कामझ आणि आम्ही मानवरहित इलेक्ट्रिक बसेसचे नमुने दाखवले sh.a.t.l. मानवरहित शहर मिनी-बस "शटल" आमच्यामध्ये सादर केले गेले होते कामाझ आणि आमच्याकडून शटल प्रकल्प

मॉस्को मोटर शोच्या सर्वात असामान्य प्रीमियरपैकी एक म्हणजे NAMI शटल प्रकल्प. जर फक्त कारण ही कार नाही तर मानवरहित एक प्रोटोटाइप आहे वाहन. NAMI 2012 पासून ड्रोनच्या विषयावर काम करत आहे आणि गेल्या काही वर्षांपासून विकासाचे मुख्य निदर्शक मानवरहित कलिना आहे, परंतु शटलचे त्याच्याशी फारच कमी साम्य आहे.

कलिना ही केवळ एकंदर वाहक होती आणि शटल आधीच अशा उत्पादनाचा नमुना आहे ज्याने बाजारातील संभाव्यतेची चाचणी घेतली पाहिजे, कारण NAMI ड्रोनचे व्यावसायिकीकरण करण्याच्या शक्यतांचा गांभीर्याने विचार करत आहे.

अर्थात, आम्ही ड्रायव्हरलेस लाडास किंवा गॅझेल्सबद्दल बोलत नाही, जे डीलरशिपमध्ये विकले जातील. स्वायत्त लांब पल्ल्याच्या ट्रक देखील आमच्या रस्त्यावर दिसणारे पहिले ड्रोन नाहीत. NAMI प्रकल्पानुसार, ड्रोनचा परिचय बंद भागात वाहतुकीसह सुरू होईल: हे मोठ्या उद्योगांमध्ये घटक किंवा सामग्रीचे वितरण किंवा व्यवसाय पार्क, मनोरंजन संकुल किंवा मोठ्या प्रदर्शन केंद्रांमध्ये स्वायत्त "शटल" द्वारे प्रवाशांची वाहतूक असू शकते. . दुसरा टप्पा म्हणजे उत्खनन ट्रक जे कठीण पर्यावरणीय परिस्थितीत चालतात, जेव्हा चाकावर एखाद्या व्यक्तीच्या उपस्थितीसाठी केबिनला महागड्या स्वच्छता आणि संरक्षणात्मक प्रणालींनी सुसज्ज करणे आवश्यक असते. ट्रंक ट्रॅक्टरआणि बसेस रस्त्यावर सामान्य वापर- आणखी एक, अधिक दूर, पाऊल. लष्करी उपकरणे- कंसाच्या बाहेर.

तर शटल फक्त एक प्रवासी “शटल” आहे, एक मिनीबस 4.6 मीटर लांब, 2.0 मीटर रुंद आणि 2.45 मीटर उंच आहे. ड्रायव्हरची केबिन अजिबात नाही आणि इतकंच आतील जागा 8-12 लोकांसाठी डिझाइन केलेले, बसण्याची आणि उभी जागा असलेले सलून व्यापलेले आहे.

डिझाइन यूएस द्वारे विकसित केले गेले होते, आणि वळण न घेता उलट हालचाल करण्याची शक्यता प्रदान करण्यासाठी शैलीत्मक उपाय आणि शरीराचा प्रकार विशेषतः निवडण्यात आला होता: शटल शेपटी आणि नाक यांच्यातील थोडासा फरक असलेले जवळजवळ सममितीय आहे.

जरी त्याची मांडणी अर्थातच दोन आहेत भिन्न टोके: एकामध्ये मुख्य बॅटरी पॅक आहे, दुसऱ्यामध्ये आहे अतिरिक्त बॅटरी, इलेक्ट्रिकल उपकरणे आणि 20 kW च्या पॉवरसह इलेक्ट्रिक मोटर. मजल्याखाली बॅटरी नाहीत - प्रवेश आणि निर्गमन सुलभतेसाठी. इंजिन सिंगल-स्टेज गिअरबॉक्समधून फक्त एका एक्सलची चाके फिरवते. कमाल वेग २५ किमी/तास आहे.

समोर आणि मागे दोन व्हिडिओ कॅमेरे स्थापित केले आहेत, तसेच एक मोबाईल स्टिरिओ कॅमेरा, जो वस्तूंच्या अंतराचे मूल्यांकन करण्यास सक्षम आहे. परिमितीभोवती 16 सोनार आहेत जे शटलच्या सभोवतालच्या जागेची तपासणी करतात, परंतु त्यांच्या उच्च किंमतीमुळे लेसर स्कॅनर सोडण्याचा निर्णय घेण्यात आला.

शरीर मेटल फ्रेमवर फायबरग्लासचे बनलेले आहे, परंतु शटल शो बहुतेक वर्कअराउंड "संकल्पना" तंत्रज्ञानाचा वापर करून तयार केला जातो. यात निव्होव्ह सस्पेंशनसह "रफ" चेसिस आहे आणि 48-व्होल्ट बॅटरीचा "तात्पुरता" संच आहे. तथापि, काही घटक आधीच लहान-प्रमाणात उत्पादनाकडे लक्ष देऊन तयार केले जातात. उदाहरणार्थ, बाह्य पॅनेल जवळजवळ त्यांच्या "सीरियल" स्वरूपात आहेत - ते लहान बॅचमध्ये तयार आणि स्थापित केले जाऊ शकतात.

IN अंतिम आवृत्तीप्रोजेक्ट कॉर्टेज वाहनांकडून शटलला 300-व्होल्टच्या लिथियम-आयन बॅटरी मिळाल्या पाहिजेत. सैद्धांतिकदृष्ट्या, शटल, कॉर्टेजसारखे, मॉड्यूलर प्रकल्पात देखील बदलू शकते: कार्गो किंवा प्रवासी प्रकारबॉडी, ड्राईव्ह प्रकार, पॉवर रिझर्व्ह, दारांची संख्या, सस्पेंशन डिझाइन आणि प्लॅटफॉर्म आर्किटेक्चर उत्पादन क्षमता आणि बाजाराच्या मागणीनुसार निवडले जातील. परंतु शटल प्रकल्पातील या भागांसाठी KAMAZ जबाबदार आहे.

ड्रोनचे निर्माते KAMAZ ला औद्योगिक भागीदार म्हणतात: NAMI संकल्पना, अभियांत्रिकी, "मानवरहित" हार्डवेअर आणि सॉफ्टवेअरसाठी जबाबदार आहे आणि KAMAZ उत्पादन आणि विपणनासाठी जबाबदार आहे. याव्यतिरिक्त, भागीदारीमध्ये Yandex चा IT सोल्यूशन्स, नेव्हिगेशन आणि रूट बिल्डिंग अल्गोरिदमचा अनुभव आहे. याव्यतिरिक्त, इतर भागीदार दिसू शकतात, उदाहरणार्थ, रशियन रस्ते कामगार किंवा शहर प्रशासन, परंतु ही अधिक दूरची शक्यता आहे, याचा अर्थ असा आहे की सार्वजनिक रस्त्यावर ड्रोन आधीच दिसतील.

खरं तर, रशियासाठी स्वायत्त वाहतूक सुरू करण्यासाठी उद्दिष्टे आणि धोरण सरकार किंवा राष्ट्रीय ऑटोनेट प्रोग्रामद्वारे तयार केले जावे, ज्याच्या चौकटीत ड्रोनच्या विकासासाठी "रोड मॅप" तयार केला जात आहे. तथापि, हे शोधनिबंध तयार नसताना, NAMI - शटल संकल्पनेसाठी जबाबदार म्हणून - ड्रोनच्या संभाव्यतेच्या स्वतःच्या आकलनाद्वारे मार्गदर्शन केले जाते.

NAMI स्ट्रॅटेजिक डेव्हलपमेंटचे उपसंचालक अलेक्सी गोगेन्को आणि शटल प्रोजेक्ट मॅनेजर ॲलेक्सी गुस्कोव्ह यांनी ऑटोरिव्ह्यूला, नजीकच्या भविष्यात, त्यांच्या मते, स्पष्ट केले. पारंपारिक कारआणि शहरांमधील सार्वजनिक वाहतूक जवळजवळ पूर्णपणे ड्रोनने बदलली जाईल. परंतु स्वायत्त गाड्यात्यांच्या स्वत: च्या वर चालणार नाही, परंतु एकाच्या अधीन राहून माहिती प्रणाली, जे शहरातील वाहतूक प्रवाह व्यवस्थापित करते. हे "माहिती केंद्र" आहे जे मार्ग निवडते आणि समायोजित करते, रस्त्यावरील "शटल" ची संख्या वाढवते किंवा कमी करते, त्यांची "दैनंदिन दिनचर्या" निर्धारित करते, रिचार्जिंगसाठी थांबे आणि देखभाल. बोर्डवरील इलेक्ट्रॉनिक्स केवळ रणनीतिकखेळ समस्यांचे निराकरण करतात: रस्त्याच्या वातावरणाचे मूल्यांकन करणे, मार्ग राखणे आणि अडथळे टाळणे आणि त्याव्यतिरिक्त जाणारी किंवा येणारी रहदारी आणि रस्त्याच्या पायाभूत सुविधांशी संवाद राखणे.

तथापि, प्रदर्शन शटल या प्रकल्पाच्या क्षमतेचे "जास्तीत जास्त कार्यक्रम" प्रदर्शित करण्याच्या उद्देशाने आहे, त्यामुळे त्याची उपकरणे बाजारपेठेला प्रत्यक्षात आवश्यक असलेल्यापेक्षा विस्तृत आणि अधिक महाग आहेत.

याव्यतिरिक्त, शटल हे NAMI आणि संपूर्ण रशियन वाहन उद्योगाच्या क्षमतांचे प्रदर्शन देखील आहे. हे, लिटमस चाचणीप्रमाणे, देशांतर्गत क्षमता कोठे केंद्रित आहेत हे चांगले दर्शवते. उदाहरणार्थ, इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह नियंत्रित करण्यासाठी डिझाइन, "सॉफ्टवेअर", इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह स्वतः, वायरिंग हार्नेस, प्रतिमा ओळख कार्यक्रम, रहदारी प्रवाहांचे विश्लेषण आणि व्यवस्थापन करण्यासाठी एक प्रणाली रशियन तज्ञांनी विकसित केली होती, परंतु कॅमेरे, लिडर, आणि स्वतः लेसर स्कॅनर, ड्रोनची उपकरणे परदेशी पुरवठादारांवर अवलंबून असतात. लिथियम-आयन पेशी देखील आयात केल्या जातील, जरी ते देशांतर्गत उपक्रमांमध्ये ब्लॉक्समध्ये एकत्र करण्याचे नियोजित आहे.

आगामी वर्षासाठी शटल प्रकल्पातील कार्य म्हणजे बाजारात अशा वाहनाची लक्ष्य किंमत आणि मागणीचे प्रमाण निश्चित करणे.

हे स्पष्ट आहे कि सर्वात मोठे ऑटोमेकर्सत्यांना आता स्वायत्त वाहतुकीच्या क्षेत्रात त्यांचे भविष्य दिसत आहे आणि रशियन विकसक प्रगतीपासून मागे राहू इच्छित नाहीत, तथापि, रशियामध्ये ड्रोनच्या व्यापक परिचयाची योजना पारंपारिक उद्योगाच्या विकास धोरणाशी काही संघर्षात येऊ शकते, जे आहे. ऑटोमोबाईल कारखान्यांच्या बांधकामावर लक्ष केंद्रित केले आहे आणि भविष्यातील वाढीच्या दिशेने आहे देशांतर्गत बाजारगाड्या जरी स्वायत्त भविष्यात प्रमुख शहरेखाजगी गाड्यांची मागणी साहजिकच कमी झाली पाहिजे.

"आई, बघ, डोळ्यांनी साबणाची डिश!" - स्टँडवर ड्रोन दिसल्यावर एका लहान मुलाने ओरडले. NAMI आणि KAMAZ तज्ञांनी संयुक्तपणे विकसित केलेल्या दुसऱ्या पिढीच्या ड्रोनच्या मूळ डिझाइनमधून मुलाला मिळालेली ही प्रतिक्रिया आहे. त्याच्या दिसण्याव्यतिरिक्त त्याच्याबद्दल काय मनोरंजक आहे?

दोन वर्षांपूर्वी मॉस्को मोटर शोमध्ये पहिल्या पिढीतील शटल ड्रोन, थोडक्यात, एक चालणारा नमुना होता. नवीन गाडी- हे, विकसकांच्या मते, अधिक प्रगत प्रोटोटाइप आहे. हे मनोरंजक आहे की, कामाझ चिन्हे असूनही, कामा जायंट स्वतःच या प्रकल्पातील गुंतवणूकदार आहे: ड्रोनचे बांधकाम आणि अभियांत्रिकी विकास (त्यापैकी चार आधीच तयार केले गेले आहेत) पूर्णपणे NAMI सुविधांमध्ये केले जातात.

पूर्वीप्रमाणे, शटल ही एक छोटी मिनीबस आहे ज्यामध्ये सहा जागा आहेत आणि अतिरिक्त सहा प्रवासी उभे राहू शकतात. मुख्य म्हणजे बाह्य बदल(गोलाकार आकारांव्यतिरिक्त) - स्पष्टपणे परिभाषित पुढील आणि मागील भाग. कारने पुढे आणि मागे दोन्ही तितक्याच जोमाने फिरण्याची क्षमता गमावलेली नाही आणि असे उपाय कायदेशीर आवश्यकता आहे.

दुसरा महत्त्वाचा बदल म्हणजे डाव्या बाजूला दरवाजा नसणे: या निर्णयामुळे शरीर अधिक कडक झाले. उजवीकडे असलेला एकमेव रुंद दुहेरी दरवाजा बटणाने उघडतो - जसे की स्वॅलो ट्रेनमध्ये किंवा आत. खरे आहे, सादर केलेला नमुना अडथळा शोध प्रणालीसह सुसज्ज नव्हता - स्टँडवरील NAMI कर्मचाऱ्यांना भिती वाटत होती की कोणीतरी चुकून पिन केले जाईल. ते काम झाले.

तांत्रिकदृष्ट्या, मशीन मागील आवृत्तीचा विकास आहे. सर्व चाकांचे निलंबन स्वतंत्र आहे. तसेच, चांगल्या कुशलतेसाठी, ते सर्व चालू शकतात. ड्राइव्ह एकतर एक एक्सल किंवा दोन्ही असू शकते आणि बस 74 किलोवॅट इलेक्ट्रिक मोटरद्वारे चालविली जाते.

तळाशी असलेली सर्व जागा ब्लॉक्सनी व्यापलेली आहे लिथियम आयन बॅटरीएकूण 35.5 kWh क्षमतेसह. दावा केलेली श्रेणी 120 किमी आहे. बॅटरी ब्लॉक्स NAMI तज्ञांनी "आशियाई देशांपैकी एक" मध्ये तयार केलेल्या पेशींमधून एकत्र केले जातात.

छताच्या समोर आणि मागील बाजूस Lidars स्थापित केले आहेत

बसचा वेग 40 किमी/ता - या प्रणालीच्या उंबरठ्यापर्यंत मर्यादित आहे स्वयंचलित नियंत्रणस्थिरपणे काम करा. त्यामध्ये छतावर स्थापित केलेले दोन लिडर तसेच शरीराच्या संपूर्ण परिमितीभोवती असलेले कॅमेरे आणि अल्ट्रासोनिक सेन्सरचे ब्लॉक समाविष्ट आहेत.

बस आधीच वेगळ्या मध्ये स्थिरपणे हलवू शकते हवामान परिस्थिती. रस्त्यावर अडथळा असल्यास (प्राणी, पादचारी, सायकलस्वार किंवा इतर वाहन), स्वयंचलित प्रणाली"विचार" करण्यास आणि निर्णय घेण्यास सक्षम आहे - फिरणे किंवा थांबणे.

सार्वजनिक रस्त्यांकडे जाण्यासाठी शटल सोडण्यापासून अद्याप खूप लांब आहे: जसे की, किमान कायदे कडक करणे आवश्यक आहे. तथापि, चाचणी मोडमध्ये, मानवरहित बसने आधीच काझानमधील विश्वचषक सामन्यांसाठी अभ्यागतांना स्टेडियमभोवती नेले आहे. आणि वेळोवेळी शटल इतर बंद वर दिसतील सामाजिक चळवळप्रदेश

मानवरहित इलेक्ट्रिक बस KAMAZ-1221 "शटल" चे ऑपरेशन, जे त्याने विकसित केले. इलेक्ट्रॉनिक स्टफिंगही कार अमेरिकेने विकसित केली आहे.

शटल ("व्यापक रूपांतरित करण्यासाठी एक संक्षिप्त रूप वाहतूक लॉजिस्टिक") पाचव्या पिढीच्या नेटवर्कशी जोडलेले होते सेल्युलर संप्रेषण(), Megafon द्वारे तैनात. 2018 FIFA विश्वचषक स्पर्धेचा भागीदार म्हणून, Megafon ला स्टेट कमिशन फॉर रेडिओ फ्रिक्वेन्सीज (SCRF) फ्रिक्वेन्सी कडून 3.8 GHz आणि 25.25 - 29.5 GHz च्या श्रेणीतील चॅम्पियनशिप कझानसह 11 शहरांमध्ये मिळाली आहे.

शटल डायनॅमिक आणि स्टॅटिक मोडमध्ये प्रदर्शित केले गेले. डायनॅमिक मोडमध्ये, इलेक्ट्रिक बस काझांका नदीच्या बाजूने कुंपण केलेल्या परिमितीसह विशेष नियुक्त केलेल्या मार्गाने पुढे सरकली. कायदेशीर निर्बंधांमुळे ड्रोनला अद्याप नियमित रस्त्यावर प्रवास करण्याची परवानगी नाही.

वाटप केलेल्या मार्गाची लांबी 650 मीटर होती. प्रात्यक्षिक दरम्यान, वेग 10 किमी/ताशी मर्यादित होता. 2018 च्या विश्वचषकादरम्यान, फॅन झोनपासून काझान एरिना स्टेडियमपर्यंतच्या मार्गाचा एक भाग शटल वापरला जाईल.

शटल एम 2 श्रेणीतील लहान श्रेणीच्या वाहनांचे आहे आणि डिजिटल नकाशे, नेव्हिगेशन सिस्टम आणि अवयवांचा डेटा वापरून पक्क्या रस्त्यांवरील हालचालीसाठी डिझाइन केलेले आहे तांत्रिक दृष्टी. ट्रॅफिक सेवेद्वारे निर्धारित केलेल्या आणि मार्गावरील प्रस्तावित सूचीमधून वापरकर्त्यांनी निवडलेल्या स्टॉपिंग पॉइंट्सवर प्रवाशांना उचलण्यासाठी आणि उतरण्यासाठी शटल थांबते.

इंटरफेस प्रवाशाला दरवाजा उघडण्याची प्रणाली नियंत्रित करण्यास अनुमती देते, उतरण्यासाठी थांबा बिंदू निवडण्याची प्रणाली, मागणीनुसार थांबणे, आपत्कालीन थांबा, मदतीसाठी कॉल करणे, हाताने दरवाजे उघडणे आणि चार्जिंगसाठी USB पोर्ट देखील वापरणे इलेक्ट्रॉनिक उपकरणे. वाहनाचे वजन शक्य तितके ऑप्टिमाइझ केले जाते, कामाझचा दावा आहे: शरीर बनलेले आहे संमिश्र साहित्य, फ्रेम ॲल्युमिनियम सामग्री वापरून बनविली जाते.

चळवळीदरम्यान, मेगाफोनच्या चाचणी नेटवर्कवर तैनात केलेल्या 5G नेटवर्कसाठी Huawei चे पूर्व-व्यावसायिक E2E सोल्यूशन वापरून टेलिमेट्री माहिती आणि व्हिडिओ सिग्नल रिअल टाइममध्ये प्रसारित केले गेले. पायलट क्षेत्राचे रेडिओ कव्हरेज सुनिश्चित करण्यासाठी, 5G न्यू रेडिओ (NR) रेडिओ ऍक्सेस तंत्रज्ञान असलेले बेस स्टेशन, नवीन जनरेशन कोर (NGC) कार्यक्षमतेला समर्थन देणारे नवीन जनरेशन कोर नेटवर्क आणि चिपसेटसह 5G सबस्क्राइबर टर्मिनल (CPE) विकसित केले आहे. Huawei वापरले होते.

5G चाचणी नेटवर्कमध्ये 3.5 GHz बँडमध्ये प्रत्येकी 100 मेगाहर्ट्झच्या बँडविड्थसह दोन वाहकांचे एकत्रीकरण असलेले बेस स्टेशन असते. इलेक्ट्रिक बसमधील डेटा 6-8 मिलिसेकंदांच्या किमान विलंबासह 1.2 Gbit/s च्या वेगाने वाहनाच्या हालचालीवर नियंत्रण ठेवणाऱ्या नियंत्रण केंद्राकडे प्रसारित केला गेला.

त्याच वेळी, KAMAZ सर्व्हरला इलेक्ट्रिक बसचे घटक आणि असेंब्लीच्या हालचालींचे मापदंड आणि ऑपरेटिंग मोडबद्दल ऑनलाइन टेलीमेट्रिक माहिती प्राप्त झाली. ड्रोनमध्ये बसवलेल्या शेकडो सेन्सरमधून हा डेटा गोळा केला जातो.

2017

जुलै 2017 मध्ये, येकातेरिनबर्ग येथे, कामझ आणि नामी संशोधन केंद्राने एक संयुक्त प्रकल्प प्रदर्शित केला - चालकविरहित बस"शटल".

बस मिळाल्यामुळे स्वतंत्रपणे प्रवाशांची वाहतूक करण्यास सक्षम आहे इलेक्ट्रॉनिक प्रणालीफक्त गंतव्यस्थान आणि इच्छित स्टॉपबद्दल डेटा. 12 लोकांसाठी डिझाइन केलेले हे वाहन जास्तीत जास्त 40 किलोमीटर प्रति तास वेग वाढवते.

NAMI आणि KamAZ त्यांची स्वतःची लिथियम-आयन बॅटरी विकसित करत आहेत. कारमध्ये फक्त एक कर्षण इलेक्ट्रिक मोटर आहे, जी 20-40 kW (54 hp पर्यंत) ची शक्ती विकसित करू शकते. उच्च गतीड्रोनसाठी महत्त्वाचे नाही. शटल अंदाजे 25 किमी/ताशी वेग वाढवण्यास सक्षम असेल. पॉवर रिझर्व्हबद्दल काहीही माहिती नाही. Yandex बस प्रवासाशी संबंधित कार्टोग्राफी, नेव्हिगेशन आणि क्लाउड इन्फ्रास्ट्रक्चर कॉम्प्युटिंग हाताळेल. क्षमता 12 प्रवाशांसाठी डिझाइन केलेली आहे.

आपण वापरून शटल कॉल करू शकता विशेष अनुप्रयोगस्मार्टफोनसाठी - ड्रोन सोयीस्कर मार्गाचा अवलंब करेल आणि त्याच वेळी त्याच दिशेने जाणाऱ्या प्रवाशांना उचलेल.

इलेक्ट्रिक आणि मानवरहित वाहतुकीचा विकास हा रशियन यांत्रिक अभियांत्रिकीच्या मुख्य दिशांपैकी एक आहे, परंतु दैनंदिन जीवनात त्यांच्या अंमलबजावणीसाठी कायद्यात गंभीर बदल आवश्यक आहेत, ज्यात आता सुधारणा करणे आवश्यक आहे, असे ते म्हणाले.

खिडकीच्या बाहेरून हळू हळू जाणाऱ्या लँडस्केपकडे मी विचारपूर्वक पाहतो. मला आश्चर्य वाटते की आता किती वर्षांनंतर ही राजधानीच्या NAMI च्या बंद प्रदेशातील झाडे नसून शहरातील रस्त्यांचे चौक आणि गल्ल्या असतील? शेवटी, मी एका सामान्य बसमध्ये बसलो नाही, परंतु भविष्यातील "बॉल" NAMI शटलमध्ये बसलो आहे, जेथे तत्त्वतः कोणतेही नियंत्रण दिले जात नाही. हे एका प्रतमध्ये तयार केले गेले होते, त्याचे मुख्य भाग अद्याप पूर्ण-आकाराचे मॉडेल आहे, दारांना इलेक्ट्रिक ड्राइव्ह नाहीत आणि वेग फक्त 5 किमी/तास आहे. पण तरीही तो जातो - स्वतःहून! आणि तो मला त्याच्या निर्मात्यांसोबत भेटायला घेऊन जातो.

खुणा नसलेले आमचे तुटलेले रस्ते, कठीण हवामान, अप्रत्याशित ड्रायव्हर्स आणि पादचारी अशा ड्रोनची कोणाला गरज आहे? परंतु प्रगती नाकारणे म्हणजे अशा परिस्थितीत कायमस्वरूपी राहण्यासाठी स्वतःला नशिबात आणणे. आणि ड्रोन हे एक मोठे पाऊल आहे.

शटल लहान आहे: 4.6 मीटर लांब आणि दोन मीटर रुंद. परंतु ही एक प्रवासी कार नाही, तर, खरं तर, नजीकच्या भविष्यातील बस आहे. त्याच्या प्रभावी उंची (2.5 मीटर) आणि सिंगल-व्हॉल्यूम बॉडीमुळे केबिनमध्ये डझनभर लोक बसू शकतात: सहा बसलेले, बाकीचे उभे. संकल्पना मूळ नाही, परंतु तुम्ही तिला पश्चिमेकडून घेतलेलीही म्हणू शकत नाही. हा सर्वसाधारण कल आहे.

मॉस्को-२०३३

तू उघड मोबाइल ॲपतुमच्या स्मार्टफोनमध्ये आणि तुमच्या पुढील प्रवासासाठी वाहतूक ऑर्डर करा. काही मिनिटांनंतर कार तुमच्या खिडक्याखाली थांबते. ही टॅक्सी नाही तर ऑटोपायलट असलेली इलेक्ट्रिक शटल आहे. आणि त्यात आधीच प्रवासी आहेत. प्रणाली अनेक वापरकर्त्यांकडून अनुप्रयोग गोळा करते आणि ठेवते इष्टतम मार्गअशा मिनीबससाठी. वैयक्तिक जागा वैयक्तिक कारआपल्याला त्याग करावा लागेल, परंतु चालण्याचे अंतर कमी आहे, तसेच रस्त्यावर वेळ आणि पैसा खर्च होईल.

खाजगी च्या सीमा आणि सार्वजनिक वाहतूककालांतराने बंद होईल. वैयक्तिक कारच्या खरेदीवर आणि देखभालीवर पैसे खर्च करणे फायदेशीर ठरेल, कारण अनेक लोकांसाठी स्वयं-चालित कॅप्सूल सोयीच्या बाबतीत जवळजवळ त्याच्या समतुल्य असेल. तथापि, अशी वाहतूक पायाभूत सुविधा ही पुढची पायरी आहे. आणि प्रथम, अशी उपकरणे बंद भागात वापरली जातील - उद्याने, विज्ञान शहरे, प्रदर्शन केंद्रे. जेथे किमान आहे आपत्कालीन परिस्थिती, मार्ग मानक आहेत आणि तुमची ऑटोपायलट कौशल्ये सुधारणे फार कठीण नाही.

बारा-सीट शटल त्यापैकी फक्त एक आहे संभाव्य पर्याय. खरेदीदार लक्झरी सलून कारपासून ट्रकपर्यंत - कोणत्याही प्रकारच्या शरीराची ऑर्डर देण्यास सक्षम असेल. सोबत व्हेरिएबल मॉड्युलर चेसिसवर बॉडी बसवली जाईल पॉवर युनिट. उदाहरणार्थ, आम्हाला दाखवलेल्या शटलची पहिली प्रत म्हणजे फ्रंट-व्हील ड्राइव्ह, एका इलेक्ट्रिक मोटरसह. किंवा आपण दोन इंजिन (प्रत्येक एक्सलसाठी एक) स्थापित करू शकता किंवा चार मोटर-व्हील्स वापरू शकता - आणि नंतर कार ऑल-व्हील ड्राइव्ह होईल.

प्रगतीची उर्जा

लिथियम-आयन बॅटरी मजल्याखाली आणि सीटच्या खाली स्थित आहेत. त्यांचे प्रमाण खरेदीदाराद्वारे कामकाजाच्या परिस्थितीनुसार निर्धारित केले जाते. 5 kWh क्षमतेचे एक मॉड्यूल 50 किमी पर्यंतची श्रेणी प्रदान करते. वेअरहाऊस किंवा लहान प्रदेशाचा व्यवस्थापक बहुधा स्वतःला या कॉन्फिगरेशनमध्ये मर्यादित करेल. इलेक्ट्रिक कार असेल तर लांब धावा, मॉड्यूलची संख्या सहा पर्यंत वाढवता येते. स्वायत्तता प्रमाणानुसार वाढेल - 300 किमी पर्यंत. परंतु हा पर्याय अधिक महाग आहे, कारण बॅटरी सर्वात महाग घटक आहेत.

सर्व नियंत्रण, सुरक्षितता आणि हीटिंग सिस्टम या बॅटरीज यूएस द्वारे डिझाइन आणि तयार केल्या आहेत. संस्थेने अनुभव जमा केला आहे सहयोगया भागात, AVTOVAZ सह. रासायनिक घटक - खरेदी केलेले, पुरवठादार परदेशी होते आणि रशियन कंपन्या. विकासकांनी घोषित केलेली कामगिरी 2000 चार्ज-डिस्चार्ज सायकल आहे.

आपल्या हवामानाचे काय? ते त्याला विसरले नाहीत. बाबतीत द्रव गरम आहे थंड हवामान. काम सुरू करण्यापूर्वी बॅटरीचे स्वयं-गरम करण्याचे कार्य आहे - साठवलेल्या बॅटरीमधून थोड्या प्रमाणात वीज घेऊन. गरम होण्याची तीव्रता आणि कालावधी सभोवतालच्या तापमानाद्वारे निर्धारित केली जाते: ते जितके कमी असेल तितके प्रत्येक मॉड्यूल संचयित रिझर्व्हमधून जास्त वापरेल. यामुळे स्वायत्तता कमी होते, परंतु बॅटरीच्या आयुष्यावर फायदेशीर प्रभाव पडतो: गोठविलेल्या बॅटरीवरील जड भार contraindicated आहेत.

आपण वार्मिंग अपची दुसरी पद्धत वापरू शकता - मानक वापरून द्रव प्रणाली. तो एक analogue असल्याचे बाहेर वळते कार हीटरइंजिनसाठी अंतर्गत ज्वलन: ट्रिप सुरू होण्याच्या काही वेळापूर्वी, परिसंचरण चालू केले जाते - आणि मालक आल्यावर, कार हलण्यास तयार असते. कार्यक्षमता, उर्जेचा वापर आणि बॅटरी आयुष्याच्या दृष्टिकोनातून, सेल्फ-हीटिंग मोड वापरणे अधिक फायदेशीर आहे.

केबिनमध्ये तापमान राखणे अधिक कठीण आहे. या विषयावर अद्याप अंतिम निर्णय झालेला नाही. उच्च उर्जा वापरामुळे मानक पंखा आणि डक्टचा दृष्टीकोन अकार्यक्षम आहे. याव्यतिरिक्त, मोठ्या दरवाजांद्वारे, आतील भाग एका थांब्यावर त्वरित थंड होतो. बहुधा, एक एकत्रित उपाय लागू केला जाईल: इन्फ्रारेड पॅनेल वरून हवा गरम करतील आणि गरम जागा, मजले आणि हँडरेल्स तयार करण्यात मदत करतील. आरामदायक तापमान. पण यासाठीही भरपूर ऊर्जा लागते.

ज्ञानेंद्रिये

तुम्ही आम्हाला इलेक्ट्रिक कार, अगदी घरगुती कारने आश्चर्यचकित करणार नाही. स्वायत्त ड्रायव्हिंग सिस्टम ही प्राथमिक स्वारस्य आहे. कामज पूर्ण स्विंगसेल्फ ड्रायव्हिंग ट्रकची चाचणी करत आहे. आणि शटलच्या काठावर चेल्नी वनस्पतीचे नाव आहे. तोच प्रोजेक्ट वेगळ्या रॅपरमध्ये? नाही, KAMAZ फक्त कार्य करते तांत्रिक भागीदारआम्ही प्रकल्पात आहोत.

ऑटोपायलट कॉन्फिगरेशन सामान्यतः मानक असते. बम्परमध्ये 3-6 मीटर श्रेणीचे अल्ट्रासोनिक सेन्सर स्थापित केले आहेत, "शेल" च्या मागे, ज्यामध्ये शॉर्ट-रेंज आणि लाँग-रेंज (250 मीटर पर्यंत) रडार लपलेले आहेत - अनुक्रमे रुंद आणि अरुंद पाहण्याच्या कोनांसह. विंडशील्डच्या मागे एक स्टिरिओ कॅमेरा आहे जो 250 मीटर पर्यंत "पाहतो" परंतु कॉम्प्लेक्समध्ये लिडर वापरला जाणार नाही. प्रोटोटाइपमध्ये ते आहे, परंतु विकसकांना खात्री आहे की पारंपारिक रडार आणि कॅमेरा यांचे संयोजन त्याशिवाय करणे शक्य करेल.

NAMI चे उप महासंचालक अलेक्सी गोगेन्को आणि इन्स्टिट्यूट सेंटर फॉर इन्फॉर्मेशनचे संचालक आणि मला खरोखर आवडले बुद्धिमान प्रणालीडेनिस एंडाचेव्ह, ज्यांच्याशी मी संवाद साधू शकलो, त्याच्या मेंदूबद्दल बोललो. ते हे तथ्य लपवत नाहीत की कारचे सर्व "इंद्रिय" अजूनही आयात केले जातात - योग्य analoguesमाझ्या मूळ देशात नाही. रशियन रडारचे प्रोटोटाइप विकासाच्या टप्प्यावर आहेत, म्हणून चॅटलेटवर त्यांच्यासाठी जागा नव्हती. आणि लाज वाटण्यासारखे काही नाही. "कोणत्याही किंमतीत आयात प्रतिस्थापन" व्यवस्था करण्यापेक्षा प्रतीक्षा करणे चांगले आहे.

रशियामध्ये असे काहीही केले गेले नाही. शटल प्रकल्पाच्या विकासाची प्रेरणा म्हणजे मॉस्को आणि इतर मोठ्या शहरांमधील वैयक्तिक आणि सार्वजनिक वाहतूक यांच्यातील संघर्ष. आपल्या सर्वांना ट्रॅफिक जॅमशिवाय कामावर जायचे आहे. पण काही लोक स्वेच्छेने त्यांच्या गाडीतील आराम सोडून देतात. दुष्टचक्र?

आणि "शटल" म्हणजे बस, टॅक्सी आणि कार एका बाटलीत (याला "शटल" म्हणतात, एक अक्षर "t" सह). प्रकल्पाची कल्पना खालीलप्रमाणे आहे. घरी बसून तुम्ही तुमचा स्मार्टफोन वापरून तुमचे गंतव्यस्थान सूचित करता. एक विशेष क्लाउड सेवा विनंत्या जमा करते, समान मार्ग निवडते आणि थेट तुमच्या प्रवेशद्वारापर्यंत 12 लोकांसाठी (सहा जागांसह) चालकविरहित मिनीबस पाठवते. ते आरामदायक वाटण्यासाठी पुरेसे लहान आहे, परंतु प्रवास स्वस्त बनवण्यासाठी पुरेसे मोठे आहे. डिलिव्हरी, अर्थातच, "प्रवेशद्वारापर्यंत" किंवा मेट्रो/ट्रेनमध्ये देखील जाते.

मेगासिटीजमध्ये अशाच प्रकारच्या कॅप्सूल कारचा ताफा तयार करण्याची योजना आहे. मग सार्वजनिक वाहतुकीचे थांबे आणि निश्चित मार्गांची गरज भासणार नाही. कृत्रिम बुद्धिमत्ता रिअल टाइममध्ये त्यांची गणना करण्यास सुरवात करेल. परिणामी, कालांतराने वाहतूक कोंडी पूर्णपणे नाहीशी होईल. तथापि, एक व्यक्ती, याव्यतिरिक्त, वैयक्तिक कारच्या खरेदीवर आणि देखभालीवर बचत करण्यास सुरवात करेल, ते धोक्यात असलेल्या उपकरणांमध्ये बदलेल;

हे विलक्षण वाटते, परंतु NAMI चे प्रतिनिधी, राष्ट्रीय समन्वयक तंत्रज्ञान मंचआरएफ" हिरवी गाडी» ॲलेक्सी गुस्कोव्हने Auto Mail.Ru ला सांगितले की फ्युचरिस्टिक शटल दिसते त्यापेक्षा वास्तविकतेच्या खूप जवळ आहे. वाहतूक माहिती क्लाउडच्या निर्मितीमध्ये यांडेक्सचा जवळून सहभाग आहे. KAMAZ ड्रोनवर कठोर परिश्रम करत आहे आणि कंपनीने सर्व आकाराच्या सेगमेंटच्या इलेक्ट्रिक बसेस सोडण्याची योजना आखली आहे. आणि NAMI कडे इलेक्ट्रिक आणि हायब्रीड तंत्रज्ञानामध्ये तयार विकास आहे.

यावर विश्वास ठेवा किंवा नाही, शटल हा मॉक-अप नाही, तो चालवतो! मी स्वतः. मानवरहित मोडमध्ये - या उद्देशासाठी, रडार, कॅमेरे, अल्ट्रासोनिक सेन्सर आणि एक सेंट्रल प्रोसेसर शरीराच्या आराखड्यात लपलेले आहेत. खरे आहे, आतापर्यंत फक्त बंद भागात. म्हणून कमाल वेग 25 किमी/ताशी मर्यादित. बसमध्ये माफक परिमाण (4.6x2 मीटर) आणि आश्चर्यकारक युक्ती आहे: तिची सर्व चाके फिरतात. तसे, इलेक्ट्रिक मोटर्स त्यामध्ये तयार केल्या आहेत - शटल ऑल-व्हील ड्राइव्ह किंवा सिंगल-व्हील ड्राइव्ह असू शकते. ॲलेक्सी गुस्कोव्ह म्हणतात की मेटल बेसवर चिकटलेल्या कंपोझिट बॉडीला देखील दरवर्षी सुमारे 1,000 तुकड्यांच्या अभिसरणाने उत्पादन करणे कठीण होणार नाही.

फक्त पैसे शोधणे बाकी आहे. आणि हे अनेक अब्ज रूबल आहे. परंतु भागीदार केवळ त्यांच्या स्वत: च्या ताकदीवर आणि राज्यावरच नव्हे तर खाजगी गुंतवणूकदारांवर देखील अवलंबून असतात. त्यांनीच “चॅटलेट” मध्ये क्रांतीची, नवीन वाहतूक युगाची सुरुवात समजून घेतली पाहिजे. या संभाव्यतेबद्दल तुम्हाला काय वाटते?

P.S. दिवसभर Auto Mail.Ru चे संपादक एका प्रश्नाने चिंतेत होते - शटल का? एक अक्षर "टी" सह? शेवटी, सर्व शब्दकोषांमध्ये असे लिहिले आहे - शटल (इंग्रजी शटलमधून). आणि आता आपण फक्त उत्तर शिकलो आहोत. अधिकृत आवृत्ती आहे: "कारण ती मूळ आहे." छान स्पष्टीकरण! Afto Mail.Ru चे संपादकीय कर्मचारी नेहमीच मौलिकतेसाठी उभे राहिले आहेत!