आणि वळताना, ते मुख्यत्वे प्रवासाच्या दिशेवर अवलंबून असते. मागील कणासमोरच्या ट्रॅकच्या बाजूने. वाहनाचा स्टीयरिंग अँगल कमी करण्यासाठी आणि त्याच्या टायर्सवर परिधान करण्यासाठी हे आवश्यक आहे. स्टीयर केलेल्या मागील एक्सलचा वापर वाहन वळवताना बाजूकडील प्रवेग कमी करणे शक्य करते, ज्यामुळे त्याची स्थिरता वाढते. वाहन चालवण्यामध्ये लक्षणीय सुधारणा करा:

• प्रथम, कारची स्टीयरिंग व्हील रोटेशनची संवेदनशीलता वाढते. शेवटी, शहराच्या रस्त्यावर शांतपणे गाडी चालवताना, “तीक्ष्ण” असणे चांगले. सुकाणूफिरू नये म्हणून सुकाणू चाकप्रत्येक युक्ती दरम्यान अनेक वळणे. महामार्गावर, तीक्ष्ण स्टीयरिंगमुळे समस्या उद्भवू शकतात - कार अगदी लहान स्टीयरिंग इनपुटवर देखील तीव्र प्रतिक्रिया देईल.
• दुसरे म्हणजे, अरुंद शहरी परिस्थितीत पार्किंग करताना किंवा वळताना कारची कुशलता सुधारण्यासाठी, म्हणजेच टर्निंग त्रिज्या कमी करणे.
• आणि तिसरे म्हणजे, उच्च वेगाने तीक्ष्ण युक्ती दरम्यान दिशात्मक स्थिरता वाढवणे.

वळण मागील चाकेसमोरच्या सारख्याच दिशेने, आपल्याला कारच्या वस्तुमान केंद्राच्या हालचालीची दिशा आणि गती राखण्यास अनुमती देते, परंतु तात्काळ वळण त्रिज्या लक्षणीयरीत्या वाढवते. त्याच वेळी, कारवर कार्य करणारी शक्ती कमी होते आणि परिणामी, दिशात्मक स्थिरता वाढते.

कमी वेगाने गाडी चालवताना मागील चाकेसमोरच्यांसह अँटीफेसमध्ये वळणे, आणि झटपट वळणाची त्रिज्या कमी होते, आणि पुढे जाताना उच्च गतीवेगवान वळणावर किंवा फ्रीवेवर लेन बदलताना, मागील चाके, त्याउलट, समोरच्या दिशेने एक लहान कोन वळतील. उदाहरणार्थ, एखादी कार, फ्रीवेवर युक्ती बनवताना, वळताना दिसत नाही, परंतु चिन्हांकित पट्ट्यांच्या समांतर एका पंक्तीपासून दुसऱ्या ओळीत जाईल. या प्रकरणात, कार कमी वक्रता आणि मोठ्या त्रिज्या असलेल्या कमानीसह पुढे जाईल. उभ्या अक्षाभोवती कार वळवण्याचा क्षण कमी होईल - म्हणून, नुकसान होण्याचा धोका देखील कमी होईल. दिशात्मक स्थिरताआणि मागील एक्सल स्किडिंगचा विकास.

तांदूळ. पारंपारिक कारची वळण त्रिज्या (MTS - तात्काळ टर्निंग सेंटर) आणि सर्व स्टीयरिंग व्हील्स असलेली कार (4WS)

या संबंधात, काही उत्पादक कारच्या डिझाइनमध्ये नियंत्रण आणतात. मागील कणा. मागील एक्सलच्या यांत्रिक नियंत्रणासाठी अशी रचना सादर करणारी मित्सुबिशी ही पहिली कंपनी होती.

तांदूळ. यांत्रिक नियंत्रणमागील कणा:
1 – तेल पंप; 2 - प्राप्तकर्ता; 3 - हायड्रॉलिक बूस्टरसह स्टीयरिंग यंत्रणा; 4 - स्टीयरिंग व्हील; 5 - स्पूल; 6 - दाब कमी करणारे वाल्व; 7 - मागील एक्सल तेल पंप; 8 - पॉवर सिलेंडर

IN सामान्य प्रणालीवाहन नियंत्रणांमध्ये हायड्रॉलिक बूस्टरसह स्टीयरिंग यंत्रणा, पॉवर सिलेंडर) फ्रंट एक्सल कंट्रोल 3, ऑइल पंप 1, रिअर एक्सल कंट्रोल ऑइल पंप 7, स्पूल 5 सह रिअर एक्सल कंट्रोल हायड्रॉलिक डिस्ट्रीब्युटर आणि दबाव कमी करणारा वाल्व 6, पॉवर सिलेंडरमागील एक्सल 8 चे नियंत्रण, पुढील आणि मागील एक्सल वळवण्यासाठी स्टीयरिंग रॉड्स.

जेव्हा पुढची चाके वळतात, तेव्हा पुढच्या चाकाच्या पॉवर सिलेंडरचे नियंत्रण दाब मागील चाकाच्या पॉवर सिलेंडरवर प्रसारित केले जाते. हे सिस्टममधील दाब, वळणाचा वेग आणि पुढच्या एक्सलवरील पार्श्व लोडची पातळी विचारात घेते. नियंत्रण दाब मागील एक्सलच्या हायड्रॉलिक वाल्व स्पूलवर कार्य करते. लागू केलेल्या दाबावर अवलंबून, स्पूलची हालचाल विशिष्ट प्रमाणात उघडते तेल वाहिन्या, त्यानुसार कार्यरत द्रवमागील एक्सल कंट्रोल पॉवर सिलेंडरला पुरवले जाते. पॉवर सिलेंडरचा पिस्टन, हलणारा, मागील एक्सलच्या स्टीयरिंग रॉडवर कार्य करतो, मागील एक्सल आवश्यक कोनात वळतो.

म्हणून इलेक्ट्रॉनिक प्रणालीते मागील एक्सल स्टीयरिंग (4WS) मध्ये वापरले जाऊ लागले. एक उदाहरण म्हणजे टोयोटा अरिस्टोचा इलेक्ट्रॉनिकरित्या नियंत्रित मागील धुरा, ज्याने 1991 मध्ये यांत्रिक एक बदलले, ज्याचे सामान्य दृश्य पहिल्या आकृतीमध्ये दर्शविले गेले आहे आणि दुसऱ्या आकृतीमध्ये ॲक्ट्युएटरचे आकृती. बीएमडब्ल्यू कारमध्येही अशीच यंत्रणा वापरली जाते.

तांदूळ. सामान्य फॉर्मइलेक्ट्रोमेकॅनिकल ॲक्ट्युएटरसह स्टीयर केलेला मागील एक्सल

तांदूळ. इलेक्ट्रोमेकॅनिकल मागील एक्सल स्टीयरिंग ॲक्ट्युएटर:
1 - रोटर (पोकळ शाफ्ट); 2 - स्टेटर; 3 - ग्रहीय गियरबॉक्स; 4 - स्पिंडल नट; 5 - उपग्रह; 6 - सूर्य गियर; 7 - स्पिंडल (स्क्रू); 8 - स्पिंडल शाफ्टचा स्प्लाइन्ड भाग; 9 - स्पिंडल रोटेशन विरुद्ध फ्यूज; 10 - ग्रह वाहक

येथे मागील चाके एका ऐवजी जटिल मागील निलंबनामध्ये तयार केलेली विशेष इलेक्ट्रिक स्टीयरिंग यंत्रणा वापरून वळविली जातात. आणि हे एका विशेष इलेक्ट्रॉनिक युनिटद्वारे नियंत्रित केले जाते, जे कारचा वेग, स्टीयरिंग व्हीलच्या फिरण्याचे कोन, पुढील आणि मागील चाके इत्यादींबद्दल अनेक सेन्सर्सकडून माहिती प्राप्त करते.

ॲक्ट्युएटरमध्ये इलेक्ट्रिक मोटर (स्टेटर आणि रोटर), प्लॅनेटरी गियर आणि स्पिंडल शाफ्ट असतात जे मागील एक्सलच्या स्टीयरिंग रॉडवर कार्य करतात. पासून इलेक्ट्रिक मोटर नियंत्रित केली जाते इलेक्ट्रॉनिक युनिटनियंत्रण प्रणाली जी विविध स्टीयरिंग सेन्सर्सकडून सिग्नल प्राप्त करते. इलेक्ट्रिक मोटरला व्होल्टेज पुरवठ्याची परिमाण आणि वेळ यावर अवलंबून, इलेक्ट्रिक मोटर रोटरचा वेग आणि रोटेशन वेळ बदलतो. स्पिंडलचे टॉर्क आणि पुशिंग फोर्स वाढवण्यासाठी ॲक्ट्युएटरप्लॅनेटरी गियर वापरले जाते.

जेव्हा इलेक्ट्रिक मोटरवर व्होल्टेज लागू केले जाते, तेव्हा रोटर 1 चा पोकळ शाफ्ट फिरू लागतो. रोटर शाफ्टवर एक सन गियर 6 आहे, जो उपग्रह 5 आणि प्लॅनेटरी गियर वाहक 10 द्वारे, त्याच्याशी संबंधित स्पिंडल नट 4 फिरवतो, स्क्रू 7 द्वारे पोकळ रोटर शाफ्टच्या आत स्थापित करणे सुरू होते मागील अक्षांच्या स्टीयरिंग रॉड्सवर प्रभाव टाकून परस्पर हालचाली करा. स्पिंडल शाफ्टचे रोटेशन टाळण्यासाठी, एक विशेष फ्यूज 10 प्रदान केला जातो.

4WS प्रणाली दोन मोडमध्ये कार्य करते. कमी वेगाने, मागील चाके समोरच्या विरुद्ध दिशेने वळतात आणि त्याच वक्रतेला चालना देताना, स्टीयरिंग व्हील लहान कोनात फिरवावे लागेल. यामुळे स्टीयरिंगची संवेदनशीलता वाढते आणि कार अधिक कुशल बनते. उदाहरणार्थ, वळताना, समोरची चाके डावीकडे वळवली जातील आणि मागची चाके आठ अंशांपर्यंतच्या कोनात उजवीकडे वळवली जातील. च्या तुलनेत टर्निंग त्रिज्या 15% कमी होईल एक सामान्य कारआणि फक्त 4.7 मीटर असेल.

काही आधुनिक प्रवासी कार आणि मोठ्यांवर विद्यमान मागील चाक स्टीयरिंग सिस्टम स्थापित केले आहे ट्रक, आम्हाला स्वारस्य असलेल्या प्रश्नाचे उत्तर दिले जाणार नाही. ते सुकाणू नाहीत, वाहून नेतात. पुढील चाके मुख्य भूमिका बजावतात. त्याच वेळी, जगात पुरेशी वाहने आहेत जी केवळ मागील चाकांनी चालविली जातात. उदाहरणार्थ, सर्व प्रकारच्या फोर्कलिफ्ट्स: लहान वेअरहाऊस फोर्कलिफ्ट्सपासून करिअर दिग्गज. मागील सुकाणू चाकांमुळे वाढलेली कुशलता त्यांच्यासाठी आवश्यक आहे. मग या अर्थाने प्रवासी वाहतूक वाईट का?

अशा "अन्याया" चे पहिले स्पष्टीकरण जे मनात येते ते म्हणजे परंपरेची शक्ती. समोरचा एक्सल बनवण्याची “मोटरिंगच्या सुरुवातीपासून” प्रथा आहे, म्हणून ती जाते. पण, तुम्हाला दिसत आहे, ते खूपच कमकुवत आहे. हे किती वर्षांपासून प्रथा आणि पारंपारिक आहे, उदाहरणार्थ, मागील ड्राइव्ह. परंतु जेव्हा ते अधिक सोयीस्कर फ्रंट-व्हील ड्राइव्ह घेऊन आले, तेव्हा संपूर्ण जगाने ताबडतोब “परंपरा” बद्दल टीका केली आणि प्रवासी कारच्या फ्रंट-व्हील ड्राइव्ह प्रकारावर स्विच केले. समोरच्या स्टीर्ड व्हीलचे प्राबल्य स्पष्ट करणारी दुसरी आवृत्ती तांत्रिक आहे. ड्रायव्हर कारच्या समोर बसतो, म्हणून स्टीयरिंग व्हील देखील त्याच्या समोर स्थित आहे. अशा परिस्थितीत, स्टीयरिंग व्हील यंत्रणा मागील धुराकडे "खेचा" - पूर्णपणे अस्पष्ट फायद्यांसाठी डिझाइनला मोठ्या प्रमाणात गुंतागुंत करा.

थोडक्यात, खेळ मेणबत्ती वाचतो नाही. ही आवृत्ती बऱ्यापैकी व्यवहार्य दिसते. याचे मुख्य कारण स्टीयरबल चाकेबऱ्याच गाड्यांच्या समोरच्या असतात, पूर्णपणे वेगळ्या. येथे एक सुगावा समान लोडर्सची उच्च उंची असू शकते, जी मागील चाके फिरवून जवळपास जागीच फिरू शकते. वस्तुस्थिती अशी आहे की टर्निंग मागील चाकांचा अहवाल वाहन oversteer 5-10 किमी/ताशी वेगाने हे एक वरदान आहे, उत्कृष्ट चालना प्रदान करते. पण जेव्हा ते आणखी थोडेसे येते तेव्हा, मागील चाकांचे प्रत्येक वळण कारच्या मागील बाजूस सरकते.

कल्पना करा की तेच फोर्कलिफ्ट शहराच्या रस्त्यावर 50-60 किमी/ताशी ठराविक “कार” वेगाने चालवत आहे. या वेगात असलेली कार सहज बसते गुळगुळीत वळणरस्ते आणि आमचे सशर्त लोडर, मध्ये सर्वोत्तम केस परिस्थिती, कडेकडेने वळेल आणि बहुधा, उलट देखील होईल. आता आपण कल्पना करूया की सुमारे १०० किमी/ताशी वेगाने गाडीचे स्टेअरिंग केले जाते आणि पावसातही, रस्ता निसरडा असताना काय होईल. लेनचा थोडासा बदल - आणि ते शीर्षासारखे फिरेल. म्हणूनच, तसे, स्टीयरिंगसह सुसज्ज असलेल्या सर्व आधुनिक प्रवासी कारवर मागील निलंबन, चालू उच्च गतीमागील चाके समोरच्या दिशेने वळतात - जेणेकरून कार जवळजवळ बाजूला सरकते आणि हालचालीच्या सामान्य दिशेने वळत नाही.

मागील चाकांना चालण्यायोग्य बनवण्याची कल्पना ही विसरलेली जुनी कल्पना आहे. किंबहुना, मागील चाकांना चालण्यायोग्य बनवणे हे लाकडी गाड्या (तथाकथित घोडेविरहित गाड्या) च्या काळातील आहे. परंतु कंपनीने, त्याच्या नवीन 911 GT3 मॉडेलमध्ये, जुनी कल्पना लक्षात ठेवण्याचा निर्णय घेतला आणि वापरून आधुनिक तंत्रज्ञान, तुमचे नवीन उत्पादन स्टीअरेबल मागील चाकांनी सुसज्ज करा.

जुन्या काळात गाड्यांना स्टीअरेबल मागची चाके का होती? नियमानुसार, बहुतेक गाड्या वापरल्या गेल्या ग्रामीण भागच्या साठी शेती, जेथे मर्यादित रिव्हर्सल किंवा पिव्होटची प्रासंगिकता कधीही महत्त्वाची नव्हती. नवीन अद्वितीय GT3 स्पोर्ट्स कारमध्ये, मागील चाक स्टीयरिंग प्रणाली हा जर्मन कंपनीचा एक अद्वितीय विकास आहे.

त्याच्या स्थापनेपासून अधिकृत माहितीनवीन उत्पादनाबद्दल, कंपनीने मागील चाक स्टीयरिंग प्रणाली कशी लागू केली याबद्दल विवाद चालूच राहिला, कारण सिस्टमबद्दल तपशीलवार प्रकाशन सादर केले गेले नाही. आज आमची तुम्हाला दोन ऑफर आहेत तपशीलवार व्हिडिओव्हिडिओ, ज्यावरून तुम्ही शिकू शकाल की मागील चाके पुढच्या चाकांसोबत कशी फिरतात, जे मदत करतात स्पोर्ट्स कारकेवळ सहजतेने कोपरे बनवत नाहीत तर प्रवेग दरम्यान गतिशीलता देखील वाढवते.

सर्वसाधारणपणे, मागील स्टीयरिंग व्हील सुसज्ज करण्याची कल्पना आहे परिपूर्ण समाधानस्पोर्ट्स कारसाठी. पारंपारिक शहरातील गाड्यांवर अशी प्रणाली दिसणे मूर्खपणाचे ठरेल. नक्कीच, नवीन तंत्रज्ञानडिझाइनमध्ये अधिक जटिलता आहे, ज्यामुळे धोका वाढतो जटिल दुरुस्तीब्रेकडाउनच्या बाबतीत, परंतु जे खरेदी करतात त्यांच्यासाठी समान गाड्या, आम्हाला वाटते की त्यांच्यासाठी ही शक्तिशाली स्पोर्ट्स कार देऊ शकत असलेल्या अवर्णनीय संवेदना डिझाइनच्या तांत्रिक जटिलतेपेक्षा अधिक महत्त्वाच्या आहेत.

व्हिडिओ

1GAI.RU कडून मदत: पोर्श मागील एक्सल स्टीयरिंग सिस्टम - ही एक इलेक्ट्रोमेकॅनिकल मागील चाक नियंत्रण प्रणाली आहे. ही यंत्रणाकारला वेगवेगळ्या कोनातून कोणत्याही जटिलतेचे वळण घेण्यास अनुमती देते.

कमी वेगाने, स्थिर कॉर्नरिंग सुनिश्चित करण्यासाठी मागील चाके समोरच्या चाकांसोबत समक्रमित केल्याशिवाय समायोजित केली जातात. उच्च वेगाने, पुढील आणि मागील दोन्ही चाके समकालिकपणे वळतात. थोड्या काळासाठी व्हीलबेसच्या आकारात विलक्षण बदल केल्याबद्दल धन्यवाद, या प्रणालीसह सुसज्ज कार रस्त्यावर अधिक गतिमान आणि स्थिर आहे. क्रीडा स्पर्धांदरम्यान, रियर व्हील स्टीयरिंग सिस्टीम तुम्हाला तुमच्या प्रतिस्पर्ध्यांना पराभूत करण्यास अनुमती देते जेव्हा फायदा घेऊन कॉर्नरिंग करता येते.

जेव्हा ड्रायव्हर नियमित कार चालवतात तेव्हा ते स्टीयरिंग व्हील वळवतात, ज्यामुळे पुढच्या चाकांची दिशा बदलते - तर मागील चाके नेहमी सरळ पुढे निर्देशित करतात.

हे आहे मानक प्रणाली, ज्याला "टू-व्हील स्टीयरिंग" किंवा थोडक्यात 2 WS म्हणतात. तथापि, काही कंपन्या आता फोर-व्हील स्टिअरिंग (4 WS) असलेल्या कारचे उत्पादन करतात. 4 WS प्रणाली विविध कंपन्याएकमेकांपासून भिन्न आहेत, परंतु त्यापैकी बहुतेकांमध्ये कार वेगाने वळल्यास मागील चाके पुढच्या चाकांप्रमाणेच वळतात. कमी वेगाने, 4 KR वर मागील चाकांच्या फिरण्याची दिशा पुढील चाकांच्या फिरण्याच्या दिशेच्या विरुद्ध असते. हे वैशिष्ट्य, विशेषतः, अधिक तीव्र वळण घेण्यास अनुमती देते, जे शहराभोवती वाहन चालवताना किंवा घट्ट जागेत पार्किंग करताना उपयुक्त आहे. 4 WS प्रणालीच्या रोड चाचण्यांनी ते दाखवले आहे समान प्रणालीप्रदान अधिक सुरक्षाहालचाली पण तरीही चार चाक स्टीयरिंगअद्याप व्यापक वापर प्राप्त झाला नाही. ड्रायव्हर्सच्या मते, 4 डब्ल्यूएस सिस्टमची किंमत त्याच्या मदतीने मिळविलेल्या फायद्यांचे औचित्य सिद्ध करत नाही.

दोन चाके विरुद्ध चार

2 KR कारमध्ये (खाली डावीकडे), फक्त पुढची चाके वळतात. कारची दिशा 4 KR बदलल्यास, सर्व चार चाके (उजवीकडे) वळू शकतात.

4 KR चाके कशी फिरवतात

दोन कार म्हणू या: 2 KR (निळा) आणि 4 KR (मजकूराच्या वरील चित्रात पिवळा) एका ठिकाणाहून (हिरव्या) धीमा सुरू करा. तीक्ष्ण वळण. मागील चाके वळवल्याबद्दल धन्यवाद, 4 KR कार 2 KR कारपेक्षा अधिक तीक्ष्ण वळते आणि त्यामुळे तिला वळायला कमी जागा लागते.

जर या दोन गाड्या गुळगुळीत, रुंद वळण घेतात (उजव्या आकृतीत दाखवल्याप्रमाणे), तर 4 KR कारची सर्व चाके, जसे ते म्हणतात, ट्रॅक टू ट्रॅक जातात आणि त्यामुळे अधिक खात्री होते. विश्वसनीय पकडरस्त्याच्या पृष्ठभागासह चाके.

लेन बदलणे

जर ड्रायव्हरने हायवेवर लेन बदलल्या तर कारचे दुसरे चाक "फिशटेल इफेक्ट" प्रदर्शित करते: त्याचा परतस्किड्स कारण मागील चाके जुन्या दिशेने जातात. ही परिस्थिती दुरुस्त करण्यासाठी, ड्रायव्हरने लेन बदलण्यापूर्वी दोनदा स्टीयरिंग व्हील फिरवावे आणि लेन बदलल्यानंतर दोनदा फिरवावे. 4 CR कारमध्ये फिशटेल इफेक्ट नसतो.

स्टीयरिंग व्हील आणि 4 WS प्रणाली

4KR सिस्टीममधील संवेदनशील सेन्सर स्टीयरिंग व्हील किती आहे याचे निरीक्षण करतात आणि त्यामुळे समोरची चाके कोणत्याही वेळी वळतात (आकृतीत लाल रेषा). जेव्हा स्टीयरिंग कोन लहान असतो (पहिले दोन स्तंभ), 4KR प्रणाली मागील चाके सरळ सोडते किंवा पुढच्या चाकांच्या दिशेने थोडी वळते. तीक्ष्ण वळण दरम्यान - जेव्हा स्टीयरिंग व्हील एकापेक्षा जास्त करते पूर्ण वळण(चौथा स्तंभ) - 4 KR प्रणाली मागील चाके उलट दिशेने वळवते.