Avaldatud 19.03.2013

Selle artikliga alustan väljaannete sarja harjadeta mootorite kohta alalisvool. Kättesaadavas keeles Ma kirjeldan Üldine informatsioon, seade, harjadeta mootori juhtimisalgoritmid. Vaadeldakse erinevat tüüpi mootoreid ja tuuakse näiteid regulaatori parameetrite valimise kohta. Kirjeldan regulaatori seadet ja tööalgoritmi, toitelülitite valimise meetodit ja regulaatori põhiparameetreid. Väljaannete loogiline järeldus on regulaatori diagramm.

Harjadeta mootorid on laialt levinud tänu elektroonika arengule, sealhulgas odavate jõutransistorlülitite tulekule. Olulist rolli mängis ka võimsate neodüümmagnetite välimus.

Harjadeta mootorit ei tohiks siiski uueks tooteks pidada. Harjadeta mootori idee pärineb elektri koidikust. Kuid tehnoloogia kättesaamatuse tõttu ootas see oma aega kuni 1962. aastani, mil ilmus esimene harjadeta alalisvoolumootor. Need. Rohkem kui pool sajandit on seda tüüpi elektriajami erinevaid seeriaviisilisi teostusi olnud!

Mingi terminoloogia

Harjadeta alalisvoolumootoreid nimetatakse ka klapimootoriteks väliskirjandus BLDCM (BrushLes Direct Current Motor) või PMSM (püsimagneti sünkroonmootor).

Struktuuriliselt koosneb harjadeta mootor rootorist koos püsimagnetid ja mähistega staator. Juhin teie tähelepanu asjaolule, et kommutaatori mootoris on mähised vastupidi rootoril. Seetõttu on tekstis edasi rootoriks magnetid, staatoriks mähised.

Mootori juhtimiseks kasutatakse elektroonilist regulaatorit. Väliskirjanduses Speed ​​​​Controller või ESC (Electronic speed control).

Mis on harjadeta mootor?

Tavaliselt otsivad inimesed millegi uuega silmitsi seistes analoogiaid. Mõnikord kuulete fraase "noh, see on nagu sünkroniseeritud masin" või veelgi hullem: "see näeb välja nagu stepper". Kuna enamus harjadeta mootorid kolmefaasiline, on see veelgi segadusseajavam, mis viib eksiarvamusele, et regulaator "toidab" mootorit 3-faasilise vahelduvvooluga. Kõik eelnev on ainult osaliselt tõsi. Fakt on see, et kõiki mootoreid, välja arvatud asünkroonsed, võib nimetada sünkroonseteks. Kõik alalisvoolumootorid on isesünkroniseerivad mootorid, kuid nende tööpõhimõte erineb sünkroonsed mootorid vahelduvvoolu, millel pole isesünkroniseerimist. See võib tõenäoliselt töötada ka harjadeta samm-mootorina. Aga siin on asi: telliskivi võib ka lennata... kuigi mitte kaugele, sest see pole selleks mõeldud. Nagu samm-mootor Sobivam on ümberlülitatud reluktantsmootor.

Proovime välja mõelda, mis on harjadeta alalisvoolumootor (Brushles Direct Current Motor). See fraas ise sisaldab juba vastust – see on alalisvoolumootor ilma kommutaatorita. Kollektori funktsioone täidab elektroonika.

Eelised ja miinused

Mootori konstruktsioonist - kollektorist - eemaldatakse üsna keeruline, raske ja sädemeid tekitav seade, mis vajab hooldust. Mootori konstruktsioon on oluliselt lihtsustatud. Mootor on kergem ja kompaktsem. Kommutaatori ja harja kontaktide vahetamisel vähenevad lülituskaod oluliselt elektroonilised võtmed. Selle tulemusena saame elektrimootori koos parim esitus Tõhususe ja võimsuse indikaator tühimassi kilogrammi kohta, kusjuures kõige rohkem lai valik pöörlemiskiiruse muutused. Praktikas töötavad harjadeta mootorid jahedamalt kui nende harjatud kolleegid. Kandke suurt pöördemomendi koormust. Võimsate neodüümmagnetite kasutamine on muutnud harjadeta mootorid veelgi kompaktsemaks. Harjadeta mootori konstruktsioon võimaldab seda kasutada vees ja agressiivses keskkonnas (muidugi on ainult mootori ja regulaatori niisutamine väga kulukas). Harjadeta mootorid ei tekita praktiliselt mingeid raadiohäireid.

Ainsaks puuduseks peetakse seda keerukaks ja kalliks elektrooniline üksus juhtseadised (regulaator või ESC). Kui aga tahad mootori pöördeid juhtida, ei saa ilma elektroonikata hakkama. Kui teil pole vaja harjadeta mootori kiirust juhtida, ei saa te ikkagi hakkama ilma elektroonilise juhtseadmeta. Harjadeta mootor ilma elektroonikata on vaid riistvara. Sellele pole võimalik pinget rakendada ja normaalset pöörlemist saavutada nagu teistel mootoritel.

Mis juhtub harjadeta mootoriregulaatoris?

Selleks, et mõista, mis toimub harjadeta mootorit juhtiva regulaatori elektroonikas, läheme veidi tagasi ja mõistame kõigepealt, kuidas harjatud mootor töötab. Koolifüüsika kursusest mäletame, kuidas magnetväli vooluga raamile mõjub. Voolu kandev raam pöörleb magnetväljas. Samal ajal ei pöörle see pidevalt, vaid pöörleb teatud asendisse. Pideva pöörlemise toimumiseks peate voolu suunda kaadris sõltuvalt kaadri asendist ümber lülitama. Meie puhul on voolu kandvaks raamiks mootori mähis ja lülitusi teeb kommutaator, harjade ja kontaktidega seade. Kõige lihtsama mootori ehitus on näidatud joonisel.

Harjadeta mootorit juhtiv elektroonika teeb sama – sisse õiged hetkedühendab alalispinge vajalike staatori mähistega.

Asendiandurid, andurita mootorid

Ülaltoodust on oluline mõista, et mootori mähistele tuleb anda pinge sõltuvalt rootori asendist. Seetõttu peab elektroonika suutma määrata mootori rootori asendi . Selleks kasutatakse asendiandureid. Nad võivad olla erinevat tüüpi, optiline, magnetiline jne. Praegu on Halli efektil põhinevad diskreetsed andurid (näiteks SS41) väga levinud. Kolmefaasiline harjadeta mootor kasutab 3 andurit. Tänu sellistele anduritele teab elektrooniline juhtplokk alati, mis asendis on rootor ja millistele mähistele igal ajahetkel pinget rakendada. Hiljem tuleb juttu kolmefaasilise harjadeta mootori juhtimisalgoritmi üle.

On harjadeta mootoreid, millel pole andureid. Sellistes mootorites määratakse rootori asend, mõõtes pinget kasutamata Sel hetkel kerimisaeg. Neid meetodeid käsitletakse ka hiljem. Peaksite pöörama tähelepanu olulisele punktile: see meetod on asjakohane ainult siis, kui mootor pöörleb. Kui mootor ei pöörle või pöörleb väga aeglaselt, siis see meetod ei tööta.

Millistel juhtudel kasutatakse anduritega harjadeta mootoreid ja millistel ilma anduriteta? Mis on nende erinevus?

Eelistatavamad on asendianduritega mootorid tehniline punkt nägemus. Selliste mootorite juhtimisalgoritm on palju lihtsam. Siiski on ka puudusi: vaja on anda anduritele toide ja paigaldada juhtmed anduritest mootorisse juhtelektroonikani; Kui üks anduritest ebaõnnestub, lakkab mootor töötamast ja andurite vahetamine nõuab tavaliselt mootori lahtivõtmist.

Juhtudel, kui andureid pole konstruktsiooniliselt võimalik mootori korpusesse paigutada, kasutatakse ilma anduriteta mootoreid. Struktuurselt ei erine sellised mootorid praktiliselt anduritega mootoritest. Kuid elektrooniline seade peab suutma mootorit juhtida ilma anduriteta. Sel juhul peab juhtseade vastama konkreetse mootorimudeli omadustele.

Kui mootor peab käivituma mootorivõlli olulise koormusega (elektrisõidukid, tõstemehhanismid jne), kasutatakse anduritega mootoreid.
Kui mootor käivitub ilma võlli koormamata (kasutatakse ventilatsiooni, sõukruvi, tsentrifugaalsidurit jne), võib kasutada anduriteta mootoreid. Pidage meeles: ilma asendianduriteta mootor peab käivituma ilma võlli koormata. Kui see tingimus ei ole täidetud, tuleb kasutada anduritega mootorit. Lisaks, kui mootor käivitub ilma anduriteta, on võimalikud mootori telje pöörlevad vibratsioonid erinevates suundades. Kui see on teie süsteemi jaoks kriitiline, kasutage anduritega mootorit.

Kolm faasi

Ostetud kolmefaasilised harjadeta mootorid suurim jaotus. Kuid need võivad olla ühe-, kahe-, kolme- või enamafaasilised. Mida rohkem faase, seda sujuvam on magnetvälja pöörlemine, aga ka keerukam on mootori juhtimissüsteem. 3-faasiline süsteem on efektiivsuse/keerukuse suhte poolest kõige optimaalsem, mistõttu on see nii laialt levinud. Lisaks peetakse kõige tavalisemaks ainult kolmefaasilist vooluringi. Tegelikult on faasid mootori mähised. Seetõttu arvan, et kui ütlete "kolme keerdusega", oleks see samuti õige. Kolm mähist on ühendatud tähe või kolmnurga konfiguratsioonis. Kolmefaasilisel harjadeta mootoril on kolm juhet - mähisjuhtmed, vt joonist.

Anduritega mootoritel on lisaks 5 juhet (2 toiteallikat asendianduritele ja 3 signaali anduritelt).

Kolmefaasilises süsteemis rakendatakse igal ajahetkel pinget kahele mähisele kolmest. Seega on 6 serveerimisvõimalust DC pinge mootori mähiste külge, nagu on näidatud alloleval joonisel.

Kaasaegsed raadio teel juhitavad sõidukid, olgu need siis lennu-, auto- või meremudelid, on varustatud võimsate ja töökindlate elektrimootoritega. suur jõudlus, millel võib olla erinevat tüüpi kujundused. Kõige levinum on harjadeta süsteem: seda kasutatakse peamiselt autodes ja lennukimudelites, kuna nende jaoks on pöörete arv ja kiirusrežiim mängivad võtmerolli.

BC mootor: peamised omadused

Selle konstruktsiooniga mootori peamised eelised:

Peal autode mudelid mõeldud rajasõiduks, enamasti paigaldatud harjadeta mootor triivimiseks: peab vastu suur koormus ja suudab sellega töötada suur jõud, mis on vajalik sisselülitamisel suured kiirused. Harjadeta mootorit saab täiendavalt varustada käigukastiga. Selle võimsus sõltub pöörete arvust ja toetatud voolust; Mudellennukite ja võidusõiduautode jaoks kasutatakse suure jõudluse ja võimsusvaruga seadmeid.

Kust osta parima hinnaga harjadeta mootoreid mudelitele?

Siit leiate suure valiku harjadeta mootoreid, mis ühilduvad raadio teel juhitavate sõidukite ja lennukitega. Kui vajate 1/10 mudelite BC mootorit, siis saate selle meilt soodsa hinnaga osta. Kõik meie tooted on sertifitseeritud ja eristatud kõrge kvaliteet, montaaži töökindlus ja vastupidavus. Meie pakutavatel mootoritel on vastupidavad korpused, need on valmistatud parimad materjalid ja järgides kõiki disaini peensusi. Kui vajate töökindlat harjadeta mootorit... mõistlik hind, siis siit leiate vajaliku. Teie modell tõmbab kohe tähelepanu ja muutub tõeliseks uhkuse põhjuseks ja selle tehnilised võimalused rõõmustab kõiki pealtvaatajaid!

Mitme rootoriga masinate mootoreid on kahte tüüpi: harjatud ja harjadeta. Nende peamine erinevus seisneb selles, et harjatud mootoril on mähised rootoril (pöörleval osal), harjadeta mootoril aga staatoril. Detailidesse laskumata ütleme, et harjadeta mootor on eelistatavam kui harjatud mootor, kuna see vastab kõige paremini enne seda seatud nõuetele. Seetõttu keskendub see artikkel seda tüüpi mootoritele. Lisateavet harjadeta ja harjadeta kommutaatori mootorid saab sisse lugeda.

Hoolimata asjaolust, et BC-mootoreid hakati kasutama suhteliselt hiljuti, tekkis nende disaini idee üsna kaua aega tagasi. Transistorlülitite ja võimsate neodüümmagnetite tulek tegi aga võimalikuks nende kaubandusliku kasutamise.

BC mootorite projekteerimine

Harjadeta mootori konstruktsioon koosneb rootorist, millele on kinnitatud magnetid, ja staatorist, millel paiknevad mähised. Nende komponentide suhtelise asukoha alusel jagatakse BC mootorid sise- ja väljasõidumootoriteks.

Mitme rootoriga süsteemides kasutatakse sageli Outrunneri disaini, kuna see võimaldab suurimat pöördemomenti.

BC mootorite plussid ja miinused

Plussid:

• Lihtsustatud mootori disain kommutaatori välistamise tõttu.
• Suurem efektiivsus.
• Hea jahutus
• BC mootorid võivad töötada vees! Kuid ärge unustage, et kuna vesi mehaanilised osad Mootor võib mõne aja pärast roostetada ja laguneda. Selliste olukordade vältimiseks on soovitatav mootoreid töödelda vetthülgava määrdeainega.
• Kõige vähem raadiohäireid

Miinused:

Ainus miinus on see, et neid mootoreid ei saa kasutada ilma ESC-ta (pöörlemiskiiruse regulaatorid). See muudab disaini mõnevõrra keerulisemaks ja muudab BC-mootorid kallimaks kui kommutaatormootorid. Kui aga projekteerimise keerukus on prioriteet, siis on olemas sisseehitatud kiirusregulaatoritega BC-mootorid.

Kuidas valida kopterile mootoreid?

Harjadeta mootorite valimisel peaksite esmalt pöörama tähelepanu järgmistele omadustele:

• Maksimaalne vool - see omadus näitab, mida maksimaalne vool talub lühikese aja jooksul mootori mähist. Kui see aeg ületatakse, on mootori rike vältimatu. See parameeter mõjutab ka ESC valikut.
• Maksimaalne pinge - täpselt nagu maksimaalne vool, näitab, kui palju pinget saab mähisele lühikese aja jooksul rakendada.
• KV on mootori pöörete arv volti kohta. Kuna see indikaator sõltub otseselt mootori võlli koormusest, on see näidustatud juhuks, kui koormust pole.
• Vastupidavus – oleneb takistusest Mootori efektiivsus. Seega, mida vähem vastupanu, seda parem.

Tere kõigile. Täna tahaksin teile rääkida kõige odavamast kaameraga BC-mootoritel neljakopterist. Räägime seni tundmatust Bayangtoys X16 mudelist. BC-mootorite hinna lähim konkurent on JJRC X1. Ülevaade sisaldab neliku enda lendu, videot Foxeer Legend 1 kaamerast ja õnnetuse tulemusi, millest ühes läks kaduma GitUp Git2 kaamera.

Tehnilised andmed

BC mootorid 2212 / 920KV
Mootorite vaheline diagonaal 35,5 cm
8" propellerid
Aku 3S 2200mah
Laadimisaeg umbes 3 tundi
Lennuaeg kuni 16 minutit
Juhtimisulatus kuni 350 meetrit
Sagedus 2,4 GHz
Varustus 6*AA jaoks
Kaamera 2MP

Bayangtoys X16 tuli minu juurde koos teiste pakkidega, vahendaja toppis selle ühte suurde kasti ja ma unustasin linnukese “Salvesta pakend” märkida. Seetõttu ei oska ma poe enda pakendi kohta midagi öelda.


Karbil on kirjas, et tegemist on uuendatud versiooniga.


Liigume edasi konfiguratsiooni juurde. Juhised jaoks inglise keel, hea kvaliteet. See on kirjutatud lihtsas keeles ja piltide abil on kõik intuitiivne. Filmisin selle lehe spetsiaalselt selleks, et oleks näha esimene probleem: karbil on klapid küll, aga juhendis mitte.


Hakkame karbi sisu välja võtma.


Lihtsaim laadija 3S aku jaoks 15V ja 0,8A, laadimisega tasakaalustuspistiku kaudu.


Olin väga rahul 2200 mAh 3S inimaku olemasoluga. Akul oleva kuupäeva järgi otsustades on see tehtud üsna hiljuti. Kaal on 167 g. Ühenduspistik pole kõige mugavam. Enamik eelistab jootmist XT60 või T-pistikuga.






Toiteallikas jaoks laadija Kaasas Euroopa pistik. Toodab 15V 0,8A




2MP kaasas kaamera. Riivi kinnitus. Panen selle neljakopterile ja lendan sellega, kuid ma ei näe mõtet sellest videot kirjutada. Teine punkt on see, et eraldi maksab see umbes 13 dollarit. Pigem valiksin mudeli ilma selleta, kui selline positsioon oleks olemas. Siis oleks see hinna poolest odavaimate BC-mootoritega neljakopterite seas liider.




Multimeediumi salvestamiseks panime 4GB kaardi ja kaardilugeja.


Siis leidsin karbist paki, milles oli palju asju. Vaatame koos.


Neli jalga, Syma X8 täielikud koopiad.


Demonteerimiseks kasutasid nad Phillipsi kruvikeerajat ja kruvisid jalgade kinnitamiseks. Olemas on ka mutrivõti mutrite pingutamiseks ja kuuskant mootorite eemaldamiseks.


Kaks pähklit on hõbedased ja kaks mustad. Ma nägin, kuidas mees kaotas pähkli. Selleks, et mitte osta lisakomplekti, saate selle kaheks osaks lõigata. Must tagurpidi keermega.


8-tollised propellerid jätsid oma suurusega meeldiva mulje. Kokku on neid 8.


Seadmed töötavad 6*AA juures. Mu akud lebavad kuskil postkontoris, nii et pidin tavalised patareid sisestama. Sektsiooni kate lihtsalt klõpsab peale, kruvikinnitus puudub.




Nüüd vaatame seadmeid lähemalt. Ülemises otsas on kaks musta nuppu. Vasak vastutab vahetuskulude eest. Seal on madal ja kõrge režiim. Tahaksin endalt märkida, et madal režiim väga kurb, nii et peaksite lendama kõrgele. Kuid parem nupp ei kanna mingit funktsionaalset koormust. Alguses arvasin, et nad lihtsalt unustasid selle otstarbe juhendis märkida, kuna karbil olid klapid märgitud! Aga paraku ja ah. Ükskõik kui palju ma seda vajutasin, ükskõik kui palju ma seda hoidsin, oli tulemus null.




Sisse/välja lüliti kohal on aas kaelapaela kinnitamiseks. Pulkade juures on nupud, millega neljakopterit trimmerdame, kui see kuhugi kõrvale läheb. Kui seade on sisse lülitatud, süttib ahela kohal punane LED.


Liigume saatja alumisse ossa. Ekraani vasakus servas on võltsnupud ja paremal nupuplokk. Keskne vastutab stardikohta naasmise eest. Selles mudelis GPS-i pole, seega on kõik üles ehitatud kompassi peale. Kui X16 teile läheneb, peate juhtimise üle võtma. Allanupp alustab video salvestamist ja ülemine nupp vastutab fotode tegemise eest. Parem lülitab sisse peata režiimi: sõltumata esi- ja tagaosa asukohast juhitakse kvadrokopterit meie suhtes.


Liigume edasi arvustuse kangelase enda juurde. Quad valge iseloomulike punaste joontega kiirtel. Punased mootorid näevad suurepärased välja ja suurus on täpselt paras (tere, JJRC X1). Diagonaalkaugus mootorite keskpunktist on 35,5 cm.


Ülaosas on GPS-i imitatsioon. Lahtivõtmine näitas, et tegu oli võltsinguga. See kaalub 5g. See on kinnitatud ühe kruviga ja näeb õhuke välja. Mulle tundub, et peale esimest kokkupõrget kukub see maha. Korpusel on must Typhoon kiri.


Kõhul on 2,5 pistik kaamera ja kinnitusala ühendamiseks. Muide, Syma X8 kaamera sobib probleemideta.


Aga alumisel küljel on üks punkt, mis on minu jaoks täiesti arusaamatu. Mootorid on kaetud plastiktopsidega. Teiste mudelite näitel sain aru, et need katavad käigud, aga siin on BC mootorid. On ebatõenäoline, et need on mõeldud mootorite jahutamiseks. Mida sa arvad?




Jalad on kinnitatud kahe isekeermestava kruvi külge. Kõhu ja põranda vaheline kaugus on 10,4 cm. See tähendab, et võite võtta ja paigaldada gimbali ja tavalise kaamera.


Aku mootori kate on kinnitatud riiviga. Aku püsib seest korras ja ei kõiguta. Aga mis mulle väga meeldis, oli plastpostide olemasolu sees, mis hoiavad akut külgedel. Kui lõikate need ettevaatlikult, saate aku sisestada suurem võimsus.






Täielikult kokkupandud X16 näeb välja selline.

Lahtivõtmine

Teades, et paljudele meeldib vaadata sisemust, pole mul selle mudeli lahtivõtmisega probleeme. Nagu ma ütlesin, on GPS-antenn lihtsalt imitatsioon. Ma ei saa pealdiste puudumise tõttu ise mootorimudelit tuvastada, kuid rcgroupides peavad nad seda 2212 / 920KV. Mootori juhtahelad asuvad igal talal eraldi, mis on hea. Jootetaset saate ise kontrollida.

Avarii ja kaamera kaotamine

Kohe otsustati kaasasolev kaamera kõrvale panna ja proovida improviseeritud vahenditega kinnitada oma lemmik GitUp Git2 action-kaamera. Selleks paigaldasin kõhule kahepoolse teibiga kinnituse, sellesse riivi ja seejärel kinnitasin selle külge kruviga ristkülikukujulise “raami” kinnituse. Sisestasin kaamera kaadrisse. See disain ei äratanud minus usaldust, arvasin, et teibiga kinnitus kukub suure tõenäosusega ära. Aga ma tõesti tahtsin selle kaamera stabilisaatoriga videot teha. Muide, enam-vähem normaalne vedrustus. Ja mis sa arvad? Lennu ajal paiskus kvadrokopteri minema umbes 9 m/s külgtuul. Enne seda sõitsin sellega oma originaalkaameraga, nii et välistan kohe ühenduse katkemise. Üle põllu tuli kraapida umbes 150 meetrit, õnneks oli muru 10 sentimeetrit pikk, kui selle leidsin, polnud rõõmul piiri ja siis läks kohe pahaks: kaamera lendas “kaadrist” välja. kinnitus oli paigas. Helkur tuli ära, kerel oli mõra, propeller oli painutatud... Ekslesin pool tundi põllul tulemusteta: kaamera läks kaduma. Nad jahvatavad neid kombainiga või leiavad need kartulite sorteerimisel.






Läksin ärritunult koju. Otsustasin mitte jätta inimesi lennu pardavideota ja võtsin Foxer Legend 1 kaamera - kõik selles on intuitiivne ja saate programmis pilti ümber pöörata. Seekord kinnitasin kaamera tugevdatud teibiga ja töökindluse huvides peal sinise elektriteibiga.


Lennu ajal läks kõik hästi, kuni hakkasin sõbraga rääkima ja mahtusin turvaliselt puu okstesse. Ilmselgelt polnud see minu päev) Ray - täis täidis, kukkumiskõrgus on kuskil teisel või kolmandal korrusel.




Sinine elektrilint on meil kõik) Uus ümbris maksab umbes 9 dollarit. Ka teiste varuosadega pole probleeme, rekvisiidid on umbes 3 dollarit.

Ma ei ole eraldi videote loomise fänn, nii et lend, kaameraga pildistamine, lahtipakkimine ja ülevaatus on kõik ühes videos.

Järeldus

Selle mudeli kokkuvõtteks võin kokku võtta järgmise.
Kaal 526g, aku 167g, koos kaameraga kaalub kõik 725g. Nägin videot, kuidas nad kinnitasid talle liitrise veepudeli. Mul oli muidugi paha olla, aga lendasin. Saate hõlpsasti paigaldada tavalise gimbali ja tegevuskaamera. Ootasin teadlikult paar päeva pärast krahhi ja hakkasin siis lihtsalt arvustust kirjutama, et oma muljetest vähem kallutatud moel rääkida. Aku ühendamisel kostab see kohe helisignaal, kuigi patsient ise on välja lülitatud. See tähendab, et toit on juba pardal. Seetõttu ühendage aku kohe pärast maandumist lahti. Mootorite lukust vabastamine ja blokeerimine on ülilihtne: liigutage pulgakesi erinevate nurkade alla. Lennata ainult teise kuluga, sest esimene on täitsa igav. Lennuaeg originaalkaameraga ilma pildistamise ja fotodeta oli 16 minutit! Videoülevaates on hetki, kus mootorid lülituvad välja. Kvadrokopter kipub ümber minema, kuid kui mootorid sisse lülitada, naaseb kiiresti esialgne asend. Kaasas aku tuleb 3S 2200mah juures ja see on väga lahe. Laadib umbes 3 tunniga. Quadcopteri sektsioon võimaldab ümberehitamist ja suurema mahutavusega aku paigaldamist. Ei ole võidusõidu mudel, sobib amatööridele filmida video. Veojõud on lihtsalt suurepärane, normaalne stabiliseerimine. Ma ei lennanud kaugemale kui 200 meetrit, sest juba selliselt kauguselt on seda visuaalselt raske jälgida. Seadsime fpv ja lendame kaugemale, lubavad kuni 350 meetrit. Teine pluss on ESC iga mootori jaoks eraldi. Varuosi on juba piisavalt. Kasti ja klappide juhiste vahel on lahknevus: neid pole. Ma ei soovita seda kvadrokopterit algajatele, kuna sellel ei ole propelleri kaitset. Pärast õnnetusi jätkab lendu. Ma ei ole veel uusi varuosi tellinud, sest ma ei tea, mida ma sellelt tahan. Kui see poleks JJRC X1, oleks see BC-mootorite odavaim nelik. Kuid vaadake selle 8-tollisi propellereid, 3S mootoreid ja akut ning nüüd X1. Valik X16 kasuks on ilmne.

Tõenäoliselt on arvustuses vigu, nii et parandage see kommentaarides. Jätke oma küsimused, ettepanekud ja selgitused sinna. Ja et kõigil oleks huvitavam järgmisi arvustusi lugeda, võite sellelt saidilt kirjutada, mis teid huvitab, umbes 50-100 dollarit. Kui mul on võimalus seda kasutada, siis miks mitte. Ja jah, milleks need alged mootorite all?

Tänan kõiki tähelepanu eest.

Toode oli poe poolt antud arvustuse kirjutamiseks. Ülevaade avaldati vastavalt saidi reeglite punktile 18.

Plaanin osta +11 Lisa lemmikutesse Mulle meeldis arvustus +37 +45