स्टीयरिंग गियर
यंत्रणा, असेंब्ली आणि घटकांचा संच जो जहाजाचे नियंत्रण प्रदान करतो.
कोणत्याही स्टीयरिंग डिव्हाइसचे मुख्य संरचनात्मक घटक आहेत:
कार्यरत शरीर - रडर ब्लेड (रडर) किंवा रोटरी मार्गदर्शक नोजल;
स्टीयरिंग गियरसह कार्यरत शरीराला जोडणारा स्टॉक;
स्टीयरिंग ड्राइव्ह, स्टीयरिंग मशीनमधून कार्यरत घटकापर्यंत शक्ती प्रसारित करणे;
स्टीयरिंग गियर, जे कार्यरत शरीर फिरवण्याची शक्ती निर्माण करते;
स्टीयरिंग मशीनला कंट्रोल स्टेशनशी जोडणारा कंट्रोल ड्राइव्ह.
आधुनिक जहाजांवर, पोकळ, सुव्यवस्थित रडर स्थापित केले जातात, ज्यामध्ये आडव्या फासळ्या आणि स्टीलच्या आवरणाने झाकलेले उभ्या डायाफ्राम असतात (चित्र 1, अ). इलेक्ट्रिक रिव्हट्ससह त्वचा फ्रेममध्ये सुरक्षित केली जाते. आतील जागास्टीयरिंग व्हील रेझिनस पदार्थ किंवा स्वयं-फोमिंग पॉलीयुरेथेन फोम PPU3S ने भरलेले आहे.
रोटेशनच्या अक्षाच्या स्थानावर अवलंबून, संतुलित (Fig. 1, e, c), असंतुलित (Fig. 1, b) आणि अर्ध-संतुलित रडर. समतोल रडरच्या रोटेशनचा अक्ष रडर ब्लेडमधून जातो आणि असंतुलित रडर रडरच्या अग्रभागी काठाशी एकरूप होतो. अर्ध-संतुलित रडरवर, पंखाचा फक्त खालचा भाग रोटेशनच्या अक्षातून नाकात पसरतो. संतुलित किंवा अर्ध-संतुलित स्टीयरिंग व्हील वळवण्याच्या प्रतिकाराचा क्षण असंतुलित स्टीयरिंग व्हीलपेक्षा कमी असतो आणि त्यानुसार, स्टीयरिंग मशीनची आवश्यक शक्ती कमी असते.
फास्टनिंगच्या पद्धतीनुसार, रडर्स निलंबित आणि साध्यामध्ये विभागले जातात.
आऊटबोर्ड रडर स्टॉकला क्षैतिज फ्लँज कनेक्शनसह जोडलेले आहे आणि ते फक्त लहान आणि लहान खाण जहाजांवर स्थापित केले आहे एक साधा सिंगल-बेअरिंग बॅलन्स रडर (चित्र 1, अ) स्टर्नपोस्टच्या थ्रस्ट कपच्या विरूद्ध पिनसह टिकतो. टाच घर्षण कमी करण्यासाठी, पिनच्या दंडगोलाकार भागामध्ये कांस्य अस्तर असते आणि स्टर्नपोस्टच्या टाचमध्ये कांस्य बुशिंग घातली जाते. रुडर आणि स्टॉकमधील कनेक्शन सहा बोल्ट किंवा शंकूच्या आकाराचे कनेक्शन असलेले क्षैतिज फ्लँज आहे. शंकूच्या आकाराच्या जोडणीसह, स्टॉकचा शंकूच्या आकाराचा शेवटचा भाग रडरच्या वरच्या टोकाच्या डायाफ्रामच्या शंकूच्या आकाराच्या छिद्रामध्ये घातला जातो आणि नटने घट्ट घट्ट केला जातो, ज्यामध्ये प्रवेश रडर केसिंगमध्ये समाविष्ट असलेल्या स्क्रूवर ठेवलेल्या कव्हरद्वारे प्रदान केला जातो. वक्र स्टॉक स्टीयरिंग व्हील आणि स्टॉक (जेव्हा ते परस्पर फिरवले जातात) वेगळे काढण्याची परवानगी देतो.
साधे दोन-पोस्ट असंतुलित स्टीयरिंग व्हील(चित्र 1, b पहा) शीट डायाफ्राम आणि कास्ट हेडने वर बंद केले आहे, ज्यामध्ये स्टिअरिंग व्हीलला स्टॉकशी जोडण्यासाठी फ्लँज आहे आणि वरच्या पिन सपोर्टसाठी लूप आहे. रडर पोस्ट लूपमध्ये बॅकआउट, कांस्य किंवा इतर बुशिंग घातल्या जातात.
खालच्या समर्थनाची अपुरी कडकपणा संतुलित ruddersअनेकदा जहाजाच्या स्टर्न आणि रडरचे कंपन होते. काढता येण्याजोग्या रडर पोस्टसह संतुलित रडरमध्ये ही कमतरता अनुपस्थित आहे (चित्र 1, सी पहा). अशा रडरच्या पंखात एक पाईप बांधला जातो, ज्यामधून काढता येण्याजोगा रडर पोस्ट जातो. रुडर पोस्टचे खालचे टोक स्टर्नपोस्टच्या टाचमध्ये शंकूने सुरक्षित केले जाते आणि वरचे टोक स्टर्नपोस्टला फ्लँजसह सुरक्षित केले जाते. पाईपच्या आत बीयरिंग स्थापित केले जातात. बियरिंग्जमधून जाणाऱ्या रुडर पोस्टला कांस्य अस्तर आहे. रडर स्टॉकला फ्लँजने जोडलेला असतो.
तांदूळ. 1. स्टीयरिंग उपकरणांची कार्यरत संस्था: a - सिंगल-सपोर्ट बॅलेंसिंग स्टीयरिंग व्हील; b - दोन-सपोर्ट असंतुलित स्टीयरिंग व्हील; c - काढता येण्याजोग्या रडर पोस्टसह संतुलित स्टीयरिंग व्हील; g - सक्रिय स्टीयरिंग व्हील; d - स्टॅबिलायझरसह रोटरी मार्गदर्शक नोजल; 1 - स्टॉक; 2 - बाहेरील कडा; 3 - रुडर ट्रिम; 4 - फेअरिंग; 5 - उभ्या डायाफ्राम; 6 - क्षैतिज बरगडी; 7 - स्टर्नपोस्ट टाच; 8 - नट; 9 - वॉशर; 10 - स्टीयरिंग पिन; 11 - पिनचे कांस्य अस्तर; 12 - कांस्य बुशिंग (बेअरिंग); 13 - थ्रस्ट ग्लास; 14 - थ्रस्ट कप नष्ट करण्यासाठी चॅनेल; 15 - हेल्मपोर्ट ट्यूब; 16 - रुडर पोस्ट लूप; 17 - रुडर पोस्ट; 18 - बॅकआउट; 19 - रुडर पोस्ट फ्लँज; 20 - काढता येण्याजोगा रडर पोस्ट; 21 - उभ्या पाईप; 22 - रुडर प्रोपेलर; 23 - फेअरिंगसह गिअरबॉक्स; 24 - स्टॅबिलायझर; 25 - रोटरी मार्गदर्शक नोजल; 26 - प्रोपेलर शाफ्ट; 27 - प्रोपेलर
सक्रिय स्टीयरिंग व्हील (Fig. 1, d) मध्ये समाविष्ट आहे सहायक प्रोपेलर. जेव्हा रडर हलविला जातो, तेव्हा सहायक प्रोपेलर स्टॉपची दिशा बदलते आणि जहाज वळवताना एक अतिरिक्त क्षण उद्भवतो. सहायक स्क्रूच्या रोटेशनची दिशा मुख्य स्क्रूच्या रोटेशनच्या दिशेच्या विरुद्ध आहे. इलेक्ट्रिक मोटर स्टीयरिंग व्हीलमध्ये किंवा टिलरच्या डब्यात असते. नंतरच्या प्रकरणात, इलेक्ट्रिक मोटर थेट उभ्या शाफ्टशी जोडलेली असते, जी रोटेशन प्रॉपल्शन गियरबॉक्समध्ये प्रसारित करते. सक्रिय रुडर प्रोपेलर जहाजाला 5 नॉट्सपर्यंत वेग देऊ शकतो.
मासेमारीच्या ताफ्याच्या अनेक जहाजांवर, रडरऐवजी, फिरणारे मार्गदर्शक नोजल(Fig. 1, d), जे लहान शिफ्ट कोनांवर स्टीयरिंग व्हील सारखेच पार्श्व बल तयार करते. शिवाय, नोजल स्टॉकवरील क्षण रडर स्टॉकवरील क्षणापेक्षा अंदाजे दोन पट कमी असतो. शिफ्ट दरम्यान नोजलची स्थिर स्थिती सुनिश्चित करण्यासाठी आणि त्याची स्टीयरिंग क्रिया वाढविण्यासाठी, स्टॉक अक्षाच्या प्लेनमध्ये नोजलच्या शेपटीच्या भागाला स्टॅबिलायझर जोडलेले आहे. अटॅचमेंटची रचना आणि फास्टनिंग हे बॅलन्स रडरच्या डिझाईन आणि फास्टनिंगसारखेच आहे.
स्टॉक एक वक्र किंवा सरळ स्टील बेलनाकार बीम आहे, हेल्म पोर्ट पाईपद्वारे टिलर कंपार्टमेंटमध्ये नेले जाते. बाहेरील त्वचा आणि डेक फ्लोअरिंगसह हेल्मपोर्ट पाईपचे कनेक्शन जलरोधक आहे. पाईपच्या शीर्षस्थानी, एक सीलिंग ग्रंथी आणि स्टॉक बीयरिंग स्थापित केले जातात, जे समर्थन किंवा थ्रस्ट असू शकतात.
स्टीयरिंग डिव्हाइसमध्ये ड्राइव्ह असणे आवश्यक आहे:मुख्य आणि सहाय्यक, आणि ते लोड वॉटरलाइनच्या खाली स्थित असल्यास, एक अतिरिक्त आणीबाणी बल्कहेड डेकच्या वर स्थित आहे. सहाय्यक ड्राइव्हऐवजी, दोन स्वायत्त युनिट्ससह दुहेरी मुख्य ड्राइव्ह स्थापित करणे शक्य आहे. सर्व ड्राइव्हस् एकमेकांपासून स्वतंत्रपणे ऑपरेट करणे आवश्यक आहे, परंतु, अपवाद म्हणून, त्यांचे काही सामान्य भाग असू शकतात. मुख्य ड्राइव्हउर्जा स्त्रोतांद्वारे समर्थित असणे आवश्यक आहे, सहाय्यक एक मॅन्युअल असू शकते.
स्टीयरिंग ड्राइव्हची रचना स्टीयरिंग मशीनच्या प्रकारावर अवलंबून असते. फिशिंग फ्लीट वेसल्सवर इलेक्ट्रिक आणि इलेक्ट्रो-हायड्रॉलिक स्टीयरिंग गीअर्स स्थापित केले आहेत. प्रथम इलेक्ट्रिक मोटरच्या स्वरूपात बनविलेले आहेत थेट वर्तमान, दुसरा - प्लंगर, ब्लेड किंवा स्क्रू हायड्रॉलिक ड्राइव्हच्या संयोजनात इलेक्ट्रिक मोटर-पंप कॉम्प्लेक्सच्या स्वरूपात. स्टीयरिंग केबल, रोलर किंवा हायड्रॉलिक स्टीयरिंग ड्राइव्हसह मॅन्युअल स्टीयरिंग गीअर्स फक्त लहान आणि कमी आकाराच्या खाण जहाजांवर आढळतात.
तांदूळ. 2. स्टीयरिंग ड्राइव्हस्: a - सेक्टर-प्रकार; b - sturtrosovy; c - हायड्रॉलिक प्लंगर; g - हायड्रॉलिक ब्लेड; d - हायड्रॉलिक स्क्रू; ई - टिलर-टॉक; 1 - स्टीयरिंग व्हील आणि सुकाणू स्तंभसहाय्यक ड्राइव्ह; 2 - टिलर; 3 - वर्म गियरबॉक्स; 4 - मुख्य ड्राइव्हचे गियर सेक्टर; 5 - इलेक्ट्रिक मोटर; 6 - स्प्रिंग शॉक शोषक; 7 - स्टॉक; 8 - शिल्लक स्टीयरिंग व्हील; 9 - सहायक ड्राइव्हचे गियर सेक्टर; 10 - जंत; 11 - स्टीयरिंग केबल; 12 - मार्गदर्शक रोलर्स; 13 - बफर स्प्रिंग्स; 14 - सेक्टर; 15 - पिस्टन-प्लंगर; 16 - हायड्रॉलिक सिलेंडर; 17 - पंप; १८ - सुरक्षा झडप; 19 - शरीर; 20 - सेक्टर-आकार चेंबर; 21 - ब्लेडसह सिंहफिश; 22 - काच सह रेखांशाचा चर; 23 - रिंग पिस्टन; 24 - स्क्रू ग्रूव्हसह काच; 25 - कव्हर; 26 - चौरस डोके; 27 - सिलेंडरची कार्यरत पोकळी; २८ - मुख्य मार्ग; 29 - लोपरचा शेवटचा भाग; तीस - हलणारा ब्लॉक; 31 - निश्चित ब्लॉक
अनेक लहान आणि मध्यम टन वजनाची जहाजे सुसज्ज आहेत सेक्टर गियर स्टीयरिंग ड्राइव्ह(चित्र 2, अ). जेव्हा इलेक्ट्रिक मोटर चालू असते, तेव्हा स्टॉकवर सैलपणे बसवलेले गीअर सेक्टर, स्प्रिंग शॉक शोषक द्वारे स्टॉकशी कडकपणे जोडलेल्या रेखांशाच्या टिलरमध्ये शक्ती प्रसारित करते. शॉक शोषक इलेक्ट्रिक मोटर सुरू करताना किंवा रडरवर लाटा आदळताना होणारे धक्के मऊ करतात. वर्म गियरड्राइव्हचे स्व-ब्रेकिंग प्रदान करते. स्टॉकवर कठोरपणे माउंट केलेले अतिरिक्त गियर सेक्टर सहायक ड्राइव्ह म्हणून प्रदान केले जाते. रोलर वायरिंग आणि अतिरिक्त वर्म गियरद्वारे मॅन्युअल स्टीयरिंग कॉलमद्वारे सेक्टरचे ऑपरेशन सुनिश्चित केले जाते.
लहान खाण जहाजांवर ते वापरतात सेक्टर स्टीयरिंग केबल ड्राइव्ह(चित्र 2, ब). स्टीयरिंग फोर्स स्टिअरिंग केबलद्वारे स्टॉकवर कडकपणे बसविलेल्या सेक्टरमध्ये प्रसारित केला जातो. Sturtros कामगिरी म्हणजे स्टील केबलमध्यभागी किंवा संपूर्ण साखळीतील पित्त साखळीच्या एका भागासह. मार्गदर्शक रोलर्सद्वारे सेक्टरमधून स्टीयरिंग केबलच्या दोन्ही शाखा स्टीयरिंग मशीनच्या स्प्रॉकेट किंवा ड्रमवर जातात. नंतरच्या पर्यायामध्ये, जेव्हा ड्रम फिरतो, तेव्हा स्टील केबलची एक शाखा निवडली जाते आणि दुसरी बाहेर काढली जाते. स्टीयरिंग केबलची स्लॅक स्क्रू लेनयार्ड्स वापरून निवडली जाते, बफर स्प्रिंग्सद्वारे झटके मऊ केले जातात.
सर्वात व्यापकफिशिंग फ्लीटला हायड्रॉलिक स्टीयरिंग ड्राइव्ह प्राप्त झाले: प्लंगर, ब्लेड, स्क्रू.
हायड्रोलिक प्लंगर ड्राइव्ह पंप(Fig. 2, c) इलेक्ट्रिक मोटरच्या ऑपरेशन दरम्यान, ते कार्यरत द्रव एका हायड्रॉलिक सिलेंडरमधून दुसऱ्यामध्ये पंप करते, ज्यामुळे प्लंगरची हालचाल टिलर स्टॉकशी होते आणि स्टॉकचे फिरते. जेव्हा एखादी लाट रडर ब्लेडला आदळते तेव्हा हायड्रॉलिक सिलेंडरपैकी एकातील दाब वाढतो आणि सेफ्टी व्हॉल्व्ह कार्यरत द्रवपदार्थाचा काही भाग दुसऱ्या सिलेंडरमध्ये स्थानांतरित करतो, प्रभाव शोषून घेतो. विशेष साधनहायड्रॉलिक सिलेंडरमधील दाब कमी झाल्यानंतर रडर ब्लेडला त्याच्या मूळ स्थितीत आपोआप परत येणे सुनिश्चित करते. अनेक जहाजे ड्युअल प्लंजर हायड्रॉलिक स्टीयरिंग ॲक्ट्युएटरने सुसज्ज आहेत. हायड्रॉलिक सिलिंडरच्या दोन जोड्या आणि समांतर चालणारे दोन पंप हायड्रोलिक पंपांच्या कोणत्याही जोडीसह स्टीयरिंग व्हील हलवण्याची क्षमता प्रदान करतात. या प्रकरणात, जहाज असू शकत नाही सहाय्यक ड्राइव्हसुकाणू चाक
हायड्रॉलिक पॅडल स्टीयरिंग ड्राईव्हचा टिलर, ब्लेडसह इंपेलरच्या स्वरूपात बनविला गेला आहे, एका बंद दंडगोलाकार घरामध्ये स्थित आहे, स्थिर विभाजनांद्वारे कार्यरत द्रवाने भरलेल्या अनेक कार्यरत चेंबरमध्ये विभागलेला आहे (चित्र 2, d मध्ये दोन चेंबर्स आहेत. ). ब्लेड आणि शरीरातील अंतर, निश्चित विभाजने आणि स्टॉक सीलबंद केले जातात. एका चेंबरच्या पोकळीतून कार्यरत द्रवपदार्थ पंप करताना, दाब फरक तयार होतो, ज्यामुळे टिलर आणि स्टॉक फिरतात.
हायड्रॉलिक ड्राइव्ह स्क्रू करा(Fig. 2, e) एक स्थिर शरीर असते, मधला भागजे सिलेंडर म्हणून काम करते. सिलेंडरमध्ये एक कंकणाकृती पिस्टन ठेवला आहे: तो आतील पृष्ठभागत्याच्या वरच्या भागात स्क्रू ग्रूव्ह आणि खालच्या भागात रेखांशाचा चर आहेत. रेखांशाचा खोबणी असलेला एक ग्लास स्टॉकच्या डोक्यावर कडकपणे ठेवला जातो. स्क्रू ग्रूव्हसह आणखी एक ग्लास हाऊसिंग कव्हरला निश्चितपणे जोडलेला आहे. जेव्हा सिलेंडरच्या कार्यरत पोकळीला द्रव पुरवला जातो, तेव्हा पिस्टनला अनुवादित गती प्राप्त होते, स्थिर काचेच्या हेलिकल खोबणीने फिरते, रेखांशाच्या चरांसह काचेच्या माध्यमातून स्टॉक वळते आणि वळते.
सूचीबद्ध केलेल्या व्यतिरिक्त, इतर प्रकारचे स्टीयरिंग गीअर्स अधूनमधून मासेमारीच्या जहाजांवर आढळतात, मुख्यतः सहायक किंवा आपत्कालीन म्हणून. अपवादात्मक आपत्कालीन परिस्थितीदोन टिलर वापरले जाऊ शकतात.
होईस्ट म्हणजे दोन ब्लॉक्स ज्यामध्ये केबल ताणलेली असते (लोपर, चित्र 2, ई). लोपरच्या टोकाला, ज्यासाठी कर्षण केले जाते, त्याला रनिंग एंड म्हणतात आणि निश्चित टोकाला रूट एंड म्हणतात. ब्लॉकमध्ये एक गृहनिर्माण असते, ज्याच्या आत अक्षावर (पिन) फिरत असलेल्या एक किंवा अधिक पुली असतात. Hoists असू शकतात विविध डिझाईन्स. होईस्टचा सर्वात सोपा प्रकार एक निश्चित सिंगल-पुली ब्लॉक आहे जो आपल्याला कर्षण (मार्गदर्शक ब्लॉक) ची दिशा बदलू देतो. अभिमान प्रयत्नाने काहीही फायदा देत नाही.
दुसरा प्रकार - खुट्टाली - हे दोन-पुली आणि सिंगल-पुली ब्लॉक्स आहेत आणि लोपरचे मूळ टोक सिंगल-पुली ब्लॉकवर निश्चित केले आहे.
पुलींची संख्या समान असलेल्या ब्लॉक्सपासून बनवलेल्या होइस्टला घांट म्हणतात आणि प्रत्येक ब्लॉकमध्ये तीनपेक्षा जास्त पुलींची संख्या असलेल्या ब्लॉक्सना जिन्स म्हणतात. जेव्हा होइस्ट चालतो, तेव्हा लोपरच्या सर्व शाखांमध्ये चालू असलेल्या टोकाला लागू केलेल्या बलाइतके एक बल निर्माण होते, म्हणून होईस्टद्वारे प्रसारित होणारे एकूण बल हे चालत्या ब्लॉकच्या शाखांमधील बलांच्या बेरजेइतके असते, ज्यामध्ये जर ते या ब्लॉकमधून बाहेर आले तर चालत असलेल्या शेवटी बल लावा. होईस्टचा एक ब्लॉक ब्रॅकेटसह फ्रेममध्ये प्रदान केलेल्या छिद्राशी जोडलेला असतो, दुसरा - सेक्टर किंवा टिलरला. चालणाऱ्या नांगरांना मार्गदर्शक ब्लॉक्सच्या प्रणालीद्वारे जवळच्या विंचपर्यंत नेले जाते. ऑपरेटिंग तत्त्व सारखेच आहे स्टीयरिंग केबल ड्राइव्ह.
व्हीलहाऊसमधील स्टीयरिंग गियरचे रिमोट कंट्रोल टेलिडायनॅमिक ट्रान्समिशनद्वारे प्रदान केले जाते, ज्याला स्टीयरिंग टेलिट्रांसमिशन किंवा स्टीयरिंग टेलिमोटर म्हणतात. हायड्रोलिक आणि इलेक्ट्रिक स्टीयरिंग गियर्स आधुनिक मासेमारी जहाजांवर वापरले जातात. ते बहुधा इलेक्ट्रो-हायड्रॉलिकमध्ये डुप्लिकेट किंवा एकत्र केले जातात.
इलेक्ट्रिकल ट्रान्समिशनमध्ये स्टीयरिंग कॉलममध्ये स्थित एक विशेष कंट्रोलर असतो आणि त्यास इलेक्ट्रिकल सिस्टमद्वारे जोडलेले असते. प्रारंभिक डिव्हाइसस्टीयरिंग मशीन. स्टीयरिंग व्हील, हँडल किंवा बटण वापरून कंट्रोलर नियंत्रित केला जातो.
हायड्रॉलिक ट्रान्समिशनमध्ये स्टीयरिंग व्हीलद्वारे चालवलेला हात पंप आणि स्टीयरिंग गियर ट्रिगरला पंप जोडणारी ट्यूबची प्रणाली असते. प्रणालीचे कार्यरत द्रव हे पाणी आणि ग्लिसरीन किंवा खनिज तेलाचे गोठविणारे मिश्रण आहे.
मुख्य आणि सहायक स्टीयरिंग ड्राइव्ह (ऊर्जा स्त्रोताद्वारे समर्थित) चे नियंत्रण स्वतंत्र आहे आणि ते नेव्हिगेशन ब्रिज तसेच टिलर कंपार्टमेंटमधून चालते. मुख्य ते सहाय्यक ड्राइव्हमध्ये संक्रमण वेळ 2 मिनिटांपेक्षा जास्त नसावा. व्हीलहाऊस आणि फिशिंग रूममध्ये मुख्य स्टीयरिंग गियरसाठी नियंत्रण पोस्ट असल्यास, एका पोस्टवरील नियंत्रण प्रणालीच्या अपयशामुळे दुसर्या पोस्टच्या नियंत्रणामध्ये व्यत्यय येऊ नये. मुख्य ड्राइव्हसह पूर्णपणे बुडलेले रुडर किंवा रोटरी नोजल हलवण्याची वेळ (यासह सर्वोच्च गती पुढे प्रवास) एका बाजूच्या 35° ते दुसऱ्या बाजूच्या 30° पर्यंत 28 s पेक्षा जास्त नसावा, सहायक (अर्ध्या कमाल फॉरवर्ड स्पीडच्या बरोबरीने किंवा 7 नॉट्स, यापैकी जे मोठे असेल) एका बाजूच्या 15° ते 15° पर्यंत. इतर - 60 सेकंद, आणीबाणी (किमान 4 नॉट्सच्या वेगाने) मर्यादित नाही.
रडरचा कोन आणि शिफ्ट प्रत्येक कंट्रोल स्टेशनवर स्थापित केलेल्या एक्सिओमीटरद्वारे निर्धारित केले जाते. याव्यतिरिक्त, स्टीयरिंग व्हीलची वास्तविक स्थिती निर्धारित करण्यासाठी स्टीयरिंग गीअर सेक्टर किंवा स्टॉकशी कठोरपणे जोडलेल्या इतर भागांवर स्केल लागू केले जाते. स्टीयरिंग व्हीलचा वेग, रोटेशनची दिशा आणि स्थिती आणि रडरचा वेग, बाजू आणि कोन यांच्यातील स्वयंचलित समन्वय सर्व्होमोटरद्वारे सुनिश्चित केला जातो.
रडर शिफ्ट लिमिटर्स रडर आणि स्टर्नपोस्टवर प्रोट्र्यूशन्सच्या स्वरूपात बनवले जातात, जे जास्तीत जास्त अनुज्ञेय रडर शिफ्ट एंगलवर एकमेकांच्या विरूद्ध विश्रांती घेतात किंवा डेकवर वेल्डेड कंसाच्या स्वरूपात असतात, ज्याच्या विरूद्ध रडर ड्राइव्ह सेक्टर विश्रांती घेतो. सर्व मेकॅनिकल स्टीयरिंग गीअर्समध्ये लिमिट स्विचेस असतात जे स्टीयरिंग व्हील टर्न लिमिटरपर्यंत पोहोचण्यापूर्वी यंत्रणा बंद करतात. हायड्रॉलिक प्लंजर ड्राईव्हमध्ये, स्टीयरिंग व्हील रोटेशन लिमिटर हे ड्राईव्ह हायड्रॉलिक सिलेंडर्सच्या तळाशी असतात.
स्टीयरिंग ब्रेक (स्टॉपर) आणीबाणीच्या दुरुस्तीच्या वेळी किंवा एका ड्राइव्हवरून दुसऱ्या ड्राइव्हवर स्विच करताना स्टीयरिंग व्हील ठेवण्यासाठी डिझाइन केलेले आहे. सर्वात सामान्यतः वापरलेला टेप स्टॉपर आहे, जो रडर स्टॉकला थेट पकडतो. सेक्टर ड्राइव्हमध्ये ब्लॉक स्टॉपर्स असतात, ज्यामध्ये ब्रेक शूसेक्टरवरील विशेष चाप विरुद्ध दाबा. IN हायड्रॉलिक ड्राइव्हस्स्टॉपरची भूमिका वाल्वद्वारे केली जाते जे ड्राईव्हमध्ये कार्यरत द्रवपदार्थाचा प्रवेश अवरोधित करतात.
अनुकूल परिस्थितीत जहाज दिलेल्या मार्गावर ठेवणे हवामान परिस्थितीहेल्म्समनच्या सहभागाशिवाय, ते ऑटोपायलटद्वारे प्रदान केले जाते, ज्याचे ऑपरेटिंग तत्त्व गायरोकॉम्पास किंवा चुंबकीय होकायंत्राच्या वापरावर आधारित आहे. सामान्य नियंत्रणे ऑटोपायलटशी जोडलेली असतात. जेव्हा जहाज दिलेल्या मार्गावर असते, तेव्हा रडर एक्सिओमीटरनुसार शून्य स्थितीवर सेट केला जातो आणि ऑटोपायलट चालू केला जातो. जर, वारा, लाटा किंवा प्रवाहांच्या प्रभावाखाली, जहाज सेट कोर्समधून विचलित झाले तर, सिस्टमची इलेक्ट्रिक मोटर, कंपास सेन्सरकडून आवेग प्राप्त करून, जहाज सेट कोर्सवर परत येईल याची खात्री करते. कोर्स किंवा युक्ती बदलताना, ऑटोपायलट बंद केला जातो आणि वाहन सामान्य स्टीयरिंगवर स्विच करते.
सुकाणू यंत्राचा वापर जहाजाच्या हालचालीची दिशा बदलण्यासाठी केला जातो, हे सुनिश्चित करते की रडर ठराविक कालावधीत एका विशिष्ट कोनात हलविला जातो. त्याचे मुख्य भाग आहेत:
· नियंत्रण केंद्र;
· स्टीयरिंग गियरहेल्म स्टेशनपासून स्टीयरिंग मोटरपर्यंत:
· स्टीयरिंग मोटर;
· स्टीयरिंग मोटर पासून स्टीयरिंग स्टॉक पर्यंत स्टीयरिंग ड्राइव्ह;
एक रडर किंवा रोटरी संलग्नक जे थेट जहाजाचे सुकाणू नियंत्रण प्रदान करते.
स्टीयरिंग डिव्हाइसचे मुख्य घटक अंजीर मध्ये दर्शविले आहेत. ३.१०.
सुकाणू चाक- मुख्य अवयव जे डिव्हाइसचे ऑपरेशन सुनिश्चित करते. हे जहाज चालत असतानाच चालते आणि बहुतेक प्रकरणांमध्ये ते स्टर्नमध्ये असते. सहसा जहाजावर एक रडर असतो. परंतु काहीवेळा, स्टीयरिंग व्हीलचे डिझाइन सुलभ करण्यासाठी (परंतु स्टीयरिंग डिव्हाइस नाही, जे या प्रकरणात अधिक क्लिष्ट होते), अनेक रडर स्थापित केले जातात, ज्याच्या क्षेत्रांची बेरीज अंदाजे क्षेत्राच्या समान असावी. रडर ब्लेड.
स्टीयरिंग व्हीलचा मुख्य घटक पंख आहे. क्रॉस-सेक्शनल आकारानुसार, रडर ब्लेड असू शकते: अ) प्लेटसारखे किंवा सपाट, ब) सुव्यवस्थित किंवा प्रोफाइल केलेले.
| |
| |
| |
| |
| |
| |
| |
Fig.3.10 स्टीयरिंग डिव्हाइस
1 - रडर ब्लेड; 2 - साठा; - 3 - टिलर; 4 - स्टीयरिंग गियरसह स्टीयरिंग मशीन; 5 - हेल्मपोर्ट ट्यूब; 6 - बाहेरील कडा कनेक्शन; 7 - मॅन्युअल ड्राइव्ह.
प्रोफाइल केलेल्या रुडर ब्लेडचा फायदा असा आहे की त्यावरील दाबाची शक्ती प्लेट रडरवरील दाबापेक्षा (३०% किंवा त्याहून अधिक) जास्त असते, ज्यामुळे जहाजाची कुशलता सुधारते. स्टीयरिंग व्हीलच्या इनकमिंग (समोरच्या) काठापासून अशा स्टीयरिंग व्हीलच्या दाबाच्या केंद्राचे अंतर कमी असते आणि प्रोफाइल केलेले स्टीयरिंग व्हील चालू करण्यासाठी लागणारा क्षण देखील प्लेट स्टीयरिंग व्हीलपेक्षा कमी असतो. परिणामी, कमी शक्तिशाली स्टीयरिंग मशीन आवश्यक असेल. याव्यतिरिक्त, प्रोफाइल केलेले (सुव्यवस्थित) रडर प्रोपेलरची कार्यक्षमता सुधारते आणि जहाजाच्या हालचालींना कमी प्रतिकार निर्माण करते.
DP वर रडर ब्लेड प्रक्षेपणाचा आकार हुलच्या कठोर निर्मितीच्या आकारावर अवलंबून असतो आणि क्षेत्र जहाजाच्या लांबी आणि मसुद्यावर अवलंबून असते (L आणि d) समुद्री जहाजांसाठी, रडर ब्लेड क्षेत्र निवडले जाते मध्यभागी असलेल्या जहाजाच्या बुडलेल्या भागाच्या 1.7-2.5% च्या आत. स्टॉक अक्ष हा रडर ब्लेडच्या रोटेशनचा अक्ष आहे. रडर स्टॉक हेल्म्समन पाईपद्वारे हुलच्या मागील व्हॅलेन्समध्ये प्रवेश करतो. स्टॉकच्या (डोके) वरच्या भागावर, टिलर नावाचा लीव्हर किल्लीला जोडलेला असतो, जो स्टॉकमधून रडर ब्लेडवर टॉर्क प्रसारित करतो.
| |
शिप रडर्सचे सामान्यतः खालील निकषांनुसार वर्गीकरण केले जाते:
जहाजाच्या हुलला रडर ब्लेड जोडण्याच्या पद्धतीनुसार, रडर वेगळे केले जातात:
अ) सोपे- स्टीयरिंग व्हीलच्या खालच्या टोकाला सपोर्टसह किंवा रडर पोस्टवर अनेक सपोर्टसह;
ब) अर्ध-निलंबित- स्टीयरिंग व्हीलच्या उंचीसह एका मध्यवर्ती बिंदूवर विशेष ब्रॅकेटवर समर्थनासह;
V) लटकणे- स्टॉकवर लटकणे.
रडर ब्लेडच्या सापेक्ष रोटेशनच्या अक्षाच्या स्थितीनुसार, खालील रडर वेगळे केले जातात:
अ) असंतुलित- पंखांच्या अग्रगण्य (इनकमिंग) काठावर स्थित असलेल्या अक्षासह;
ब) संतुलन- स्टीयरिंग व्हीलच्या अग्रभागापासून काही अंतरावर असलेल्या अक्षासह.
अंजीर 3.11 साधे असंतुलित स्टीयरिंग व्हील.
अंजीर 3.12 अर्ध-निलंबित असंतुलित स्टीयरिंग व्हील.
Fig.3.13 निलंबित असंतुलित रडर.
अंजीर. 3.14 साधे संतुलन साधणारा रडर.
Fig.3.15 अर्ध-निलंबित शिल्लक रडर (अर्ध-निलंबित)
Fig.3.16 निलंबित शिल्लक रडर.
स्टीयरिंग गियरव्हीलहाऊसपासून टिलर कंपार्टमेंटमधील स्टीयरिंग मशीनपर्यंत नेव्हिगेटरकडून आदेश प्रसारित करण्याचा हेतू आहे. सर्वाधिक अनुप्रयोगइलेक्ट्रिक किंवा हायड्रॉलिक ट्रान्समिशन शोधा. लहान जहाजांवर, रोलर किंवा केबल ड्राइव्हस्, नंतरच्या बाबतीत, या ड्राइव्हला स्टर्ट्रोसोव्हिम म्हणतात.
नियंत्रण साधने स्टीयरिंग व्हीलची स्थिती आणि संपूर्ण डिव्हाइसच्या योग्य ऑपरेशनचे निरीक्षण करा.
स्टीयरिंग व्हील मॅन्युअली चालवताना कंट्रोल डिव्हाइसेस हेल्म्समनला ऑर्डर पाठवतात.
स्टीयरिंग डिव्हाइस सर्वात एक आहे महत्वाची उपकरणेजहाजाच्या अस्तित्वाची खात्री करणे. अपघात झाल्यास, स्टीयरिंग डिव्हाइसमध्ये बॅकअप स्टीयरिंग कंट्रोल पोस्ट असते, ज्यामध्ये स्टीयरिंग व्हील आणि मॅन्युअल ड्राइव्ह असते, जे टिलर कंपार्टमेंटमध्ये किंवा त्याच्या जवळ असते.
कमी जहाजाच्या वेगात, सुकाणू उपकरणे अपर्याप्तपणे प्रभावी होतात आणि कधीकधी जहाज पूर्णपणे अनियंत्रित बनतात. कुशलता वाढवण्यासाठी, काही प्रकारच्या आधुनिक जहाजे (मासेमारी जहाज, टगबोट्स, प्रवासी आणि विशेष जहाजे) सक्रिय रडर, रोटरी नोझल, थ्रस्टर्स किंवा विंग्ड प्रोपल्सर्स स्थापित करतात. ही उपकरणे जहाजांना स्वतंत्रपणे कार्य करण्यास परवानगी देतात जटिल युक्त्याखुल्या समुद्रात, तसेच सहाय्यक टग्सशिवाय अरुंद भागातून जा, रोडस्टेड आणि बंदराच्या पाण्यात प्रवेश करा आणि बर्थजवळ जा, वळवा आणि त्यांच्यापासून दूर जा, वेळ आणि पैशाची बचत करा.
सक्रिय सुकाणू(चित्र 3.17) हे सुव्यवस्थित रडरचे एक पंख आहे, ज्याच्या मागच्या काठावर रोलर बेव्हल गियरद्वारे चालविलेल्या प्रोपेलरसह एक नोजल आहे जो पोकळ स्टॉकमधून जातो आणि स्टॉकच्या डोक्यावर बसवलेल्या इलेक्ट्रिक मोटरमधून फिरतो. . रडर ब्लेडमध्ये बसवलेल्या पाण्यावर आधारित इलेक्ट्रिक मोटर (पाण्यात काम करणाऱ्या) पासून प्रोपेलर फिरवणारा सक्रिय रडरचा प्रकार आहे. जेव्हा सक्रिय रडर बोर्डवर हलविला जातो, तेव्हा त्यात कार्यरत प्रोपेलर एक स्टॉप तयार करतो जो जहाजाच्या रोटेशनच्या अक्षाच्या सापेक्ष स्टर्नला वळवतो. काम करताना प्रोपेलरसक्रिय रडर जहाज फिरत असताना, जहाजाचा वेग 2-3 नॉट्सने वाढतो. जेव्हा मुख्य इंजिन बंद केले जातात, तेव्हा सक्रिय रडर प्रोपेलरच्या ऑपरेशनमुळे जहाजाचा वेग 5 पर्यंत कमी होतो. गाठ
अंजीर 3.17 बेव्हल गियर ते प्रोपेलरसह सक्रिय स्टीयरिंग व्हील.
रोटरी नोजल, रडरऐवजी स्थापित केलेले, जेव्हा बोर्डवर ठेवले जाते, तेव्हा प्रोपेलरने फेकलेल्या पाण्याच्या जेटला विचलित करते, ज्याच्या प्रतिक्रियेमुळे जहाजाचा कडक टोक वळतो. रोटरी नोझल्स हे प्रोपेलरचे मार्गदर्शक नोझल आहेत जे उभ्या स्टॉकवर बसवले जातात, ज्याचा अक्ष प्रोपेलर डिस्कच्या समतल प्रोपेलरच्या अक्षाला छेदतो (चित्र 29). रोटरी मार्गदर्शक नोजल प्रोपल्शन कॉम्प्लेक्सचा एक भाग आहे आणि त्याच वेळी स्टीयरिंग व्हील बदलून नियंत्रण घटक म्हणून कार्य करते. डीपीमधून काढलेली नोझल कंकणाकृती पंख म्हणून काम करते, ज्यावर पार्श्व लिफ्ट फोर्स उद्भवते, ज्यामुळे जहाज वळते. नोजल स्टॉकवर उद्भवणारा हायड्रोडायनामिक क्षण (पुढच्या बाजूस आणि दोन्ही बाजूस उलट मध्ये) त्याच्या शिफ्टचा कोन वाढवतो. याचा प्रभाव कमी करण्यासाठी नकारात्मक बिंदू, नोजलच्या शेपटीच्या भागात सममितीय प्रोफाइलसह स्टॅबिलायझर स्थापित केले आहे. जहाजाच्या डीपीच्या सापेक्ष नोजलच्या फिरण्याचा कोन, नियमानुसार, 30-35° आहे.
अंजीर.3.18. रोटरी नोजल.
थ्रस्टर्ससामान्यत: हुलमधून जाणाऱ्या बोगद्याच्या रूपात, फ्रेमच्या विमानात आफ्ट आणि
अंजीर.3.19 योजनाबद्ध आकृतीथ्रस्टर
उद्देश: जहाजाची नियंत्रणक्षमता सुनिश्चित करणे, उदा. विशिष्ट मार्गावर जाण्याची त्याची क्षमता.
स्टीयरिंग डिव्हाइस डिझाइन.
सामान्य स्थानस्टीयरिंग डिव्हाइस पर्यायांपैकी एक आकृतीमध्ये दर्शविला आहे.
तांदूळ. 3.1.1. स्टीयरिंग डिव्हाइस आकृती:
1- रडर पंख; 2 - बाहेरील कडा कनेक्शन; 3- स्टॉक समर्थन;
4 - स्टॉक हेड; 5 - स्टीयरिंग ड्राइव्ह; 6 - स्टीयरिंग गियर;
7- स्टीयरिंग व्हील; 8 - स्टीयरिंग गियर; 9 - साठा; 10 - हेल्मपोर्ट ट्यूब;
11 - रडर ब्लेड लूप; 12 - पिन; 13 - रुडर पोस्ट लूप;
14 - रुडर पोस्ट; 15 - स्टर्नपोस्ट टाच.
युक्तीसाठी आवश्यक शक्ती निर्माण करणारा मुख्य घटक आहे रडर पंख 1. रडर ब्लेडला डीपीच्या सापेक्ष विशिष्ट कोनात फिरवण्यासाठी, वापरा बॅलर 9 - लांबीच्या बाजूने व्हेरिएबल व्यासाचा शाफ्ट. डिझाईन व्यासाच्या तुलनेत वाढीव व्यास असलेली क्षेत्रे स्टॉक 3 च्या सपोर्टच्या ठिकाणी प्रदान केली जातात ज्यामुळे देखभालक्षमता वाढते. स्टॉक आणि रडर ब्लेड कनेक्ट करण्यासाठी, आकृतीमध्ये दर्शविलेले फ्लँज कनेक्शन 2 किंवा शंकू कनेक्शन बहुतेकदा वापरले जाते. रडर स्टॉक हेल्मपोर्ट पाईप 10 द्वारे जहाजाच्या हुलच्या कडक व्हॅलेन्समध्ये प्रवेश करतो, जे हुलची घट्टपणा सुनिश्चित करते आणि त्याला किमान दोन सपोर्ट 3 आहेत. खालचा आधार हेल्म पोर्ट पाईपच्या वर स्थित आहे आणि त्यावर ग्रंथीचा सील आहे जो जहाजाच्या हुलमध्ये पाणी जाण्यापासून प्रतिबंधित करतो. वरचा आधारस्टॉकच्या डोक्यावर थेट स्थित, ते सहसा स्टॉक आणि रडरचे वस्तुमान घेते, म्हणून स्टॉकवर एक कंकणाकृती प्रोट्र्यूजन बनवले जाते.
स्टॉकवर स्टीयरिंग व्हील चालू करण्यासाठी आवश्यक बल द्वारे तयार केले जाते स्टीयरिंग गियर. स्टीयरिंग गियरमध्ये हे समाविष्ट आहे: स्टीयरिंग गियर 6; स्टीयरिंग मशीनपासून स्टॉक 4 च्या डोक्यावर टॉर्क प्रसारित करण्याचे साधन (स्टीयरिंग ड्राइव्ह - टिलर किंवा सेक्टर 5); स्टीयरिंग गियर 8; तसेच प्रणाली रिमोट कंट्रोलस्टीयरिंग गियर - नेव्हिगेशन ब्रिज (स्टीयरिंग व्हील 7 वरून) स्टीयरिंग गीअर कंट्रोल्सवर स्टीयरिंग व्हील हलविण्यासाठी कमांड प्रसारित करण्यासाठी एक डिव्हाइस.
रडर्सचे वर्गीकरण.
रोटेशनच्या अक्षाच्या सापेक्ष रडर ब्लेड क्षेत्राच्या वितरणाच्या आधारावर, खालील प्रकारचे रडर वेगळे केले जातात (आकृती 3.1.2):
तांदूळ. ३.१.२. क्षेत्र वितरणानुसार रडरचे वर्गीकरण:
1 - रडर ब्लेड; 2 - अँटी-बर्फ लेज; 3 - साठा;
4 - रडर पोस्ट; 5- कंस.
- असंतुलित (सामान्य ) (चित्र 3.1.2, अ), ज्याचा रोटेशनचा अक्ष रडर ब्लेडच्या पुढील (नाक) काठाच्या जवळ आहे (त्यापासून रडर सपोर्टच्या त्रिज्याएवढे अंतरावर);
- संतुलित (चित्र 3.1.2, b), ज्याचा रोटेशनचा अक्ष हायड्रोडायनामिक प्रेशरच्या मध्यभागी (रडर सपोर्टच्या त्रिज्यापेक्षा जास्त अंतरावर असलेल्या अग्रभागापासून दूर) जवळ हलविला जातो, तर पंखाचा भाग रोटेशनच्या अक्षापासून नाकामध्ये स्थित क्षेत्रास संतुलन म्हणतात;
- अर्ध-संतुलित (चित्र 3.1.2, c), ज्यामध्ये रडर ब्लेडच्या खालच्या भागात क्षेत्राचे वितरण बॅलन्सरशी संबंधित आहे आणि वरच्या भागात - नियमित स्टीयरिंग व्हील;
- निलंबन (Fig. 3.1.2, d), पारंपारिकपणे वर्गीकरणात वेगळे दिसते आणि समान संतुलन साधणारे रडर आहे, ज्यामध्ये आधार थेट रडरवर ठेवला जात नाही.
समतोल आणि अर्ध-संतुलित रडर्स समतोल गुणांक k d द्वारे दर्शविले जातात:
जेथे: F d - अग्रभागी धार आणि रोटेशन (संतुलन) च्या अक्षाच्या दरम्यान स्थित रडर ब्लेड क्षेत्राचा भाग, m 2; F - रुडर ब्लेडचे एकूण क्षेत्रफळ, m2.
संतुलित रडरसाठी, सामान्यतः k d = 0.21¸0.23, अर्ध-संतुलित साठी k d = 0.15.
संतुलित आणि अर्ध-संतुलित रडर्सचा फायदा: रोटेशनच्या अक्षापासून दाबाच्या केंद्राच्या लहान अंतरामुळे, स्टॉकवरील टॉर्क असमतोल असलेल्यांपेक्षा कमी आवश्यक असतो.
गैरसोय असा आहे की अशा रडरला जहाजावर जोडणे अधिक कठीण आणि कमी विश्वासार्ह आहे.
प्रोफाइलच्या आकारावर आधारित, खालील प्रकारचे रडर वेगळे केले जातात:
- फ्लॅट सिंगल-लेयर, त्यांच्या कमी कार्यक्षमतेमुळे, ते क्वचितच वापरले जातात - प्रामुख्याने चालू नॉन-प्रोपेल्ड वेसल्स;
- प्रोफाइल केलेले दोन-स्तर ( सुव्यवस्थित), बाहेरील त्वचा आणि आतील संच यांचा समावेश होतो. सेट क्षैतिज बरगड्या आणि उभ्या डायाफ्राम एकमेकांना वेल्डेड पासून तयार होतो. रडर ब्लेडच्या पायाशी क्षैतिज बरगड्या जोडलेल्या असतात - रडरपीस, जो एक भव्य उभ्या रॉड आहे. रुडरपोस्टवर रडर ब्लेड टांगण्यासाठी लूपसह रुडरपीस तयार केला जातो. स्टीयरिंग व्हील प्रोफाइलचा विशिष्ट आकार सामान्यत: प्रायोगिकरित्या निवडला जातो, प्रोफाइल ज्या प्रयोगशाळांमध्ये विकसित केले गेले होते त्या नावावर आधारित आहेत.
स्टीयरिंग ड्राइव्ह, त्यांचे प्रकार, डिझाइन आणि त्यांच्यासाठी आवश्यकता.
स्टीयरिंग गियरस्टीयरिंग व्हील थेट हलविण्यासाठी आणि त्याची स्थिती नियंत्रित करण्यासाठी डिझाइन केलेले.
स्टीयरिंग ड्राइव्हचा भाग म्हणून खालील घटक वेगळे केले जाऊ शकतात (त्याऐवजी सशर्त).
स्टीयरिंग गीअरपासून स्टॉकमध्ये टॉर्क प्रसारित करण्यासाठी एक उपकरण (कधीकधी स्टीयरिंग गियर स्वतः म्हणतात);
स्टीयरिंग मशीन - पॉवर पॉइंट, स्टॉक फिरवण्यासाठी आवश्यक शक्ती तयार करणे;
स्टीयरिंग गियर, जे कंट्रोल स्टेशन आणि स्टीयरिंग मशीन दरम्यान संप्रेषण करते;
नियंत्रण यंत्रणा.
खालील मुख्य प्रकारचे स्टीयरिंग गियर वेगळे केले जातात:
यांत्रिक (मॅन्युअल), ज्यामध्ये टिलर-स्टीयर-रॉड, सेक्टर-स्टीयर-रॉड, रोलर वायरिंगसह सेक्टर, स्क्रू टिलर;
उर्जा स्त्रोत असणे (हायड्रॉलिक, इलेक्ट्रिक, इलेक्ट्रोहायड्रॉलिक).
यांत्रिक ड्राइव्ह फक्त लहान जहाजांवर आणि सहायक स्टीयरिंग ड्राइव्ह म्हणून वापरले जातात.
स्टीयरिंग गीअर्सच्या आवश्यकता आरएमआरएस (खंड 1, विभाग III“डिव्हाइस, उपकरणे आणि पुरवठा”, खंड 2 “स्टीयरिंग डिव्हाइस” आणि खंड 2, विभाग IX “यंत्रणा”, खंड 6.2 “स्टीयरिंग ड्राइव्हस्”). मुख्य आवश्यकतांपैकी खालील गोष्टी आहेत:
1. सर्व जहाजे मुख्य आणि सहाय्यक स्टीयरिंग गीअर्ससह सुसज्ज असणे आवश्यक आहे, एकमेकांपासून स्वतंत्रपणे कार्यरत आहेत.
2. मुख्य ड्राइव्ह आणि स्टॉकने हे सुनिश्चित केले पाहिजे की रुडर एका बाजूच्या 35 0 वरून दुसऱ्या बाजूच्या 30 0 पर्यंत 28 s पेक्षा जास्त नाही जास्तीत जास्त ऑपरेटिंग ड्राफ्ट आणि फॉरवर्ड स्पीडमध्ये हलविला जाऊ शकतो.
3. सहाय्यक ड्राइव्हने हे सुनिश्चित केले पाहिजे की रुडर एका बाजूच्या 15 0 वरून दुसऱ्या बाजूच्या 15 0 पर्यंत जास्तीत जास्त सर्व्हिस ड्राफ्टमध्ये 60 s पेक्षा जास्त नाही आणि गती जास्तीत जास्त फॉरवर्ड सर्व्हिस स्पीड किंवा 7 नॉट्सच्या अर्ध्या समान आहे. (जे काही मोठे असेल) .
4. 10,000 किंवा त्याहून अधिक सकल टनेज असलेल्या तेल टँकर, गॅस वाहक आणि रासायनिक वाहकांवर, 70,000 किंवा त्याहून अधिक टनेज असलेल्या इतर जहाजांवर, तसेच सर्व आण्विक जहाजांवर, मुख्य स्टीयरिंग गियरमध्ये दोन (किंवा अधिक) समाविष्ट करणे आवश्यक आहे. ) समान उर्जा युनिट्स. त्यानुसार, त्यांच्यासाठी नेव्हिगेशन ब्रिजवरून दोन स्वतंत्र नियंत्रण प्रणाली प्रदान करणे आवश्यक आहे.
5. नेव्हिगेशन ब्रिज आणि टिलर कंपार्टमेंटमधून मुख्य ड्राइव्हचे नियंत्रण प्रदान करणे आवश्यक आहे.
6. सहाय्यक ड्राइव्हचे नियंत्रण टिलर कंपार्टमेंटमधून प्रदान केले जाणे आवश्यक आहे, आणि जर ते उर्जा स्त्रोतावरून चालत असेल, तर नेव्हिगेशन ब्रिजवरून स्वतंत्र नियंत्रण देखील प्रदान केले जाणे आवश्यक आहे.
7. स्टीयरिंग ड्राइव्हच्या डिझाइनने अपघात झाल्यास मुख्य ड्राइव्हपासून सहाय्यक ड्राइव्हवर 2 मिनिटांपेक्षा जास्त कालावधीत संक्रमण सुनिश्चित करणे आवश्यक आहे.
8. स्टीयरिंग व्हील स्थितीचे नियंत्रण सुनिश्चित करणे आवश्यक आहे.
खालील प्रकारचे स्टीयरिंग ड्राइव्ह वेगळे केले जातात:
अनुदैर्ध्य टिलर, ज्यामध्ये स्टॉकच्या डोक्यावर एकल-आर्म टिलर बसवलेले असते ते रेखांशाच्या दिशेने स्थित असते (चित्र 3.1.3, अ);
ट्रान्सव्हर्स टिलर, ज्यामध्ये टिलर दुहेरी-आर्म्ड लीव्हर आहे (चित्र 3.1.3, ब) - नाव सशर्त आहे, कारण टिलर जहाजाच्या डीपीच्या बाजूने आणि ओलांडून स्थित असू शकतो;
सेक्टर, ज्यामध्ये स्टॉकच्या डोक्यावर माउंट केलेले सेक्टर स्टीयरिंग मशीनच्या ड्राइव्ह गियरद्वारे फिरवले जाते (चित्र 3.1.3, सी).
अ) 
ब) 
V) 
तांदूळ. 3.1.3 स्टीयरिंग गीअर्सचे प्रकार:
a - अनुदैर्ध्य-टिलर; b - ट्रान्सव्हर्स टिलर; सेक्टरला.
सध्या, मोठ्या जहाजांवर, चार-प्लंजर हायड्रोलिक स्टीयरिंग मशीनसह एक ट्रान्सव्हर्स टिलर ड्राईव्ह व्यापक बनली आहे.
खालील प्रकारचे स्टीयरिंग गियर वेगळे केले जातात:
रोलर, ज्यामध्ये कंट्रोल स्टेशन आणि ॲक्ट्युएटर (उदाहरणार्थ, हायड्रॉलिक स्टीयरिंग मशीनचे स्पूल) यांच्यातील कनेक्शन स्टील रोलर्स (पाईप विभाग) च्या सिस्टमद्वारे एकमेकांना बिजागर किंवा शंकूच्या आकाराचे वापरून जोडलेले असते. गीअर्स;
हायड्रोलिक, जे व्हॉल्यूमेट्रिक हायड्रॉलिक ड्राइव्ह वापरते;
इलेक्ट्रिक, ज्यामध्ये सेल्फ-सिंक्रोनाइझिंग मोटर्सची प्रणाली असते - जेव्हा स्टीयरिंग व्हील फिरते, तेव्हा ट्रान्समिटिंग मोटर (जनरेटर) च्या रोटरमध्ये करंट उत्तेजित होतो, ज्यामुळे स्टीयरिंग मशीनच्या ॲक्ट्युएटरला जोडलेले रिसीव्हर रोटर फिरते.
पासून विविध प्रकारस्टीयरिंग मशीन्स, सर्वात मोठ्या प्रमाणावर वापरली जाणारी इलेक्ट्रिक आणि इलेक्ट्रो-हायड्रॉलिक स्टीयरिंग मशीन आहेत.
ट्रान्सव्हर्स टिलर स्टीयरिंग ड्राइव्हसह इलेक्ट्रो-हायड्रॉलिक फोर-प्लंजर स्टीयरिंग मशीन आधुनिक जहाजांवर सर्वात सामान्य आहेत. यांत्रिक सह अशा EGRM ची रचना अभिप्रायआकृती 3.1.4 मध्ये दाखवले आहे.
तांदूळ. 3.1.4 इलेक्ट्रोहायड्रॉलिक स्टीयरिंग मशीन (EGRM)
दोन एकसारखे ॲक्ट्युएटर्स IMs (दोन इलेक्ट्रिक कंट्रोल लाइन्समधून इलेक्ट्रिक मोटर्स 11 द्वारे चालवलेले) एका आउटपुट कंट्रोल एलिमेंटवर चालतात - रॉड 12. बिंदू C वर जोडलेले लीव्हर BD आणि FG वापरून रॉड h (जे स्टिअरिंग व्हील हलवण्याचे काम आहे) ची हालचाल. आणि रॉड 17 पंप नियंत्रित पुरवठा 8 मध्ये प्रसारित केला जातो, जो इलेक्ट्रिक मोटर्सद्वारे चालविला जातो 7. पंप, समायोजित करण्यायोग्य घटकांच्या e 1 आणि e 2 च्या परिणामी हालचालींनुसार, अनुक्रमे Q 1 आणि Q 2 पुरवठा तयार करतात.
जेव्हा स्टीयरिंग मशीन 6 च्या सिलेंडरमध्ये पंप चालतात तेव्हा p 1 - p 2 चा दबाव फरक तयार होतो, परिणामी स्टॉक 3 प्लंगर्स 5 आणि टिलर 2 द्वारे फिरविला जातो आणि स्टीयरिंग व्हील 1 हलविला जातो. एका विशिष्ट कोनात अ.
या प्रकरणात, यांत्रिक अभिप्राय 4 लीव्हर्स DB आणि FG द्वारे रॉड 17 ला त्याच्या मूळ मध्यम स्थितीत परत करतो, ज्यामध्ये पंपांच्या समायोज्य भागांची एकूण हालचाल e = 0 आहे. सिलेंडरच्या पोकळ्यांमधील दाब समान आहेत, स्टीयरिंग व्हीलची हालचाल थांबते आणि निर्दिष्ट कोन a राखला जातो. अशा प्रकारे, यांत्रिक अभिप्राय असलेली ही ईजीआरएम एक स्वायत्त ट्रॅकिंग प्रणाली आहे जी मालिकेत बंद लूपशी जोडलेली आहे. विद्युत प्रणालीव्यवस्थापन.
पुलावरील रडर स्थिती निर्देशकांना सेन्सर 14 कडून विद्युत सिग्नल प्राप्त होतो, जो रॉड 12 ला जोडलेल्या लीव्हर 13 द्वारे कार्यान्वित होतो.
रॉडची शून्य स्थिती आणि पंपांच्या नियंत्रण घटकांचे समन्वय साधण्यासाठी, रॉड एनएलच्या टोकाला स्क्रू कनेक्शन 15 आणि 16 असलेले समायोजन उपकरण वापरले जाते. कानातले एबी आणि एचजी लीव्हरच्या परस्पर हालचालीची भरपाई करतात.
नकाराच्या बाबतीत दूरस्थ प्रणालीनियंत्रण, स्टीयरिंग गियर गियरबॉक्स 9 शी जोडलेल्या स्टीयरिंग व्हील 10 द्वारे चालविले जाते.
स्टीयरिंग डिव्हाइसचा वापर जहाजाच्या हालचालीची दिशा बदलण्यासाठी किंवा दिलेल्या कोर्सवर ठेवण्यासाठी केला जातो. नंतरच्या प्रकरणात, स्टीयरिंग डिव्हाइसचे कार्य बाह्य शक्तींचा प्रतिकार करणे आहे, जसे की वारा किंवा प्रवाह, ज्यामुळे जहाज त्याच्या इच्छित मार्गापासून विचलित होऊ शकते.
प्रथम फ्लोटिंग क्राफ्ट दिसल्यापासून स्टीयरिंग डिव्हाइसेस ज्ञात आहेत. प्राचीन काळी, सुकाणू उपकरणे जहाजाच्या एका बाजूला किंवा दोन्ही बाजूला स्टर्नवर बसवलेली मोठी ओअर्स होती. मध्ययुगात, ते जहाजाच्या मध्यभागी असलेल्या स्टर्नपोस्टवर ठेवलेल्या आर्टिक्युलेटेड रडरने बदलले जाऊ लागले. या स्वरूपात ते आजपर्यंत जतन केले गेले आहे. स्टीयरिंग डिव्हाइसमध्ये स्टीयरिंग व्हील, स्टॉक, स्टीयरिंग गियर, स्टीयरिंग गियर, स्टीयरिंग गियर आणि कंट्रोल स्टेशन (चित्र 6.1) असतात.
स्टीयरिंग डिव्हाइसमध्ये दोन ड्राइव्ह असणे आवश्यक आहे: मुख्य आणि सहायक.
मुख्य स्टीयरिंग गियर- ही यंत्रणा, स्टीयरिंग ॲक्ट्युएटर आहेत, पॉवर युनिट्सस्टीयरिंग गियर, तसेच सहाय्यक उपकरणेआणि सामान्य ऑपरेटिंग परिस्थितीत जहाजाचे स्टीयरिंग करण्याच्या उद्देशाने रडर हलविण्यासाठी आवश्यक असलेल्या स्टॉकवर टॉर्क लागू करण्याचे साधन (उदाहरणार्थ, टिलर किंवा सेक्टर).
सहायक स्टीयरिंग गियर- मुख्य स्टीयरिंग गीअर अयशस्वी झाल्यास जहाजाच्या सुकाणूसाठी आवश्यक असलेले हे उपकरण आहे, टिलर, सेक्टर किंवा त्याच हेतूसाठी असलेल्या इतर घटकांचा अपवाद वगळता.
मुख्य स्टीयरिंग ड्राइव्हने हे सुनिश्चित केले पाहिजे की रुडर एका बाजूच्या 350 वरून दुसऱ्या बाजूला 350 वर जास्तीत जास्त ऑपरेटिंग ड्राफ्टवर आणि जहाजाच्या पुढे जाण्याच्या गतीने 28 सेकंदांपेक्षा जास्त नाही.
सहाय्यक स्टीयरिंग गियर हे जहाजाच्या कमाल सर्व्हिस ड्राफ्टमध्ये रडरला एका बाजूच्या 150 वरून दुसऱ्या बाजूला 150 वर हलविण्यास सक्षम असणे आवश्यक आहे 60 सेकंदांपेक्षा जास्त नाही आणि वेग त्याच्या कमाल फॉरवर्ड सर्व्हिस स्पीडच्या निम्म्याइतका आहे.
सहायक स्टीयरिंग गियर टिलर कंपार्टमेंटमधून नियंत्रित करणे आवश्यक आहे. मुख्य ते सहाय्यक ड्राइव्हमध्ये संक्रमण 2 मिनिटांपेक्षा जास्त नसलेल्या वेळेत केले जाणे आवश्यक आहे.
सुकाणू चाक- स्टीयरिंग डिव्हाइसचा मुख्य भाग. हे स्टर्नमध्ये स्थित आहे आणि जहाज चालत असतानाच चालते. स्टीयरिंग व्हीलचा मुख्य घटक पंख आहे, जो आकारात सपाट (प्लेट-आकार) किंवा सुव्यवस्थित (प्रोफाइल) असू शकतो.
स्टॉकच्या रोटेशनच्या अक्षाशी संबंधित रडर ब्लेडच्या स्थितीवर आधारित, ते वेगळे केले जातात (चित्र 6.2):
- एक सामान्य स्टीयरिंग व्हील - रडर ब्लेडचे विमान रोटेशनच्या अक्षाच्या मागे स्थित आहे;
- अर्ध-संतुलित स्टीयरिंग व्हील - रडर ब्लेडचा फक्त एक मोठा भाग रोटेशनच्या अक्षाच्या मागे स्थित आहे, ज्यामुळे स्टीयरिंग व्हील हलवताना कमी टॉर्क होतो;
- संतुलित रडर - रडर ब्लेड रोटेशन अक्षाच्या दोन्ही बाजूंना इतके स्थित आहे की रडर हलवताना, कोणतेही महत्त्वपूर्ण क्षण उद्भवत नाहीत.
ऑपरेशनच्या तत्त्वावर अवलंबून, निष्क्रिय आणि सक्रिय रडर्स वेगळे केले जातात. स्टीयरिंग उपकरणांना निष्क्रिय म्हणतात, जे जहाज चालू असताना किंवा अधिक अचूकपणे, जहाजाच्या हुलच्या सापेक्ष पाण्याच्या हालचाली दरम्यान वळण्याची परवानगी देते.
कमी वेगाने फिरताना जहाजांची प्रोपेलर प्रणाली त्यांना आवश्यक ती कुशलता प्रदान करत नाही. म्हणून, बऱ्याच जहाजांवर, युक्तीची वैशिष्ट्ये सुधारण्यासाठी, सक्रिय नियंत्रण साधने वापरली जातात, ज्यामुळे जहाजाच्या मध्यभागी असलेल्या दिशेशिवाय इतर दिशानिर्देशांमध्ये कर्षण तयार करणे शक्य होते. यात समाविष्ट आहे: सक्रिय रडर, थ्रस्टर्स
उपकरणे, रोटरी स्क्रू कॉलम आणि वेगळे रोटरी नोजल.
सक्रिय सुकाणू– हा एक रडर आहे ज्यावर सहाय्यक स्क्रू स्थापित केला आहे, जो रुडर ब्लेडच्या मागच्या काठावर स्थित आहे (चित्र 6.3). रडर ब्लेडमध्ये इलेक्ट्रिक मोटर तयार केली जाते, प्रोपेलर चालवते, जी नुकसान होण्यापासून संरक्षण करण्यासाठी संलग्नकमध्ये ठेवली जाते. रडर ब्लेडला प्रोपेलरसह एका विशिष्ट कोनात फिरवल्यास, एक ट्रान्सव्हर्स स्टॉप दिसून येतो, ज्यामुळे जहाज वळते. सक्रिय रडरचा वापर 5 नॉट्सपर्यंत कमी वेगाने केला जातो. घट्ट पाण्याच्या भागात युक्ती करताना, सक्रिय रडरचा वापर मुख्य प्रणोदन यंत्र म्हणून केला जाऊ शकतो, ज्यामुळे जहाजाची उच्च कुशलता सुनिश्चित होते. येथे उच्च गतीसक्रिय रडर स्क्रू बंद केला आहे आणि रडर नेहमीप्रमाणे हलविला आहे. 
रोटरी नोजल वेगळे करा(अंजीर 6.4). रोटरी नोजल एक स्टील रिंग आहे, ज्याचे प्रोफाइल विंग घटकाचे प्रतिनिधित्व करते. नोजल इनलेटचे क्षेत्रफळ आउटलेट क्षेत्रापेक्षा मोठे आहे. प्रोपेलर त्याच्या सर्वात अरुंद विभागात स्थित आहे. रोटरी संलग्नक स्टॉकवर स्थापित केले आहे आणि रडर बदलून, प्रत्येक बाजूला 40° पर्यंत फिरते. अनेकांवर स्वतंत्र रोटरी नोझल बसवले आहेत वाहतूक जहाजे, प्रामुख्याने नदी आणि मिश्रित नेव्हिगेशन, आणि त्यांची उच्च कुशलता सुनिश्चित करते.
थ्रस्टर्स(अंजीर 6.5). निर्माण करण्याची गरज आहे प्रभावी माध्यमजहाजाच्या धनुष्याच्या टोकाच्या नियंत्रणामुळे जहाजे थ्रस्टर्सने सुसज्ज झाली. लाँचर्स मुख्य प्रोपल्सर्स आणि स्टीयरिंग गियरच्या ऑपरेशनची पर्वा न करता जहाजाच्या मध्यवर्ती भागाच्या लंब दिशेने एक ट्रॅक्शन फोर्स तयार करतात. विविध उद्देशांसाठी मोठ्या संख्येने जहाजे थ्रस्टर्ससह सुसज्ज आहेत. प्रोपेलर आणि रडरच्या संयोगाने, PU जहाजाची उच्च कुशलता प्रदान करते, हालचाली, निर्गमन किंवा जवळजवळ लॉगसह घाटाकडे जाण्याच्या अनुपस्थितीत स्पॉट चालू करण्याची क्षमता प्रदान करते.
अलीकडे, AZIPOD (Azimuthing इलेक्ट्रिक प्रोपल्शन ड्राइव्ह) इलेक्ट्रिक प्रोपल्शन प्रणाली व्यापक बनली आहे, ज्यामध्ये डिझेल जनरेटर, इलेक्ट्रिक मोटर आणि प्रोपेलर (चित्र 6.6) समाविष्ट आहे.
जहाजाच्या इंजिन रूममध्ये स्थित डिझेल जनरेटर वीज निर्माण करतो, जी केबल कनेक्शनद्वारे इलेक्ट्रिक मोटरला प्रसारित केली जाते. प्रोपेलरचे रोटेशन सुनिश्चित करणारी इलेक्ट्रिक मोटर एका विशेष गोंडोलामध्ये स्थित आहे. स्क्रू क्षैतिज अक्षावर आहे, ची संख्या यांत्रिक गीअर्स. स्टीयरिंग कॉलममध्ये 3600 पर्यंत रोटेशन एंगल आहे, ज्यामुळे जहाजाची नियंत्रणक्षमता लक्षणीय वाढते.
AZIPOD चे फायदे:
- बांधकामादरम्यान वेळ आणि पैशाची बचत;
- उत्कृष्ट कुशलता;
- इंधनाचा वापर 10-20% ने कमी केला आहे;
- जहाजाच्या हुलचे कंपन कमी झाले आहे;
- प्रोपेलरचा व्यास लहान आहे या वस्तुस्थितीमुळे, पोकळ्या निर्माण होण्याचा प्रभाव कमी झाला आहे;
- प्रोपेलर रेझोनान्स प्रभाव नाही. 
AZIPOD च्या वापराचे एक उदाहरण म्हणजे डबल-ॲक्टिंग टँकर (Fig. 6.7), जे उघडे पाणीहे सामान्य जहाजासारखे हलते, परंतु बर्फात ते प्रथम बर्फ ब्रेकरसारखे कठोरपणे हलते. बर्फाच्या नेव्हिगेशनसाठी, DAT चा स्टर्न बर्फ तोडण्यासाठी बर्फ मजबुतीकरण आणि AZIPOD ने सुसज्ज आहे. 
अंजीर मध्ये. ६.८. उपकरणे आणि नियंत्रण पॅनेलच्या व्यवस्थेचा एक आकृती दर्शविला आहे: पुढे जात असताना जहाज नियंत्रित करण्यासाठी एक नियंत्रण पॅनेल, कठोर पुढे जात असताना जहाज नियंत्रित करण्यासाठी दुसरे नियंत्रण पॅनेल आणि पुलाच्या पंखांवर दोन नियंत्रण पॅनेल.
उद्देश तांत्रिक माध्यमव्यवस्थापन
जीडीपी आणि त्यांचे प्रकार जहाजांवर.
अंतर्देशीय आणि मिश्रित (नदी-समुद्र) नेव्हिगेशन जहाजांसाठी तांत्रिक नियंत्रणासाठी मूलभूत आवश्यकता रशियन नदी नोंदणी (RRR), अंतर्देशीय आणि मिश्रित (नदी-समुद्र) नेव्हिगेशन जहाजांच्या वर्गीकरणासाठी फेडरल बॉडीच्या नियमांद्वारे निर्धारित केल्या जातात. या आवश्यकता जहाजांचा प्रकार आणि वर्ग विचारात घेतात.
दिलेल्या ट्रॅकवर जहाजाची हालचाल, नियंत्रण आणि होल्डिंग सुनिश्चित करण्यासाठी तांत्रिक नियंत्रणे तयार केली जातात. यात समाविष्ट:
प्रणोदन प्रणाली नियंत्रण प्रणाली;
स्टीयरिंग गियर;
अँकर आणि मूरिंग उपकरणे.
तांत्रिक नियंत्रणाच्या मुख्य घटकांपैकी एक म्हणजे स्टीयरिंग डिव्हाइस.
जहाजाच्या हालचालीची दिशा बदलण्यासाठी आणि दिलेल्या मार्गाच्या ओळीवर जहाज ठेवण्यासाठी स्टीयरिंग डिव्हाइसचा वापर केला जातो.
त्यात समाविष्ट आहे:
नियंत्रण घटकापासून (स्टीयरिंग व्हील, जॉयस्टिक);
हस्तांतरण प्रणाली;
कार्यकारी घटक.
स्टीयरिंग उपकरणांच्या ॲक्ट्युएटरच्या मदतीने जहाजांची नियंत्रणक्षमता सुनिश्चित केली जाते. जीडीपी वाहिन्यांवरील स्टीयरिंग उपकरणांचे क्रियाशील घटक म्हणून खालील गोष्टींचा वापर केला जाऊ शकतो:
विविध प्रकारचे स्टीयरिंग व्हील;
रोटरी स्क्रू संलग्नक;
वॉटर-जेट प्रोपल्शन आणि स्टीयरिंग डिव्हाइसेस.
याव्यतिरिक्त, काही प्रकारच्या जहाजांवर खालील गोष्टी वापरल्या जाऊ शकतात:
स्टीयरिंग डिव्हाइसेस;
विंग-आकाराचे प्रोपल्शन आणि स्टीयरिंग डिव्हाइसेस;
सक्रिय आणि flanking rudders.
शिप रडर, त्यांचे आकार आणि प्रकार.
विविध प्रकारचे स्टीयरिंग व्हील एक्झिक्युटिव्ह घटक म्हणून मोठ्या प्रमाणावर वापरले जातात.
स्टीयरिंग व्हीलमध्ये हे समाविष्ट असू शकते: रडर ब्लेड, सपोर्ट, हँगर्स, स्टॉक, टिलर इ. सहाय्यक उपकरणे(sorlin, helmport, ruderpies).
स्टीयरिंग व्हील, त्याच्या आकारावर आणि रोटेशनच्या अक्षाच्या स्थानावर अवलंबून, साध्या, अर्ध-संतुलित आणि संतुलित मध्ये विभागले गेले आहे; समर्थनांच्या संख्येनुसार - निलंबित, सिंगल-सपोर्ट आणि मल्टी-सपोर्ट. साध्या रडरसाठी, संपूर्ण पंख अर्ध-संतुलित आणि स्टॉकच्या अक्षाच्या मागे स्थित आहे; संतुलित ruddersपंखाचा भाग स्टॉक अक्षाच्या समोर स्थित असतो, अर्ध-संतुलित आणि संतुलित भाग बनवतो (चित्र 4.1).
प्रोफाइलच्या आकारानुसार, रुडर्स प्लास्टिक आणि सुव्यवस्थित (प्रोफाइल) मध्ये विभागलेले आहेत. अंतर्देशीय नेव्हिगेशन जहाजांवर सर्वात जास्त प्रमाणात संतुलित, सुव्यवस्थित आयताकृती रडर्स आहेत.
स्टीयरिंग व्हीलचे वैशिष्ट्य आहे: उंची h p- रडरच्या खालच्या काठावर आणि रडरच्या समोच्च भागाच्या वरच्या भागासह स्टॉकच्या अक्षाच्या छेदनबिंदू दरम्यान, स्टॉकच्या अक्षासह मोजले जाणारे अंतर; लांबी l pसुकाणू चाक; ऑफसेट Δ l pरुडर क्षेत्राचा भाग स्टॉकच्या अक्षाच्या सापेक्ष पुढे (अर्ध-संतुलित रडरसाठी, सामान्यतः Δ l p 1/3 पर्यंत l p, संतुलित लोकांसाठी Δ l p 1/2 पर्यंत l p).
Fig.4.1 सुकाणू चाके
सर्वात महत्वाचे वैशिष्ट्यरडर पंख म्हणजे त्याचे एकूण क्षेत्रफळ ∑ एस पी. वास्तविक रडर क्षेत्र अभिव्यक्ती द्वारे दर्शविले जाते
S p f = h p l p (4.1)
जहाजाची नियंत्रणक्षमता सुनिश्चित करण्यासाठी एकूण आवश्यक रडर क्षेत्र समीकरणाद्वारे व्यक्त केले जाते
∑S p t = LT (4.2)
आनुपातिकता गुणांक कुठे आहे;
एल - जहाजाची लांबी;
ट - जहाजाचा कमाल मसुदा.
जहाजाची नियंत्रणक्षमता सुनिश्चित करण्यासाठी, आवश्यक एकूण रडर क्षेत्र वास्तविक रडर क्षेत्राच्या समान असणे आवश्यक आहे, उदा.
