प्रणाली विनिमय दर स्थिरीकरणगतिमान कारचा विकासाचा 20 वर्षांचा इतिहास आहे, ज्या दरम्यान तिला सार्वत्रिक मान्यता मिळाली आणि सध्या ती आधुनिक कारच्या जवळजवळ सर्व मॉडेल्सवर वापरली जाते. स्किडिंग स्थितीत वाहनाची दिशात्मक स्थिती स्वयंचलितपणे समायोजित करण्यासाठी हे डिझाइन केले आहे.

स्किडिंग स्थितीत ईएसपी कारची स्थिती स्थिर करते

प्रत्येक उत्पादक ऑटोमोटिव्ह तंत्रज्ञानप्रणाली दिशात्मक स्थिरतात्याच्या मॉडेल्सवर त्याने ते वेगळ्या पद्धतीने म्हटले. म्हणून, यात अनेक भिन्न संक्षिप्त नावे आहेत जी अननुभवी वाहनचालकांची दिशाभूल करू शकतात. प्रथम जर्मन विनिमय दर स्थिरीकरण मशीन मर्सिडीज गाड्या Benz आणि BMW यांना Elektronisches Stabilitatsprogramm असे नाव देण्यात आले.

ESP आणि त्याचे समानार्थी शब्द

या नावाचे संक्षेप ESP सर्वाधिक प्राप्त झाले व्यापकआणि युरोपियन द्वारे व्यावहारिकपणे वापरले जाते आणि अमेरिकन उत्पादकऑटो इतर मॉडेल्सवर तुम्ही स्थिरता नियंत्रण प्रणालीचे खालील संक्षेप आणि नावे शोधू शकता:

• वर ह्युंदाई मॉडेल्स, Kia, Honda याला सहसा इलेक्ट्रॉनिक स्थिरता नियंत्रण ESC म्हणतात;
• वर रोव्हर मॉडेल्स, जग्वार, बीएमडब्ल्यू, डायनॅमिक कंट्रोल स्टॅबिलायझर स्थापित केले आहे - डायनॅमिक स्थिरता नियंत्रण - डीएससी;
• व्होल्वोवर याला डायनॅमिक स्थिरता म्हणतात कर्षण नियंत्रण- डीटीएससी;
• जपानी मध्ये Acura ब्रँडआणि होंडा याला व्हेईकल स्टॅबिलिटी असिस्ट - व्हीएसए असे म्हणतात;
• टोयोटा वाहन स्थिरता नियंत्रण - VSC हे नाव वापरतात;
• व्हेईकल डायनॅमिक कंट्रोल (व्हीडीसी) या नावाखाली समान उपकरणे कारवर वापरली जातात सुबारू ब्रँड, निसान आणि इन्फिनिटी.

मोठ्या संख्येने नावे असूनही, ही सर्व उपकरणे एक ध्येय साध्य करण्यासाठी वापरली जातात - ड्रायव्हरला निसरड्या, ओल्या किंवा खडीवरील रस्त्यांवर नियंत्रण ठेवण्यास मदत करण्यासाठी, जिथे वाहन चालवल्याने वाहन घसरते आणि नक्कीच नुकसान होते.

तज्ञांच्या नजरेतून स्थिरता नियंत्रण प्रणाली

या प्रणालीचा मुख्य उद्देश ड्राइव्ह जोडीच्या एका चाकावर प्रसारित टॉर्क बदलून कारला स्किड आणि पार्श्व सरकण्यापासून रोखणे हा आहे पुढील विकासस्किडिंग सुरू झाले आहे आणि चालविल्या जात असताना हालचालीच्या मार्गावर मशीनची स्थिती स्थिर होते निसरडा रस्ता. काहींमध्ये तांत्रिक स्रोतयाला अँटी-स्किड सिस्टीम म्हटले जाते कारण कारमधील अशा ईएसपीमुळे स्किडिंग दूर होते आणि त्यामुळे स्थिर कोर्स होल्डिंग सुनिश्चित होते.

हे चित्र ईएसपी सिस्टमच्या ऑपरेशनचे स्पष्टपणे वर्णन करते, जे कारला तीक्ष्ण वळण ठेवते.

अमेरिकन इन्स्टिट्यूट IIHS च्या तज्ञांनी केलेल्या वैज्ञानिक संशोधनाद्वारे स्वयंचलित विनिमय दर स्थिरीकरण उपकरणे वापरण्याच्या प्रभावीतेची पुष्टी केली जाते. अभ्यासाच्या निकालांच्या आधारे, पकडलेल्या कारमध्ये ईएसपीचा वापर केल्याचे उघड झाले एक रस्ता अपघात, वाहतूक अपघात मृत्युदर 43 वरून 56% पर्यंत कमी केला. कार रोलओव्हरची प्रकरणे घातक 77-80% कमी झाले. ESC ने सुसज्ज असलेले वाहन सुसज्ज नसलेल्या वाहनापेक्षा रोल ओव्हर होण्याची शक्यता कमी असते.

जर्मन विमा कंपन्यांकडील डेटा सर्व 35-40% दर्शवितो जीवघेणे अपघातजर त्यांच्या सहभागींच्या कारवर स्थिरता नियंत्रण प्रणाली स्थापित केली गेली असती तर ते रोखले गेले असते किंवा अधिक अनुकूल परिणाम मिळू शकले असते. तज्ञांच्या मते, हे उपकरण निश्चितपणे वाहन चालकास अत्यंत परिस्थितीत मदत करते. बऱ्याच प्रकरणांमध्ये, अननुभवी कार उत्साही लोकांसाठी ते जीवनरक्षक आहे.

ईएसपी उपकरणांचे डिझाइन आणि ऑपरेशन

आधुनिक विनिमय दर स्थिरता नियंत्रण उपकरणे एबीएस अँटी-लॉक व्हील सिस्टीमच्या संयोगाने कार्य करतात, त्याच वेळी त्याची यंत्रणा वापरतात. या दोन प्रणालींपैकी एकच कॉम्प्लेक्स एकत्रितपणे कार्य करते, एकाच वेळी याची खात्री करण्यासाठी अनेक प्रक्रिया पार पाडते सुरक्षित वाहतूकगाडी. दिशात्मक स्थिरता प्रणालीच्या संरचनेत हे समाविष्ट आहे:

• एक कंट्रोल युनिट, जो एक कंट्रोलर आहे जो सतत विविध अलार्मची स्थिती स्कॅन करतो आणि त्यांचे सिग्नल वाचतो;
• एबीएस सेन्सर जे चाकांची गती निर्धारित करतात;
• स्टीयरिंग व्हील रोटेशन सेन्सर्स;
• ब्रेक सिलिंडरमध्ये प्रेशर सेन्सर;
• जी-सेन्सर, वाहनाचा पार्श्व गती आणि प्रवेग आणि बाजूच्या दिशेने घसरल्याची घटना ओळखणारे उपकरण.

अशाप्रकारे, कंट्रोलर इनपुटमध्ये सतत हालचालीचा वेग, स्टीयरिंग अँगल, इंजिनचा वेग, ब्रेक सिलेंडरमधील दाब, याविषयी माहिती असते. कोनात्मक गतीट्रान्सव्हर्स स्लिप आणि त्याचा ग्रेडियंट. कंट्रोलरमध्ये प्रोग्राम केलेल्या गणना केलेल्या डेटाशी सेन्सर्सच्या माहितीची सतत तुलना केली जाते. विचलन असल्यास, नियंत्रक पाठविलेले सुधारात्मक नियंत्रण सिग्नल तयार करतो ॲक्ट्युएटर्सब्रेक सिलिंडर, संबंधित चाकांना ब्रेक लावून वाहनाचा मार्ग गणना केलेल्या वक्राकडे परत आणणे.

ब्रेकिंग चाकांची निवड आणि त्यांच्या ब्रेकिंगची डिग्री सिस्टमद्वारे स्वयंचलितपणे आणि वैयक्तिकरित्या, परिस्थितीनुसार निर्धारित केली जाते. च्या साठी स्वयंचलित ब्रेकिंगचाके, एक हायड्रॉलिक एबीएस मॉड्युलेटर वापरला जातो, ज्यामुळे अतिरिक्त दबाव निर्माण होतो ब्रेक सिलिंडर. त्याच वेळी, इंजिन इंधन पुरवठा प्रणालीला एक अग्रगण्य सिग्नल पाठविला जातो, ज्यामुळे दहनशील मिश्रणाचा प्रवाह कमी होतो. परिणामी, एकाच वेळी ब्रेकिंगसह, चाकाला दिलेला टॉर्क कमी होतो.

ईएसपी प्रणालीची उदाहरणे आणि वैशिष्ट्ये

कारमध्ये ESP काय आहे हे कल्पना करण्यासाठी, चित्रांकडे लक्ष द्या.

या चित्रात सर्वकाही स्पष्टपणे दृश्यमान आणि स्पष्ट आहे.

हे चित्र कमाल मर्यादा ओलांडताना कारच्या संभाव्य हालचालीच्या रेषा दर्शविते परवानगीयोग्य गतीमहामार्गावरील एका तीव्र वळणावर प्रवेश करत आहे. जेव्हा तुम्ही स्टीयरिंग व्हील फिरवता, तेव्हा कार सरकायला लागते. डाव्या आकृतीमध्ये, लाल ठिपके असलेली रेषा ईएससी शिवाय कारच्या हालचालीची रेषा दर्शवते जेव्हा ड्रायव्हरने ब्रेक लावला (कार पलीकडे वळते आणि वर जाते येणारी लेन). उजव्या आकृतीमध्ये, लाल ठिपके असलेली रेषा जेव्हा गाडी खड्ड्यात जाते तेव्हा ब्रेक न लावता हालचालीचा मार्ग दर्शवते. दोन्ही चित्रांमधील हिरवी रेषा आणि टॉर्च सुसज्ज कारचा मार्ग दर्शवतात ESC प्रणाली, आणि स्किड झाल्यावर सिस्टमद्वारे स्वयंचलितपणे ब्रेक केलेली चाके.

ईएसपी सिस्टमच्या निवडक ब्रेकिंगमुळे, वाहनाच्या हालचालीची दिशा स्थिर होते

नियंत्रण प्रणाली ट्रिगर केली जाते आणि कोणत्याही परिस्थितीत चालते, मग ती प्रवेग, किनारपट्टी किंवा ब्रेकिंग असो. कंट्रोल सर्किटचे ऑपरेटिंग अल्गोरिदम उदयोन्मुख परिस्थिती आणि व्हील ड्राइव्ह सिस्टमद्वारे निर्धारित केले जाते. उदाहरणार्थ, कार डावीकडे वळवताना स्किड सेन्सर सक्रिय झाल्यास मागील कणा, ESC इंजिनला इंधन पुरवठा कमी करते आणि वेग कमी करते. जर हे उपाय स्किड काढून टाकत नसेल तर समोरच्या उजव्या चाकाचे आंशिक ब्रेकिंग होते. त्यानंतर हे ऑपरेशन केले जाते पुढील कारवाईस्थापित प्रोग्रामनुसार, मागील चाकांची परिणामी पार्श्व स्लिप काढून टाकली जात नाही तोपर्यंत.

ईएसपी इलेक्ट्रॉनिक ट्रान्समिशनसह कारमधील ट्रान्समिशनचे नियमन करण्याची क्षमता प्रदान करते. अशा कारमध्ये असे घडते स्वयंचलित स्विचिंगवर कमी गियरजेव्हा स्लिपिंग होते, सारखे हिवाळा मार्गड्रायव्हिंग अनुभवी ड्रायव्हर्स ज्यांना जास्तीत जास्त वेग आणि क्षमतांनी वाहन चालविण्याची सवय आहे ते लक्षात घ्या की कोर्स स्थिरीकरण प्रणाली या मोडमध्ये कार चालविणे कठीण करते.

स्थिरीकरण प्रणाली ईएसपी मशीन्स. व्यवस्थापन तत्त्वे

जेव्हा इंजिन थ्रस्ट वाढवणे आवश्यक असते तेव्हा अशा परिस्थिती काही विशिष्ट क्षणी उद्भवू शकतात, परंतु नियंत्रण प्रणाली, त्याउलट, ते कमी करते, कारला सरकण्यापासून दूर करते. अशा प्रकरणांसाठी, डिझाइनर स्विच स्थापित करतात जे जबरदस्तीने बंद करण्यासाठी वापरले जाऊ शकतात नियंत्रण यंत्रणाआणि पूर्ण अंमलबजावणी करा मॅन्युअल नियंत्रणकारने.

ऑन-बोर्ड कॉम्प्लेक्समध्ये स्वयंचलित कोर्स स्थिरीकरण उपकरणे समाविष्ट आहेत सक्रिय सुरक्षागाड्या सिस्टमचा मुख्य फायदा असा आहे की त्यात सुसज्ज असलेली कार ड्रायव्हरच्या पात्रतेसाठी अधिक आज्ञाधारक आणि अवांछित बनते. त्याला फक्त स्टीयरिंग व्हील फिरवण्याची गरज आहे आणि सिस्टम नंतर सर्वकाही स्वतंत्रपणे करते. आवश्यक क्रियाच्या साठी योग्य अंमलबजावणीयुक्ती

तथापि, आपण नेहमी लक्षात ठेवावे की या प्रणालीच्या क्षमतांना देखील मर्यादा आहेत. तेव्हाही उच्च गतीकिंवा टर्निंग त्रिज्या खूप लहान आहे, अगदी प्रगत स्थिरता नियंत्रण प्रणाली देखील कारला अनियंत्रित स्किडिंग आणि उलटण्यापासून वाचवू शकणार नाही

प्रणाली इलेक्ट्रॉनिक स्थिरीकरण ESPइकॉनॉमी क्लाससह बऱ्याच कारचा अविभाज्य भाग बनला आहे. परंतु ही प्रणाली कशी कार्य करते, ती का आवश्यक आहे आणि ते त्यावर अवलंबून राहू शकतात की नाही हे फार कमी लोकांना माहिती आहे. या लेखात आम्ही हे शोधण्याचा प्रयत्न करू.

थोडा इतिहास

90 च्या दशकात, जेव्हा आघाडीच्या कार उत्पादकांनी ईएसपी सिस्टमसह कार मोठ्या प्रमाणात सुसज्ज करण्यास सुरवात केली तेव्हा मर्सिडीज कंपनीमध्ये एक निंदनीय घटना घडली. एका चाचणी दरम्यान, अगदी नवीन मर्सिडीज ए-क्लास उलथून टाकली - यामुळे नवीन कारसाठी नवीन उत्पादनाचा आणखी व्यापक परिचय झाला.

प्रणाली कशी कार्य करते

इलेक्ट्रॉनिक स्थिरीकरण प्रणालीचे मुख्य कार्य ESPकारला समोरची चाके ज्या दिशेने निर्देशित करतात त्या दिशेने संरेखित करणे. कार अंतराळात वाहन स्थिती सेन्सर, सर्व 4 चाकांसाठी रोटेशन सेन्सर, एक स्टीयरिंग अँगल सेन्सर आणि विभाजित नियंत्रण प्रणालीसह पंपसह सुसज्ज आहे. ब्रेक लाईन्सया सर्वांसाठी चाके आणि इलेक्ट्रॉनिक कंट्रोल युनिट.

कंट्रोल युनिट 4 व्हील रोटेशन सेन्सर प्रति सेकंद 30 वेळा वारंवारतेसह पोल करते. स्टीयरिंग अँगल आणि अक्षीय रोटेशन सेन्सर, किंवा त्याला म्हणतात, देखील विचारले जातात याव सेन्सर

सर्व डेटावर इलेक्ट्रॉनिक कंट्रोल युनिटद्वारे प्रक्रिया केली जाते आणि जर हा डेटा सहमत नसेल, तर ईएसपी ब्रेकिंग सिस्टम आणि इंधन पुरवठा प्रणालीमध्ये हस्तक्षेप करते, ज्यामुळे कारच्या चाकांच्या दिशेने संरेखन होते. हे समजणे महत्त्वाचे आहे की कार कुठे संरेखित करायची हे इलेक्ट्रॉनिक्सला माहित नसते आणि फक्त चाकांची दिशा असते. त्यामुळे आपल्याला फक्त चाकांना सुरक्षित दिशेने निर्देशित करायचे आहे.

असे दिसते की हे कार्य ड्रायव्हरने केले आहे आपत्कालीन परिस्थितीआणि ही प्रणाली आत्मविश्वासपूर्ण ड्रायव्हर्सना आवश्यक नाही, हा एक गैरसमज आहे! आणीबाणीच्या परिस्थितीत, कार सपाट करण्यासाठी आवश्यक असलेली चाके निवडकपणे ब्रेक करते आणि योग्य समायोजनइंधन पुरवठा वाहनाचा फ्रंट ड्राइव्ह एक्सल खेचून (किंवा खेचून) वाहन समतल करण्यास मदत करेल मागील कणामागील चाक ड्राइव्ह कारसाठी).

आता अशी खोटी माहिती आहे की ईएसपी ड्रायव्हिंगमध्ये हस्तक्षेप करते. हे 100% खोटे आहे, कारण एखादी व्यक्ती ESP ची सर्व वैशिष्ट्ये वापरू शकत नाही. बर्फ चाचणी साइटवर एक साधी चाचणी तुम्हाला हे सिद्ध करेल. उच्च वेगाने, स्थिरीकरण प्रणालीशिवाय रस्त्यावर राहण्याची शक्यता जास्त आहे.

जर तुम्हाला अजूनही वाटत असेल की ते तुम्हाला त्रास देत असेल, तर तुम्हाला भौतिकशास्त्राचे प्राथमिक नियम माहित नाहीत किंवा तुम्हाला तत्त्व माहित नाही. ईएसपी ऑपरेशन. आणि लक्षात आल्यावर मुख्य तत्व: ईएसपी कारला समोरची चाके ज्या दिशेने निर्देशित करते त्या दिशेने संरेखित करते.तरीही तुम्ही सराव आणि प्रयोगाद्वारे तुमचा दृष्टिकोन बदलाल.

विकसकांच्या म्हणण्याप्रमाणे, ईएसपीमुळे हानी होईल तेव्हा अशी कोणतीही रहदारीची परिस्थिती नाही, फक्त निराशाजनक परिस्थिती आहेत.

बरं, इलेक्ट्रॉनिक सिस्टमच्या ऑपरेशनच्या तत्त्वाबद्दल माहिती एकत्रित करण्यासाठी ईएसपी स्थिरीकरणव्हिडिओ:

ईएसपी प्रणाली कशी कार्य करते?

ईएसपी - वाहन स्थिरता स्थिरीकरण प्रणाली.

बॉश ईएसपी प्रणाली कोणत्या ड्रायव्हिंग परिस्थितीत कार्य करते?

बॉश ईएसपी प्रणालीसह आणि त्याशिवाय कार चाचणी करा.

ESP BOSCH ECU माहितीवर प्रक्रिया कशी करते?

ईएसपी बॉश सिस्टमचे ऑपरेटिंग तत्त्व

ESP- "वाहन स्थिरता स्थिरीकरण प्रणाली."

ही प्रणाली ड्रायव्हिंगच्या कठीण परिस्थितीत, जसे की रस्त्यावर अचानक प्राणी दिसणे, ओव्हरलोड कमी करण्यासाठी आणि ड्रायव्हिंगमधील अस्थिरता टाळण्यासाठी ड्रायव्हरला मदत करण्यासाठी डिझाइन केले आहे. त्याच वेळी, ईएसपी निसर्गाच्या नियमांना मागे टाकण्यास मदत करत नाही, त्यामुळे बेपर्वा ड्रायव्हर्ससाठी मार्ग खुला होतो. . काळजीपूर्वक ड्रायव्हिंग शैली आणि इतर रस्ता वापरकर्त्यांकडे लक्ष अजूनहीचालकाची प्राथमिक कार्ये राहतील. या माहितीपत्रकात आम्ही तुम्हाला दाखवू की ESP आधीच सिद्ध झालेली अँटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टीम ABS आणि त्याची सिस्टर सिस्टीम ASR, EDS, EBV आणि MSR सोबत कसे काम करते आणि आम्ही विविध वाहनांवर कोणते सिस्टम पर्याय स्थापित करतो.

भूतकाळात एक नजर.

ऑटोमोटिव्ह उद्योगाच्या विकासासह, अधिकाधिक शक्तिशाली गाड्या. परिणामी, "सामान्य", सरासरी ड्रायव्हरसाठी हे उपकरण कसे नियंत्रित करावे या प्रश्नाचा डिझायनरांना सामना करावा लागतो. दुसऱ्या मार्गाने सांगायचे तर: इष्टतम ब्रेकिंग प्रदान करण्यासाठी आणि ड्रायव्हरला ओव्हरलोडपासून मुक्त करण्यासाठी कोणत्या सिस्टम विकसित करणे आवश्यक आहे? आधीच विसाव्या आणि चाळीसच्या दशकात, एबीएस सिस्टमचे पहिले यांत्रिक पूर्ववर्ती दिसू लागले, जे त्यांच्या वाढलेल्या जडत्वामुळे कार्य पूर्ण करण्यास अक्षम होते. 1960 च्या दशकातील विद्युत क्रांतीनंतर, ABS प्रणाली अधिक सुलभ बनली आणि डिजिटल रूपाने विकसित होत राहिली, ज्यामुळे केवळ ABSच नाही तर EDS, EBV, ASR आणि MSR सारख्या प्रणाली देखील आता मानक उपकरण आहेत. या प्रणालींच्या विकासाचे शिखर म्हणजे ईएसपी, जिथे अभियंते आणखी पुढे गेले आहेत.

ESP काय प्रदान करते?

इलेक्ट्रॉनिक स्थिरीकरण कार्यक्रम एक सक्रिय वाहन सुरक्षा वैशिष्ट्य आहे. या संदर्भात, आपण डायनॅमिक सिस्टमबद्दल बोलू शकतो. सोप्या भाषेत सांगायचे तर, ही एक कर्षण नियंत्रण प्रणाली आहे. ते घसरण्याचा धोका ओळखते आणि वाहन वळवल्याबद्दल मुद्दाम भरपाई देते.

फायदे:

• ही स्वतंत्र प्रणाली नाही, ती इतरांवर स्थापित केली आहे कर्षण प्रणाली, अशा प्रकारे त्यांचे सर्वोत्तम गुण शोषून घेतात.
• गाडी नियंत्रणात राहते.
• घटनांना चालकाच्या असमान प्रतिसादामुळे अपघाताचा धोका कमी होतो.

संक्षिप्तता हा बुद्धीचा आत्मा आहे

हे ज्ञात आहे की मोठ्या संख्येने एकसारखे-ध्वनी संक्षेप (संक्षेप) समजून घेण्यात काही गोंधळ निर्माण करू शकतात. येथे तुम्हाला सर्वात सामान्यपणे वापरल्या जाणाऱ्या गोष्टींचे स्पष्टीकरण मिळेल.

ABSअँटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टम ब्रेकिंग करताना चाकांना लॉक होण्यापासून प्रतिबंधित करते. उच्च ब्रेकिंग कार्यक्षमता असूनही, कार स्थिर आणि नियंत्रणीय राहते.

ASRव्हील स्लिप प्रिव्हेंशन सिस्टीम ड्राईव्हच्या चाकांना घसरण्यापासून प्रतिबंधित करते, उदाहरणार्थ बर्फ किंवा रेववर, ब्रेक किंवा इंजिन नियंत्रणावर परिणाम करून.

EBVइलेक्ट्रॉनिक पुनर्वितरण ब्रेकिंग फोर्सओव्हरब्रेकिंग प्रतिबंधित करते मागील चाके ABS कार्य करण्यास सुरुवात करण्यापूर्वी किंवा नंतरचे अयशस्वी झाल्यास.

ईडीएस इलेक्ट्रॉनिक लॉकडिफरेंशियल तुम्हाला सरकणाऱ्या चाकांना ब्रेक लावून रस्त्याच्या वेगवेगळ्या भागांवर जाण्यास अनुमती देते

ESPइलेक्ट्रॉनिक स्थिरीकरण कार्यक्रम ब्रेक आणि इंजिन नियंत्रणावर प्रभाव टाकून संभाव्य वाहनाचा थरकाप टाळतो. खालील संक्षेप देखील वापरले जातात: ASMS- स्वयंचलित स्थिरीकरण नियंत्रण प्रणाली डीएससी- डायनॅमिक स्थिरीकरण नियंत्रण FDR- डायनॅमिक्स समायोजन VSA- कार स्थिरीकरण डिव्हाइस व्ही.एस.सी.- कार स्थिरीकरण नियंत्रण

एमएसआरटोइंग टॉर्क नियंत्रण इंजिन ब्रेकिंगच्या घटनेत, जेव्हा गॅस पेडल अचानक सोडले जाते किंवा जेव्हा गियर व्यस्त असताना ब्रेकिंग होते तेव्हा ड्राइव्हच्या चाकांना लॉक होण्यापासून प्रतिबंधित करते.

भौतिक पाया.

शक्ती आणि क्षण कोणतेही शरीर उघड आहे विविध शक्तीआणि क्षण. जर शरीरावर क्रिया करणाऱ्या शक्तींची आणि क्षणांची बेरीज शून्य असेल, तर शरीर विश्रांतीच्या स्थितीत असेल, जर ते शून्याच्या बरोबरीने नसेल, तर शरीर त्या शक्तीच्या दिशेने फिरते जे बलांच्या जोडणीचा परिणाम आहे. सर्वात प्रसिद्ध शक्ती गुरुत्वाकर्षण आहे. हे पृथ्वीच्या मध्यभागी कार्य करते. स्प्रिंग बॅलन्सवर एक किलोग्रॅम वस्तुमान ठेवल्यास त्यावर क्रिया करणाऱ्या बलांचे मोजमाप करण्यासाठी गुरुत्वीय बल 9.81 न्यूटन असल्याचे दाखवले जाईल.

कारवर कार्य करणारी इतर शक्ती आहेत: - ट्रॅक्शन फोर्स (1), - ब्रेकिंग फोर्स (2), जे ट्रॅक्शन फोर्सच्या दिशेच्या विरुद्ध दिशेने कार्य करते - लॅटरल फोर्स (3), जे कारची नियंत्रणक्षमता राखतात आणि - आसंजन बल (4), जे इतर गोष्टींबरोबरच, पृथ्वीच्या घर्षण आणि गुरुत्वाकर्षणाचा परिणाम आहे.

याव्यतिरिक्त, कारवर परिणाम होतो: - जांभईचा क्षण (I), जो कारला उभ्या अक्षाभोवती वळवतो, - जडत्वाचा क्षण (II), जो हालचालीची निवडलेली दिशा राखण्यासाठी झुकतो, - आणि इतर शक्ती, जसे की हवाई प्रतिकार.

यापैकी अनेक शक्तींच्या एकत्रित क्रियेचे घर्षण वर्तुळ वापरून सहज वर्णन केले जाऊ शकते. वर्तुळाची त्रिज्या रस्त्याच्या पृष्ठभागावर टायर्सच्या आसंजन शक्तीद्वारे निर्धारित केली जाते. जितकी पकड कमी तितकी त्रिज्या (अ) लहान असेल, चांगली पकड असेल तितकी त्रिज्या मोठी (ब). घर्षण वर्तुळाचा आधार म्हणजे बलांचा समांतरभुज चौकोन (पार्श्व बल (एस), ब्रेकिंग किंवा कर्षण बल (बी) आणि परिणामी एकूण बल (जी)). जोपर्यंत वर्तुळाच्या आत एकूण शक्ती राहते, तोपर्यंत कार स्थिर स्थितीत असते (I). एकूण शक्ती वर्तुळाच्या सीमेच्या पलीकडे जाताच, कारचे नियंत्रण (II) गमावते. शक्तींच्या परस्परसंवादाच्या आकृतीकडे वळूया: 1. ब्रेकिंग फोर्स आणि लॅटरल फोर्सची गणना केली जाते जेणेकरून परिणामी बल वर्तुळात राहते. कार चालवणे सोपे आहे. 2. ब्रेकिंग फोर्स वाढवा. पार्श्व शक्ती कमी होते. 3. परिणामी बल ब्रेकिंग फोर्सच्या बरोबरीचे आहे. चाक ब्लॉक केले आहे. लॅटरल फोर्स नसल्यामुळे गाडी अनियंत्रित होते. कर्षण आणि पार्श्व शक्तींच्या बाबतीतही अशीच परिस्थिती उद्भवते. ट्रॅक्शन गेनमध्ये जास्तीत जास्त वाढ झाल्यामुळे पार्श्व बल मूल्य शून्यापर्यंत पोहोचल्यास, ड्राइव्हची चाके घसरायला लागतात.
	नियामक मोड ईएसपी सिस्टमला गंभीर परिस्थितींवर प्रभाव पाडण्यासाठी, त्याने दोन मुद्दे ओळखले पाहिजेत: - ड्रायव्हर कार कुठे आणि कोणत्या वेगाने चालवित आहे? - कार कुठे जात आहे? सिस्टमला स्टीयरिंग अँगल सेन्सर (1) आणि व्हील स्पीड सेन्सर (2) कडून पहिल्या प्रश्नाचे उत्तर प्राप्त होते. प्रणालीला जांभई दर (3) आणि पार्श्व प्रवेग (4) मीटरमधून दुसऱ्या प्रश्नाचे उत्तर प्राप्त होते. दोन बिंदूंवरील येणारी माहिती जुळत नसल्यास, ESP प्रणाली परिस्थिती गंभीर मानते आणि कारवाई करते. एक गंभीर परिस्थिती दोन संभाव्य ड्रायव्हिंग शैलींमध्ये व्यक्त केली जाऊ शकते: 1. वाहन चालवण्याकडे अपुरे लक्ष. वर निर्देशित कारवाईच्या मदतीने मागील ब्रेकवळणाच्या आतील बाजूस आणि इंजिन आणि गीअरबॉक्स नियंत्रणावर परिणाम करणारे, ईएसपी सिस्टम कारला वळणाच्या बाहेर जाण्यापासून प्रतिबंधित करते. 2. वाहन चालवण्याकडे जास्त लक्ष देणे. वर निर्देशित कारवाईच्या मदतीने समोरचा ब्रेकबाह्य वळणाच्या मार्गावर आणि इंजिन आणि गीअरबॉक्सच्या नियंत्रणावर प्रभाव टाकून, ईएसपी प्रणाली वाहनाला पार्श्व स्कीडिंगपासून प्रतिबंधित करते.
डायनॅमिक्स समायोजित करणे जसे आपण आधीच पाहिले आहे, ईएसपी कार चालविण्याकडे अपुरे किंवा जास्त लक्ष न दिल्यास प्रतिकार करू शकते. हे करण्यासाठी, नियंत्रणावर थेट परिणाम न करता हालचालीची दिशा बदलणे आवश्यक आहे. ट्रॅक केलेल्या वाहनांमधून मूळ तत्त्व तुम्हाला परिचित आहे. कारला डावीकडे वळण्याची गरज असल्यास, वळणाच्या आतील साखळीला ब्रेक लावला जातो आणि बाहेरून वेग वाढवला जातो. प्रारंभिक मार्गाकडे परत येताना, पूर्वीचा "आतील" ट्रॅक वेगवान होतो आणि "बाह्य" ट्रॅक मंद होतो. ईएसपी देखील त्याच तत्त्वानुसार कार्य करते. प्रथम, ईएसपी सिस्टमसह सुसज्ज नसलेल्या कारचे उदाहरण पाहूया. कारने अचानक येणारा अडथळा टाळला पाहिजे. ड्रायव्हर प्रथम वेगाने डावीकडे आणि नंतर उजवीकडे वळतो. कंपन तयार केले जाते आणि मागील टोकमार्ग खंडित करते. जांभई फिरवणे यापुढे ड्रायव्हरद्वारे रोखले जाऊ शकत नाही.
	आता ईएसपी सिस्टमने सुसज्ज असलेल्या कारचे उदाहरण पाहू. चालक अडथळा टाळण्याचा प्रयत्न करत आहे. सेन्सर रीडिंगच्या आधारे, ईएसपी सिस्टम अस्थिर वाहन स्थिती ओळखते. प्रणाली गणना करते आवश्यक उपाययोजना: डाव्या मागच्या चाकाला ब्रेक लागला आहे. त्यामुळे वाहन घसरण्यापासून बचाव होतो. पुढच्या चाकांवर काम करणारी पार्श्व शक्ती राखली जाते. कार डावीकडे वळण घेत असताना, चालक उजवीकडे वळत आहे. ESP समोरच्या भागाला ब्रेक लावते उजवे चाक. मागील चाकेमागील एक्सलवर इष्टतम पार्श्व बल सुनिश्चित करण्यासाठी मुक्तपणे फिरवा. लेन बदलामुळे कंपन होऊ शकते. वाहनाचा मागील भाग घसरण्यापासून रोखण्यासाठी, डावीकडे पुढील चाक. विशेषतः गंभीर परिस्थितीपुढच्या एक्सलवर पार्श्व शक्तींचा प्रभाव मर्यादित करण्यासाठी चाक अक्षरशः लॉक केले जाऊ शकते. कारने अस्थिरतेवर मात केल्यानंतर, ESP नियंत्रणावर प्रभाव टाकणे थांबवते.

प्रणाली आणि त्याचे घटक आधीच नमूद केल्याप्रमाणे, इलेक्ट्रॉनिक स्थिरीकरण प्रणाली सामान्य आणि वापरलेल्या ट्रॅक्शन कंट्रोल सिस्टमवर स्थापित केली जाते. याव्यतिरिक्त, ते त्यांच्या कृतीचा लक्षणीय विस्तार करते. सह प्रणाली अस्थिर वाहन स्थिती ओळखू शकते आणि निष्प्रभावी करू शकते, जसे की घसरणे. ही प्रक्रिया सुनिश्चित करण्यासाठी, काही अतिरिक्त तपशील आवश्यक आहेत. ईएसपीच्या संरचनेचा विचार करण्यापूर्वी, संपूर्ण प्रणालीशी परिचित होऊ या.

ईएसपी सिस्टमची सर्वात सामान्य खराबी

जर प्रकाश बल्ब ABS दोषईएसपी वेळोवेळी उजळतो आणि बाहेर जातो, किंवा सतत दिवे लावतो, तर खालील घटक कारणीभूत आहेत:

• व्हील स्पीड सेन्सरमध्ये बिघाड
• सेन्सर हार्नेसची तुटलेली, तुटलेली इलेक्ट्रिकल वायरिंग
• सेन्सर रिंग गियर दूषित होणे किंवा परिधान करणे
• व्हील बेअरिंग पोशाख
• दुरुस्तीची आवश्यकता असू शकते इलेक्ट्रॉनिक युनिटव्यवस्थापन.

तुमच्यापैकी अनेकांनी हे एकापेक्षा जास्त वेळा ऐकले असेल. अक्षर संयोजन ESP म्हणून, जे इलेक्ट्रॉनिक स्थिरता कार्यक्रमाचे संक्षिप्त रूप आहे, शब्दशः "इलेक्ट्रॉनिक स्थिरीकरण प्रणाली", म्हणजे प्रणाली डायनॅमिक स्थिरीकरणगाडी. ही यंत्रणाखालील अक्षरे देखील दर्शवू शकतात: DSC, VDC, DSTC, ESC, VSC आणि, जसे तुम्हाला माहीत आहे, ESP, - विविध उत्पादकते त्यांना त्यांची स्वतःची पत्रे नियुक्त करतात, परंतु सार बदलत नाही.

या इलेक्ट्रॉनिक्सचे मुख्य कार्य म्हणजे मशीनच्या पार्श्व गतिशीलतेवर नियंत्रण ठेवणे आणि मध्ये योग्य क्षण, प्रक्षेपण आणि दिशात्मक स्थिरता राखणे, तसेच कार चालवताना त्याची स्थिती स्थिर करणे. म्हणूनच याला "स्थिरता नियंत्रण" किंवा "अँटी-स्किड" म्हटले जाते.

ईएसपीचे ऑपरेटिंग तत्त्व.

स्थिरता नियंत्रण प्रणाली वाहनाच्या इंजिन कंट्रोल युनिटशी जोडलेली आहे कर्षण नियंत्रण प्रणालीआणि ABS, बद्दल अधिक अँटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टम. किंबहुना, हे सर्व घटक मिळून आपत्कालीन उपायांची एकच प्रणाली तयार करतात. ईएसपी सिस्टममध्ये स्वतः ब्लॉक कंट्रोलर (सर्व सिग्नलवर प्रक्रिया करणे) आणि समाविष्ट आहे विविध सेन्सर्स(स्टीयरिंग व्हीलची स्थिती, दाब आत ब्रेक सिस्टमआणि चाकाचा वेग इ.).

मुख्य आणि सर्वात महत्वाचे दोन मुख्य सेन्सर आहेत - पार्श्व प्रवेग सेन्सर, ज्याला G-सेन्सर देखील म्हणतात आणि उभ्या अक्षातून कोनीय वेग सेन्सर. तेच साइड स्लिपची घटना ओळखतात, त्याचे मूल्यांकन करतात आणि पुढील सूचना प्रसारित करतात. ब्लॉक कंट्रोलर या सिग्नल्सची प्रोग्राममध्ये असलेल्या सिग्नलशी तुलना करून मूल्यांकन करतो. सेन्सरमुळेच ESP ला कारचा वेग, स्टीयरिंग अँगल, दिलेल्या सेकंदात इंजिन रिव्होल्युशनची संख्या, साइड स्लिप आणि ड्रायव्हिंगची इतर वैशिष्ट्ये आहेत की नाही हे नक्की माहीत आहे. जर कारची हालचाल प्रोग्राममधील गणनापेक्षा वेगळी होऊ लागली तर हा ब्लॉकहे घडण्याचा धोका समजतो आपत्कालीन परिस्थिती, आणि ते रोखण्यासाठी कारवाई करते.

या क्रियांमध्ये चाकांना निवडक ब्रेक लावणे समाविष्ट असते. हे एक चाक किंवा अनेक, समोर किंवा मागील, वळणासाठी बाह्य किंवा अंतर्गत असेल, सिस्टम परिस्थितीवर लक्ष केंद्रित करून स्वतःच ठरवते. ब्रेकिंग स्वतः ABS हायड्रॉलिक मॉड्युलेटरद्वारे चालते, ज्यामुळे दबाव निर्माण होतो. त्याच वेळी किंवा थोड्या अगोदर, इंजिन कंट्रोल युनिटला सिग्नल पाठविला जातो, इंधन पुरवठा कमी केला जातो आणि परिणामी, चाकांवर टॉर्क कमी होतो.

शिवाय, कार कोणत्या मोडमध्ये आहे याची पर्वा न करता, ईएसपी सिस्टम नेहमी कार्य करते: प्रवेग, ब्रेकिंग किंवा क्रूझिंग. सर्वात मनोरंजक गोष्ट अशी आहे की प्रत्येक विशिष्ट परिस्थितीत आणि वाहन चालविण्याच्या प्रकारानुसार, सिस्टम वेगळ्या पद्धतीने कार्य करते. मी तुम्हाला एक उदाहरण देतो: वळणावरील कोनीय प्रवेग सेन्सरने मागील एक्सलवरील स्किडची सुरूवात शोधली, नियंत्रण युनिटने इंधन पुरवठा कमी करून या माहितीला प्रतिसाद दिला, जर या उपायांनी मदत केली नाही, तर ABS प्रणालीबाहेरील पुढचे चाक मंदावते, इ.

तसे, ईएसपी प्रणालीसह कार मध्ये स्वयंचलित प्रेषणगियर शिफ्ट करण्यायोग्य वापरून इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण, अगदी डाउनशिफ्टिंग किंवा गुंतवून ट्रान्समिशनचे ऑपरेशन दुरुस्त करण्यास सक्षम आहे. उत्तम प्रणाली, नाही का ?! परंतु अनुभवी ड्रायव्हर्सज्यांना मर्यादेत वाहन चालवण्याची सवय आहे त्यांना ही प्रणाली आवडत नाही, उलटपक्षी ते त्यांच्यात हस्तक्षेप करते असे ते म्हणतात. तथापि, परिस्थिती उद्भवू शकते जेव्हा, स्किडमधून बाहेर पडण्यासाठी, आपल्याला चांगली गती वाढवणे आवश्यक आहे, परंतु इलेक्ट्रॉनिक्स यास परवानगी देत ​​नाहीत. सुदैवाने, या व्यावसायिकांसाठी, अनेक कार या प्रणालीसाठी सक्तीने शटडाउन वैशिष्ट्यासह सुसज्ज आहेत. आणि काही कार मॉडेल्समध्ये, सर्वसाधारणपणे, सिस्टम स्वतःच लहान ड्रिफ्ट्ससाठी परवानगी देते, ज्यामुळे ड्रायव्हर्सना थोडेसे गैरवर्तन करण्याची परवानगी मिळते, परंतु खरोखरच धोकादायक परिस्थिती ESP स्थिरीकरण प्रणाली तुमच्या मदतीला येईल.

अशा प्रकारे, आज ईएसपीशिवाय सर्वसमावेशक कल्पना करणे अशक्य आहे सक्रिय प्रणालीकार सुरक्षा. हे तुम्हाला कार चालवताना कार उत्साही व्यक्तींनी केलेल्या अनेक चुका सुधारण्याची परवानगी देते. तिला धन्यवाद, आम्हाला कौशल्ये मास्टर करण्याची आवश्यकता नाही अत्यंत ड्रायव्हिंग, आम्ही फक्त स्टीयरिंग व्हील योग्य दिशेने वळवतो आणि कार आमच्यासाठी सर्वकाही करते. हे सर्व आम्हाला संतुष्ट करू शकत नाही. पण याचा अर्थ असा नाही की घाबरण्यासारखे काही नाही. भौतिकशास्त्राचे कायदे अद्याप रद्द झालेले नाहीत. आणि जरी ESP अनेक अपघातांचा धोका कमी करू शकतो, तरीही ड्रायव्हरला नेहमी "त्याच्या खांद्यावर डोके" असणे आवश्यक आहे.