System antypoślizgowy TCS w samochodzie. Systemy ABS, ESP i TSC. Zasada działania Układ stabilizacji przyczepy

Opowie o tym, jakie są systemy ABS, ESP i TSC, jaka jest między nimi różnica i jaka jest zasada ich działania.

Przedstawiać nowoczesny samochód zagraniczny bez układ pomocniczy hamowanie czy klimatyzacja jest po prostu niemożliwa, często nie jest to już luksus, a niezbędny element konfiguracji.

Przypadkowe najechanie na przeszkodę, przypadkowe naciśnięcie pedału hamulca lub wpadnięcie w poślizg pojazdu może spowodować utratę kontroli i śmierć. Zdarzyło się to każdemu kierowcy.

Co to jest ABS, TSC i ESP


Pierwsze systemy, które pozwalały kierowcy wypoziomować samochód i utrzymać tor jazdy, zaczęły być instalowane dwadzieścia lat temu. ABS lub więcej nie są teraz instalowane w samochodach, ponieważ w ich miejsce pojawiły się nowsze, ale nadal były początkiem systemów stabilność kursu walutowego.

ABS składa się z trzech głównych elementów:

  1. Czujniki do odczytu prędkości kół;
  2. Urządzenie do zmiany ciśnienia w hamulcach, dla każdego koła osobno;
  3. Blok sterowania procesem.
Zasada działania nie jest bardzo skomplikowana, wszystko zaczyna się od momentu, gdy czujnik wykryje blokadę koła, przekaże sygnał do jednostki sterującej. Jednostka sterująca po przetworzeniu danych przesyła sygnał do modułu w celu zmniejszenia ciśnienia układ hamulcowy koło, które zostało zablokowane. Kiedy koło zaczyna się normalnie obracać, ciśnienie wraca do pozycja startowa, cykl trwa do momentu zniknięcia groźby zablokowania. Kierowca poczuje lekkie uderzenie w pedał hamulca.

Nie bez znaczenia jest system TSC, lepiej znany jako ASC lub ASR. Umożliwia ruszanie z miejsca bez poślizgu kół napędowych, jest bardzo wygodny w użyciu podczas ruszania na ośnieżonych lub oblodzonych torach. System bazuje na tych samych czujnikach, sfinalizowano jedynie moduł sterujący, dodano do niego funkcję rozpoznawania kół. Jeśli więc podczas startu koła napędowe obracają się szybciej niż napędzane, to układ sterowania odbiera to jako poślizg kół. Jednostka sterująca zmniejszy prędkość obrotową silnika, bez względu na to, jak mocno naciśniesz pedał gazu, a samochód delikatnie ruszy z miejsca.

Nowszy i zmodernizowany system ESP (program stabilności) może sterować nie tylko układem hamulcowym, ale także silnikiem. W SUV-ach był wyposażony w możliwość zablokowania mechanizmu różnicowego. w samochodach marka bmw jest to x-Drive, aw przypadku Mercedesa jest to 4-Matic. Oprócz standardowych czujników, które zastosowano w ABS, dodano czujniki boczne, czujniki w kierownicy, poślizgu i inne, które jasno informują system o tym, co dzieje się z samochodem podczas jazdy. Tak więc, gdy system jest wyłączony, wszystkie dane są przesyłane do monitora komputera pokładowego i wyjaśniają kierowcy sytuację na drodze, temperaturę na zewnątrz samochodu i stan drogi. To znacznie ułatwia jazdę i daje pewność w aucie, nawet bez systemu można w danej sytuacji podjąć decyzję o manewrowaniu.


Rozważmy sytuację, gdy samochód wchodzi w zakręt i zaczyna ślizgać się w bok, obracając kierownicę w kierunku poślizgu, kierowca opuści zakręt, a ABS zwolni tak, jak powinien. Ale nadal ostateczna decyzja pozostanie w gestii kierowcy, zmniejsz gaz lub zwolnij. W obecności systemy ESP, sytuacja będzie zupełnie inna. Po pierwsze, zmniejszy dopływ paliwa, aby zmniejszyć prędkość obrotową i moc silnika, z tego powodu prędkość również się zmniejszy. Co więcej, system sam określi, które z kół należy bardziej zwolnić, a których w ogóle nie dotykać, za pomocą czujników skrętu podpowie, w którym kierunku warto skręcić kierownicą, aby powrócić do poprzednia trajektoria jazdy.

Doświadczeni kierowcy twierdzą, że nie należy bawić się tymi systemami, to znaczy często i z rzędu naciskać pedał hamulca, wtedy system uzna to za awaryjne i niepotrzebnie zacznie działać.


Film o tym, jak działa system ABS:

Skrót TCS oznacza system kontroli trakcji i oznacza system kontroli trakcji lub system kontroli trakcji. Ten system ma ponad 100-letnią historię, podczas której po raz pierwszy zastosowano go w uproszczonej formie nie tylko w wagonach, ale także w lokomotywach parowych i lokomotywach elektrycznych.

Głębokie zainteresowanie producentów samochodów systemem TCS pojawiło się dopiero w drugiej połowie lat 60. XX wieku, co było spowodowane pojawieniem się elektroniczna technologia. Opinie na temat stosowania systemu kontroli trakcji nie są jednoznaczne, ale mimo to technologia zakorzeniła się i jest aktywnie wykorzystywana przez wszystkich wiodących producentów samochodów od około 20 lat. Czym więc jest TCS w samochodzie, dlaczego ten system jest potrzebny i dlaczego jest tak szeroko stosowany?

Jednym z systemów jest elektrohydrauliczny system kontroli trakcji TCS bezpieczeństwo czynne pojazdu i odpowiada za zapobieganie poślizgowi kół napędowych na mokrych i innych nawierzchniach o obniżonej przyczepności. Jej zadaniem jest stabilizacja, wyrównanie toru jazdy oraz poprawa trakcji w terenie tryb automatyczny na wszystkich drogach niezależnie od prędkości.

Poślizg kół występuje nie tylko na mokrej i oblodzonej nawierzchni, ale także podczas gwałtownego hamowania, ruszania z miejsca, dynamicznego przyspieszania, pokonywania zakrętów, jazdy po odcinkach dróg o różnej przyczepności. W każdym z tych przypadków system kontroli trakcji odpowiednio zareaguje i zapobiegnie wystąpieniu sytuacji awaryjnej.

O skuteczności systemu kontroli trakcji świadczy fakt, że po przetestowaniu go w szybkich samochodach Ferrari, został przyjęty przez zespoły Formuły 1 i jest obecnie bardzo szeroko stosowany w sportach motorowych.

Jak działa TCS

TCS nie jest zasadniczo nowym i niezależnym wprowadzeniem, a jedynie uzupełnia i rozszerza możliwości osławionego ABS - układu przeciwblokującego, który zapobiega blokowaniu kół podczas hamowania. Kontrola trakcji z powodzeniem wykorzystuje te same elementy, którymi dysponuje ABS: czujniki na piastach kół oraz jednostkę sterującą systemem. Jego głównym zadaniem jest zapobieganie utracie przyczepności kół napędowych do drogi przy pomocy hydrauliki i elektroniki sterującej układem hamulcowym i silnikiem.

Proces pracy systemu TCS wygląda następująco:

  • Jednostka sterująca na bieżąco analizuje prędkość obrotową i stopień przyspieszenia koła napędowego i napędzanego oraz porównuje je. Mocne przyspieszenie jednego z kół napędowych jest traktowane przez procesor systemu jako utrata przyczepności. W odpowiedzi oddziałuje na mechanizm hamowania tego koła i wykonuje jego wymuszone hamowanie w trybie automatycznym, co tylko stwierdza kierowca.
  • Ponadto TCS wpływa również na silnik. Po otrzymaniu sygnału o zmianie prędkości obrotowej kół z czujników do centralki ABS przesyła ona dane do ECU, który wydaje polecenia innym układom, które wymuszają na silniku zmniejszenie przyczepności. Moc silnika spada z powodu opóźnionego zapłonu, ustania iskrzenia lub zmniejszenia dopływu paliwa do któregoś cylindra, a ponadto może dojść do zakrycia przepustnicy.
  • Najnowsze systemy kontroli trakcji mogą również wpływać na działanie mechanizmu różnicowego skrzyni biegów.

O możliwościach systemów TCS decyduje złożoność ich konstrukcji, na podstawie której dokonują regulacji działania tylko jednego z systemów pojazdu lub kilku. Przy wielostronnym udziale system kontroli trakcji może wykorzystywać różne mechanizmy oddziaływania na sytuację drogową, włączając w to najbardziej odpowiedni w danych warunkach system.

Opinie i fakty o TCS

Chociaż wielu doświadczonych kierowców zwróć uwagę, że mechanizm antypoślizgowy nieco zmniejsza osiągi samochodu, dla niedoświadczonego kierowcy System kontroli trakcji - niezastąpiony pomocnik, zwłaszcza w przypadku utraty kontroli nad sytuacją na drodze, na przykład podczas złej pogody.

W razie potrzeby TCS jest wyłączany specjalnym przyciskiem, ale wcześniej warto jeszcze raz przypomnieć listę zalet, które stają się niedostępne po wyłączeniu:

  • łatwość uruchamiania i dobra ogólna obsługa;
  • wysokie bezpieczeństwo na zakrętach;
  • zapobieganie znoszeniu;
  • zmniejszenie ryzyka podczas jazdy po lodzie, śniegu i mokrym asfalcie;
  • spowolnienie zużycia opon.

Zastosowanie systemu antypoślizgowego niesie za sobą również korzyści ekonomiczne, gdyż zmniejsza zużycie paliwa o 3-5% i zwiększa żywotność silnika.

  • Elektroniczna instrukcja obsługi w samochodzie

Instrumenty i kontrole (6)

  • Komputer pokładowy - informacje wyjaśniające

    Komputer pokładowy pojazd może rejestrować, przetwarzać i prezentować informacje podczas jazdy. Poniżej znajdują się informacje wyjaśniające działanie niektórych funkcji.

  • Lusterka wsteczne — zewnętrzne

    Zewnętrzne lusterka wsteczne są regulowane za pomocą dźwigni regulacyjnej w drzwiach kierowcy.

  • Czyściciele i myjki

    Wycieraczka i spryskiwacz czyszczą przednią szybę i szyba tylna. Reflektory są czyszczone myjką wysokociśnieniową.

  • Fotele przednie - sterowane elektrycznie

    Przednie siedzenia pojazdu są regulowane w celu zapewnienia optymalnego komfortu. Siedzenia z napęd elektryczny może poruszać się do przodu/do tyłu oraz w górę/w dół. Przednią krawędź siedziska można podnosić i opuszczać. Pochylenie oparcia można zmienić.

  • Regulatory światła

    Ściemniacz umożliwia włączanie i sterowanie oświetleniem zewnętrznym. Służy również do regulacji podświetlenia wyświetlacza, panel i oświetlenie wnętrza.

  • Tylne siedzenie

    Z powrotem tylne siedzenie a zewnętrzne zagłówki można złożyć. Zagłówek środkowego siedzenia można regulować w zależności od wzrostu pasażera.

Klimat (1)

  • Odladzanie i odladzanie przedniej szyby

    Ogrzewana przednia szyba* i maks. ogrzewanie służy do szybkiego usuwania zaparowania i oblodzenia z przedniej szyby i szyb bocznych.

Zamki i alarmy (1)

  • PCC* - unikalne cechy

    W porównaniu do kluczyka z pilotem bez PCC, kluczyk z pilotem z PCC posiada rozbudowany zestaw funkcji związanych z przyciskiem informacyjnym i lampkami kontrolnymi.

Uruchamianie silnika i jazda (3)

  • Hamulec postojowy

    Hamulec postojowy utrzymuje pojazd w miejscu, gdy siedzenie kierowcy jest puste, mechanicznie blokując/blokując dwa koła.

  • Start silnika

    Silnik uruchamia się i zatrzymuje za pomocą kluczyka pilot i START/STOP SILNIKA.

  • Wyłączenie silnika

    Silnik wyłącza się przyciskiem START/STOP ENGINE.

Dźwięk i multimedia (5)

  • Bluetooth® — tryb głośnomówiący

    Telefon komórkowy dzięki technologii Bluetooth® możesz bezprzewodowo łączyć się z samochodem.

  • Rejestrowanie modułu Bluetooth®

    Jednocześnie można podłączyć dwa moduły Bluetooth®: Możesz przełączać się między jednym telefonem a jednym urządzeniem multimedialnym. Możesz także wykonywać połączenia z telefonu podczas przesyłania strumieniowego plików audio. Możesz podłączyć swój samochód do Internetu za pomocą połączenia internetowego telefonu komórkowego.

  • Dźwięk i media - zarządzanie systemem

    System audio/multimedialny jest sterowany z konsoli środkowej i częściowo za pomocą przycisków na kierownicy, poleceń głosowych lub za pomocą pilot*. Informacje są wyświetlane na ekranie w górnej części konsoli środkowej.

  • Zewnętrzne źródło dźwięku przez port AUX-/USB*

    Można podłączyć do systemu audio źródło zewnętrzne dźwięku, takiego jak iPod® lub odtwarzacz mp3

  • Radio

    Możesz słuchać pasm częstotliwości radiowych AMV60 Plug-in Hybrid i FM, aw niektórych przypadkach także radia cyfrowego (DAB)*.W samochodzie z połączeniem internetowym możesz słuchać radia internetowego, Apps.

W tym artykule postaramy się zrozumieć zasadę działania układów hamulcowych samochodu - ABS, ESP i TSC.

Jak działają ABS, ESP i TSC?

Pierwsze systemy zapobiegające blokowaniu się kół i umożliwiające kierowcy kierowanie samochodem ze zbyt dużym naciskiem na pedał hamulca pojawiły się ponad trzydzieści lat temu. Te układy przeciwblokujące stały się znane jako ABS.

ABS składa się z czujników prędkości kół, modulatora ciśnienie hamulca oraz blok elektroniczny kierownictwo. Zadaniem czujników jest rejestracja początku blokady koła. Gdy tylko to nastąpi, sygnał jest przekazywany do jednostki sterującej, która wydaje polecenie modulatorowi, który obniża ciśnienie płynu w hydraulicznym układzie hamulcowym. Gdy koło zostanie odblokowane i ponownie zacznie się obracać, ciśnienie płynu wróci do swojej pierwotnej wartości i ponownie wymusi mechanizmy hamulcowe praca.

Procesy hamowania i luzowania kół będą powtarzane cyklicznie, aż do zniknięcia zagrożenia zablokowaniem. Kierowca czuje Praca z ABSem wstrząsy przenoszone na pedał hamulca.


Koła mogą również wpaść w poślizg w momencie rozpoczęcia ruchu, podczas przyspieszania, w przypadku energicznego ruchu w obszarach z powłokami o różnych właściwościach adhezyjnych. Chęć pozbycia się tych niedociągnięć doprowadziła do pojawienia się.

Gdy koła napędowe zaczynają obracać się szybciej niż koła napędzane, jest to postrzegane przez procesor jako poślizg. Ponadto możliwe są dwie opcje. Po pierwsze, elektronika „dusi” silnik, nie zwracając uwagi na to, jak aktywnie kierowca naciska pedał gazu; drugi - koła napędowe są spowalniane, aż przestaną się ślizgać i zaczepią o bieżnik na powłoce. Jednak oba scenariusze zwykle „działają”.

Niezwykłą cechą TCS jest zdolność systemu, będącego „dopełnieniem” ABS, do niezależnego sterowania silnikiem i hamulcami poszczególnych kół. Projektanci mogli podejść do opracowania innego asystent elektroniczny- programy stabilizacja elektroniczna ESP (elektroniczny program stabilizacji). Ponadto możliwość sterowanie elektroniczne trakcja i hamulce zostały wykorzystane do symulacji blokady mechanizmu różnicowego.

Jakie są wady ABS? Ten system, regulując ciśnienie płyn hamulcowy, chronią koła przed zablokowaniem i zapewniają kierowcy możliwość prowadzenia samochodu nawet w przypadku jego paniki. Ale wyjście sytuacja krytyczna musi sam, polegając na własnych umiejętnościach i opanowaniu. A jeśli to nie wystarczy?


Przykład: samochód wchodzi w zakręt za daleko wysoka prędkość, iw zależności od kierunku obrotów jest wdmuchiwany do rowu lub na nadjeżdżający pas. Kierowca w odpowiedzi gwałtownie zwalnia i dodatkowo skręca kierownicą w kierunku driftu, chcąc pozostać na bezpiecznej trajektorii. W rezultacie - wyburzenie lub poślizg, chociaż ABS nie pozwalał na poślizg kół.

Gdyby samochód był wyposażony w ESP, tak by się nie stało. ESP zmniejszy dopływ paliwa, aby moc silnika i jego prędkość, a wraz z nim prędkość samochodu, odpowiadały wymaganiom konkretnej sytuacji. Ale najważniejsze jest to, że wybierze ESP siła hamowania dla każdego koła z osobna iw taki sposób, aby wynikowy siły hamowania przeciwdziałał momentowi zmierzającemu do skrętu samochodu i utrzymywał go na torze jazdy.

Jeśli poślizg zaczyna się podczas wchodzenia w zakręt tylna oś, ESP zapewni hamowanie zewnętrzne przednie koło. Dzięki temu powstanie moment stabilizujący, przywracając samochód na bezpieczną trajektorię ruchu. Jeśli samochód jest podsterowny, co powoduje wyślizgnięcie się z zakrętu z powodu poślizgu przedniego koła, ESP zahamuje tylne wewnętrzne koło, pomagając kierowcy zachować kontrolę nad samochodem.

Aby ESP zadziałał, konieczne było dodanie czujników odchylenia, przyspieszenia bocznego i położenia kierownicy do istniejących czujników kół i rozbudowa oprogramowanie edytor. Dzięki temu ESP nie tylko kontroluje prędkość obrotową każdego z kół i ciśnienie w układzie hamulcowym, tak jak robi to ABS, ale także monitoruje kierownicę, przyspieszenie poprzeczne samochodu, jego prędkość kątową oraz kontroluje pracę silnika i tryby transmisji.

System kontroli trakcji TCS to zespół urządzeń programowych i sprzętowych oraz mechanizmów samochodu zaprojektowanych w celu zapobiegania poślizgowi kół napędowych pojazdu.

Angielski skrót oznacza Traction Control System (TCS). Taki system w dosłownej literaturze jest stosowany w samochodach Hondy.

W przypadku innych marek samochodów skrót kontroli trakcji ma inną postać, na przykład:

  • TRC dla Toyoty;
  • ASR dla Audi, Mercedesa i Volkswagena;
  • ETC dla Rovers.

Większość pojazdów ma dedykowany przycisk, który włącza i wyłącza funkcję TCS.

Zasada działania systemu kontroli trakcji TCS

Ten system antypoślizgowy działa w połączeniu z systemem ABS. W większości pojazdów informacje są również przetwarzane w jednostce sterującej ABS, a następnie przekazywane do jednostki sterującej silnika w celu wygenerowania sygnałów sterujących.

Układ kontroli trakcji w swojej pracy kieruje się wskaźnikami czujników prędkości kół napędowych. Jeśli samochód ma napęd na wszystkie koła, wówczas odczyty wszystkich czujników są zaangażowane w system.

Czujniki obrotu kół generują impulsy, których częstotliwość jest proporcjonalna do prędkość kątowa obrót koła. Jeśli częstotliwość impulsów czujnika obrotu któregokolwiek koła znacznie przekracza częstotliwość impulsów innych kół, to koło weszło w niekontrolowany poślizg.

Wideo - jak działa system kontroli trakcji TCS w UAZ Patriot:

Aby zapobiec temu zjawisku, TCS generuje sygnał, który jest podawany do jednostki sterującej silnika w celu zmniejszenia przyczepności lub do układu ABS w celu zahamowania odpowiedniego koła.

Tak więc eliminację poślizgu można zapewnić poprzez:

  • hamowanie odpowiedniego koła przez układ ABS;
  • wymuszona redukcja mocy silnika (zwykle aktywowana przy dużych prędkościach);
  • wspólna praca dwóch kanałów regulacji momentu obrotowego kół.

Regulacja (zmniejszenie) momentu obrotowego silnika odbywa się zazwyczaj poprzez:

  • zmniejszenie dostaw paliwa;
  • kontrola przepustnicy;
  • zmiana kąta zapłonu.

Jego zalety i wady

TCS przeznaczony jest do automatycznego korygowania toru jazdy pojazdu w warunkach nierównej śliskiej nawierzchni drogowej. Jest to istotne dla kierowców z niewielkim doświadczeniem w prowadzeniu pojazdu.

TCS zapewnia:

  • jednolite i początek prosty z miejsca samochodu na śliskiej nawierzchni chodnik;
  • regularne pokonywanie zakrętów;
  • zmniejszenie zużycia opon.

Biorąc pod uwagę cechy systemu kontroli trakcji, ma on również wady:

  • obniżenie wydajności jednostka mocy z powodu wymuszonej redukcji momentu obrotowego;
  • możliwość tworzenia sytuacji „impasowych”, gdy dalszy ruch samochód staje się niemożliwy bez poślizgu (na przykład na zaśnieżonym lub błotnistym torze).

Pojazdy wyposażone w TCS zwykle mają elementy sterujące, które go wyłączają. Mogą to być przełączniki przyciskowe lub kluczowe lub opcje. system pokładowy kierownictwo.

Główne składniki TCS

System kontroli trakcji samochodu i ABS są połączone w jedną jednostkę funkcjonalną.

Ten schemat częściowo odnosi się do systemu TCS:

  • 18,20,22,24 - czujniki prędkości kół;
  • 12,13,14,15 - zawory siłownika hamulca;
  • 5 - jednostka sterująca;
  • 27 - Magistrala CAN samochodu.

Zapewnia interakcję jednostki sterującej ABS z jednostką sterującą silnika. Ta lokalna magistrala komunikacyjna przesyła sygnały sterujące, gdy konieczne jest zmniejszenie momentu obrotowego silnika, aby zapobiec poślizgowi.

Częste przyczyny awarii

Wydajność systemu kontroli trakcji TCS zależy bezpośrednio od stanu układu ABS.

Bardzo najczęstsze przyczyny awaria:

  • awaria jednego z czujników obrotu koła;
  • zatkanie strefy śledzenia prędkości obrotowej koła (grzebienia);
  • naruszenie integralności kabli łączących czujniki z jednostką sterującą;
  • awaria elektrozaworów bloku ABS;
  • awaria pompy bloku ABS;
  • przepalone bezpieczniki obsługujące jednostkę sterującą;
  • Problemy z magistralą CAN.

Rozwiązywanie problemów z TCS rozpoczyna się od diagnostyka komputerowa. Po zdefiniowaniu uszkodzony czujnik, węzeł lub komponent zaczynają eliminować określoną awarię.

Po rozwiązaniu problemu w wielu pojazdach błąd nadal jest aktywny. Aby usunąć błąd, wymagane jest wykonanie określonej sekwencji działań w trybie dynamicznym (próby morskie). Może to być ruch samochodu z kolejnymi skrętami i hamowaniem. Na przykład samochodem Mercedesa Sprintera- to cztery kolejne skręty w lewo z hamowaniem.

Niektórzy kierowcy wyłączają system kontroli trakcji, opierając się na własne doświadczenie napędowy. Ale statystyki mówią, że TCS znacznie zmniejsza prawdopodobieństwo wypadków drogowych, zwłaszcza na śliskich nawierzchniach, więc nie należy go lekceważyć.

Przeczytaj o tym, na co i na co powinieneś zwrócić uwagę.

Jeśli instrukcje i rób wszystko tak ostrożnie, jak to możliwe, możesz samodzielnie zainstalować alarm w samochodzie.

Jakie są opcje odkoksowania pierścienie tłokowe istnieje i czy da się to zrobić bez rozbierania silnika.