючий момент - 35 Нм;
• максимальний струм споживання - 50 А;
• струм споживання (зусилля на кермовому колесі докладено, вихідний вал підсилювача заблокований) - не більше 15 А.

Його поява допомогло автовиробникам реалізувати ряд нових функцій, таких як:

• підвищення курсової стійкості;
• автоматична парковка;
• дотримання рядності руху.

Основні режими роботи підсилювача керма

Як можна здогадатися підсилювач керма працює не весь час. А лише при повороті коліс і не на високих швидкостях. Однак колеса повертаються при різних умовах. Відповідно і робота виконується двигуном різнитися від умов. Сучасні блоки управління вміють визначати в якому режимі рухається автомобіль і підлаштовувати крутний момент двигуна під них.

режим паркування

При парковці швидкість автомобіля невелика або відсутня взагалі, а кути повороту, на які вивертаємо кермо, великі. Інформація, що передається з датчика кута повороту, надходить на блок управління і якщо швидкість мінімальна, а кути повороту і крутний момент великі, то включається режим парковки. У ньому максимальна навантаження лягає електропідсилювач. Тим самим забезпечується, так званий «легкий кермо».

Режим їзди по місту

Міська їзда обумовлена \u200b\u200bпостійними зупинками, поворотами і перестроювання. Тут рух відбувається зі швидкістю 40-60 км \\ год. В результаті відбуваються зусилля в середньому діапазоні, блок обробляє інформацію про швидкість і кут повороту і дає сигнал на електродвигун.

Режим їзди на трасі

Особливість даної їзди є високі швидкості і невеликий кут повороту при перестроюванні. Відповідно приймається рішення про невеликому зусиллі двигуна або повну його відсутність.

Адже якщо вчасно не прибрати допомогу, автомобіль при найменшому повороті керма, навіть на маленький кут різко згорне, що призведе до аварії.

Утримання середнього положення коліс

Блок управління часто виконує функцію утримання середнього положення коліс. Це потрібно в умовах різного тиску в шинах, вся інформація обробляється і проводиться корекція. Так само при повороті керма в русі до окружної силі додається тягова, яка діє на колеса і змінює їхнє становище. Блок управління враховує це і регулює положення.

поломка електропідсилювача

При поломці спрацьовує сигнал помилки, лампочка, яка сповіщає водія що, щось не так. Це може бути сигнал про несправності або попередження систем захисту. При боргом утриманні керма в крайніх положеннях, нагрівається обмотка, і захист відключає електропідсилювач, щоб уникнути поломки. Цим грішать водії люблять паркуватися в недозволеному місці і вивертати кермо в крайнє положення, щоб їх авто не змогли евакуювати.

Так само частою причиною відмови служить вихід з ладу датчика швидкості. Тут допоможе лише повна заміна його на новий.

У деяких випадках варто виконати калібрування електропідсилювача керма:

• розвал-сходження;
• перехід на нові диски;
• заміна запчастин ЕУР або самого ЕУР.

Налаштування дозволить вирівняти кермо в нульовому положенні, без відхилень в сторони.

підсумок

У підсумку ми вигляді, що електропідсилювач керма приходить на заміну гідропідсилювачу. Якщо спочатку електричний підсилювач ставили тільки на малолітражки, то тепер вони дісталися до позашляховиків і спортивних автомобілів. Великовантажна техніка поки залишається на гідропідсилювачі, але і тут ставлять комбіновані варіанти з двох підсилювачів. Так, маломощность заважає повністю витіснити гідропідсилювач, але всі його переваги переважують пару недоліків.