Zarządzanie dźwigami

Technicznie kompetentne kierownictwo dźwig zapewnia wysoką produktywność i bezawaryjną pracę. Doskonała znajomość dźwigni i innych elementów sterujących żurawia to jedno z głównych wymagań stawianych kierowcy. Niedocenianie tej kwestii, lekkomyślność podczas pracy na dźwigu lub odwrotnie przejaw letargu i opieszałości w sterowaniu mogą łatwo doprowadzić do poważnych konsekwencji, a nawet wypadków.

Sterowanie dźwigiem składa się z następujących elementów: poprawna aplikacja dźwignie i inne środki sterowania dźwigiem zgodnie z wykonywanymi operacjami; zawartość systemu zarządzania w doskonałe warunki; regulacja układu sterowania, a zwłaszcza sprzęgieł i hamulców.

Rozmieszczenie dźwigni i innych elementów sterujących na kranie, kombinacja włączania i wyłączania poszczególnych dźwigni podczas wykonywania określonej operacji zależy od cechy konstrukcyjne uzyskiwać; Zwykle dane te są wskazane w paszporcie dźwigu i jego instrukcji obsługi.

Podczas obsługi dźwigu za pomocą systemów dźwigniowych należy pamiętać o dwóch możliwych opcjach:
1) jeżeli silnik napędzający mechanizmy napędowe dźwigu ma jeden kierunek obrotu (np. silnik parowy nieodwracalny), to każdemu położeniu dźwigni będzie odpowiadać ściśle określona operacja wykonywana przez dźwig;
2) jeśli silnik jest odwracalny i może zmieniać kierunek obrotu, wówczas nie będzie takiej zgodności (na przykład przy tym samym położeniu dźwigni dźwig może obracać się zarówno w prawo, jak i w lewo, w zależności od od kierunku ruchu silnika). Dlatego jeśli przy silniku nienawrotnym możliwe jest dość dokładne ustalenie kolejności włączania dźwigni sterujących i ich położenia, to przy silniku nawrotnym możemy jedynie zalecić najbardziej racjonalną kombinację położeń dźwigni.

Na dźwigu parowym PK-TSUMZ-15 zamontowany jest silnik parowy nieodwracalny, który umożliwia dokładne wskazanie położenia konkretnej dźwigni lub pedału podczas wykonywania przez dźwig poszczególnych operacji. Stół B. Na rys. 25 przedstawiono dane dotyczące położenia dźwigni sterujących żurawia PK-TSUMZ-15.

Umiejętne sterowanie żurawiem pozwala na łączenie operacji, czyli wykonywanie kilku operacji jednocześnie. W takim przypadku położenie dźwigni odpowiada ich położeniu podczas wykonywania każdej operacji osobno. Należy pamiętać, że jednoczesne wykonanie kilku operacji jest albo całkowicie niemożliwe, albo ma szkodliwy wpływ na mechanizmy dźwigu. Na przykład w przypadku niektórych dźwigów nie jest dozwolona zmiana wysięgnika z podwieszonym ładunkiem, a tym bardziej jednoczesne wykonywanie jakichkolwiek innych operacji, ponieważ w tym przypadku trudne warunki z jednej strony działanie mechanizmu podnoszenia wysięgnika, z drugiej strony można łatwo przekroczyć maksymalny dopuszczalny wysięg podnoszonego ładunku, co zaburzy stabilność żurawia.

Należy także unikać, nawet na poziomym odcinku toru, jednoczesnego przemieszczania się żurawia i jego obracania, gdy na haku występuje obciążenie bliskie maksymalnemu dopuszczalnemu dla danego wysięgu. Jak główna zasada, zaleca się wyłączenie wszystkich mechanizmów, które nie są potrzebne podczas wykonywania określonej operacji; środki hamujące Warto wdrożyć te mechanizmy.

Na ryc. 186 przedstawia dźwignie sterujące i pedały żurawia PK-6. Żuraw ten ma jako silnik odwracalny silnik parowy, w wyniku czego zalecenia dotyczące kolejności włączania i wyłączania dźwigni sterujących podano w najbardziej ogólnej formie.

Kierunek rotacji wał korbowy silnik parowy zmienia się za pomocą dźwigni sterującej za kulisami, a środkowe położenie tej dźwigni odpowiada średniemu położeniu za kulisami, przy którym maszyna nie pracuje.

Skrajne położenia dźwigni wahadłowej odpowiadają dwóm przeciwległym kierunkom obrotu wału korbowego.

Ryż. 186. Dźwignie i pedały do ​​sterowania żurawiem PK-b:
1 - dźwignia włączania sprzęgła obciążenia; 2 - chwyć dźwignię włączania sprzęgła; 3 - dźwignia załączenia sprzęgła wału głównego; 4 - dźwignia włączania sprzęgła układu kierowniczego; 5 - dźwignia załączenia sprzęgła jezdnego; b - dźwignia włączania sprzęgła podnoszenia wysięgnika; 7 - pedał hamulca kierownicy; 8 - pedał hamulca podróżnego; 9 - obciążenie pedału hamulca

Tabela 25

Położenie dźwigni kołyskowej „Push” odpowiada ruch do przodu silnik parowy, obrót wału korbowego zgodnie z ruchem wskazówek zegara i położenie dźwigni „W kierunku” odpowiada odwracać silnik parowy.

Uruchamianie i zatrzymywanie silnika parowego, a także regulacja prędkości obrotowej jego wału korbowego odbywa się za pomocą dźwigni regulatora pary. Pozycja „Pull” dźwigni regulatora odpowiada pozycji zamkniętej reduktora, natomiast pozycja „Pull” odpowiada otwarciu regulatora i dostępowi pary do cylindrów maszyny parowej. W takim przypadku im bardziej dźwignia jest odchylona od siebie, tym bardziej regulator się otworzy i tym większa będzie liczba obrotów wału korbowego maszyny.

Wszystkie mechanizmy napędowe żurawia napędzane są za pomocą sześciu dźwigni i trzech pedałów nożnych.

Aby wykonać określone operacje za pomocą żurawia PK.-6, zaleca się poniższą procedurę przenoszenia dźwigni i części z jednego położenia do drugiego.

Podnoszenie ładunku. Aby podnieść ładunek, należy ustawić dźwignię kołyskową w pozycji „Pull”, a sprzęgło ładunku i dźwignie chwytaka w pozycji „Pull”.

Pozostałe dźwignie ustaw w pozycjach, w których odpowiadające im sprzęgła zostaną rozłączone. Przekładnia bębna chwytającego powinna być rozłączona.

Podnoszenie ładunku odbywa się poprzez otwarcie regulatora i jednoczesne naciśnięcie pedału hamulca ładunku. Podnoszenie ładunku zatrzymuje się po zamknięciu regulatora i zwolnieniu pedału hamulca ładunku. Obie te operacje wykonywane są jednocześnie.

Zwolnienie ładunku można przeprowadzić albo na hamulcu dla ładunku do 2 ton, albo za pomocą przeciwpary dla ładunku powyżej 2 ton. W pierwszym przypadku pedał hamulca ładunku jest płynnie wciśnięty, w wyniku czego ładunek zostaje opuszczony pod wpływem własnego ciężaru; W takim przypadku dźwignia sprzęgła obciążenia musi być ustawiona w pozycji „Pchnij”. W drugim przypadku regulator jest lekko otwarty, a ładunek opadający pod wpływem własnego ciężaru jest zatrzymywany przez maszynę parową; Położenie dźwigni powinno być takie samo jak przy podnoszeniu ładunku.

Podnoszenie wysięgnika. Aby podnieść wysięgnik, dźwignia sprzęgła wysięgnika musi być przesunięta do przodu (od kotła). Dźwignie wahacza i wału głównego mogą znajdować się w dowolnej, ale identycznej pozycji: jeśli jedna znajduje się w pozycji „Pull”, druga dźwignia musi znajdować się w pozycji „Ciągnij”.

Aby opuścić wysięgnik, należy zmienić położenie dźwigni wahacza lub dźwigni wału głównego tak, aby obie zajmowały przeciwne pozycje: jeśli jedno jest w pozycji „Pull”, to drugie musi znajdować się w pozycji „Pull”.

Aby poruszyć dźwigiem należy ustawić dźwignię sprzęgła wysięgnika w pozycji „Wstecz” (w stronę kotła), natomiast położenie dźwigni wału głównego może być dowolne. Położenie dźwigni kołyskowej podczas jazdy do przodu i do tyłu należy sprawdzić próbnie i zapamiętać.

Różne położenia tej dźwigni zależą od położenia dolnej ramy żurawia i będą stałe, dopóki żuraw nie wykona obrotu na obrotnicy.

Obróć kran. Aby obrócić żuraw w prawo, dźwignia obrotu i dźwignia kołyskowa muszą być ustawione w tej samej pozycji: albo obie „W Twoją stronę”, albo obie „W Twoją stronę”. Aby skręcić w lewo, dźwignie te muszą być skierowane w różnych kierunkach, jeśli jedna jest „W Twoją stronę”, druga jest „Oddalona”.

Podczas pracy chwytakiem możliwe są następujące operacje: podnoszenie chwytaka, otwieranie szczęk, opuszczanie otwartego chwytaka, podnoszenie ładunku, podnoszenie wtórne, obracanie, przesuwanie.

Aby wykonać te operacje, użyj dźwigni wahacza, sprzęgieł chwytających i ładunkowych, pedału hamulca obciążenia i dźwigni regulatora. Wszystkie pozostałe dźwignie muszą znajdować się w pozycjach odpowiadających wyłączeniu sprzęgieł i włączeniu hamulców.

Położenie dźwigni podczas wykonywania operacji chwytakiem podano w tabeli. 26.

Tabela 26

Podczas wykonywania operacji „Chwyć ładunek” należy zapobiec zwisaniu lin nośnych. Aby to zrobić, należy po zamknięciu szczęk chwytaka włączyć sprzęgło chwytaka, przesuwając dźwignię do pozycji „Pociągnij”.

Jeśli doszło do zacięcia i chwytak nie otwiera się pod własnym ciężarem, można go otworzyć za pomocą maszyny parowej. W tym celu należy ustawić dźwignię sprzęgła obciążenia w pozycji „Pull”, przesunąć dźwignię kołyskową w pozycję „Pull” i płynnie otworzyć regulator pary.

Jak widać z tabeli. 26, operacje chwytania można wykonywać przy jednym położeniu dźwigni i poruszaniu się tylko dwóch dźwigni i jednego pedału, co pozwala na szybkie wykonanie wszystkich operacji jedna po drugiej, zapewniając wysoką produktywność.

Pracując chwytakiem, podobnie jak hakiem, trzeba obrócić i przesunąć dźwig. W zależności od tego, czy dźwig trzeba obrócić, czy przesunąć, podłączane są odpowiednie dodatkowe dźwignie i najczęściej operacje opuszczania lub podnoszenia chwytaka łączone są z obracaniem dźwigu.

Na ryc. 187 przedstawia schemat sterowania pneumatycznego mechanizmów napędowych dźwigu KDV-15p.

Wszystkie mechanizmy żurawia sterowane są z jednej konsoli operacyjnej za pomocą ośmiu dźwigni układu pneumatycznego i dwóch pedałów nożnych, powielając pneumatyczne sterowanie hamulcami prawego i lewego bębna. Obecność redundantnych układów sterowania hamulcami bębnowymi pozwala na sterowanie nimi zarówno za pomocą dźwigni ręcznych, jak i pedałów, co często jest wygodniejsze, szczególnie podczas pracy chwytakiem, gdy bardzo ważne jest stopniowe wciskanie i zwalnianie hamulców.

Sprężone powietrze ze sprężarki zainstalowanej na silniku, przez miskę pośrednią i separator olej-woda, wchodzi do odbiornika i przez zawory suwakowe, uruchamiane dźwigniami na pilocie, wchodzi do żądanego cylindra pneumatycznego, włączając ten lub inny mechanizm.

Pionowe położenie dźwigni na panelu sterowania odpowiada położeniu neutralnemu (niezałączonemu) sprzęgieł i zablokowanemu stanowi hamulców. W tabeli Na rycinie 27 przedstawiono położenie dźwigni i pedałów podczas wykonywania podstawowych operacji za pomocą dźwigu, zarówno podczas pracy z hakiem, jak i podczas pracy chwytakiem przy przeładunku ładunku masowego.

Bardzo ważne jest monitorowanie stanu technicznego układu sterowania pneumatycznego i utrzymywanie go w należytym stanie technicznym.

Sterowanie pneumatyczne wraz z wyraźnie pozytywne aspekty(łatwość sterowania, szybka reakcja) ma wiele łatwych luki w zabezpieczeniach, awarie, które zakłócają pracę całego systemu.

Na układ pneumatyczny nałożone są następujące podstawowe wymagania: nie może on przepuszczać powietrza przez gumę O-ringi oraz uszczelnienia rurociągów głównych, cylindrów, szpul i złączy obrotowych; wejście do przewodu i cylindrów skompresowane powietrze nie powinny być wilgotne i nie powinny zawierać oleju, ponieważ wilgoć zawarta w powietrzu jest zimowy czas skrapla się i zamarza w rurociągach.

Obecność oleju ma szkodliwy wpływ na uszczelki gumowe, stosunkowo szybko powoduje ich korozję i zmniejsza ich trwałość. Aby zapobiec zanieczyszczeniu i zawilgoceniu czystego i suchego powietrza, należy szczególnie uważnie monitorować stan separatora olej-wilgoć, częściej spuszczać kondensat przez zawory spustowe oraz okresowo płukać i czyścić separator olej-wilgoć z zanieczyszczeń . Dobre chłodzenie Powietrze w odbiorniku zewnętrznym chroni linię przed kondensacją wilgoci w niej oraz w dużym stopniu chroni ją przed zamarzaniem w okresie zimowym.

Ryż. 187. Sterowanie pneumatyczne żurawia KDV-15p:
1-dźwignia do sterowania mechanizmem podnoszenia wysięgnika; 2 - dźwignia do sterowania sprzęgłami mechanizmu ruchu; 3 - dźwignia sterująca lewego hamulca bębnowego; 4 - dźwignia sterowania sprzęgłem lewego bębna; 5 - dźwignia sterowania sprzęgłem prawego bębna; 6 - prawa dźwignia sterowania hamulcem bębnowym; 7 - dźwignia do sterowania sprzęgłami mechanizmu obrotowego; 8 - dźwignia sterowania hamulcem kierownicy; 9 - cylinder sterujący sprzęgła prawego bębna; 10 - cylinder sterujący sprzęgła lewego bębna; 11- separator oleju i wilgoci; 12 - osadnik; 13 - odbiornik; 14 - sprężarka; 15 - cylinder sterujący sprzęgłem obrotowym; 16 - siłownik sterujący sprzęgłem podnoszenia wysięgnika; 17 - cylinder do sterowania sprzęgłem mechanizmu ruchu; 18 i 19 - pedały sterujące hamulcem; 20 - panel sterowania; 21 - cylinder sterujący hamulca obrotowego; 22 - cylindry sterujące hamulcami prawego i lewego bębna

Tabela 27

Na ryc. 188 przedstawia panel sterowania dźwigu spalinowo-elektrycznego KDE-151.

Sterowanie tym dźwigiem odbywa się elektrycznie za pomocą szeregu sterowników, sterowników poleceń, styczników, przekaźników, przycisków i przełączników. Monitorowanie i kontrola pracy silnika oraz całego wyposażenia elektrycznego odbywa się za pomocą przyrządów znajdujących się również na panelu sterowania. Silnikiem steruje się za pomocą przycisku, którego naciśnięcie powoduje załączenie rozrusznika, który po uruchomieniu uruchamia silnik za pomocą manetki sterującej dopływem oleju napędowego. Aby wykonać poszczególne operacje na żurawiu należy go włączyć i postępować zgodnie z poniższą procedurą włączania sterowania.

Ruch żurawia samobieżnego. Mechanizm ruchu żurawia uruchamiany jest za pomocą uchwytu. Przesuwając go „do siebie” lub „od siebie”, oddziałuje na sterownik i poprzez odpowiedni stycznik włącza silniki elektryczne mechanizmów ruchu, przy czym ruch dźwigu do przodu lub do tyłu jest zorientowany zgodnie z położeniem rama jezdna żurawia, czyli przy jednym położeniu uchwytu można przesuwać i wysięgnik do przodu, a kabinę do przodu, w zależności od położenia górnej części obrotowej względem ramy jezdnej.

Uchwyt ma pięć pozycji (położeń) po każdej stronie pozycji neutralnej. Konieczne jest stopniowe przechodzenie z jednej pozycji do drugiej w miarę przyspieszania dźwigu i sięgania maksymalna prędkość na 5 pozycji. Jednocześnie duże opóźnienie w pozycjach pośrednich może spowodować nadmierne przegrzanie rezystancji rozruchowych. Ruch żurawia zatrzymuje się poprzez niezwłoczne przesunięcie dźwigni do środkowego, neutralnego położenia w położeniach pośrednich, podczas gdy hamulec mechanizmu pozostaje otwarty i pedał musi być wciśnięty, aby zahamować.

Zmiana zasięgu wysięgnika. Aby zmienić wysięg belki poprzez zmianę jej nachylenia, na panelu sterowania znajduje się stanowisko przyciskowe z trzema przyciskami odpowiadającymi ruchowi belki: „W górę”, „W dół” i „Stop”. Naciśnięcie przycisku „Do góry” uruchamia mechanizm podnoszenia wysięgnika, a podnoszenie zatrzymuje się automatycznie, gdy wysięgnik osiągnie granicę najwyższa pozycja wskutek działania wyłącznika krańcowego. Na żurawiu nie ma ogranicznika dolnego położenia wysięgnika, dlatego po naciśnięciu przycisku „W dół” należy monitorować ilość liny na bębnie i zakończyć opuszczanie, gdy na bębnie pozostanie 1,5-2 zwojów liny .

Obróć kran. Mechanizm obrotowy uruchamiany jest za pomocą uchwytu, natomiast obrót uchwytu „Pull” zapewnia obrót żurawia w prawo, a przesunięcie „Pull” zapewnia obrót żurawia w lewo. Uchwyt ma pięć pozycji z każdej strony. Na ostatniej, piątej pozycji prędkość obrotowa jest najwyższa - 2,6 obr./min. Mechanizm obrotowy posiada odśrodkowe sprzęgło cierne, które zapewnia płynną pracę mechanizmu. Uchwyty należy włączać stopniowo z pozycji do pozycji, jednak aby uniknąć przegrzania rezystorów balastowych, nie należy ich długo trzymać w pozycjach pośrednich. Hamowanie mechanizmu odbywa się automatycznie wraz z wyłączeniem silnika elektrycznego, przy czym naciśnięcie przycisku pozwala na pozostawienie mechanizmu niehamowanego do momentu zwolnienia przycisku.

Ryż. 188. Panel sterowania dźwigiem KDE-151:
1-wyłącznik awaryjny; 2- uchwyt sterujący do obracania żurawia; 3 - przycisk sterujący grupą silnik-prądnica; 4 - uchwyt sterujący bębnem ładunkowym (prawy); 5 - przycisk sterowania stycznikiem liniowym; b - dźwignia sterowania dopływem oleju napędowego; 7-przyciskowa stacja sterowania podnoszeniem wysięgnika; 8- przycisk uruchamiania rozrusznika diesla; 9 - przełącznik „transformator-akumulator”; 10 - uchwyt sterujący bębnem ładunkowym (po lewej); 11 - uchwyt sterujący ruchem dźwigu; 12, 14, 16 - przełączniki oświetlenia i ogrzewania; 13, 15, 17 - urządzenia generatorowe; 18, 20, 21, 22, 23 - przyrządy diesla; 19. 24, 26 - włączniki reflektorów i świateł sygnalizacyjnych; 25 - przycisk sygnału dźwiękowego; 27 - blok ochronny; 28 - przycisk sterowania elektromagnesem ładunku; 29- pedał zwalniający prawy bęben ładunkowy; 30 - przycisk zwalniający mechanizm obrotowy; 31- nie dawał hamulców ruchu

Podnoszenie i opuszczanie ładunków. Cechą szczególną tego żurawia jest możliwość podnoszenia ładunku za pomocą jednego z dwóch bębnów ładunkowych lub obu jednocześnie, w tym drugim przypadku prędkość podnoszenia jest dwukrotnie większa.

Mechanizmem podnoszenia ładunku steruje się za pomocą uchwytu prawego bębna i uchwytu lewego bębna ładunkowego. Po przesunięciu tych uchwytów do pozycji „Pull” uruchamiany jest mechanizm podnoszenia ładunku, a przesuwając „Pull”, obrót bębnów zapewnia opuszczenie ładunku.

Obydwa uchwyty z każdej strony mają trzy pozycje, przy czym 3. pozycja odpowiada najwyższa prędkość wzrastać.

Podczas podnoszenia ładunku należy monitorować nawinięcie liny na bębny, unikając nadmiernego nawijania się liny na jeden z bębnów w wyniku nawijania się na drugi, dla którego podnoszenie należy wykonywać naprzemiennie z każdym bębnem.

Podczas opuszczania ładunku, szczególnie ładunku powyżej 10 ton, należy jak najszybciej przełączyć dźwignie do ostatniego położenia, ponieważ w położeniach pośrednich można zwiększyć prędkość opuszczania.

Zatrzymując ładunek w zawieszeniu, uchwyt również należy ustawić w położeniu środkowym, nie zatrzymując się w położeniach pośrednich. Dodatkowo zaleca się opuszczanie ładunków powyżej 10 ton naprzemiennie na dwóch bębnach, zapobiegając ich rozwojowi wysoka prędkość opuszczenie. Wymuszone opuszczanie ładunku z małej wysokości można wykonać poprzez naciśnięcie pedału podczas opuszczania ładunku na prawy bęben bez włączania mechanizmu.

Kontrola podczas pracy z chwytem. Podczas pracy z chwytakiem położenie uchwytów i kolejność ich aktywacji są następujące:
1. Aby podnieść zamknięty chwytak, należy przesunąć uchwyty 4 i 10 „do siebie”.
2. Aby otworzyć chwytak za pomocą ciężaru, należy ustawić uchwyt 10 w pozycji „Wyciągnij”, a wszystkie pozostałe uchwyty muszą znajdować się w pozycji neutralnej.
3. Aby opuścić otwarty chwytak, należy ustawić oba uchwyty od 4 do 10 w pozycji „Odepchnij”.
4. Ładunek zostaje podniesiony przez chwytak po przesunięciu uchwytu 10 do pozycji „Pull” i naciśnięciu pedału, co zapewnia podparcie liny nośnej w celu lepszego wnikania chwytaka w ładunek masowy.

Osiąga się połączenie tych operacji z operacjami obracania lub przesuwania dźwigu dodatkowa kontrola uchwyty.

W nagłych wypadkach przypadki awaryjne w przypadku nieprawidłowego działania jakiegokolwiek mechanizmu należy zastosować wyłącznik awaryjny, po wyłączeniu wszystkie obwody elektryczne zostają odłączone od zasilania, po czym wszystkie dźwignie należy ustawić w pozycji neutralne postanowienia. Następnie musisz spokojnie zrozumieć stan kranu i włączając przycisk, usunąć kran z niebezpiecznej pozycji.

Głównym wymaganiem dla systemów sterowania dźwigniami jest brak luzu w dźwigniach spowodowanego zwiększonym luzem w ich połączeniach.

Aby zmniejszyć luz, należy systematycznie monitorować zużycie powierzchni roboczych zespołów zawiasów, szybko i dobrze nasmarować powierzchnie robocze, zapobiegając ich zabrudzeniu.

Nie zaleca się montowania jakichkolwiek innych części w miejsce rolek w zawiasach. Zużyte rolki należy niezwłocznie wymienić na nowe. Powstałe otwory można skorygować rozwiertakiem o średnicy 1-2 mm większej od samych otworów, wymieniając rolki, lub umiejętnie zespawać metodą spawania elektrycznego z późniejszym rozwiercaniem.

Każdy wałek musi mieć niezawodne mocowanie za pomocą szpilki, szpilki lub zawleczki; Mocowanie rolek poprzez spawanie jest w żadnym wypadku niedopuszczalne.

Stan urządzeń blokujących ma ogromne znaczenie dla normalnej pracy dźwigni. Zatrzaski i zapadki zacisków muszą działać swobodnie, bez zniekształceń i luzów. Języki zatrzasku, a także gniazda, w które pasują, muszą mieć odpowiedni kształt. Może to prowadzić do złego ustalenia położenia dźwigni spontaniczne wyłączenie lub włączenie dźwigni i spowodowanie poważnych konsekwencji. Zaleca się utwardzanie powierzchni wszystkich zawiasów i zatrzasków.

Systemy sterowania dźwigniowego są zwykle kontrolowane przez urządzenia zaciskowe, głównie ściągacze. Ściągacze regulują długość prętów w systemie, po czym zabezpiecza się je za pomocą nakrętek zabezpieczających lub w inny sposób, ale tak, aby nie poluzowały się podczas pracy.

Na sterowanie elektryczne W przypadku dźwigu doskonała konserwacja elementów sterujących zależy od prawidłowego obchodzenia się z nimi.

Aby sprzęt elektryczny działał bezawaryjnie, należy zapobiegać jego zabrudzeniu oraz przedostawaniu się do niego oleju i ciał obcych. Cały sprzęt, w zależności od schematu instalacji, musi być chroniony albo osobnymi obudowami ochronnymi, albo umieszczony w zamkniętych szafach.

Stałe styki muszą być mocno zaciśnięte, a w przypadku poluzowania natychmiast wzmocnione. W przypadku spalenia ruchomych styków należy je niezwłocznie oczyścić, uzupełnić lub wymienić na nowe. W żadnym wypadku nie należy dopuszczać do zwierania styków przez ciała obce, zakładania różnego rodzaju zworek czy odłączania wadliwego sprzętu od systemu. Jeżeli w jakimkolwiek urządzeniu zostanie wykryta awaria, należy ją naprawić przy udziale elektryka.

Regulacja układów sterowania żurawiem sprowadza się głównie do regulacji sprzęgieł i hamulców.

Układ sterowania sprzęgłem kłowym należy wyregulować w taki sposób, aby środkowe położenie dźwigni lub uchwytu włączającego odpowiadało środkowemu położeniu sprzęgła, jeśli jest ono dwustronne. Podczas przesuwania dźwigni lub uchwytu do skrajnego położenia sprzęgło musi poruszać się, aż zostanie całkowicie włączone.

Układy sterowania sprzęgłem ciernym i hamulcem należy regulować za pomocą śrub rzymskich w dźwigniach lub poprzez położenie tłoków-nurników w cylindrach roboczych (jeśli system hydrauliczny), tak że podczas przesuwania dźwigni lub dźwigni sterującej w celu włączenia uzyskuje się niezawodne dokręcenie (przyczepność powierzchni ciernych), a podczas ruchu w celu wyłączenia zapewniony jest całkowity ruch powierzchni ciernych od siebie. W zależności od cech konstrukcyjnych sprzęgieł i hamulców ciernych wielkość ruchu współpracujących powierzchni jest różna, ale średnio waha się w granicach 1-2,5 mm. Nawet częściowy kontakt powierzchni ciernych, gdy dźwignia jest w pozycji wyłączonej, spowoduje tarcie, a w konsekwencji przegrzanie i zużycie sprzęgła. Nadmierne nagrzewanie się sprzęgieł może wynikać z niewystarczającej siły dociskającej do siebie powierzchnie cierne, w wyniku czego mogą się one poślizgnąć. W takich przypadkach należy najpierw sprawdzić regulację sprzęgła, a następnie całego układu sterującego.

Dysk sprzęgło cierne kran PK-TSUMZ-15 (patrz ryc. 94) reguluje się w następujący sposób.

Pięść ustawia się w pozycji roboczej, reguluje się równomierność docisku na niej dźwigni dwuramiennych, dla których dokręca się lub poluzowuje nakrętki. Osłabiony śruba zaciskowa i obracając nakrętkę regulacyjną, dokręć ją do oporu, po czym pięść ustawia się w pozycji środkowej, a nakrętkę dodatkowo dokręca się obracając o 50-70°. Po zamontowaniu w ten sposób nakrętki regulacyjnej należy ustalić jej położenie za pomocą śruby łączącej.

Zarówno hamulce taśmowe, jak i szczękowe reguluje się zwykle poprzez zmianę wielkości ruchu taśm lub szczęk od powierzchni ciernych, gdy hamulec jest wyłączony. Ilość odpadów nie powinna być szczególnie duża i najczęściej wynosi 1,5-2 mm. W hamulcach typu zamkniętego, oprócz zwolnienia klocków lub opasek, reguluje się także siłę ich naciągu poprzez naciągnięcie działającej sprężyny hamulca lub zwiększenie ramienia przeciwwagi, przesuwając je wzdłuż dźwigni.

Sprzęgła i hamulce należy tak wyregulować, aby podczas pracy ze zmianami wielkości podnoszonego ładunku nie wymagały regulacji pośrednich, czyli aby sprzęgła i hamulce działały równie dobrze zarówno przy podnoszeniu małych ładunków, jak i przy podnoszeniu ciężkich ładunków.

DO Kategoria: - Organizacja pracy dźwigów na torach kolejowych

Mechanizmy dźwigów do podnoszenia ładunków dowolnego typu są sterowane albo ze specjalnej kabiny przez operatora pracującego dźwigu, albo z ziemi przez operatora. W tym drugim przypadku pracą wszystkich mechanizmów dźwigu steruje się za pomocą pilota przewodowego lub zdalnego.

Prawidłowo sterowany żuraw powinien zapewniać płynny (bez szarpnięć) ruch, równomierny ruch i dokładny przystanek w miejscu odbioru i rozładunku ładunku. Dokładnie właściwe zarządzanie wszystkie systemy dźwigowe, które obejmują mechanizmy ruchu samego dźwigu i wózka wysięgnika, mechanizmy podnoszenia ładunków i zmiany wysięgu wysięgnika, zapewniają określoną wydajność i gwarantują bezpieczeństwo użytkowania.

Sterowanie z kokpitu odbywa się za pomocą dźwigni aparatu dowodzenia lub specjalnego uchwytu, przypominającego drążek sterowy myśliwca lub zwykły joystick do gier.

W przypadku sterowania dźwigniowego kierunek ruchu dźwigni odpowiada kierunkowi ruchu ładunku. Tryby prędkości przepływ ładunków nie jest regulowany. Wyjątkiem są przykłady żurawi portalowych, wieżowych i specjalistycznych dźwigów montażowych. Sterowanie mechanizmami dźwigowymi, pomimo wspólnej dla nich wszystkich zasady działania, zależy od rodzaju i modelu dźwigu i ma swoją specyfikę.

Wszystkie subtelności i niuanse kontroli podano w instrukcji obsługi. Dodatkowo dla dźwigni urządzenie podnoszące Osoba, która nie posiada specjalnego przygotowania zawodowego, nigdy nie zostanie przyjęta. Istnieje jednak pewna liczba Ogólne wymagania aby zapewnić działanie wszelkiego rodzaju urządzeń dźwigowych, które każdy operator musi znać i wykonywać.

Przełączenie wsteczne dowolnego mechanizmu można przeprowadzić dopiero po zakończeniu ruchu ładunku lub konstrukcja dźwigu. Jeżeli ten wymóg nie zostanie spełniony, wówczas przejście z trybu pracy z bezpośredniego na przeciwny powoduje znaczne obciążenia dynamiczne. Najczęściej występują obciążenia dynamiczne (inercyjne). powszechny powód zerwanie liny ładunkowej i nieprawidłowe działanie zespołów i podzespołów dźwigu. Zawsze, gdy sytuacja awaryjna mechanizmy należy wyłączyć za pomocą wyłącznika awaryjnego, który odłącza od zasilania nie tylko napęd urządzeń dźwigowych, ale także cały układ sterowania, w tym urządzenia sterujące.

Zatrzymywanie żurawia za pomocą wyłączników krańcowych jest niedopuszczalne. Niektóre instalacje budowlane żurawie wieżowe posiadają specjalny tryb „precyzyjnego ustawienia”, w którym prędkość opuszczania (podnoszenia) ma zmniejszoną wartość. Korzystanie z tego trybu jest zalecane w ściśle określonych przypadkach - podczas instalowania bloku lub produktu na jego miejscu ze zwiększoną dokładnością.

Operator dźwigu uprawniony do obsługi dźwigu przed rozpoczęciem pracy jest zobowiązany:

• przeczytać wpisy w dzienniku pokładowym;
• przyjąć dźwig;
• upewnij się, że wszystkie mechanizmy, konstrukcje metalowe, komponenty i inne części żurawia są również w dobrym stanie pas startowy dźwigu.

Operator dźwigu ma obowiązek otrzymać brelok do kluczy do obsługi suwnicy pomostowej w kolejności ustalonej w przedsiębiorstwie od operatora dźwigu przekazującego zmianę (od osoby odpowiedzialnej za wydawanie breloków do kluczy). Jeżeli w momencie odbioru żuraw jest w naprawie, to po zakończeniu naprawy odbiera się znak kluczowy od osoby odpowiedzialnej za naprawę.

Operator dźwigu ma obowiązek przestrzegać zasad bezpieczeństwa wchodząc do kabiny dźwigu. Jeżeli wejście do kabiny dźwigu odbywa się przez pomost, to w przypadku dźwigów magnetycznych wózki zasilające elektromagnes nie powinny być wyłączane po otwarciu drzwi w poręczy końcowej i powinny być ogrodzone lub umieszczone w miejscu niedostępnym do kontaktu;

Operator dźwigu powinien sprawdzić mechanizmy dźwigu, ich mocowania i hamulce, a także podwozie i uchwyty antykradzieżowe.

Konieczne jest również sprawdzenie obecności i sprawności osłon mechanizmu oraz obecności mat dielektrycznych w kabinie.

Należy sprawdzić smarowanie przekładni, łożysk i lin, a także stan urządzeń smarujących i uszczelek olejowych, sprawdzić dostępne miejsca konstrukcje metalowe dźwigów, połączenia spawane, nitowane i śrubowe.

Sprawdzany jest stan lin oraz ich zamocowanie na bębnach i innych miejscach. Specjalna uwaga zwraca uwagę na prawidłowe ułożenie lin w splotach bloków i bębnów.

Kontroli podlega hak, jego zamocowanie w klatce oraz znajdujące się na niej urządzenie zamykające (to samo dotyczy innego wymiennego urządzenia do przenoszenia ładunku – niehakowego).

Sprawdzana jest obecność blokad, przyrządów i urządzeń zabezpieczających na dźwigu, sprawność oświetlenia dźwigu i obszar roboczy;

Konieczna jest dokładna kontrola torów dźwigu. suwnica i ślepych zaułków, a także inspekcję silników elektrycznych w dostępnych miejscach, wózków (lub giętkiego przewodu doprowadzającego prąd), pantografów, pulpitów sterowniczych, uziemień ochronnych.

Należy zwrócić uwagę, że pomiędzy suwnicą a stosami ładunków i innymi konstrukcjami na całej długości toru jezdnego suwnicy muszą znajdować się przejścia o szerokości co najmniej 700 mm.

Operator dźwigu wraz z procarzem musi sprawdzić przydatność wyjmowanych urządzeń podnoszących i kontenerów, ich zgodność z masą i charakterem ładunku, obecność na nich stempli lub przywieszek wskazujących udźwig, datę i numer testu.

Przegląd dźwigu przeprowadza się tylko wtedy, gdy mechanizmy nie działają, a wyłącznik w kabinie operatora dźwigu jest wyłączony.

Kontrolę przewodu zasilającego prądem przeprowadza się przy wyłączonym wyłączniku doprowadzającym napięcie do kranu.

Jeżeli konieczne jest dodatkowe oświetlenie, można zastosować lampę przenośną o napięciu nieprzekraczającym 12 V.

Po sprawdzeniu żurawia w celu przetestowania operator dźwigu musi włączyć przełącznik i blokadę styków panelu ochronnego.

Przed oddaniem dźwigu do eksploatacji operator dźwigu ma obowiązek przeprowadzić próbę na sucho wszystkich mechanizmów dźwigu i sprawdzić poprawność działania:

• mechanizmy dźwigowe i sprzęt elektryczny;
• hamulce do mechanizmów podnoszenia i przenoszenia;
• blokady, urządzenia sygnalizacyjne, przyrządy i urządzenia zabezpieczające dostępne na dźwigu;
• sterowniki magnetyczne z zerowym blokowaniem;
• wyłącznik awaryjny i zamek stykowy z oznaczeniem klucza.

Jeśli operator dźwigu wykryje usterki (awarie), które uniemożliwiają bezpieczną pracę, a jeżeli ich samodzielne wyeliminowanie nie jest możliwe, operator dźwigu jest obowiązany bez przystępowania do pracy dokonać wpisu do dziennika pokładowego i powiadomić osobę odpowiedzialną za bezpieczne wykonywanie pracy przy dźwigach oraz pracownika inżynieryjno-technicznego odpowiedzialny za utrzymanie maszyn dźwigowych w dobrym stanie.

Zabrania się podejmowania pracy, jeśli:

• w metalowej konstrukcji żurawia występują pęknięcia lub odkształcenia, połączenia śrubowe lub nitowe są poluzowane;
• zaciski mocujące liny są uszkodzone lub ich brakuje lub ich śruby są poluzowane;
• lina ładunkowa ma wiele pęknięć drutu lub zużycia przekraczających normę określoną w instrukcji obsługi dźwigu, a także zerwaną splotkę lub miejscowe uszkodzenia;
• mechanizmy podnoszenia ładunków, przesuwania dźwigu lub wózka są uszkodzone;
• uszkodzone są części hamulców lub mechanizmów żurawia;
• zużycie haka w pysku przekracza 10% pierwotnej wysokości przekroju, urządzenie zamykające pysk haka jest uszkodzone, mocowanie haka w klatce jest zepsute;
• uszkodzone lub brakujące zamki, sygnał dźwiękowy urządzenie końcowe, wyłączniki krańcowe mechanizmów podnoszenia ładunków, przemieszczania dźwigu lub wózka;
• zblocza linowe lub bloczki są uszkodzone;

• hak ładunkowy lub bloki nie obracają się;
• nie ma ogrodzeń dla mechanizmów ani nieizolowanych części sprzętu elektrycznego pod napięciem oraz nie ma uziemienia lub jest ono uszkodzone;
• tory dźwigów są uszkodzone;
• urządzenia zabezpieczające przed kradzieżą są uszkodzone lub ich brakuje;
• upłynęły terminy badań technicznych, napraw, Konserwacja i badanie profilaktyczne.

Zabrania się operatorowi dźwigu naprawiania usterek urządzeń elektrycznych, podłączania dźwigu do źródła zasilania lub wymiany bezpieczniki, podłączenia urządzeń grzewczych. W przypadku wykrycia takich usterek operator dźwigu ma obowiązek wezwać elektryka.

Dodatkowo operator dźwigu ma obowiązek sprawdzić, czy procarz rozpoczynający z nim pracę po raz pierwszy posiada certyfikat uprawniający do podwieszania ładunków oraz znak rozpoznawczy.

Operator dźwigu nie ma prawa przystąpić do pracy, jeżeli do zawieszania ładunków przydzieleni są pracownicy nie posiadający uprawnienia procarza.

Operator dźwigu musi upewnić się, że obszar pracy w obszarze działania dźwigu jest wystarczająco oświetlony.

W dzienniku pokładowym dokonuje się odpowiedniego wpisu o odbiorze żurawia. Po otrzymaniu przydziału i zezwolenia na pracę od osoby odpowiedzialnej za bezpieczną obsługę dźwigów, operator dźwigu może przystąpić do pracy.

Spółka z ograniczoną odpowiedzialnością KranStal proponuje znaczne zmniejszenie prawdopodobieństwa sytuacje awaryjne w produkcji. Zapewnimy najbardziej kompleksowy zakres usług w zakresie konserwacji urządzeń dźwigowych produkcji krajowej i zagranicznej.

Wyprodukowane przez naszych certyfikowanych specjalistów:

• sprawdzenie stanu torów podsuwnicowych (wyrównanie torów podsuwnicowych);
  rutynowe badania stan techniczny wciągniki;
  przeglądy okresowe suwnic (suwnic), konstrukcji metalowych itp.
  zapewni Ci spokój i bezpieczeństwo Twoich pracowników na budowie.

Sterowanie żurawiem odbywa się ze zdalnego panelu sterowania. Po przełączeniu przełącznika „Sterowanie żurawiem” do pozycji „WŁ.” lub włączeniu sterowania joystickiem, ASK przejdzie w tryb sterowania żurawiem. W takim przypadku pojawi się okno pokazujące stany czujników krańcowych i sygnałów sterujących, jak pokazano na rys. 6.8 – dla maszyn MPT i Rysunek 6.9 – dla maszyn ADM.

Ryż. 6.8. Okno kontrolne żurawia MPT

1 – flaga „Zakręt żurawia”; 2 – flaga „Ograniczenie sektora tokarskiego”; 3 – flaga „Przeciążenie silnika obrotu”; 4 – flaga „Zakaz skrętu”; 5 – flaga „Zakaz ruchu trolejbusów”; 6 – flaga „Zakaz podnoszenia ciężarów”; 7 – flaga „Przeciążenie dźwigu”

Ryż. 6.9. Okno sterowania dźwigiem ADM:

1 – flaga „Kołyski Gorzintirovanie”; 2 – flaga „przeciążenie kołyski”; 3 – flaga „Zakaz podnoszenia wysięgnika”; 4 – flaga „przeciążenie silnika poziomującego”; 5 – flaga „Podnieś/opuść dźwig”

W tabeli Na rys. 6.4 zamieszczono opis flag statusowych i kontrolnych zgodnie z rys. 6.8.

Tabela 6.4

Symbol	Opis	Pozycja
	Działanie: odkręć kran
	Stan: wyłącznik krańcowy zamknięty
	Status: Ograniczenie sektora kolei
	Stan: Przeciążenie silnika obrotu
	Działanie: ruch wózka dźwigowego lub teleskopu
	Stan: wyłącznik krańcowy jazdy zamknięty
	Stan: przeciążenie silnika wózka
	Działanie: podnoszenie/opuszczanie ładunku
	Stan: wyłącznik krańcowy podnoszenia/opuszczania ładunku jest zamknięty
	Stan: przeciążenie wciągnika
	Status: zakaz skrętu
	Stan: przeciążenie dźwigu (sygnał z PLC)
	Status: Zakaz ruchu wózka
	Stan: zabronione podnoszenie

W przypadku maszyn wyposażonych w zawór hydrauliczny lub zawór z podkładką magnetyczną stosuje się dodatkowe flagi sygnalizacyjne (tabela 6.5).

Tabela 6.5

Aby sterować żurawiem należy wybrać jeden z dwóch trybów: „Sterowanie z napędem” lub „Sterowanie bez napędu”. Jeżeli wybrany zostanie tryb „Sterowanie z napędem”, ASKUM steruje obrotem dźwigu poprzez przetwornicę częstotliwości UPPR. W tym przypadku śledzenie

dotknij przetwornicy częstotliwości UPPR, aby wykryć błędy przetwornicy i płynne zatrzymanie.

Korzystanie z tego trybu pozwala na sterowanie żurawiem z dużą precyzją i płynnością. W przypadku wybrania trybu „Sterowanie bez napędu” sterowanie obrotami, podnoszeniem/opuszczaniem wciągnika oraz ruchem wózka odbywa się bezpośrednio poprzez zasilanie silników siłowników.

Zakresy kontroli obrotu, ruchu wózka i wciągnika ograniczone są czujnikami krańcowymi (rys. 6.8). Zamknięcie wyłącznika krańcowego odpowiedniego kierunku ruchu powoduje zakaz dalszego ruchu.

Odkręcenie kranu jest dozwolone, jeżeli:

Brak sygnału z czujnika ograniczenia skrętu w odpowiednim kierunku;

Nie ma sygnału ograniczenia sektora skrętu lub naciśnięto przycisk „Odblokuj skręt” na panelu sterowania;

Nie ma sygnału „przeciążenie silnika sterującego”.

Przenoszenie wózka (MPT) lub teleskopu (ADM) jest dozwolone, jeżeli:

Nie ma sygnału „przeciążenie silnika wózka” (dla maszyn MPT);

Brak sygnału PLC „przeciążenie dźwigu”. W przeciwnym wypadku dopuszcza się ruch wózka lub teleskopu w kierunku zmniejszającym wysięg.

Podnoszenie/opuszczanie ładunku jest dozwolone, jeżeli:

Brak sygnału z czujnika ograniczenia ruchu w odpowiednim kierunku;

Brak sygnału „przeciążenia silnika wciągnika”;

Brak sygnału PLC „przeciążenie dźwigu”. W przeciwnym razie dozwolone jest jedynie opuszczanie ładunku.

Podnoszenie wysięgnika maszyn ADM za pomocą dźwigu teleskopowego jest dozwolone, jeżeli:

Odblokowanie podnośnika wysięgnika odbywa się poprzez wprowadzenie kodu (tabela 6.3);

Brak sygnału PLC „przeciążenie dźwigu”. W przeciwnym razie dozwolone jest jedynie opuszczanie ładunku;

Brak stacji dokujących lub bazy są podłączone i nie ma sygnału z OPG „przeciążenie bazy”.

Opuszczanie wysięgnika w przypadku maszyn ADM z dźwigiem teleskopowym jest dopuszczalne w przypadku braku sygnału PLC „przeciążenie żurawia”.

Nie warto mówić, że w większości przypadków staje się dźwigiem idealne rozwiązanie. Mówimy o gęstych obszarach miejskich lub lokalizacjach, do których nie dotrze zwykły dźwig.

Manipulator w Moskwie pomoże Ci ewakuować samochód w możliwie najkrótszym czasie.

Manipulatory dźwigowe są przeznaczone do różnorodnych zadań. Przykłady obejmują:

• Ładowanie;
• poruszający;
• transport itp.

Każdy pracownik, który będzie pracował na dźwigu w obowiązkowy musi przejść pełne szkolenie. Chodzi o to, że do każdego samochodu dołączona jest szczegółowa instrukcja.

Istnieją jednak bardziej radykalne metody. Obejmuje to specjalne kursy dla kierowców dźwigów. Na nich każdy może w praktyce zrozumieć działanie następujących systemów: systemu bezpieczeństwa, trakcji, zderzaka, hamulca, podwozia itp.

Tak naprawdę sterowanie manipulatorem nie jest tak trudnym zadaniem, jak mogłoby się początkowo wydawać. Chociaż obowiązkowe jest, aby kierowca żurawia manipulatorowego nie tylko widział, ale także wyczuwał wymiary pojazdu, wysięgnika itp.

Chociaż wysięgnik dźwigu jest znacznie mniejszy niż w przypadku tradycyjnego dźwigu, może on być przyczyną wypadków na placach budowy i poza nimi.

Z tego powodu przed przystąpieniem do pracy bezpośrednio przy manipulatorze wymagany jest sygnał dźwiękowy. Jeśli ludzie znajdą się w pobliżu kranu, odsuną się.

Ponadto nie zapominaj, że nie zawsze będziesz musiał używać manipulatora na twardym asfalcie. Instrukcja samochodu będzie zawierała instrukcje dotyczące użytkowania tego ostatniego na skraju dołu lub na bagnistym, luźnym podłożu.

Z reguły podstawa samochodu opiera się na znanej ciężarówce. Na przykład KamAZ przejdzie prawie wszędzie. Nie warto przypominać, że w pozyskiwaniu drewna aktywnie wykorzystuje się manipulatory.