تسهیل فرمان خودرو از دیرباز برای طراحان یک کار دشوار و مهم بوده است. ایجاد فرمان برقی به طور قابل توجهی روند رانندگی یک وسیله نقلیه را ساده کرد و تا حدی بر افزایش ایمنی تأثیر گذاشت. این به این دلیل است که سرعت واکنش راننده به شرایط اضطراری افزایش یافته است، زیرا مانور دادن زمان کمتری می برد.

در حال حاضر، انواع مختلفی از فرمان برقی، صرف نظر از کلاس آنها، تقریبا بر روی تمامی خودروها نصب می شود. اگر اولین تقویت کننده ها هیدرولیک بودند و عمدتاً روی وسایل نقلیه سنگین نصب می شدند ، زیرا از نظر پیچیدگی طراحی ، ابعاد و وزن زیاد متمایز بودند ، فرمان برقی مدرن دارای ابعاد کوچک و طراحی ساده تر است. بنابراین، حتی خودروهای کلاس اقتصادی بدون فرمان برقی عملاً خط مونتاژ را ترک نمی کنند.

کدام بهتر است - فرمان هیدرولیک یا برقی

اکثر خودروسازان به طور فزاینده ای تقویت کننده های الکتریکی را انتخاب می کنند. دلایل کافی برای این وجود دارد:

• ابعاد کوچک کل ساختار؛
• دقت بالا و محتوای اطلاعاتی هنگام رانندگی خودرو؛
• سادگی تقویت کننده الکتریکی، تعداد کمی از خرابی ها در حین کار؛
• تعمیر و نگهداری ساده که نیازی به کنترل سطح روغن و وضعیت درایوها، شیلنگ ها ندارد.
• فرمان برقی این امکان را به شما نمی دهد که بیش از پنج ثانیه چرخ ها را در موقعیت های افراطی نگه دارید، در غیر این صورت احتمال داغ شدن بیش از حد روغن و شکستن دستگاه بسیار زیاد است.

فرمان هیدرولیک، همراه با پیچیدگی، با وابستگی آن به موتور نیز متمایز می شود که منجر به افزایش کلی مصرف سوخت می شود. این رقم نسبتاً کوچک است - بیش از 0.5 لیتر در صد نیست، اما برای بسیاری از رانندگان نیز مهم است. شایان ذکر است یکی دیگر از ویژگی های نه چندان دلپذیر فرمان برقی - نه بالاترین دقت. برای انجام یک مانور شیب دار، فرمان باید بارها و بارها چرخانده شود.

به لطف ظاهر فرمان برقی، امکان تجهیز وسیله نقلیه به گزینه های اضافی که ایمنی و راحتی راننده را افزایش می دهد، فراهم شد. اینها شامل سیستمی است که به شما کمک می کند در حالت خودکار پارک کنید، خطوط را حفظ کنید و غیره. سیستم پایداری جهت یک وسیله نقلیه مدرن همچنین از فرمان برقی استفاده می کند.

اصل عملکرد فرمان برقی

با توجه به کلاس خودرو، چیدمان دستگاه را می توان به دو صورت انجام داد.

1. نیرو به محور خود فرمان منتقل می شود - برای وسایل نقلیه کوچک / متوسط ​​استفاده می شود.
2. نیرو به خود قفسه فرمان می رود - این ترتیب در وسایل نقلیه بزرگ و مینی بوس ها مشاهده می شود.

صرف نظر از طرح، هر فرمان برقی از اجزای اساسی زیر تشکیل شده است:

• سنسورهای ورودی که زاویه فرمان و گشتاور آن را کنترل می کنند.
• یک واحد کنترل که داده های دریافتی را از حسگرها و همچنین سیستم های دیگر مانند ABS جمع آوری و پردازش می کند.
• یک موتور الکتریکی که تقویت لازم چرخش را فراهم می کند.

درک نحوه عملکرد فرمان برقی آنقدرها هم که در نگاه اول به نظر می رسد آسان نیست. هر بار که راننده با فرمان حرکتی انجام می دهد، این نیرو از طریق میله پیچشی به مکانیزم فرمان وارد می شود. سنسورهای واقع در ورودی فوراً این نیرو را جذب می کنند و اطلاعات را به واحد کنترل منتقل می کنند، جایی که سیگنال ها نه تنها از فرمان، بلکه از ABS و میل لنگ نیز جریان می یابد. پس از تجزیه و تحلیل پیچیده، بلوک یک سیگنال کنترلی تولید می کند که مستقیماً به موتور الکتریکی ارسال می شود.

دستگاه فرمان برقی که وسایل نقلیه مدرن به آن مجهز شده اند به آنها اجازه می دهد تا با هر سرعتی در چندین حالت کار کنند. علاوه بر این، حالت نظارت بر موقعیت میانی چرخ‌ها نیز مفید است و به راننده کمک می‌کند تا در صورت داشتن فشارهای مختلف یا باد شدید جانبی، پس از انجام مانور، آنها را به موقعیت صحیح بازگرداند. بنابراین، یک تقویت کننده الکتریکی قابل تعمیر، کنترل وسیله نقلیه را ساده می کند و ایمنی جاده را افزایش می دهد.

حالت های احتمالی عملکرد فرمان برقی

اکثر رانندگان، به خصوص در سفرهای طولانی، در این لحظه به نحوه عملکرد فرمان برقی خود فکر نمی کنند. تعداد مشاغل احتمالی چهار شغل است.

1. استاندارد. حالتی که فرمان برقی بیشتر اوقات در آن کار می کند. راننده باید هنگام مانور دادن تلاش بسیار کمی انجام دهد، زیرا این سیستم تمام کارهای اصلی چرخاندن و اصلاح چرخ ها را به تنهایی انجام می دهد، بر اساس داده های سنسورهای ورودی و سایر سیستم های خودرو.
2. چرخش با حداقل سرعت چرخ ویژگی آن طیف گسترده ای از چرخش فرمان است، زیرا اغلب چنین عملی باید در زمان پارک خودرو انجام شود. برای آسان تر کردن کار برای راننده، قطعات الکترونیکی افزایش گشتاور را تضمین می کنند - در نتیجه، حتی یک زن ضعیف می تواند فرمان را کاملاً باز کند.
3. چرخش با سرعت بالا. به دلایل ایمنی، زمانی که چرخاندن فرمان در سرعت بالا تا حدودی مشکل باشد، بهتر خواهد بود. هنگامی که واحد الکترونیکی سرعت بالایی را تشخیص می دهد، راننده باید تلاش اصلی را روی فرمان اعمال کند، قدرت الکتریکی تا حد کمی کمک می کند.
4. چرخ ها را به حالت وسط برگردانید. پس از هر مانور وسیله نقلیه، فرمان برقی موقعیت چرخ ها را نظارت می کند و تقریباً به طور خودکار آنها را به موقعیت وسط باز می گرداند، که روند رانندگی خودرو را برای یک راننده بی تجربه بسیار ساده می کند.

اشکالات احتمالی یورو

علیرغم قابلیت اطمینان کافی، این عنصر مهم ممکن است دچار نقص شود که مستقیماً بر امنیت تأثیر می گذارد. بنابراین، ترک وضعیت "همانطور که هست" بسیار نامطلوب است و باید در اسرع وقت این نقص برطرف شود. شایان ذکر است که اغلب EUR به طور نامحسوس خاموش می شود، یعنی پیام خطا در صفحه نمایش رایانه روی برد نمایش داده نمی شود. بنابراین، هر از گاهی انجام آزمایش زیر مفید خواهد بود:

• با موتور خاموش، چندین چرخش با فرمان انجام دهید.
• موتور را روشن کنید، چرخش فرمان را تکرار کنید.
• هر دو عملکرد را مقایسه کنید - اگر تقویت کننده معیوب باشد، فرمان به همان اندازه دشوار می چرخد، بنابراین، تشخیص فوری تقویت کننده الکتریکی - مستقل یا در یک کارگاه تخصصی لازم است.

زمانی که فرمان برقی همزمان با سرعت سنج از کار می افتد، چنین وضعیتی غیر معمول نیست. در این حالت، می توانید با خیال راحت روی سنسور سرعت که در ارتباط مستقیم با سرعت سنج و خود آمپلی فایر کار می کند، گناه کنید. این به شما امکان می دهد حالت عملکرد تقویت کننده را بسته به سرعت خودرو تنظیم کنید. مشکل می تواند هم در خود سنسور باشد که جایگزینی آن با حسگر جدید آسان تر است و هم در سیم کشی که همه دستگاه ها را سوئیچ می کند. در مورد دوم، برای پیدا کردن یک صخره باید زیاد سرهم بندی کنید.

تعمیر فرمان برقی نیز ممکن است در صورت بروز نوسانات برق در شبکه داخلی مورد نیاز باشد. بیشتر اوقات ، به دلیل ولتاژ ناکافی به سادگی خاموش می شود - فیوز از آن در برابر افزایش ولتاژ محافظت می کند. اما خاموش کردن فرمان برقی به دلیل ولتاژ پایین بی‌توجه نمی‌ماند و اجازه دادن به چنین موقعیت‌هایی بسیار نامطلوب است. خاموش شدن ناگهانی فرمان برقی نه تنها به باتری، بلکه به ژنراتور و همچنین سیم کشی مربوط می شود - که همه آنها باید به طور منظم بررسی شوند. در مورد تعمیر آمپلی فایر برقی و اینکه آیا ارزش انجام آن را دارد در ویدیو نشان داده شده است:

فرمان برقی - علل رفتار نامناسب

خیلی نادر نیست که با این واقعیت روبرو شوید که گاهی اوقات حتی لازم نیست در مورد نقص فرمان برقی صحبت کنید - فقط شروع به رفتار کاملاً غیرقابل پیش بینی می کند. به عنوان مثال، هنگام رانندگی مستقیم در یک جاده صاف، هنگامی که راننده هیچ تلاشی برای فرمان اعمال نمی کند، فرمان برقی یک چرخش شدید به طرفین شروع می کند. به عنوان یک قاعده، همه اینها با ضربه های قوی به فرمان از EUR همراه است. وضعیت بسیار خطرناک است، زیرا خودرو می تواند در عرض چند ثانیه در خط مقابل قرار گیرد و راننده زمانی برای انجام کاری در مورد آن نخواهد داشت.

با کوچکترین نشانه ای از چنین "خودسری" از طرف تقویت کننده، حرکت باید بلافاصله متوقف شود. در صورت مشاهده چنین وضعیتی در خارج از شهر که کارگاه خدماتی وجود ندارد، اما همچنان ادامه رانندگی ضروری است، می توانید با خاموش کردن اجباری فیوز دستگاه را به طور موقت خارج کنید. سواری چندان راحت نیست، اما کاملاً ایمن خواهد بود. به محض اینکه فرصت پیش بیاید، خودرویی با چنین نقصی برای تشخیص باید از خودرو دور شود.

خرابی می تواند به دلیل آلودگی ساده گروه تماس یا به دلیل سنسورهای نصب شده در ورودی تقویت کننده الکتریکی باشد. در برخی موارد، تعویض یا تمیز کردن مخاطبین می تواند کمک کند، اما با تعمیر خود، باید برای این واقعیت آماده باشید که این روش نتیجه ای به همراه نخواهد داشت و باید کل تقویت کننده الکتریکی را تغییر دهید. برای خودروهای داخلی هزینه آن نسبتا کم است، اما تعویض آن در گاراژ شخصی توصیه نمی شود. در یک کارگاه تخصصی، پس از نصب یک تقویت کننده جدید، عملکرد کلیه واحدهای فرمان به درستی تنظیم می شود.

فرمان برقی ماشین چگونه کار می کند؟ اصل عملکرد تقویت کننده الکتریکی یک درایو الکتریکی است که هنگام چرخاندن فرمان تلاش بیشتری می کند. با استفاده از این عنصر ساختاری، لازم نیست فرمان را با دو دست بچرخانید. سنسور گشتاور را اندازه گیری می کند و آن را به واحد کنترل تقویت کننده منتقل می کند. بسته به زاویه چرخش، این بلوک توانی را که باید به موتور تقویت کننده تحویل داده شود، محاسبه می کند. خود سنسور در سوئیچ ستون فرمان قرار دارد. برای بازخورد، سنسور دیگری روی روتور موتور قرار دارد، همچنین اطلاعات مربوط به سرعت را به واحد کنترل منتقل می کند.

فرمان برقی در اواسط دهه نود ظاهر شد. در زمان سال 2016، روی نیمی از خودروهای روی کره زمین است. چنین محبوبیت زیادی به دلیل تعدادی از ویژگی های آن و تقریباً عدم وجود کاستی است. مزایای آن نسبت به بوستر هیدرولیک عبارتند از:

• فشردگی؛
• تنظیم نقطه ویژگی ها؛
• مقدار اطلاعات ارائه شده به کار؛
• قابلیت اطمینان و اقتصاد؛
• سر و صدای کمی

فقط قدرت آن را می توان به منفی نسبت داد، به همین دلیل است که هنوز هم فقط فرمان برقی روی وسایل نقلیه سنگین نصب می شود.

در نگاه اول، چنین سیستم پیچیده ای بی فایده است، اما محاسبه نیروی وارد بر موتور الکتریکی در کل محدوده فرمان را فراهم می کند. این تلاش به پارامترهایی مانند:

1. مقدار گشتاور روی فرمان.
2. سرعتی که ماشین در حال حرکت است.
3. گردش موتور.
4. سرعت فرمان.

در حالی که در فرمان برقی تقریباً همان تلاش را در کل محدوده انجام می دهد.

طرح های هدایت

3 طرح برای نصب تقویت کننده الکتریکی وجود دارد. صرف نظر از طرح، طراحی کلی یک تقویت کننده الکترومکانیکی شامل یک موتور الکتریکی، یک انتقال مکانیکی، دو سنسور و دو چرخ دنده یا یک درایو موازی است.

1. EUR بر روی ستون فرمان نصب شده است. این فشرده ترین نسخه است که در آن برای چرخاندن فرمان نیازی به تلاش زیادی نیست. خود موتور الکتریکی و گیربکس مکانیکی زیر فرمان قرار می گیرند. یک مزیت بزرگ وجود در کابین و نه زیر کاپوت است ، در اینجا دستگاه از گرد و غبار و خاک محافظت می شود و این به نوبه خود عمر سرویس را طولانی می کند. همچنین در صورت خرابی دستگاه، تشخیص اصل نصب و تغییر آن برای شما آسان خواهد بود که باعث صرفه جویی در هزینه می شود. این نوع پایه تقویت کننده عمدتاً در کلاس کوچکی از خودروها استفاده می شود.
2. نصب قفسه فرمان. این تقویت کننده عمدتاً روی مینی بوس ها و SUV ها نصب می شود. در اینجا نیروی بیشتری مورد نیاز است که از طریق چرخ دنده منتقل می شود. به هر حال، هر چه ماشین بزرگتر باشد، وزن آن بیشتر است و برای چرخاندن به تلاش بیشتری نیاز است.
3. نصب بر روی مکانیزم بال اسکرو، که در آن از طریق یک درایو تسمه، نیروی موتور الکتریکی به ریل منتقل می شود. این روش بیشترین تلاش موتور الکتریکی را هنگام چرخش فراهم می کند. به این صورت است که فرمان برقی روی تراکتور و اتوبوس نصب می شود.

مکانیزم نصب فرمان برقی هر چه که باشد، خرابی در واحد کنترل وجود دارد، اگر خراب شود، فرمان را مسدود نمی کند. و ماشین را می توان با خیال راحت به سمت سرویس هدایت کرد، جایی که تغییر یا تنظیم می شود.

دستگاه و اصل عملکرد EUR

فرمان برقی از نظر ایمنی چگونه کار می کند؟ فرمان برقی بسیار ساده تر از فرمان برقی است. او هیچ گونه مواد مصرفی به شکل مایعات ندارد. اتصالات و مهرهای متحرک زیادی وجود ندارد (نقاط بحرانی برای شکستگی). به همین دلیل است که در حال حاضر رد گسترده بوسترهای هیدرولیک قدیمی وجود دارد. حتی سازندگان داخلی VAZ نیز به این فناوری روی آورده اند.

مشخصات فنی تقویت کننده الکتریکی:

• ولتاژ تغذیه (اسمی) - 12 ولت؛
• حداکثر گشتاور جبرانی - 35 نیوتن متر؛
• حداکثر جریان مصرف - 50 A.
• مصرف جریان (نیروی روی فرمان اعمال می شود، شفت خروجی تقویت کننده مسدود شده است) - بیش از 15 A.

ظاهر آن به خودروسازان کمک کرده است تا تعدادی ویژگی جدید مانند:

• افزایش ثبات نرخ ارز؛
• پارکینگ اتوماتیک؛
• رعایت خطوط ترافیکی

حالت های اصلی عملکرد فرمان برقی

همانطور که ممکن است حدس بزنید، فرمان برقی همیشه کار نمی کند. اما فقط هنگام چرخاندن چرخ ها و نه در سرعت های بالا. با این حال، چرخ ها در شرایط مختلف می چرخند. بر این اساس، کار انجام شده توسط موتور با شرایط متفاوت است. واحدهای کنترل مدرن می توانند تعیین کنند که ماشین در کدام حالت حرکت می کند و گشتاور موتور را متناسب با آنها تنظیم کند.

حالت پارکینگ

هنگام پارک سرعت ماشین کم است یا اصلا وجود ندارد و زوایای چرخشی که فرمان را می چرخانیم زیاد است. اطلاعات ارسال شده از سنسور زاویه فرمان به واحد کنترل ارسال می شود و اگر سرعت حداقل باشد و زوایای فرمان و گشتاور زیاد باشد، حالت پارک فعال می شود. در آن، حداکثر بار توسط تقویت کننده الکتریکی گذاشته می شود. این به اصطلاح "فرمان سبک" را تضمین می کند.

حالت رانندگی در شهر

رانندگی در شهر با توقف های مداوم، پیچ ها و تغییر خطوط هدایت می شود. در اینجا حرکت با سرعت 40-60 کیلومتر در ساعت رخ می دهد. در نتیجه، تلاش ها در محدوده میانی رخ می دهد، واحد اطلاعات مربوط به سرعت و زاویه چرخش را پردازش می کند و سیگنالی به موتور الکتریکی می دهد.

حالت رانندگی در مسیر

ویژگی این سواری سرعت بالا و زاویه گردش کم هنگام تغییر مسیر است. بر این اساس، در مورد تلاش کوچک موتور یا عدم وجود کامل آن تصمیم گیری می شود.

از این گذشته، اگر کمک را به موقع حذف نکنید، ماشین در کوچکترین چرخش فرمان حتی با یک زاویه کوچک به شدت می چرخد ​​که منجر به تصادف می شود.

نگه داشتن موقعیت وسط چرخ ها

واحد کنترل اغلب عملکرد نگه داشتن موقعیت وسط چرخ ها را انجام می دهد. این در شرایط فشارهای مختلف تایر ضروری است، تمام اطلاعات پردازش و تصحیح می شود. همچنین هنگام چرخاندن فرمان در حرکت، نیروی کششی به نیروی محیطی اضافه می شود که بر روی چرخ ها اثر می گذارد و موقعیت آنها را تغییر می دهد. واحد کنترل این را در نظر می گیرد و موقعیت را تنظیم می کند.

خرابی تقویت کننده الکتریکی

در صورت خرابی، یک سیگنال خطا فعال می شود، یک لامپ که به راننده اطلاع می دهد که مشکلی وجود دارد. این ممکن است یک سیگنال نقص یا یک هشدار سیستم های حفاظتی باشد. هنگامی که فرمان برای مدت طولانی در موقعیت های شدید قرار می گیرد، سیم پیچ گرم می شود و محافظ برای جلوگیری از شکستگی، تقویت کننده الکتریکی را خاموش می کند. این گناه برای رانندگانی است که دوست دارند در مکان نامناسب پارک کنند و فرمان را به حالت افراطی بچرخانند تا ماشین آنها تخلیه نشود.

یکی دیگر از دلایل رایج خرابی، خرابی سنسور سرعت است. فقط یک جایگزین کامل با یک جدید در اینجا کمک می کند.

در برخی موارد، ارزش کالیبره کردن فرمان برقی را دارد:

• تنظیم چرخ؛
• انتقال به دیسک های جدید؛
• تعویض قطعات یدکی برای یورو یا خود یورو.

تنظیم به شما امکان می دهد فرمان را در موقعیت صفر بدون انحراف به طرفین تراز کنید.

نتیجه

در نتیجه می بینیم که فرمان برقی جایگزین بوستر هیدرولیک می شود. اگر در ابتدا آمپلی فایر برقی فقط روی خودروهای کوچک نصب می شد، اکنون به خودروهای SUV و اسپورت رسیده اند. تجهیزات سنگین هنوز روی تقویت کننده هیدرولیک باقی مانده است، اما حتی در اینجا آنها گزینه های ترکیبی از دو تقویت کننده را قرار می دهند. بله، قدرت کم تعویض کامل بوستر هیدرولیک را دشوار می کند، اما تمام مزایای آن بیشتر از چند معایب است.

در مقایسه با یک تقویت کننده هیدرولیک، یک تقویت کننده برقی پمپ، شیلنگ یا مایعی برای مراقبت ندارد. چنین تقویت کننده ای صدای بسیار کمتری تولید می کند و فضای کمتری را در محفظه موتور اشغال می کند. هنگام کار با تقویت کننده الکتریکی، هزینه های انرژی کمی کمتر است، زیرا تنها در صورت نیاز به آن در کار گنجانده می شود. یک پمپ هیدرولیک به طور مداوم سیال را پمپ می کند. در واقع، به دلیل مصرف انرژی کمتر، چنین درایو فرمان به شما امکان می دهد مصرف سوخت را کاهش دهید (به طور متوسط ​​200 گرم در هر صد کیلومتر).

ترکیب تقویت کننده با درایو الکتریکی:

1 - فرمان، 2 - ستون فرمان، 3 - شفت کاردان، 4 - موتور الکتریکی، 5 - مکانیزم فرمان، 6 - واحد کنترل، 7 - سنسور گشتاور

اصل عملکرد فرمان برقی

همانطور که قبلا ذکر شد، تقویت کننده الکتریکی همیشه کار نمی کند، تنها زمانی که راننده فرمان را بچرخاند، کار می کند. موتور فرمان قدرت گشتاوری تولید می کند که به گشتاور روی دنده فرمان بستگی دارد. این لحظه توسط یک سنسور گشتاور اندازه گیری می شود که داده ها را به واحد کنترل تقویت کننده منتقل می کند.

واحد کنترل نیز با توجه به زاویه فرمان، توان مورد نیاز برای روشن شدن موتور تقویت کننده را محاسبه می کند. زاویه فرمان توسط سنسوری که در سوئیچ ستون فرمان تعبیه شده اندازه گیری می شود. یک سنسور نیز بر روی روتور خود موتور نصب شده است که سرعت آن را برای دریافت بازخورد به واحد کنترل اندازه گیری می کند. به این معنی که بلوک "می بیند" که آیا موتور تقویت کننده الکتریکی با سرعت مناسب می چرخد، آیا چرخش اشتباهاً کند یا خیلی سریع وجود دارد.

بر خلاف تقویت کننده هیدرولیک، که تقریباً همان نیرو را در کل محدوده چرخش فرمان می دهد، واحد کنترل فرمان برقی پارامترهای زیادی را در نظر می گیرد که توسط آن نیروی مورد نیاز روی موتور الکتریکی را محاسبه می کند. این تلاش به بزرگی لحظه روی فرمان، به سرعت ماشین، به دور موتور، به زاویه و سرعت فرمان بستگی دارد.

نیروی موتور تقویت کننده از طریق چرخ دنده محرک و چرخ دنده حلزونی به قفسه منتقل می شود. قفسه با کمک دو نیرو حرکت می کند: مستقیماً از روی فرمان که توسط راننده هدایت می شود و از موتور تقویت کننده که توسط واحد کنترل کنترل می شود.

حالت پارکینگ

پارکینگ نوعی حالت ترافیکی است. در این حالت سرعت ماشین کم است و چرخ ها معمولا در زوایای نسبتا زیادی می چرخند.

سنسور گشتاور اطلاعاتی در مورد وجود یک گشتاور زیاد روی فرمان را منتقل می کند. همچنین بلوک داده هایی را در مورد زاویه چرخش فرمان دریافت می کند. و اگر زاویه فرمان و گشتاور زیاد باشد و سرعت خودرو به صفر برسد، واحد کنترل این حالت را به عنوان حالت پارک تعریف می‌کند و فرمان به حداکثر رساندن حرکت فرمان را می‌دهد. در این حالت باید سرعت میل لنگ را در نظر گرفت.

بنابراین، در سرعت صفر و فرمان فعال، حداکثر بهره از موتور الکتریکی روی قفسه اعمال می شود.

ترافیک در شهر

در حالت شهر، شما باید دائماً فرمان را بچرخانید، چرخش کنید و دوباره بسازید.

اما تلاش روی فرمان در چنین لحظاتی از مقادیر متوسط ​​تجاوز نمی کند. واحد کنترل همچنین اطلاعاتی در مورد زاویه فرمان و سرعت خودرو نزدیک به 50 کیلومتر در ساعت دریافت می کند، در نتیجه واحد نیاز به تلاش متوسط ​​فرمان را تعیین می کند و ویژگی های تقویت کننده ذخیره شده در حافظه را برای سرعت 50 کیلومتر در ساعت خروجی می دهد. . بنابراین در چرخه شهری تلاش هایی در حد متوسط ​​صورت می گیرد.

ترافیک در مسیر

در حالت برون شهری، خودرو با سرعت بالا حرکت می کند، فرمان معمولا با زاویه کمی می چرخد ​​و گشتاور در مکانیزم فرمان نیز کم است.

با دیدن اینکه سرعت ماشین حدود صد کیلومتر در ساعت است و فرمان کوچک است، واحد برنامه کنترل را برای عملکرد در سرعت 100 کیلومتر در ساعت روشن می کند و تلاش کمی را روی قفسه فرمان انجام می دهد. یعنی هنگام رانندگی در بزرگراه، اثر تقویت کننده الکتریکی عملا صفر یا بسیار کم است.

برگشت چرخ فعال

هنگامی که راننده هنگام پیچیدن، نیروی وارد بر فرمان را کاهش می دهد، میله پیچشی به سمت بالا می چرخد. واحد کنترل، با توجه به قرائت سنسورها، این را می بیند و بسته به میزان افت گشتاور روی فرمان و همچنین به زاویه و سرعت فرمان، سرعت بازگشت چرخ ها را به حالت وسط محاسبه می کند. چرخ. این مقدار محاسبه شده با نیروی بازگشت واقعی مقایسه می شود و نتیجه مقایسه به عنوان مبنایی برای تعیین گشتاور مورد نیاز برای بازگشت چرخ ها به موقعیت مرکزی عمل می کند.

معمولاً هنگامی که چرخ ها در حرکت می چرخند، نیروهای واکنشی ایجاد می شوند که تمایل دارند چرخ را به موقعیت وسط بازگردانند. اما به دلیل نیروهای اصطکاک در فرمان و سیستم تعلیق، قادر به بازگرداندن مستقل چرخ ها به موقعیت اولیه خود نیستند.

واحد کنترل تمام داده های لازم را در نظر می گیرد و با استفاده از موتور تقویت کننده بازگشت چرخ های فرمان را به موقعیت وسط تضمین می کند.

تصحیح میانگین موقعیت چرخ ها (فرمان)

این حالت مستقیم است. فقط گاهی اوقات نیروهای خارجی می توانند روی ماشین اثر بگذارند، به عنوان مثال، یک باد جانبی. معمولاً در این مورد، راننده باید به طور مستقل ماشین را در مسیر درست نگه دارد. در مورد تقویت کننده الکتریکی، این کار ضروری نیست، واحد کنترل آمپلی فایر همه کارها را خودش انجام می دهد.

سهولت رانندگی عامل بسیار مهمی در تضمین ایمنی ترافیک است. در طول تاریخ صنعت خودرو، مهندسان روی این وظیفه دلهره آور کار کرده اند. و اگر اصل کار بدون تغییر باقی مانده باشد و انتقال نیروی چرخشی فرمان به چرخ های جلویی خودرو با استفاده از مکانیزم فرمان رک و پینیون باشد، تکنیک اجرای این اصل به طور قابل توجهی تغییر کرده است. آخرین دستاورد در این زمینه فرمان برقی است.

اگر فرمان برقی در حال حاضر یک دستگاه شناخته شده است و بیش از ده سال است که توسط خودروسازان استفاده می شود، پس یورو نسبتا جوان است. اصل عملکرد فرمان الکتریکی را در نظر بگیرید.

بیایید با دستگاه EUR شروع کنیم. این شامل یک موتور الکتریکی، یک جعبه دنده مکانیکی، یک سنسور زاویه فرمان، یک حسگر گشتاور فرمان و یک واحد کنترل است. همچنین واحد کنترل اطلاعات سرعت دستگاه (از سیستم ABS) و سرعت میل لنگ (دور موتور) را دریافت می کند. بر اساس تمام این داده ها، واحد کنترل مقدار مورد نیاز و قطبیت ولتاژ تامین شده به موتور الکتریکی را محاسبه می کند. موتور الکتریکی به نوبه خود از طریق یک انتقال دنده مکانیکی (مکانیسم سروو) نیروی اضافی ایجاد می کند که کنترل چرخ های جلو را تسهیل می کند. این نیرو می تواند هم به میل فرمان و هم به طور مستقیم به قفسه فرمان اعمال شود. دستگاه خاص EUR نیز تا حد زیادی به کلاس دستگاه بستگی دارد.

در خودروهای کلاس کوچک که نیازی به تلاش زیاد برای فرمان نیست، کوچک است و مستقیماً روی ستون فرمان نصب می شود. در عین حال با قرار گرفتن در داخل خودرو عملا از گرد و غبار، کثیفی و رطوبت محافظت می شود که تاثیر مثبتی بر عمر مفید این دستگاه دارد.
در یک خودروی کلاس متوسط، از قرارگیری متفاوتی استفاده می شود - مستقیماً روی قفسه فرمان که تحت تأثیر دنده قرار می گیرد و نیروی کمکی اضافی ایجاد می کند.

خودروهای کلاس مینی بوس و SUV، به دلیل وزن زیاد، نیاز به تلاش بیشتری دارند. بنابراین، دستگاه آنها تا حدودی متفاوت است. این اساساً یک طراحی محور موازی با استفاده از یک درایو تسمه دندانه دار و مکانیزم "پیچ پیچ روی توپ های در حال گردش" است. و البته در صورت خرابی یورو، قابلیت کنترل خودرو باقی خواهد ماند. فقط انجام این کار را بسیار سخت تر خواهد کرد.

حالت های اصلی

فرمان برقی دو حالت اصلی دارد. آنها با سرعت ماشین مشخص می شوند. در حالت اول، هنگام رانندگی با سرعت کم، به عنوان مثال، در حین پارک، زمانی که به مانور بیشتری نیاز است و فرمان باید به سمت چپ یا راست چرخانده شود، EUR حداکثر نیرو را بر روی خودرو اعمال می کند. مکانیزم فرمان، ارائه "فرمان سبک". در این حالت می توانید با یک انگشت فرمان را بچرخانید.

برعکس، هنگام رانندگی با سرعت بالا، فرمان "سخت" می شود و باعث ایجاد اثر بازگشت چرخ ها به موقعیت وسط می شود. این کار برای بهبود ایمنی ترافیک انجام شد.

همچنین حالت هایی برای نگه داشتن خودرو در جاده با باد شدید جانبی، هنگام رانندگی روی چرخ ها وجود دارد که درجه پمپاژ متفاوتی دارد. این حالت ها از طریق تنظیمات خاص واحد کنترل به دست می آیند. در خودروهای کلاس تجاری و پریمیوم، وجود EUR به شما امکان می دهد گزینه پارکینگ خودکار را پیاده سازی کنید.

مزایای یورو

از نقطه نظر اقتصادی، مزیت اصلی یورو این است که استفاده از موتور الکتریکی نیاز به گرفتن بخشی از نیروی موتور خودرو را از بین می برد.

این به شما امکان می دهد برخلاف خودروهای دارای فرمان برقی، حداقل نیم لیتر سوخت در هر صد کیلومتر صرفه جویی کنید. یک مزیت مهم قابلیت اطمینان این سیستم است. نیازی به بررسی مداوم سطح تسمه و روغن فرمان نیست.
فرمان برقی آموزنده تر است و ارتباط بهتری بین راننده و جاده ایجاد می کند. وجود حالت های اضافی رانندگی را راحت تر می کند. بر خلاف خودروهای دارای فرمان برقی، چرخ ها را می توان در موقعیت های شدید به طور نامحدود نگه داشت.

و البته جمع و جور بودن دستگاه نیز یکی از مزیت های EUR نسبت به سایر سیستم ها می باشد.

معایب یورو

در حال حاضر استفاده از یورو در کامیون های سنگینی که هنگام چرخاندن فرمان نیاز به تلاش زیادی دارند، هنوز امکان پذیر نیست. برای آنها، فرمان برقی تنها گزینه قابل اعتماد باقی می ماند.

نکته دیگری که باید به آن توجه کرد ترس از رطوبت است. آب و تراکم می تواند فیوزها و موتور را از بین ببرد. از معایب آن می توان به هزینه بالای این سیستم اشاره کرد. در عین حال، روز به روز محبوب تر و گسترده تر می شود.

ویدیو "یورو چیست"

پس از تماشای ویدیو متوجه خواهید شد که یورو چیست و چه مزایا و معایبی دارد.

فرمان برقی برای سهولت در چرخاندن فرمان توسط راننده هنگام رانندگی مورد نیاز است. فرمان برقی تلاش های اعمال شده را جبران می کند و یک لحظه اضافی ایجاد می کند که چرخش فرمان را در حالت ایستاده امکان پذیر می کند.

علیرغم این واقعیت که اکثر خودروهای امروزی دارای فرمان هیدرولیک هستند، هر چه صنعت خودرو جلوتر می رود، اغلب فرمان برقی را می توان در خودرو یافت.

در مقایسه با هیدرولیک، دستگاه الکتریکی دارای مزایای زیر است:

• تنظیم آسان: همه چیز توسط کامپیوتر انجام می شود.
• فرمان برای راننده اطلاعات بیشتری دارد.
• هیچ هیدرولیک وجود ندارد، که اطمینان بالایی را تضمین می کند.
• چرخاندن فرمان انرژی کمتری مصرف می کند و سوخت کمتری مصرف می کند.

فرمان برقی یک مزیت مهم دیگر نسبت به سیستم هیدرولیک دارد - توانایی ایجاد سیستم های امنیتی مختلف: پایداری مسیر، فرمان خودکار، دستیار حفظ خطوط و غیره.

حال بیایید نگاهی دقیق تر به اصل عملکرد فرمان برقی بیندازیم.

دستگاه مکانیزم

EUR می تواند دستگاهی با گزینه های طرح بندی مختلف داشته باشد:

1. یک قفسه فرمان در مکانیزم وجود دارد که نیرو را درک می کند.
2. موتور الکتریکی نیرو را به میل فرمان منتقل می کند.

اغلب در اتومبیل ها از یورو با ریل استفاده می شود. طراحی مکانیزمی با درایو موازی وجود دارد که در آن دو چرخ دنده وجود دارد. طراحی کلاسیک قفسه و پینیون شامل یک موتور الکتریکی، یک گیربکس مکانیکی و یک کامپیوتر داخلی است که همه آن را کنترل می کند. این دستگاه از نظر فنی قسمت مکانیکی را با قسمت الکتریکی در یک واحد ترکیب می کند. اصل عملکرد فرمان برقی مبتنی بر عملکرد یک موتور الکتریکی ناهمزمان است.

اصل عملیات

در داخل بلوک، یک گیربکس مکانیکی برای انتقال نیرویی که EUR ایجاد می کند به قفسه فرمان ضروری است. در داخل قطعه الکتریکی، یک دنده نیرو را از مکانیسم به چرخ و دیگری از موتور الکتریکی تقویت کننده منتقل می کند. دستگاه در اینجا به گونه ای است که ریل دارای برجستگی ها و دندانه های خاصی است که سپس چرخ های دستگاه را به حرکت در می آورد. اگر دستگاه شما از یک یورو با یک درایو موازی استفاده می کند، که اغلب نیز چنین است، گشتاور با استفاده از تسمه و مکانیزم پیچ به اینجا منتقل می شود. در اینجا همه چیز از نقطه نظر فنی کمی پیچیده تر است، اما کمتر قابل اعتماد نیست.

علاوه بر همه اینها، ذکر این نکته ضروری است که سنسورهای الکترونیکی نیز وجود دارد. دستگاه الکترونیکی مبتنی بر عملکرد دو سنسور است: زاویه فرمان و سنسور گشتاور روی میل فرمان. فرمان برقی علاوه بر این، از اطلاعات سیستم ABS و رایانه داخلی نیز استفاده می کند. پس از پردازش اطلاعات دریافتی، سیستم آنچه را که اتفاق می افتد تجزیه و تحلیل می کند و نحوه عملکرد روی فرمان را تعیین می کند.

حالت های عملکرد تقویت کننده

EUR می تواند کار خود را در حالت های زیر انجام دهد:

• چرخش فرمان در شرایط عادی.
• حرکت با سرعت کم.
• فرمان در سرعت های بالا.
• حفظ سطح فرمان.

بر اساس داده‌های دریافتی از سنسورها و سیستم‌های کمکی، تقویت‌کننده تصمیم می‌گیرد که چقدر گشتاور روی شفت قفسه فرمان را افزایش دهد. گشتاور از طریق یک میله پیچشی مخصوص به مکانیسم منتقل می شود. مقدار این لحظه بر اساس خوانش سنسورهایی که در بالا در مورد آن صحبت کردیم اندازه گیری می شود.

رایانه داخلی مقدار مشخصی گشتاور را به فرمان می رساند، زیرا در شرایط مختلف به مقدار متفاوتی نیاز دارد. موتور الکتریکی بسته به نیاز، آمپر را افزایش یا کاهش می دهد که در نیروی وارد شده به فرمان منعکس می شود. از این نتیجه می شود که چرخش چرخ ها به دلیل تلاش کل موتور الکتریکی و قدرت عضلانی انسان انجام می شود.

هنگامی که راننده پارک می کند و باید چرخ ها را در جای خود بچرخاند، موتور الکتریکی آمپراژ را افزایش می دهد و گشتاور را افزایش می دهد. حداکثر گشتاور مربوط به سهولت چرخاندن فرمان است. به این حالت نرمال می گویند. اگر ماشین خیلی سریع رانندگی می کند و راننده فقط نیاز به تغییر لاین دارد، در جهت حرکت هدایت می کند، در این صورت دستگاه گشتاور را افزایش نمی دهد و راننده تقریباً به صورت دستی فرمان را می چرخاند. حداقل نیروی موتور الکتریکی در سرعت بالا برای اطمینان از ایمنی ترافیک ضروری است. فرمان بیش از حد حساس می تواند منجر به خروج از یک گودال شود.

عملکرد در حالت شهر

هنگامی که راننده بیشتر اوقات در شهر رانندگی می کند، اگر فرمان پس از پیچیدن به طور خودکار به حالت مستقیم برگردد، راحت تر خواهد بود. به اصطلاح بازگشت چرخ فعال رانندگی را در حین مانورهای فشرده بسیار ساده می کند. اگر حرکت طولانی در یک خط مستقیم وجود داشته باشد، عملکرد تثبیت در اینجا کمک خواهد کرد. این می تواند به طور خودکار چرخ ها را در موقعیت مستقیم نگه دارد - این در صورت تراز نامناسب چرخ ها یا باد جانبی صادق است.

غیر معمول نیست که بوسترهای الکتریکی که به طور خاص برای خودروهای دیفرانسیل جلو طراحی شده اند، دارای برنامه ای باشند که کشش وسیله نقلیه را زمانی که محورهای محرک با طول های مختلف نصب شده اند، جبران کند. در اتومبیل های مدرن، برقکار مستقل از راننده کار می کند - او تاکسی می کند و چرخ ها را برمی گرداند، به پارک کردن صحیح کمک می کند.