چهار چرخ متحرک عقب که بهتر است. چهار چرخ متحرک: مزایا و معایب، و همچنین انواع خودروهای چهار چرخ متحرک. چهار چرخ محرک به طور موقت متصل شده است

تعداد انواع SUV ها و کراس اوورها در جاده های ما با سرعت فوق العاده ای در حال افزایش است. یکی از مزایای اصلی چنین خودروهایی سیستم تمام چرخ محرک است که اصل عملکرد آن ممکن است از مدلی به مدل دیگر متفاوت باشد.

همه انواع چهار چرخ محرک را می توان به طور مشروط به سه مورد اصلی تقسیم کرد: اتصال موقت (پارت وقت)، دائم (تمام وقت) و اتصال خودکار (تمام وقت بر اساس تقاضا).

چهار چرخ محرک به طور موقت متصل شده است

چهار چرخ متحرک متصل به طور موقت، یا همانطور که اغلب به آن پارت وقت می گویند، برای مدت طولانی اجازه نمی دهد تا در حالت چهار چرخ متحرک حرکت کنید. در این نوع از چهار چرخ متحرک، دیفرانسیل مرکزی وجود ندارد که بتواند تفاوت سرعت چرخش محورهای جلو و عقب را جبران کند. بدون آن، هنگام رانندگی در جاده خشک، قطعات گیربکس به سرعت شروع به فرسودگی می کنند.

تمام چرخ متحرک پارتیمe را می توان به زور فقط برای غلبه بر بخش های جاده دشوار با سرعت کم وصل کرد.

معمولاً برای اتصال از اهرم جعبه انتقال استفاده می شود. اگرچه در برخی از نسخه ها، برای اتصال محور جلو، باید از خودرو خارج شده و دسته های مخصوص (هاب) روی توپی چرخ های جلو را بچرخانید.

فقط وسایل نقلیه خارج از جاده "تمام عیار" که برای هدف مورد نظر خود استفاده می شوند، مجهز به سیستم تمام چرخ متحرک موقت هستند. نمایندگان واضح چنین "فریبکاران" را می توان کسانی نامید که عجله ندارند کنترل تمام چرخ را به "مغزهای" الکترونیکی بسپارند.

علاوه بر این، تقریباً تمام نسخه های چینی وسایل نقلیه آفرود معروف دهه 90 به سیستم تمام چرخ محرک "موقت" مجهز هستند.

SUVهای واقعی با Fair Part Time به آرامی در حال محو شدن در تاریخ هستند زیرا با سیستم های تمام چرخ متحرک مدرن تر جایگزین می شوند.

چهار چرخ متحرک دائمی

چهار چرخ متحرک دائمی یا فولزمان، اکثر تولید کنندگان توانایی قطع / اتصال اجباری یکی از پل ها را فراهم نمی کنند.

به دلیل وجود دیفرانسیل مرکزی، چنین انتقالی به طور مداوم (در هر شرایطی) در حالت تمام چرخ متحرک کار می کند. علاوه بر این، در مدل های مدرن، مرکز "تفاوت" دارای "مغز" الکترونیکی خود است.

با چنین دیفرانسیل، گشتاور را می توان به نسبت های مختلف به محورها منتقل کرد، یعنی نه تنها 50/50. هنگامی که یک لغزش رخ می دهد، دیفرانسیل "هوشمند" می تواند فوراً گشتاور را نه تنها به محور با بهترین چسبندگی، بلکه حتی به یک چرخ جداگانه، که چیزی برای گرفتن دارد، "انتقال" کند.

این نوع از چهار چرخ متحرک "پیشرفته ترین" در بین سایر سیستم های 4x4 است.

فراوانی الکترونیک "هوشمند" در مدرن ترین سیستم ها به خودرو امکان می دهد حتی با یک سطح جاده خاص (آسفالت، شن، ماسه و غیره) سازگار شود، راننده فقط باید دکمه سمت راست را فشار دهد.

مشهورترین نمایندگان تمام چرخ متحرک دائمی، شرکتی با سیستم اختصاصی Quattro و سوبارو با سیستم AWD (All Wheel Drive) هستند.

جالب است که این نوع گیربکس به خودروهای سدان، کوپه و هاچ بک کاملا «آفرود» مجهز شده است. این امر بر تطبیق پذیری این سیستم تمام چرخ محرک تاکید می کند.

تمام چرخ متحرک اتوماتیک

درگیر شدن خودکار چهار چرخ متحرک (در صورت تقاضای تمام وقت) به خودرو اجازه می دهد در چرخ جلو باقی بماند و تنها در صورت لیز خوردن چرخ های محرک، محور عقب را متصل می کند. اتصال خودکار تمام چرخ محرک در سیستم های مدرن تقریباً بلافاصله با اولین نشانه لغزش اتفاق می افتد.

بسته به قابلیت های یک سیستم خاص، گشتاور بین محورها را می توان به هر نسبتی (از 10/90 تا 90/10) دوباره توزیع کرد.

در عین حال، برنامه پایداری الکترونیکی (ESP) به شما این امکان را می دهد که کنترل خودرو را حفظ کنید، که می تواند به طور ناگهانی از دیفرانسیل جلو به دیفرانسیل عقب تبدیل شود و بالعکس.

برای غلبه بر یک بخش جاده به خصوص دشوار، این نوع درایو (در اکثر نسخه ها) امکان توزیع مجدد گشتاور "شناور" بین محورها را با نسبت 50/50 به اجبار می دهد. معمولا برای این یک دکمه با برچسب 50/50، قفل و غیره وجود دارد. اما با رسیدن به سرعت معین (40-50 کیلومتر در ساعت)، انسداد غیرفعال می شود و سیستم به حالت شناور باز می گردد.

علاوه بر این، یک خودروی چهار چرخ متحرک اتوماتیک را می توان بدون هیچ گونه اتصالی به چرخ محرک جلو خالص تبدیل کرد. باز هم با استفاده از دکمه "جادویی" (2WD و غیره). غیرفعال کردن سیستم چهار چرخ محرک به صرفه جویی در مصرف سوخت کمک می کند و نیاز به چهار چرخ متحرک در شهر اغلب ایجاد نمی شود.

سیستم چهار چرخ محرک متصل به طور خودکار "جوان ترین" سیستم 4x4 است.

اکثریت قریب به اتفاق کراس اوورهای موجود در بازار ما به آن مجهز هستند. حتی می توان گفت که چنین درایو یک ویژگی اساسی یک کراس اوور واقعی است. نوع جدید خودرو نیاز به نوع جدیدی از چهار چرخ متحرک داشت، همه چیز منطقی است.

کدام درایو پر است او

تعیین اینکه کدام یک از چهار چرخ محرک بهینه ترین است بسیار دشوار است، زیرا هر یک از آنها مزایا و معایب خاص خود را دارند.

در زمین‌های آفرود جدی، خودروهای SUV با سیستم چهار چرخ محرک به طور موقت متصل و قفل‌های مکانیکی سخت همه دیفرانسیل‌ها (مرکز و محور متقاطع) بهترین احساس را خواهند داشت. اما در شرایط شهری، چنین ماشین هایی هیچ لذتی از رانندگی نمی دهند.

به نوبه خود، کراس اوورهای صرفا شهری با سیستم چهارچرخ محرک خود که به طور خودکار متصل می شوند، عملاً در هر خارج از جاده درمانده هستند، اما مانند اتومبیل های معمولی کنترل می شوند.

میانگین طلایی یک سیستم چهارچرخ متحرک دائمی است که در آفرود تسلط پیدا می کند و در مسیر خطا نمی کند.

اما چنین درایوی با کار آن تداخل نخواهد داشت، یعنی ممکن است نتوان در مصرف سوخت صرفه جویی کرد یا از بخش بسیار دشواری عبور کرد (با وجود وسایل الکترونیکی "بسیار هوشمند").

سلام به خوانندگان عزیز وبلاگ سایت... در گفت و گوی امروز با شما، سعی کنیم انتخاب کنیم رانندگی ماشینو دریابید کدام درایو بهتر است: جلو، پشت یا پر؟ رانندگی با ماشین- این یکی از مهمترین ویژگی های آن است، بنابراین، قبل از تصمیم گیری، کدام درایو را انتخاب کنید، باید بفهمید که چیست انواع ماشین درایوبا یکدیگر تفاوت دارند

طرح انتخاب رانندگی خودرو:

کدام درایو: جلو، عقب یا چهار چرخ محرک؟

رانندگی با ماشینتعیین می کند که رانش موتور آن به چرخ ها منتقل می شود... همه خودروهای سواری مدرن دارای چهار چرخ هستند - دو چرخ جلو و دو عقب، در حالی که نیروی موتور ماشین را می توان به هر چهار چرخ یا به یک جفت چرخ منتقل کرد. جلویا بازگشت... چه فرقی با هم دارند جلو، عقب و تمام چرخ محرک?


کدام درایو ایمن تر است؟ کدام درایو امن تر است؟

کارکردن با آن بسیار ساده تر است، لغزش خودروهای دیفرانسیل جلو دشوارتر است، بنابراین، به عنوان اولین ماشینبهتر است ماشین را دقیقا انتخاب کنید خودروی محورجلو... از طرفی سر خوردن ماشین چرخ عقببه راحتی با رها کردن دریچه گاز اصلاح می شود - دریچه گاز را رها کنید و ماشین به مسیر برگشت. و در خودروی محورجلولغزش به این معنی است که راننده از تمام حدود مجاز عبور کرده است. در اینجا یک مثال سریع است.

سر خوردن ماشین دیفرانسیل جلوسخت تر از عقب، اما همچنین برای خارج شدن از لغزش در خودروی محورجلو- مهارت بسیار بیشتری مورد نیاز است. بر محرک چرخ عقب، لغزش معمول است و دائماً اتفاق می افتد و برای از بین بردن آن معمولاً فقط کافی است پدال گاز را رها کنید. می توانیم بگوییم که درایو عقببلافاصله تمام خطر یک جاده لغزنده را به راننده نشان می دهد و جلویی آن را تا آخر از راننده پنهان می کند. با این حال، حتی برای دیفرانسیل عقبمحدودیت سرعتی وجود دارد که بیش از آن آزاد کردن دریچه گاز قادر به تثبیت خودرو نیست. ببینید یک ماشین دیفرانسیل عقب چگونه می تواند سر بخورد.

مربوط به تمام چرخسپس با او هنوز سخت تر... چهار چرخ متحرک روی سطوح لغزنده می تواند رفتار کند به عنوان جلو یا عقببسته به اینکه کدام چرخ لغزنده باشد. بیایید نگاهی به نمونه محبوب ترین مدل بیندازیم شورلت NIVAچگونه یک چهار چرخ متحرک دائمی می تواند رفتار کند، مجهز نیست سیستم ESP... این یک بار دیگر تایید می کند چهار چرخ محرکفقط توانایی بین کشوری را افزایش می دهدو دینامیک شتاب را بهبود می بخشداما اصلا هندلینگ را بهبود نمی بخشد.

و در این ویدئو با سرعت 150 کیلومتر در ساعت یک خودروی آئودی مجهز به کواترو چهار چرخ محرک دائمی، وارد یک حوضچه روغن می شود و به یک لغزش می شکند. تنها تجربه غنی و اعصاب فولادی خلبان به او اجازه می دهد تا خشک و سالم از آب خارج شود.

برای خودروی محورجلوبا بیشتر مشخص می شود ثبات جهت بالااز عقب در مسیر برفی یا گل آلود خودروی محورجلومی رود مانند یک لوکوموتیو بخار بر روی ریل، در حالی که با محرک چرخ عقبکار با گاز در یک جاده لغزنده باید بسیار مراقب باشد - ماشین می تواند بچرخد.

و اینجا چهار چرخ محرکدوغاب برف مانند خارج از جاده حتی بهتر از جلو تحمل می کند اما اگر دیفرانسیل مرکزی نباشد با بی میلی وارد پیچ ​​می شود. مراقب باش!

این امکان را به شما می دهد که سریعتر شتاب بگیرید، به راحتی وارد یک لغزش شوید، اما به سادگی از آن خارج شوید، و همه اینها با هم باعث می شود رانندگی یک ماشین دیفرانسیل عقب جالب تر شود. در جاده ای لغزنده درایو عقبکنترل آن کاملاً متفاوت از جلو است، اما بسیاری از رانندگان از آن قدردانی می کنند. به طور کلی، اگر ایمنی در آخرین نقطه برای شما نیست و می خواهید نه تنها رانندگی کنید، بلکه بتوانید در هر شرایطی با آن رانندگی کنید، پس حتما این ویدیو را تماشا کنید جاده اصلی:

بنابراین، کدام درایو ایمن تر در نظر گرفته می شود? افسوس که نمی توان به این سوال بدون ابهام پاسخ داد. هر یک نوع رانندگی ماشینرفتار متفاوتی دارد، هر کدام مزایا و معایب خاص خود را دارند نوع درایوباید به طرز ماهرانه ای بدون نقض قوانین فیزیک استفاده شود. اما یک چیز مسلم است: اگر نیاز دارید ماشین ایمن، پس می تواند هر نوع درایو داشته باشد، نکته اصلی این است که باید روشن شود سیستم کنترل پایداری - ESP... این برنامه هوشمندانه قادر است هر چرخ را جداگانه ترمز کند و در نتیجه بسیاری از اشتباهات راننده را اصلاح کند.

قابل عبور ترین درایو کدام است؟

واقعا، خودروی محورجلو نفوذپذیری کمی بالاتر از قسمت عقب استو حداقل دو دلیل برای این وجود دارد. در ابتدا, چرخ های محرکخودروی محورجلو توسط وزن موتور به زمین فشرده می شود، که باعث کاهش لغزش می شود. دوما, چرخ های محرکخودروی محورجلو، فرمان می دهند، و این به راننده امکان می دهد جهت کشش را تعیین کند.

در صورت لیز خوردن چرخ‌های محرک، راننده یک خودروی جلو یا تمام چرخ محرک می‌تواند با چرخ‌های جلو، خودرو را از اسارت برف بیرون بکشد، در حالی که چرخ‌های عقب به دنبال چرخ‌های جلو هستند. دیفرانسیل عقب در چنین شرایطی بدتر رفتار می کند - عقب شروع به تخریب می کند مدیریت این روند بسیار دشوار است.

, در یک شیب لغزنده با اطمینان بیشتری صعود می کنداز پشت چرخ های محرک جلو می لغزند، اما ماشین را به سمت بالا می کشند، و درایو عقب، در چنین شرایطی لیز می خورد و برای چرخاندن خودرو تلاش می کند. سلطان صعودهای لغزنده بدون شک عظمت اوست چهار چرخ محرک، که از شیب یخی بدون لغزش بالا می رود.

و با این حال، رانندگی در جاده های لغزنده در زمستان، نمی توانید فقط به چهار چرخ متحرک اعتماد کنید، زیرا امکانات آن بی حد و حصر نیست. با لاستیک‌های میخ‌دار، می‌توانید با هر حرکتی از صعود زمستانی لغزنده بالا بروید، به خصوص اگر دستگاه مجهز به سیستم ضد لغزش ESP.

بنابراین، قابل عبور ترین، البته، چهار چرخ محرک است... دیفرانسیل عقب کمترین قابلیت را برای حمله در خارج از جاده دارد، اما در دیفرانسیل جلو بهتر است از سطح سخت خارج نشوید.

اگر قصد خروج از مرزهای جاده های آسفالته را ندارید برای شما مناسب است. اگر گاهی اوقات قصد دارید حملات مخاطره آمیزی به مزارع انجام دهید، حداقل باید یک ماشین بگیرید خودروی محورجلو، و برای گشت و گذارهای جدی خارج از جاده به یک ماشین مجهز نیاز خواهید داشت چهار چرخ محرک.

روی آسفالت خشک درایو عقبسریعتر از جلو شتاب می گیرد. هنگام شتاب گیری، وزن خودرو به محور عقب منتقل می شود، در حالی که چرخ های جلو تخلیه می شوند، به همین دلیل است. خودروی محورجلودر هنگام شتاب لغزش قوی را امکان پذیر می کند. اما سریع ترین ماشین شتاب می گیرد با چهار چرخ محرکبه طور طبیعی، برای این کار باید به یک موتور قدرتمند مجهز شود.

بنابراین، اگر به خودرویی نیاز دارید که سریع‌تر از سایرین شتاب بگیرد، باید خودرویی را انتخاب کنید عقب، و بهتر با چهار چرخ محرکو تا حد امکان یک موتور قدرتمند.

کدام درایو بهترین است؟ دیفرانسیل جلو یا عقب؟

از نظر شاخص هایی مانند مصرف سوخت... میانگین، دیفرانسیل جلو مقرون به صرفه تر استعقب، و تفاوت می تواند تا 7٪ باشد. و اینجا چهار چرخ محرک، از نظر کارایی ، مقام سوم افتخاری را به خود اختصاص می دهد - او حریص ترین، بیشتر به این دلیل است که اکثر رانندگان دقیقاً انتخاب می کنند محرک چرخ جلو یا عقب.

در خودروهای محرک چرخ عقب، چرخ های جلو فاقد شفت محرک هستند، بنابراین حداکثر زوایای چرخش فرمان، روی محرک چرخ عقب، بیشتر است و شعاع چرخش - کمتر، که در محیط شهری بسیار کاربردی است.

دیفرانسیل جلو در تولید ارزان تر استدیفرانسیل عقب، بنابراین خودروهای دیفرانسیل جلو با قیمت های مقرون به صرفه تری به فروش می رسند. قیمت پایین تر- این مزیت اصلی دیفرانسیل جلو نسبت به عقب و کامل است. به لطف قیمت پایین است که دیفرانسیل جلو جایگاه رایج ترین انواع درایو را به دست آورده است: ماشین های بیشتر با چرخ جلو محرکنسبت به دیفرانسیل عقب و چهار چرخ محرک ترکیبی. دلیل دوم محبوبیت بالا خودروی محورجلوهست یک سادگیاستفاده از آن در جاده ای لغزنده، خواسته های کم او در مهارت راننده.

اگر انتخاب کنی محرک چرخ جلو یا عقب، سپس در بیشتر موارد دیفرانسیل جلو بهترین گزینه است... در دسترس‌تر، مقرون به صرفه‌تر، طراحی ساده‌تر و کمتر به مهارت خلبان نیاز دارد. - گزینه شما، اگر در حال حاضر تجربه مناسبی در پشت سر خود دارید، و اکنون می خواهید نه تنها رانندگی کنید، بلکه لذت ببریداز همان فرآیند رانندگی

رانندگی با کدام خودرو بهتر است؟

بنابراین، باید خلاصه کنیم. اگر همه چیز بسیار ساده شده باشد، می توان نتیجه گیری را به شرح زیر انجام داد: بهترین نوع محرک چهار چرخ محرک استجفت شده با سیستم کنترل پایداری ESP... با این حال، چهار چرخ متحرک خرید گران تر و نگهداری گران ترو بله سوخت زیادی مصرف می کند... اگر به چیزی بیشتر نیاز دارید مقرون به صرفه، سپس بهترین گزینه دیفرانسیل جلو خواهد بود، که ترکیب کاملی از ویژگی ها را دارد. خوب و درایو عقبشما باید فقط در صورتی انتخاب کنید که تجربه دارید و اول از همه به ماشین نیاز دارید لذت بردن از رانندگی.

مزایای دیفرانسیل جلو:

  • قیمت پایین
  • کاهش مصرف سوخت
  • نفوذپذیری بهتر از دیفرانسیل عقب
  • در جاده های لغزنده به خوبی مسیر خود را حفظ می کند

مزایای دیفرانسیل عقب:

  • سریعتر از جلو شتاب می گیرد
  • راحت تر از لغزش خارج می شود

مزایای سیستم چهار چرخ محرک:

  • نفوذپذیری مرتبه ای بالاتر است
  • حتی سریعتر از دیفرانسیل عقب شتاب می گیرد

معایب سیستم چهار چرخ متحرک:

  • مصرف سوخت بالا
  • قیمت بالا
  • تعمیر و نگهداری گران قیمت

ما انواع اصلی درایو را جدا کرده ایم، حالا بیایید ببینیم کدام یک هستند. انواع چهار چرخ محرک.

انواع چهار چرخ محرک

در این نوع هر چهار چرخ به طور دائم به موتور متصل هستند، هر کدام از آنها همیشه به جاده چسبیده و ماشین را به جلو هل می دهند و این خود یک امتیاز بزرگ است (مثلاً در سراشیبی لغزنده).

ولی، چهار چرخ متحرک دائمیفقط زمانی واقعا خوب است که مجهز به سیستم کنترل پایداری باشد ( ESP) که باعث کند شدن چرخ مورد نظر شده و در صورت برخورد با سطح لغزنده تر از لیز خوردن آن جلوگیری می کند.

عیب تمام چرخ متحرک دائمیهست یک مصرف سوخت بالا، و مزیت آن است قابلیت اطمینان زیاد... مربوط به عبور پذیری، پس می توان به فضاهای خارج از جاده با سیستم چهار چرخ متحرک دائمی حمله کرد، اما به شرطی که طراحی آن فراهم کند. قفل دیفرانسیل مرکزی و مرکزی.

مزایای سیستم چهار چرخ متحرک دائمی:

  • همیشه آماده
  • قابلیت اطمینان بالا

معایب سیستم چهار چرخ متحرک دائمی:

  • افزایش مصرف سوخت

چهار چرخ متحرک دستی

این قدیمی ترین و ناراحت کننده ترین است یک نوع دیفرانسیل متحرک، و اینجا عبور پذیریاو، شاید، بلندترین... چنین خودرویی در حالت عادی خود دارد درایو عقب، و چرخ های جلو را می توان به صورت دستی متصل کرد، اما برای این کار باید توقف کنید. رانندگی مداوم با محور جلو متصل، در چنین خودرویی غیرممکن است، زیرا این کار باعث ایجاد بار روی جعبه انتقال و تسریع سایش تایر می شود. همچنین می توان معایب این طرح را کاملاً در نظر گرفت مصرف سوخت بالا، صرف نظر از روشن یا خاموش بودن چهارچرخ محرک.

این نوع از چهار چرخ متحرک خاص خود را دارد فواید... اول، چنین درایو بسیار است آفرود خوبو ثانیاً همینطور است از قابلیت اطمینان بسیار بالایی برخوردار است.

مزایای اتصال دستی تمام چرخ متحرک:

  • توانایی بالای بین کشوری

معایب اتصال دستی تمام چرخ متحرک:

  • ناراحتی درگیر شدن با سیستم چهار چرخ محرک
  • مصرف سوخت بالا

این بیشترین است ظاهر مدرن تمام چرخ محرکو امیدوار کننده ترین، اما هنوز کامل نشده است و شرایط جدی خارج از جاده را به خوبی تحمل نمی کند. گزینه های پیاده سازی به طور خودکار تمام چرخ متحرک متصل می شودبسیار متفاوت هستند، اما اصل کلی این است که یک جفت چرخ به طور مداوم به موتور متصل می شود و دومی فقط در صورت لزوم متصل می شود. این اتصال از طریق یک کلاچ چند صفحه ای انجام می شود و کامپیوتر کل فرآیند را کنترل می کند. بدین ترتیب، به طور معمولماشین دارد محرک تک محور، آ چهار چرخ متحرک می شودفقط زمانی که واقعا به آن نیاز دارید.

مزایای اصلی این طرح عبارتند از اقتصاد سوختو راحتی استفاده... راننده نیازی به انجام هیچ عملی ندارد، کامپیوتر خود جفت چرخ دوم را در مواقع لزوم متصل می کند.

از طرف دیگر، کلاچ چند دیسکیبسیار کمتر قابل اعتماد، چگونه چهار چرخ متحرک کلاسیک... سیستم چهار چرخ متحرک اتوماتیک به شما این امکان را می دهد که برف را در شهر نادیده بگیرید و به راحتی از شیب یخی بالا بروید، اما برای طوفان جدی خارج از جاده طراحی نشده است.

مزایای اتصال خودکار تمام چرخ متحرک:

  • اقتصاد سوخت
  • راحتی استفاده

معایب اتصال خودکار تمام چرخ متحرک:

  • قابلیت اطمینان کمتر

حالا دوستان می دانید که انواع درایو چقدر با هم تفاوت دارند و می توانید انتخاب درستی داشته باشید. حتما به مقاله امتیاز دهید، آن را با دوستان خود به اشتراک بگذارید و نظرات خود را بنویسید.

جلو؟ یا شاید هم پشتی؟ یا شاید کاملاً کامل باشد؟ کدام یک از این نوع درایوها بهترین است و کدام یک را ترجیح دهیم؟ هر راننده ای هنگام انتخاب یک ماشین جدید چنین سوالاتی را می پرسد.

در مورد انواع رانندگی اتومبیل، بدون استثنا، هم استدلال های واقعی و هم افسانه ها، مثبت و منفی وجود دارد و می تواند منجر به تعدادی از نظرات به نفع یک یا گزینه دیگر شود. اما این مقاله به طور انحصاری بر روی چهار چرخ متحرک خودرو تمرکز خواهد کرد. به ویژه در مورد مزایا و معایب آن.

اول، ارزش درک اصطلاحات را دارد. خودروهای چهار چرخ متحرک معمولاً در 2 حالت AWD و 4WD کار می کنند. تفاوت در چیست؟ اولین مورد دلالت بر عملکرد چهار چرخ محرک در حالت های ثابت یا خودکار دارد. دومی چهار چرخ متحرک است که به صورت دستی وصل و جدا می شود.

هدف از پلاگین تمام چرخ متحرک این است که گیربکس خودرو می تواند به دو صورت کار کند. یکی انتقال پایدار گشتاور را منحصراً به یک محور - معمولاً عقب - ارائه می دهد. این باعث افزایش حداکثر سرعت خودرو و سایر مشخصات آن می شود. دیگری قدرت را به هر دو محور به طور همزمان منتقل می کند و در صورت نیاز کشش را افزایش می دهد.

به هر حال، این گشتاور به لطف یک دیفرانسیل حاوی تعداد معینی دنده توزیع می شود. سیستم های چهار چرخ متحرک مدرن دارای 3 دیفرانسیل هستند. این اجازه می دهد تا قدرت به طور یکنواخت در تمام چرخ ها توزیع شود و رانندگی راحت و بدون هیچ مقاومتی را تضمین می کند.

دیفرانسیل مرکزی بار اصلی را با توزیع گشتاور تحمل می کند و به طور همزمان آن را به هر دو دیفرانسیل جلو و عقب منتقل می کند.

سیستم های چهارچرخ محرک چنین دیفرانسیل مرکزی ندارند که باعث می شود رانندگی با چنین خودرویی در جاده ای تمیز و خشک چندان راحت نباشد.

حالا وقت آن است که در مورد معایب سیستم چهار چرخ متحرک صحبت کنیم. علیرغم این واقعیت که چهار چرخ محرک مزایای سایر انواع درایو را ترکیب می کند، رانندگی با خودروی مجهز به آن در شرایط واقعی چندان آسان نیست.

به خصوص در شرایط سخت جاده. در واقع، اگر یک خودروی دیفرانسیل عقب در شرایطی نیاز به کاهش گاز داشته باشد، و برعکس، یک خودروی دیفرانسیل جلو به افزایش نیاز داشته باشد، در این صورت یک خودروی چهار چرخ محرک به هر دو نیاز خواهد داشت. همه چیز به سطح چسبندگی، سرعت رانندگی و عوامل دیگر بستگی دارد.

به همین دلیل، پیش بینی اینکه در یک لحظه بحرانی چه کاری باید انجام شود، بسیار دشوار است. علاوه بر این، یک ماشین با چهار چرخ متحرک می تواند در یک لحظه ثبات خود را از دست بدهد. علاوه بر این، بدون ارائه کوچکترین پیش نیازی برای این کار.

یکی دیگر از معایب سیستم چهار چرخ متحرک مصرف سوخت بیشتر است. این توسط خود دستگاه تمام چرخ متحرک توضیح داده شده است. علاوه بر این، سیستم های چهار چرخ محرک، هم تعمیر و هم تعمیر و نگهداری گران هستند. البته ساخت و مدل خودرو تاثیر بسزایی در هزینه نگهداری دارد. با این حال، هر سیستم چهار چرخ محرک تعداد قطعات بسیار بیشتر و طراحی پیچیده تری دارد.

در مورد مزایای سیستم چهار چرخ محرک، بارزترین آنها افزایش توانایی کراس کانتری است. به خاطر اوست که چنین خودروهایی خریداری می شود.

علاوه بر این، وسایل نقلیه تمام چرخ محرک دینامیک مشخصی دارند که به شما امکان می دهد بدون توجه به وضعیت سطح جاده بدون لغزش چرخ از زمین بلند شوید. اما همانطور که قبلا ذکر شد، تنها یک نفر می تواند تمام مزایای یک چهار چرخ محرک را به طور کامل تجربه کند.

در پایان، می‌خواهم توجه داشته باشم که هیچ یک از انواع درایوها نمی‌توانند در یک موقعیت معین یک نوشداروی مطلق باشند. مهارت های رانندگی، توانایی کنترل و تجزیه و تحلیل موقعیت، خونسردی برای راننده اهمیت بیشتری دارد. این عوامل هستند که بیشترین اهمیت را دارند. و درایو ... نقش آن، در بیشتر موارد، اختیاری است.

ممکن است مورد علاقه باشد:


اسکنر برای تشخیص خود خودرو

ما به صحبت در مورد درایوهای اتومبیل ادامه می دهیم، امروز ما یک موضوع جهانی داریم، یعنی چه چیزی بهتر است و چه چیزی را برای یک SUV یا یک کراس اوور جلو یا چهار چرخ متحرک انتخاب کنیم؟ همانطور که همه ما در آنجا می دانیم کاملاً صادق نیست ، یعنی دائمی نیست و اغلب قفل دیفرانسیل سفت و سخت ندارد ، یعنی نمی توانید آن را به صورت دستی قفل کنید ، فقط پس از شروع به لیز خوردن محور جلو متصل می شود. و اکنون یک سؤال کاملاً منصفانه مطرح می شود - "آیا لازم است یا محور جلو برای چشم کافی است؟" همه چیز اینجا مشخص نیست، بیایید آن را بفهمیم ...


خوب، به طور کلی بگویم - که چهار چرخ محرک بد است، من نمی خواهم! با این حال، من فکر می کنم - کاملا برعکس، حتی خوب است! وسایل نقلیه بزرگ و سنگینی وجود دارد که او به طور مداوم در آنجا کار می کند، که تا حد زیادی توانایی عبور از کشور را بهبود می بخشد. همچنین خودروهای نه چندان بزرگ، کلاس متوسط ​​"C"، گاهی اوقات "D" وجود دارد، که در آن‌ها نیز دائمی یا محکم وصل می‌شود (که هم توانایی و هم هندلینگ را در شرایط خاص بهبود می‌بخشد)، اما SUV ها یا کراس اوورها کاملاً متفاوت هستند. متأسفانه تمام چرخ متحرک در آنها اکنون به مالکیت بازاریاب ها و دلالان درآمده است، یعنی آنها سعی دارند به شما ثابت کنند که چهار چرخ را "حفاری" می کنند، اما در نهایت همه چیز کاملاً اشتباه می شود. در این مقاله سعی خواهم کرد تمام افسانه ها را از بین ببرم، اما برای درک بهتر، باید در مورد هر نوع صحبت کنید، و فکر می کنم ارزش آن را دارد که از جلو شروع کنید.

همانطور که قبلاً گفتیم - در مورد این موضوع نیز بسیاری از "کپی ها شکسته شد" ، اما اصل گفتگو در آنجا متفاوت است ، با این وجود ، یک محور رانده چه در جلو یا پشت ، امروز ماهیت سوال متفاوت است.

دیفرانسیل جلو از نظر ساختار بسیار ساده است و اکنون عملاً به کمال رسیده است، یعنی می تواند برای مدت بسیار بسیار طولانی بدون هیچ خرابی حرکت کند.

دستگاه :

  • موتور
  • گیربکس نصب شده روی موتور با دیفرانسیل، اغلب در یک محفظه
  • از جعبه (دیفرانسیل) دو محور ج. در هر طرف دو مفصل CV (داخلی و بیرونی) وجود دارد.
  • این اتصالات CV از طریق توپی‌های ویژه روی چرخ‌های جلو قرار می‌گیرد.

گشتاور از موتور - گیربکس - به محورها - به چرخ ها منتقل می شود. به این ترتیب یک وسیله نقلیه محرک جلو به حرکت در می آید.

شایان ذکر است که در اینجا مایعات انتقال زیادی وجود ندارد ، در خود جعبه این همه است ، به طور معمول ، بقیه اتصالات خشک هستند (خوب یا تقریباً خشک ، هنوز چربی زیر بساک ها در CV وجود دارد مفاصل، اما در آنجا واقعاً کوچک است و تغییر نمی کند). این به ما می گوید که ممکن است اصلاً از این ساخت پیروی نکنیم. البته به هر حال من به شما توصیه می کنم، زیرا اگر آنها بشکنند، به زودی لولا از کار می افتد، اما باور کنید تا 70 - 80،000 کیلومتر بعدی، ممکن است این کار انجام نشود. اگر سازنده جدی باشد، بساک ها می توانند 150-200000 کیلومتر راه بروند.

سیستم تعلیق عقب در دیفرانسیل جلو هیچ بار معنایی را حمل نمی کند، یعنی یک "حمایت از چرخ ها" پیش پا افتاده است، عملا وزنی وجود ندارد، در اینجا سبک است (یا یک پرتو یا یک "چند پیوندی" "). و نکته آخر اینکه فقط در صورت تعویض لنت ترمز، قسمت عقب عملاً بدون نیاز به تعمیر و نگهداری است.

چهار چرخ متحرک

حتی یک پلاگین چهار چرخ محرک از طریق یک کوپلینگ چسبناک ساختار بسیار پیچیده ای دارد (من قبلاً در مورد ثابت ها سکوت کرده ام). در اینجا قسمت های بیشتری وجود دارد که (بیشتر اوقات) در دور آرام می چرخند، در حال حاضر دو محور وجود دارد و یکی نیست، یک شفت پروانه نیز ظاهر می شود و محور عقب دیگر ثانویه نیست.

دستگاه :

  • موتور
  • جعبه دنده ای که می توان آن را با دیفرانسیل جلو ترکیب کرد. با این حال، دیفرانسیل جلو را می توان به طور جداگانه انجام داد.
  • محور جلو با اتصالات CV روی چرخ های جلو
  • دیفرانسیل مرکزی، همچنین می تواند در همان محفظه با جعبه باشد، اما همچنین می تواند جدا باشد (همه به طراحی بستگی دارد)
  • مورد انتقالی.
  • کاردان عقب برای انتقال گشتاور به محور عقب
  • کوپلینگ ویسکوز یا کوپلینگ الکترومکانیکی (هیدرومکانیکی) برای اتصال اتوماتیک محور عقب
  • محور عقب. می توان آن را در بدنه ریخته گری ساخت که از آن دو محور محور به چرخ های عقب خارج می شود. اما در حال حاضر اغلب دو محور با اتصالات CV از دیفرانسیل عقب نیز به قیاس با محور جلو حرکت می کنند.

همانطور که می بینید، ساختار بسیار پیچیده تر است! در اینجا دو دیفرانسیل دیگر وجود دارد، مرکزی و عقب، جعبه انتقال، کوپلینگ های چسبناک و غیره نیز وجود دارد. همه اینها حداقل 100 کیلوگرم وزن و احتمالاً بیشتر به خودرو اضافه می کند. همچنین قطعات زیادی در اینجا وجود دارد که در روغن "می چرخند" و آنها واقعاً نیاز به نظارت دارند. برخی از سازندگان توصیه می کنند روغن دنده را در آنها تغییر دهید. اگر هر کاسه نشت روغن نشت کند، کل مجموعه ممکن است از کار بیفتد. فکر می کنم همه این را می فهمند، اما دوباره همه فکر می کنند که از آنجایی که من یک چهار چرخ متحرک دارم، پس من سوار یک SUV یا کراس اوور، روی RAV4 یا همان داستر هستم، فقط یک فاتح آفرود خواهم شد - "چی آیا من به UAZ نیاز دارم، من خودم مانند UAZ هستم"! اما آیا واقعا اینطور است؟

چهار چرخ محرک از طریق یک کوپلینگ چسبناک (الکتروفیوژن، کوپلینگ هیدرومکانیکی)

خوب، در اینجا به جالب ترین آنها می رسیم، که چهار چرخ متحرک چنین کراس اوورهایی برای چه کسانی است، کجا می توان از آن استفاده کرد؟ برای بسیاری، این بدان معنی است که شما می توانید بلافاصله برای قارچ و انواع توت ها به جنگل بروید، که می توانید با چنین خارج از جاده ای مبارزه کنید که، همانطور که می گویند، "در درب"! بچه ها، توقف کنید، تمام چرخ متحرک در کراس اوورها و SUV ها بسیار مشروط است، حتی می توانم بگویم "شهری" برای آزمایش های جدی خارج از جاده در نظر گرفته نشده است.

چرا؟ بله، به سادگی برای این طراحی نشده است. اغلب، در بسیاری از کراس اوورها، از طریق یک کوپلینگ چسبناک یا یک کوپلینگ الکتروفیوژن متصل می شود.

  • جفت چسبناک ، قبلاً در مورد آن صحبت کرده ایم (شما می توانید در جزئیات). گشتاور را از طریق یک سیال مخصوص که در محفظه جفت چسبناک محصور شده است، منتقل می کند. هنگامی که یک محور شروع به لیز خوردن می کند، مایع به سرعت سفت می شود و در نتیجه محور عقب بسته می شود و آن را وصل می کند. معایب چنین درایو این است که عملاً غیرممکن است که آن را روی خود بچرخانید یا دیفرانسیل عقب را برای کار قفل کنید. فقط پس از troughing. بنابراین، راندمان چنین چهار چرخ محرک نسبتاً کم است.

  • همانطور که مشخص می شود، کار کمی متفاوت اتفاق می افتد. در اینجا مایع خاصی وجود ندارد، اما الکترومغناطیس هایی وجود دارند که با اعمال ولتاژ دیسک ها را می بندند یا باز می کنند و در نتیجه چهار چرخ محرک را متصل یا غیرفعال می کنند. این کلاچ خشک است، هیچ روغنی در آن وجود ندارد که هم خوب است و هم بد. خوبی این است که شما نیازی به نظارت بر نشتی سیل روغن و تعویض سیال ندارید. بد - این کلاچ به سرعت بیش از حد گرم می شود. چهار چرخ متحرک پس از لغزش دیفرانسیل جلو درگیر می شود، معمولاً پس از چرخش دوم چرخ جلو. در برخی از خودروهای مجهز به چنین واحدی، انسداد اجباری وجود دارد، یعنی می توانید به صورت فیزیکی محور عقب را مسدود کنید. به نظر می رسد یک راه حل است، کنترل بسیار بهتر از یک کوپلینگ چسبناک است، هرچند یک قاشق بزرگ ترش وجود دارد. چنین درایو خیلی سریع بیش از حد گرم می شود و خاموش می شود، اگر بتوانید برای مدت طولانی روی کوپلینگ چسبناک بلغزید، کلاچ الکترومغناطیسی پس از 3 تا 5 دقیقه لغزش خاموش می شود. همانطور که کارشناسان می گویند آنها به دلیل دمای بالا سریعتر از بین می روند - آنها فقط می سوزند.

  • کلاچ هیدرومکانیکی. طراحی بسیار شبیه به نسخه الکترومغناطیسی. با این حال، در اینجا دیسک ها با فشار روغن بسته می شوند. یک پمپ داخل آن وجود دارد که فشاری برای فشردن یا باز کردن آنها ایجاد می کند. اکنون پمپ ها می توانند به صورت الکتریکی نیز حرکت کنند، قبلاً مکانیکی بود.

در واقع، چنین طرح هایی در تعداد زیادی کراس اوور یا SUV استفاده می شود، پیدا کردن دیگری در اینجا بسیار بسیار دشوار است.

کامل یا جلو؟

همانطور که می بینید، برای تماس با چنین چهار چرخ محرک - کامل، به عنوان زبان تبدیل نمی شود! چرا زندانی هستند. می دانید، من یک بار با یک مکانیک "مرتبط" در مورد چنین اتصالات خودکار صحبت کردم، و این همان چیزی است که او به من گفت - "دخالت حتی (متوسط ​​خاک) در چنین ماشین هایی پرهزینه خواهد بود، آنها به سادگی برای این کار طراحی نشده اند. جاده، فکر نکنید که ماشینی با قابلیت کراس کانتری مشابه UAZ ما خریداری کرده اید، اینها کلاس های متفاوتی هستند! مخصوصاً اگر گیربکس اتوماتیک داشته باشید، زیرا می تواند به سرعت بیش از حد گرم شود (مکانیک کمی بهتر است). این خودروها حداکثر برای مبارزه با یک حیاط برفی در شهر در زمستان یا با چند گودال کم عمق در راه خانه طراحی شده اند.

شما این را به عنوان یک بیل در صندوق عقب خود می دانید یا یک همسایه مسافر - منظور من چیست؟ در خودروهای دیفرانسیل جلو، باید مسیر جلو را کمی خالی کنید (با استفاده از بیل)، یا از همسایه مسافرتان بخواهید کمی به شما فشار بیاورد. اما چنین خودروی چهارچرخ متحرکی می تواند به تنهایی از آن خارج شود. خوبه؟ البته که بله! اما آیا ارزش پرداخت بیش از حد برای آن را دارد؟

اگر گزینه های جلو و فول آپشن را جدا کنید، باید به این فکر کنید که کجا و چگونه می توانید دور بزنید؟ همچنین شایان ذکر است که یک ماشین تمام چرخ متحرک:

  • هزینه بیشتری دارد.
  • مجموعه های کامل با چهار چرخ متحرک حداقل "میان رده" و "بالاترین" هستند، یعنی آن را در "استاندارد" نخواهید یافت.
  • وزن ماشین بیشتر است
  • ارتعاشات بیشتر زیرا گره های بیشتری در حال چرخش هستند.
  • هزینه خدمات بیشتر است
  • چرخش بیشتر عناصر، که منبع را کاهش می دهد
  • مصرف سوخت بیشتر
  • قابلیت های متوسط ​​این ماشین 4WD

در واقع، اگر 100% شهرنشین هستید، برف در شهرها پاک می شود، به خانه ای می روید که در آن چندین متر خاک خیلی راحت نیست - سپس با رانندگی کامل بروید، چون فکر می کنم اضافه پرداخت است، بله اینطور نیست. به آن نیاز ندارم!

اگر ساکن یک منطقه روستایی هستید، آسفالت را فقط در تلویزیون دیدید، و برف در حال پر شدن است، بنابراین حرکت در تراکتور دشوار است - این نیز به شما کمکی نخواهد کرد! در اینجا شما باید به یک تکنیک وحشیانه تر، شاید در قاب نگاه کنید. بله، حداقل همان UAZ کاربردی تر خواهد بود.

باور کنید، سیستم چهار چرخ متحرک در کراس اوورها و خودروهای شاسی بلند کاملاً آن چیزی نیست که انتظار دارید. این بیشتر یک ترفند بازاریابان است و نه یک ماشین چهار چرخ متحرک در درک "فاتح خارج از جاده". البته فایده‌ای هم دارد (مثلاً شما در نزدیکی شهر زندگی می‌کنید، در زمستان جاده‌ها به نظر تمیز می‌شوند، اما نه همیشه)، اما آنقدر ناچیز است که 100 - 200000 روبل بیشتر می‌دهید، همانطور که فکر می‌کنم. بی معنی است بله، نگهداری از چنین ماشینی گران تر است! با توجه به تمام جوانب مثبت و منفی، من شخصا خرید نمی کنم! اگر چه ممکن است افکار دیگری داشته باشید، در نظرات بنویسید.

حالا یک ویدیوی کوتاه

خیلی اوقات، علاقه مندان به ماشین در مورد اینکه کدام نوع رانندگی بهتر است بحث می کنند. بیایید مزایا و معایب هر نوع را به طور جداگانه بررسی کنیم.

درایو عقب

بیایید با دیفرانسیل عقب شروع کنیم، که کلاسیک در نظر گرفته می شود، این به این دلیل است که برای مدت زمان طولانی اتومبیل ها دارای محرک چرخ عقب و یک موتور نصب شده در جلو به صورت طولی بودند.

معایب دیفرانسیل عقب:
1. هزینه بالای تولید که در قیمت نهایی خودرو منعکس می شود.
2. خودروهای دیفرانسیل عقب سنگین ترند؛ قاعدتاً همیشه تونلی در مرکز بدنه دارند که حجم مفید کابین را می خورد و راحتی سرنشینان عقب را کاهش می دهد.
3. توانایی عبور از کشور در شرایط برف و گل بدتر از خودروهای جلو یا چهار چرخ محرک است.
4. تمایل به لغزش محور عقب خودرو.

نوع درایو جلو

موتور به صورت عرضی نسبت به محور خودرو نصب می شود.

مزایای دیفرانسیل جلو:
1. ارزان ترین برای تولید.
2. به دلیل عدم وجود میل پروانه، به عنوان یک قاعده، تونل مرکزی وجود ندارد (اما در صورتی که خودرو دارای نسخه تمام چرخ متحرک باشد، وجود دارد).
3. توانایی بالای متقابل کشور در برف و گل، ثبات جهتی خوب ذاتی.
4. وزن خودرو کمتر.

معایب نوع درایو جلو:
1. لرزش موتور به دلیل اتصال صلب به بدنه منتقل می شود.
2. هنگام شتاب گیری شدید، فرمان نیروهای واکنشی (که به صورت تکان ها بیان می شود) را منتقل می کند. بنابراین خودروهای دیفرانسیل جلو با ظرفیت بیش از 250 اسب بخار. به عنوان یک قاعده، آنها به دلیل عدم امکان تحقق پتانسیل موتور آزاد نمی شوند.
3. در یک شروع تند، وزن دوباره به عقب توزیع می شود، محور جلو تخلیه می شود و چرخ های محرک تمایل به لغزش دارند.
4. تخریب جلوی ماشین.

نوع درایو کامل

همه چرخ‌ها رانده می‌شوند، که ثبات جهت‌گیری خوب و توانایی متقابل کشور را تضمین می‌کند. انواع مختلفی از چهار چرخ متحرک، دائمی یا پلاگین وجود دارد.

چهار چرخ متحرک دائمی

هنگامی که وسیله نقلیه مجهز به سیستم دائمی تمام چرخ محرک باشد، گشتاور به طور مداوم به تمام چرخ ها منتقل می شود. این خودرو آمادگی دائمی برای شرایط سخت جاده ای دارد، از معایب آن می توان بالاترین مصرف سوخت و طراحی پیچیده فنی را در نظر گرفت.

پلاگین تمام چرخ متحرک

این نوع درایو حرکت را در حالت‌های معمولی در حالت تک درایو (معمولاً چرخ‌های عقب) فرض می‌کند که سیستم تمام چرخ محرک فقط در صورت لزوم متصل است. مزیت آن مصرف سوخت کم، سطح راحتی بالاتر است، عیب آن افزایش سایش گیربکس و هندلینگ ضعیف در هنگام روشن بودن سیستم چهارچرخ محرک است، زیرا محورهای جلو و عقب با سرعت‌ها و نیروهای زاویه‌ای متفاوت حرکت می‌کنند. با هیچ چیز جبران نمی شود

تمام چرخ متحرک اتوماتیک بر اساس نوع - کشش در صورت تقاضا

یک نوع درایو زمانی که اتوماسیون با مسدود کردن کلاچ اینتراکسل، محور دوم را هنگامی که محور اول می لغزد، متصل می کند. دو نوع درایو متصل وجود دارد - با یک کوپلینگ چسبناک، که ارزان تر است، اما اتصال به موقع محور را فراهم نمی کند، یعنی ماشین می تواند گیر کند یا از مسیر خارج شود، یا با یک کلاچ چند صفحه ای، که گران تر است، اما اتصال کارآمدتری را برای محور دوم فراهم می کند، زیرا بسیار سریعتر بسته می شود و امکان توزیع دقیق رانش در امتداد محورها را در زمان واقعی فراهم می کند.

به عنوان مثال، سیستم xDrive نصب شده بر روی خودروهای BMW است که کلاچ مرکزی آن با در نظر گرفتن قرائت بسیاری از سنسورها، دائماً گشتاور را دوباره توزیع می کند. برای رانندگی خارج از جاده، چنین سیستم هایی مجهز به قفل دیفرانسیل هستند، در صورت فعال شدن، رانش در امتداد محورهای 50 * 50 تقسیم می شود. مزیت این سیستم مصرف سوخت پایین، جزء فنی بادوام تر است که از معایب آن می توان هزینه و پیچیدگی در تولید را در نظر گرفت.

مزایای سیستم چهار چرخ محرک:
1. ثبات جهت بالا.
2. هندلینگ بهتر وسیله نقلیه.
3. بهترین قابلیت کراس کانتری در بین انواع درایو.
4. کارآمدترین شروع از حالت سکون، به ویژه در شرایط کم گرفتن.

معایب نوع چهار چرخ محرک:
1. گرانترین برای ساخت، تعمیر و نگهداری.
2. افزایش سطح سر و صدا به دلیل دو گیمبال.
3. تونل مرکزی همان معایب و ناراحتی هایی را ایجاد می کند که دیفرانسیل عقب است.
4. وزن بالا و افزایش مصرف سوخت.
5. در صورت بروز شرایط بحرانی در جاده، خودرو با هر چهار چرخ سر می خورد که بازگشت آن را تحت کنترل راننده بسیار دشوارتر می کند.