30.08.2018

Навіщо потрібна система VSM?

Система інтегрованого керування VSM - це система, яка здатна дати водієві більший контроль над його автомобілем і при цьому забезпечити стійкість авто на дорозі.

Крім того, використання даної системи в автомобілі допомагає вирішити кілька інших, не менш важливих завдань автомобіліста:

• Парковка та маневрування на малій швидкості завдяки системі стає більш простим та зручним, адже потрібно прикладати менше зусиль на кермо.
• Крутний момент колеса збільшується на великій швидкості.
• Істотно збільшується реактивне зусилля коліс при їх поверненні до рамок середнього становища.
• Під час руху під кутом дана система допомагає коригувати положення передніх коліс. Це також актуально у складних погодних умовах, коли керування автомобілем ускладнене через сильний вітер, дощ або навіть ожеледицю.

Головною різницеюміж цією системою та аналогічними рішеннями для автомобіля є спосіб її впливу на машину. VSM робить це за допомогою спрямування зусилля на переднє колесо, в той час як аналоги для поліпшення управління, в основному, зосереджуються на гальмівній системі.

Дуже актуальним є використання даної системи при гальмуванні в складних умовах, коли одне колесо знаходиться на нормальному дорожньому покритті, а друге на ожеледиці. У результаті виходить, що автомобіль починає заносити в одну зі сторін, що вкрай негативно позначається на її подальшій працездатності.

При постійній експлуатації авто без використання цієї системи можна зіткнутися з тим, що в будь-якій ситуації на дорозі доведеться докладати великих зусиль для керування машиною. Також варто зазначити, що використання системи пропонує користувачеві багато переваг.

• Збереження ходової, що забезпечується завдяки зменшенню навантаження на її елементи під час складного маневрування та паркування. Це велика перевага, яка допомагає зберегти авто в хорошому стані та заощадити кошти на заміні цього важливого автомобільного вузла.
• Поліпшені можливостідля маневрування водія. Така перевага забезпечується завдяки якісному апаратному оснащенню систему, яка допомагає зняти більшу частину навантаження з автомобіліста та перекласти її на механічні засоби.
• Це найкраще рішення для початківців автомобілістів, Яким поки що складно справлятися з усіма труднощами, пов'язаними з водінням. VSM поряд з автоматичною коробкою передач допоможе вирішити питання автоматизації всіх процесів керування, так що це дуже просто і зручне рішення.
• Найвищу ефективність система показує під час руху автомобіля по різних покриттяхна різних колесах. Це означає, що якщо одне колесо рухається ожеледице, а друге по нормальному асфальту, то перше колесо не заноситиме в бік руху. Завдяки цьому надовго вдасться зберегти ходову, під час їзди не спостерігатиметься розбалансування або інші неприємні моменти, що є наслідками такої їзди.
• Висока ефективність при швидкому маневруванні. У таких випадках системі також вдається показати себе з кращого боку та досягти високих результатів для користувачів. Не дивно, що клієнти вважають за краще встановлювати її дедалі частіше.

Дана система все частіше використовується при створенні нових автомобілів поряд з іншими системами управління, але головною її відмінністю, завдяки якій вдається виділити, є спрямованість на передні колеса.

Інші варіанти, представлені на ринку та впроваджувані в сучасні машини, впливають на гальма,чим і забезпечують більш плавний хід автомобіля. На відміну від них дана система дає можливість користувачеві отримати не тільки контроль над своїм авто, але також високий рівень керованості з легким ходом керма.

Цей ефект досягається завдяки якісному перерозподілу навантаження між функціональними частинами ходової.

Варто відзначити той факт, що система працює за рахунок об'єднання дій водія, а також інших інтегрованих систем, завдяки чому забезпечується її максимальна ефективністьі водій може бути впевнений, що його не занесе навіть на складній дорозі.

Завдяки великій кількості переваг, щодо невисокої вартості, можливості попередження заметів ще до їх виникнення - ця система здобула високу популярність у розробників.

У деяких авто вона повністю замінює собою всі інші системи стабілізації, але найчастіше її використовують разом із іншими рішеннями для полегшення керування автомобілем. Так як вона є інтегрованою, вона виводить важливі сигнали на панель управління автомобіліста, щоб він отримував актуальну інформацію про поточний стан речей моментально.

Щодня дорога може підносити нові труднощі, але ви завжди збережете контроль над машиною на складних покриттях, підйомах, звивистих дорогах та під час несподіваних маневрів інших водіїв завдяки прогресивній електронній системі контролю.

Відчуйте абсолютну захищеність у Sorento Prime. Жорстка силова структура кузова створена із застосуванням високоміцних сталей, а шість подушок безпеки входять до стандартного оснащення. Найвищий рівень безпеки підтверджений не лише лабораторними краш-тестами, а й імітаціями реальних зіткнень.

Функція кругового огляду 360 °

Система полегшує паркування та маневрування в умовах обмеженого простору. Завдяки чотирьом камерам на дисплеї відображається вид автомобіля з висоти, що допомагає водієві звірити бачення обстановки зі свого ракурсу в будь-якому напрямку під час паркування або маневрів.

※ Умови роботи: увімкнене запалювання, важіль трансмісії в положеннях D/R/N, швидкість до 20 км/год.

ESC (Система курсової стійкості)контролює швидкість та напрямок руху автомобіля.

При цьому система постійно порівнює отримані параметри з датчиків (датчик ABS, нишпорення, прискорення, повороту керма) з діями водія і відпрацьовує втрату тяги автомобіля, через яку може виникнути занесення.

Коли система (ESC) виявляє втрату управління, вона моментально передає індивідуальне гальмівне зусилля кожне колесо.

Антиблокувальна система (ABS)стежить за тим, щоб при гальмуванні між колесами автомобіля та дорожнім покриттям не губилося тертя. Коли водій раптово тисне на педаль гальма, є ймовірність того, що машина вийде з-під керування і ковзає дорогою. Головне завдання антиблокувальної системи – уникнути виникнення такої ситуації.

Система допомоги під час підйомупотрібна в тих випадках, коли автомобіль починає рух нерівною дорогою. Система стежить за тим, щоб машина не відкочувалася назад на крутих підйомах, і має низку значних переваг. По-перше, з її допомогою автомобіль на підйомі охочіше рушає з місця, що позбавляє водія необхідності користуватися гальмом стоянки. По-друге, підвищується безпека як водія, і пішоходів.

Принцип роботи системитакий - коли водій перестає тиснути на педаль гальма, зниження тиску в гальмівній системі починає поступово сповільнюватися. Система допомоги при підйомі набуде чинності, коли співпадуть кілька факторів: підйом дороги перевищить 5%, машина буде заведена, а водій натисне на педаль гальма.

KIA Sorento Prime оснащується фронтальними та бічними подушками безпеки, що захищають водія та переднього пасажира, а також двома шторками безпеки, що служать для захисту всіх, хто знаходиться в салоні.

Система екстреного гальмуванняя потрібна для того, щоб у небезпечній ситуації на дорозі гальмівний механізм автомобіля діяв із максимальною ефективністю. За статистикою, під час роботи системи екстреного гальмування гальмівний шлях скорочується на 15-20%. Цього іноді достатньо, щоб уникнути серйозного зіткнення, аварії чи нещасного випадку.

Система BAS - за швидкістю, з якою водій тисне на педаль гальма, визначає, чи склалася на дорозі ситуація екстреного гальмування. В електронний блок управління дані про швидкість натискання на педаль передаються з датчика швидкості переміщення штока вакуумного підсилювача. У тому випадку коли величина сигналу переходить за встановлений рівень норми, активується електромагніт приводу штока. На педаль гальма починає впливати вакуумний підсилювач гальм так запускається процес екстреного гальмування. Він починає діяти раніше, ніж система ABS.

Система переднатягу ременів безпеки в екстрених ситуаціях (EFD)

Паски безпеки на передніх сидіннях KIA Sorento Prime забезпечені спеціальними переднатягувачами EFD. В екстреній ситуації ремені заздалегідь натягуються, міцно утримуючи водія та переднього пасажира у кріслах, що забезпечує додатковий захист у разі зіткнення.

Система екстреного зв'язку ЕРА-ГЛОНАСС

У непередбачених випадках система з'єднає Вас із оператором, щоб уточнити, чи все гаразд, чи викличе екстрені служби.

Світлодіодні фари з функцією динамічного ближнього світла

Фари головного світла здатні додатково підсвічувати повороти, забезпечуючи кращу видимість у темну пору доби. Крім того, оптика, що повертається, адаптується до кута повороту керма, маси і швидкості автомобіля.

В активні підголівникивбудований особливий рухомий важіль, який знаходиться у спинці крісла. Коли автомобіль стикається з перешкодою, інерція втискає водія у крісло, і його вага тисне на цей важіль. В цьому випадку негайно починає працювати механізм протидії - ще до того, як голова водія відкидається назад, активні підголівники присуваються до неї та пом'якшують силу удару. Після цього вони беруть вихідне положення. Варто зазначити, що для найефективнішої роботи підголовники необхідно попередньо відрегулювати.

Активні підголовники приходять у дію, коли машина стикається з перешкодою на малій чи середній швидкості, а також у деяких випадках наїзду на автомобіль ззаду. Саме в таких ситуаціях зростає ймовірність травм через ефект «хлиста».

Інтегрована система активного керування (VSM)допомагає автомобілю зберігати стабільне положення при одночасному гальмуванні і проходженні повороту особливо на вологій, слизькій або нерівній поверхні за рахунок спільної роботи системи стабілізації та електропідсилювача рульового управління. ковзання та повертають його на безпечну траєкторію.

Високоміцна сталь (AHSS)

У конструкції KIA Sorento Prime застосовується понад 52,7% високоміцної сталі. Цей унікальний сорт сталі використовується для посилення передньої, задньої та бічної частин автомобіля, а також у тих місцях кузова, які зазнають максимальних навантажень.

Задній підрамник

Жорсткий задній підрамник забезпечує високу стійкість на дорозі.

Вертикальні задні амортизатори

Вертикальне розташування задніх амортизаторів допомагає згладити негативний ефект від їзди нерівними дорогами і забезпечує ще більший комфорт у салоні.

Інтелектуальна система автоматичного паркування SPAS

Ця система створена, щоб допомогти Вам як при паралельному, так і перпендикулярному паркуванні. Вона автоматично розпізнає відповідне машиномісце, повертає кермо і оцінює відстань до інших машин. Все, що Вам потрібно робити – натискати на газ і гальмо, та перемикати передачі Вашого Sorento Prime.

Система моніторингу сліпих зон (BSD)

Система моніторингу сліпих зон використовує сенсори, які сканують простір з обох боків та позаду автомобіля на предмет небезпечної близькості інших транспортних засобів у зоні нульової видимості. Якщо об'єкт виявлено, водія сповістить візуальний сигнал на бічних дзеркалах та центральному дисплеї. Якщо водій увімкнув сигнал повороту, а в сліпій зоні з того боку виявлено інший автомобіль, вмикається попереджувальний звуковий сигнал.

Одна з основних проблем, що стоять перед автовиробниками, - підвищення безпеки автомобіля, у тому числі й у процесі руху. Для цього машини оснащуються різними пристроями, що допомагають водієві впоратися з керуванням у найскладніших ситуаціях. Однією є інтегрована система активного управління VSM.

Про сили та моменти

Крутний момент, що розвивається двигуном, надходить на колеса, і автомобіль починає рухатися. Так спрощено можна описати процес його переміщення. Однак на початку руху, маневруванні та гальмуванні, на автомобіль впливають найрізноманітніші сили, причому характер їх впливу залежить від швидкості, стану дороги та дій водія.

Іноді ці дії помилкові та неправильні, наслідком чого може стати ДТП. Щоб уникнути такого, розробниками придумано не один електронний пристрій, який допомагає водієві в складних умовах. Не торкаючись їх усіх, достатньо згадати про найвідоміших і тих, хто перебуває у всіх на слуху:

• ESP - система курсової стійкості (у різних виробників вона носить різну назву - ESC, DSC, DTSC і т.д. Надалі текст буде використовуватися найбільш поширена абревіатура ESP);

Робота будь-якого з подібних пристроїв активного керування заснована на постійному контролі сигналів від датчиків. За ними контролером визначається невідповідність реального режиму руху автомобіля тому, що має бути, ним же вживаються необхідні заходи, наприклад, він скидає швидкість, пригальмовує або розблоковує колесо, змінює режим роботи двигуна.

Система активного керування VSM

Варто згадати ще одну, дещо спеціалізовану, але корисну інтегровану систему управління VSM. Сама по собі вона не працює, лише в комплекті з ESP та ABS. Якщо ABS забезпечує стійкість при гальмуванні, TCP при розгоні, ESP перешкоджає бічним зміщенням і займається стабілізацією становища автомобіля при маневрах, система VSM як би інтегрована, що об'єднує роботу всіх інших вузлів і дії водія.

Система VSM об'єднує електродвигун кермового управління, ESP та ABS. Як заявляють виробники автомобілів з VSM, система управління стабілізацією протидіє помилковим процесам водія , тобто. якщо їм у критичній ситуації виконуються неправильні дії для керування автомобілем, то VSM їм протидіятиме.

У більш зрозумілому викладі це означає, що якщо водій при виконанні маневру крутить кермо не в той бік, це вимагатиме від нього значних зусиль. Тоді як за правильного руху керма нічого подібного не відбувається.

Завдання, які вирішує VSM

Якщо спробувати узагальнити, які завдання вирішує подібна інтегрована система, можна відзначити таке:

1. полегшення зусилля на кермі при паркуванні та маневруванні на малій швидкості;
2. збільшення на великій швидкості крутного моменту рульового колеса;
3. збільшення реактивного зусилля коліс при їх поверненні до середнього положення;
4. коригування положення передніх коліс під час руху по дорозі з ухилом, бічному вітрі, відмінності тиску в колесах;
5. підвищення стійкості (курсової).

Таким чином, стабілізацією положення автомобіля на дорозі в процесі руху, система VSM займається точно так, як ESP, ABS та інші аналогічні за призначенням пристрою. Різниця між ними полягатиме в тому, що VSM через електромеханічний підсилювач впливає на рульове колесо, а не на гальма. Іншими словами, поєднується вплив на кермо та гальма.

Особливо це актуально, коли відбувається розгін чи гальмування на різній поверхні (одне колесо на льоду, воді чи іншому покритті, інше на асфальті). Як правило, в результаті автомобіль починає тягнути убік. Для виправлення ситуації на кермовий механізм подаються керуючі сигнали, що коректують положення авто. У принципі, розглянута ситуація є типовою для роботи подібної системи керування. Можливість виникнення занесення може повторитися при різкому маневруванні, в такому випадку VSM також допоможе утримати автомобіль від занесення.

Слід зазначити, що такий пристрій не входить до стандартної комплектації автомобіля.

Така система активного контролю, як VSM, в першу чергу забезпечує стійкість автомобіля на курсі, при його русі по покриттю під різними колесами. У цьому випадку формуються не тільки сигнали на пригальмовування окремого колеса, але і на кермо, завдяки чому авто продовжує рухатися по заданому курсу, і вдається уникнути його занесення.

Останні кілька десятиліть провідні промислові лідери у розробці та виробництві автомобілів зіштовхнулися із серйозною проблемою низької готовності водія до керування машиною в умовах підвищеного ризику. Багато фактів і поліцейська статистика кажуть, що вміння керувати складним, важким і потужним легковим автомобілем так, щоб не вбити себе та інших, середньому водієві вже не вистачає.

Першою, яка орієнтована на комплексне вирішення проблеми, стала інтегрована система активного управління VSM. По суті, сталося об'єднання нового комп'ютерного блоку із системою сенсорів та керуючих модулів антиблокування гальм та системи забезпечення курсової стійкості.

Які функції покладені на інтегровану систему активного керування VSM:

• одержання від усіх наявних датчиків автомобіля максимально достовірної інформації про поточний стан автомобіля;
• порівняння об'єктивності керуючих команд АБС та ЄСП з тенденціями дій водія та порівняння їх з оптимально можливими варіантами, закладеними в пам'яті;
• непряме втручання VSM у роботу рульового колеса, двигуна, гальмівної системи та коробки передач.

Важливо! Система VSM відрізняється від численних варіантів інтелектуальних помічників тим, що вона допомагає водієві діяти, не обмежуючись інформуванням чи рекомендаціями.

Як працює інтегрована система активного керування VSM

Ідея застосування аналога автопілота, що допомагає водієві діяти, а не тільки інформувати, витала в умах розробників досить довго, але повноцінну реалізацію в інтегрованому вигляді VSM, як системи активного керування, отримала тільки після збільшення потужності управляючих контролерів та впровадження електропідсилювачів керма.

Зрозуміло, обертати кермо, підрулювати і маневрувати замість водія система VSM не буде, у неї поки немає такої можливості. І якщо на заваді виникне перешкода або будуть грубо порушені правила ДД, система активного управління нічим допомогти не зможе. Хоча нові розробки з інтегрованим круговим радаром і системою GPS цілком зможуть приймати правильне рішення, беручи участь в активному керуванні автомобілем.

Основним завданням, як інтегрованої чи об'єднаної структури, існуючої системи VSM є допомога активним втручанням у роботу електропідсилювача керма. VSM як система управління, займається стабілізацією становища машини під час руху. Поки що стабільне становище автомобіля вважається основним критерієм його безпеки.

Що очікувати водієві від активного керування системи VSM:

• збільшення опору або необхідного зусилля на кермі при русі з великою швидкістю. Кермо втрачає гостроту, і завдяки цьому керування курсом стає більш виваженим і плавним. Навіть за бажання спробувати різко рвонути кермо, система VSM просто дозволить це зробити, миттєво наростивши «тяжкість» керма;
• підрулювання передніми колесами при виникненні ризику зриву машини в занесення, рух юзом або різке зменшення зчеплення одного-двох коліс з дорожнім покриттям, виникнення проблем з шиною або підвіскою;
• інтегрований вплив забезпечення стійкості по траєкторії руху.

Крім рульового колеса, система активно використовує можливості гальм як самостійно, так і через антиблокувальний модуль. Для успішної роботи блоку VSM в партнери необхідні також модуль ESP, який відповідає за курсову стійкість, і схема боротьби з пробуксовкою.

Класичним прикладом, що демонструє успішну роботу VSM, є проходження - об'їзд змійкою ряду перешкод або рух на великій швидкості з контрольованим занесенням у досить глибокому повороті. Подібні тести обрані не випадково, адже вони становлять приблизно 80% усіх маневрових перестановок машиною на дорозі.

Теоретично у заносі VSM повинна перерозподілити крутний момент на зовнішню пару коліс і пригальмувати внутрішню пару для підвороту на пару градусів у бік, протилежний напряму занесення. Так машина гарантовано буде позбавлена ​​загрози зіткнення з узбіччям і плавно завершить проходження повороту.

Якщо гальмування буде визнано неефективним або навіть шкідливим, система VSM відключить АБС або гальмувати будуть індивідуально одне-два колеса. В керуванні кермовим колесом водій відчує, що обертання в «забороненому» напрямку буде непомірно важким, а оптимальну сторону максимально полегшено для прискорення повороту.

Це так звана система інтуїтивного реагування на ситуацію. У критичному положенні водієві просто ніколи думати і аналізувати, доводиться інстинктивно приймати рішення, і найчастіше підказка блоку VSM дуже доречна.

При тривалому переїзді, після 4-5 годин керування авто, неминуче почне накопичуватися втома. У цьому випадку система VSM значно розвантажить водія та більшою мірою підстрахує, уникнувши ризикованих ситуацій.

Що хорошого та поганого в VSM

Основний постулат застосування різноманітних електронних помічників в керуванні авто базується на непорушному правилі - найпросунутіша, активна та інтегрована система не повинна створювати дискомфорт в керуванні автомобілем. VSM у цьому – не виняток.

Її невидимість в автомобілі доведена до такого стану, що багато покупців нових авто, оснащених інтегрованою системою активного управління VSM, навіть після обкатки машини її не помічають і просто починають сумніватися у її наявності.

Люди — найскладніша ланка у ланцюжку заходів щодо розгортання нової виробничої системи та модернізації старої. Опір робітників подолати буває простіше, ніж середньої ланки та топ-менеджерів.

На першому всеросійському форумі «Бережливе виробництво для Росії» /1/ було засвідчено - майже дві з половиною сотні підприємств вступили на шлях оптимізації виробництва та вирішують схожі проблеми.

Як показує дослідження ІКСІ (Інституту комплексних стратегічних досліджень) "Поширення практики Lean Manufacturing в Росії", саме підприємства чорної та кольорової металургії, а також весь спектр машинобудування на чолі з автопромом найбільш схильні до впровадження "ощадливого виробництва".

Вивчаючи виробничу систему Toyota (Toyota Production System, TPS), американські аналітики з урахуванням японських напрацювань створили свої методики, об'єднавши в систему Lean Manufacturing чи Lean production. У Росії вона здобула популярність як ЛІН, вона ж - "ощадливе виробництво".

Найпопулярніші інструменти "ощадливого виробництва" в Росії - це управління якістю (його використовували 69% тих, хто заявив про досвід застосування ЛІН), елементи візуалізації робочих місць (30%) та управління запасами (25%). Такий набір, по-перше, обумовлений вузькими місцями, що є в роботі підприємств. По-друге, ці інструменти ЛІН відносно прості в освоєнні та реалізації: вони не вимагають попередніх перетворень на виробництві та можуть бути в стислий термін запроваджені на окремих пілотних ділянках.

Рисунок 1 - Статистика використання ЛІН технологій

Карта потоку створення цінності (Value Stream Map, VSM) - це схема, що відображає кожен рух потоків матеріалів інформації, необхідних для того, щоб виконати замовлення споживача /1/.

VSM дає можливість відразу побачити вузькі місця технологічного потоку та на основі його аналізу виявити усі непродуктивні витрати та процеси. Такі карти створюються на всіх пілотних ділянках, і при бажанні легко зрозуміти, де і з якими втратами необхідно миритися.

VSM створюється для того, щоб побачити весь потік загалом і дати менеджерам, технологам та робітникам можливість говорити однією мовою про проблеми різних етапів потоку. При побудові VSM можна побачити всі втрати, які є у потоці.

Оскільки VSM відображає стан потоку на певний момент часу, розрізняють як мінімум два види карток різних станів: поточного стану та стану довгострокової перспективи (майбутнього стану).

Різний програмний інструментарій дозволяє побудувати VSM у графічному вигляді, проте весь аналіз втрат, вузьких місць і т.д. не є автоматизованим процесом.

Поняття VSM зараз розглядається лише з вузькому діапазоні спеціальностей, переважно на САПР-специальностях і різних напрямах автоматизації виробництв. Однак, використання цього інструменту можливе у всіх місцях, де є кінцевий продукт. Наприклад під час створення програмного продукту, змін бухгалтерських програм, складання серверних ОС тощо. В Інтернет пропонується велика кількість дистанційних та очних курсів навчання VSM та суміжних технологій. Але в багатьох університетах цьому не надається уваги.

Осмислення та опис потоку створення цінності починається з олівцевого начерку схеми руху матеріалів та інформації у процесі виробництва продукту. Після цього виходить картка поточного стану. Цей стан не ідеальний, на карті необхідно шукати та відзначати вузькі місця для подальшої модернізації. Після цього починається процес VSM - аналізу, який полягає у перетворенні поточної картки VSM на карту майбутнього стану.

Інструменти для VSM аналізу рідко застосовуються щодо самої концепції VSM. Чомусь вважається, що цей інструмент досить ефективний навіть при ручному аналізі, достатньо інструментів для малювання схем VSM.

Але є кілька програмних інструментів, які можуть допомогти при аналізі. Найгнуткіший і найпотужніший серед них - надбудова для Microsoft Visio, що називається eVSM. Вона дозволяє не лише графічно складати карти VSM, але й розраховувати велику кількість часових параметрів, коефіцієнт використання ресурсів, час такту, малювати графіки роботи процесу, чисельно та графічно порівнювати результати тих чи інших змін у схемі (проводити моделювання результатів змін). Ця програма постачається як у платному вигляді (близько $600) так і у вигляді 30-денної версії та версії для студентів.

Крім цього, програма надає можливість вирішувати транспортну проблему (переміщення продукції між етапами) за допомогою використання «спагетті»-діаграм.

Поєднання самої концепції VSM з інструментами типу eVSM допомагає більш детально вивчити проблеми управління створенням різноманітної продукції у багатьох галузях промисловості, малого та середнього бізнесу. А викладання даних технологій спеціальностям, які пов'язані з управлінням будь-якими процесами виробництва або створення продукції, дозволить суттєво підвищити розуміння оптимізації подібних процесів.

Ми думаємо, що при використанні таких інструментів, як eVSM, можливо при навчанні широкого кола майбутніх фахівців відразу прищеплювати їм основи «ощадливого виробництва» та навички аналізу реальних процесів створення продукції.

Список літератури

1 Російський Лін-форум. Ощадливе виробництво, lean, кайдзен, TPS: навчання, впровадження, досвід освоєння. [Електронний ресурс] - Режим доступу: http://www.leanforum.ru/ - 12. 01 . 2012

2 Ротер М., Навчіться бачити бізнес-процеси. Практика побудови карт потоків створення цінності / Ротер М., Шук Д., - М.: Альпіна Бізнес Букс, 2005р. - 144с - isbn 5-9614-0168-5