بسیاری از رانندگان هنگام انتخاب یک ماشین جدید علاقه مند هستند که آیا فرمان برقی دارد یا خیر. در واقع، اگر فرمان با انگشت یک دست چرخانده شود، رانندگی با ماشین بسیار لذت بخش تر است. اما، از طرف دیگر، کمتر کسی می داند که امروزه چندین نوع تقویت کننده وجود دارد که هر کدام ویژگی های خاص خود را دارند.

فرمان برقی برای چیست؟ وظیفه آن تنها کاهش مصرف انرژی راننده هنگام چرخاندن فرمان نیست. این سیستم باعث می شود ماشین مانور بیشتری داشته باشد، ضربه چرخ ها در جاده های ناهموار به دست راننده منتقل نمی شود و در صورت پنچری لاستیک، نگه داشتن ماشین در جاده آسان تر می شود.

بنابراین، امروزه سه نوع اصلی فرمان برق وجود دارد - برقی، الکترو هیدرولیک و هیدرولیک. اولین اتومبیل ها "هیدرولیک" داشتند و تا به امروز اهمیت خود را از دست نداده است. با گذشت زمان، یک فرمان برقی الکترو هیدرولیک و نسبتاً اخیراً یک فرمان الکتریکی ظاهر شد.

کدام یک قابل اعتمادتر است؟ اولویت دادن به چه چیزی بهتر است؟ بیایید هر نوع را با جزئیات بیشتری بررسی کنیم.

فرمان برقی

فرمان برق از چندین بخش تشکیل شده است - یک پمپ، روغن، یک سیلندر هیدرولیک، لوله های اتصال و یک توزیع کننده. عنصر اصلی سیستم یک سیلندر هیدرولیک است که توسط یک پمپ فعال می شود. این فشار روغن لازم را در سیستم هیدرولیک ایجاد می کند که تأثیر خود را بر روی پیستون قفسه فرمان اعمال می کند و چرخش فرمان را آسان می کند.

لازم به ذکر است که کارکرد مداوم سیلندر هیدرولیک منجر به افزایش مصرف سوخت خودرو می شود. ضعیف ترین حلقه در کل سیستم لوله های هیدرولیک هستند که اغلب آسیب می بینند.

مزایای فرمان برقی:

1. عملکرد تقویت کننده هیدرولیک منجر به کاهش نسبت دنده مکانیزم فرمان و همچنین مانور آسان تر می شود.
2. نیروی ضربه ای که از طریق فرمان به دستان راننده منتقل می شود کاهش می یابد.
3. در شرایط پیش بینی نشده، نگه داشتن فرمان بسیار آسان تر می شود. فرمان از دستان خارج نمی شود و هندلینگ در سطح بالایی باقی می ماند.
4. حتی اگر تقویت کننده هیدرولیک خراب شود، می توانید از ایمنی رانندگی مطمئن باشید.
5. فرآیند کنترل آموزنده تر و دقیق تر است.

از کاستی ها، تنها یکی را می توان تشخیص داد - افزایش مصرف سوخت.

فرمان برقی

این سیستم از یک موتور الکتریکی، یک گیربکس مکانیکی و یک سیستم کنترل تشکیل شده است. یکی از ویژگی های دستگاه ایجاد تلاش اضافی در هنگام چرخاندن فرمان با استفاده از یک درایو الکتریکی خاص است. در بسیاری از اتومبیل های مدرن، چنین تقویت کننده ای نصب شده است.

اصل کار بر اساس عملکرد تعدادی سنسور است که موقعیت فرمان و نیروی وارد شده توسط راننده وسیله نقلیه را کنترل می کنند. هنگامی که سیگنال خاصی از سیستم دریافت می شود، سنسور آن را به واحد کنترل منتقل می کند، جایی که سیگنال پردازش می شود و به موتور الکتریکی قرار داده شده در قفسه فرمان منتقل می شود.

ویژگی فرمان برقی این است که هنگام رانندگی با هر سرعتی، کنترل کامل خودرو را فراهم می کند و چرخ ها را به طور ناگهانی به حالت وسط برمی گرداند یا آنها را در این مکان نگه می دارد.

مزایای تقویت کننده الکتریکی:

جمع و جور، صرفه جویی در مصرف سوخت، تنظیم و تنظیم آسان، حداقل مصرف انرژی و عدم وجود خطوط هیدرولیک.

از جمله کاستی ها می توان به موارد زیر اشاره کرد:

احتمال خرابی یا خاموش شدن سیستم در مواقع اضطراری. چنین مشکلاتی در صورت بروز نقص جدی در عملکرد واحدهای کنترل، اتصالات تماس ضعیف یا کاهش ولتاژ در شبکه داخلی دستگاه کاملاً محتمل است. در صورت بروز خرابی، لامپ مربوطه روی پانل ابزار باید روشن شود که نشان دهنده نقص موجود است.

فرمان برقی الکتروهیدرولیک

اصل کار این دستگاه مشابه تقویت کننده هیدرولیک است که توسط ما توضیح داده شده است. اما هنوز تفاوت های کوچکی وجود دارد. در اینجا پمپ هیدرولیک توسط یک موتور الکتریکی راه اندازی می شود که انرژی آن توسط یک ژنراتور تامین می شود. بنابراین، فرمان برقی الکترو هیدرولیک به طور مداوم کار نمی کند، بلکه فقط زمانی که فرمان چرخانده می شود. در نتیجه، صرفه جویی قابل توجهی در مصرف سوخت می توان انتظار داشت.

مزایای این سیستممحتوای اطلاعات، کارایی، دقت و امکان صرفه جویی در مصرف سوخت.

معایب مشابه تقویت کننده های الکتریکی است.

پس چه چیزی را انتخاب کنیم؟

اگر در مورد آمپلی فایرهایی صحبت کنیم که در بین صاحبان خودرو محبوب هستند، اینها شامل تقویت کننده های هیدرولیک و الکتریکی است. باقی مانده است که بین آنها انتخاب کنیم.

بوستر هیدرولیک دستگاه پیچیده تری است و فضای زیادی را زیر کاپوت خودرو اشغال می کند.

درایو الکتریکی از این نظر جمع و جورتر و سودمندتر است. مکانیسم آن ساده تر و در نتیجه قابل اعتمادتر است. این شامل مایعات مختلف، شیلنگ، مهر و موم و واشر نیست. علاوه بر این، تقویت کننده الکتریکی باعث صرفه جویی در مصرف سوخت می شود.

از طرفی تقویت کننده های الکتریکی به دلیل نداشتن محتوای اطلاعاتی مناسب برای همه رانندگان مناسب نیستند. علاوه بر این، قبلاً به خطر احتمالی خاموش شدن سیستم به دلیل خرابی در شبکه برق خودرو اشاره کردیم. اما اینها کاستی های جزئی در برابر پس زمینه مزایای کلی سیستم هستند. بنابراین، این تقویت کننده های الکتریکی کارآمد، ساده و اقتصادی هستند که آینده را تشکیل می دهند.

فرمان برقی یا به سادگی EUR، جایگزین حریف رایج خود، یعنی تقویت کننده هیدرولیک (GUR) شده است. این امر با توسعه فناوری، توسعه الکترونیک و همچنین نصب سیستم های پیشرفته کمک راننده (به عنوان مثال، پارکینگ خودکار) تسهیل می شود. همچنین یک همتای الکتریکی به شما امکان می دهد کمی در سوخت صرفه جویی کنید. اکنون حداقل 4 طرح اولیه از این نوع وجود دارد. ولی! بسیاری از تولید کنندگان عجله ای برای تغییر از "هیدرو" به "الکترو" ندارند. اما چرا؟ آیا آنقدر عالی است، چگونه کار می کند - EUR مرتب شده است، چگونه باید از آن استفاده کرد تا خراب نشود. ما امروز در مورد آن صحبت خواهیم کرد و با شما صحبت خواهیم کرد، طبق معمول یک نسخه ویدیویی وجود خواهد داشت. پس بیایید بخوانیم و تماشا کنیم...

بیایید با یک تعریف کوچک شروع کنیم.

یورو (فرمان برقی) - یک سیستم الکترومکانیکی که به شما امکان می دهد نیروی کنترلی اعمال شده به فرمان را کاهش دهید.

در همان ابتدا، می خواهم بگویم که این مقاله در مورد مقایسه نخواهد بود، من قبلاً چنین مقاله ای دارم (البته برخی نکات همچنان از بین خواهند رفت).

درباره EGUR

یکی دیگر از اطلاعات مفید، و دوباره در ابتدای مقاله، بسیاری از مردم تقویت کننده الکتریکی را با به اصطلاح EGUR اشتباه می گیرند - فرمان برقی. اما این به شدت اشتباه است. EGUR فقط یک تقویت کننده هیدرولیک پیشرفته است، تنها تفاوت این است که یک فرمان برقی معمولی از یک درایو تسمه از میل لنگ موتور استفاده می کند، که پمپ را برای پمپ کردن فشار در سیستم، یعنی یک انتقال مکانیکی می چرخاند. EGUR همچین گیربکسی نداره اصلا ربطی به میل لنگ نداره فقط یه موتور برقی بالای سرش هست که از سیستم اونبورد نیرو میگیره و فشار ایجاد میکنه.

در واقع، تسمه و پمپ مکانیکی با سیم و یک پمپ الکتریکی جایگزین شد، از این رو پیشوند "E" - الکتریکی است.

نحوه عملکرد فرمان برقی

در اینجا هیچ روغن یا مایع دیگری وجود ندارد، در واقع یک قفسه فرمان معمولی (اصلاً بدون تقویت کننده) است که یک موتور الکتریکی روی آن یا شفت دیگری نصب شده است که به عنوان تقویت کننده عمل می کند. طرح هایی وجود دارد:

• هنگامی که روی شفت فرمان نصب می شود، یعنی در محفظه سرنشین قرار می گیرد و محور راننده را تقویت می کند، مستقیماً از روی فرمان
• هنگامی که موتور روی شفت قفسه نصب شده و آن را تقویت می کند

قسمت های اصلی (من خود قفسه و میل فرمان را نمی گیرم ، بنابراین همه چیز در مورد آنها روشن است)

• موتور الکتریکی. بدون براش مدرن
• سروو همچنین بر اساس نوع متفاوت است، در مورد زیر.
• سنسور گشتاور سنسور اصلی سیستم معمولا بر روی میله پیچشی که در برش میل فرمان قرار می گیرد نصب می شود. در انتهای میله پیچشی دو قسمت مختلف سنسور وجود دارد. می تواند نوری یا مغناطیسی باشد.
• سنسور فرمان
• بلوک کنترل
• اختیاری - یک سنسور سرعت فرمان را می توان نصب کرد

هنگامی که فرمان چرخانده می شود، میله پیچشی شروع به پیچیدن می کند، هر چه بیشتر فرمان را بچرخانیم، بیشتر می پیچد. با بزرگی تغییر در قسمت هایی از موقعیت سنسور، نیروی اعمال شده تخمین زده می شود.

اندازه گیری دیگری توسط سنسور فرمان انجام می شود، "می بیند" که فرمان چقدر منحرف شده است. هر دوی این قرائت‌ها به واحد کنترل EURA فرستاده می‌شوند و در حال حاضر با آن در حال تعامل است. ECU همچنین پارامترهای مهمی را دریافت می کند:

• سرعت خودرو، از سنسورهای ABS
• دور موتور از سنسور موتور

پس از آن، بر اساس تمام داده ها، ECU نیروی لازم (کمک) روی فرمان را محاسبه می کند و موتور الکتریکی را با قدرت قطبیت و بزرگی مورد نظر تامین می کند. در واقع، موتور الکتریکی شروع به چرخش می کند یا شفت فرمان یا حرکت شفت خود رک.

انواع اصلی طراحی EURA

• تعبیه شده در محور فرمان (ستون). اگر خود قفسه را در نظر بگیریم، پس این یک قفسه فرمان معمولی است، بدون هیچ تغییری. خود موتور در کابین قرار دارد و روی شفت تعبیه شده در ستون فرمان قرار دارد، این ارزان ترین طراحی در بین انواع برقی است. بنابراین، به طور انبوه بر روی مدل های خودروهای ارزان قیمت، از جمله بسیاری از VAZ ها، نصب می شود. از جنبه های مثبت آن نه تنها قیمت و طراحی ساده ریل، بلکه قرار گرفتن قسمت برقی آن در داخل کابین نیز می باشد، یعنی کمتر در معرض تغییرات دما و رطوبت (برف) از زیر چرخ ها قرار می گیرد. یعنی قابلیت بقا افزایش می یابد. معایب را می توان این واقعیت نامید که سیستم با یک اتصال کرمی عرضه می شود، به همین دلیل، تلفات اصطکاک افزایش می یابد، محتوای اطلاعات فرمان کاهش می یابد. که اینرسی + اصطکاک است، تنظیم سنسورها غیرممکن است! این "قابل توجه" است، به ویژه برای آن دسته از رانندگانی که از GURA نقل مکان کرده اند.

نکات مثبت و امکانات استفاده

فرمان برقی مزایای زیادی دارد ، به نظر من به زودی تقریباً همه تولید کنندگان به این نوع روی می آورند و هیدرولیک را کاملاً رها می کنند. و حالا برای نکات:

• سودآوری. بوستر برقی به شما امکان می دهد از 0.5 تا 0.8 لیتر در 100 کیلومتر صرفه جویی کنید. توسط یک تسمه سفت و سخت به موتور متصل نمی شود و بنابراین از آن نیرو نمی گیرد بلکه فقط در صورت نیاز مصرف می کند. مثلاً در حالت دور آرام اصلاً کار نمی کند در حالی که فرمان برقی دائماً به میل لنگ متصل است.
• قابلیت اطمینان. در اینجا بالاتر است، به خصوص اگر موتور الکتریکی در محفظه سرنشین قرار داشته باشد. بدون شیلنگ، بدون مایعات، بدون قطعات دیگر.
• سرویس. اینجا عملا نیازی نیست! بدون نیاز به تغییر پس از یک مسافت پیموده شده برای بازیابی عملکرد.
• سکوت کار اگر فرمان برقی هوا را استشمام می کند، بعید است که این اتفاق با EUROM بیفتد. بله، و یک واحد قابل سرویس بسیار بی صداتر است.
• هزینه گره اگر آن را به عنوان یک کل در نظر بگیریم، به خصوص نوع اول، آنگاه از همتای هیدرولیک پایین تر است، اما تعمیر اغلب بسیار بالاتر است، زیرا سنسورها یا کل عناصر تغییر می کنند.
• کار قابل برنامه ریزی اگر نمی توانید به سادگی فرمان برقی را خاموش کنید، این امر می تواند به راحتی با EUROM اتفاق بیفتد و می توان آن را برنامه ریزی کرد. به عنوان مثال در سرعت های پایین به تلاش زیادی برای فرمان نیاز داریم، اما در هنگام شتاب گیری نیازی به تلاش زیادی نداریم، در واقع فرمان از قبل به خوبی کنترل شده است. در اینجا، تقویت کننده همچنین می تواند به صورت برنامه ریزی شده خاموش شود و دوباره باعث صرفه جویی در مصرف سوخت شود. بله، و در بسیاری از خودروها یک دکمه خاموش شدن اجباری وجود دارد، این دوباره یک مزیت است.

اگر از امکاناتی که می دهد استفاده کنید، تقریباً نامحدود هستند. در حال حاضر سیستم هایی مانند تثبیت ماشین در انحراف شدید از موانع، کسر در یک نوار، کمک در کار پارکینگ. لازم به ذکر است که یورو گامی به سوی خودروهای هدایت شونده خودکار است.

نکات منفی

آنها نیز وجود دارند و در اصل، آنها را در این مقاله فهرست کرده ام، اما اکنون کمی تکرار می کنم:

• محتوای اطلاعات پایین فرمان (در حال حاضر دقیق تر، هیدرولیک)
• خرابی های الکتریکی در تنظیمات یک سنسور (فرمان یا شفت) می تواند برود و مثلاً در پارکینگ، چرخ ها را به طرفین بچرخاند، در حالی که باید آن را صاف نگه دارد. و تراز کردن چرخ ها سخت است.
• اختلالات ترافیکی در نسخه های قبلی به دلیل مسدود شدن یا اشکالات EURA خرابی وجود داشت
• جزء الکتریکی به عنوان یک قاعده، تعمیر نمی شود، اما اغلب تغییر می کند، زیرا ایمنی شما به آن بستگی دارد. یعنی نباید فرمان یا سنسور موقعیت شافت را "لحیم" کنید، زیرا می توانید پارامترهای اشتباهی را در مدار تنظیم کنید. بهتره عوضش کنی موتور نیز در صورت از کار افتادن کاملاً تغییر می کند که ارزان نیست.
• تعمیر همیشه ضروری نیست. اغلب، از مسافت پیموده شده زیاد یا گرفتگی، فقط باید سنسورها را کالیبره کنید، خودتان دیگر این کار را انجام نمی دهید، باید به ایستگاه خدمات بروید. و در صورت تمیز نبودن آن می توانید به عنوان تعمیر شارژ کنید.

ورود شما دوستان را به سایت تعمیر خودرو DIY خوش آمد می گویم. از زمان ظهور اولین خودرو، چندین سیستم فرمان توسعه یافته است.

وظیفه اصلی توسعه دهندگان همیشه ایجاد یک سیستم قابل اعتماد بوده است که بتواند چرخش فرمان را ساده کند تا سفرها تا حد امکان راحت باشد. یکی از این گره ها فرمان برقی بود.

هدف، مزایا و معایب تقویت کننده الکتریکی

EUR اخیرا ظاهر شد، بسیار دیرتر از فرمان برقی شناخته شده و آزمایش شده. وظیفه آن مشابه است - تسهیل چرخش فرمان، اما اصل کار در حال حاضر متفاوت است.

اگر در حالت اول عملکرد اصلی توسط یک مایع فرمان برقی ویژه انجام می شد ، در این حالت درایو الکتریکی نقش "دستیار" را بر عهده می گیرد.

از زمان آغاز به کار، سیستم به طور مداوم بهبود یافته است. در همان زمان، سال به سال، تقویت کننده برقی "لنگ قدرت" را در دستان خود می گیرد و به تدریج فرمان برق را جایگزین می کند.

مزایای فرمان برقی چیست؟ چندین مورد از آنها وجود دارد:

• تنظیم پارامترهای فرمان بسیار ساده تر است.
• فرمان بهتر به حرکات راننده پاسخ می دهد.
• افزایش سطح قابلیت اطمینان این به این دلیل است که عملکرد سیستم دیگر به حجم و کیفیت سیال ویژه بستگی ندارد.
• کاهش مصرف سوخت

به نظر می رسد، چه الگوی می تواند باشد. همه چیز ساده است. با ظهور یک درایو الکتریکی، انرژی کمتری مصرف شد، به ترتیب، "پرخوری" یک خودرو به طور متوسط ​​0.5 لیتر کاهش یافت (بر اساس "صد").

اما، علیرغم کیفیت، یورو دارای معایبی است:

• ژنراتور قدرت محدودی دارد که بر عملکرد کل سیستم تأثیر می گذارد. در نتیجه نصب درایو الکتریکی فقط بر روی خودروهای سواری امکان پذیر است. برای کامیون ها یا SUV ها، این نوع تقویت کننده کار نخواهد کرد - بی اثر خواهد بود.
• محتوای اطلاعات پایین فرمان (این را می توان با نیروی معکوس ناکافی توضیح داد). انصافاً ، "برادر بزرگ" یک اشکال مشابه دارد - فرمان برقی

با ظهور برق، توسعه دهندگان فرصت های زیادی برای توسعه سیستم های مدرن تر، به عنوان مثال، پارکینگ خودکار، ثبات نرخ ارز و غیره دارند.

فرمان برقی - اصل کار و دستگاه

امروزه دو گزینه برای عملکرد تقویت کننده الکتریکی وجود دارد:

1. در حالت اول ، موتور الکتریکی روی شفت سیستم فرمان عمل می کند.
2. در حالت دوم، موتور الکتریکی نیرو را به قفسه فرمان منتقل می کند.

با توجه به اثربخشی آن، گزینه انتقال قدرت به قفسه فرمان محبوبیت زیادی به دست آورده است و اغلب مورد استفاده قرار می گیرد.

همچنین در زندگی روزمره می توانید نام دیگری برای چنین سیستمی پیدا کنید - تقویت کننده الکترومکانیکی. از نظر ساختاری، این یک فرمان برقی، درایو و دو دنده است.

دستگاه فرمان برقی از چندین جزء اصلی مونتاژ شده است که شامل سیستم های کنترل، انتقال نوع مکانیکی و موتور الکتریکی می شود.

کل سیستم در یک محفظه است که در صورت بروز هرگونه تخلف در سیستم کارکرد و تعمیر را ساده می کند. یک موتور الکتریکی از نوع آسنکرون به عنوان مکانیزم اصلی استفاده می شود.

وظیفه گیربکس مکانیکی انتقال گشتاور از موتور ناهمزمان به موتور است قفسه فرمان. در عین حال، ویژگی تقویت کننده الکتریکی که دارای یک جفت دنده است، این است که یک دنده چرخش را از روی فرمان به قفسه فرمان منتقل می کند و دومی از درایو الکتریکی.

به لطف این، چرخش چرخ ها هم از روی فرمان و هم از مکانیزم محرک امکان پذیر است. اصلاً با هم تداخلی ندارند.

از نظر ساختاری، این امر به دلیل وجود دو بخش از دندان ها امکان پذیر است که یکی از آنها نقش یک دستگاه درایو را ایفا می کند.

اصل عملکرد فرمان برقی که دارای درایو موازی است کمی متفاوت است.

در اینجا وظیفه اصلی موتور الکتریکی است که از طریق یک تسمه محرک و مکانیزم ویژه مبتنی بر سیستم توپ، نیرو را به قفسه فرمان منتقل می کند.

این سیستم همچنین شامل چندین جزء اصلی است - کامپیوتر، سنسورها و محرک.

دو دستگاه نقش کنترل را بر عهده می گیرند: سنسور اول گشتاور را کنترل می کند و دومی زاویه فرمان را کنترل می کند.

در همان زمان، EUR اطلاعات را از سیستم ABS (به طور دقیق تر، از سنسور آن) و دستگاهی که تعداد چرخش میل لنگ را ثبت می کند، پردازش می کند.

وظیفه "مغز" خودرو (ECU) جمع آوری تمام اطلاعات جاری، پردازش آن و دادن فرمان مناسب به بدنه کنترل سیستم (موتور الکتریکی) است.

حالت های اصلی فرمان برقی

این راز نیست که در روند رانندگی یک ماشین می تواند چندین حالت وجود داشته باشد. هر یک از آنها توسط سیستم در نظر گرفته می شود و برای کنترل مطمئن تر و دقیق تر، تنظیم دقیق انجام می شود. بیایید مراحل اصلی را برجسته کنیم:

1) فرض کنید فرمان در رایج ترین حالت می چرخد. موارد زیر اتفاق می افتد. لحظه چرخش از فرمان خودرو به میله پیچشی واقع بر روی سیستم فرمان منتقل می شود.

تمام پارامترهای اصلی توسط سنسورهای خود اندازه گیری می شوند. به عنوان مثال، چرخش فرمان توسط سنسور زاویه کنترل می شود، پیچش میله پیچشی توسط سنسور گشتاور میل لنگ کنترل می شود.

داده های به دست آمده جمع آوری شده و همراه با اطلاعات سرعت و سرعت میل لنگ به واحد کنترل الکترونیکی خودرو ارسال می شود.

پس از آن، گشتاور به قفسه فرمان منتقل می شود، رانش وو چرخ ماشین به نظر می رسد که دو تلاش اصلی برای چرخاندن ماشین ترکیب شده است - الکتریکی و مکانیکی.

2) چرخاندن چرخ ها با حداقل سرعت معمولاً در هنگام پارک انجام می شود. یکی از ویژگی های چنین اقداماتی طیف گسترده ای از فرمان است.

در این مورد، الکترونیک حداکثر گشتاور موتور الکتریکی را تضمین می کند که احساس سبکی حتی بیشتری را فراهم می کند. با تشکر از این، چرخش فرمان، حتی در هنگام چرخش، تا حد امکان ساده می شود.

3) چرخاندن ماشین در هنگام رانندگی با سرعت بالا مستلزم سفتی بیشتر فرمان است. در غیر این صورت، راندمان کنترل ممکن است کاهش یابد.

این با حداقل گشتاور تضمین می شود ، یعنی درایو الکتریکی فقط کمی کمک می کند و راننده قبلاً نیروی اصلی را اعمال می کند. این وضعیت اغلب به عنوان "فرمان سنگین" نامیده می شود.

4) به حالت وسط برگردید. کاملاً منطقی است که پس از چرخش، سیستم کمک کند تا چرخ ها به موقعیت قبلی خود بازگردند.

این به لطف یک نیروی واکنشی خاص به دست می آید. در این حالت، فرمان به خودی خود به حالت اولیه خود باز می گردد.

مزیت بزرگ این سیستم، نگه داشتن چرخ ها در موقعیت وسط است که در صورت وجود موانع جدی یا باد کردن لاستیک های متفاوت بسیار مهم است. وظیفه سیستم به شرح زیر است - اصلاح موقعیت متوسط ​​و نگه داشتن آن برای مدتی.

به طور برنامه‌ریزی شده در یورو، جبران «کشش» به سمت خودرویی با دیفرانسیل جلو با طول‌های شافت متفاوت مسدود می‌شود.

سیستم های مدرن ساخته شده بر اساس تقویت کننده الکتریکی سزاوار توجه ویژه هستند.

به عنوان مثال، سیستم کنترل پایداری قادر است بدون مشارکت راننده خود را هدایت کند و خلبان خودکار پارکینگ تمام کارهای پارک کردن ماشین را انجام می دهد (دوباره راننده می تواند پشت فرمان استراحت کند). ولی اون یک ماجرای دیگه است.

مزایای EUR نسبت به فرمان برقی که در بالا توضیح داده شد و ویژگی های عملکرد سیستم آن را امیدوار کننده تر می کند. شاید در 10-20 سال دیگر هیچ خودروی سواری با تقویت کننده هیدرولیک وجود نداشته باشد.

در مورد تقویت کننده الکتریکی برای اتومبیل های سنگین، در اینجا توسعه دهندگان هنوز چیزی برای کار کردن دارند. جاده ای خوب و البته بدون خرابی داشته باشید.

سهولت رانندگی عامل بسیار مهمی در تضمین ایمنی ترافیک است. در طول تاریخ صنعت خودرو، مهندسان روی این وظیفه دلهره آور کار کرده اند. و اگر اصل کار بدون تغییر باقی مانده باشد و انتقال نیروی چرخشی فرمان به چرخ های جلویی خودرو با استفاده از مکانیزم فرمان رک و پینیون باشد، تکنیک اجرای این اصل به طور قابل توجهی تغییر کرده است. آخرین دستاورد در این زمینه فرمان برقی است.

اگر فرمان برقی در حال حاضر یک دستگاه شناخته شده است و بیش از ده سال است که توسط خودروسازان استفاده می شود، پس یورو نسبتا جوان است. اصل عملکرد فرمان الکتریکی را در نظر بگیرید.

بیایید با دستگاه EUR شروع کنیم. این شامل یک موتور الکتریکی، یک قطار دنده مکانیکی، یک سنسور زاویه فرمان، یک حسگر گشتاور فرمان و یک واحد کنترل است. همچنین واحد کنترل اطلاعات سرعت دستگاه (از سیستم ABS) و سرعت میل لنگ (دور موتور) را دریافت می کند. بر اساس تمام این داده ها، واحد کنترل مقدار مورد نیاز و قطبیت ولتاژ تامین شده به موتور الکتریکی را محاسبه می کند. موتور الکتریکی به نوبه خود از طریق یک انتقال دنده مکانیکی (مکانیسم سروو) نیروی اضافی ایجاد می کند که کنترل چرخ های جلو را تسهیل می کند. این نیرو می تواند هم به میل فرمان و هم به طور مستقیم به قفسه فرمان اعمال شود. دستگاه خاص EUR نیز تا حد زیادی به کلاس دستگاه بستگی دارد.

در خودروهای کلاس کوچک که نیازی به تلاش زیاد برای فرمان نیست، کوچک است و مستقیماً روی ستون فرمان نصب می شود. در عین حال با قرار گرفتن در داخل خودرو عملا از گرد و غبار، کثیفی و رطوبت محافظت می شود که تاثیر مثبتی بر عمر مفید این دستگاه دارد.
در یک خودروی کلاس متوسط، از قرارگیری متفاوتی استفاده می شود - مستقیماً روی قفسه فرمان که تحت تأثیر دنده قرار می گیرد و نیروی کمکی اضافی ایجاد می کند.

خودروهای کلاس مینی بوس و SUV، به دلیل وزن زیاد، نیاز به تلاش بیشتری دارند. بنابراین، دستگاه آنها تا حدودی متفاوت است. این اساساً یک طراحی محور موازی با استفاده از یک درایو تسمه دندانه دار و مکانیزم "پیچ پیچ روی توپ های در حال گردش" است. و البته در صورت خرابی یورو، قابلیت کنترل خودرو باقی خواهد ماند. فقط انجام این کار را بسیار سخت تر خواهد کرد.

حالت های اصلی

فرمان برقی دو حالت اصلی دارد. آنها با سرعت ماشین مشخص می شوند. در حالت اول، هنگام رانندگی با سرعت کم، به عنوان مثال، در حین پارک، زمانی که به مانور بیشتری نیاز است و فرمان باید به سمت چپ یا راست چرخانده شود، EUR حداکثر نیرو را بر روی خودرو اعمال می کند. مکانیزم فرمان، ارائه "فرمان سبک". در این حالت می توانید با یک انگشت فرمان را بچرخانید.

برعکس، هنگام رانندگی با سرعت بالا، فرمان "سخت" می شود و باعث ایجاد اثر بازگشت چرخ ها به موقعیت وسط می شود. این کار برای بهبود ایمنی ترافیک انجام شد.

همچنین حالت هایی برای نگه داشتن خودرو در جاده با باد شدید جانبی، هنگام رانندگی روی چرخ ها وجود دارد که درجه پمپاژ متفاوتی دارد. این حالت ها از طریق تنظیمات خاص واحد کنترل به دست می آیند. در خودروهای کلاس تجاری و پریمیوم، وجود EUR به شما امکان می دهد گزینه پارکینگ خودکار را پیاده سازی کنید.

مزایای یورو

از نقطه نظر اقتصادی، مزیت اصلی یورو این است که استفاده از موتور الکتریکی نیاز به گرفتن بخشی از نیروی موتور خودرو را از بین می برد.

این به شما امکان می دهد برخلاف خودروهای دارای فرمان برقی حداقل نیم لیتر سوخت در هر صد کیلومتر صرفه جویی کنید. یک مزیت مهم قابلیت اطمینان این سیستم است. نیازی به بررسی مداوم سطح تسمه و روغن فرمان نیست.
فرمان برقی آموزنده تر است و ارتباط بهتری بین راننده و جاده ایجاد می کند. وجود حالت های اضافی رانندگی را راحت تر می کند. بر خلاف خودروهای دارای فرمان برقی، چرخ ها را می توان در موقعیت های شدید به طور نامحدود نگه داشت.

و البته جمع و جور بودن دستگاه نیز یکی از مزیت های EUR نسبت به سایر سیستم ها می باشد.

معایب یورو

در حال حاضر استفاده از یورو در کامیون های سنگینی که هنگام چرخاندن فرمان نیاز به تلاش زیادی دارند، هنوز امکان پذیر نیست. برای آنها، فرمان برقی تنها گزینه قابل اعتماد باقی می ماند.

نکته دیگری که باید به آن توجه کرد ترس از رطوبت است. آب و تراکم می تواند فیوزها و موتور را از بین ببرد. از معایب آن می توان به هزینه بالای این سیستم اشاره کرد. در عین حال، روز به روز محبوب تر و گسترده تر می شود.

ویدیو "یورو چیست"

پس از تماشای ویدیو، متوجه خواهید شد که یورو چیست و چه مزایا و معایبی دارد.

یکی از چالش هایی که طراحان از آغاز عصر خودرو با آن روبرو بوده اند، تسهیل فرمان بوده است. برای مدت طولانی، تنها یک راه حل وجود داشت: افزایش قطر فرمان و افزایش نسبت دنده درایو. این روش مدیریت حتی کامیون های چند تنی را نسبتاً آسان کرد. تقریباً هیچ الزامی برای راحتی و ارگونومی وجود نداشت ، بنابراین این واقعیت که راننده مجبور بود 5-6 چرخش را با یک فرمان بزرگ از لبه به لبه تا مانور انجام دهد در نظر گرفته نشد. امروزه مهندسان راه حل ظریف تری پیدا کرده اند - فرمان برقی.

این مکانیزم به کمک یک موتور الکتریکی در هنگام چرخاندن میل فرمان نیروی کمکی را بر روی میل فرمان ایجاد می کند.این نسبتاً اخیراً ظاهر شد و به تدریج شروع به جابجایی پیشینیان خود - تقویت کننده هیدرولیک هیدرولیک و الکتریکی می کند.

دستگاه و اصل عملکرد فرمان برقی

عناصر اصلی سیستم عبارتند از یک موتور الکتریکی بدون جاروبک، یک گیربکس مکانیکی (سرو)، سنسورهای زاویه فرمان و گشتاور و یک واحد کنترل. علاوه بر این، مکانیزم را می توان به سنسور سرعت فرمان مجهز کرد. دستگاه سروو درایو در انواع مختلف خودروها متفاوت است (در زیر در این مورد بیشتر توضیح می دهیم).

سنسور اصلی در فرمان برقی سنسور گشتاور است. به شرح زیر ساخته شده است: یک میله پیچشی در قسمت شفت فرمان تعبیه شده است که در انتهای آن عناصر سنسور نصب شده است که اصل عملکرد آن می تواند نوری یا مغناطیسی باشد.


اصل عملکرد فرمان برقی به شرح زیر است. با چرخش فرمان، میله پیچشی روی شفت هر چه قوی تر باشد، نیروی اعمال شده بیشتر می شود. مقدار نیروی اعمال شده توسط موقعیت نسبی قسمت های سنسور تخمین زده می شود. مقدار اندازه گیری شده به واحد کنترل منتقل می شود. سنسور دوم زاویه فرمان را اندازه گیری می کند و همچنین اندازه گیری ها را به واحد کنترل منتقل می کند، که علاوه بر این اطلاعات سرعت خودرو (از سیستم ABS) و سرعت موتور (از کنترلر) را دریافت می کند. و بر اساس تمامی اطلاعات دریافتی واحد کنترل الکترونیکی مقدار نیروی کمکی را محاسبه می کند و موتور الکتریکی را با ولتاژ مقدار و قطبیت مورد نظر تامین می کند. موتور الکتریکی از طریق درایو سروو، قفسه فرمان را حرکت می دهد یا محور فرمان را می چرخاند.

هنگام رانندگی با سرعت کم، به عنوان مثال، در یک پارکینگ، زمانی که باید به سرعت چرخ ها را از یک موقعیت شدید به حالت دیگر بچرخانید، موتور الکتریکی با حداکثر قدرت کار می کند و به اصطلاح "فرمان سبک" ارائه می شود. برعکس، هنگامی که ماشین در بزرگراه با سرعت بالا رانندگی می کند، فرمان از زوایای کوچک می چرخد، بنابراین نیروی کمکی حداقل است، فرمان "سنگین" تر است. علاوه بر این، فرمان برقی قادر است نیروی واکنشی را که هنگام چرخاندن چرخ‌ها ایجاد می‌شود، افزایش داده و به بازگشت آنها به موقعیت وسط کمک کند.

اغلب نیاز به حفظ موقعیت متوسط ​​چرخ ها وجود دارد، به عنوان مثال، با وزش باد شدید یا فشار ناهموار تایرها، در چنین شرایطی واحد کنترل نیروی اصلاحی ثابتی را ارائه می دهد. نرم افزار سیستم همچنین شامل جبران دریفت خودروی دیفرانسیل جلو به پهلو به دلیل طول های مختلف میل محرک چرخ می باشد.

طراحی فرمان برقی

با وجود آرایش کلی، از نظر ساختاری، فرمان برقی بسته به نوع خودرویی که روی آن نصب شده است، می تواند به روش های مختلفی ساخته شود.


در خودروهای کوچک، یورو بر روی ستون فرمان نصب می شود. آنها به تلاش زیادی روی فرمان نیاز ندارند، بنابراین موتور الکتریکی و گیربکس مکانیکی جمع و جور هستند و در ماشین زیر فرمان جا می شوند. سنسورها نیز در آنجا قرار دارند. در نتیجه، دستگاه به طور قابل اعتمادی از گرد و غبار، خاک و دمای بالای موجود در محفظه موتور محافظت می شود که بهترین تأثیر را بر عمر مفید دارد.


در خودروهای کلاس متوسط، فرمان برقی روی قفسه فرمان قرار دارد که نیروی کمکی از طریق دنده به آن منتقل می شود.

SUV ها و مینی بوس ها، به دلیل جرم زیاد، به نیروی کمکی زیادی نیاز دارند، بنابراین به فرمان برقی با طراحی محور موازی مجهز هستند. موتور الکتریکی با استفاده از یک درایو تسمه دندانه دار و مکانیزم "پیچ روی توپ های در حال گردش" نیرو را منتقل می کند. تسمه دندانه دار مهره را می چرخاند که به نوبه خود قفسه فرمان را از میان توپ ها حرکت می دهد. توپ ها از طریق نخ ها به گردش در می آیند و از طریق یک کانال مخصوص در مهره برمی گردند.


بدون در نظر گرفتن نسخه، فرمان برقی به گونه ای طراحی شده است که حتی در صورت خرابی، خودرو قابل هدایت باقی می ماند، زیرا اتصال مستقیم میل فرمان به قفسه باقی می ماند.

مزایای یورو نسبت به GUR و EGUR

رانندگان وسایل نقلیه با فرمان هیدرولیک و برقی مجبورند کاستی های بسیاری را تحمل کنند که عبارتند از:

• شما می توانید چرخ ها را بیش از پنج ثانیه در موقعیت شدید نگه دارید، در غیر این صورت روغن موجود در سیستم بیش از حد گرم می شود و فرمان برقی از کار می افتد.
• نیاز به تعمیر و نگهداری دوره ای (شما باید سطح روغن را کنترل کنید، آن را تغییر دهید، وضعیت درایوها، شیلنگ ها و پمپ را کنترل کنید).
• بخشی از قدرت موتور خودرو برای کار فرمان برق مصرف می شود.
• دستگاه بدون توجه به شرایط ترافیکی در یک حالت کار می کند.
• کاهش محتوای اطلاعاتی فرمان در سرعت های بالا (تا حدی این نقطه ضعف با استفاده از قفسه فرمان با نسبت دنده متغیر از بین می رود).

از مزایای فرمان برقی می توان به قابلیت اطمینان، کارایی و فشرده بودن اشاره کرد.اصل عملکرد آن بر اساس عملکرد یک موتور الکتریکی است، بنابراین دستگاه بسیار ساده تر است. فرمان برقی توسط واحد قدرت ماشین هدایت نمی شود، علاوه بر این، فقط در هنگام رانندگی کار می کند، که بسته به سبک رانندگی و شرایط جاده، از 0.4 تا 0.8 لیتر سوخت صرفه جویی می کند. فرمان برقی نیازی به تعمیر و نگهداری ندارد، با این حال، در صورت خرابی، قطعات معیوب به طور کامل تغییر می کنند، بنابراین هزینه تعمیرات به طور قابل توجهی افزایش می یابد.

شاید بتوان مهم ترین مزیت فرمان برقی را قابلیت تغییر نیروی کمکی بسته به شرایط خودرو دانست که به همین دلیل کنترل دقیق تری در سرعت های بالا و سهولت در سرعت های پایین به دست می آید. علاوه بر این، می توان از همان مدل در ماشین های مختلف استفاده کرد و تنها چیزی که لازم است تغییر تنظیمات واحد کنترل الکترونیکی است.