Пройшло всього кілька десятків років з моменту появи першої системи електронної стабілізації, а на ринку вже добре себе зарекомендувала ESP дев'ятого покоління.

ЕВОЛЮЦІЯ ESP

ESP-Evolution für Pressebild 10"2014_dt und engl.ai

Спочатку давайте повернемося в далекий 1978 рік. Тоді вперше на автомобілі стали серійно встановлювати систему ABS (антиблокувальна система), яка не дозволяла колесу під час гальмування повністю блокуватися. Тим самим водій отримував можливість контролювати траєкторію руху. Важко оцінити всю важливість і необхідність цієї системи, але той, хто хоч раз у житті, гальмуючи «підлогу», перетинав чотири смуги по діагоналі, не маючи можливості коригувати напрямок руху, користь ABS усвідомлює повною мірою.

Пройшло ще 8 років, і на машини стали встановлювати систему TCS (Traction Control System) – протибуксувальну гальмівну систему. Вона запобігає пробуксовуванням коліс при старті. Ці системи, ABS і TCS, використовують одні й самі датчики і виконавчі механізми, різниця лише у програмному забезпеченні. І нарешті, 1995 року з'являється перша програма стабілізації ESP. Електроніка стала контролювати не тільки блокування та пробуксування коліс, але й поворот автомобіля навколо вертикальної осі - інженери змогли приборкати занесення автомобіля. Причому якщо перша ESP складалася з 11 елементів, то в сучасній системі їх стабілізації всього чотири.

Основне завдання цієї системи - автомобіль повинен їхати туди, куди повернутий кермо, при цьому занесення і нишпорення виключаються. Працює вона так: водій за допомогою керма задає траєкторію руху, датчик кута повороту передає дані в блок управління, поряд з ними туди надходить інформація від датчиків ABS, прискорення та кутового обертання кузова. Два останні зараз об'єднані в один корпус і розміщуються безпосередньо на гідроблоці. Це простіше, дешевше та надійніше.

Як тільки дані з одного або кількох датчиків перевищать критичні значення, записані в базі даних блоку управління, програма згідно з заданим алгоритмом дій почне виправляти траєкторію автомобіля. Зараз це можна зробити лише короткими гальмівними імпульсами, загальмовуючи те колесо, навколо якого автомобіль має повернутися і змінити траєкторію свого руху. Якщо цього недостатньо і швидкість входу в поворот велика, система може трохи придушити двигун, тим самим зменшуючи тягу на колесах. Багатьом активним «драйверам» таке не сподобається, але для звичайного водія це хороша підмога.

2. Чи варто переплачувати за ESP при купівлі нового автомобіля?

Починаючи з середини 2014 року, всі нові автомобілі, що випускаються в Європі, повинні мати в базовій комплектації ESP. У нас поки що все не так суворо: нові автомобілі, які вперше отримують омологацію, повинні бути обладнані цією системою, а якщо на них лише продовжують сертифікат, її наявність необов'язкова. Потрібно враховувати, що якщо вам потрібні різні помічники, такі як система допомоги при торканні в гору, імітація блокування диференціала, помічник паркування і т.д., то без електронної стабілізації не обійтися. Тим, хто не хоче їздити з «електронним нашийником», можна порадити вибрати стару добру класику (до 1995 року), але знайти такий автомобіль у хорошому стані нині дуже проблематично. Ще краще купити новий, але з системою ESP, що відключається. Як приклад, можна навести модель MiTo компанії Alfa Romeo. Залежно від настрою та умов руху можна вибрати одну з трьох базових установок. Dynamic - найагресивніша система безпеки спрацьовує в останній момент, дозволяючи отримати повну насолоду від водіння. Режим All Weather заточений на безпеку, усі електронні помічники спрацьовують швидко та максимум. Natural - проміжне налаштування, призначене для повсякденної їзди.

3. Чи можна оснастити автомобіль, обладнаний ABS, системою ESP?

Дуже привабливо - докупити відсутні датчики, встановити їх на машину з ABS і отримати автомобіль, обладнаний ESP! Чи це можливо? Переглянувши кілька форумів, переконалися, що ще не перевелися «кулібіни». Власники Ford Focus другого та третього поколінь активно обговорюють тему та діляться інструкціями з переробки автомобіля. З економічної точки зору це досить витратний захід, треба купувати новий гідроагрегат, датчики і трубки, що бракують, а найголовніше - мати доступ до програм блоку управління і правильно їх інсталювати.

Фахівці компанії Bosch не радять займатися подібними експериментами: навіть якщо проводка співпадатиме, гідроблоки та блоки управління все одно виявляться різними. Причому можуть відрізнятися навіть версії ABS і, відповідно, блоки керування буде завантажено різний софт. Крім того, можуть відрізнятися і інші компоненти гальмівної системи. Переробка системи активної безпеки у гаражних умовах може мати небезпечні наслідки. Все ж таки складними системами повинні займатися фахівці, а не любителі.

4. Чи існують відмінності між системами ESP, які встановлюються на автомобілі різних класів?

Звичайно, є, і це стосується не лише механіки, а й програмного забезпечення. Наприклад, відмінність гідроблоків ESP 9 Plus від Premium - у кількості поршнів, що створюють тиск: у більш дорогий Premium їх шість замість двох у ESP 9 Plus. Бюджетному автомобілю не потрібно багато того, без чого не може обійтися бізнес-кар. Додаткові настройки сильно впливають на вартість всієї системи. Легко уявити Renault Logan без просушування гальм, проте відсутність цієї опції у списку обладнання Mercedes-Benz Е-класу є неприпустимим.

5. Як розвиватимуться системи безпеки у найближчому майбутньому?

Основна мета на найближче десятиліття – створити автомобіль із повністю автономною системою управління та запустити його в серію.

Для цього є практично всі необхідні передумови та напрацювання. Вже створені прототипи, які можуть без участі водія рухатися у звичайному потоці машин, здійснювати різні маневри та довозити пасажирів до кінцевого пункту. Але такі автомобілі, по-перше, дуже дорогі, по-друге, поки що не цілком надійні. Спочатку автопілот працюватиме на автотрасах, потім поступово використовуватиметься на звичайних дорогах у містах. Щоправда, для цього треба вирішити низку проблем.

Датчики, що забезпечують аналіз оточення на 360 0

По суті потрібно створити систему, яка буде аналізувати навколишнє оточення і видавати правильне рішення. Перший крок уже зроблено: активний круїз-контроль використовує радіолокаційні та відеодатчики для відстеження дорожньої ситуації попереду автомобіля.

Резервна архітектура системи

Автомобіль найближчим часом стане набагато безпечнішим, у нього, як і у сучасних літаків, з'являться різні системи, що дублюють одна одну. Це насамперед необхідно для того, щоб раптовий вихід з ладу однієї із систем не призвів до аварії.

Спеціалісти Bosch вже розробили технологію резервної гальмівної системи. Електромеханічний підсилювач гальм iBooster і ESP (електронна система курсової стійкості) дозволяють зупинити автомобіль незалежно один від одного.

Високоточні картографічні дані

Наразі точність позиціонування сучасних систем навігації лежить у межах одного метра. Для безпечного автопілота точність треба підняти щонайменше разів на десять. Крім цього актуалізація карток повинна відбуватися частіше. Наша звичка встановити нові знаки на час ремонту дороги, а потім забути їх прибрати може звести з розуму кібернетичний мозок автомобіля. Наприклад, коли відеокамера зафіксує цеглу, а навігація визначить дорогу як односторонню. Куди ж тоді рухатися? Адже заборона порушувати правила дорожнього руху буде основною у штучного інтелекту.

Ми перерахували лише три проблеми, у той час як на шляху до створення автопілота їхні десятки! І все-таки є надія, що років за десять ми зможемо виїхати рано вранці на дачу на «розумному» автомобілі, а дорогою спокійно поспати ще в кріслі водія.

Цього року виповнюється рівно 20 років після появи першої електронної системи стабілізації автомобілів (ESP). Ми попросили фахівців Bosch допомогти розібратися, що зроблено за ці роки, і відповісти на п'ять найпоширеніших питань, що стосуються сьогодення та майбутнього системи.

ESP(Electronic Stability Program) - найпоширеніша з безлічі існуючих на сьогоднішній день абревіатур, що позначають те саме: систему динамічної стабілізації автомобіля. Є й інші назви. Залежно від виробника літери у назві цієї системи можуть бути різними – ESC, VDC, VSC, DSC, DSTC, але суть скрізь єдина: у небезпечних ситуаціях ця електроніка допомагає вам впоратися з автомобілем.

Завдання системи ESP полягає в тому, щоб контролювати поперечну динаміку автомобіля і допомагати водієві в критичних ситуаціях - запобігати зриву автомобіля в занесення і бічне ковзання. Тобто зберігати курсову стійкість, траєкторію руху та стабілізувати положення автомобіля у процесі виконання маневрів, особливо на високій швидкості або на поганому покритті. Іноді цю систему називають "протизаносною" або "системою підтримки курсової стійкості".

Прообраз ESP під назвою "Керуючий пристрій" був запатентований ще в 1959 році компанією Daimler-Benz, але реально втілити її вдалося лише в 1994 році. З 1995 року система стала серійно встановлюватися на купе Mercedes-Benz CL 600, а згодом нею комплектувалися всі автомобілі S-класу і SL.

Сьогодні система динамічної стабілізації доступна, хоча б як опція, майже на будь-якому автомобілі. Прямої залежності від класу машини вже не існує: систему ESP можна виявити навіть у відносно недорогому новому Volkswagen Polo. То як вона працює?

Сучасна ESP взаємопов'язана з ABS, антипробуксовувальною системою та блоком управління двигуном, вона активно використовує їх компоненти. По суті, це єдина система, що працює комплексно та забезпечує цілий набір допоміжних контраварійних заходів. Структурно ESP складається з електронного блок-контролера, який постійно обробляє сигнали, що надходять з численних датчиків: швидкості обертання коліс (використовуються стандартні датчики АБС); датчика положення рульового колеса; датчика тиску у гальмівній системі.

Але основна інформація надходить із двох спеціальних датчиків: кутової швидкості щодо вертикальної осі та поперечного прискорення (іноді цей пристрій називають G-сенсор). Саме вони фіксують виникнення бічного ковзання на вертикальній осі, визначають його величину та дають подальші розпорядження. У кожний момент ESP знає, з якою швидкістю їде автомобіль, на який кут повернути кермо, які обороти у двигуна, чи є замет і так далі.

Схема роботи ESP

Обробляючи сигнали з датчиків, контролер постійно порівнює фактичну поведінку автомобіля з тим, що закладено у програмі. Якщо поведінка автомобіля відрізняється від розрахункового, контролер розуміє це як виникнення небезпечної ситуації та прагне виправити її.

Повернути автомобіль на потрібний курс система може, даючи команду на вибіркове підгальмовування одного або кількох коліс. Яке їх треба сповільнити (переднє колесо чи заднє, зовнішнє стосовно повороту чи внутрішнє), система визначає сама залежно від ситуації.

Пригальмовування коліс система здійснює через гідромодулятор АБС, що створює тиск у гальмівній системі. Одночасно (або до цього) на блок управління двигуном надходить команда на скорочення подачі палива та зменшення, відповідно, моменту, що крутить, на колесах.

Цей малюнок наочно ілюструє ситуацію, коли водій перевищив максимальну швидкість входження в поворот, і почалося занесення або знесення. Червоною лінією позначено траєкторію руху машини без ESP. Якщо її водій почне гальмувати, у нього є серйозний шанс розвернутися, а якщо ні – полетіти з дороги. ESP ж вибірково підгальмує потрібні колеса так, щоб автомобіль залишився на потрібній траєкторії.

Система працює завжди, у будь-яких режимах руху: при розгоні, гальмуванні, русі накатом. А алгоритм спрацьовування системи залежить від кожної конкретної ситуації та типу приводу автомобіля. Наприклад, у повороті датчик кутового прискорення фіксує початок занесення задньої осі. У цьому випадку блок управління двигуном подається команда на зменшення подачі палива. Якщо цього виявилося недостатньо, за допомогою АБС гальмується зовнішнє переднє колесо. І так далі, відповідно до програми.

Крім того, в автомобілях, обладнаних автоматичною КПП з електронним керуванням, ESP здатна навіть коригувати роботу трансмісії, тобто переключатися на нижчу передачу або «зимовий» режим, якщо він передбачений.

Система стабілізації Bosch ESC у дії: легковик ухиляється від вантажівки, яка раптово змінила напрямок руху, а ESC допомагає водієві зберегти контроль над машиною і не врізатися в роздільний бар'єр.

Однак існує думка, що досвідченому водієві, здатному їздити на межі можливостей, ця система заважає. Такі ситуації дійсно рідко, але можуть виникати – наприклад, коли для виходу із занесення треба піддати газу, а електроніка зробити цього не дає – «душить» двигун.

На щастя, для досвідчених водіїв у багатьох автомобілях, обладнаних ESP, передбачено можливість примусового відключення. А на деяких моделях система допускає невеликі замети та ковзання, даючи водієві трохи похуліганити, втручаючись, лише якщо ситуація стає справді критичною.

Знову ESC: цього разу водій легковика виконує обгін вантажівки зустрічною смугою, під час якої ліві колеса машини несподівано потрапляють на мокру ділянку дороги. Без ESC обгін закінчується на узбіччі, з ESC водій щасливо повертається на свою смугу.

ESP є однією з найважливіших частин комплексу активної безпеки автомобіля. Вона виправляє помилки в управлінні і часто допомагає вийти із ситуацій, у яких середньостатистичний водій на звичайному автомобілі зазнав повного фіаско. Головна перевага ESP – з нею автомобіль перестає вимагати від вас навичок екстремального водіння. Ви просто повертаєте кермо - а машина сама думатиме, як вписатися в поворот.

Але майте на увазі – можливості ESP з виправлення небезпечної ситуації не безмежні. Адже закони фізики обдурити не можна. Тому треба пам'ятати, що ESP хоч і значно знижує шанси на потрапляння в аварію в багатьох складних ситуаціях, але не позбавляє водія необхідності мати голову на плечах.

Олексій Колонтай, Центр контраварійної підготовки водіїв «Майстер-Клас».

20 грудня 2017

Уміння запобігти заносу і утримати на дорозі авто, що ковзає боком, завжди вважалося ознакою майстерності водія. Щоб освоїти цю навичку, пересічному автолюбителю треба проїхати не одну сотню кілометрів. Завдяки впровадженню нової системи курсової стійкості (загальна назва – абревіатура ESP) багато автомобілів «уміють» виходити з подібних ситуацій самостійно. Щоб розібратися, як функція діє на практиці, необхідно розуміти загальний пристрій та принцип роботи ESP.

Як улаштована система?

Зазначена абревіатура розшифровується як Electronic Stability Program, що у перекладі російською мовою означає «електронна система стабілізації». Слід зазначити, що для бюджетних автомобілів ця функція недоступна, а машини середньої цінової категорії встановлюється опціонально. Тільки дорогі автомобілі оснащуються ESP в базовій комплектації, потім ви зрозумієте чому.

Головний елемент схеми – окремий електронний блок управління (він же – контролер, ЕБУ), що взаємодіє з наступними датчиками:

• вимірник обертання передніх коліс;
• те саме, для задніх коліс;
• визначник положення рульового колеса;
• датчик динамічних бічних навантажень (інша поширена назва – G-сенсор, вимірник кутового прискорення).

Кому доводилося розбиратися в принципі дії антиблокувальної системи (ABS), напевно, побачить у наведеному списку знайомі деталі – вимірювачі обертання коліс, що передають інформацію контролеру ABS.

Електронний блок ESP також керує клапанами гідроциліндрів передніх і задніх гальм плюс з'єднується з основними "мозками" автомобіля, що відають подачею палива в циліндри двигуна. В автомобілі з подібним набором електроніки окремий контролер протиблокувальної системи просто не потрібен, оскільки ABS входить до складу ESP і отримує команди від головного ЕБУ.

Для підтримки курсової стійкості легкової машини ESP має взаємодіяти з іншими електронними помічниками водія:

• система, що запобігає пробуксуванню провідних коліс (ASR);
• пристрої автоматичного блокування вільного диференціалу (EDS);
• система, що розподіляє гальмівні зусилля залежно та умовами руху (EBD).

Довідка. У автомобілях преміум – класу ESP тісно пов'язана ще з одним «помічником» – адаптивним круїз – контролем, здатним повністю керувати рухом авто по трасі та у міських умовах.

Неважко здогадатися, що у бюджетних авто вищевказана електронна «начинка» відсутня, а в машини середньої цінової категорії виробники ставлять антиблокування коліс та парочку інших систем (залежить від марки та комплектації транспортного засобу). Ось чому ESP доступна далеко не для кожного нового автомобіля.

Принцип дії електронної стабілізації

Під час руху авто система курсової стійкості працює постійно, причому незалежно від режиму – у процесі розгону, гальмування та їзди з постійною швидкістю. Збираючи дані від групи датчиків та інших систем, що допомагають, контролер порівнює отриману картину з еталонною, закладеною у власній пам'яті. Виявивши відхилення, що загрожують безпеці автомобіля та пасажирів, електронний блок втручається в керування та намагається виправити ситуацію.

Алгоритм роботи ESP варто показати на прикладі бічного зносу машини в лівому повороті:

1. Факт занесення відзначає датчик кутового прискорення (G-сенсор) та передає інформацію контролеру.
2. Додаткові дані ЕБУ отримує від датчиків обертання коліс і положення бублика.
3. За сукупністю отриманих сигналів електронний блок "розуміє" швидкість бічного зміщення та його напрямок. В результаті електромагнітним клапанам гідроблоку віддається команда пригальмовувати ліве заднє колесо з певним зусиллям.
4. Одночасно подається сигнал основному контролеру автомобіля зменшити подачу горючої суміші в циліндри, щоб знизити передачу моменту, що крутить, на провідну вісь.
5. Результат: незалежно від дій водія автомобіль уповільнюється та вирівнюється в повороті.

При взаємодії ESP з іншими електронними «помічниками» курсова стійкість автомобіля може забезпечуватися додатковими засобами – тимчасовим блокуванням вільного диференціала (міжосьового та міжколісного), включенням антипробуксової системи та точним розподілом гальмівних зусиль. У машині, обладнаної автоматичною коробкою передач з електронним керуванням (робот, варіатор), ESP може перейти на знижену швидкість або ввести в дію зимовий режим.

Примітка. Якщо проблеми з порушенням курсової стійкості виникнуть під управлінням адаптивного круїз – контролю, останній діятиме синхронно з іншими системами – підрулювати передні колеса в потрібному напрямку.

По суті, активна система стабілізації позбавляє автолюбителя необхідності навчатися екстремальній їзді. Входячи в поворот, водій просто обертає бублик, покладаючи решту дій на ESP. Але слід пам'ятати, що можливості електроніки не безмежні і не всі аварійні ситуації вона здатна запобігти.

Переваги та недоліки ESP

Електронну систему стабілізації автомобіля винайдено з єдиною метою – підвищити безпеку їзди незалежно від рівня підготовки водія. Як говорилося вище, вона завжди перебуває на сторожі і будь-якої миті готова підкоригувати дії автолюбителя в правильну сторону.

Головна перевага даної технології полягає в тому, що швидкість реакції електроніки на зміни умов руху набагато вища, ніж у будь-якої людини. Датчики фіксують занесення на початковому етапі, а спрацьовування розподілених гальм займає частку секунди. Додатковий бонус – підвищення комфорту в керуванні при їзді на довгі дистанції, коли втома водія відіграє велику роль.

Недоліки системи стабілізації автомобіля у процесі руху виглядають так:

1. На даний момент контролер курсової стійкості не вміє «витягувати» передньопривідний автомобіль із занесення шляхом підвищення крутного моменту на передніх колесах. Це дуже дієвий прийом, який практикується досвідченими водіями.
2. Те саме стосується позашляховиків та легкових авто, оснащених повним приводом на 4 колеса. У певних умовах (наприклад, ожеледиця), розумне натискання педалі акселератора може дати кращий результат, ніж гальмування та зниження потужності на провідній осі.
3. ESP не дуже впевнено веде себе в специфічних умовах - при русі по пухкому снігу або по слизькій ґрунтовій дорозі.
4. Багато виробників в інструкції з експлуатації транспортного засобу попереджають, що стабілізаційна електроніка діятиме некоректно, якщо на авто встановлені шини іншої розмірності або балони не накачані належним чином.

Для переважної більшості автомобілістів (особливо новачків) система курсової стійкості дуже корисна. Але деяким категоріям водіїв ESP завдає незручностей, наприклад, шанувальникам "місити бруд" за межами асфальту або просто досвідченим автолюбителям, які звикли їздити без втручання комп'ютера. На цей випадок виробники автомобілів передбачають відключення системи спеціальною кнопкою або окремий режим, що активується селектором АКПП.

Система електронної стабілізації ESPвже давно стала невід'ємною частиною більшості автомобілів, зокрема економ класу. Але мало хто знає, як ця система працює, для чого вона потрібна і чи можна на неї покладатися. У цій статті спробуємо розібратися з цим.

Трішки історії

Ще в 90-х роках, коли провідні виробники автомобілів почали масово оснащувати машини системою ESP, стався скандальний випадок з компанією Mersedes. На одному з тестів перекинувся новий Мерс A-класу - це послужило ще більш масовому впровадженню новинки на нові автомобілі.

Принцип роботи системи

Основним завданням є система електронної стабілізації ESPє вирівнювання автомобіля у той бік, куди спрямовані передні колеса. На авто встановлені датчики положення автомобіля в просторі, датчики обертання всіх 4-х коліс, датчик кута повороту керма, насос із розділеною системою керування гальмівними магістралями коліс та електронним блоком управління всім цим.

Блок управління робить опитування 4-х датчиків обертання коліс із частотою до 30 разів на секунду. Опитується також кут повороту керма та датчик осьового повороту або як його називають Yaw Sensor

Всі дані обробляються в електронному блокі управління і якщо ці дані не сходяться, тоді ESP втручається в гальмівну систему та систему подачі палива, що призводить до вирівнювання автомобіля в напрямку коліс. Важливо розуміти, що електроніка не знає куди потрібно вирівнювати автомобіль і єдиний напрямок - це напрямок коліс. Значить, нам залишається виставити колеса в безопаному напрямку.

Здавалося б, що цю функцію виконує водій в екстреній ситуації і дана система не потрібна впевненим водіям, так це помилка! Автомобіль в екстреній ситуації вибірково гальмує ті колеса, які потрібно для вирівнювання автомобіля, а правильне регулювання подачі палива допоможе вирівнити автомобіль шляхом витягування передньої провідної осі автомобіля (або відтягування задньої осі для задньопривідних авто).

Тепер неправдива інформація про те, що ESP заважає їздити. Це 100% брехня, тому що людина не може використати всі можливості ESP. Елементарний тест на крижаному полігоні доведе це. На великій швидкості набагато більше шансів залишитись на дорозі завдяки системі стабілізації, ніж без неї.

Якщо все ж таки ви вважаєте що вона вам заважає значить ви не знаєте елементарних законів фізики або не знаєте принцип роботи ESP. І усвідомивши головний принцип: ESP вирівнює автомобіль у той бік, куди спрямовані передні колеса.Ви все одно зміните свою точку зору на практиці та експериментах.

Як заявляють розробники, що не буває такої дорожньої ситуації, коли ESP нашкодить, бувають виключно безвихідні ситуації.

Ну і для закріплення інформації про принцип роботи електронної системи стабілізації ESP відео:

Оснащення сучасного автомобіля робить процес керування простим. У той же час не можна сказати, що це занадто легка справа. Потрібно враховувати багато нюансів, щоб не опинитися на узбіччі не лише дороги, а й життя. Важливими є дорожні вигини, погодні умови, досвід водіння та багато іншого. Автомобіль здатний поводитися на дорозі непередбачено. Втрата контролю може спровокувати аварію. Як запобігти такому розвитку подій?

Це можна зробити за допомогою ESP. Під цією абревіатурою ховається система, що забезпечує стійкість курсу. З позиції англійської розшифровується так: Electronic Stability Program.

Що таке ESP

Під нею розуміється система безпеки, яка за допомогою комп'ютера керує автомобілем у нестандартних ситуаціях. Якщо автомобіль втрачає стійкість на дорозі, тобто починає виписувати небезпечну траєкторію, його положення примусово вирівнюється.

ESP є єдиним позначенням систем динамічної стабілізації. Перед нами популярна торгова марка і трохи більше. Тому розглядатимемо саме її. Хоча своя популярність має й інші подібні системи, наприклад, ESC і DSC.

Історія

Перший патент на систему виду, що розглядається, був виданий в 1959 році. Розробка називалася «Керуючий пристрій». Її ініціатором став концерн Daimler-Benz. Результат виявився посереднім. Інженери концерну не змогли запропонувати продукт, який міг би стати справжнім помічником водія.

Все змінилося багато років потому. 1994 року преміальні Мерседеси отримали оснащення повноцінною системою безпеки. Дещо пізніше курсова стабілізація стала доступна на серійних машинах компанії Mercedes-Benz.

Пристрій

Сама по собі ESP не здатна виконувати покладені на неї завдання. Потрібні електронні датчики. Обробкою сигналів, що надходять від них займається спеціальний блок. Електроніка вчасно інформує систему про неадекватну поведінку автомобіля, що дозволяє повернути контроль над транспортним засобом.

Перелік складових елементів формується за рахунок:

• основного блоку, призначеного для обробки сигналів від датчиків та управління конкретними пристроями;
• датчиків, що фіксують, з якою швидкістю обертається кожне колесо;
• датчиків, що вимірюють швидкість та відхилення транспортного засобу по осі. Датчики цього виду знаходяться усередині одного корпусу;
• контролера, здатного визначити, як кермо змінює кут повороту;
• гідравлічного блоку, що ініціює гальмівні зусилля.

До помічників також відносять такі системи:

• ABS - виключення ймовірності блокування коліс під час гальмування;
• EBD – розподіл зусиль під час керування гальмівними дисками;
• ASR – контроль того, наскільки прослизають колеса, з наступним перерозподілом моменту, що крутить. Виключається пробуксування;
• EDS – доповнення до ASR. Блокування диференційного механізму.

Як це працює

Курсова стабілізація через ESP неможлива без ABS. Антиблокувальна система - це важливий момент коригування поведінки автомобіля. Процес стабілізації також забезпечується за рахунок функціональності антипробуксової системи та блоку, здатного змінювати режим роботи двигуна.

ESP визначає розвиток занесення за декількома параметрами. Наприклад, при малому куті повороту коліс може фіксуватися перевищення поперечного прискорення та значну зміну кута повороту транспортного засобу. Це виходить за рамки правильної їзди, тому система починає діяти.

Насправді відбувається подтормаживание конкретних коліс чи ослаблення гальмівного зусилля. Гідромодулятор змінює стан гальмівної системи щодо її тиску. Робота силового агрегату коригується. Блок-контролер скорочує подачу палива, що зменшує момент, що крутить, передається на колеса. В результаті машині надається колишня траєкторія.

У структурі є головний блок, який приймає та обробляє інформацію, що надходить від датчиків. Під такою інформацією розуміється кілька моментів: з якою швидкістю обертаються колеса, в якому положенні кермо та наскільки тиск у гальмівній системі відповідає нормі. На основі подібних даних ESP ухвалює рішення, як їй діяти. При цьому найбільш важливі сигнали від двох датчиків, що зчитують поперечне прискорення та кутову швидкість.

Розглянемо з прикладу спрощену схему те, як відбувається курсова стабілізація.

Занесення

На блок-контролер надходять дані:

• задня вісь починає зміщуватися в тому напрямку, куди заносить;
• величина швидкості ковзання виходить за рамки допустимих значень.

Якщо ви досвідчений водій, то піддасте газу і намагатиметеся вийти із занесення. Ключове слово тут «досвідчений», але за кермом здебільшого виявляються ті, хто не був у подібних ситуаціях. Вони можуть розгубитися. Також варто враховувати неуважність. Саме тут і виникає потреба у ESP.

Система повертає автомобіль на колишній курс за допомогою гальмування переднього колеса із зовнішнього боку.

Знесення

Датчики сигналізують про нестандартну поведінку транспортного засобу:

• фіксується зміщення передньої осі за таким напрямом, як зовнішня сторона повороту;
• швидкість ризикання визначається як невелика.

Система стабілізує автомобіль, що досягається гальмуванням заднього колеса із внутрішньої сторони.

Обов'язковість ESP

Експлуатовані в країнах ЄС автомобілі оснащуються ESP, що узаконено з 2014 року. Це обов'язково мінімальної комплектації. Що стосується Росії, то таке правило також є, але воно діє лише за сертифікації нових авто. Для інших машин удосконалення цього плану можливе лише за додаткову оплату.

Самостійне встановлення

При бажанні та певному вмінні можна встановити ESP самому. Для цього необхідно знати, які елементи системи потрібні, куди вони встановлюються, як використовувати сканер та відповідне програмне забезпечення. В іншому треба буде придбати:

• блок-контролер;
• СІМ-модуль;
• датчик ризикання;
• штекер.

Несправності

Сигнал про те, що ESP вийшла з ладу, надходить на панель приладів, де є контрольний покажчик. Така ситуація можлива в результаті:

• поломки блок-контролера;
• обрив ланцюга, що переважно відбувається з датчиками швидкості;
• виходу з ладу датчика гальмівного зусилля тощо.

У будь-якому разі, треба вчасно реагувати на сигнал несправності. Для конкретизації проблеми потрібне проведення комп'ютерної діагностики.

Висновок

Деякі автолюбителі вважають, що ESP – це перешкоджання нормальному водінню та неможливість виходу з критичних ситуацій. Останнє твердження правильне, але частково. Відсоток неадекватної поведінки ESP мізерно малий.

Система, що забезпечує курсову стабільність, ефективна. Вона не дозволяє водіям поводитися на дрозі надто вільно. Припиняються спроби водіння, що виходять за межі дозволеного. Втрата потужності на слизьких покриттях в умовах бездоріжжя покривається електронною імітацією блокувань, що допомагає долати перешкоди, коли відбувається діагональне вивішування.

Відео