przekładnia hydrostatyczna- napęd hydrauliczny z obiegiem zamkniętym (zamkniętym), który obejmuje jedną lub więcej pomp hydraulicznych i silników. Najczęstszym zastosowaniem przekładni hydrostatycznej jest napęd maszyn na kołach lub gąsienicach – gdzie napęd hydrauliczny przeznaczony jest do przenoszenia energii mechanicznej z silnik napędowy do organu wykonawczego.

Przekładnia hydrostatyczna to napęd hydrauliczny z zamkniętym (zamkniętym) obiegiem, który obejmuje jedną lub więcej pomp hydraulicznych i silników. W literaturze rosyjskiej i radzieckiej dla takich napędów hydraulicznych używana jest inna nazwa - przekładnia hydrostatyczna. Najczęstszym zastosowaniem przekładni hydrostatycznej jest napęd maszyn kołowych lub gąsienicowych – gdzie napęd hydrauliczny przeznaczony jest do przenoszenia mocy mechanicznej z silnika napędowego na oś, koło lub koło łańcuchowe pojazdu gąsienicowego poprzez sterowanie wydatkiem pompy i mocy pociągowej poprzez sterowanie silnikiem hydraulicznym.

Przekładnia hydrostatyczna ma wiele zalet w porównaniu z przekładnią mechaniczną. Jedną z zalet jest uproszczenie okablowania mechanicznego wokół maszyny. Pozwala to uzyskać wzrost niezawodności, ponieważ często pod dużym obciążeniem samochodu kardana nie wytrzymuje i trzeba naprawić samochód. W warunkach północnych zdarza się to jeszcze częściej w niskich temperaturach. Dzięki uproszczeniu okablowania mechanicznego możliwe jest również zwolnienie miejsca na wyposażenie dodatkowe. Zastosowanie przekładni hydrostatycznej może pozwolić na całkowite usunięcie wałów i mostów, zastępując je agregatem pompowym i silnikami hydraulicznymi z przekładniami wbudowanymi bezpośrednio w koła. Lub w więcej prosta wersja, w most można wbudować silniki hydrauliczne.

Można zastosować pierwszy z wymienionych schematów, w którym silniki hydrauliczne są wbudowane w koła pojazdy kołowe, ale ciekawszy jest wariant takiego napędu hydraulicznego śledzone pojazdy. Dla takich maszyn firma Sauer-Danfoss opracowała również system sterowania oparty na pompach hydraulicznych i silnikach hydraulicznych serii 90, H1 i 51 -. Sterowanie mikrokontrolerem pozwala na zapewnienie kompleksowej kontroli nad maszyną, począwszy od sterowania silnik wysokoprężny. Podczas pracy system zapewnia synchronizację boków dla ruchu prostoliniowego maszyny i skrętu bocznego maszyny za pomocą kierownicy lub elektrycznego joysticka.

Drugi schemat, o którym mowa powyżej, jest stosowany w przypadku ciągników lub innych pojazdów kołowych. Jest to napęd hydrauliczny, w którym jedna pompa hydrauliczna i jeden silnik hydrauliczny wbudowane są w oś napędową. Do sterowania napędem hydraulicznym można zastosować zarówno sterowanie mechaniczne, jak i hydrauliczne, a także większość Hi-tech sterowanie elektryczne za pomocą sterownika wbudowanego w pompę hydrauliczną. Program do sterowania takim napędem hydraulicznym może znajdować się również w mikrokontrolerze MC024 montowanym oddzielnie. Podobnie jak w przypadku „Dual Path”, pozwala kontrolować nie tylko przekładnię hydrostatyczną, ale także silnik zgodnie z Magistrala CAN. Sterowanie elektryczne pozwala na jeszcze płynniejsze i dokładniejsze sterowanie prędkością jazdy oraz siłą trakcyjną maszyny.

Wadę przekładni hydrostatycznej można uznać za niezbyt wysoką wydajność, która jest znacznie niższa niż w przypadku przekładnia mechaniczna. Jednak w porównaniu do przekładni mechanicznych zawierających skrzynie biegów przekładnia hydrostatyczna jest bardziej ekonomiczna i szybsza. Dzieje się tak, ponieważ w tej chwili przełączanie ręczne należy zwolnić biegi i wcisnąć pedał przyspieszenia. W tym momencie silnik zużywa dużo mocy, a prędkość samochodu gwałtownie się zmienia. Wszystko to negatywnie wpływa zarówno na prędkość, jak i zużycie paliwa. W przekładni hydrostatycznej proces ten przebiega płynnie, a silnik pracuje oszczędniej, co zwiększa trwałość całego układu.

W przypadku przekładni hydrostatycznych firma Sauer-Danfoss opracowuje kilka serii pomp hydraulicznych i silników hydraulicznych. Najbardziej powszechne zarówno w technologii rosyjskiej, jak i zagranicznej są regulowane tłoki osiowe. Ich produkcja rozpoczęła się jeszcze w latach 90-tych ubiegłego wieku i obecnie jest to w pełni debugowana linia sprzętu, która ma wiele zalet w stosunku do tzw. GTS 90, produkowanego przez wiele firm krajowych i zagranicznych. Do zalet należy zaliczyć kompaktowość zespołów, możliwość wykonania tandemowych zespołów pompowych oraz wszystkie opcje sterowania od mechanicznego do elektrohydraulicznego w oparciu o sterowanie mikrokontrolerowe systemu PLUS+1.

W połączeniu z pompami hydraulicznymi serii 90 często stosuje się regulowane osiowe pompy tłokowe. Mogą też posiadać różne sposoby regulacji objętości roboczej. Proporcjonalne sterowanie elektryczne pozwala na płynną regulację mocy w całym zakresie. Dyskretne sterowanie elektryczne pozwala na pracę w trybach małej i dużej mocy, co jest wykorzystywane zarówno do różnego rodzaju gleb, jak i do jazdy po płaskim lub pagórkowatym terenie.

Najnowszym osiągnięciem firmy Sauer-Danfoss jest seria H1. Schemat obwodu ich działanie jest podobne do odpowiednio pomp hydraulicznych serii 90 i silników serii 51. Ale w porównaniu z nimi projekt został opracowany przy użyciu najnowsze technologie. Liczba części została zmniejszona, co zapewnia większa niezawodność, zmniejszone wymiary. Ale główną różnicę w stosunku do starej serii można uznać za obecność tylko jednej opcji sterowania - elektrycznej. to nowoczesny trend- posługiwać się systemami opartymi na skomplikowana elektronika, kontrolery. A seria H1 jest całkowicie zaprojektowana do takich zastosowań nowoczesne wymagania. Jednym z przejawów tego jest wspomniana wyżej wersja pomp hydraulicznych ze zintegrowanym sterownikiem.

Istnieją również osiowe pompy hydrauliczne tłokowe i silniki hydrauliczne serii 40 i 42, które znajdują zastosowanie w przekładniach hydrostatycznych małej mocy, gdzie objętość robocza pompy hydraulicznej nie przekracza 51 cm 3 . Takie napędy hydrauliczne można znaleźć w małych kombajnach użytkowych, ładowarkach o sterowaniu burtowym, kosiarkach i innych sprzęt o niewielkich rozmiarach. Często w takim napędzie hydraulicznym można zastosować silniki hydrauliczne gerotorowe. Dlatego w ładowarkach Bobcat są one używane. Do innych urządzeń mają zastosowanie gerotorowe silniki hydrauliczne serii OMT, OMV i to całkowicie inżynieria lekka.

Przekładnia hydrauliczna-zespół urządzeń hydraulicznych pozwalających na podłączenie źródła energii mechanicznej (silnika). mechanizmy wykonawcze maszyny (koła samochodowe, wrzeciono maszyny itp.). Przekładnia hydrauliczna jest również nazywana przekładnią hydrauliczną. Z reguły w przekładni hydraulicznej energia jest przenoszona przez płyn z pompy do silnika hydraulicznego (turbiny).

W prezentowanym filmie jako łącze wyjściowe zastosowano translacyjny silnik hydrauliczny. Przekładnia hydrostatyczna wykorzystuje silnik hydrauliczny o ruchu obrotowym, ale zasada działania nadal opiera się na prawie. W napęd hydrostatyczny dostarczany jest płyn roboczy o działaniu obrotowym od pompy do silnika. W takim przypadku, w zależności od objętości roboczej maszyn hydraulicznych, może zmieniać się moment obrotowy i częstotliwość obrotów wałów. Przekładnia hydrauliczna ma wszystkie cnoty napęd hydrauliczny: duża przenoszona moc, możliwość realizacji dużych przełożeń, realizacja bezstopniowej regulacji, możliwość przenoszenia mocy na ruchome, ruchome elementy maszyny.

Metody regulacji w przekładni hydrostatycznej

Regulacja prędkości obrotowej wału wyjściowego w przekładni hydraulicznej może być realizowana poprzez zmianę objętości roboczej pompy (sterowanie objętościowe) lub poprzez zamontowanie przepustnicy lub regulatora przepływu (regulacja przepustnicy równoległa i sekwencyjna). Ilustracja przedstawia przekładnię hydrauliczną z regulacją głośności w zamkniętej pętli.

Przekładnia hydrauliczna w pętli zamkniętej

Przekładnia hydrauliczna może być zrealizowana wg typ zamknięty(obieg zamknięty), w tym przypadku w układzie hydraulicznym nie ma zbiornika hydraulicznego podłączonego do atmosfery.

W układach hydraulicznych typu zamkniętego prędkość obrotową wału można kontrolować, zmieniając objętość roboczą pompy. Najczęściej stosowane jako silniki pomp w przekładniach hydrostatycznych.

Przekładnia hydrauliczna w otwartej pętli

otwarty nazywa system hydrauliczny podłączony do zbiornika komunikującego się z atmosferą, tj. ciśnienie nad swobodną powierzchnią płynu roboczego w zbiorniku jest równe ciśnieniu atmosferycznemu. W przekładniach hydraulicznych typu otwartego istnieje możliwość realizacji regulacji przepustnicy wolumetrycznej, równoległej i sekwencyjnej. Poniższy rysunek przedstawia przekładnię hydrostatyczną w otwartej pętli.

Gdzie stosuje się przekładnie hydrostatyczne?

Przekładnie hydrostatyczne znajdują zastosowanie w maszynach i mechanizmach, w których konieczne jest zrealizowanie przenoszenia dużych mocy, wytworzenie wysokiego momentu obrotowego na wale wyjściowym, przeprowadzenie bezstopniowej regulacji prędkości obrotowej.

Przekładnie hydrostatyczne są szeroko stosowane w sprzęcie mobilnym, drogowo-budowlanym, koparkach, spychaczach, w transporcie kolejowym - w lokomotywach spalinowych i maszynach torowych.

Przekładnia hydrodynamiczna

Przekładnie hydrodynamiczne również wykorzystują turbiny do przenoszenia mocy. Płyn hydrauliczny w przekładniach hydraulicznych jest dostarczany z pompy dynamicznej do turbiny. Najczęściej w przekładnia hydrodynamiczna zastosowano pompę łopatkową i koła turbiny, umieszczone naprzeciw siebie, dzięki czemu ciecz przepływa z koła pompy bezpośrednio do koła turbiny, omijając rurociągi. Takie urządzenia, które łączą w sobie koła pompy i turbiny, nazywane są sprzęgłami hydrokinetycznymi i przemiennikami momentu obrotowego, które pomimo pewnych podobnych elementów w konstrukcji mają szereg różnic.

sprzęgło płynowe

przekładnia hydrodynamiczna składająca się z koło pompy i turbiny zainstalowane we wspólnej skrzyni korbowej nazywane są sprzęgło płynowe. Moment na wale wyjściowym sprzęgła hydraulicznego jest równy momentowi na wale wał wejściowy, to znaczy sprzęgło hydrauliczne nie pozwala na zmianę momentu obrotowego. W przekładni hydraulicznej moc może być przenoszona przez sprzęgło hydrauliczne, co zapewni płynną pracę, płynny wzrost momentu obrotowego i zmniejszenie obciążeń udarowych.

przekładni hydrokinetycznej

Przekładnia hydrodynamiczna, która obejmuje koła pompy, turbiny i reaktora umieszczony w jednej obudowie nazywa się przemiennikiem momentu obrotowego. Dzięki reaktorowi przekładni hydrokinetycznej umożliwia zmianę momentu obrotowego na wale wyjściowym.

Przekładnia hydrodynamiczna w automatycznej skrzyni biegów

Najbardziej znanym przykładem zastosowania przekładni hydraulicznej jest samochodowa automatyczna skrzynia biegów, w którym można zamontować sprzęgło hydrokinetyczne lub przemiennik momentu obrotowego. Ze względu na wyższą wydajność przemiennika momentu obrotowego (w porównaniu ze sprzęgłem hydraulicznym) jest on montowany w większości nowoczesnych samochodów z automatyczna skrzynia koła zębate.

Hydraulika, napęd hydrauliczny / Pompy, silniki hydrauliczne / Co to jest przekładnia hydrauliczna

Przekładnia hydrauliczna-zespół urządzeń hydraulicznych umożliwiających podłączenie źródła energii mechanicznej (silnika) z elementami wykonawczymi maszyny (koła samochodu, wrzeciono maszyny itp.). Przekładnia hydrauliczna jest również nazywana przekładnią hydrauliczną. Z reguły w przekładni hydraulicznej energia jest przenoszona przez płyn z pompy do silnika hydraulicznego (turbiny).

W zależności od rodzaju pompy i silnika (turbiny) są przekładnia hydrostatyczna i hydrodynamiczna.

przekładnia hydrostatyczna

Przekładnia hydrostatyczna to wolumetryczny napęd hydrauliczny.

W prezentowanym filmie jako łącze wyjściowe zastosowano translacyjny silnik hydrauliczny. Przekładnia hydrostatyczna wykorzystuje silnik hydrauliczny o ruchu obrotowym, ale zasada działania nadal opiera się na prawie dźwigni hydraulicznej. W obrotowym napędzie hydrostatycznym dostarczany jest płyn roboczy od pompy do silnika. W takim przypadku, w zależności od objętości roboczej maszyn hydraulicznych, może zmieniać się moment obrotowy i częstotliwość obrotów wałów. Przekładnia hydrauliczna posiada wszystkie zalety napędu hydraulicznego: duża przenoszona moc, możliwość realizacji dużych przełożeń, realizacja bezstopniowej regulacji, możliwość przenoszenia mocy na ruchome, ruchome elementy maszyny.

Metody regulacji w przekładni hydrostatycznej

Regulacja prędkości obrotowej wału wyjściowego w przekładni hydraulicznej może być realizowana poprzez zmianę objętości roboczej pompy (sterowanie objętościowe) lub poprzez zamontowanie przepustnicy lub regulatora przepływu (regulacja przepustnicy równoległa i sekwencyjna).

Ilustracja przedstawia przekładnię hydrauliczną z regulacją głośności w zamkniętej pętli.

Przekładnia hydrauliczna w pętli zamkniętej

Przekładnia hydrauliczna może być zrealizowana wg typ zamknięty(obieg zamknięty), w tym przypadku w układzie hydraulicznym nie ma zbiornika hydraulicznego podłączonego do atmosfery.

W układach hydraulicznych typu zamkniętego prędkość obrotową wału silnika hydraulicznego można regulować poprzez zmianę objętości roboczej pompy. Maszyny tłokowe osiowe są najczęściej stosowane jako silniki pomp w przekładniach hydrostatycznych.

Przekładnia hydrauliczna w otwartej pętli

otwarty zwany układem hydraulicznym podłączonym do zbiornika, który komunikuje się z atmosferą, tj. ciśnienie nad swobodną powierzchnią płynu roboczego w zbiorniku jest równe ciśnieniu atmosferycznemu. W przekładniach hydraulicznych typu otwartego istnieje możliwość realizacji regulacji przepustnicy wolumetrycznej, równoległej i sekwencyjnej. Poniższy rysunek przedstawia przekładnię hydrostatyczną w otwartej pętli.

Gdzie stosuje się przekładnie hydrostatyczne?

Przekładnie hydrostatyczne znajdują zastosowanie w maszynach i mechanizmach, w których konieczne jest zrealizowanie przenoszenia dużych mocy, wytworzenie wysokiego momentu obrotowego na wale wyjściowym, przeprowadzenie bezstopniowej regulacji prędkości obrotowej.

Przekładnie hydrostatyczne są szeroko stosowane w sprzęcie mobilnym, drogowo-budowlanym, koparkach, spychaczach, w transporcie kolejowym - w lokomotywach spalinowych i maszynach torowych.

Przekładnia hydrodynamiczna

Przekładnie hydrodynamiczne wykorzystują dynamiczne pompy i turbiny do przenoszenia mocy. Płyn hydrauliczny w przekładniach hydraulicznych jest dostarczany z pompy dynamicznej do turbiny. Najczęściej przekładnia hydrodynamiczna wykorzystuje pompę łopatkową i koła turbiny umieszczone naprzeciw siebie, dzięki czemu płyn przepływa z koła pompy bezpośrednio do koła turbiny, omijając rurociągi. Takie urządzenia, które łączą w sobie koła pompy i turbiny, nazywane są sprzęgłami hydrokinetycznymi i przemiennikami momentu obrotowego, które pomimo pewnych podobnych elementów w konstrukcji mają szereg różnic.

sprzęgło płynowe

przekładnia hydrodynamiczna składająca się z koło pompy i turbiny zainstalowane we wspólnej skrzyni korbowej nazywane są sprzęgło płynowe. Moment na wale wyjściowym sprzęgła hydraulicznego jest równy momentowi na wale wejściowym, to znaczy sprzęgło hydrauliczne nie pozwala na zmianę momentu obrotowego. W przekładni hydraulicznej moc może być przenoszona przez sprzęgło hydrauliczne, które zapewni płynną pracę, płynny wzrost momentu obrotowego i zmniejszenie obciążeń udarowych.

przekładni hydrokinetycznej

Przekładnia hydrodynamiczna, która obejmuje koła pompy, turbiny i reaktora umieszczony w jednej obudowie nazywa się przemiennikiem momentu obrotowego. Dzięki reaktorowi przekładni hydrokinetycznej umożliwia zmianę momentu obrotowego na wale wyjściowym.

Przekładnia hydrodynamiczna w automatycznej skrzyni biegów

Najbardziej znanym przykładem zastosowania przekładni hydraulicznej jest samochodowa automatyczna skrzynia biegów, w którym można zamontować sprzęgło hydrokinetyczne lub przemiennik momentu obrotowego.

Ze względu na wyższą sprawność przemiennika momentu obrotowego (w porównaniu ze sprzęgłem hydrokinetycznym) jest on montowany w większości nowoczesnych samochodów z automatyczną skrzynią biegów.

Stroy-Technika.ru

Maszyny i urządzenia budowlane, informator

Przekładnie hydrostatyczne

Do Kategoria:

mini traktorki

Przekładnie hydrostatyczne

Rozważane konstrukcje przekładni minitraktorów przewidują skokową zmianę ich prędkości i trakcji. Po więcej pełne wykorzystanie możliwości trakcyjnych, zwłaszcza mikrociągników i mikroładowarek, dużym zainteresowaniem cieszy się zastosowanie przekładni bezstopniowych, a przede wszystkim przekładni hydrostatycznych. Takie transmisje mają następujące zalety:
1) duża zwartość przy niewielkiej wadze i gabarytach, co tłumaczy się całkowitym brakiem lub zastosowaniem mniejszej liczby wałów, kół zębatych, sprzęgieł i innych elementów mechanicznych. Pod względem masy na jednostkę mocy przekładnia hydrauliczna miniciągnika jest współmierna i przy wysokich ciśnieniach roboczych przewyższa mechaniczną przekładnię prędkości (8-10 kg/kW dla mechanicznej przekładni prędkości i 6-10 kg/kW do hydraulicznej przekładni minitraktorów);
2) możliwość realizacji dużych przełożeń z regulacją objętościową;
3) niska bezwładność, zapewniająca dobre właściwości dynamiczne maszyny; włączanie i odwracanie ciał roboczych może odbywać się przez ułamek sekundy, co prowadzi do wzrostu wydajności jednostki rolniczej;
4) bezstopniowa regulacja prędkości i prosta automatyzacja sterowania poprawiająca warunki pracy kierowcy;
5) niezależne rozmieszczenie jednostek napędowych, które umożliwia ich najwygodniejsze umieszczenie na maszynie: miniciągnik z przekładnia hydrauliczna można zaaranżować w sposób najbardziej racjonalny pod względem przeznaczenia użytkowego;
6) wysoki właściwości ochronne przekładnia, czyli niezawodna ochrona przed przeciążeniami silnika głównego i układu napędowego części roboczych dzięki zamontowaniu zaworów bezpieczeństwa i przelewowych.

Wady przekładni hydrostatycznej to: niższy niż przekładni mechanicznej współczynnik pożyteczna akcja; wyższe koszty i konieczność stosowania wysokiej jakości płynów roboczych o wysokim stopniu czystości. Jednak zastosowanie ujednoliconych jednostek montażowych (pompy, silniki hydrauliczne, cylindry hydrauliczne itp.), Ich organizacja produkcja masowa zastosowanie nowoczesnej zautomatyzowanej technologii może obniżyć koszty przekładni hydrostatycznej. W związku z tym obserwuje się obecnie coraz większe przechodzenie do masowej produkcji ciągników z przekładnią hydrostatyczną, a przede wszystkim traktorów ogrodowych, przeznaczonych do współpracy z aktywnymi korpusami roboczymi maszyn rolniczych.

Od ponad 15 lat w przekładniach mikrociągników stosowane są zarówno najprostsze schematy przekładni hydrostatycznych z nieregulowanymi maszynami hydraulicznymi i regulacją prędkości przepustnicy, jak i nowoczesne przekładnie z regulacją objętościową. Pompa zębata o stałej wydajności (zasilanie nieregulowane) jest podłączona bezpośrednio do silnika Diesla mikrotraktora. Jako silnik hydrauliczny, w którym strumień oleju wtryskiwany przez pompę przepływa przez urządzenie sterujące rozdzielające zawory, stosowana jest jednośrubowa (obrotowa) maszyna hydrauliczna oryginalnej konstrukcji. Hydrauliczne maszyny śrubowe wypadają korzystnie w porównaniu z przekładniowymi, ponieważ zapewniają prawie całkowity brak pulsacji przepływu hydraulicznego, są małe przy dużych prędkościach posuwu, a ponadto są ciche w pracy. Śrubowe silniki hydrauliczne do małych

rozmiary są w stanie wytworzyć wysokie momenty obrotowe przy niskich prędkościach i duże prędkości przy niskich obciążeniach. Jednakże szerokie zastosowanieŚrubowe maszyny hydrauliczne obecnie nie mają ze względu na niską wydajność i wysokie wymagania dotyczące dokładności wykonania.

Silnik hydrauliczny jest zamocowany poprzez dwustopniową przekładnię do tylnej osi mikrotraktora. Skrzynia biegów zapewnia dwa tryby ruchu maszyny: transportowy i roboczy. W każdym z trybów prędkość mikrotraktora można regulować bezstopniowo od 0 do maksimum za pomocą dźwigni, która służy również do cofania maszyny.

Odsuwając dźwignię od położenia neutralnego, mikrotraktor zwiększa prędkość, poruszając się do przodu podczas zawracania odwrotny kierunek zapewniony jest ruch wsteczny.

Na neutralna pozycja dźwignia, olej nie dostaje się do rurociągów, a zatem do silnika hydraulicznego. Olej jest przesyłany z urządzenia sterującego bezpośrednio do rurociągu, a następnie do chłodnicy oleju, zbiornika oleju z filtrem, a następnie rurociągiem wraca do pompy. Gdy dźwignia znajduje się w położeniu neutralnym, koła napędowe mikrotraktora nie obracają się, ponieważ silnik hydrauliczny jest wyłączony. Gdy dźwignia zostanie obrócona w przeciwnym kierunku, obejście oleju w urządzeniu sterującym zatrzymuje się, a kierunek jego przepływu w rurociągach zostaje odwrócony. Odpowiada to wstecznemu obrotowi silnika hydraulicznego, a co za tym idzie, ruchowi mikrotraktora do tyłu.

W mikrociągnikach Bolens-Husky (Bolens-Husky, USA) do sterowania przekładnią hydrostatyczną służy dwukonsolowy pedał nożny. W tym przypadku naciśnięcie pedału palcem stopy odpowiada ruchowi mikrotraktora do przodu (pozycja P), a pięta - ruchowi do tyłu. Środkowa stała pozycja H jest neutralna, a prędkość maszyny (do przodu i do tyłu) wzrasta wraz ze wzrostem kąta pedału od pozycji neutralnej.

Wygląd tylnego mostu napędowego mikrociągnika Case z otwartą pokrywą dwustopniowej skrzyni biegów, połączonej z przekładnią główną i hamulcem przekładni. Do połączonej skrzyni korbowej tylna oś obustronnie zamocowane są osłony półosi lewej i prawej, na których końcach znajdują się kołnierze mocujące koła. Silnik hydrauliczny jest zainstalowany przed lewą boczną ścianą skrzyni korbowej, do której podłączony jest wał wyjściowy wał wejściowy skrzynie biegów. Na wewnętrznych końcach półosi znajdują się półosiowe koła zębate czołowe z zębami prostymi zazębionymi z zębami przekładni. Pomiędzy zębatkami znajduje się mechanizm blokujący półosie między sobą. Przełączanie trybów pracy przekładni hydrowymiennej (biegów w skrzyni biegów) odbywa się z mechanizmu, który pozwala ustawić albo tryb pracy poprzez włączenie biegów, albo tryb transportowy poprzez włączenie biegów. Podczas wymiany oleju połączona skrzynia korbowa jest opróżniana przez otwór spustowy zamknięty korkiem.

System oparty jest na regulowanej pompie i nieregulowanym silniku hydraulicznym. Pompa i silnik hydrauliczny - typ tłoka osiowego. Pompa dostarcza płyn przez główne rurociągi do silnika hydraulicznego. Ciśnienie w przewodzie spustowym jest utrzymywane przez układ uzupełniania składający się z pompy pomocniczej, filtra, zaworu przelewowego i Sprawdź zawory. Pompa pobiera płyn ze zbiornika hydraulicznego. Ciśnienie w przewodzie ciśnieniowym jest ograniczane przez zawory bezpieczeństwa. Gdy bieg jest odwrócony, przewód spustowy staje się pod ciśnieniem (i odwrotnie), dlatego instalowane są dwa zawory zwrotne i dwa zawory bezpieczeństwa. Maszyny hydrauliczne osiowo-tłokowe z przenoszeniem równej mocy w porównaniu z innymi maszynami hydraulicznymi są najbardziej kompaktowe; ich ciała robocze mają mały moment bezwładności.

Konstrukcję napędu hydraulicznego i hydraulicznej maszyny osiowo-tłokowej pokazano na ryc. 4.20. Podobna przekładnia hydrauliczna jest instalowana w szczególności w mikroładowarkach Bobket. Olej napędowy mikroładowarki napędza główną i pomocniczą pompę uzupełniającą (pompę pomocniczą można wykonać jako przekładnię). Ciecz z pompy pod ciśnieniem wzdłuż linii wchodzi zawory bezpieczeństwa do silników hydraulicznych
które poprzez przekładnie redukujące obracają koła łańcuchowe napędy łańcuchowe(nie pokazano na schemacie), a od nich - koła napędowe. Pompa uzupełniająca dostarcza płyn ze zbiornika do filtra.

Schematyczny schemat hydrauliczny

Odwracalne osiowe maszyny hydrauliczne tłokowe (silniki do pomp) są dwojakiego rodzaju: z nachyloną tarczą i nachylonym blokiem. Do

Tłoki opierają się o końce tarczy, która może obracać się wokół osi. Przez pół obrotu wału tłok porusza się w jednym kierunku dla pełnego skoku. Płyn roboczy z silników hydraulicznych (przez przewód ssący) dostaje się do cylindrów. Podczas kolejnego półobrotu wału ciecz zostanie wypchnięta przez tłoki do przewodu ciśnieniowego do silników hydraulicznych. Pompa uzupełniająca uzupełnia zebrane w zbiorniku wycieki.

Zmieniając kąt nachylenia tarczy p, zmienia się wydajność pompy przy stałej prędkości obrotowej wału. Gdy tarcza znajduje się w pozycji pionowej, pompa hydrauliczna nie pompuje cieczy (praca jałowa). Kiedy dysk jest przechylony w innym kierunku od pozycji pionowej, kierunek przepływu płynu zmienia się na przeciwny: linia staje się ciśnieniem, a linia staje się ssąca. Mikroładowarka zostaje odwrócona. Równoległe połączenie silników hydraulicznych lewej i prawej strony mikroładowarki z pompą nadaje przekładni właściwości mechanizmu różnicowego, a oddzielne sterowanie tarczami wychylania silników hydraulicznych umożliwia ich zmianę prędkość względna, aż do uzyskania obrotu kół jednej strony w przeciwnym kierunku.

W maszynach z nachylonym blokiem oś obrotu jest nachylona do osi obrotu wału napędowego pod kątem p. Wał i blok obracają się synchronicznie dzięki zastosowaniu przekładni kardana. Skok roboczy tłoka jest proporcjonalny do kąta p. Przy p = 0 skok tłoka wynosi zero. Blok cylindrów jest przechylany przez hydrauliczne serwo.

Odwracalna maszyna hydrauliczna (pompa-silnik) składa się z zespołu pompującego zamontowanego wewnątrz obudowy. Obudowa zamykana jest przednią i tylną pokrywą. Złącza są uszczelnione gumowymi pierścieniami.

Jednostka pompująca maszyny hydraulicznej jest zainstalowana w obudowie i zamocowana za pomocą pierścieni ustalających. Składa się ona z wał napędowy, obracający się w łożyskach i siedem tłoków z korbowodami, blok cylindrów wyśrodkowany przez kulisty rozdzielacz i centralny kolec. Tłoki są toczone na korbowodach i instalowane w cylindrach blokowych. Korbowody osadzone są w kulistych gniazdach kołnierza wału napędowego.

Blok cylindrów wraz z centralnym kolcem jest odchylany pod kątem 25 ° w stosunku do osi wału napędowego, dlatego przy synchronicznym obrocie bloku i wału napędowego tłoki wykonują ruch posuwisto-zwrotny w cylindrach, zasysając i pompowania Działający płyn przez kanały w rozdzielaczu (podczas pracy w trybie pompy). Dystrybutor jest nieruchomy i mocowany względem tylnej pokrywy za pomocą sworznia. Kanały dystrybutora pokrywają się z kanałami pokrywy.

Podczas jednego obrotu wału napędowego każdy tłok wykonuje jeden podwójny skok, podczas gdy tłok wychodzący z bloku zasysa płyn roboczy i wypiera go, poruszając się w przeciwnym kierunku. Ilość cieczy roboczej pompowanej przez pompę (przepływ pompy) zależy od prędkości obrotowej wału napędowego.

Gdy maszyna hydrauliczna pracuje w trybie silnika hydraulicznego, płyn przepływa z układu hydraulicznego przez kanały w pokrywie i rozdzielaczu do komór roboczych bloku cylindrów. Ciśnienie płynu na tłokach jest przenoszone przez korbowody na kołnierz wału napędowego. W miejscu styku korbowodu z wałem powstają osiowe i styczne składowe siły nacisku. Postrzegana jest składowa osiowa łożyska skośne, a styczna wytwarza moment obrotowy na wale. Moment obrotowy jest proporcjonalny do przemieszczenia i ciśnienia silnika hydraulicznego. Przy zmianie ilości płynu roboczego lub kierunku jego dopływu zmienia się częstotliwość i kierunek obrotów wału silnika hydraulicznego.

Osiowe hydrauliczne maszyny tłokowe są przeznaczone do wysokich nominalnych i maksymalne ciśnienie(do 32 MPa), a więc mają znikomą zawartość metali właściwych (do 0,4 kg/kW). Ogólna wydajność jest dość wysoka (do 0,92) i utrzymuje się przy obniżeniu lepkości czynnika roboczego do 10 mm2/s. Wadami maszyn hydraulicznych osiowo-tłokowych są wysokie wymagania dotyczące czystości płynu roboczego i dokładności wykonania grupy cylinder-tłok.

Do Kategoria: – Miniciągniki

Strona główna → Katalog → Artykuły → Forum

www.tm-magazin, ru 7

Ryż. Ryc. 2. Samochód „Elite” zaprojektowany przez V. S. Mironova. 3. Napęd wiodącej pompy hydraulicznej przez wał kardana z silnika

szyszki do przełożenie zmieniał się bezstopniowo, czego nie było w pierwszym rosyjskim samochodzie. To nie wystarczyło naszemu bohaterowi. Postanowił wynaleźć automatyczną maszynę, która płynnie zmienia przełożenie skrzyni biegów w zależności od prędkości obrotowej wału korbowego silnika, rezygnując z mechanizmu różnicowego.

Mironov przedstawił ciężko zdobyty pomysł na rysunku (ryc. 1). Zgodnie z jego planem silnik poprzez przegub wielowypustowy i bieg wsteczny (mechanizm, który w razie potrzeby zmienia kierunek obrotów na przeciwny) powinien obracać wał napędowy napędu pasowego. Stałe koło pasowe jest na nim zamocowane, a ruchome koło pasowe porusza się wzdłuż niego. Przy niskich prędkościach obrotowych silnika koła pasowe są rozsuwane, pasek nie dotyka ich i dlatego nie obraca się. Wraz ze wzrostem prędkości obrotowej silnika mechanizm odśrodkowy ściąga razem koła pasowe, ściskając pasek w celu uzyskania większego promienia obrotu. Dzięki temu pasek jest napinany, obraca napędzane koła pasowe, a one obracają koła przez półosie. Napięcie paska przesuwa go między napędzanymi kołami pasowymi o mniejszy promień obrotu, jednocześnie zwiększając odległość między wałkami wariatora. Aby utrzymać napięcie paska, sprężyna przesuwa bieg wsteczny wzdłuż prowadnic. Zmniejsza to przełożenie skrzyni biegów, a prędkość samochodu wzrasta.

Kiedy pomysł nabrał realnych cech, Vladimir przygotował wniosek o wynalazek i wysłał go do Ogólnounijnego Instytutu Badawczego Informacji Patentowej (VNIIPI) Państwowego Komitetu Wynalazków i Odkryć ZSRR, gdzie 29 grudnia 1980 r. wynalazek został zarejestrowany. Wkrótce otrzymał certyfikat praw autorskich nr 937839 „Bezstopniowe przenoszenie mocy dla Pojazd". Mironow musiał przetestować swój wynalazek, w tym celu postanowił zbudować samochód własnymi rękami i na początku 1983 roku stworzył samochód „Wiosna” („TM” nr 8, 1983). W przypadku wariatora bez paska klinowego: po jednym na każde koło._

Dzięki temu, że moment obrotowy jest w przybliżeniu równomiernie rozłożony na koła napędowe, samochód nie wpadł w poślizg. Podczas pokonywania zakrętów pasy lekko się ślizgały, zastępując tym mechanizm różnicowy. Wszystko to pozwoliło kierowcy poczuć

CIESZ SIĘ RUCHEM. Auto szybko przyspieszało, dobrze spisywało się zarówno na asfalcie jak i na polnej drodze, zachwycając konstruktora. Był w nim słaby punkt: paski. Początkowo trzeba było skracać te uzyskiwane od operatorów kombajnów, ale ze względu na łączniki długo nie służyły. Ktoś zasugerował: „Skontaktuj się z producentem”. I co? Udany okazał się wyjazd do fabryki wyrobów gumowych w ukraińskiej miejscowości Biała Cerkiew.

Dyrektor przedsiębiorstwa V.M. Beskpinsky posłuchał i natychmiast kazał wykonać 14 par pasów według zadanego rozmiaru. Zrobili to i to za darmo! Vladimir przywiózł je do domu, zainstalował, coś wyregulował i jeździł bez awarii, regularnie wymieniając oba naraz co 70 tys. Km. Wraz z nimi jeździł wszędzie i brał udział w dziewięciu ogólnounijnych „domowych” wyścigach samochodowych, przejechał w nich ponad 10 tysięcy km. Samochód z silnikiem VAZ-21011 z łatwością utrzymywał stałą prędkość w kolumnie, przyspieszał do 145 km / h, nie wpadał w poślizg na brudnej lub zaśnieżonej drodze. A wszystko to dzięki temu, że się go używało

PRZEKŁADNIA PASOWA KLINOWA.

Mironow chciał, aby jak najwięcej osób mogło skorzystać z jego wynalazku. Jechał nawet „Wiosną” w Moskwie, dyrektor techniczny VAZ V.M. Akoev i główny projektant G. Mirzoev. Podobało mi się! Dzięki temu w 1984 roku w VAZ wykonano prototyp oparty na modelu VAZ-2107. Praca poszła dobrze. Miał on zakończyć testy prototypu i konstrukcji nowy prototyp z transferem Mironowa. Jednak w środku Praca przygotowawcza Akoev zmarł, a Mir-zoev stracił zainteresowanie nowością. Nie pokazał Vladimirowi raportów z testów,

sylap do urzędnika Przemysłu Motoryzacyjnego I.V. Korovkina i ponownie wysłał go, aby wyjaśnił się Mirzoevowi.

Nie skłonny do przygnębienia, nasz bohater podróżował wszędzie „Wiosną” i odkrywał jej niesamowite właściwości. Tak więc, płynnie zwalniając pedał przyspieszenia, można było zwolnić silnik, zmniejszając prędkość do pięciu, a nawet trzech km / h. A kiedy włączyłeś bieg wsteczny, zwolnił znacznie szybciej. Z tego powodu używał hamulca szczękowego tylko przy niskich prędkościach, aby całkowicie zatrzymać samochód. Po przejechaniu ponad 250 tysięcy km na Vesnie Mironow się nie zmienił klocki hamulcowe. Niesamowity fakt dla samochodu.

Naszego bohatera dręczyły inne pomysły. Jeden z nich: napęd na wszystkie koła, zarówno pasowy, jak i hydrauliczny. I zabrał się do tworzenia nowy samochód, na którym chciał samodzielnie sprawdzić te i inne rozwiązania techniczne. Dla niego miał to być samochód eksperymentalny, swego rodzaju układ, ale z dobrym charakterystyki prędkości. Kontynuując codzienną jazdę „Wiosną”, Vladimir w 1990 roku stworzył jednotomowy samochód z pełnym napędem hydraulicznym i nazwał go „Elite” (ryc. 2). Najważniejsze w nim było

BEZSTOPNIOWA PRZEKŁADNIA HYDRO. W Elite silnik z Wołgi GAZ-2410 znajdował się z przodu i uruchamiał pompę hydrauliczną (ryc. 3). Olej krążył w metalowych rurkach o średnicy wewnętrznej 11 mm. Obok kierowcy znajduje się dystrybutor, aw bagażniku odbiornik (rys. 4). Auto nie posiada sprzęgła, skrzyni biegów, wał kardana, tylną oś i mechanizm różnicowy. Oszczędność masy - prawie 200 kg.

W środkowym położeniu dźwigni rewersu przepływ oleju jest zablokowany i nie dostaje się on do napędzanych pomp, więc pojazd nie rusza. W pozycji „do przodu” uchwytu rewersera olej dostaje się do pompy przez dozownik i pod ciśnieniem, po przejściu wstecz, do silników hydraulicznych. Wykonawszy w nich pożyteczną pracę,

W hydrostatycznych przekładniach bezstopniowych moment obrotowy i moc z członu napędowego (pompy) do członu napędzanego (silnika hydraulicznego) przenoszone są rurociągami przez ciecz. Moc N, kW przepływu płynu jest określona przez iloczyn wysokości podnoszenia H, m i natężenia przepływu Q, m3/s:

N = HQpg / 1000,
gdzie p jest gęstością cieczy.

Przekładnie hydrostatyczne nie mają wewnętrznego automatyzmu do zmiany przełożenie ACS jest wymagany. Jednak przekładnia hydrostatyczna nie wymaga mechanizmu odwrotnego. Odwrócić jest zapewnione przez zmianę podłączenia pompy do linii tłoczenia i powrotu cieczy, co powoduje obracanie się wału silnika hydraulicznego w przeciwnym kierunku. W przypadku pompy o zmiennej charakterystyce nie jest potrzebne sprzęgło rozruchowe.

Przekładnie hydrostatyczne (podobnie jak przekładnie elektryczne) mają znacznie szersze możliwości układu w porównaniu do przekładni ciernych i hydrodynamicznych. Mogą być częścią kombinacji skrzynia hydromechaniczna przekładnie połączone szeregowo lub równolegle z mechaniczną skrzynią biegów. Ponadto mogą być częścią połączonego przekładnia hydromechaniczna gdy silnik hydrauliczny jest zamontowany przed przekładnią główną - rys. a (zachowano oś napędową z przekładnią główną, mechanizmem różnicowym, półosiami) lub w dwóch lub we wszystkich kołach zamontowane są silniki hydrauliczne - rys. a (są one uzupełnione reduktorami, które wykonują funkcje główne koło zębate). W każdym razie układ hydrauliczny jest zamknięty, a do konserwacji dołączona jest pompa uzupełniająca nadciśnienie w linii powrotnej. Ze względu na straty energii w rurociągach zwykle uważa się za celowe zastosowanie przekładni hydrostatycznej o maksymalnej odległości między pompą a silnikiem hydraulicznym 15 ... 20 m.

Ryż. Schematy przekładni dla pojazdów z przekładnią hydrostatyczną lub elektryczną:
a - podczas używania kół silnikowych; b - przy zastosowaniu osi napędowej; H - pompa; GM - silnik hydrauliczny; G - generator; EM - silnik elektryczny

Obecnie przekładnie hydrostatyczne stosowane są w małych pojazdach amfibijnych, takich jak Jigger i Mule, w pojazdach z aktywną naczepą, w małych seriach ciężkich ( waga brutto do 50 ton) wywrotki i eksperymentalne autobusy miejskie.

Powszechne stosowanie przekładni hydrostatycznych jest ograniczone głównie przez ich wysoki koszt i niewystarczającą wydajność wysoka wydajność(około 80...85%).

Ryż. Schematy maszyn hydraulicznych o wolumetrycznym napędzie hydraulicznym:
a - tłok promieniowy; b - tłok osiowy; e - ekscentryczność; y - kąt nachylenia bloku

Spośród całej gamy wolumetrycznych maszyn hydraulicznych: śrubowych, zębatych, łopatkowych (bramowych), tłokowych - do samochodowych przekładni hydrostatycznych, tłoków promieniowych (ryc. a) i tłoków osiowych (ryc. b) stosuje się głównie maszyny hydrauliczne. Pozwalają na używanie wysokich ciśnienie operacyjne(40 ... 50 MPa) i może być regulowany. Zmiana dopływu (natężenia przepływu) cieczy jest zapewniona dla maszyn hydraulicznych tłokowych promieniowych poprzez zmianę mimośrodowości e, dla maszyn hydraulicznych tłokowych osiowych - kąta y.

Straty w objętościowych maszynach hydraulicznych dzielą się na objętościowe (wycieki) i mechaniczne, te ostatnie obejmują również straty hydrauliczne. Straty w rurociągu dzielą się na straty tarcia (są proporcjonalne do długości rurociągu i kwadratu prędkości płynu w przepływie turbulentnym) oraz lokalne (rozszerzanie, kurczenie, obrót przepływu).

Artykuł dotyczy rozwoju transmisji buldożery gąsienicowe klasa ciągu 10 ... 15 ton na gąsienicy.

Na początek trochę historii. Samo pojęcie „spychacza” powstało pod koniec XIX wieku. i oznaczało potężną siłę, która pokonuje wszelkie bariery. Do ciągniki gąsienicowe koncepcja ta zaczęła być przypisywana w latach trzydziestych XX wieku, w przenośni charakteryzując moc pojazdu gąsienicowego z zamocowaną z przodu metalową osłoną, która porusza glebę. Jako podstawę pierwotnie używano ciągnika rolniczego główna cecha- gąsienice, zapewniające maksymalną przyczepność do podłoża. Gąsienica jest zdefiniowana jako niekończąca się szyna. Rosyjscy naukowcy byli zaangażowani w jego wynalazek, a także we wszystkie kluczowe fundamentalne odkrycia. Jeden z pierwszych patentów został zarejestrowany w Rosji około 1885 roku.

Jedna z cech Gąsienica to możliwość skrętu poprzez wyłączenie jednego z torów, zablokowanie go lub przekształcenie go w ruch kontrujący. na ryc. 1 pokazano typowy schemat przekładnia mechaniczna, która była używana w pierwszych spychaczach gąsienicowych i jest używana do dziś.

Zalety tego schematu- prostota konstrukcji jednostek, wydajność ponad 95%, niska cena oraz minimalne koszty czas na remont.

W okresie szybkiego rozwoju gospodarki światowej w latach 1955-1965. oraz rozwój technologii obróbki skrawaniem i przemysłu chemicznego, równolegle kilku producentów spycharek gąsienicowych zastosowało przekładnię hydromechaniczną (HMT). Został zbudowany na bazie przemiennika momentu obrotowego (GTR), który do tego czasu stał się powszechny w lokomotywach spalinowych. GMT na spychaczach był poszukiwany przede wszystkim w klasie ciężkiej: ponad 15 ton ciągu i charakteryzuje się możliwością uzyskania maksymalnego momentu obrotowego przy zerowej prędkości, tj. przy maksymalnej przyczepności gąsienicy do podłoża i maksymalnym oporze poruszanej gleby masa. Jedyną i krytyczną wadą, oprócz złożoności technologicznej, były wysokie straty mechaniczne - 20 ... Schemat przekładni hydromechanicznej pokazano na ryc. 2.

Zalety tego schematu- maksymalna możliwa trakcja na gąsienicach, prostsze sterowanie w porównaniu z przekładnią mechaniczną, elastyczne połączenie silnika z gąsienicą.

Konieczność stosowania drogich przekładni planetarnych i przekładni głównych spowodowana jest przenoszeniem wyższego momentu obrotowego niż w przekładni mechanicznej – nawet dwukrotnie. Schemat GMT jest obecnie stosowany przez czołowych producentów spycharek gąsienicowych Komatsu i Caterpillar. Tylko Czelabińsk fabryka traktorów zapewnia znaczną część ręcznych skrzyń biegów, produkując praktycznie niezmienioną kopię Caterpillar z lat 60. przez ponad 50 lat.

Kolejnym krokiem technologicznym w rozwoju przekładni spycharek gąsienicowych było zastosowanie schematu „pompa hydrauliczna (HP) - silnik hydrauliczny (GM)” pod ogólnym terminem „przekładnia hydrostatyczna” (HST). Początek powszechnego stosowania GN-GM położyło wojsko przy ulepszaniu napędów dział artyleryjskich, gdzie było to wymagane wysoka prędkość ruch ruchomych części o znacznej masie bezwładności, co wykluczało zastosowanie sztywnego połączenia mechanicznego.

Przekładnia tego typu jest obecnie powszechnie stosowana w sprzęcie specjalnym klasy średniej i ciężkiej: przekładnia hydrostatyczna jest stosowana przez wszystkich liderów na rynku sprzętu do koparek. Zastosowanie HTS w koparkach wiąże się z wykonywaniem ich głównej pracy przez siłowniki z hydraulicznym przenoszeniem siły. Rozpowszechnieniu GTS sprzyjało również udoskonalenie technologii obróbki skrawaniem i szerokie zastosowanie oleje syntetyczne produkowanych w określonych parametrach użytkowych, a ponadto rozwój mikroelektroniki, który umożliwił wdrożenie złożone algorytmy Zarządzanie GTS. Schemat przekładni hydrostatycznej pokazano na ryc. 3.

Zalety tego schematu:

• wysoka wydajność - ponad 93%;
• maksymalny możliwy ciąg na torach jest wyższy niż w przypadku GMT ze względu na mniejsze straty;
• lepsza konserwacja dzięki minimalnej liczbie jednostek i ich unifikacji przez różnych producentów, głównie nie wypuszczając gotowych spychaczy gąsienicowych;
• zapewnia również minimalny koszt jednostek;
• najprostsze sterowanie jednym joystickiem, pozwalające bez przeróbek na wdrożenie pilot, w tym za pomocą środków łączności radiowej;
• elastyczne połączenie silnik-gąsienica;
• mały wymiary, co umożliwia wykorzystanie zwolnionej przestrzeni załączniki;
• możliwość makrokontroli stanu całej przekładni za pomocą jednego parametru - temperatury płynu roboczego;
• maksymalna możliwa manewrowość - zerowy promień skrętu dzięki gąsienicom przeciwpoślizgowym;
• możliwość 100% odbioru mocy dla osprzętu hydrofitowanego ze zwykłej pompy hydraulicznej;
• możliwość taniego oprogramowania i unowocześnienia technologicznego w niedalekiej przyszłości dzięki elementarnemu przejściu na płyn roboczy o nowych właściwościach uzyskanych w oparciu o nanotechnologię.

Pośrednim potwierdzeniem takich przewag jest wybór GTS jako lidera niemieccy producenci wyposażenie specjalne firmy Liebherr jako podstawa przy projektowaniu całego wyposażenia specjalnego, w tym spycharek gąsienicowych. Tabela wszystkich zalet, wad i cech działania różne rodzaje przekładnie, w tym „nowe” dla Caterpillar i faktycznie wdrożone w 1959 roku przez fabrykę ChTZ na spychaczu DET-250, przekładnia elektromechaniczna jest wymieniona na stronie internetowej www.TM10.ru zakładu DST-Ural.

Oczywiście czytelnicy zwrócili uwagę na preferencje autorów artykułu. Tak, dokonujemy wyboru na korzyść GTS i wierzymy, że takie rozwiązanie pozwoli nadrobić zaległości technologiczne liderów produkcji sprzętu specjalnego w Rosji i oderwać się od wschodniego sąsiada – Chin, które twierdzi, że łatwo wchłonie nasz rynek buldożerów. Nowy spychacz TM z przekładnią opartą na komponentach Bosch Rexroth o klasie ciągu 13…15 ton zostanie zaprezentowany przez DST-Ural w lipcu. Masa robocza nowego spychacza pozostanie 23,5 tony, moc - 240 KM. i maksymalny ciąg - 25 ton, co przy 5% opóźnieniu odpowiada analogowi Liebherr PR744 (24,5 tony, 255 KM). Jeszcze raz przypomnijmy sobie istniejące możliwości krajowej inżynierii mechanicznej. Na przykład jako pierwsi w światowej praktyce zastosowaliśmy schemat wózków na wagonach wahadłowych w 10. klasie spycharek gąsienicowych na produkcja seryjna. Wcześniej producenci mogli sobie na to pozwolić tylko w ciężkiej klasie tych maszyn o masie powyżej 30 ton, gdzie ceny są kilkakrotnie wyższe. Cena rynkowa spychacz TM10 na wózkach wahadłowych z przekładnią hydrostatyczną planuje się nie więcej niż 4,5 miliona rubli.