Система.
Утримання лінії на наших MAZDA CX-5.
Нова технологія Lane-keep Assist System (LAS)доповнює систему попередження про зміну лінії руху Lane Departure Warning System (LDWS). Вона відстежує позицію вашого автомобіля щодо смуг руху та допомагає запобігти випадковій зміні смуги. Система подає звуковий сигнал, якщо ви відхиляєтеся у бік іншої смуги, і автоматично коригує курс, забезпечуючи вашу безпеку. (с) (з оф.порталу Mazda).
1. Як працює система:
Spoiler
Система допомоги руху по смузі є електронною системою та включає клавішу управління, відеокамеру, блок управління та виконавчі механізми. За допомогою кнопки керування здійснюється включення системи. Клавіша може розташовуватись на важелі перемикання покажчиків повороту, панелі приладів або центральної консолі.
Відеокамера робить запис зображення на певній відстані від автомобіля та його оцифрування. В системі використовується монохромна камера, яка розпізнає лінії розмітки як різку зміну сірого градації. Камера об'єднана із блоком управління. Об'єднаний блок розташовується на лобовому склі за дзеркалом заднього виду.
Виконавчими пристроями системи допомоги руху смугою є контрольна лампа, звуковий сигнал, вібромотор на рульовому колесі, нагрівальний елемент лобового скла, електродвигун електромеханічного підсилювача керма.
Інформація про роботу системи виводиться на панель приладів у вигляді контрольної лампи. Попередження водія здійснюється за допомогою вібрації кермового колеса, а також подачі візуальних звукових та світлових сигналів. Вібрацію створює вібромотор, вбудований у кермо.
Нагрівальний елемент розташовується на вітровому склі, при необхідності автоматично вмикається, усуває запотівання та зледеніння вікна камери.
Коригування траєкторії руху здійснюється примусовим підрулюванням системи кермового управління за допомогою електромеханічного підсилювача керма (більшість систем) або підгальмовування коліс з одного боку автомобіля (система Lane Departure Prevention).
Під час роботи активної системи допомоги руху смугою реалізуються такі основні функції:
- розпізнавання траєкторії смуги руху;
- візуальне інформування про роботу системи;
- коригування траєкторії руху;
- попередження водія.
Обстановка перед автомобілем проектується на світлочутливу матрицю камери і перетворюється на чорно-біле зображення, яке аналізується електронним блоком керування.
Алгоритм роботи блоку управління визначає положення ліній розмітки смуги, оцінює якість розпізнавання розмітки, обчислює ширину смуги та її кривизну, розраховує положення автомобіля на смузі. На підставі проведених обчислень здійснюються керуючий вплив на кермо (гальмівну систему), і якщо необхідний ефект утримання автомобіля на смузі не досягається - попереджається водій (вібрація кермового колеса, звуковий і світловий сигнали).
Необхідно відзначити, що величина моменту, що крутить, прикладається до кермового механізму (гальмівного зусилля на двох колесах з одного боку автомобіля) невелика і в будь-який момент може бути подолана водієм.
При навмисному перебудові з однієї лінії на іншу повинен бути включений сигнал повороту, інакше система перешкоджатиме маневру. За несприятливих умов ( відсутність однієї лінії або всієї розмітки, забруднене або засніжене дорожнє полотно, вузька смуга руху, нестандартна розмітка на ділянках, що ремонтуються, поворот малого радіуса) система деактивується.
Передбачено три режими роботи системи допомоги по смузі:
- система включена та активована ( активний режим);
- система включена та деактивована ( пасивний режим);
- система вимкнена.
2. Особисті спостереження.
На жаль, НЕ знайшов у своєму керівництві до Мазди жодного слова про дану систему (хоча вона і встановлена і працює щодня), тому деякі моменти озвучу своїми словами.
Система утримання лінії покликана утримувати машину в заданій лінії руху.
Система - АКТИВНА і втручається в керування шляхом підрулювання.
Основні налаштування в системі:
Spoiler
1. Рівень втручання (високий середній низький).
Наскільки сильнішим буде опір автоматичного керування діям водія.
2. Час втручання.
На вибір два параметри (Раніше та Пізніше).
Раніше система LAS НЕ дасть вийти машині за смугу руху.
Пізніше: система LAS поверне машину на смугу у разі перетину.
3. Попередження.
На вибір:
Рокіт (стереофонально в залежності від смуги)
Вібрація на кермі.
4. Кермо має датчик дотику.
Даний датчик відстежує тримає кермо водій чи ні.
Якщо кермо відпустити під час роботи системи LAS - то вискаче попередження на панель приладів, про те, що система тимчасово призупинена, поки водій не візьме в руки кермо.
(Як правило – вистачає двох пальців дотику, щоб система працювала).
ПОСТКРИПТУМ.
П.С. Системою користуюся ЗАВЖДИ, коли для цього є умови (чітко видно смуги, не забруднена передня камера, швидкість руху понад 60 км.год).
Що сподобалось:
1. Система LAS у зв'язці з Круїз-Контролем - це реальний розслаблення на трасі.
Тобто. їдеш, два пальці лежать на кермі, щоб не лаялася, решта машина все зробить сама.
Керую двигуном теж на кермі (функціями круїзу).
2. Помітив, що рятує на МКАД коли є колійність смуги і коли смуга злегка занесена сніговою кашею.
Тобто. система допомагає утримати машину. Їдеш якось впевненіше, підрулювання не дивиться їсти колію чи ні - тримає машину в заданому діапазоні.
3. Будь-яких нарікань не виявив.
Обов'язкове використання покажчиків поворотів під час здійснення маневрів у ПДР обумовлюється недарма, адже передбачувана траєкторія руху є однією з обов'язкових умов безпеки на дорогах. А якщо водій втомився, заснув і втратив керування? Тоді можна скотитися в кювет або, що ще гірше, вилетіти на зустрічну. Допомогти й уберегти від неприємностей у разі повинна система контролю рядності.
Нерідко систему контролю рядності називають системою допомоги утримання своєї лінії руху. Найбільше вправляються в "неймінгу" автовиробники. У компанії Volkswagen її називають просто та лаконічно – Lane Assist. А у KIA, наприклад, вона носить більш хитромудру назву Lane Departure Warning System (система попередження при з'їзді зі смуги руху).
Проте незалежно від назви працюють усі системи за єдиним принципом. Будь-яке перебудова має бути санкціоноване відповідним поворотником. Це, по-перше, зменшує ймовірність того, що маневр залишиться непоміченим іншими учасниками руху. А по-друге, говорить про те, що водій здійснює перебудову не випадково, а навмисно, а отже, контролює керування автомобілем.
Усі системи контролю рядності умовно можна поділити на:
- пасивні;
- активні.
У пасивних системах водія просто інформують про небезпеку, що виникла. В активних системах електроніка може сама втрутитися в керування автомобілем і утримати машину в своїй смузі. Але тут також не без застережень. Наприклад, Audi вирішили перестрахуватися. Її Lane Assist не коригуватиме траєкторію руху, якщо руки водія не будуть на кермі. Система, звичайно, пройшла не одну сотню випробувань, але в компанії все одно вважають, що відповідальність має лежати на водії, а технології покликані лише надати допомогу у складних ситуаціях.
Відмінно наочно демонструє роботу системи контролю рядності пасивного типу відеоролик компанії Renault:
У Infiniti, що використовує систему активного типу, коригування траєкторії руху здійснюється не за допомогою керма, а за допомогою гальмівної системи. Що означає набагато складніше, порівняно з системами пасивного типу, її «вплетення» в роботу інших систем активної безпеки. При мимовільному з'їзді зі смуги фірмова система Lane Departure Prevention спочатку подає звуки і якщо водій не реагує, то «підрулює» автомобіль самостійно, пригальмовуючи необхідні колеса:
Однією з обов'язкових умов коректної роботи контролю рядності є якісна дорожня розмітка і якщо її, наприклад, занесе снігом, система просто виявиться марною. Тому у всіх моделях, на яких вона використовується, передбачений легкий спосіб її вимкнення.
22.05.12Lane Keeping Assist – це система контролю за дотриманням дорожньої розмітки, розроблена компанією Lexus у 2006 році. Система Lane Keeping Assist у Lexus виконує два завдання. По-перше, попереджає про виїзд зі смуги (на швидкостях від 50 до 200 км/год). По-друге, активно автоматично підрулює у своїй смузі (працює в діапазоні від 75 до 180 км/год). Система підтримки смуги функціонує у Lexus дуже делікатно і заздалегідь пронизливим сигналом попереджає водія про несанкціоноване наближення до розмітки. Зі стандартною розміткою електроніка справляється відмінно, а ось з хаотичною тимчасовою розміткою проблеми виникають.
Якщо на шляху зустрічаються лінії, що перехрещуються, то Lexus може відвести машину між двох найбільш жирних і чітких смуг. Радимо перед наближенням до таких доріг відключати систему LKA. На відрізках автомагістралей Lexus їде надійно та приємно, лише іноді коливається між двома пунктирними лініями. Але найбільша ложка дьогтю - це неймовірно велика вартість цієї системи: 15 500 євро. Сама система контролю коштує 2600 євро, але продається лише в комплекті з Ambience (+9400 євро), ACC та PCS (+3500 євро). Загальні висновки: LKA в Lexus може зберегти життя, але не здатна розпізнавати будь-яку розмітку. Отже питання доцільності установки цієї системи залишається відкритим.
Існують й інші системи контролю. Наприклад автомобілі Infiniti використовують систему Lane Departure Prevention (LDP), а в автомобілях Toyota вона називається Lane Monitoring System. Принцип дії таких систем ґрунтується на зчитуванні інформації, що надходить від відео, лазерних чи інфрачервоних датчиків та відповідного реагування на неї. Деякі з них попереджають водія звуковим сигналом або вібрацією, якщо автомобіль залишає свою смугу. Інші ж здатні втручатися в керування для збереження автомобіля на смузі руху, якщо водій не робить жодних дій.
Команда сайт
Оголошення
- Ми стали ексклюзивними постачальниками відмінної гібридної олії MOTUL HYBRID RANGE безпосередньо від постачальника з гарантією! 100% синтетична енергозберігаюча моторна олія. Спеціально розроб... Читати повністю >
Оновлення навігації 2017
Оновлення карт навігації з номерами будинків та пробками, найсвіжіші дані на 2017 рік.Робіть діагностичні карти (техогляд) для себе і не відходячи від робочого місця
Ми надаємо доступ до бази ЄАІСТО. Надійний доступ! Безперебійна робота системи без зміни доменів більше 2-х років. Діагностичні карти не видаляються! Гарантія безпеки карт у базі ЕАІСТО.... Читати повністю >Диск навігації Toyota E1B Росія та Європа 2016 з російським меню в наявності
Диск навігації Toyota E1B для Росії та Європи. Версія 2016 року. Покриття: Росія, Україна, Естонія, Латвія, Литва, Польща, Чехія, Фінляндія, Угорщина, Румунія, Словаччина. Надсилаємо до регіонів. ... Читати повністю >Високопрофільна зимова гума в наявності
Новинка! Зимова гума Bridgestone Blizzak LM-25 195/65 R16 є в наявності! Ціна 3500 р. за колесо, 14000 р. за комплект 4 колеса. Поціновувачам безпечної їзди, тим, хто хоче отримувати задоволення від... Читати повністю >Новий сервіс у Білгороді
Найближчим часом відкривається новий сервіс з діагностики, обслуговування та ремонту Prius всіх поколінь, а також інших гібридних автомобілів Toyota і Lexus у Білгороді (Центральний федеральний округ).Диск навігації Toyota E19 Ver.1 Росія та Європа 2014-2015 з російським завантажувачем
Диск навігації Toyota E19 Ver.1 Росія та Європа 2014-2015 з російським завантажувачем. Покриття: Росія, Україна, Естонія, Латвія, Литва, Польща, Чехія, Фінляндія, Угорщина, Румунія, Словаччина. Висилаємо в рег...
Гальма, гальма!
Пізно заклинати – я вже на капоті.
Мало приємного, чорт забирай, потрапити під колеса - хоч і на швидкості 10 км/год. Я вже був у подібній ситуації три з половиною роки тому. Тоді для тисячного випуску журналу «За кермом» (ЗР, № 10, 2014) ми тестували фордівську систему City Safety – і Focus із задоволенням баднув мене так, що я ледве встиг відскочити убік.
Ось і тепер роль піддослідного пішохода дісталася мені: довелося накинути жилет і відіграти в суїцидника. Я не дрейфіл, оскільки був майже впевнений, що кататися на капоті мені не доведеться – адже світла ера автономного керування не за горами.
В теорії
Хенрік Грін, старший віце-президент з досліджень та розробок фірми Volvo Cars, переконаний: до 2021 року його компанія представить повністю автономний автомобіль. Шведи настільки впевнені в успіху, що вже підписали з компанією Uber трирічну угоду на постачання 24 тисяч безпілотників для першого у світі роботизованого таксопарку.
А голова ради директорів BMW Харальд Крюгер неодноразово заявляв, що саме його марка має стати лідером у галузі автономного водіння. Ще позаминулого року баварці підписали контракт із фірмою Intel, яка виклала рекордні 15 млрд доларів за ізраїльський стартап Mobileye. Тепер співробітники молодої компанії, що спеціалізується на створенні систем запобігання аваріям, вдень і вночі працюють над проектом iNext. Новий автомобіль i-лінійки концерну BMW отримає автономні технології максимального п'ятого рівня. Дедлайн той самий – 2021 рік. Але у Мюнхені зроблять все, щоб випередити Volvo.
Інжиніринговий центр Jaguar Land Rover у Гейдоні я відвідував три роки тому, і вже тоді вміли дивувати скептиків. Але якщо 2015-го випробувальні роботи не виходили за периметр полігону, то в листопаді минулого року англійці заручилися підтримкою влади та випустили «безпілотники» на дороги загального користування. Поки ви читаєте ці рядки, безпілотний Range Rover з інженером-спостерігачем у кріслі водія прасує дороги Ковентрі. Британці прагнуть навчити автопілот адекватним діям у будь-яких умовах. Підійшовши стопами Volvo, вони інвестували три мільйони доларів у перспективний сервіс безпілотних таксі. Угода між дочірньою компанією JLR під назвою InMotion Ventures та американською Voyage відбулася минулого місяця.
Тим часом до істини залишається неповних три роки. Трохи більше тисячі днів! Що є електронні помічники на автомобілях цих брендів сьогодні? Чи адекватно працюють активний круїз-контроль та система утримання смуги в умовах брудної та снігової зими? Як асистенти водія справляються з автоматичним паркуванням? Зрештою, як вони діють при виявленні на своєму шляху пішохода?
У компанію до трьох преміальних кросоверів ми взяли більш доступний, але потенційно не менш здатний Volkswagen Tiguan. Прототип безпілотного автомобіля Sedric (self-driving car) фольксвагенівці показали ще рік тому. Тож із науковою базою та амбіціями у вольфсбурзької компанії все в повному порядку.
ЯК ПРАЦЮЄ?
|
День учителя
Чи можна відмахати на «круїзі» кілька десятків кілометрів і не торкнутися педалей? Якщо ви ведете Range Rover Velar, відповідь – «ні». Якщо прямо перед вами не їде автомобіль із гранично дисциплінованим водієм, відповідь «ні» стосується всіх учасників нашого тесту. Але все ж таки ступінь впевненості, яку дарують у подібних умовах піддослідні, аж ніяк не однакова.
Найчастіше проблиски штучного розуму демонструє Tiguan. При тому що за його активний «круїз» потрібно доплатити 14 500 рублів - у сім разів менше, ніж віддасть за аналогічну опцію покупець BMW X3 (102 500 рублів). Щоб отримати адаптивний «круїз» для Volvo XC60, доведеться замовити пакет опцій за 192 600 рублів. За всієї поваги до марки та її іміджу - це за межею.Тестовий Velar у середній комплектації SE ціною 6,5 млн рублів позбавлений «розумного» круїз-контролю в принципі (опція доступна в топовій версії HSE або пакеті Drive Pro за 124 тисячі). Однак, якщо не розганятися швидше за 80 км/год, його функції візьмуть на себе звичайний «круїз» з обмежувачем швидкості та система запобігання зіткненням. Звучить непогано, але функціонує зв'язка з рук геть. І якщо при плавному русі радари більш-менш адекватно оцінюють обстановку, то при різкому уповільненні потоку машин Velar стовідсотково «пролущує» небезпечний момент. До речі, якби на нашій машині адаптивний круїз-контроль, старт після зупинки все одно вимагав би натискання на акселератор. Саме це я мав на увазі, говорячи про педалі.
Система утримання лінії - також історія не про Velar, якщо орієнтуватися на середній рівень оснащення. Максимум, на що здатний такий Range Rover, якщо ви позіхнетесь і машина почне перетинати розмітку, - подати вібросигнал і змусити мешканців салону відчути себе «пасажирами» смартфона. А ось тестові Volvo та BMW вміють триматися у смузі. Щоправда, обом життєво необхідна чітка розмітка: «ікс-третій» – строго по обидва боки дороги, а «шістдесятка» може «зачепитися» з одного краю. Але коли якість розмітки погіршується або щось в електронних мізках йде наперекосяк, а такі ситуації нерідкі, Volvo складає з себе повноваження немов по клацанню пальців. BMW діє делікатніше: за кілька секунд до спроби приїхати у відбійник нагадує необхідність взяти на себе керування.
Любителі писати есемески на ходу повинні зарубати на носі, що покладатися на подібні системи можна лише в тому випадку, якщо в запасі є ще кілька життів.
| | |
Довіра до активних круїз-контролів Volvo та BMW теж неабсолютна, але його значно більше. Осічка можлива лише в тому випадку, якщо хтось із потоку включить «режим вчителя» - вбудується перед вами в останній момент і вдарить по гальмах. Імітуючи подібний розклад, ми брали управління в свої руки, але в більш-менш штатних ситуаціях XC60 і X3 блискуче «читають» обстановку: підтримують задану дистанцію і адекватно сповільнюються на вході в поворот слідом за машиною, що їде перед ними. Хіба що на виході Volvo розганяється підкреслено повільно. Щоб не втрутитися в керування і не «підкинути дров», потрібно мати міцні нерви. Або так само меланхолійний характер.
І все ж таки найкращий активний «круїз» - у Тігуана. Той самий, за 14-500 рублів. Volkswagen орієнтується у просторі швидше за суперників; на виході з повороту він починає розганятися слідом за машиною, що йде попереду, а не тоді, коли вона майже сховається за горизонтом. За кермом "Фольксвагена" мені майже вдалося подолати шістдесят кілометрів від МКАД до Дмитрівського автополігону без торкання педалей. Вдарив по гальмах лише двічі: коли машина, що йде попереду, проскочила на жовтий сигнал світлофора (я поїхав би вже на червоний) і коли дорогу несподівано почав перебігати пішохід. Самостійно зупинятися на червоні автомобілі поки що не вміють.
А чи бачать вони людину?
Людина невидимка
Готуючись знову влізти в шкіру пішохода, я заспокоював себе тим, що цього разу автомобілі підібралися дорожче і сучасніше - отже, вони розумніші! З іншого боку, під колесами замість сухого асфальту – сніговий гребінець… Як виявилося пізніше, дорожнє покриття у подібному розкладі ролі майже не відіграє.
Перший снаряд – Range Rover. Система автономного екстреного гальмування – базове оснащення Велара. Фронтальна камера відстежує пішоходів на швидкості від 5 до 60 км/год. Сашко Виноградов сідає за кермо і розганяється до невинних 10 км/год. Якщо машина автоматично не загальмує, мені вдасться відштовхнутися від капота і стрибнути назад.
Не думайте, що 10 км/год – дитяча швидкість. Сноровка потрібна! І досвід із Фордом трирічної давності став у нагоді. Руки витягнуті вперед - я впираюся в край капота, що насувається на мене - і, відштовхуючись, відстрибую назад!
Ми перепробували всі можливі варіації. Включали круїз-контроль, імітували перехід проїжджої частини та наїзд на людину, що стоїть. Система нуль емоцій! А у пішохода немає шансів не потрапити під колеса, якщо водій позівався. Одна втіха: Velar у тестах EuroNCAP заробив високий «пішохідний» рейтинг – 74%. Значить, він залишає горе-пішоходу набагато вищі шанси вижити, ніж багато інших машин.Базова для всіх Тігуанів система City Emergency Braking також відмовилася бачити в мені перешкоду. Та й EuroNCAP оцінив захист пішохода лише на 68%. Прикру провал після блискучої роботи активного круїз-контролю.
Покупцям BMW X3 за безпеку пішоходів доводиться доплачувати, але, на відміну від Велара та Тігуана, система хоч би працює. На тих же 10 км/год наш X3 безпомилково розпізнає «кеглю» в жилеті і робить зусилля, щоб не вибити страйк. Проте до зупинки справа все одно не доходить. З незрозумілих причин BMW гальмує у два етапи: остаточна зупинка відбувається лише після стукання у пішохода. Не сприяє швидкому уповільненню та сніг під колесами.
Volvo помічає пішохода у жилеті, що називається, залежно від настрою, а швидкість скидає вкрай мляво. Можливо, тому, що у розумінні шведів 10 км/год – це й так дуже повільно? Я, можливо, і наважився б на експерименти з вищими швидкостями, але головний редактор суворо заборонив подібне дитинство. Ех, якби зайняти моє місце погодилися Хенрік Грін чи Харальд Крюгер! До речі, якщо вийти на стежку війни без жилета чи іншого одягу без світловідбивних поверхонь, Volvo та BMW спробують вас задавити.
У стійло
Парковка, мабуть, єдина вправа, яку електроніка вміє виконувати настільки добре, що можна, хай і зі скрипом, повірити у світле автономне майбутнє. Але навіть тут виявити однозначного лідера ми не змогли. Velar в експерименті не брав участі - в нашій машині не виявилося автопарковника (доступний за умовчанням у максимальній комплектації HSE або замовляється як опція).
| |
|
| | |
Паркувальний пілот BMW хороший: питаєш, паралельно чи перпендикулярно ти хочеш встати, самостійно перемикається між «драйвом» та «реверсом» і зупиняє машину в кінці маневру. У той же час Х3 не завжди швидко знаходить вільне місце, засмучує невиразним інтерфейсом автопарковника та необхідністю протягом усього процесу утримувати клавішу на консолі. А якщо на місці передбачуваного паркування під час руху з'являється людина, штучний інтелект гасить і творить дурниці. BMW щоразу перестраховувався і, прикидаючись Смартом, «встромляв» себе впоперек у слот паралельного паркування. Ми проводили експеримент на вільному майданчику. А якщо ззаду виявиться бордюр чи високий паркан?
| | |
Електроніці Volvo, що плутаються під колесами ротозеї, паралельні. Звичайно, машина попередить про небезпеку, але зупинятися чи відхилятися від плану не буде – пішоходи, бережіть себе! Навіть якщо місця небагато, «шістдесятка» постарається залізти в «паралельну» кишеню. Досвідчений драйвер зможе і краще, але для водіїв вихідного дня – що треба! Мінуси автопарковника XC60 - необхідність самостійних перемикань «драйв»/«реверс», слабка допоміжна графіка та проблеми у виявленні не дуже широких «перпендикулярних» місць. Лідер щодо паркувального інтерфейсу - Volkswagen. За винятком пари не надто точних маневрів, Tiguan все зробив впевнено та правильно. Автоматичне відключення автопарковника при наближенні пішохода також добре: краще повторити спробу заново, ніж покалічити людину.
Ось поєднати б можливості трьох машин - і автоматичне паркування запрацює ідеально! Шкода, не можна сказати того ж про систему виявлення пішоходів та адаптивний круїз-контроль: навіть «у складчину», всі разом взяті, наші підопічні не в змозі сформувати гарантовано працюючий і безпечний автопілот.
На автосалоні в Детройті, який проходив якраз у дні наших випробувань, президент концерну FCA (Fiat Chrysler Autоmobiles) Серджіо Маркіонне сказав як відрізав: «Швидке автономне та електричне автомобільне майбутнє – абсолютна фантазія! Виробники видають прогнози за обіцянки, бажані за дійсну. І наш концерн не піде ні тим, ні іншим шляхом. У найближче десятиліття – точно».Незважаючи на імпульсивний характер італійця, я готовий підписатися під кожним його словом. Ті елементи автопілота, які ми сьогодні бачимо на серійних автомобілях, відверто сирі, невиправдано дорогі і майже марні. Отже, навіть якщо безпілотне таксі до 2021 року стане реальністю, станеться це в якомусь окремо взятому кварталі Кремнієвої долини. А маршрути, на які вийде ця техніка, ми перераховуватимемо на пальцях однієї руки.
Стертий або занесений снігом розмітка - камінь спотикання для систем контролю за смугою руху. Радари не засікають пішохода без світловідбивних нашивок на одязі. Кривоприпарковані машини не допомагають паркувальному пілоту виконувати свою роботу. Але глобальна проблема зовсім інша: допоміжна електроніка помиляється навіть у тепличних умовах. Тоді які можуть бути розмови про безпілотні таксі?
Шановні Volvo, BMW, JLR та Volkswagen, чи зможете ви довести нам протилежне?
Система допомоги руху по смузі, інакше ще називається "помічник утримання смуги руху" або "помічник руху по смузі". Призначена для утримання автомобіля на смузі руху, що позначена розміткою, що підвищує безпеку руху.
Помічник утримання смуги руху
Добре працює на автомобільних дорогах, обладнаних якісною розміткою. Але, у зв'язку з особливостями облаштування Російських доріг (відсутність розмітки) для багатьох моделей автомобілів, що офіційно продаються в нашій країні, ця опція не передбачена.
Існують активні та пасивні системи допомоги руху по смузі.
- Пасивні системи подають сигнал водію, якщо автомобіль виїжджає межі смуги руху.
- Активна система не тільки попереджає водія, а й впливає на кермо, повертаючи автомобіль на смугу руху.
Системи допомоги руху по смузі, зроблені різними виробниками, називаються по-різному:
- Lane Assist у Audi та Volkswagen;
- Lane Keeping Assist у Mercedes-Benz;
- Lane Keep Assist System у Honda та Fiat;
- Lane Departure Warning System у BMW, Citroen, Kia, Ceneral Motors, Opel та Volvo;
- Lane Departure Prevention у Infiniti;
- Lane Monitoring System у Toyota;
- Lane Keeping Support System у Nissan.
Як це все працює?
Камера передає зображення дороги до електронного блоку управління. Той, що обробляє інформацію, знаходить смуги розмітки, розраховує ширину смуги, величину її закруглення в повороті, обчислює положення автомобіля на смузі. При загрозі залишення автомобілем смуги руху, подає керуючі імпульси на виконавчі механізми (звуковий сигнал, світлодіод, що блимає, вібродвигун у кермі, електродвигун підсилювача).
Включення системи примусове. На щитку приладів світиться індикатор. Відеокамера системи чорно-біла, так як для блоку управління важлива лише яскравість зображення, за якою він знаходить смуги розмітки. Камера знаходиться в салоні позаду.
Водій попереджається про сходження зі смуги руху вібрацією керма, зумером та миготінням світлодіода. Крім того, активна система допомоги руху смугою, впливаючи на електродвигун підсилювача рульового управління, повертає автомобіль на смугу руху.
Активна система допомоги руху по смузі повертає автомобіль на свою смугу
Нагрівальний елемент, розташований на лобовому склі, включається за командою блоку керування при запотіванні скла. При зміні смуги руху водій повинен увімкнути сигнал покажчика повороту, інакше система протидіятиме .
Система може перебувати у трьох станах:
- вимкнено;
- активний режим;
- пасивний режим.
1. Вимкнена система не впливає на керування автомобілем.
2. В активному стані подає сигнали водієві та втручається у процес керування автомобілем.
3. У пасивний режим режим переходить, якщо немає ліній розмітки, дорога засніжена або брудна.
Відео:
Шкода, що ця опція не доступна в нашій країні! Може, колись і ми матимемо чудові дороги!
