§ 31. स्टीयरिंग डिव्हाइस

स्टीयरिंग गियरजहाजाच्या हालचालीची दिशा बदलण्याचे काम करते, हे सुनिश्चित करते की दिलेल्या कालावधीत रडर एका विशिष्ट कोनात हलविला जातो.

स्टीयरिंग डिव्हाइसचे मुख्य घटक अंजीर मध्ये दर्शविले आहेत. ५४.

सुकाणू चाक- मुख्य अवयव जे डिव्हाइसचे ऑपरेशन सुनिश्चित करते. हे जहाज चालत असतानाच चालते आणि बहुतेक प्रकरणांमध्ये ते स्टर्नमध्ये असते. सहसा जहाजावर एक रडर असतो. परंतु काहीवेळा, स्टीयरिंग व्हीलचे डिझाइन सुलभ करण्यासाठी (परंतु स्टीयरिंग डिव्हाइस नाही, जे या प्रकरणात अधिक क्लिष्ट होते), अनेक रडर स्थापित केले जातात, ज्याच्या क्षेत्रांची बेरीज अंदाजे क्षेत्राच्या समान असावी. रडर ब्लेड.

स्टीयरिंग व्हीलचा मुख्य घटक- पंख. क्रॉस-सेक्शनल आकारानुसार, रडर ब्लेड असू शकते: अ) प्लेटसारखे किंवा सपाट, ब) सुव्यवस्थित किंवा प्रोफाइल केलेले.

प्रोफाइल केलेल्या रुडर ब्लेडचा फायदा असा आहे की त्यावरील दाबाची शक्ती प्लेट रडरवरील दाबापेक्षा (३०% किंवा त्याहून अधिक) जास्त असते, ज्यामुळे जहाजाची कुशलता सुधारते. स्टीयरिंग व्हीलच्या इनकमिंग (समोरच्या) काठापासून अशा स्टीयरिंग व्हीलच्या दाबाच्या केंद्राचे अंतर कमी असते आणि प्रोफाइल केलेले स्टीयरिंग व्हील चालू करण्यासाठी लागणारा क्षण देखील प्लेट स्टीयरिंग व्हीलपेक्षा कमी असतो. परिणामी, कमी शक्तिशाली स्टीयरिंग मशीन आवश्यक असेल. याव्यतिरिक्त, प्रोफाइल केलेले (सुव्यवस्थित) रडर प्रोपेलरची कार्यक्षमता सुधारते आणि जहाजाच्या हालचालींना कमी प्रतिकार निर्माण करते.

DP वर रडर ब्लेडच्या प्रक्षेपणाचा आकार हुलच्या कठोर निर्मितीच्या आकारावर अवलंबून असतो आणि क्षेत्र जहाजाच्या लांबी आणि मसुद्यावर (L आणि T) अवलंबून असते. सागरी जहाजांसाठी, रडर ब्लेड क्षेत्र जहाजाच्या मध्यभागी असलेल्या भागाच्या 1.7-2.5% च्या आत निवडले जाते. स्टॉक अक्ष हा रडर ब्लेडच्या रोटेशनचा अक्ष आहे.

रुडर स्टॉकहे हेल्म-पोर्ट पाईपद्वारे हुलच्या आफ्ट व्हॅलेन्समध्ये प्रवेश करते. स्टॉकच्या (डोके) वर, एक लीव्हर म्हणतात मशागत, जे स्टॉकमधून रडर ब्लेडवर टॉर्क प्रसारित करण्यासाठी कार्य करते.

तांदूळ. 54. स्टीयरिंग डिव्हाइस. 1 - रडर ब्लेड; 2 - बॉलर; 3 - टिलर; 4 - स्टीयरिंग गियरसह स्टीयरिंग मशीन; 5 - हेल्म पोर्ट पाईप; 6 - बाहेरील कडा कनेक्शन; 7 - मॅन्युअल ड्राइव्ह.

शिप रडर्सचे सामान्यतः खालील वैशिष्ट्यांनुसार वर्गीकरण केले जाते (चित्र 55).

जहाजाच्या हुलला रडर ब्लेड जोडण्याच्या पद्धतीनुसार, रडर वेगळे केले जातात:

अ) साधे - स्टीयरिंग व्हीलच्या खालच्या टोकाला सपोर्टसह किंवा रडर पोस्टवर अनेक सपोर्टसह;

ब) अर्ध-निलंबित - रडर ब्लेडच्या उंचीसह एका मध्यवर्ती बिंदूवर विशेष ब्रॅकेटवर समर्थित;

क) निलंबित - स्टॉकवर टांगलेले.

रडर ब्लेडच्या सापेक्ष रोटेशनच्या अक्षाच्या स्थितीनुसार, खालील रडर वेगळे केले जातात:

अ) पेबलाप्सिक - पंखांच्या अग्रगण्य (इनकमिंग) काठावर स्थित असलेल्या अक्षासह;

ब) अर्ध-संतुलित - रडरच्या अग्रभागी काठावरुन काही अंतरावर स्थित असलेल्या अक्षासह, आणि रडर ब्लेडच्या वरच्या भागात, रोटेशनच्या अक्षाच्या पुढे क्षेत्र नसणे;

तांदूळ. 55. जहाजाच्या रुडरचे वर्गीकरण त्यांना हुलवर बांधण्याच्या पद्धती आणि रोटेशनच्या अक्षाच्या स्थानावर अवलंबून आहे: अ - असंतुलित; b- संतुलन. 1 - साधे; 2 - अर्ध-निलंबित; 3 - निलंबित.

c) संतुलित - अर्ध-संतुलित रडर प्रमाणेच स्थित असलेल्या अक्षासह, परंतु पंखाच्या संतुलित भागाचे क्षेत्रफळ रडरच्या संपूर्ण उंचीवर पसरलेले आहे.

समतोल (धनुष्य) भागाच्या रडरच्या संपूर्ण क्षेत्राच्या क्षेत्राच्या गुणोत्तराला भरपाई गुणांक म्हणतात, जे समुद्री जहाजांसाठी 0.20-0.35 आणि नदीच्या पात्रांसाठी 0.10-0.25 च्या श्रेणीत असते.

स्टीयरिंग गियरही एक यंत्रणा आहे जी स्टीयरिंग मोटर्स आणि मशीन्समध्ये विकसित केलेली शक्ती स्टीयरिंग व्हीलवर प्रसारित करते.

स्टीयरिंग मशीनजहाजांवर ते इलेक्ट्रिक किंवा इलेक्ट्रो-हायड्रॉलिक मोटर्सद्वारे चालवले जाते. 60 मीटरपेक्षा कमी लांबीच्या जहाजांवर, मशीनऐवजी मॅन्युअल ड्राइव्ह स्थापित करण्याची परवानगी आहे. स्टीयरिंग मशीनची पॉवर 30 सेकंदात रुडरला जास्तीत जास्त 35° पर्यंत एका बाजूपासून बाजूला हलवण्याच्या गणनेवर आधारित निवडली जाते.

स्टीयरिंग गीअर व्हीलहाऊसमधून नेव्हिगेटरकडून टिलर कंपार्टमेंटमधील स्टीयरिंग मशीनपर्यंत कमांड प्रसारित करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे. सर्वाधिक अनुप्रयोगइलेक्ट्रिक किंवा हायड्रॉलिक ट्रान्समिशन शोधा. लहान जहाजांवर, रोलर किंवा केबल ड्राइव्हस्, नंतरच्या बाबतीत, या ड्राइव्हला स्टर्ट्रोसोव्हिम म्हणतात.

तांदूळ. 56. सक्रिय स्टीयरिंग व्हील: ए - प्रोपेलरला बेव्हल गियरसह; b - पाण्यावर आधारित इलेक्ट्रिक मोटरसह.

नियंत्रण साधनेस्टीयरिंग व्हीलची स्थिती आणि संपूर्ण डिव्हाइसच्या योग्य ऑपरेशनचे निरीक्षण करा.

स्टीयरिंग व्हील मॅन्युअली चालवताना कंट्रोल डिव्हाइसेस हेल्म्समनला ऑर्डर पाठवतात. स्टीयरिंग डिव्हाइस सर्वात एक आहे महत्वाची उपकरणेजहाजाच्या अस्तित्वाची खात्री करणे.

अपघात झाल्यास, स्टीयरिंग डिव्हाइसमध्ये बॅकअप स्टीयरिंग कंट्रोल पोस्ट असते, ज्यामध्ये स्टीयरिंग व्हील आणि मॅन्युअल ड्राइव्हटिलर कंपार्टमेंटमध्ये किंवा जवळ स्थित.

जहाजाच्या कमी वेगाने, सुकाणू उपकरणे अपुरेपणे प्रभावी होतात आणि कधीकधी जहाज पूर्णपणे अनियंत्रित बनतात.

कुशलता वाढविण्यासाठी, काही प्रकारच्या आधुनिक जहाजे (मासेमारी जहाजे, टगबोट्स, प्रवासी आणि विशेष जहाजे आणि जहाजे) सक्रिय रडर, रोटरी नोझल्स, थ्रस्टर्स किंवा विंग्ड प्रोपल्सर्सने सुसज्ज आहेत. ही उपकरणे जहाजांना स्वतंत्रपणे कार्य करण्यास परवानगी देतात जटिल युक्त्याखुल्या समुद्रात, तसेच सहाय्यक टग्सशिवाय अरुंद भागातून जा, रोडस्टेड आणि बंदराच्या पाण्यात प्रवेश करा आणि बर्थजवळ जा, वळवा आणि त्यांच्यापासून दूर जा, वेळ आणि पैशाची बचत करा.

सक्रिय सुकाणू(Fig. 56) एक सुव्यवस्थित रडर ब्लेड आहे, ज्याच्या मागच्या काठावर रोलर बेव्हल गियरद्वारे चालविलेल्या प्रोपेलरसह एक जोड आहे जो पोकळ स्टॉकमधून जातो आणि स्टॉकच्या डोक्यावर बसवलेल्या इलेक्ट्रिक मोटरमधून फिरतो. रडर ब्लेडमध्ये बसवलेल्या पाण्यावर आधारित इलेक्ट्रिक मोटर (पाण्यात काम करणाऱ्या) पासून प्रोपेलर फिरवणारा सक्रिय रडरचा प्रकार आहे.

जेव्हा सक्रिय रडर बोर्डवर हलविला जातो, तेव्हा त्यात कार्यरत प्रोपेलर एक स्टॉप तयार करतो जो जहाजाच्या रोटेशनच्या अक्षाच्या सापेक्ष स्टर्नला वळवतो. काम करताना प्रोपेलरसक्रिय रडर जहाज फिरत असताना, जहाजाचा वेग 2-3 नॉट्सने वाढतो. जेव्हा मुख्य इंजिने बंद केली जातात, तेव्हा सक्रिय रडर प्रोपेलरचे ऑपरेशन 5 नॉट्स पर्यंत मंद गतीने जहाज प्रदान करते.

रोटरी नोजल, रडरऐवजी स्थापित केलेले, जेव्हा बोर्डवर ठेवले जाते, तेव्हा प्रोपेलरने फेकलेल्या पाण्याच्या जेटला विचलित करते, ज्याच्या प्रतिक्रियेमुळे जहाजाचा कडक टोक वळतो. रोटरी नोझल्सचा वापर प्रामुख्याने नदीच्या पात्रांवर केला जातो.

थ्रस्टर्ससामान्यत: हुलमधून जाणाऱ्या बोगद्याच्या स्वरूपात, फ्रेमच्या समतल भागामध्ये, जहाजाच्या कडक आणि धनुष्याच्या टोकांमध्ये चालते. बोगद्यांमध्ये एक प्रोपेलर, पंख असलेला किंवा वॉटर-जेट प्रोपल्शन युनिट असते, ज्यामुळे पाण्याचे जेट्स तयार होतात, ज्याच्या प्रतिक्रिया, विरुद्ध बाजूंनी निर्देशित केल्या जातात, जहाज वळवतात. जेव्हा स्टर्न आणि धनुष्य उपकरणे एका बाजूला कार्य करतात, तेव्हा जहाज लॉगच्या सहाय्याने हलते (वाहिनीच्या मध्यवर्ती भागाला लंब), जे जहाज भिंतीजवळ येते किंवा निघून जाते तेव्हा खूप सोयीस्कर असते.

हुलच्या टोकाला बसवलेले विंग प्रोपेलर देखील जहाजाची कुशलता वाढवतात.

पाणबुडीचे स्टीयरिंग उपकरण अधिक वैविध्यपूर्ण युक्ती प्रदान करते. क्षैतिज आणि उभ्या विमानांमध्ये पाणबुडींची नियंत्रणक्षमता सुनिश्चित करण्यासाठी डिव्हाइसचा हेतू आहे.

क्षैतिज विमानात पाणबुडीचे नियंत्रण सुनिश्चित करते की बोट दिलेल्या मार्गावर तरंगते आणि चालते उभ्या आणि rudders, ज्याचे क्षेत्रफळ पृष्ठभागावरील जहाजांच्या रडर्सच्या क्षेत्रापेक्षा किंचित मोठे आहे आणि बोटीच्या मध्यभागी बुडलेल्या भागाच्या क्षेत्रफळाच्या 2-3% च्या आत निर्धारित केले जाते.

क्षैतिज रडरचा वापर करून दिलेल्या खोलीवर उभ्या विमानात पाणबुडीचे नियंत्रण सुनिश्चित केले जाते.

स्टीयरिंग गियर क्षैतिज ruddersत्यांच्या ड्राईव्ह आणि गीअर्ससह रडरच्या दोन जोड्या असतात. रुडर जोड्यांमध्ये बनवले जातात, म्हणजेच एका क्षैतिज स्टॉकवर बोटीच्या बाजूला दोन समान रडर ब्लेड असतात. आडव्या रुडर्स आहेत कठोरआणि अनुनासिकबोटीच्या लांबीच्या स्थानावर अवलंबून. आफ्ट क्षैतिज रडर्सचे क्षेत्रफळ धनुष्य रडरच्या क्षेत्रापेक्षा 1.2-1.6 पट मोठे आहे. याबद्दल धन्यवाद, कठोर क्षैतिज रडर्सची कार्यक्षमता धनुष्याच्या कार्यक्षमतेपेक्षा 2-3 पट जास्त आहे. कठोर क्षैतिज रडर्सद्वारे तयार केलेला क्षण वाढविण्यासाठी, ते सहसा प्रोपेलरच्या मागे स्थित असतात.

आधुनिक पाणबुड्यांवरील धनुष्य क्षैतिज रडर्स सहाय्यक आहेत; ते पाण्याच्या रेषेच्या वर असलेल्या धनुष्याच्या वरच्या संरचनेत स्थापित केले जातात, जेणेकरून अतिरिक्त प्रतिकार निर्माण होऊ नये आणि स्टर्न आडव्या रडरचा वापर करून बोट चालविण्यात व्यत्यय येऊ नये. उच्च गतीपाण्याखालील रस्ता.

सहसा पूर्ण आणि सरासरी वेगपाण्याखालील प्रवासादरम्यान, पाणबुडी केवळ कडक आडव्या रडरचा वापर करून नियंत्रित केली जाते.

कमी वेगाने, कडक आडव्या रडर्ससह बोट नियंत्रित करणे अशक्य होते. बोट ज्या वेगाने नियंत्रण गमावते त्याला म्हणतात व्यस्त गती. या वेगाने, बोट एकाच वेळी कठोर आणि धनुष्य आडव्या रडर्सद्वारे नियंत्रित करणे आवश्यक आहे.

बेसिक घटक घटकक्षैतिज रडर्स आणि उभ्या रडरचे स्टीयरिंग डिव्हाइस एकाच प्रकारचे आहेत.

स्टीयरिंग डिव्हाइस जहाजाची नियंत्रणक्षमता (कोर्स स्थिरता आणि चपळता) सुनिश्चित करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे.

स्टीयरिंग उपकरणाचे सामान्य दृश्य चित्र 6.20 मध्ये दर्शविले आहे. स्टीयरिंग डिव्हाइसमध्ये स्टीयरिंग व्हील, स्टीयरिंग ड्राइव्ह आणि कंट्रोल ड्राइव्ह समाविष्ट आहे.

रडरमध्ये रडर ब्लेड आणि स्टॉक समाविष्ट आहे. रडर ब्लेडचा आधार एक शक्तिशाली अनुलंब बीम आहे - ruderpiece. क्षैतिज स्टिफनर्स आणि लूप रुडरपीसशी जोडलेले आहेत. त्यांच्या क्रॉस-सेक्शननुसार, रडर्स प्लेटमध्ये विभागले जातात आणि सुव्यवस्थित केले जातात. सुव्यवस्थित स्टीयरिंग व्हील - क्रॉस-सेक्शनमधील पोकळीचा आकार ड्रॉप-आकाराचा असतो, नियंत्रणक्षमता सुधारते, प्रोपेलरची कार्यक्षमता वाढते, स्वतःचे असते

तांदूळ. 6.19.रडरचे मुख्य प्रकार:ए - सामान्य असंतुलित; b - संतुलन;व्ही - संतुलित निलंबित;जी

उछाल, बियरिंग्जवरील भार कमी करते. या फायद्यांमुळे, जवळजवळ सर्व समुद्री जहाजांमध्ये सुव्यवस्थित रडर आहेत. रोटेशनच्या अक्षाच्या स्थितीनुसार, रडर्सचे विभाजन केले जाते: असंतुलित, अर्ध-संतुलित आणि संतुलित - सामान्य, निलंबित आणि अर्ध-निलंबित (चित्र 6.19). संतुलित आणि अर्ध-संतुलित रडरमध्ये, स्टीयरिंग व्हील क्षेत्राचा काही भाग (20% पर्यंत) स्टीयरिंग व्हीलच्या फिरण्याच्या अक्षापासून नाकामध्ये स्थित असतो, ज्यामुळे स्टीयरिंग व्हील आणि लोड चालू करण्यासाठी आवश्यक टॉर्क आणि शक्ती कमी होते. बियरिंग्ज वर.

बॅलर रडर ब्लेडवर टॉर्क प्रसारित करते आणि ते फिरवते. स्टॉक एक सरळ किंवा वक्र रॉड आहे, जो फ्लँज किंवा शंकूचा वापर करून रडर ब्लेडला एका टोकाला जोडलेला असतो आणि दुसरे टोक हेल्म पोर्ट पाईप आणि ऑइल सीलद्वारे जहाजाच्या हुलमध्ये प्रवेश करते. बॅलरला त्यावर, बेअरिंग्जने आधार दिला जातो शीर्ष टोकवधस्तंभ मशागत- सिंगल-आर्म किंवा डबल-आर्म लीव्हर.

स्टीयरिंग ड्राइव्ह स्टीयरिंग स्टॉकला स्टीयरिंग मशीनशी जोडते आणि त्यात टिलर आणि स्टीयरिंग मशीनमधून संबंधित ट्रान्समिशन असते. हायड्रॉलिक प्लंगर ड्राईव्ह अंजीर मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाते. 6.21 आणि स्विंगिंग सिलेंडर्ससह स्टीयरिंग गियर अंजीर. ६.२३. गियर-सेक्टर ड्राईव्ह (कालबाह्य प्रकार), टिलर आणि स्क्रू ड्राइव्ह वापरल्या जातात (चित्र 6.22).

तांदूळ.

६.२०. स्टीयरिंग गियर.

1 - रडर ब्लेड; 2 - रुडरपिस; 3 - साठा; 4 - लोअर बेअरिंग; 5 - स्टीयरिंग गियर; 6 - हेल्पोर्ट ट्यूब. जहाजाची सुरक्षितता स्टीयरिंग डिव्हाइसवर अवलंबून असते, म्हणून मुख्य ड्राइव्ह व्यतिरिक्त एक अतिरिक्त देखील असणे आवश्यक आहे. मुख्य ड्राइव्हने हे सुनिश्चित केले पाहिजे की स्टीयरिंग व्हील वळतेपूर्ण वेगाने पुढे

जहाजाच्या एका बाजूच्या 35° ते दुसऱ्या बाजूच्या 30° पर्यंत 28 सेकंदात (मेकॅनिकल स्टीयरिंग व्हील लिमिटर 35° आणि लिमिट स्विच 30°). सुटे ड्राइव्हने हे सुनिश्चित केले पाहिजे की रुडर अर्ध्या गतीने (परंतु 7 नॉट्सपेक्षा कमी नाही) 20° ते 20° दुसऱ्या बाजूला 60 सेकंदात हलवता येईल. कोणतीही वॉटरलाईन टिलर डेकच्या (ज्या खोलीत स्टीयरिंग गियर आहे) वर पसरली असेल तर आपत्कालीन ड्राइव्ह प्रदान करणे आवश्यक आहे.

जहाजाच्या सुरक्षिततेसाठी स्टीयरिंग गियरचे विशेष महत्त्व लक्षात घेऊन, आधुनिक जहाजे सहसा दोन समान ड्राइव्ह स्थापित करतात जे मुख्य ड्राइव्हसाठी आवश्यकता पूर्ण करतात (चित्र 6.21). हे स्टीयरिंग डिव्हाइसची विश्वासार्हता लक्षणीयरीत्या वाढवते, कारण या प्रकरणात घटकांची परस्पर बदली शक्य आहे. हायड्रॉलिक ड्राइव्हसह, स्टीयरिंग व्हील तेल पुरवठ्याद्वारे वळवले जातेउच्च दाब

तांदूळ. ६.२१.सामान्य फॉर्म (a) आणि इलेक्ट्रो-हायड्रॉलिक स्टीयरिंग मशीनचे ऑपरेशन डायग्राम (b): 1-बॉलर, 2 – टिलर, 3 – सिलेंडर, 4 – प्लंजर, 5 – इलेक्ट्रिक मोटर, 6 –तेल पंप

, 7 - कंट्रोल स्टेशन. 6.19.रडरचे मुख्य प्रकार:तांदूळ. - सामान्य असंतुलित;६.२२. स्टीयरिंग गियर्स: - संतुलन;- टिलर;

- स्क्रू;

- क्षेत्रीय.

1- रडर पंख; 2- बॉलर; 3- टिलर; 4- स्टीयरिंग केबल; 5-दात क्षेत्र; 6- स्प्रिंग शॉक शोषक; 6.19.रडरचे मुख्य प्रकार: 7-स्क्रू स्पिंडल; 8- स्लाइडर.

मॅन्युअल टिलर ड्राइव्ह (चित्र 6.22. - सामान्य असंतुलित;) बोटींवर वापरला जातो. ड्रमवर केबल्स विरुद्ध दिशेने जखमा झाल्यामुळे, ड्रमसह स्टीयरिंग व्हील फिरते तेव्हा, एक केबल लांब होते आणि दुसरी लहान होते, ज्यामुळे टिलर आणि स्टीयरिंग व्हील फिरतात.

स्क्रू ड्राइव्ह (चित्र 6.22. - संतुलन;) लहान जहाजांवर वापरले जाते. स्लाइडरच्या क्षेत्रामध्ये स्पिंडलवरील धागे विरुद्ध दिशेने असल्याने, जेव्हा स्पिंडल एका दिशेने फिरते तेव्हा स्लाइडर्स एकमेकांच्या जवळ जातात आणि जेव्हा दुसऱ्या दिशेने फिरवले जातात तेव्हा ते एकमेकांपासून दूर जातात. यामुळे टिलर आणि रुडर वळतात.

गीअर-सेक्टर ड्राइव्ह पूर्वी मोठ्या प्रमाणावर वापरली जात होती (चित्र 6.22.

). गिअरबॉक्सद्वारे इलेक्ट्रिक मोटरद्वारे चालविले जाते. या ड्राइव्हमध्ये, टिलर, नेहमीप्रमाणे, स्टॉकवर घट्टपणे माउंट केले जाते आणि गियर सेक्टर स्टॉकवर मुक्तपणे फिरते. टिलरला स्प्रिंग शॉक शोषक द्वारे सेक्टरशी जोडलेले आहे, जे रुडरपासून गिअरबॉक्समध्ये प्रसारित होणाऱ्या लाटांच्या धक्क्याला मऊ करते.

स्टीयरिंग गियर कंट्रोल ड्राइव्ह व्हीलहाऊसमध्ये स्थित स्टीयरिंग व्हील आणि स्टीयरिंग गियरला जोडते. सर्वात सामान्य इलेक्ट्रिक आणि हायड्रॉलिक ड्राइव्ह आहेत.

तांदूळ. ६.२३. ओस्किलेटिंग सिलेंडरसह स्टीयरिंग गियर

कमी वेगाने अरुंद जागेत, जहाज रडरला नीट ऐकू शकत नाही, कारण रडरवर वाहणाऱ्या प्रवाहाच्या कमी वेगामुळे रडरवरील ट्रान्सव्हर्स हायड्रोडायनामिक शक्ती झपाट्याने कमी होते. म्हणून, या प्रकरणांमध्ये, ते सहसा टगबोट्सची मदत घेतात किंवा जहाजावर सक्रिय नियंत्रण साधने (ACS) स्थापित करतात: थ्रस्टर्स, मागे घेण्यायोग्य रोटरी स्क्रू स्तंभ, सक्रिय रडर, रोटरी नोजल.

सक्रिय स्टीयरिंग व्हील (चित्र 6.25) हे स्टीयरिंग व्हीलमध्ये स्थापित केलेले एक लहान प्रोपेलर आहे आणि स्टीयरिंग व्हीलमध्ये तयार केलेल्या कॅप्सूलमध्ये स्थित इलेक्ट्रिक मोटर किंवा हायड्रॉलिक मोटरद्वारे चालविले जाते. काही प्रकरणांमध्ये, पोकळ स्टॉकमधून जाणाऱ्या शाफ्टमधून टिलरमध्ये असलेल्या इलेक्ट्रिक मोटरद्वारे प्रोपेलर चालविला जातो. मुख्य इंजिन चालू नसताना, स्टीयरिंग व्हील 90° पर्यंत फिरवले जाऊ शकते आणि सहायक प्रोपेलर चालू असताना इच्छित दिशेने जोर तयार करू शकतो. कधीकधी स्वयं-चालित बंदुकांची ही आवृत्ती वापरली जाते जेव्हा 2 - 4 नॉट्सच्या ऑर्डरच्या जहाजाचा कमी वेग सुनिश्चित करणे आवश्यक असते.

तांदूळ. ६.२४. थ्रस्टर (a) आणि मागे घेण्यायोग्य रोटरी प्रोपल्शन आणि स्टीयरिंग कॉलम (b).

रोटरी नोजल (Fig. 6.25.b) एक सुव्यवस्थित रिंग-आकाराचे शरीर आहे ज्यामध्ये स्क्रू फिरतो. नोजल वळल्यावर, प्रोपेलरने फेकलेल्या पाण्याचा जेट विचलित होतो, ज्यामुळे जहाज वळते. रोटरी संलग्नक कमी वेगाने आणि विशेषतः येथे चपळता लक्षणीयरीत्या सुधारते उलट मध्ये. हे या वस्तुस्थितीद्वारे स्पष्ट केले आहे की पाण्याचा संपूर्ण प्रवाह स्टीयरिंग व्हीलच्या विपरीत, फॉरवर्ड आणि बॅकवर्ड दोन्ही गतींमध्ये नोजलद्वारे विचलित केला जातो. याव्यतिरिक्त, काही प्रकरणांमध्ये, नोजल स्क्रूची कार्यक्षमता वाढवू शकते.

TO

पहिल्या भागात दर्शविल्याप्रमाणे लीव्हर प्रोपल्शन, जहाजाला कोणत्याही दिशेने जाऊ देते.

Fig.6.25 सक्रिय रडर (a) आणि रोटरी संलग्नक (b): 1- रडर ब्लेड; 2- सहायक स्क्रू; 3- इलेक्ट्रिक मोटर 4- स्टॉक; 5- इलेक्ट्रिकल केबल; 6- प्रोपेलर; 7-रोटरी नोजल.

अझीमुथल कॉम्प्लेक्स "अझिपॉड" वाढत्या प्रमाणात लोकप्रिय होत आहेत, जे मी प्रवासी जहाजांवर आणि आर्क्टिक जहाजांवर देखील स्थापित करतो. ठराविक मांडणीमध्ये खालील गोष्टींचा समावेश होतो: दोन आफ्ट-माउंट रोटरी रडर कॉलम्स ज्यामध्ये नेसेल्स असतात ज्यात इलेक्ट्रिक मोटर्स असतात ज्यात फिरवत “पुलिंग” प्रोपेलर (पीपीपी) (चित्र 6.26) असतात. प्रत्येक स्पीकरची शक्ती 24,000 kW पर्यंत आहे.

अंजीर.6.26. स्टीयरिंग कॉलम प्रकार "AZIPOD"

एक विशेष हायड्रॉलिक ड्राइव्ह हे सुनिश्चित करते की प्रत्येक गोंडोला प्रति सेकंद 8° पर्यंत कोनीय वेगासह 360° फिरतो. स्क्रूचे रोटेशन नियंत्रित केल्याने “फुल फॉरवर्ड” ते “फुल रिव्हर्स” या श्रेणीतील कोणताही ऑपरेटिंग मोड निवडणे शक्य होते. हे महत्त्वाचे आहे की 180° नेसेल्स न वळवता जहाजाला “फुल एस्टर्न” मोड प्रदान केला जाऊ शकतो.

“ड्रायव्हिंग मोड"-जेव्हा जहाज तुलनेने जास्त वेगाने फिरत असेल तेव्हा वापरले जाते; या प्रकरणात, गोंडोला समकालिकपणे फिरतात (संयुक्त हस्तांतरणाचे कोन ±35° च्या आत असतात). अशा स्टीयरिंग कॉम्प्लेक्सची उच्च हायड्रोडायनामिक कार्यक्षमता लक्षात घेतली जाते: प्रोपेलरचे रोटेशन थांबले तरीही जहाजाची नियंत्रणक्षमता स्वीकार्य राहते. ड्रायव्हिंग मोड इमर्जन्सी ब्रेकिंगला अनुमती देतो (उलटामुळे - स्तंभ न वळवता);

“मॅन्युव्हरिंग मोड" (सॉफ्ट फॉर्म)- जेव्हा जहाज तुलनेने कमी वेगाने जात असेल तेव्हा वापरले जाते. या मोडमध्ये, गोंडोलांपैकी एक "मार्चिंग" उपकरणाचे कार्य राखून ठेवते, दुसरे 90° फिरवले जाते, त्यास शक्तिशाली स्टर्न थ्रस्टर म्हणून काम करण्यास भाग पाडते;

“मॅन्युव्हरिंग मोड" (कडक फॉर्म) – उजवीकडे आणि डाव्या बाजूला (+45° आणि –45°) शिफ्ट केलेले प्रोपेलर त्यांना “पुढे” किंवा “मागे” फिरवण्यास भाग पाडतात. जर उजव्या गोंडोलाचा प्रोपेलर “पुढे” काम करत असेल आणि डावा “मागे” काम करत असेल, तर स्टारबोर्डच्या बाजूच्या दिशेने एक ट्रान्सव्हर्स कंट्रोल फोर्स उद्भवतो; सममितीय परिस्थितीत - डाव्या बाजूच्या दिशेने.

स्टीयरिंग गियर म्हणजे यंत्रणा, असेंब्ली आणि घटकांचा एक संच जो जहाजाचे नियंत्रण प्रदान करतो. कोणत्याही स्टीयरिंग डिव्हाइसचे मुख्य संरचनात्मक घटक आहेत:
- कार्यरत शरीर - रडर ब्लेड (रडर) किंवा रोटरी मार्गदर्शक नोजल;
- स्टीयरिंग गियरसह कार्यरत शरीराला जोडणारा स्टॉक;
- स्टीयरिंग ड्राइव्ह, स्टीयरिंग मशीनमधून कार्यरत घटकापर्यंत शक्ती प्रसारित करणे;
- स्टीयरिंग मशीन, जे कार्यरत शरीराला फिरवण्याची शक्ती निर्माण करते;
- नियंत्रण ड्राइव्ह कनेक्टिंग स्टीयरिंग गियरकंट्रोल स्टेशनसह.
आधुनिक जहाजांवर, पोकळ, सुव्यवस्थित रडर्स स्थापित केले जातात, ज्यामध्ये आडव्या बरगड्या आणि स्टीलच्या आवरणाने झाकलेले उभ्या डायाफ्राम असतात (चित्र 4). इलेक्ट्रिक रिव्हट्ससह त्वचा फ्रेममध्ये सुरक्षित केली जाते. आतील जागास्टीयरिंग व्हील रेझिनस पदार्थ किंवा स्वयं-फोमिंग पॉलीयुरेथेन फोम PPU3S ने भरलेले आहे.
रोटेशनच्या अक्षाच्या स्थानावर अवलंबून स्टीयरिंग व्हील उपलब्ध आहेत:
1) संतुलन (चित्र 4, 6), रोटेशनचा अक्ष रडर ब्लेडमधून जातो;
2) असंतुलित (Fig. 5), रोटेशनचा अक्ष पंखांच्या अग्रगण्य काठाशी एकरूप होतो;
3) अर्ध-संतुलित रडर.
संतुलित किंवा अर्ध-संतुलित स्टीयरिंग व्हील वळवण्याच्या प्रतिकाराचा क्षण असंतुलित स्टीयरिंग व्हीलपेक्षा कमी असतो आणि त्यानुसार स्टीयरिंग मशीनची आवश्यक शक्ती कमी असते.
फास्टनिंगच्या पद्धतीनुसार, रुडरमध्ये विभागले गेले आहेत:
1) निलंबित, जे स्टॉकला क्षैतिज फ्लँज कनेक्शनसह जोडलेले आहेत आणि फक्त लहान आणि लहान खाण जहाजांवर स्थापित केले आहेत.
२) साधे.
साधे एकल समर्थन बॅलन्स स्टीयरिंग व्हील(चित्र 4 पहा) पिन स्टर्नपोस्ट टाचच्या थ्रस्ट कपवर टिकून राहते. घर्षण कमी करण्यासाठी, पिनच्या दंडगोलाकार भागामध्ये कांस्य अस्तर असते आणि स्टर्नपोस्टच्या टाचमध्ये कांस्य बुशिंग घातली जाते. रडर आणि स्टॉकमधील कनेक्शन सहा बोल्ट किंवा शंकूसह एक आडवा फ्लँज आहे. शंकूच्या आकाराच्या जोडणीसह, स्टॉकचा शंकूच्या आकाराचा शेवटचा भाग रडरच्या वरच्या टोकाच्या डायाफ्रामच्या शंकूच्या आकाराच्या छिद्रामध्ये घातला जातो आणि नटने घट्ट घट्ट केला जातो, ज्यामध्ये प्रवेश रडर केसिंगमध्ये समाविष्ट असलेल्या स्क्रूवर ठेवलेल्या कव्हरद्वारे प्रदान केला जातो. वक्र स्टॉक स्टीयरिंग व्हील आणि स्टॉक (जेव्हा ते परस्पर फिरवले जातात) वेगळे काढण्याची परवानगी देतो.
साधे दोन पाय असंतुलित स्टीयरिंग व्हील(Fig. 5) शीट डायाफ्राम आणि कास्ट हेडद्वारे शीर्षस्थानी बंद आहे, ज्यामध्ये रडरला स्टॉकशी जोडण्यासाठी फ्लँज आहे आणि वरच्या पिन समर्थनासाठी लूप आहे. रडर पोस्ट लूपमध्ये बॅकआउट, कांस्य किंवा इतर बुशिंग घातल्या जातात.
बॅलन्स रडरच्या खालच्या सपोर्टच्या अपुऱ्या कडकपणामुळे बऱ्याचदा जहाजाच्या स्टर्न आणि रडरचे कंपन होते. काढता येण्याजोग्या रडर पोस्टसह शिल्लक रडरमध्ये हा गैरसोय अनुपस्थित आहे (चित्र 6). अशा रडरच्या पंखात एक पाईप बांधला जातो, ज्यामधून काढता येण्याजोगा रडर पोस्ट जातो. रुडर पोस्टचे खालचे टोक स्टर्नपोस्टच्या टाचमध्ये शंकूने सुरक्षित केले जाते आणि वरचे टोक स्टर्नपोस्टला फ्लँजसह सुरक्षित केले जाते. पाईपच्या आत बीयरिंग स्थापित केले जातात. बियरिंग्जमधून जाणाऱ्या रुडर पोस्टला कांस्य अस्तर आहे. रडर स्टॉकला फ्लँजने जोडलेला असतो.
स्टीयरिंग व्हील (चित्र 7) मध्ये एक सहायक प्रोपेलर ठेवलेला आहे. जेव्हा रडर हलविला जातो, तेव्हा सहायक प्रोपेलर स्टॉपची दिशा बदलते आणि जहाज वळवताना एक अतिरिक्त क्षण उद्भवतो.
सहायक स्क्रूच्या रोटेशनची दिशा मुख्य स्क्रूच्या रोटेशनच्या दिशेच्या विरुद्ध आहे. इलेक्ट्रिक मोटर स्टीयरिंग व्हीलमध्ये किंवा टिलरच्या डब्यात असते. नंतरच्या प्रकरणात, इलेक्ट्रिक मोटर थेट उभ्या शाफ्टशी जोडलेली असते, जी रोटेशन प्रॉपल्शन गियरबॉक्समध्ये प्रसारित करते. सक्रिय रुडर प्रोपेलर जहाजाला 5 नॉट्सपर्यंत वेग देऊ शकतो.
फिशिंग फ्लीटच्या बऱ्याच जहाजांवर, रुडरऐवजी, रोटरी मार्गदर्शक नोजल स्थापित केले जाते (चित्र 8), जे लहान शिफ्ट कोनांवर रडर सारखेच पार्श्व बल तयार करते. शिवाय, नोजल स्टॉकवरील क्षण रडर स्टॉकवरील क्षणापेक्षा अंदाजे दोन पट कमी असतो. शिफ्ट दरम्यान नोजलची स्थिर स्थिती सुनिश्चित करण्यासाठी आणि त्याची स्टीयरिंग क्रिया वाढविण्यासाठी, स्टॉक अक्षाच्या प्लेनमध्ये नोजलच्या शेपटीच्या भागाला स्टॅबिलायझर जोडलेले आहे. अटॅचमेंटची रचना आणि फास्टनिंग हे बॅलन्स रडरच्या डिझाईन आणि फास्टनिंगसारखेच आहे.

Fig.4 स्टीयरिंग उपकरणांची कार्यरत संस्था: सिंगल-बेअरिंग बॅलन्स स्टीयरिंग व्हील.
1 - स्टॉक; 2 - बाहेरील कडा; 3 - रुडर ट्रिम; 4 - फेअरिंग; 5 - उभ्या डायाफ्राम; 6 - क्षैतिज बरगडी; 7 - स्टर्नपोस्ट टाच; 8 - नट; 9 - वॉशर; 10 - स्टीयरिंग पिन; 11 - पिनचे कांस्य अस्तर; 12 - कांस्य बुशिंग (बेअरिंग); 13 - थ्रस्ट ग्लास; 14 - थ्रस्ट कप नष्ट करण्यासाठी चॅनेल.

अंजीर.5. स्टीयरिंग उपकरणांची कार्यरत संस्था: दोन-सपोर्ट असंतुलित स्टीयरिंग व्हील.
1 - स्टॉक; 2 - बाहेरील कडा; 3 - रुडर ट्रिम; 7 - स्टर्नपोस्ट टाच; 8 - नट; 9 - वॉशर; 10 - स्टीयरिंग पिन; 11 - पिनचे कांस्य अस्तर; 12 - कांस्य बुशिंग (बेअरिंग); 15 - हेल्मपोर्ट ट्यूब; 17 - रुडर पोस्ट; 18 - बॅकआउट.

Fig.6 काढता येण्याजोग्या रडर पोस्टसह संतुलित स्टीयरिंग व्हील.
1 - स्टॉक; 3 - रुडर ट्रिम; 7 - स्टर्नपोस्ट टाच; 11 - पिनचे कांस्य अस्तर; 12 - कांस्य बुशिंग (बेअरिंग); 15 - हेल्मपोर्ट ट्यूब; 19 - रुडर पोस्ट फ्लँज; 20 - काढता येण्याजोगा रडर पोस्ट; 21 - उभ्या पाईप.

तांदूळ. 7 सक्रिय सुकाणू.
3 - रुडर ट्रिम; 4 - फेअरिंग; 23 - फेअरिंगसह गिअरबॉक्स; 24 - स्टॅबिलायझर;

स्टॉक हा वक्र किंवा सरळ स्टीलचा दंडगोलाकार बीम आहे, जो हेल्म पोर्ट पाईपमधून टिलरच्या डब्यात जातो. बाहेरील प्लेटिंग आणि डेक कव्हरिंगसह हेल्मपोर्ट पाईपचे कनेक्शन वॉटरटाइट आहे. पाईपच्या शीर्षस्थानी, एक सीलिंग ग्रंथी आणि स्टॉक बीयरिंग स्थापित केले जातात, जे समर्थन किंवा थ्रस्ट असू शकतात.
स्टीयरिंग डिव्हाइसमध्ये ड्राइव्ह असणे आवश्यक आहे: मुख्य आणि सहाय्यक, आणि ते लोड वॉटरलाइनच्या खाली स्थित असल्यास, बल्कहेड डेकच्या वर स्थित अतिरिक्त आणीबाणी. सहाय्यक ड्राइव्हऐवजी, दोन स्वायत्त युनिट्ससह दुहेरी मुख्य ड्राइव्ह स्थापित करणे शक्य आहे. सर्व ड्राइव्हस् एकमेकांपासून स्वतंत्रपणे ऑपरेट करणे आवश्यक आहे, परंतु, अपवाद म्हणून, त्यांचे काही सामान्य भाग असू शकतात. मुख्य ड्राइव्हउर्जा स्त्रोतांद्वारे समर्थित असणे आवश्यक आहे, सहाय्यक एक मॅन्युअल असू शकते.
स्टीयरिंग ड्राइव्हची रचना स्टीयरिंग मशीनच्या प्रकारावर अवलंबून असते. फिशिंग फ्लीट वेसल्सवर इलेक्ट्रिक आणि इलेक्ट्रो-हायड्रॉलिक स्टीयरिंग गीअर्स स्थापित केले आहेत. प्रथम इलेक्ट्रिक मोटरच्या स्वरूपात बनविलेले आहेत थेट वर्तमान, दुसरा - इलेक्ट्रिक मोटरच्या स्वरूपात - प्लंगर, ब्लेड किंवा स्क्रू हायड्रॉलिक ड्राइव्हसह पंप कॉम्प्लेक्स. स्टीयरिंग केबल, रोलर किंवा हायड्रॉलिक स्टीयरिंग ड्राइव्हसह मॅन्युअल स्टीयरिंग गीअर्स फक्त लहान आणि कमी आकाराच्या खाण जहाजांवर आढळतात.
व्हीलहाऊसमधील स्टीयरिंग गियरचे रिमोट कंट्रोल टेलिडायनॅमिक ट्रान्समिशनद्वारे प्रदान केले जाते, ज्याला स्टीयरिंग टेलिट्रांसमिशन किंवा स्टीयरिंग टेलिमोटर म्हणतात. हायड्रोलिक आणि इलेक्ट्रिक स्टीयरिंग गियर्स आधुनिक मासेमारी जहाजांवर वापरले जातात. ते बहुधा इलेक्ट्रो-हायड्रॉलिकमध्ये डुप्लिकेट किंवा एकत्र केले जातात.
इलेक्ट्रिकल ट्रान्समिशनमध्ये स्टीयरिंग कॉलममध्ये स्थित आणि कनेक्ट केलेला एक विशेष कंट्रोलर असतो विद्युत प्रणालीस्टीयरिंग गियर स्टार्टिंग डिव्हाइससह. स्टीयरिंग व्हील, हँडल किंवा बटण वापरून कंट्रोलर नियंत्रित केला जातो.
हायड्रॉलिक ट्रान्समिशनमध्ये स्टीयरिंग व्हीलद्वारे चालवलेला हात पंप आणि स्टीयरिंग गियर ट्रिगरला पंप जोडणारी ट्यूबची प्रणाली असते. प्रणालीचे कार्यरत द्रव हे पाणी आणि ग्लिसरीन किंवा खनिज तेलाचे गोठविणारे मिश्रण आहे.
मुख्य आणि सहायक स्टीयरिंग ड्राइव्हस् स्वतंत्रपणे नियंत्रित केले जातात आणि नेव्हिगेशन ब्रिज तसेच टिलर कंपार्टमेंटमधून चालते. मुख्य ते संक्रमण वेळ सहाय्यक ड्राइव्ह 2 मिनिटांपेक्षा जास्त नसावे. व्हीलहाऊस आणि फिशिंग रूममध्ये मुख्य स्टीयरिंग गियरसाठी नियंत्रण पोस्ट असल्यास, एका पोस्टवरील नियंत्रण प्रणालीच्या अपयशामुळे दुसर्या पोस्टच्या नियंत्रणामध्ये व्यत्यय येऊ नये.
रडर कोन प्रत्येक कंट्रोल स्टेशनवर स्थापित केलेल्या एक्सिओमीटरद्वारे निर्धारित केला जातो. याव्यतिरिक्त, स्टीयरिंग व्हीलची वास्तविक स्थिती निर्धारित करण्यासाठी स्टीयरिंग गीअर सेक्टर किंवा स्टॉकशी कठोरपणे जोडलेल्या इतर भागांवर स्केल लागू केले जाते. स्टीयरिंग व्हीलचा वेग, रोटेशनची दिशा आणि स्थिती आणि रडरचा वेग, बाजू आणि कोन यांच्यातील स्वयंचलित समन्वय सर्व्होमोटरद्वारे सुनिश्चित केला जातो.
स्टीयरिंग ब्रेक (स्टॉपर) आणीबाणीच्या दुरुस्तीच्या वेळी किंवा एका ड्राइव्हवरून दुसऱ्या ड्राइव्हवर स्विच करताना स्टीयरिंग व्हील ठेवण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे. सर्वात सामान्यतः वापरलेला टेप स्टॉपर आहे, जो रडर स्टॉकला थेट पकडतो. सेक्टर ड्राइव्हमध्ये ब्लॉक स्टॉपर्स असतात, ज्यामध्ये ब्रेक शूसेक्टरवरील विशेष चाप विरुद्ध दाबा. IN हायड्रॉलिक ड्राइव्हस्स्टॉपरची भूमिका वाल्वद्वारे केली जाते जे प्रवेश अवरोधित करतात कार्यरत द्रवड्राइव्ह करण्यासाठी.
अनुकूल परिस्थितीत जहाज दिलेल्या मार्गावर ठेवणे हवामान परिस्थितीहेल्म्समनच्या सहभागाशिवाय, ते ऑटोपायलटद्वारे प्रदान केले जाते, ज्याचे ऑपरेटिंग तत्त्व गायरोकॉम्पास किंवा चुंबकीय होकायंत्राच्या वापरावर आधारित आहे. सामान्य नियंत्रणे ऑटोपायलटशी जोडलेली असतात. जेव्हा जहाज दिलेल्या मार्गावर असते, तेव्हा रडर एक्सिओमीटरनुसार शून्य स्थितीवर सेट केला जातो आणि ऑटोपायलट चालू केला जातो. जर, वारा, लाटा किंवा प्रवाहांच्या प्रभावाखाली, जहाज सेट कोर्समधून विचलित झाले तर, सिस्टमची इलेक्ट्रिक मोटर, कंपास सेन्सरकडून आवेग प्राप्त करून, जहाज सेट कोर्सवर परत येईल याची खात्री करते. कोर्स किंवा युक्ती बदलताना, ऑटोपायलट बंद केला जातो आणि वाहन सामान्य स्टीयरिंगवर स्विच करते.
स्टीयरिंग गियरसाठी रजिस्टरच्या सामान्य आवश्यकता खालीलप्रमाणे आहेत:
— जहाजाच्या बार्जेसचा अपवाद वगळता, प्रत्येक जहाजामध्ये एक विश्वासार्ह उपकरण असणे आवश्यक आहे जे त्याची चपळता आणि स्थिरता निश्चित करते: एक स्टीयरिंग उपकरण, रोटरी नोजल असलेले उपकरण आणि इतर;
- जहाजाचा उद्देश आणि विशेष ऑपरेशन लक्षात घेऊन, साधनांच्या संयोगाने निर्दिष्ट उपकरणे वापरण्याची परवानगी आहे. सक्रिय नियंत्रणजहाज (SAUS).
— मुख्य ड्राइव्हसह पूर्णतः बुडलेले रुडर किंवा रोटरी नोझल हलवण्याची वेळ (यासह सर्वोच्च गती पुढे प्रवास) एका बाजूच्या 35° ते दुसऱ्या बाजूच्या 30° पर्यंत 28 s पेक्षा जास्त नसावा, सहायक (अर्ध्या कमाल फॉरवर्ड स्पीडच्या बरोबरीने किंवा 7 नॉट्स, यापैकी जे मोठे असेल) एका बाजूच्या 15° ते 15° पर्यंत. इतर - 60 सेकंद, आणीबाणी (किमान 4 नॉट्सच्या वेगाने) मर्यादित नाही.
धडा 2 चा रजिस्टर, भाग III, स्टीयरिंग डिव्हाइसच्या सर्व घटकांसाठी आवश्यकता निर्धारित करते आणि रडर आणि रोटरी संलग्नक दोन्हीच्या कार्यक्षमतेची गणना करण्यासाठी सूत्रे प्रदान करते.

स्टीयरिंग डिव्हाइस जहाजाची नियंत्रणक्षमता प्रदान करते, म्हणजे, ते आपल्याला जहाजाला दिलेल्या मार्गावर ठेवण्यास आणि त्याच्या हालचालीची दिशा बदलण्याची परवानगी देते. घटकस्टीयरिंग गियर आहे: स्टीयरिंग व्हील, स्टीयरिंग मोटर, स्टीयरिंग गियर, कंट्रोल स्टेशन आणि स्टीयरिंग गियर.

रडर थेट जहाजाच्या हालचालीची दिशा राखण्यासाठी किंवा बदलण्यासाठी कार्य करते. यात स्टीलची सपाट किंवा सुव्यवस्थित पोकळ रचना असते - रडर ब्लेड आणि उभ्या रोटरी शाफ्ट - स्टॉक, ब्लेडशी कठोरपणे जोडलेला असतो. सेक्टर किंवा लीव्हर - एक टिलर - स्टॉकच्या वरच्या टोकावर (डोके) बसवले जाते, जे डेकपैकी एकावर स्थित आहे.
स्टॉक वळवून त्यावर बाह्य शक्ती लागू केली जाते. चालत्या जहाजाच्या मध्यभागी रडर ब्लेड स्थापित केल्यावर ते हालचालीची दिशा राखेल.
जर रडर ब्लेड या स्थितीतून वाकलेला असेल तर, पिसावर काम करणा-या पाण्याच्या दाबाची शक्ती एक टॉर्क तयार करेल ज्यामुळे जहाज फिरेल. स्टीयरिंग इंजिन - एक स्टीम, इलेक्ट्रिक, हायड्रॉलिक किंवा इलेक्ट्रो-हायड्रॉलिक मशीन जे स्टीयरिंग व्हील चालवते.
स्टीयरिंग मोटर टिलरवर स्थापित केली जाते आणि त्यास थेट, इंटरमीडिएट गीअर्सशिवाय किंवा टिलरपासून वेगळी जोडली जाते.

स्टीयरिंग गियर स्टीयरिंग मोटरपासून स्टॉकमध्ये शक्ती प्रसारित करते. व्हीलहाऊसमध्ये कंट्रोल स्टेशन स्थापित केले आहे. साठी सेवा देते रिमोट कंट्रोलस्टीयरिंग व्हील, कंट्रोलर किंवा पुश-बटण कंट्रोल पॅनेलद्वारे स्टीयरिंग गियर.
नियंत्रणे सामान्यतः ऑटोपायलट युनिटसह एकाच स्तंभावर बसविली जातात आणि जवळच एक gyrocompass रिपीटर स्थापित केले जातात. जहाजाच्या मध्यभागी असलेल्या रडर ब्लेडची स्थिती नियंत्रित करण्यासाठी, नियंत्रण स्तंभावर आणि व्हीलहाऊसच्या पुढील बल्कहेडवर स्टीयरिंग इंडिकेटर - एक्सिओमीटर - स्थापित केले जातात.

स्टीयरिंग गियरस्टीयरिंग मोटर सुरू करण्याच्या यंत्रणेसह कंट्रोल स्टेशनला जोडण्यासाठी कार्य करते. बहुतेक साधे पासयांत्रिक आहेत, स्टीयरिंग मोटर सुरू करणाऱ्या यंत्रासह स्टीयरिंग व्हील थेट जोडतात.
पण त्यांचा नंबर आहे लक्षणीय कमतरता(कमी कार्यक्षमता, आवश्यक सतत काळजीइ.) आणि आधुनिक जहाजांवर वापरले जात नाहीत. स्टीयरिंग गीअर्सचे मुख्य प्रकार इलेक्ट्रिक आणि हायड्रॉलिक आहेत.

तांदूळ 61 रुली

a - सामान्य फ्लॅट; b - सुव्यवस्थित; c - संतुलित, d - अर्ध-संतुलित

पेनच्या डिझाइननुसार, रडर्स सपाट आणि सुव्यवस्थित असू शकतात.

सामान्य फ्लॅट स्टीयरिंग व्हीलस्टीयरिंग व्हीलच्या अग्रभागी एक रोटेशन अक्ष आहे (चित्र 61, अ). 20-30 मिमी जाडीच्या स्टीलच्या शीटपासून बनवलेल्या रडर ब्लेड 1 मध्ये कडक करणाऱ्या फासळ्या 2 असतात ज्या एका बाजूला आणि ब्लेडच्या दुसऱ्या बाजूला आळीपाळीने चालतात.
ते स्टीयरिंग व्हील - रुडरपोस्ट 3 च्या जाड उभ्या काठासह कास्ट किंवा बनावट आहेत, ज्यामध्ये पिन 5 सह लूप 4 ची पंक्ती आहे या पिनसह, स्टीयरिंग व्हील रुडरपोस्ट 9 च्या बिजागर 6 वर टांगलेले आहे. पिनला कांस्य अस्तर असते आणि रुडरपोस्टचे लूप बॅकआउट बुशिंग असतात. रुडरपीसची खालची पिन स्टर्नपोस्ट 10 च्या टाचांच्या रिसेसमध्ये बसते, ज्यामध्ये घर्षण कमी करण्यासाठी तळाशी कडक स्टीलच्या मसूरसह कांस्य किंवा बॅकआउट बुशिंग घातली जाते. स्टर्न पोस्टची टाच मसूरमधून रडरचे संपूर्ण वजन घेते.
स्टीयरिंग व्हील वरच्या दिशेने जाण्यापासून रोखण्यासाठीपिनपैकी एक, सहसा वरच्या, खालच्या टोकाला डोके असते. रुडरपीसचा वरचा भाग रडर स्टॉक 8 शी विशेष फ्लँज वापरून जोडलेला आहे 7. फ्लँज रोटेशनच्या अक्षापासून किंचित ऑफसेट आहे, ज्यामुळे एक खांदा तयार होतो आणि रडर ब्लेडचे फिरणे सुलभ होते.
ऑफसेट फ्लँज, रडर ब्लेडच्या दुरुस्तीच्या वेळी, स्टॉक न उचलता, फ्लँज डिस्कनेक्ट करून आणि ब्लेड आणि स्टॉकला वेगवेगळ्या दिशेने फिरवून, रडर पोस्टच्या बिजागरांमधून काढून टाकण्याची परवानगी देते.

सामान्य फ्लॅट स्टीयरिंग चाकेडिझाइनमध्ये सोपे, टिकाऊ, परंतु जहाजाच्या हालचालींना आणि आवश्यकतेसाठी उत्कृष्ट प्रतिकार निर्माण करा महान प्रयत्नत्यांच्या हस्तांतरणासाठी. म्हणून, आधुनिक जहाजांवर, सपाट रडरऐवजी, सुव्यवस्थित वापरले जातात.

सुव्यवस्थित रडर(Fig. 61, b) शीट स्टीलने झाकलेली वेल्डेड मेटल फ्रेम आहे (स्टील शेल वॉटरप्रूफ आहे). पंखाला एक सुव्यवस्थित आकार दिला जातो. जलवाहिनीच्या हालचालीतील पाण्याचा प्रतिकार कमी करण्यासाठी, रडर - फेअरिंगवर विशेष संलग्नक स्थापित केले जातात आणि रडर पोस्टला एक सुव्यवस्थित आकार देतात.
रडर ब्लेडच्या रोटेशनच्या अक्षाच्या सापेक्ष स्थितीनुसार, रडर सामान्य, किंवा असंतुलित, संतुलित आणि अर्ध-संतुलित मध्ये विभागले जातात.

शिल्लक सुकाणू चाक येथे(Fig. 61, c) पंखाचा भाग रोटेशनच्या अक्षापासून जहाजाच्या धनुष्याकडे स्थित आहे. या भागाचे क्षेत्रफळ, ज्याला बॅलन्सर म्हणतात, पेनच्या एकूण क्षेत्रफळाच्या 20 ते 30% पर्यंत आहे. रडर हलवताना, पंखाच्या शिल्लक भागावर पाण्याच्या प्रवाहाच्या काउंटरचा दाब रूडरच्या फिरण्यास प्रोत्साहन देतो, ज्यामुळे स्टीयरिंग मशीनवरील भार कमी होतो.
बॅलेंसर रडर सहसा सुव्यवस्थित असतात. अर्ध-संतुलित स्टीयरिंग व्हील (चित्र 61, d) संतुलित व्हीलपेक्षा वेगळे आहे कारण त्याच्या संतुलित भागाची उंची मुख्य भागापेक्षा लहान आहे.

फास्टनिंग बॅलन्सर आणि सेमी-बॅलन्सर रडरजहाजाच्या स्टर्न आणि स्टर्नपोस्टच्या डिझाइनवर अवलंबून वेगळ्या पद्धतीने चालते. चर्चा केलेल्या मुख्य प्रकारच्या रडर्स व्यतिरिक्त, काही जहाजे विशेष रडर आणि थ्रस्टर्स वापरतात, ज्यामुळे जहाजाची कुशलता लक्षणीयरीत्या सुधारू शकते. यामध्ये समाविष्ट आहे: सक्रिय रडर, फिरणारे नोजल, अतिरिक्त धनुष्य रडर आणि थ्रस्टर्स.

सक्रिय स्टीयरिंग चाकांचा आकार सुव्यवस्थित असतो.रडर पंखावर टीयरड्रॉप-आकाराच्या फिटिंगमध्ये इलेक्ट्रिक मोटर बसविली जाते, जी पंखांच्या मागच्या काठाच्या मागे स्थापित केलेला एक छोटा प्रोपेलर फिरवते. पोकळ स्टॉकद्वारे इलेक्ट्रिक मोटरला वीज पुरवठा केला जातो.
टेल रोटर स्टॉपसह सक्रिय रडर आपल्याला कमी गती किंवा कोणतीही हालचाल नसलेले जहाज प्रभावीपणे वळविण्यास अनुमती देते, जे अरुंद भागात समुद्रपर्यटन करताना, मुरिंग करताना आणि इतर प्रकरणांमध्ये खूप महत्वाचे असते.

रोटरी नोजल एक भव्य रिंग आहे, समतोल रडर सारखे स्टॉकवर आरोहित. नोझल वळल्यावर, प्रोपेलरने फेकलेल्या पाण्याचा प्रवाह त्याची दिशा बदलतो आणि त्यामुळे जहाजाचे वळण सुनिश्चित होते.
अशा संलग्नकांचा वापर टगबोट्सवर केला जातो. रिव्हर्समध्ये नियंत्रणक्षमता सुधारण्यासाठी मुख्य व्यतिरिक्त बॅलन्स-प्रकारचे धनुष्य रडर स्थापित केले जातात. ते फेरी आणि इतर काही जहाजांवर वापरले जातात.

नौकेची कुशलता सुधारण्यासाठीथ्रस्टर देखील वापरले जातात. त्यांचे प्रोपेलर, पंप किंवा विंग प्रोपल्सर जहाजाच्या डीपीला लंब दिशेने एक जोर तयार करतात, जे जहाजाच्या प्रभावी वळणासाठी योगदान देतात. थ्रस्टर्स व्हीलहाऊसमधून नियंत्रित केले जातात.

स्टीयरिंग डिव्हाइसचा वापर जहाजाच्या हालचालीची दिशा बदलण्यासाठी किंवा दिलेल्या कोर्सवर ठेवण्यासाठी केला जातो. नंतरच्या प्रकरणात, स्टीयरिंग डिव्हाइसचे कार्य बाह्य शक्तींचा प्रतिकार करणे आहे, जसे की वारा किंवा प्रवाह, ज्यामुळे जहाज त्याच्या इच्छित मार्गापासून विचलित होऊ शकते.

प्रथम फ्लोटिंग क्राफ्ट दिसल्यापासून स्टीयरिंग डिव्हाइसेस ज्ञात आहेत. प्राचीन काळी, सुकाणू उपकरणे जहाजाच्या एका बाजूला किंवा दोन्ही बाजूला स्टर्नवर बसवलेली मोठी ओअर्स होती. मध्ययुगात, ते जहाजाच्या मध्यभागी असलेल्या स्टर्नपोस्टवर ठेवलेल्या आर्टिक्युलेटेड रडरने बदलले जाऊ लागले. या स्वरूपात ते आजपर्यंत जतन केले गेले आहे. स्टीयरिंग डिव्हाइसमध्ये स्टीयरिंग व्हील, स्टॉक, स्टीयरिंग गियर, स्टीयरिंग गियर, स्टीयरिंग गियर आणि कंट्रोल स्टेशन (चित्र 6.1) असतात.

स्टीयरिंग डिव्हाइसमध्ये दोन ड्राइव्ह असणे आवश्यक आहे: मुख्य आणि सहायक.
मुख्य स्टीयरिंग गियर- ही यंत्रणा, स्टीयरिंग ॲक्ट्युएटर आहेत, पॉवर युनिट्सस्टीयरिंग गियर, तसेच सहाय्यक उपकरणे आणि स्टॉकवर टॉर्क लावण्याची साधने (उदाहरणार्थ, टिलर किंवा सेक्टर) सामान्य ऑपरेटिंग परिस्थितीत जहाजाचे स्टीयरिंग करण्याच्या हेतूने रडर हलविण्यासाठी आवश्यक आहे.
सहायक स्टीयरिंग गियर- मुख्य स्टीयरिंग गीअर अयशस्वी झाल्यास जहाजाच्या सुकाणूसाठी आवश्यक असलेले हे उपकरण आहे, टिलर, सेक्टर किंवा त्याच हेतूसाठी असलेल्या इतर घटकांचा अपवाद वगळता.
मुख्य स्टीयरिंग ड्राइव्हने हे सुनिश्चित केले पाहिजे की रुडर एका बाजूच्या 350 वरून दुसऱ्या बाजूला 350 वर जास्तीत जास्त ऑपरेटिंग ड्राफ्टवर आणि जहाजाच्या पुढे जाण्याच्या गतीने 28 सेकंदांपेक्षा जास्त नाही.
सहाय्यक स्टीयरिंग गियर हे जहाजाच्या कमाल सर्व्हिस ड्राफ्टमध्ये रडरला एका बाजूच्या 150 वरून दुसऱ्या बाजूला 150 वर हलविण्यास सक्षम असणे आवश्यक आहे 60 सेकंदांपेक्षा जास्त नाही आणि वेग त्याच्या कमाल फॉरवर्ड सर्व्हिस स्पीडच्या निम्म्याइतका आहे.
सहायक स्टीयरिंग गियर टिलर कंपार्टमेंटमधून नियंत्रित करणे आवश्यक आहे. मुख्य ते सहाय्यक ड्राइव्हमध्ये संक्रमण 2 मिनिटांपेक्षा जास्त नसलेल्या वेळेत केले जाणे आवश्यक आहे.
सुकाणू चाक- स्टीयरिंग डिव्हाइसचा मुख्य भाग. हे स्टर्नमध्ये स्थित आहे आणि जहाज चालत असतानाच चालते. स्टीयरिंग व्हीलचा मुख्य घटक पंख आहे, जो आकारात सपाट (प्लेट-आकार) किंवा सुव्यवस्थित (प्रोफाइल) असू शकतो.
स्टॉकच्या रोटेशनच्या अक्षाशी संबंधित रडर ब्लेडच्या स्थितीवर आधारित, ते वेगळे केले जातात (चित्र 6.2):
- एक सामान्य स्टीयरिंग व्हील - रडर ब्लेडचे विमान रोटेशनच्या अक्षाच्या मागे स्थित आहे;
- अर्ध-संतुलित स्टीयरिंग व्हील - रडर ब्लेडचा फक्त एक मोठा भाग रोटेशनच्या अक्षाच्या मागे स्थित आहे, ज्यामुळे स्टीयरिंग व्हील हलवताना कमी टॉर्क होतो;
- संतुलित रडर - रडर ब्लेड रोटेशन अक्षाच्या दोन्ही बाजूंना इतके स्थित आहे की रडर हलवताना, कोणतेही महत्त्वपूर्ण क्षण उद्भवत नाहीत.

ऑपरेशनच्या तत्त्वावर अवलंबून, निष्क्रिय आणि सक्रिय रडर्स वेगळे केले जातात. स्टीयरिंग उपकरणांना निष्क्रिय म्हणतात, जे जहाज चालू असताना किंवा अधिक अचूकपणे, जहाजाच्या हुलच्या सापेक्ष पाण्याच्या हालचाली दरम्यान वळण्याची परवानगी देते.
कमी वेगाने फिरताना जहाजांची प्रोपेलर प्रणाली त्यांना आवश्यक ती कुशलता प्रदान करत नाही. म्हणून, बऱ्याच जहाजांवर, युक्तीची वैशिष्ट्ये सुधारण्यासाठी, सक्रिय नियंत्रण साधने वापरली जातात, ज्यामुळे जहाजाच्या मध्यभागी असलेल्या दिशेशिवाय इतर दिशानिर्देशांमध्ये कर्षण तयार करणे शक्य होते. यात समाविष्ट आहे: सक्रिय रडर, थ्रस्टर्स
उपकरणे, रोटरी स्क्रू कॉलम आणि वेगळे रोटरी नोजल.

सक्रिय सुकाणू– हा एक रडर आहे ज्यावर सहाय्यक स्क्रू स्थापित केला आहे, जो रुडर ब्लेडच्या मागच्या काठावर स्थित आहे (चित्र 6.3). रडर ब्लेडमध्ये इलेक्ट्रिक मोटर तयार केली जाते, प्रोपेलर चालवते, जी नुकसान होण्यापासून संरक्षण करण्यासाठी संलग्नकमध्ये ठेवली जाते. रडर ब्लेडला प्रोपेलरसह एका विशिष्ट कोनात फिरवल्यास, एक ट्रान्सव्हर्स स्टॉप दिसून येतो, ज्यामुळे जहाज वळते. सक्रिय रडरचा वापर 5 नॉट्सपर्यंत कमी वेगाने केला जातो. घट्ट पाण्याच्या भागात युक्ती करताना, सक्रिय रडरचा वापर मुख्य प्रणोदन यंत्र म्हणून केला जाऊ शकतो, ज्यामुळे जहाजाची उच्च कुशलता सुनिश्चित होते. उच्च वेगाने, सक्रिय रडर स्क्रू बंद केला जातो आणि रडर नेहमीप्रमाणे हलविला जातो.

रोटरी नोजल वेगळे करा(अंजीर 6.4). रोटरी नोजल एक स्टील रिंग आहे, ज्याचे प्रोफाइल विंग घटकाचे प्रतिनिधित्व करते. नोजल इनलेटचे क्षेत्रफळ आउटलेट क्षेत्रापेक्षा मोठे आहे. प्रोपेलर त्याच्या सर्वात अरुंद विभागात स्थित आहे. रोटरी संलग्नक स्टॉकवर स्थापित केले आहे आणि रडर बदलून, प्रत्येक बाजूला 40° पर्यंत फिरते. स्वतंत्र रोटरी नोझल अनेक वाहतूक जहाजांवर, प्रामुख्याने नदी आणि मिश्रित नेव्हिगेशनवर स्थापित केले जातात आणि त्यांची उच्च कुशलता सुनिश्चित करतात.

थ्रस्टर्स(अंजीर 6.5). निर्माण करण्याची गरज आहे प्रभावी माध्यमजहाजाच्या धनुष्याच्या टोकाच्या नियंत्रणामुळे जहाजे थ्रस्टर्सने सुसज्ज झाली. लाँचर्स मुख्य प्रोपल्सर्स आणि स्टीयरिंग गियरच्या ऑपरेशनची पर्वा न करता जहाजाच्या मध्यवर्ती भागाच्या लंब दिशेने एक ट्रॅक्शन फोर्स तयार करतात. विविध उद्देशांसाठी मोठ्या संख्येने जहाजे थ्रस्टर्ससह सुसज्ज आहेत. प्रोपेलर आणि रडरच्या संयोगाने, PU जहाजाची उच्च कुशलता प्रदान करते, हालचाली, निर्गमन किंवा जवळजवळ लॉगसह घाटाकडे जाण्याच्या अनुपस्थितीत स्पॉट चालू करण्याची क्षमता प्रदान करते.

अलीकडे, AZIPOD (Azimuthing इलेक्ट्रिक प्रोपल्शन ड्राइव्ह) इलेक्ट्रिक प्रोपल्शन प्रणाली व्यापक बनली आहे, ज्यामध्ये डिझेल जनरेटर, इलेक्ट्रिक मोटर आणि प्रोपेलर (चित्र 6.6) समाविष्ट आहे.

जहाजाच्या इंजिन रूममध्ये स्थित डिझेल जनरेटर वीज निर्माण करतो, जी केबल कनेक्शनद्वारे इलेक्ट्रिक मोटरला प्रसारित केली जाते. प्रोपेलरचे रोटेशन सुनिश्चित करणारी इलेक्ट्रिक मोटर एका विशेष गोंडोलामध्ये स्थित आहे. स्क्रू क्षैतिज अक्षावर आहे, ची संख्या यांत्रिक गीअर्स. स्टीयरिंग कॉलममध्ये 3600 पर्यंत रोटेशन एंगल आहे, ज्यामुळे जहाजाची नियंत्रणक्षमता लक्षणीय वाढते.
AZIPOD चे फायदे:
- बांधकामादरम्यान वेळ आणि पैशाची बचत;
- उत्कृष्ट कुशलता;
- इंधनाचा वापर 10-20% ने कमी केला आहे;
- जहाजाच्या हुलचे कंपन कमी झाले आहे;
- प्रोपेलरचा व्यास लहान आहे या वस्तुस्थितीमुळे, पोकळ्या निर्माण होण्याचा प्रभाव कमी झाला आहे;
- प्रोपेलर रेझोनान्स प्रभाव नाही.

AZIPOD च्या वापराचे एक उदाहरण म्हणजे डबल-ॲक्टिंग टँकर (Fig. 6.7), जे उघडे पाणीहे सामान्य जहाजासारखे हलते, परंतु बर्फात ते प्रथम बर्फ ब्रेकरसारखे कठोरपणे हलते. बर्फाच्या नेव्हिगेशनसाठी, DAT चा स्टर्न बर्फ तोडण्यासाठी बर्फ मजबुतीकरण आणि AZIPOD ने सुसज्ज आहे.

अंजीर मध्ये. ६.८. उपकरणे आणि नियंत्रण पॅनेलच्या व्यवस्थेचा एक आकृती दर्शविला आहे: पुढे जात असताना जहाज नियंत्रित करण्यासाठी एक नियंत्रण पॅनेल, कठोर पुढे जात असताना जहाज नियंत्रित करण्यासाठी दुसरे नियंत्रण पॅनेल आणि पुलाच्या पंखांवर दोन नियंत्रण पॅनेल.