پروانه کاترپیلار طرحی است که برای وسایل نقلیه خودکششی سنگین طراحی شده است که در آن با پیچیدن یک نوار فلزی تلاش کششی انجام می شود. این سیستم به شما این امکان را می دهد که در هر شرایطی به توانایی خوب بین المللی دست یابید. افزایش سطح تماس با سطح، فشار کمی را بر روی خاک ایجاد می کند - حدود 0.120-1.20 کیلوگرم بر سانتی متر مربع، که بسیار کمتر از وزن پای انسان است. در نتیجه، اجزای اصلی واحد خزنده از نفوذ عمیق به خاک محافظت می شوند.

دستگاه محرکه

طراحی سیستم بسیار ساده است و شامل:

1. یک چرخ معمولی با عملکردهای رانندگی.
2. کاترپیلار ساخته شده به شکل یک نوار فلزی که در هنگام رانندگی سطح صافی برای چرخ ها ایجاد می کند.
3. غلتک های نگهدارنده قسمتی متحرک هستند که افتادگی کاترپیلار را از بین می برند.
4. مکانیسم کشش با تنبل ها.
5. دستگاه جبران.

موتور ردیابی شده توسط دیمیتری آندریویچ زاگریاژسکی، کاپیتان ستاد ارتش روسیه ساخته شده است. او در 2 مارس 1837 برای اختراع خود درخواست ثبت اختراع کرد.

انواع متحرک

به عنوان یک سیستم، سیستم پیشرانه ردیابی شده به چهار زیرگونه تقسیم می شود که هر کدام ویژگی های متمایز خود را دارند:

1. پروانه با غلطک های نصب شده برای پشتیبانی. چرخ محرک برای این طراحی در عقب یکپارچه شده است. تنبل ها از نوع آزاد استفاده می کنند.
2. گزینه دوم بدون استفاده از غلطک حامل، اما با همان چرخ عقبی که در بالا توضیح داده شد ارائه می شود. همچنین عملکردهای پیشرو را انجام می دهد.
3. سومین زیرگونه با وجود غلتک های حامل و چرخ محرک جلو متمایز می شود. تنبل‌ها اضافه می‌کنند و سیستم را از سیستم‌های قبلی متمایز می‌کنند.
4. و نوع چهارم بدون استفاده از غلطک حامل می باشد. همچنین از چرخ محرک جلو استفاده می کند.

موارد منفی

مانند همه مکانیسم ها، حرکت ردیابی شده دارای تعدادی جنبه منفی است. آنها عبارتند از:

1. عناصر کوتاه مدت مانند مسیر، پین ها، چشمک ها و سایر قطعات نیاز به تعویض دوره ای و توجه ویژه دارند.
2. شکستن آهنگ ها تحت بار ناهموار. این قطعات حاشیه ایمنی خوبی دارند اما در شرایط خاص به راحتی خراب می شوند.
3. سیستم حفاظت ضعیف در برابر نفوذ عناصر خارجی در سطح داخلی مسیرها و غلطک ها.

با وجود ابعاد چشمگیر و قابلیت اطمینان خارجی، سیستم ردیابی شده نیاز به نظارت دقیق دارد. صاحب آن باید مهارت های فنی خاصی داشته باشد.

این طرح یک نسخه سبک وزن از سیستمی است که برای ساخت خودروهای نظامی و وسایل نقلیه ویژه تمام زمینی استفاده می شود. پلت فرم ردیابی شده به عنوان یک ماژول قابل جابجایی طراحی شده و برای نصب بر روی خودروها طراحی شده است.

یکی از ویژگی های متمایز پلت فرم قابل جابجایی سهولت استفاده و دسترسی به توده ها است. هزینه چنین ماژولی از هفتصد هزار تجاوز نمی کند، که بسیار ارزان تر از یک SUV ردیابی کارخانه است.

شما در هر شرایطی می توانید خودروی خود را به نوعی باک تبدیل کنید. کافی است ابزار مناسب را در دست داشته باشید و به راحتی می توانید یک وسیله نقلیه سراسری را از یک ماشین معمولی تهیه کنید.

نصب یک سازه یک فرآیند نسبتا ساده است. برای انجام این کار، ماشین به تنهایی به سمت سکو هدایت می شود و چرخ ها خارج می شوند. سپس در بلوک های مخصوص ثابت می شود و کاردان به محور عقب ماژول متصل می شود. از جمله موارد دیگر، روش اتصال باید برای سیستم ترمز دستی انجام شود. کل مونتاژ بیش از سه ساعت طول نمی کشد و می توان آن را در یک زمین باز انجام داد.

پیست ماشین های سواری

پیشرانه کاترپیلار برای خودروهای سواری بسیار محبوب شده است. توانایی غلبه بر زمین های ناهموار در ماشین شما در شرایط نامساعد، صنعتگران را بر آن داشت تا ماژول های مختلفی را با ویژگی های خاص خود ایجاد کنند.

به عنوان مثال، Wheeltracks لینک های مسیر را طراحی کرده است که در یک مکان منظم به هم متصل می شوند و جایگزین چرخ های معمولی می شوند. این مدل با هر وسیله نقلیه چهار چرخ متحرک سازگار است و مقرون به صرفه ترین راه حل برای افزایش توانایی عبور از کشور است. کارکرد آسان، نیازی به دانش خاص و ابزار پیچیده ندارد.

شرکت چلیابینسک "Uralplatforma" با همکاران خود ادامه می دهد و همچنین طرحی را منتشر کرده است که از جمله موارد دیگر سازگار با هزینه "جنگنده" آنها از سیصد و پنجاه هزار شروع می شود و سرعت توسعه یافته به چهل کیلومتر می رسد.

نتیجه

تقریباً هر مردی آرزو دارد که صاحب یک وسیله نقلیه قدرتمند سراسری شود، اما همه نمی توانند آن را بخرند. در این شرایط یک ماژول قابل جابجایی به کمک می آید که با داشتن کارایی بالا با هزینه ای مقرون به صرفه جذب می شود. نیازی به دانش خاص یا ابزارهای پیچیده ندارد.

متحرک ردیابی شدهبرای تبدیل گشتاور عرضه شده به چرخ های محرک از طریق گیربکس از نیروگاه به نیروی کششی برای رانندگی وسیله نقلیه عمل می کند.

پروانه وسایل نقلیه ردیابی شامل موارد زیر است:

• 4 زنجیر یا تسمه مسیر
• راندن 3 و چرخ های راهنما 1
• پشتیبانی از 5 و پشتیبانی از 2 غلتک

وزن وسیله نقلیه از طریق سیستم تعلیق به غلتک ها و مسیرهای نگهدارنده و از طریق آنها به سطح نگهدارنده منتقل می شود.

تحت تأثیر گشتاور M، چرخ‌های محرک زنجیرهای کاترپیلار را که در امتداد جاده پخش شده‌اند، به عقب می‌پیچند و مانند یک مسیر ریلی هستند که سیستم نگهدارنده دستگاه روی غلتک‌های نگهدارنده حرکت می‌کند. همانطور که چرخ های جاده می چرخند، حلقه های عقب (آهنگ) زنجیره مسیر به مسیر بالایی حرکت می کنند و سپس با زمین در زیر قسمت جلوی دستگاه تماس پیدا می کنند.

برنج. طرح‌های پروانه‌های کاترپیلار با آرایش چرخ‌های محرک عقب (a، b) و کمان (c،d):
1 - چرخ راهنما؛ 2 - غلتک پشتیبانی; 3 - چرخ محرک; 4 - زنجیر کاترپیلار; 5 - غلتک پشتیبانی; v سرعت ماشین است. M - گشتاور

پروانه‌های کاترپیلار ماشین‌های مدرن از نظر طراحی می‌توانند با چرخ‌های هدایت‌کننده یا برآمده، چرخ‌های محرک جلو یا عقب، با یا بدون غلتک پشتیبان و انواع اتصالات مسیر (فلز باز، لولاهای لاستیکی-فلزی، لولا به شکل بلبرینگ سوزنی باشند. ).

در شکل های a و b، چرخ های محرک در عقب دستگاه قرار دارند. در این طرح ها، تلفات اصطکاک در اتصالات کمتر از آرایش دماغه چرخ های محرک است، زیرا تعداد اتصالات مسیر، بارگذاری شده با نیروی کشش و نقاط عطف کاهش می یابد.

در نمودار شکل، چرخ راهنما یک تکیه گاه است، یعنی روی سطح نگهدارنده پایین آمده و در عین حال به عنوان یک غلتک نگهدارنده عمل می کند. در این مورد، چرخ بیکار لزوما فنر می شود.

در نمودارهای نشان داده شده در شکل b، d، غلتک های نگهدارنده، غلتک های پشتیبانی با قطر زیاد وجود ندارد و خود پروانه دارای ارتفاع کمتری است. با این حال، هنگام رانندگی با سرعت بالا، شاخه بالایی کاترپیلار شروع به ایجاد ارتعاشات عمودی قابل توجهی می کند که همراه با ضربه روی چرخ های جاده است. نمودار در شکل d شامل تعداد زیادی چرخ جاده به صورت تکان خورده است که توانایی ماشین را برای عبور از کشور بهبود می بخشد.

مسیرهای وسایل نقلیه حمل و نقل را می توان به شکل تسمه لاستیکی بسته یا تسمه لاستیکی-فلزی ساخت. اما به دلیل شکنندگی و ظرفیت باربری پایین، این تسمه ها در سبک ترین ماشین ها مانند ماشین های برفی استفاده می شوند. رایج ترین آنها زنجیره های کاترپیلار چند پیوندی فلزی است که از پیوندهایی (آهنگ) تشکیل شده است که به طور محوری به یکدیگر متصل هستند.

پیوندهای مسیر، پیوندهای ریخته‌گری یا مهر شده از فولاد مقاوم در برابر سایش، با برآمدگی‌هایی در سطح بیرونی، برجستگی‌های راهنما در سطح داخلی، و همچنین سوراخ‌ها (پین‌ها) که شامل دندانه‌های چرخ‌های محرک و گوش‌ها می‌شود. پین های اتصال، مسیرها را به صورت محوری به یکدیگر متصل می کنند.

برنج. عناصر یک مسیر نردبان فلزی با لولای فلزی باز:
1 - تارسوس؛ 2 - گوش؛ 3 - شانه راهنما; 4، 5 - آهنگ. 6 - پین اتصال

برجستگی های راهنما از افتادن مسیرها از روی غلتک ها جلوگیری می کند. اگر غلتک های نگهدارنده تک باشند، رج ها دوتایی هستند و در دو طرف غلتک ها قرار می گیرند و اگر غلتک ها دوتایی باشند، از رج های تکی استفاده می شود که از بین غلتک ها عبور می کنند.

در مسیرهای با لولاهای فلزی باز، پین اتصال 6 به شکل یک میله فولادی بلند با مقطع دایره‌ای در گوشه‌های مسیرهای نزدیک به هم قرار می‌گیرد و با پین چوبی، حلقه نگهدارنده یا پرچ محکم می‌شود. مسیرهای دارای چنین اتصالاتی مستعد سایش سریع هستند، زیرا خاک و به خصوص ماسه ساینده می توانند به راحتی وارد اتصالات شوند. سایش باعث افزایش طول مسیر و کاهش استحکام پین می شود. تغییر طول مسیر مستلزم تنظیم مکرر کشش آن است و با کاهش قدرت انگشتان، شکستگی آنها رخ می دهد و منجر به پارگی مسیرها می شود.

استفاده از اتصالات لاستیکی به فلز که در آن اصطکاک حذف می شود، قابلیت اطمینان و عمر مفید مسیرها را به میزان قابل توجهی افزایش می دهد. در چنین لولاهایی، پین به یک بوش لاستیکی فشرده می شود، که به نوبه خود به گیره های مسیر فشرده می شود. هنگامی که زنجیره مسیر خم می شود، فقط بوش های لاستیکی پیچ خورده است. هیچ اصطکاک لغزشی بین سطوح وجود ندارد، بنابراین هیچ سایشی در مسیرها و پین ها وجود ندارد. با این حال، تلفات خمشی مسیر به دلیل هیسترزیس در لاستیک وجود دارد. برای کاهش آنها، بوش ها به طور مقدماتی در جهت مخالف چرخش آنها در حین کار پیچ می شوند.

برنج. ردیابی پیوندها با لولای لاستیکی-فلزی:
1 - بوش لاستیکی؛ 2 - انگشت؛ 3 - چشم دنباله دار

لولاهای بلبرینگ سوزن حاوی ذخیره ای از روان کننده هستند و با مهر و موم روغن مهر و موم شده اند. در حال حاضر، چنین لولاها به طور گسترده مورد استفاده قرار نمی گیرند.

چرخ‌های محرک پروانه کاترپیلار که برای پیچیدن زنجیره مسیر طراحی شده‌اند، رینگ‌های فولادی هستند که به توپی‌های درایوهای نهایی متصل شده‌اند.

با توجه به نوع درگیری چرخ های محرک با زنجیر کاترپیلار، چرخ های محرک با چرخ دنده های سنجاق دار و رج وجود دارد.

هنگام درگیر شدن با سنجاق (شکل A)، دندانه‌های رینگ‌ها وارد سوراخ‌ها (پین‌های) مسیرهای مسیر می‌شوند و هنگامی که چرخ‌های محرک می‌چرخند، مسیر را به عقب می‌پیچانند.

در صورت درگیر شدن رج (شکل B) در سطح بیرونی چرخ محرک فرورفتگی هایی از نظر شکل و اندازه مطابق با برآمدگی کاترپیلار یا غلتک های مخصوص تقویت شده بین لبه های صاف چرخ وجود دارد که در تعامل با چرخ محرک وجود دارد. برآمدگی مسیرها، کاترپیلار را به عقب برگردانید.

برنج. فانوس (الف) و برآمدگی (ب) درگیر شدن چرخ محرک با کاترپیلار

طراحی عناصر درگیر شدن چرخ های محرک با کاترپیلار باید انتقال نیروها بدون ضربه، ورود و خروج آزادانه عناصر کاترپیلار از درگیری، خود تمیز شوندگی خوب از خاک، برف و اجسام بزرگ وارد درگیری را فراهم کند. .

چرخ‌های هرزگرد در انتهای ماشین در مقابل چرخ‌های محرک قرار دارند و برای هدایت حرکت مسیر و (همراه با مکانیسم کشش) برای تنظیم کشش مسیر عمل می‌کنند. بسته به طراحی مسیرها، چرخ‌های محرک و غلتک‌های مسیر، چرخ‌های هرزگرد می‌توانند دوتایی یا تکی باشند.

کشش ریل ها برای جلوگیری از افتادن آنها، کاهش تلفات در هنگام پیچیدن مسیرها و تسهیل نصب و برچیدن آنها ضروری است.

در میان مکانیسم های کشش با یک درایو مکانیکی، تمایز بین موارد زیر وجود دارد:

• پیچ - با حرکت انتقالی محور چرخ راهنما (شکل a)
• میل لنگ - با حرکت محور چرخ راهنما در امتداد یک قوس دایره. چرخش میل لنگ را می توان با استفاده از یک جفت چرخ دنده حلزونی (شکل B) یا یک بند پیچ ​​(شکل C) انجام داد.

برنج. مکانیسم های کشش مسیر پیچ (a) و میل لنگ (b، c):
1 - چرخ راهنما؛ 2 - بدنه دستگاه; 3 - مکانیزم پیچ; 4 - شانه های ثابت; 5، 6 - جفت کرم؛ 7 - میل لنگ؛ 8 - پیچ
کف کشی

در مکانیسم کششی نشان داده شده در شکل الف، هنگامی که پیچ می چرخد، بدنه مکانیزم با چرخ راهنما متصل به آن در امتداد بدنه دستگاه حرکت می کند و کشش مسیر را تغییر می دهد. در نمودار شکل b، چرخ راهنما با استفاده از چرخ دنده حلزونی 5 در موقعیتی متناسب با کشش مسیر داده شده تنظیم شده است. تثبیت این موقعیت با استفاده از شانه روی میل لنگ و بدنه دستگاه تضمین می شود. ورودی و خروجی شانه میل لنگ از درگیری با بدنه در یک مکانیسم با استفاده از جفت کرم 6 و مکانیزم پیچ انجام می شود. در نمودار شکل، نصب چرخ راهنما در موقعیت مورد نیاز با تغییر طول گیره به دست می آید. در برخی از این طرح ها به جای ترنباکل، سیلندر هیدرولیک تعبیه شده است.

غلتک های نگهدارنده وزن دستگاه را به زنجیره های مسیر منتقل می کنند و قسمت حمل کننده دستگاه در امتداد آنها حرکت می کند. تعداد چرخ های جاده پنج تا هفت در کناره است.

برنج. انواع غلتک مسیر:
الف - با استهلاک داخلی؛ ب - تمام فلزی؛ в - الاستیک

چرخ های جاده ای وسایل نقلیه ردیابی مدرن را می توان به سه نوع تقسیم کرد: با تایر لاستیکی خارجی، با ضربه گیر داخلی (شکل A) و سفت و سخت تمام فلزی (شکل B). غلتک هر یک از سه نوع می تواند تک، دوتایی (نگاه کنید به شکل I، b) و با بارهای بسیار زیاد روی غلتک ها - سه گانه باشد.

در برخی از پروانه های ردیاب، غلتک های نگهدارنده با لاستیک های پنوماتیک یا لاستیک هایی با پرکننده الاستیک ساخته می شوند (شکل C).

بسته به قطر، غلتک های پشتیبانی دارای قطرهای کوچک (500 ... 600 میلی متر) و بزرگ (700 ... 800 میلی متر و بیشتر) هستند. غلتک های مسیر با قطر کوچک شامل غلتک های حامل هستند.

غلتک های مسیر صلب در وسایل نقلیه ردیابی با سرعت کم استفاده می شود. غلتک های لاستیکی بیرونی بارگذاری دینامیکی روی مسیر و غلتک را کاهش می دهند و همچنین صدای دستگاه را کاهش می دهند. اما به دلیل اصطکاک داخلی زیاد در لاستیک، در هنگام تغییر شکل آن، مقدار زیادی گرما آزاد می شود که منجر به لایه برداری یا کنده شدن لاستیک از رینگ غلتکی می شود. اگر بار روی غلتک خیلی زیاد باشد و سرعت حرکت خیلی زیاد باشد، از غلتک هایی با ضربه گیر داخلی استفاده می شود. لاستیک در این غلتک ها عمدتاً به صورت برشی کار می کند و سطح کار بسیار بزرگتر از تایرهای بیرونی است.

برنج. غلتک حامل:
1 - توپی؛ 2 - بلبرینگ; 3 - پوشش; 4 - بوش ; 5 - پین قفل; 6 - چوب پنبه؛ 7 - قارچ؛ 8 - پیچ و مهره؛ 9 - واشر؛ 10، 14 - آجیل؛ 11 - پوشش هزارتویی؛ 12 - حلقه؛ 13، 18 - واشر. 15 - سنجاق چوبی؛ 16 - براکت؛ 17 - محور; 19 - سرآستین؛ 20 - اتوبوس

غلتک های حامل برای پشتیبانی از زنجیره مسیر آزاد بالایی استفاده می شود. شرایط کار چنین غلطک هایی بسیار سبک تر از غلتک های مسیر است، زیرا آنها تنها با کسری از وزن مسیر بارگذاری می شوند. شکل، طراحی غلتک حامل را به همراه براکت برای اتصال آن به بدنه دستگاه نشان می دهد.

برف دمنده های نصب شده در درایو کاترپیلار برای پاکسازی برف از روی تردمیل مسیرها استفاده می شود.

هنگام رانندگی بر روی برف بکر، در برخی شرایط هواشناسی، برف روی تردمیل مسیرها یخ می زند که باعث تداخل بیش از حد آنها می شود - به اصطلاح فاصله مسیرها رخ می دهد که در نتیجه ویژگی های دینامیکی دستگاه به شدت کاهش می یابد. . اسپیسر می تواند باعث سقوط مسیر شود و ناودانی های لاستیکی چرخ های جاده از بین بروند.

شکستن یخ از تردمیل شاخه بالایی کاترپیلار زمانی انجام می شود که دستگاه با چرخش مخصوصی که به وسیله فنر روی تردمیل فشار داده می شود در حال حرکت باشد. برای بهبود ریزش یخ، دندانه های چرخ دنده دارای عرض متغیر هستند. در صورت عدم وجود یخ در مسیر، چرخ دنده ها به موقعیت غیرفعال منتقل می شوند.

خود تمیز کردن چرخ راهنما از خاک و برف توسط یک دستگاه مخصوص به شکل تیغه منحنی که بین رینگ چرخ نصب شده و به بدنه دستگاه ثابت می شود انجام می شود.

درایوهای ردیابی TJD هم در زمستان و هم در تابستان

مشخص است که محصولات هم جهت ممکن است با یکدیگر متفاوت باشند. علیرغم شباهت های ظاهری و تکنولوژیکی مشابه، واحدها، ماشین ها، دستگاه های خاص می توانند قابل اطمینان تر یا راحت تر و غیره باشند. در پشت شرکت TJD قطاری از شایعات وجود دارد که می گوید درایوهای ردیابی و سایر تجهیزاتی که از دروازه های این شرکت خارج شده اند نه تنها بسیار قابل اعتماد هستند، بلکه در عملیات و نصب نیز راحت هستند.

معروف ترین آنها در کشور ما درایوهای ردیابی با نام عمومی X-Gen هستند. با این حال، این نام نشان دهنده مسیر درایو به عنوان یک کل است، و همانطور که می دانید، از خود مسیر و سیستم تعلیق تشکیل شده است. تعلیق - عنصری که به جای چرخ ATV چسبیده و بار سنگین کار را به دوش می کشد - اگر بخواهم بگویم از ویژگی های شرکت است. تعلیق STS-4 نامیده می شود. البته این پتنت است و امروزه یکی از بهترین ها در صنعت است. امسال مسیر جدیدی معرفی شد که کشش مطمئنی را به سطح تعلیق و به طور کلی ATV یا UTV هم در خاک های مختلف و هم روی برف فراهم می کند. البته برف در وهله اول صاحبان وسایل نقلیه چهارچرخ تمام زمینی را مورد توجه قرار می دهد. بلکه نه خود برف، بلکه نحوه رفتار این یا آن کوادریک روی آن.

و یک ویژگی دیگر: درایوهای آهنگ TJDبرای تمام ATV های مدرن و UTV های تولید کنندگان مختلف در دسترس هستند. به غیر از سری X-Gen، TJD سری Cat-Tracks درایوهای ردیابی را تولید می کند که برای برنامه های ATV (UTV) نیز طراحی شده اند، اما وظایف کمی متفاوت دارند. Cat-Tracks اصولاً برای سواری در گل طراحی شده اند. بله، بله، برای آن گل بسیار زننده و مایع، که ما به وفور داریم. در این درایوها حتی یک بال مخصوص وجود دارد که اسپری دوغاب را قطع می کند و به نوعی جریان های گل را از سوار و خود کوادریک منحرف می کند. اما این به هیچ وجه به این معنی نیست که نمی توان از چنین درایوهایی در زمستان استفاده کرد. برعکس، هم روی برف و هم روی سطوح مخلوط مانند برف به اضافه ماسه یا برف به اضافه دوغاب بسیار خوب رفتار می کنند.

سرعت ATVهای مجهز به درایوهای کاترپیلار البته کمتر از "روی چرخ" است، اما توانایی عبور از کشور به طور قابل توجهی افزایش می یابد. می‌توانید بدون ترس حتی در طولانی‌ترین سفرها بروید، زیرا می‌دانید که مسیرهای TJD به آرامی اما مطمئناً شما را به جایی که نیاز دارید می‌رسانند.

تجربه خود ما با محصولات TJD نشان می دهد که برخلاف بسیاری از رقبا، درایوهای مسیر این سازنده از نظر کنترل پذیری دارای مزایای واضحی هستند. ATV (تست شده توسط Arctic Cat TRV)، وارد شد X-Genهدايت آسانتر است و قابليت بين كشوري بالاتري نسبت به آنالوگهاي برخي شركتهاي ديگر دارد. در اصل این طبیعی است و نکته اینجا این نیست که فلانی بدتر است، بلکه فلانی بهتر است. فقط این است که TJD از سال 1998 تجربه زیادی در زمینه ساخت سوابق دارد. یعنی ده سال حضور در بازار در چنین منطقه ای بسیار زیاد است. اکثر شرکت ها برای پنج سال تغییر نکرده اند.

برای اطلاعات بیشتر، لطفاً با توزیع کننده رسمی TJD در روسیه - Sumeko LLC یا نمایندگی های رسمی محصولات TJD تماس بگیرید.

استفاده: این اختراع مربوط به مهندسی مکانیک است و می تواند در محرک پروانه کاترپیلار وسایل نقلیه پرسرعت استفاده شود: تراکتور، مخزن، تراکتور. ماهیت اختراع: غلتک پشتی فنری پیشرو دارای یک حلقه دندانه دار برای درگیری با زنجیر کاترپیلار است. این امر درگیری مطمئن غلتک مذکور با مسیر را تضمین می کند. در نتیجه انتقال نیروهای کششی و ترمز بر روی شاخه زیرین زنجیر مسیر، سایش اتصالات زنجیر کاهش یافته و دوام آنها افزایش می یابد. 4 بیمار

این اختراع مربوط به مهندسی مکانیک است و می تواند در راندن پروانه کاترپیلار وسایل نقلیه پرسرعت استفاده شود: تراکتور، مخزن، تراکتور. چرخ دنده معروف یک ماشین کاترپیلار که بر روی محرک کاترپیلار در بخش مستقیم شاخه پایینی زنجیره کاترپیلار عمل می کند. به همین دلیل، جابجایی زاویه ای متقابل لولاهای پیوندهای مسیر در هنگام انتقال زنجیره مسیر از شاخه بالایی به شاخه پایینی و بالعکس عملاً بدون بار رخ می دهد. این امر کارایی و دوام اتصالات پیوند مسیر را افزایش می دهد. با این حال، چرخ دنده محرک مذکور فنردار نیست، که استفاده از آن را در وسایل نقلیه با سرعت بالا منتفی می کند، زیرا در حین حرکت آسیب می بیند. غلتک های فنری پیشرو لاستیکی شناخته شده وسایل نقلیه ردیاب چرخدار، که محرک آنها فقط در هنگام رانندگی با زنجیر ریل جدا شده، یعنی روی چرخ محرک استفاده می شود. هنگام رانندگی در مسیر کاترپیلار، از یک چرخ محرک معروف در انواع مختلف استفاده می شود: چرخ دنده، با چهار غلتک، و غیره. عیب چنین درایو امکان استفاده از آن برای راندن زنجیر آهنگ به دلیل لغزش غلتک های لاستیکی است. روی سطح صاف فلزی پیوندهای مسیر. محرک شناخته شده زیرشاخه یک ماشین کاترپیلار، شامل چرخ دنده های محرک، پوشیده شده توسط یک مسیر کاترپیلار، و چرخ های جاده، که حداقل یکی از آنها به شکل یک چرخ دنده پیشرو ساخته شده است، بین چرخ دنده های رانده قرار گرفته و با قسمت پایینی مشبک شده است. شاخه ای از مسیر در قسمت مستقیم آن. عیب این درایو درگیری ضعیف دنده محرک با مسیر است. هدف از اختراع افزایش دوام و کارایی لولاهای پیوندهای ردیاب با کاهش بار در آنها در ناحیه کار فعال لولاهای پیوندها هنگام خم شدن به دور چرخ های کششی و محرک است. . محرک زیر شاسی ماشین کاترپیلار، عمدتاً یک تراکتور، شامل چرخ دنده های محرک پوشیده شده توسط یک مسیر کاترپیلار، و غلتک های نگهدارنده، که حداقل یکی از آنها به صورت چرخ دنده محرک واقع بین چرخ دنده های محرک و مشبک ساخته شده است. با شاخه پایینی مسیر کاترپیلار در قسمت مستقیم خود، مجهز به کاهنده دنده تعادل، فنری نسبت به بدنه و نصب شده با قابلیت چرخش حول محور رانده شده از گیربکس، و چرخ دنده محرک مشخص شده دارای یک قطر کمتر از فاصله شاخه پایینی مسیر در قسمت مستطیل آن تا محور غلتک های نگهدارنده است و به طور صلب بر روی محور خروجی کاهنده مشخص شده نصب می شود ... به همین دلیل، جابجایی زاویه ای متقابل لولاهای پیوندهای مسیر در هنگام انتقال زنجیره مسیر از شاخه بالایی به شاخه پایینی و بالعکس عملاً بدون بار رخ می دهد. برای دستیابی به این هدف، غلتک پشتیبان رانندگی به یک لبه دندانه دار مجهز شده است که دائماً با سطوح ویژه پیوندهای مسیر در بخش مستطیلی پایین زنجیره مسیر درگیر است. می تواند چندین غلتک محرک در هر طرف دستگاه وجود داشته باشد. شکل. 1 چرخ های جاده پیشرو، نمای کلی را نشان می دهد. در شکل 2 بخش a-a در شکل. یک در شکل 3 بخش b-b در شکل 1; در شکل 4 نمودار سینماتیکی. مسیر 1 ماشین 2 دارای 3 چرخ جلویی و 4 چرخ عقب گرد است که یکی یا هر دوی آنها می توانند مکانیزم کششی داشته باشند. بدنه غلتک مسیر محرک 5 به صورت محوری به بدنه 6 دستگاه 2 متصل است. یک فنر 7 به بدنه غلتک مسیر 5 متصل است که انتهای دوم آن به سکوی 8 متصل به بدنه 6 متصل می شود. ماشین. میله 9 به یک مهره قلعه ای 10 و یک پین چوبی 11 وصل می شود. انتهای دوم میله 9 به وسیله پین ​​های 12 و یک پین 13 به بدنه غلتک مسیر 5 وصل می شود. بدنه غلتک مسیر 5 می تواند در یک آستین 14 ثابت در بدنه 6 دستگاه بچرخد 2. شفت- دنده 15 در مش بندی ثابت با چرخ دنده 16 است که به چرخ دنده 17 شفت خروجی 18 وصل می شود. روی شفت خروجی 18 پیچ های 19 قرار دارند برای اتصال چرخ دنده محرک 20 استفاده می شود. چرخ دنده های 16 و 17 با استفاده از کلیدهای 21 روی شفت ها نصب می شوند. همه شفت ها بر روی یاتاقان های 22 نصب می شوند. حلقه نگهدارنده 23 از شفت خروجی 18 از حرکت محوری محافظت می کند. یک غلتک پشتیبان 24 به طور مشابه به بدنه دستگاه وصل شده و چیده شده است. یک چرخ دنده مخروطی 25 روی خطوط میل پینیون 15 قرار می گیرد که با چرخ دنده 26 که از طریق کلاچ 27، شفت 28 و کلاچ متصل می شود، قرار می گیرد. 29 به دنده 30، که با دنده 31 مشبک می شود، به طور ثابت به محور پینیون 15 غلتک مسیر دوم 24 متصل می شود. درایو پیشنهادی به شرح زیر عمل می کند. گشتاور از شفت خروجی انتقال نیرو از طریق شفت پینیون 15 (غلتک 5)، چرخ دنده های 16 و 17، شفت 18، چرخ دنده محرک 20 به بخش مستقیم شاخه پایینی زنجیر مسیر 1 منتقل می شود. مانع، چرخ محرک به عنوان یک غلتک پشتیبانی عمل می کند، و بدنه غلتک جاده رانندگی به عنوان یک متعادل کننده عمل می کند؛ تمام بدنه درایو نهایی در بوش 14 می چرخد، در حالی که فنر 7 را فشرده می کند. به دلیل انتقال نیرو از چرخ محرک به بخش مستقیم شاخه پایینی زنجیره مسیر، دوام و کارایی زنجیره مسیر افزایش می یابد. وجود یک حلقه دندانه دار باعث می شود که درگیری غلتک مسیر با پیوند کاترپیلار تضمین شود. در حین رانندگی، می توان یک غلتک محرک را از زنجیره مسیر جدا کرد. در حضور چندین چرخ جاده پیشرو در هر طرف، جداسازی همزمان چند غلتک غیرممکن است. قطار قدرت خود غلتک مسیر کوچک خواهد بود. با قدرت موتور ماشین 500 کیلو وات و 10 (5 در هر طرف) چرخ جاده ای، قدرت 50 کیلووات از طریق هر غلتک محقق می شود.

مطالبه

محرک موتور ردیاب شده یک ماشین سریع، عمدتاً از یک تراکتور، حاوی چرخ های هدایت کننده محرک که توسط یک مسیر کاترپیلار پوشانده شده است، و غلتک های نگهدارنده، که حداقل یکی از آنها به شکل چرخ دنده محرکی ساخته شده است که بین چرخ های محرک قرار دارد و مشبک شده با شاخه پایینی تسمه مسیر بر روی بخش مستطیل آن، مشخصه آن این است که مجهز به یک چرخ دنده تعادل است که با فنر روی بدنه قرار گرفته و با قابلیت چرخش حول محور رانده شده از گیربکس و چرخ دنده محرک نصب شده است. با قطری کوچکتر از فاصله شاخه زیرین مسیر در قسمت مستطیل تا شاخه بالایی آن ساخته شده است و به طور صلب بر روی محور خروجی گیربکس نصب می شود.

Motoblock ها زمانی برای تسهیل انواع کار در مزارع کوچک و کلبه های تابستانی ایجاد شدند. در طول سال ها، این تکنیک، مانند هر تکنیک دیگری، البته، بهبود یافته است. Motoblock ها بیشتر و راحت تر، قابل اعتمادتر و کاربردی تر شدند. یکی از مزایای مدل های مدرن این تکنیک تطبیق پذیری آن است. برای مثال، حتی چرخ‌های تراکتورهای پیاده‌روی را می‌توان به مسیر تغییر داد.

اصلاح برای چیست؟

مزیت چنین افزودنی به عنوان اتصال مسیر به تراکتور پیاده‌روی، البته این است که توانایی تراکتور متقابل را افزایش می‌دهد. چنین درایو نسبت به چرخ های معمولی چسبندگی بسیار بیشتری در جاده دارد. بیشتر اوقات ، مسیرها در هنگام نیاز به انتقال بار روی تراکتور پیاده روی نصب می شوند ، به عنوان مثال در شرایط سخت خارج از جاده. این لوازم جانبی در زمینه با خاک بسیار "سنگین" و همچنین در بسیاری موارد دیگر بسیار مفید خواهد بود.

تراکتورهای چرخدار معمولی فقط در تابستان استفاده می شوند. مسیرهای کاترپیلار از جمله در زمستان برای کار راحت هستند. نفوذپذیری آنها روی برف بسیار خوب است. موتور بلوک با کاترپیلار در فصل زمستان اغلب مورد استفاده قرار می گیرد، به عنوان مثال، توسط شکارچیان و ماهیگیران.

چه مدل هایی در بازار وجود دارد

امروزه سازندگان عمدتاً دو نوع اتصالات مسیر را برای تراکتورهای پیاده‌روی تولید می‌کنند: جهانی و طراحی شده برای برخی از مدل‌های خاص تجهیزات. هنگام انتخاب این لوازم جانبی، از جمله باید به مدلی که می توان آن را با قطر و نوع شفت خروجی نصب کرد، توجه کرد.

امروزه بسیاری از شرکت ها محصولات مشابهی را تولید می کنند. اما محبوب ترین در بین کشاورزان روسیه درایوهای مارک "CAM" است. این شرکت چندین سری ستاپ باکس SP MB را به بازار عرضه می کند. هر یک از این خطوط برای موتور بلوک های یک برند خاص طراحی شده است.

امروزه علاوه بر درایوهای معمولی، درایوهای مثلثی نیز در بازار وجود دارند. به عنوان مثال، بسیاری از کشاورزان داخلی و ساکنان تابستانی لوازم کاترپیلار را برای تراکتورهای GP-N1 خریداری می کنند. مزیت این گونه مدل ها قبل از هر چیز این است که می توانند پایداری طولی شخم زن ها را افزایش دهند. یعنی با نیروهای کششی بالا برای تراکتورهای پیاده‌روی با چنین اتصالاتی، خطر بلند کردن قسمت جلو کاهش می‌یابد.

پس کدام پیشوند را باید انتخاب کنید؟

بنابراین، هنگام خرید چنین لوازم جانبی، باید به نکات زیر توجه کنید:

درایو برای چه تراکتورهای مخصوص پیاده روی مناسب است. این را می توان به عنوان مثال از برگه اطلاعات فنی جعبه تنظیم فهمید.

به برند سازنده

دور زدن ظاهر.

البته گاهی اوقات یکی از عوامل تعیین کننده در انتخاب اتصال خزنده به تراکتور پیاده روی نیز می تواند قیمت این محصول باشد. هزینه درایوهای این نوع در بازار مدرن می تواند بین 25-35 هزار روبل در نوسان باشد.

به چه چیز دیگری باید توجه کرد

البته، هنگام انتخاب یک پیوست مسیر برای تراکتور پیاده روی، ارزش دارد که شرایط استفاده از آن را بررسی کنید. البته چنین اطلاعاتی باید توسط سازنده و فروشنده به خریدار ارائه شود. هنگام انتخاب پیوست آهنگ، ابتدا باید به مشخصات فنی آن توجه کنید:

1. حداکثر عمق برف این شاخص در واقع بسیار مهم است. مطمئناً تراکتور پیاده روی حتی با بهترین اتصال نیز نمی تواند از برف خیلی عمیق عبور کند. اما، البته، بهتر است این شاخص تا حد امکان بالا باشد. به عنوان مثال، بسیاری از اتصالات مدرن امکان حرکت در برف تا عمق 50 سانتی متر را فراهم می کنند.
2. حداکثر ارتفاع آب و گل. البته این رقم نیز باید به اندازه کافی بزرگ باشد. در برخی از مدل های مدرن، تنها با ارتفاع نصب موتور محدود می شود. اما معمولا این نشانگر برای کنسول ها 45-50 سانتی متر است.
3. ظرفیت حمل. البته این ویژگی در درجه اول بسته به هدفی که تراکتور پیاده روی در مزرعه استفاده می شود انتخاب می شود. اما در هر صورت معمولا دویست کیلوگرم برای یک مزرعه کوچک کافی است.
4. سرعت کار تراکتور پیاده روی در مسیر. برای اتصالات خوب مدرن، این رقم معمولاً 18-20 کیلومتر در ساعت است. یعنی می‌توانید با تراکتورهای پیاده‌روی که توسط آنها تکمیل شده‌اند به سرعت حرکت کنید.

سهولت مونتاژ نیز شاخص مهمی از کیفیت هر ست تاپ باکسی است. کشاورز البته باید بتواند ریل ها را به تنهایی روی تراکتور پیاده روی نصب کند. و هر چه زمان کمتری برای این روش صرف شود، البته بهتر است.

پیوست های CAM: مزایا و معایب

این سازنده داخلی تقریباً تمام موتورهای روسی و بلاروسی موجود در بازار را درایوهای کاترپیلار به بازار عرضه می کند. محبوب ترین در کشور ما پیشوندهای CAM هستند:

JV MB-1 برای بلوک های موتوری "Oka" و آنالوگ های آن ("Luch"، "Cascade"، "Forza")؛

SP MB-2، 23 و 3 برای مدل های Neva سری های مختلف؛

JV MB-S برای موتور بلوک "Salut"، "Agat".

همچنین درایوهای خطوط دیگر SP MB وجود دارد که برای مارک های دیگر موتور بلوک طراحی شده است. همچنین در بازار جعبه های تنظیم SP MB-SA وجود دارد که مجموعه ای از خود انطباق هستند.

تمام درایوهای ردیابی شده SP MB "SAM" عرضه شده به فروشگاه های تخصصی، بازخورد بسیار خوبی از کشاورزان و ساکنان تابستان دریافت کرده اند. به مزایای بدون شک آنها، مصرف کنندگان شامل درجه بالایی از قابلیت اطمینان، سهولت استفاده و عمر طولانی است. با این حال، تنها ایراد این ضمیمه ها، مانند سایر لوازم موجود در بازار مدرن، این است که کشاورزان هزینه نسبتاً بالای آنها را در نظر می گیرند.

SP MB-23: پیوست مسیر برای تراکتور پیاده روی "Neva-2".

این مدل دارای مشخصات زیر می باشد:

ظرفیت بلند کردن - 200 کیلوگرم؛

شعاع چرخش - 2 متر؛

وزن - 37 کیلوگرم؛

سرعت کار - 15-18 کیلومتر در ساعت.

در صورتی که از این ضمیمه برای حمل و نقل کالا در زمستان استفاده شود، سازنده علاوه بر آن، خرید سورتمه مخصوص را نیز پیشنهاد می کند.

مدل SP MB-S

همچنین یک درایو بسیار محبوب است. به عنوان مثال، این اتصال کاترپیلار به تراکتورهای پیاده روی "Salut" که متعلق به بسیاری از ساکنان تابستانی و کشاورزان روسیه است، مناسب است. تمامی مدل های SP MB از جمله درایو سری C دارای مشخصات فنی یکسانی هستند. یعنی در یک تراکتور پیاده با چنین اتصالی می توانید با سرعت حدود 18 کیلومتر در ساعت رانندگی کنید و بارهای تا 200 کیلوگرم را منتقل کنید.

از مزایای درایو JV MB-S، کشاورزان و ساکنان تابستانی، از جمله، سهولت کنترل، عدم نیاز به هرگونه تغییر تراکتور پیاده در هنگام نصب، وجود سه جفت غلتک، و غیره.

اتصال ردیابی شده به تراکتور پیاده روی، جهانی با طرح کلی مثلثی GP-N1

این درایوها اول از همه از این جهت متفاوت هستند که برای نصب بر روی تراکتورهای پشتی از هر مارکی مناسب هستند. در هر صورت می توان آنها را بدون هیچ محدودیتی بر روی مدل های محبوب "Neva"، "Oka" و "Salyut" سوار کرد. مشخصات فنی درایوهای بای پس مثلثی GP-N1 به شرح زیر است:

سرعت کار حرکت - تا 20 کیلومتر در ساعت؛

ارتفاع پوشش برف و گل - 50 سانتی متر؛

وزن - 50 کیلوگرم.

یک چرخ دنده پیشرو با ماندگاری طولانی نیز همان چیزی است که اتصال مسیر برای تراکتورهای پیاده روی، نظرات خوبی را از ساکنان تابستانی به دست آورده است. این عنصر ساختاری درایو GP-N1 از پارچه بادوام ساخته شده است. مانند SP MB، کنسول‌های GP-N1 برای نصب روی تراکتور پیاده‌روی نیازی به هیچ تغییری ندارند. با کمک آنها، هر مدلی از این تجهیزات مزرعه را می توان تنها در چند دقیقه تغییر داد. چنین درایوهایی نیروی کشش بسیار بالایی می دهند. اما، متأسفانه، آنها بسیار گران هستند - 32-35 هزار روبل.

آیا می توان خودتان یک کاترپیلار درایو درست کنید؟

ضمیمه های این نوع تراکتورهای پیاده روی را بسیار راحت تر می کند. با این حال، همانطور که ممکن است متوجه شده باشید، چنین درایوهایی بسیار گران هستند. بنابراین، بسیاری از کشاورزان و ساکنان تابستانی به سادگی با دستان خود اتصالات مسیر را برای تراکتورهای پیاده رو جمع می کنند. طراحی این تجهیزات بسیار ساده است. و در صورت لزوم، می توانید آن را حتی با استفاده از مواد بداهه درست کنید. به عنوان مثال، کشاورزان اغلب با استفاده از لاستیک های اتومبیل با آج بسیار بالا، چنین اتصالاتی را ایجاد می کنند. در این حالت، تردمیل به سادگی از لاستیک جدا می شود و روی چرخ های تراکتور پیاده روی کشیده می شود.