به عنوان یک قاعده، سیگنال های منطقی برای کنترل استپر موتور توسط میکروکنترلر تولید می شود. منابع میکروکنترلرهای مدرن حتی در "سنگین ترین" حالت - microstepping برای این کار کافی است.

با وجود سادگی کنترلر، حالت های کنترلی زیر اجرا می شوند:

• مرحله کامل، یک مرحله در هر مرحله کامل.
• مرحله کامل، دو فاز در هر مرحله کامل.
• نیم قدم؛
• تعیین موقعیت موتور در حالت توقف

مزایای کنترل استپر موتور در حالت تک قطبی عبارتند از:

• درایور ساده، ارزان، قابل اعتماد.

به معایب:

• در حالت تک قطبی، گشتاور تقریباً 40 درصد کمتر از حالت دو قطبی است.

درایور موتور پله ای دوقطبی.

موتورها با هر پیکربندی سیم پیچی می توانند در حالت دوقطبی کار کنند.

L298N یک درایور پل کامل برای هدایت بارهای دو طرفه تا 2A و 46V است.

• درایور برای هدایت قطعات با بارهای القایی مانند آهنرباهای الکتریکی، رله ها، موتورهای پله ای طراحی شده است.
• سیگنال های کنترل دارای سطوح سازگار با TTL هستند.
• دو ورودی فعال امکان خاموش کردن بار را بدون توجه به سیگنال های ورودی ریزمدار فراهم می کند.
• امکان اتصال سنسورهای جریان خارجی برای محافظت و کنترل جریان هر پل وجود دارد.
• قدرت منطقی و بارهای L298N از هم جدا شده اند. این به شما امکان می دهد ولتاژی با مقدار متفاوتی نسبت به منبع تغذیه ریز مدار به بار اعمال کنید.
• میکرو مدار دارای محافظت در برابر گرمای بیش از حد در سطح + 70 درجه سانتیگراد است.

بلوک دیاگرام L298N به این شکل است.

ریز مدار در بسته بندی 15 پین با امکان نصب رادیاتور خنک کننده ساخته شده است.

تخصیص پین L298N.

1	حس A	مقاومت ها بین این پین ها و سنسورهای جریان زمین برای کنترل جریان بار متصل می شوند. در صورت عدم استفاده از کنترل جریان، آنها به زمین متصل می شوند.
15	حس B
2	خارج 1	خروجی های پل A
3	خارج 2
4	در مقابل	قدرت بار. یک خازن کم امپدانس حداقل 100 nF باید بین این پین و زمین وصل شود.
5	در 1	ورودی های کنترل پل A. سطوح سازگار با TTL.
7	در 2
6	En A	ورودی های فعال کردن پل سطوح سازگار با TTL سطح سیگنال پایین پل را غیرفعال می کند.
11	En B
8	GND	نتیجه گیری کلی
9	در مقابل	منبع تغذیه برای بخش منطقی میکرو مدار (+ 5 ولت). یک خازن کم امپدانس حداقل 100 nF باید بین این پین و زمین وصل شود.
10	در 3	ورودی های کنترل پل B. سطوح سازگار با TTL.
12	در 4
13	از 3	خروجی های پل B
14	از 4

حداکثر پارامترهای مجاز L298N.

پارامترهای محاسبه رژیم های حرارتی.

مشخصات الکتریکی درایور L298N.

تعیین	پارامتر	معنی
در مقابل	ولتاژ تغذیه (پایه 4)	Vih+2.5 ...46 V
در مقابل	منطق قدرت	4.5...5...7 V
است	مصرف جریان ساکن (پین 4) Ven=H، Vi=L Ven=H، Vi=H Ven=L	13 ... 22 میلی آمپر 50 ... 70 میلی آمپر 4 میلی آمپر
Iss	مصرف جریان ساکن (پین 9) Ven=H، Vi=L Ven=H، Vi=H Ven=L	24 ... 36 میلی آمپر 7 ... 12 میلی آمپر 6 میلی آمپر
vil	ولتاژ ورودی پایین	-0.3 ... 1.5 V
Vih	ولتاژ ورودی سطح بالا (پین های 5، 7، 10، 12، 6، 11)	2.3 ... در مقابل B
Iil	جریان ورودی سطح پایین (پین های 5، 7، 10، 12، 6، 11)	-10 uA
IIh	جریان ورودی سطح بالا (پین های 5، 7، 10، 12، 6، 11)	30 ... 100 میکروآمپر
همه نشستند (h)	ولتاژ اشباع سوئیچ بالایی در جریان 1 آمپر در جریان 2 آمپر	0.95...1.35...1.7 V 2 ... 2.7 V
Vce sat(l)	ولتاژ اشباع سوئیچ پایین تر در جریان 1 آمپر در جریان 2 آمپر	0.85...1.2...1.6 V 1.7 ... 2.3 V
همه نشستند	افت ولتاژ کل کلیدهای عمومی در جریان 1 آمپر در جریان 2 آمپر
Vsens	ولتاژ سنسور جریان (نتیجه گیری 1 و 15)	-1 ... 2 V
Fc	فرکانس سوئیچینگ	25 ... 40 کیلوهرتز

طرح اتصال استپر موتور به میکروکنترلر با استفاده از درایور L298N.

نمودار عملکرد این مدار در حالت تمام گام به این صورت است.

اگر از ورودی های فعال و سنسورهای جریان استفاده نشود، مدار به این شکل است.

قطعات الکترونیکی. می توانید نشانه گذاری کنید.

مرحله 1.

ما نیاز خواهیم داشت…

از یک اسکنر قدیمی:

• 1 موتور پله ای
• 1 تراشه ULN2003
• 2 میله فولادی

برای بدن: - 1 کارتن

ابزار:

• تفنگ چسب
• سیم بر، دم باریک
• قیچی
• لوازم لحیم کاری
• رنگ

برای کنترلر:

• 1 کانکتور DB-25 - سیم
• 1 سوکت استوانه ای برای برق DC برای پایه تست
• 1 میله رزوه ای
• 1 مهره مناسب برای میله - انواع واشر و پیچ - تکه های چوب

برای کامپیوتر کنترل:

• 1 کامپیوتر قدیمی (یا لپ تاپ)
• 1 کپی از TurboCNC (از اینجا)

گام 2

ما قطعاتی را از اسکنر قدیمی می گیریم. برای ساختن کنترلر CNC خود، ابتدا باید استپر موتور و برد کنترل را از اسکنر جدا کنید. هیچ عکسی در اینجا نشان داده نمی شود زیرا هر اسکنر متفاوت به نظر می رسد، اما معمولا فقط باید شیشه را بردارید و چند پیچ ​​را بردارید. علاوه بر موتور و برد، می توانید میله های فلزی را نیز بگذارید که برای تست استپر موتور مورد نیاز خواهد بود.

مرحله 3

ما تراشه را از برد کنترل خارج می کنیم اکنون باید تراشه ULN2003 را در برد کنترل استپر موتور پیدا کنید. اگر نمی توانید آن را در دستگاه خود پیدا کنید، ULN2003 را می توان جداگانه خریداری کرد. اگر هست باید لحیم شود. این به مهارت نیاز دارد، اما نه چندان دشوار. ابتدا از مکش برای حذف لحیم کاری تا حد امکان استفاده کنید. پس از آن، انتهای پیچ گوشتی را با دقت زیر تراشه بلغزانید. در حالی که به فشار دادن پیچ گوشتی ادامه می دهید، به آرامی نوک آهن لحیم کاری را به هر پین لمس کنید.

مرحله 4

لحیم کاری اکنون باید تراشه را به تخته نان لحیم کنیم. تمام پین های تراشه را به برد لحیم کنید. تخته نان نشان داده شده در اینجا دارای دو ریل برق است، بنابراین پایه مثبت ULN2003 (نمودار و شکل زیر را ببینید) به یکی از آنها و پایه منفی به دیگری لحیم شده است. اکنون باید پایه 2 کانکتور پورت موازی را به پایه 1 ULN2003 وصل کنید. پایه 3 کانکتور موازی به پایه 2 ULN2003، پایه 4 به پایه 3 ULN2003 و پایه 5 به پایه 4 ULN2003 متصل می شود. اکنون پایه 25 پورت موازی به ریل برق منفی لحیم شده است. سپس موتور به دستگاه کنترل لحیم می شود. این باید از طریق آزمون و خطا انجام شود. شما فقط می توانید سیم ها را لحیم کنید تا بتوانید کروکودیل ها را روی آنها قلاب کنید. همچنین می توانید از ترمینال های پیچی یا موارد مشابه استفاده کنید. به سادگی سیم ها را به پایه های 16، 15، 14 و 13 ULN2003 لحیم کنید. حالا یک سیم (ترجیحا مشکی) را به ریل برق مثبت لحیم کنید. دستگاه کنترل تقریباً آماده است. در نهایت، جک استوانه ای برق DC را به ریل های برق روی تخته نان وصل کنید. برای جلوگیری از پاره شدن سیم ها، آنها را با چسب تفنگی ثابت می کنند.

مرحله 5

اکنون نرم افزار را برای نرم افزار نصب کنید. تنها چیزی که مطمئناً با دستگاه جدید شما کار می کند Turbo CNC است. آن را دانلود کنید. آرشیو را از حالت فشرده خارج کرده و روی سی دی رایت کنید. اکنون در رایانه ای که قرار است برای مدیریت استفاده کنید، به درایو C:// بروید و پوشه "tcnc" را در ریشه ایجاد کنید. سپس فایل ها را از سی دی در یک پوشه جدید کپی کنید. تمام پنجره ها را ببندید شما به تازگی Turbo CNC را نصب کرده اید.

مرحله 6

راه اندازی نرم افزار رایانه خود را مجدداً راه اندازی کنید تا در MS-DOS به کار بپردازید. در خط فرمان "C:cncTURBOCNC" را تایپ کنید. گاهی اوقات بهتر است از یک دیسک بوت استفاده کنید، سپس یک کپی از TURBOCNC روی آن قرار داده می شود و باید "A: cncTURBOCNC" را متناسب با آن تایپ کنید. صفحه ای شبیه به صفحه نمایش داده شده در شکل 3. کلید فاصله را فشار دهید. اکنون در منوی اصلی برنامه هستید. F1 را فشار دهید و از کلیدهای جهت دار برای انتخاب منوی "پیکربندی" استفاده کنید. از کلیدهای جهت دار برای انتخاب "تعداد محور" استفاده کنید. Enter را فشار دهید. تعداد محورهای مورد استفاده را وارد کنید. از آنجایی که ما فقط یک موتور داریم، "1" را انتخاب کنید. برای ادامه Enter را فشار دهید. دوباره F1 را فشار دهید و از منوی "Configure" "Configure axes" را انتخاب کنید، سپس دوبار Enter را فشار دهید.

صفحه زیر ظاهر می شود. Tab را فشار دهید تا به سلول "Drive Type" برسید. از فلش رو به پایین برای انتخاب "Phase" استفاده کنید. برای انتخاب سلول «مقیاس»، دوباره آن را برگه بزنید. برای استفاده از ماشین حساب، باید تعداد مراحلی که موتور در یک دور انجام می دهد را پیدا کنیم. با دانستن شماره مدل موتور، می توانید تنظیم کنید که در یک مرحله چند درجه بچرخد. برای یافتن تعداد مراحلی که موتور در یک دور انجام می دهد، اکنون باید 360 را بر تعداد درجه در یک مرحله تقسیم کنیم. به عنوان مثال، اگر موتور در یک مرحله 7.5 درجه بچرخد، 360 تقسیم بر 7.5 می شود 48. عددی که به دست می آورید در ماشین حساب ترازو چکش می شود.

بقیه تنظیمات را همان طور که هستند بگذارید. روی OK کلیک کنید و شماره موجود در سلول مقیاس را در همان سلول در رایانه دیگری کپی کنید. در سلول Acceleration مقدار را روی 20 قرار دهید، زیرا پیش فرض 2000 برای سیستم ما زیاد است. سرعت اولیه را روی 20 و حداکثر سرعت را روی 175 تنظیم کنید. Tab را فشار دهید تا به "آخرین فاز" برسید. آن را روی 4 تنظیم کنید. Tab را فشار دهید تا به ردیف اول x برسید.

موارد زیر را در چهار خانه اول کپی کنید:

1000XXXXXXX
0100XXXXXXXXX
0010XXXXXXX
0001XXXXXXXXX

بقیه سلول ها را بدون تغییر رها کنید. OK را انتخاب کنید. اکنون نرم افزار را راه اندازی کرده اید.

مرحله 7

ساخت شفت آزمایشی گام بعدی مونتاژ یک شفت ساده برای سیستم آزمایش است. 3 تکه چوب را ببرید و به هم بچسبانید. برای ایجاد سوراخ های یکنواخت، یک خط مستقیم روی سطح درخت بکشید. دو سوراخ روی خط دریل کنید. 1 سوراخ دیگر در وسط زیر دو سوراخ اول دریل کنید. میله ها را جدا کنید. از دو سوراخ که روی یک خط قرار دارند، میله های فولادی را رد کنید. برای محکم کردن میله ها از پیچ های کوچک استفاده کنید. میله ها را از میله دوم رد کنید. در آخرین نوار، موتور را تعمیر کنید. مهم نیست چگونه این کار را انجام می دهید، خلاق باشید.

برای تعمیر موتوری که موجود بود از دو تکه میله با نخ 1/8 استفاده شد. یک میله با موتور متصل در انتهای آزاد میله های فولادی قرار می گیرد. دوباره آنها را با پیچ ببندید. میله رزوه شده را از سوراخ سوم روی میله اول رد کنید. مهره را روی ساقه پیچ کنید. میله را از سوراخ میله دوم رد کنید. میله را بچرخانید تا از تمام سوراخ ها عبور کند و به محور موتور برسد. شفت موتور و میله را با شلنگ و گیره سیم وصل کنید. در میله دوم، مهره با مهره ها و پیچ های اضافی نگه داشته می شود. در نهایت یک بلوک چوبی برای پایه برش دهید. آن را با پیچ به میله دوم پیچ کنید. بررسی کنید که آیا پایه روی سطح صاف است یا خیر. با استفاده از پیچ ها و مهره های اضافی می توانید موقعیت پایه را روی سطح تنظیم کنید. به این ترتیب شفت برای سیستم تست ساخته می شود.

مرحله 8

اتصال و تست موتور اکنون باید موتور را به کنترلر متصل کنیم. ابتدا سیم مشترک (به مستندات موتور مراجعه کنید) را به سیمی که به ریل برق مثبت لحیم شده وصل کنید. چهار سیم دیگر با آزمون و خطا به هم متصل می شوند. همه آنها را وصل کنید و اگر موتور شما دو قدم به جلو و یک قدم به عقب یا چیزی شبیه به آن رفت ترتیب اتصال را تغییر دهید. برای آزمایش، یک منبع تغذیه 12 ولت 350 میلی آمپر DC را به جک بشکه ای وصل کنید. سپس کانکتور DB25 را به کامپیوتر وصل کنید. در TurboCNC نحوه اتصال موتور را بررسی کنید. پس از تست و تایید اتصال صحیح موتور، باید یک شفت کاملاً کاربردی داشته باشید. برای تست مقیاس بندی دستگاه خود، یک نشانگر به آن وصل کنید و برنامه تست را اجرا کنید. خط حاصل را اندازه بگیرید. اگر طول خط حدود 2-3 سانتی متر باشد، دستگاه به درستی کار می کند. در غیر این صورت، محاسبات مرحله 6 را بررسی کنید. اگر موفق شدید، تبریک می گویم، سخت ترین قسمت تمام شده است.

مرحله 9

ساخت کیس

قسمت 1

تشکیل پرونده آخرین مرحله است. بیایید به حافظان محیط زیست بپیوندیم و آن را از مواد بازیافتی بسازیم. علاوه بر این، کنترل کننده ما نیز از قفسه های فروشگاه نیست. در نمونه ای که مورد توجه شما قرار گرفته، ابعاد تخته 5 در 7.5 سانتی متر است، بنابراین برای اینکه فضای کافی برای سیم ها باقی بماند، ابعاد 7.5 در 10 در 5 سانتی متر خواهد بود. دیوارها را از جعبه مقوایی جدا کنید. 2 مستطیل به ابعاد 7.5 در 10 سانتی متر، 2 مستطیل دیگر به ابعاد 5 در 10 سانتی متر و 2 مستطیل دیگر به ابعاد 7.5 در 5 سانتی متر برش می زنیم (تصاویر را ببینید). آنها باید سوراخ هایی را برای اتصال دهنده ها برش دهند. کانکتور پورت موازی را روی یکی از دیوارهای 5×10 مشخص کنید. روی همان دیوار، خطوط سوکت استوانه ای را برای برق DC دور بزنید. هر دو سوراخ را در امتداد خطوط برش دهید. کاری که بعدا انجام می دهید بستگی به این دارد که آیا اتصال دهنده ها را به سیم های موتور لحیم کرده اید یا خیر. اگر بله، آن‌ها را بیرون از دیوار دوم و در عین حال خالی 5×10 ببندید. اگر نه، 5 سوراخ در دیوار برای سیم‌ها سوراخ کنید. با استفاده از یک تفنگ چسب، تمام دیوارها را به هم وصل کنید (به جز بالا، تصاویر را ببینید). بدنه را می توان رنگ کرد.

مرحله 10

ساخت کیس

قسمت 2

حالا باید تمام اجزا را داخل کیس بچسبانید. حتما چسب کافی روی کانکتورها بزنید زیرا تحت فشار زیادی قرار می گیرند. برای بسته نگه داشتن جعبه، باید چفت بسازید. چند گوش را از فوم جدا کنید. سپس چند نوار و چهار مربع کوچک برش دهید. مطابق شکل دو مربع به هر یک از نوارها بچسبانید. گوش ها را در دو طرف بدن بچسبانید. نوارها را روی جعبه بچسبانید. این کار ساخت کیس را کامل می کند.

مرحله 11

کاربردهای احتمالی و نتیجه گیری از این کنترلر می توان به عنوان: - دستگاه CNC - پلاتر - یا هر چیز دیگری که نیاز به کنترل حرکت دقیق دارد استفاده کرد. - ضمیمه - در اینجا نمودار و دستورالعمل ساخت یک کنترلر با سه محور آورده شده است. برای راه اندازی نرم افزار مراحل بالا را دنبال کنید اما در قسمت "تعداد محور" عدد 3 را وارد کنید.

ثبت نام .

بنابراین، زمانی که به یک درایور میدانی برای دوقطبی فکر می کردم، فکر نمی کردم که این موضوع چنین علاقه ای را برانگیزد و مجبور باشم مقاله کوچکی در مورد مونتاژ و پیکربندی بنویسم. در اینجا درایور به عنوان یک بلوک جداگانه در نظر گرفته می شود. زیرا من از طراحی بلوک استفاده می کنم. آن ها سه درایور، برد رابط، منبع تغذیه. اولاً، هنگامی که یک درایور خراب می شود، درایور به سادگی به یک درایور یدکی تغییر می کند، و ثانیا (و مهمتر از همه) ارتقاء برنامه ریزی شده است، حذف یک درایور و نصب نسخه ارتقا یافته برای اجرا برای من آسان تر است. "Single-payer" در حال حاضر توسعه این موضوع است، و من فکر می کنم خوشحال خواهم شد به سوالات مربوط به راه اندازی UPS پاسخ دهم. Dj_smart و همچنین تکمیل و تصحیح کار من. و حالا سر اصل مطلب...

نکته یک (کسانی که تابلو را پر کرده اند نمی توانند بخوانندجی ). پس از ترشی کردن، قلع و قمع کردن و سوراخ کردن، کل تخته را به دقت بررسی کنید تا چسبیده باشد. اسنات، مسیرهای حکاکی شده و غیره می تواند به طور جدی کل وزوز را از بین ببرد. بعد، تخته را پر می کنیم، ابتدا تمام جامپرها، سپس مقاومت ها، دیودها، پانل ها، ظرفیت ها و ترانزیستورهای دوقطبی. من می خواهم توجه ویژه ای به توجه شما داشته باشم، با عرض پوزش برای ... برای بررسی قابلیت سرویس قطعه قبل از لحیم کاری تنبلی نکنید. تداوم گاهی اوقات از دود نجات می دهد ... کد رنگی مقاومت ها را با یک ضربه می دانستم، چندین بار مسخره کردم و با خاص. اثرات وقتی از مقاومت‌های زاگاشنیکف استفاده می‌کنید که سال‌ها از هر چیزی که به دستتان می‌آید لحیم شده است، فراموش می‌کنید که وقتی گرم می‌شود، قرمز می‌تواند نارنجی شود و نارنجی می‌تواند زرد شود... سیم‌های برق را لحیم می‌کنیم + 5 ولت، مرحله، GND و سیم های کنترل Vref . این شکلی است که به نظر می رسد:

نکته دو (حالات عملکرد و حفظ را پیکربندی می کنیم). 555 من شخصاً به برد لحیم می کنم که پانل را نصب کرده است ، بنابراین آن را می چسبانیم ، واحد نمایشگر باید خاموش شود. برانکارد وسط. خروجی مرحله را به یک معمولی (حالت کاری) می بندیم. مدار + 5 ولت را صدا می زنیم و اگر کوتاه نبود، برق را روشن می کنیم. تستر به نقاط تست متصل است Vref (آفرین Dj_smart ، که روی برد ارائه شده است)، اگر مقادیر تریمرها و مقاومت بین آنها با مدار مطابقت دارد، برده تریمر. در حالت، می توانید ولتاژ را در حدود 0 - 1 ولت تنظیم کنید. جریان 0 - 5A. بیایید آن را روی 1A تنظیم کنیم. اینجا همه چیز ساده است.آر دور ما 0.2 اهم داریم. ما به 1A نیاز داریم. 0.2x1=0.2V. آن ها اگر تنظیم کنیم Vref - 0.2 ولت، جریان در سیم پیچ 1 آمپر خواهد بود. اگر به جریانی در سیم پیچ نیاز داریم، مثلاً 2.5 آمپر، پس Vref \u003d 0.2x2.5 \u003d 0.5V.

به طور خلاصه، ما 0.2 ولت را تنظیم کردیم.

حالا مرحله و توتال را باز می کنیم. اگر همه عناصر عادی و مطابق با طرح باشند، پس از باز شدن در حدود نیم ثانیه Vref نصف می شود (اگر تریمر دوم وسط باشد) آن را تنظیم می کنیم Vref حفظ من 50 درصد دارم از طرف کارگر:

نکته اصلی توجه به تاخیر اجباری هنگام تعویض است. هنگامی که پله به حالت عمومی بسته می شود، حالت کار باید فوراً روشن شود و با باز شدن آن باید با تاخیر 0.5 ثانیه در حالت انتظار قرار گیرد. اگر تاخیری وجود ندارد، به دنبال مشکلات باشید، در غیر این صورت در حین کار ایرادات ضعیفی وجود نخواهد داشت. اگر شروع نشد، به تاپیک فروم بروید، آتش راه نیندازیدجی.

نقطه سه (تنظیم واحد نمایشگر). مهر طبق 315-361 طلاق داده شده استدی جی اسمارتا همچنین یک کیسه، شما باید جایی را لحیم کنید ... اما در اصل، شما می توانید هر جفت را در آنجا لحیم کنید، از ما 502 - 503، 3102 - 3107 تست کردم، همه چیز شخم می زند، فقط مراقب پینوت باشید! اگر همه چیز به درستی لحیم کاری شود و کار کند، بدون مشکل کار می کند. نشان می دهد یک تنظیم جزئی به Vref بنابراین پس از اتصال نشانگر، در نهایت جریان را برای استپر موتور خود تنظیم کنید (بهتر است با 70 درصد اسمی شروع کنید). من از نحوه روشن شدن ال ای دی ها عکس نگرفتمجی.

نکته چهار مهم (297) بعد از قطع برق 297 را سر جایش می چسبانیم. یک بار دیگر نصب را بررسی می کنیم و عناصر تسمه را بررسی می کنیم، اگر همه چیز درست است (اگر شک داریم دو بار بررسی کنیم)، برق را روشن می کنیم. سیگنال روی پایه اول را با اسیلوسکوپ بررسی می کنیم، به این صورت است:

یا در پای شانزدهم، به این صورت است:

این بدان معنی است که شیم شروع شده است، افراد خوش شانس با فرکانس متر می توانند فرکانس را اندازه گیری کنند، باید تقریباً با 20 کیلوهرتز مطابقت داشته باشد.

توجه!!! مهم است!!!حتی اگر PWM شروع نشود، قسمت منطقی 297 کار خواهد کرد، یعنی. وقتی بار وصل می شود، همه سیگنال ها می روند ... اما 24 ولت را بدون شیم در یک استپر موتور 2 اهم تخمین بزنید. بنابراین مهم است که مطمئن شوید که مولد تراشه در حال کار است.

نقطه پنج دوباره برق را قطع کرده و وصل کنید. IR ، کارگران میدان لحیم کاری. هنگام استفاده از موتور پله ای با جریان سیم پیچی بیش از 2.5 آمپر، لازم است کارگران میدان را به رادیاتور منتقل کنید. هنگام لحیم کاری دیودها توجه کنید، آنها ممکن است در برچسب متفاوت باشند. من واقعاً ملاقات نکرده ام (522 و 1 را مخلوط می کنمن 4148 (آنالوگ) آنها همان پینوت دارند) اما با توجه به اینکه مردم IR

یک کنترلر موتور پله ای ساده ساخته شده از آشغال های کامپیوتری که قیمت آن 150 روبل است.

صنعت ماشین ابزار من با ارجاع تصادفی به یک ماشین آلمانی از سال 2000DM شروع شد، که به نظر من کودکانه بود، اما می توانست عملکردهای بسیار جالبی را انجام دهد. در آن لحظه، من به فرصتی برای کشیدن تخته علاقه مند شدم (این حتی قبل از ظهور LUT در زندگی من بود).

در نتیجه جستجوهای گسترده در شبکه، چندین سایت یافت شد که به این مشکل اختصاص یافته بودند، اما هیچ سایت روسی زبانی در بین آنها وجود نداشت (این حدود 3 سال پیش بود). به طور کلی، در پایان، دو چاپگر CM6337 ​​پیدا کردم (به هر حال، آنها توسط کارخانه Oryol UVM تولید شدند) که از آنها موتورهای پله ای تک قطبی (Dynasyn 4SHG-023F 39S، آنالوگ DShI200-1-) را پاره کردم. 1). به موازات تهیه پرینترها، ریز مدارهای ULN2803A (با حرف A - بسته DIP) را نیز سفارش دادم. همه جمع آوری شد، راه اندازی شد. چیزی که به دست آوردم، تراشه‌های کلیدی که به شدت گرم می‌شوند، و موتوری که به سختی می‌چرخد. از آنجایی که طبق طرح هلند، کلیدها به صورت جفت به هم متصل می شوند تا جریان را افزایش دهند، حداکثر جریان خروجی از 1 آمپر تجاوز نمی کند، در حالی که موتور به 2 آمپر نیاز داشت (که می دانست، همانطور که به نظرم می رسید چنین حریصه ای پیدا خواهم کرد، موتورهای J). علاوه بر این، این سوئیچ ها با استفاده از فناوری دوقطبی ساخته می شوند، برای کسانی که نمی دانند، افت ولتاژ می تواند تا 2 ولت باشد (اگر برق از 5 باشد، در واقع نیمی از آن در مقاومت اتصال کاهش می یابد).

در اصل، برای آزمایشات با موتورهای 5 اینچی، گزینه بسیار خوبی است، مثلاً می توانید یک پلاتر بسازید، اما چیزی سنگین تر از یک مداد (مثلاً درامل) را به سختی می توان با آنها کشید.

من تصمیم گرفتم مدار خودم را از عناصر گسسته مونتاژ کنم ، زیرا یکی از چاپگرها الکترونیک دست نخورده داشت و ترانزیستورهای KT829 را از آنجا گرفتم (جریان تا 8 آمپر ، ولتاژ تا 100 ولت) ... چنین مداری مونتاژ شد. ..

شکل 1 - مدار محرک موتور تک قطبی 4 فاز.

حالا اصل را توضیح می دهم. هنگامی که یک "1" منطقی به یکی از خروجی ها اعمال می شود (در بقیه "0")، به عنوان مثال، به D0، ترانزیستور باز می شود و جریان از یکی از سیم پیچ های موتور عبور می کند، در حالی که موتور یک مرحله کار می کند. سپس، واحد به خروجی بعدی D1 تغذیه می شود و واحد در D0 به صفر می رسد. موتور در مرحله بعدی کار می کند. اگر جریان را به دو سیم پیچ مجاور به طور همزمان اعمال کنید، حالت نیمه مرحله اجرا می شود (برای موتورهای من با زاویه چرخش 1.8 '، 400 مرحله در هر دور به دست می آید).

سرنخ های وسط سیم پیچ های موتور به ترمینال مشترک متصل می شوند (در صورت وجود شش سیم دو عدد از آنها وجود دارد). تئوری استپر موتورها در اینجا به خوبی توضیح داده شده است - موتورهای پله ای. کنترل موتور پله ای، در اینجا یک نمودار از کنترل کننده موتور پله ای در میکروکنترلر AVR Atmel آورده شده است. صادقانه بگویم، به نظرم می رسید که ساعت ها میخ کوبیده شود، اما عملکرد بسیار خوبی به عنوان کنترل PWM جریان سیم پیچ دارد.

با درک اصل، نوشتن برنامه ای که موتور را از طریق پورت LPT کنترل می کند، آسان است. چرا در این مدار دیودهایی وجود دارد و به دلیل اینکه باری که داریم القایی است، وقتی یک EMF خودالقایی رخ می دهد، از طریق دیود تخلیه می شود، در حالی که خرابی ترانزیستور و در نتیجه خرابی آن منتفی است. یکی دیگر از جزئیات مدار - رجیستر RG (من از 555IR33 استفاده کردم) به عنوان راننده اتوبوس استفاده می شود ، زیرا جریانی که مثلاً توسط پورت LPT داده می شود کم است - می توانید به سادگی آن را بسوزانید و بنابراین امکان پذیر است. برای سوزاندن کل کامپیوتر

این طرح ابتدایی است، و اگر تمام جزئیات را دارید، می توانید آن را در 15-20 دقیقه مونتاژ کنید. با این حال، این اصل کنترل یک اشکال دارد - از آنجایی که ایجاد تاخیر هنگام تنظیم سرعت چرخش توسط برنامه نسبت به ساعت داخلی رایانه تنظیم می شود، پس همه اینها در یک سیستم چند وظیفه ای (Win) کار نمی کند! مراحل به سادگی از بین می روند (شاید در ویندوز یک تایمر وجود داشته باشد، اما من نمی دانم). دومین اشکال جریان ناپایدار سیم پیچ ها است، حداکثر قدرت را نمی توان از موتور خارج کرد. با این حال، از نظر سادگی و قابلیت اطمینان، این روش برای من مناسب است، به خصوص که برای اینکه 2 گیگاهرتز Athlone خود را به خطر نیندازم، 486 تارانتا را از آشغال جمع کردم، و علاوه بر DOS، در اصل چیز کمی وجود دارد که بتوان آن را عادی کرد.

مداری که در بالا توضیح داده شد کار کرد و در اصل بد نیست، اما من تصمیم گرفتم که می توان مدار را کمی دوباره انجام داد. MOSFETJ را اعمال کنید). ترانزیستورها (اثر میدان)، مزیت این است که می توانید جریان های عظیم (تا 75 - 100 آمپر) را با ولتاژهایی که برای موتورهای پله ای (تا 30 ولت) جامد هستند و در عین حال جزئیات مدار را عملاً تغییر دهید. خوب گرم نکنید، به جز مقادیر حدی (من می خواهم آن را ببینم که جریان 100 آمپر را می خورد

مثل همیشه در روسیه، این سوال مطرح شد که از کجا می توان جزئیات را دریافت کرد. من یک ایده داشتم - برای حذف ترانزیستورها از مادربردهای سوخته، به عنوان مثال، Athlones به خوبی غذا می خورند و ترانزیستورها در آنجا هزینه زیادی دارند. من در FIDO تبلیغ کردم و پیشنهادی برای گرفتن 3 تشک دریافت کردم. هزینه 100 روبل. با برآورد اینکه در فروشگاه با این پول می توان حداکثر 3 ترانزیستور خرید، آن را گرفت، باز کرد و دید، اگرچه همه آنها مرده بودند، اما حتی یک ترانزیستور در مدار قدرت پردازنده آسیب ندید. بنابراین من چند دوجین ترانزیستور اثر میدانی به قیمت صد روبل گرفتم. نمودار حاصل در زیر نشان داده شده است.

برنج. 2 - همچنین بر روی ترانزیستورهای اثر میدانی

تفاوت های کمی در این مدار وجود دارد، به ویژه، از یک تراشه بافر معمولی 75LS245 استفاده شده است (لحیم شده روی یک اجاق گاز از یک مادربرد 286 J). هر دیودی را می توان نصب کرد، نکته اصلی این است که حداکثر ولتاژ آنها از حداکثر ولتاژ تغذیه کمتر نباشد و حد فعلی کمتر از جریان تغذیه یک فاز نباشد. من دیودهای KD213A را گذاشتم، اینها 10 آمپر و 200 ولت هستند. شاید این برای موتورهای 2 آمپر من زائد باشد، اما خرید قطعات فایده ای نداشت و حاشیه فعلی اضافی نخواهد بود. مقاومت ها برای محدود کردن جریان شارژ ظرفیت گیت استفاده می کنند.

در زیر برد مدار چاپی کنترلر ساخته شده بر اساس چنین طرحی است.

برنج. 3 - برد مدار چاپی.

برد مدار چاپی برای نصب سطحی روی یک تکستولیت یک طرفه جدا شده است (من خیلی تنبل هستم که برای چیزی سوراخ کنم). ریز مدارها در بسته‌های DIP با پایه‌های خمیده، مقاومت‌های SMD از همان مادربردها لحیم می‌شوند. فایل طرح بندی در Sprint-Layout 4.0 پیوست شده است. لحیم کردن برد و کانکتورها امکان پذیر است ، اما همانطور که می گویند تنبلی موتور پیشرفت است و هنگام رفع اشکال آهن ، لحیم کاری معتبرتر سیم ها راحت تر بود.

همچنین لازم به ذکر است که مدار مجهز به سه سوئیچ محدود است ، روی برد در سمت راست پایین شش کنتاکت به صورت عمودی وجود دارد ، در کنار آنها صندلی هایی برای سه مقاومت وجود دارد که هر کدام یک خروجی سوئیچ را به + 5 ولت وصل می کند. طرح سوئیچ محدود:

برنج. 4 - طرح لیمیت سوئیچ ها.

وقتی سیستم را راه اندازی کردم به این شکل به نظر می رسید:

در نتیجه، من بیش از 150 روبل برای کنترل کننده ارائه شده خرج نکردم: 100 روبل برای مادربردها (در صورت تمایل، می توانید آن را به طور رایگان دریافت کنید) + یک تکه تکستولیت، لحیم کاری و یک قوطی کلرید آهن در مجموع کشش حدود 50 روبل، و سپس مقدار زیادی کلرید آهن وجود خواهد داشت. فکر می کنم شمردن سیم ها و کانکتورها منطقی نیست. (به هر حال، اتصال برق از هارد دیسک قدیمی قطع شده است.)

از آنجایی که تقریباً تمام جزئیات در خانه ساخته می شوند، با کمک مته، پرونده، اره برقی، دست و چنین مادری، شکاف ها البته غول پیکر هستند، با این حال، تغییر گره های فردی در طول عملیات و آزمایش آسان تر است. در ابتدا همه چیز را دقیقاً انجام دهید.

اگر آسیاب کردن قطعات منفرد در کارخانه‌های اوریول آنقدر گران نبود، مطمئناً برای من راحت‌تر بود که تمام جزئیات را با تمام کیفیت و زبری به صورت CAD ترسیم کنم و به کارگران بدهم تا بخورند. با این حال، هیچ تراش دهنده آشنایی وجود ندارد ... بله، و با دستان خود، می دانید، جالب تر است ...

P.S. من می خواهم نظر خود را در مورد نگرش منفی نویسنده سایت به موتورهای شوروی و روسی بیان کنم. موتورهای DShI شوروی، حتی هیچ، حتی یک DShI200-1-1 کم مصرف. بنابراین اگر توانستید چنین کالایی را برای "آبجو" پیدا کنید، عجله نکنید آنها را دور بیندازید، آنها همچنان کار می کنند ... بررسی شده ... اما اگر خرید کردید و تفاوت قیمت آن زیاد نیست، بهتر است خارجی ها را بگیرید، زیرا دقت آنها قطعا بالاتر خواهد بود.

P.P.S. E: اگر چیزی را اشتباه نوشتم، بنویسید، آن را اصلاح می کنیم، اما ... کار می کند ...

من تجهیزات اداری مختلفی دارم که از کار افتاده اند. جرات دور انداختنش ندارم، اما ناگهان به کارم می آید. از قطعات آن می توان چیز مفیدی ساخت.
به عنوان مثال: موتور پله ای، که بسیار رایج است، معمولاً توسط DIYers به ​​عنوان یک مینی ژنراتور برای چراغ قوه یا چیزهای دیگر استفاده می شود. اما من تقریباً هرگز ندیده ام که به طور خاص به عنوان موتوری برای تبدیل انرژی الکتریکی به انرژی مکانیکی استفاده شود. قابل درک است: برای کنترل یک استپر موتور به الکترونیک نیاز است. شما نمی توانید آن را به همین سادگی وصل کنید.
و همانطور که معلوم شد، من اشتباه کردم. کارکردن یک موتور پله ای از چاپگر یا دستگاه دیگری در AC بسیار آسان است.
من این موتور رو گرفتم

معمولا آنها چهار سرب، دو سیم پیچ دارند. در بیشتر موارد، اما البته موارد دیگری نیز وجود دارد. من محبوب ترین را در نظر خواهم گرفت.

مدار استپر موتور

نمودار سیم پیچ او چیزی شبیه به این است:

این بسیار شبیه مدار یک موتور القایی معمولی است.
برای شروع شما نیاز دارید:

• خازن با ظرفیت 470-3300 میکروفاراد.
• منبع AC 12 ولت.

سیم پیچ ها را به صورت سری می بندیم.

وسط سیم ها را می پیچیم و لحیم می کنیم.

خازن را با یک خروجی به وسط سیم پیچ ها و با خروجی دوم به منبع تغذیه به هر خروجی متصل می کنیم. در واقع خازن موازی با یکی از سیم پیچ ها خواهد بود.

نیرو را اعمال می کنیم و موتور شروع به چرخش می کند.

اگر خروجی خازن را از یک پریز برق به پریز دیگر منتقل کنید، شفت موتور شروع به چرخش در جهت دیگر می کند.

همه چیز فوق العاده ساده است. و اصل کار همه اینها بسیار ساده است: خازن روی یکی از سیم پیچ ها تغییر فاز ایجاد می کند ، در نتیجه سیم پیچ ها تقریباً متناوب کار می کنند و استپر موتور در حال چرخش است.
حیف که دور موتور قابل کنترل نیست. افزایش یا کاهش ولتاژ منبع تغذیه منجر به چیزی نخواهد شد، زیرا چرخش ها توسط فرکانس شبکه تنظیم می شوند.
من می خواهم اضافه کنم که در این مثال از یک خازن DC استفاده شده است که گزینه مناسبی نیست. و اگر تصمیم به استفاده از چنین مدار سوئیچینگ دارید، یک خازن AC بگیرید. همچنین می توانید با روشن کردن دو خازن DC در سری آنتی آن را خودتان بسازید.

ویدئو را تماشا کنید