Автомобільні системи допомоги при перестроюванні. Радарний асистент зміни смуги руху Виконавчий пристрій системи попередження про перестроюванні

Дуже часто причиною дорожньо-транспортної пригоди стає маневр перестроювання з одного ряду в інший. На багатьох сучасних автомобілях з'явилися системи, які дозволяють виконувати ці маневри з більшою безпекою. Це так звані системи допомоги при перестроюванні. Ще їх називають системами інформування про «мертвих» зонах, системами безпечного перестроювання і т.д. Всі вони служать для однієї мети - попередити про небезпеку зіткнення з автомобілями, що знаходяться в «сліпий» зоні.

Які виробники пропонують системи допомоги при перестроюванні?

Різні автоконцерни використовують власні розробки в сфері допомоги при перестроюванні. Volkswagen і Audi в своїх авто застосовують систему Side Assist. На машинах марки BMW стоїть система LCW (Lane Change Warning). У японському концерні Mazda розробили систему Rear Vehicle Monitoring. Американський автомобільний гігант Ford використовує систему BLISTM (Blind Spot Information System). Volvo - BLIS (Blind Spot Information System). Концерн Mercedes-Benz - систему Blind Spot Assist або BSA. У преміум сегменті якісну систему допомоги при перестроюванні розробив Porshe - вона називається SWA.

Side Assist - система концерну Audi

Систему Side Assist, яку розробила Audi, кілька разів визнавали найнадійнішою. Наприклад, Європейський незалежний комітет з автомобільної безпеки в 2010 році визнав Side Assist кращої подібною системою. Як датчики в системі Side Assist застосовані радари. Вони контролюють простір позаду і з боків від автомобіля. Якщо водій починає маневр перестроювання, то система, якщо є перешкоди для руху, запускає попереджувальний сигнал.

Конструктивно Side Assist виконана таким чином. На ручці включення поворотних сигналів встановлена \u200b\u200bкнопка включення / вимикання системи. Радари розташовані в бічних дзеркалах зліва і справа. Туди ж вбудовані і сигнальні світлодіоди, що включаються при небезпеки зіткнення при виконанні маневру. На панелі приладів також встановлено сигнальний індикатор.

Щоб включити систему, необхідно клацнути на кнопку на важелі поворотников. При цьому працювати Side Assist почне тільки при швидкості не нижче 60 км / ч. Спеціальні радари, встановлені в корпусі бічних зовнішніх дзеркал заднього виду, випромінюють радіосигнал в мертві зони. За відображенню сигналу система визначає наявність автомобілів, що заважають маневру. Крім радарів можуть бути встановлені ультразвукові датчики або відеокамери.

Радари з лівого і з правого боків автомобіля працюють окремо. Вони здатні аналізувати інформацію, що надходить. Наприклад, система може відрізняти рухомі об'єкти, тобто автомобілі, і нерухомі - огорожі, паркани, стовпи, дерева, припарковані машини і так далі. Якщо електроніка Side Assist прийме рішення, що маневр небезпечний, включиться лампа. Працює сигнальна лампа в двох режимах. Якщо індикатор горить постійно, то якийсь об'єкт знаходиться в мертвій зоні. А якщо почати перестроювання при наявності перешкод, то лампа буде блимати. Момент перестроювання система визначає по включенню поворотников. Якщо виконується поворот в ліву смугу, то інформація з правого радара не буде прийнята до уваги. Така індикація дуже зручна, оскільки дозволяє контролювати обстановку весь час, щоб вибрати заздалегідь момент для безпечного виконання маневру.

Особливості системи BLIS від Volvo

Система BLIS від концерну Volvo працює за іншим принципом. Функцію радара в ній виконує мініатюрна цифрова камера, яка може знімати до 25 кадрів в секунду. У такий реалізації є істотний недолік - камера буде мати низьку ефективність при поганих погодних умовах, наприклад, в злива або заметіль. Чи включається система BLIS за допомогою кнопки, розташованої на панелі приладів. Працювати автоматика починає зі швидкості в 10 км / ч.

При кожній зміні модельного ряду провідні автовиробники ставлять перед собою мету привернути покупця чимось особливим. Одні пропонують розкішний салон і багате оснащення, другі виховують спортивний характер і покращують потужну динаміку, треті ж роблять ставку на більш економічні двигуни з альтернативними джерелами енергії. Однак у всіх випадках майбутнє автомобілебудування немислимо без електронних систем управління. Бурхливий розвиток технологічних «начинок» дає підставу вважати, що прогрес в автомобільній промисловості твердо визначив для себе пріоритетний напрямок.


СИСТЕМА ДОПОМОГИ при перестроюванні

Якщо при зміні одного ряду руху на інший ви часто чуєте незадоволені сигнали клаксонів, або вам, здійснюючи такий маневр, банально лінь дивитися в зовнішні дзеркала заднього виду, значить, цей електронний помічник створений саме для вас. Система безпечного перестроювання допоможе помітити транспортний засіб на сусідніх смугах і уникнути можливого зіткнення.

Принцип її дії заснований на контролі зон руху поруч з автомобілем і попередження водія про перешкоди. Система включається спеціальною кнопкою і активується, як правило, на швидкості понад 60 км / год. Радари, встановлені в зовнішніх дзеркалах заднього виду, за допомогою електромагнітних хвиль визначають все, що знаходиться в «сліпий» зоні. Електронні блоки управління стежать за рухомими об'єктами, а також розпізнають нерухомі: припарковані автомобілі, дорожню огорожу і т.п. Якщо ви намірилися перебудуватися, але при цьому в небезпечній зоні перебуває інший автомобіль, на приладовій панелі включається сигнальна лампа. При цьому поряд зі світлодіодною індикацією може подаватися і звуковий сигнал. У деяких системах замість радарів встановлюються відеокамери і ультразвукові датчики. Але слід пам'ятати, що в умовах туману, сильного дощу та снігу цифрова камера недостатньо ефективна.

У різних виробників система інформування про «мертвої» зоні має свої торгові назви:
- Side Assist - Audi, Volkswagen;
- Lane Change Warning - BMW;
- Rear Vehicle Monitoring, RVM - Mazda;
- Blind Spot Assist - Mercedes-Benz;
- Spurwechselassistent, SWA - Porshe;
- Blind Spot Infomation System, BLISTM - Ford;
- Blind Spot Information System, BLIS - Volvo.


СИСТЕМА кругового огляду

Дана технологія, яка є подальшим розвитком оптичної паркувальної системи, призначена для надання допомоги водієві при виконанні паралельної або перпендикулярної паркування, рух між рядами, виїзді на «сліпий» перехрестя, а також при маневруванні в інших умовах обмеженого простору. Робота опції заснована на зйомці обстановки навколо автомобіля і передачі інформації на мультимедійний дисплей.

Конструктивно система кругового огляду об'єднує, в основному, чотири відеокамери, встановлені по периметру кузова. Передня камера базується в радіаторних гратах, задня - в модулі освітлення номерного знака, дві бічні вбудовані в корпуси зовнішніх дзеркал заднього виду. Всі відеокамери мають великий кут огляду і високу роздільну здатність. Це дозволяє отримувати панорамний вид оточення автомобіля (т.зв. вид з висоти пташиного польоту) і деталізоване зображення з однієї або декількох камер. При цьому ступінь збільшення можна змінювати. На «картинку» з камери заднього виду виводяться динамічні напрямні, які вказують можливу і рекомендовану траєкторії руху. Система працює при невеликій швидкості - до 10-18 км / ч, має автоматичний і ручний режими активації.

Система кругового огляду вперше була застосована в 2007 році компанією Nissan і до недавнього часу була прерогативою автомобілів лише преміум-сегмента. Сьогодні вона є в арсеналі багатьох провідних автовиробників - Mercedes-Benz, BMW, Volkswagen, Land Rover, Nissan, Toyota. Деякі з них мають власні назви:
- Around View Monitor, AVM - Nissan;
- Surround Camera System - Land Rover;
- Area View - Volkswagen.


СИСТЕМА РОЗПІЗНАВАННЯ ДОРОЖНІХ ЗНАКІВ

Система покликана попереджати водія про необхідність дотримання швидкісного режиму. Головний конструкційний елемент тут - відеокамера, розташована на вітровому склі за дзеркалом заднього виду. Вона знімає простір праворуч і зверху по ходу руху - в зоні розташування дорожніх знаків. Ця камера також використовується системами виявлення пішоходів і допомоги руху по смузі. Отримане зображення аналізує електронний блок управління, який розпізнає форму, колір дорожніх знаків, інформаційні написи на них. Якщо фактична швидкість автомобіля вище максимально допустимої, на екран панелі приладів виводиться зображення у вигляді знака обмеження. Поряд з візуальним попередженням може передаватися і звукове.

Система здатна розпізнавати обмеження швидкості, що діють для певного виду транспорту, а також знаки скасування обмеження. А розробка Opel Eye - ще й знаки, що забороняють обгін. Систему розпізнавання дорожніх знаків ( Traffic Sign Recognition, TSR) Мають в своєму активі багато відомих автокомпанії - Audi, BMW, Ford, Mercedes-Benz, Opel, Volkswagen. Mercedes-Benz назвав свою систему Speed \u200b\u200bLimit Assist (Допомога в дотриманні швидкісного режиму).


СИСТЕМА ВИЯВЛЕННЯ пішоходів

Основне призначення цієї технології - запобігання зіткнення з пішоходами. Статистичні дані свідчать, що вірогідність смертельного результату від зіткнення пішохода з автомобілем на швидкості 65 км / год складає 85%, 50 км / год - 45%, 30 км / год - 5%. Застосування даної системи дозволяє майже на чверть скоротити смертність пішоходів при ДТП і на третину знизити ризик важких травм.

Для розпізнавання людей поблизу автомобіля використовується відеокамера і радар. Їх робота найбільш ефективна на відстані до 40 м. Якщо пішохід виявлений, система відстежує його подальше переміщення і оцінює ймовірність зіткнення. До того ж вона здатна «вести» одночасно кілька пішоходів, що йдуть або біжать різними курсами, а також реагує на транспортні засоби, які стоять на місці або рухаються в попутному напрямку. Всі результати спостереження відображаються на мультимедійному екрані.

Якщо електроніка встановила, що при поточному характері руху зіткнення з пішоходом неминуче, надсилається звукове попередження. Далі система оцінює реакцію водія (гальмування, зміна напрямку руху). І якщо такої не було, автоматично доводить автомобіль до зупинки.

Вперше система виявлення пішоходів була використана в 2010 році на автомобілях Volvo. Вона має ряд модифікацій:
- Pedestrian Detection System - Volvo;
- Advanced Pedestrian Detection System - корпорація TRW;
- EyeSight - Subaru.


СИСТЕМА НІЧНОГО БАЧЕННЯ

Принцип дії системи, яка встановлюється, як правило, на автомобілях преміум-класу, заснований на фіксації інфрачервоного випромінювання об'єктів і його проектуванні на ЖК-дисплей щитка приладів у вигляді сірого масштабного образу. Для цього застосовуються спеціальні камери: тепловізори - у пасивних систем, інфрачервоні камери - у активних. Перші характеризуються високим рівнем контрастності, але низьким дозволом зображення, вони працюють на відстані до 300 м. Другі мають більш високу роздільну здатність і дальність фіксації близько 150-250 м.

Ще одна опція, яка була б вельми корисна на наших дорогах. Вона могла б допомогти зняти навантаження з водія при русі в темний час доби.

Технічно і функціонально досконалою системою нічного бачення вважається одна з останніх розробок Mercedes-Benz - Night View Assist Plus. В якості основних конструктивних елементів в ній використовуються інфрачервоні активні камери в фарах головного світла. Крім того, є відеокамера за лобовим склом, що визначає час доби і наявність інших ТЗ. Крім стандартних функцій інформування водія, система попереджає пішоходів про потенційну небезпеку шляхом подачі коротких світлових сигналів або їх освітлення фарою протягом п'яти секунд. При наявності автомобілів попереду або на зустрічній смузі, система не спрацьовує, щоб не засліплювати інших учасників руху. Алгоритм програми реалізується при швидкості руху понад 45 км / год і розташуванні пішоходів на відстані не більше 80 м.

Ще далі в цьому напрямку просунулися баварські інженери, представивши інтелектуальну систему нічного бачення - Dynamic Light Spot. Наявність живих істот на відстані до 100 м від машини тут визначають датчики серцебиття. Об'єкти, що знаходяться поза проїзною частиною, автоматично висвітлюються поворотними діодними фарами. На автомобілях BMW система Dynamic Light Spot встановлюється на додаток до системи нічного бачення Night Vision.

Пасивними системами нічного бачення є:
-
Night Vision Assistant - Audi;
- Night Vision - BMW;
- Night Vision - General Motors;
- Intelligent Night Vision System - Honda.

Відомі активні системи:
-
Night View Assist - Mercedes-Benz;
- Night View - Toyota.

Сигналізація зміни смуги руху (SWW) являє собою нову систему допомоги водієві. Сигналізація зміни смуги руху надає підтримку водієві при зміні смуги руху. Для цього сигналізація зміни смуги руху за допомогою 2 радіолокаційних датчиків контролює рух ззаду і збоку.

Система попередження про перестроюванні пропонує наступні переваги:

  • Система попередження про перестроюванні може розпізнавати дорожню ситуацію, яка може становити небезпеку під час зміни смуги руху. При цьому водій отримує інформацію і попередження на 2 рівнях (сигнальна лампа в зовнішньому дзеркалі, вібрація на кермі).
  • Подібні дорожні ситуації з'являються, наприклад, при швидкому наближенні віддалених автомобілів. Водій самостійно може оцінити такі ситуації, особливо в темряві, в недостатній мірі. Радіолокаційні датчики функціонують абсолютно незалежно від умов освітлення.
  • Додаткову небезпеку становлять автомобілі, що знаходяться в мертвому куті. Водій може розпізнати небезпеку тільки в тому випадку, якщо він буде діяти з особливою обережністю. Радіолокаційні датчики системи попередження про перестроюванні розпізнають інші автомобілі на сусідній смузі руху приблизно до середини свого автомобіля.

Дорожня ситуація з попереджувальним сигналом, що подається системою попередження про перестроюванні

позначення пояснення позначення пояснення
1 Лівий покажчик повороту включений 2 Сигнальна лампа в зовнішньому дзеркалі з боку водія блимає з високою інтенсивністю
3 Сигнальна лампа в зовнішньому дзеркалі з боку переднього пасажира горить з меншою інтенсивністю 4 Рульове колесо вібрує
5 Автомобіль з системою попередження про перестроюванні 6 Автомобіль, що рухається з однаковою швидкістю по правій смузі руху в зоні зміни смуги руху
7 Автомобіль, що рухається з більшою швидкістю по лівій смузі руху в зоні зміни смуги руху 8 Зона зміни смуги руху
9 Зона мертвого кута для зовнішнього дзеркала

Короткий опис вузла

Доступні такі вузли SWW:

Панель управління систем допомоги водієві

Натисканням кнопки в блоці управління системи підтримки водія включається і вимикається система попередження про небезпеку при перестроюванні.

НапрімерF01

Наприклад F01:

Панель управління з'єднана з FRM через шину LIN. Сигнал, що надходить по шині від FRM на блок управління ICM, повідомляє про спрацювання кнопки. ЕБУ ICM дозволяє включення сигналізатора зміни колії тільки тоді, коли система працює справно. Тільки в цьому випадку він видає позитивне підтвердження за допомогою сигналу, що передається по шині на модуль в просторі для ніг (FRM), для активізації функціональної підсвічування клавіші. Якщо в системі є несправність, функціональна підсвічування залишається виключеною незважаючи на натискання кнопки. На підставі цього водій розуміє, що система попередження про перестроюванні недоступна.

На наступному малюнку показаний блок управління системи підтримки водія в удосконаленому варіанті.

Блок управління системи підтримки водія розташований в центральній консолі біля вимикача аварійної світлової сигналізації. Блок управління системою підтримки водія підключений через 6-полюсний вставне з'єднання.

НапрімерF15

Натисканням кнопки в блоці управління системи підтримки водія включається і вимикається система попередження про небезпеку при перестроюванні. На початку руху всі системи підтримки водія активні.

Наприклад F15:

Блок управління з'єднаний з контролером Body Domain Controller (BDC) через шину LIN. Сигнал, що надходить по шині від BDC на блок управління інтегрованої системи управління ходовою частиною (ICM), повідомляє про спрацювання кнопки. ЕБУ ICM дозволяє включення сигналізатора зміни колії тільки тоді, коли система працює справно. Тільки в цьому випадку він видає позитивне підтвердження у вигляді сигналу, що передається по шині, на контролер Body Domain Controller (BDC) для активації функціональної підсвічування клавіші. Якщо в системі є несправність, функціональна підсвічування залишається виключеною незважаючи на натискання кнопки. На підставі цього водій розуміє, що система попередження про перестроюванні недоступна.

SWW: ЕБУ ведучого пристрою системи попередження про перестроюванні

ЕБУ SWW системи попередження про небезпеку при перестроюванні (SWW) є одночасно радіолокаційним датчиком (24 ГГц) і ЕБУ. ЕБУ вбудований ззаду справа над опорною балкою бампера. Зовні радіолокаційний датчик не видно, він закритий бампером.

Радіолокаційні датчики працюють незалежно від погодних умов. Надійне виявлення відбувається на відстані бл. 60 метрів.

НапрімерF01

Тільки задає блок управління має адресу ЕБУ і діагностичний адреса, і тому є ЕБУ.

Елементи кріплення радіолокаційних датчиків не допускають механічного регулювання. Замість механічної настройки радіолокаційних датчиків (як, наприклад, радар дальньої дії активного круїз-контролю), необхідно зробити запис кута корекції через систему діагностики.

Виконавчий пристрій системи попередження про перестроюванні

Виконавчий пристрій SWW є тільки радіолокаційним датчиком і блоком управління не є. Однак, цей радіолокаційний датчик має програмованої пам'яттю і власним процесором. Радіолокаційний датчик встановлений ззаду зліва над опорною балкою бампера. Зовні радіолокаційний датчик не видно, він закритий бампером.

НапрімерF01

Радіолокаційний датчик служить для генерування і передачі радіолокаційних хвиль. У нього вбудована схема приймача. Передача і прийом здійснюється через планарную антену.

Елементи кріплення радіолокаційних датчиків не допускають механічного регулювання. Замість механічної настройки радіолокаційних датчиків (напр., Радар дальньої дії активного круїз-контролю), необхідно зробити запис кута корекції через систему діагностики.

Радіолокаційні датчики мають різні точки кріплення. Тому їх не можна переплутати.

Сигнальна лампа в зовнішньому дзеркалі

У лівому і в правому зовнішньому дзеркалі розташоване по одній трикутної сигнальної лампі. Сигнальна лампа може активізуватися з різною інтенсивністю. Блок управління ICM передає команду з необхідною інтенсивністю на FRM. Команда передається по шині LIN далі на електронний блок відповідного зовнішнього дзеркала. При активації широтно-модульованим сигналом світлодіоди сигнальних ламп загоряються.

НапрімерF01

Якщо покажчик повороту встановлений, а наздоганяє автомобіль в цей час знаходиться в критичній зоні, сигнальна лампа в корпусі дзеркала блимає (з різною інтенсивністю).

З F15: Вночі яскравість сигнальної лампи регулюється сигналом датчика дощу / світла / запотівання / сонця. Датчик дощу / світла / запотівання / сонця підключений до контролера Body Domain Controller (BDC).

Система попередження про перестроюванні може видати попереджуючий сигнал, починаючи зі швидкості прим. 30 км / год.

Віброгенератор в рульовому колесі

Вібропривід розташований в спиці рульового колеса. Завданням Вібропривід є змусити рульове колесо вібрувати. Системи допомоги водієві - сигналізація догляду з смуги руху і сигналізація зміни смуги руху використовують цю вібрацію для попередження водія про небезпечні ситуації.

Розташований усередині рульового колеса електронний блок в рульовому колесі також управляє віброгенератори. Команда для активізації Вібропривід подається інтегрованою системою управління ходовою частиною (ICM) по шині FlexRay в комутаційний центр в рульовій колонці. Комутаційний центр в рульовій колонці передає цю вимогу по шині LIN на електроніку рульового колеса.

Якщо покажчик повороту встановлений, а наздоганяє автомобіль в цей час знаходиться в критичній зоні, рульове колесо вібрує.

Поряд з системою попередження про перестроюванні також і система попередження про небезпеку при перестроюванні (ЕБУ KAFAS) використовує віброгенератор для генерування сигналу попередження водієві. Системи використовують при цьому різні амплітуди вібрації. Система координації активізації віброгенератора вбудована в ЕБУ ICM.

Системні функції

Доступні такі функції:
  • функціональне мережеве з'єднання;
  • Межі функціональних можливостей системи

Функціональне мережеве з'єднання

Для реалізації SWW потрібна складна комплексна система з керуванням окремими функціями через інші ЕБУ. На наступних двох малюнках представлена \u200b\u200bфункціональна об'єднана схема.

НапрімерF01

позначення пояснення позначення пояснення
1 Зовнішнє дзеркало водія 2 Центральний модуль міжмережевого перетворювача (ZGM)
3 Система доступу в автомобіль (CAS) 4 комутаційний центр в рульовій колонці (SZL);
5 Блок Junction Box (JBE) 6
7 Задній розподільник струму 8 ЕБУ SWW системи попередження про перестроюванні (ведучий пристрій)
9 10
11 12 Модуль в просторі для ніг (FRM);
13

НапрімерF15

позначення пояснення позначення пояснення
1 Зовнішнє дзеркало водія 2 Датчик дощу / освітлення / сонця
3 Передній розподільник струму 4 Контролер Body Domain (BDC)
5 Зовнішнє дзеркало переднього пасажира 6 Запобіжник в контролері Body Domain Controller
7 Модуль підключення електроустаткування причепа (AHM) 8 Задній розподільник струму
9 Виконавчий пристрій системи попередження про перестроюванні 10 ЕБУ ведучого пристрою системи попередження про перестроюванні
11 блок перемикачів у двері водія; 12 Панель управління систем допомоги водієві
13 комутаційний центр в рульовій колонці 14 Комбінація приладів (KOMBI)
15 Центральний інформаційний дисплей 16 Головний пристрій (HU-H, HU-B)
17 Вбудована система управління ходовою частиною (ICM) 18 концентратор

Облік учасників дорожнього руху

Обидва радіолокаційних датчика (ведучий пристрій і виконавчий пристрій) виконують цю функцію в значній мірі незалежно один від одного в своїй конкретній зоні дії. Спочатку визначається положення врахованих учасників дорожнього руху в поздовжньому і поперечному напрямку.

На підставі цього за учасниками дорожнього руху закріплюється смуга руху. При цьому розрізняють власну смугу руху, ліву чи праву сусідні смуги руху і розташовані далі смуги руху. Якщо учасники дорожнього руху знаходяться в зоні зміни смуги руху, враховуються також швидкості наближення по відношенню до власного автомобіля. Якщо один учасник дорожнього руху знаходиться в зоні мертвого кута, досить розпізнати його наявність. Точне положення або швидкість не є вирішальним фактором для подачі попереджувального сигналу.

Визначення необхідності подачі попереджувального сигналу

Необхідність подачі попереджувального сигналу визначається ЕБУ ведучого пристрою SWW. Ставить блок управління використовує при цьому як дані про учасників дорожнього руху, визначені ним самостійно, так і дані виконавчого пристрою.

На підставі відстані (в поздовжньому напрямку) і швидкості наближення обчислюється час, що залишився до скасування зміни смуги руху. Якщо цей час, по крайней мере для одного врахованого учасника дорожнього руху стане менше порогового значення, приймається рішення про необхідність подачі попереджувального сигналу. Наявність одного учасника дорожнього руху в мертвому куті відразу призводить до необхідності подачі попереджувального сигналу.

Подача попереджувального сигналу придушується, якщо задає блок управління отримує інформацію щодо підключення причепа від модуля підключення електроустаткування причепа (повідомлення системи автоматичної діагностики). Кузов причепа значно обмежує зону дії радіолокаційних датчиків.

Система попередження про перестроюванні несправна, деактивовано або обмежена

2 Відмова сигналізації зміни смуги руху

Вказівки для служби сервісу

загальні вказівки

Калібрування радіолокаційних датчиків не потрібно. При заміні радіолокаційного датчика або роботах на його кріпленні необхідно виконати сервісну функцію. В результаті цього кут корекції буде записаний в радіолокаційних датчиках.

Вказівки з діагностики

Через діагностичну систему для SWW доступна наступна сервісна функція:

  • Введення в експлуатацію датчиків SWW (\u003d сигналізація перестроювання)

шлях: Сервісні функції\u003e Допомога водію\u003e Система попередження про перестроюванні

Ми залишаємо за собою право на помилки, смислові помилки і технічні зміни.

Автомобільні системи допомоги при перестроюванні

Дуже часто причиною дорожньо-транспортної пригоди стає маневр перестроювання з одного ряду в інший. На багатьох сучасних автомобілях з'явилися системи, які дозволяють виконувати ці маневри з більшою безпекою. Це так звані системи допомоги при перестроюванні. Ще їх називають системами інформування про «мертвих» зонах, системами безпечного перестроювання і т.д. Всі вони служать для однієї мети - попередити про небезпеку зіткнення з автомобілями, що знаходяться в «сліпий» зоні.

Які виробники пропонують системи допомоги при перестроюванні?

Різні автоконцерни використовують власні розробки в сфері допомоги при перестроюванні. Volkswagen і Audi в своїх авто застосовують систему Side Assist. На машинах марки BMW стоїть система LCW (Lane Change Warning). У японському концерні Mazda розробили систему Rear Vehicle Monitoring. Американський автомобільний гігант Ford використовує систему BLISTM (Blind Spot Information System). Volvo - BLIS (Blind Spot Information System). Концерн Mercedes-Benz - систему Blind Spot Assist або BSA. У преміум сегменті якісну систему допомоги при перестроюванні розробив Porshe - вона називається SWA.

Side Assist - система концерну Audi

Систему Side Assist, яку розробила Audi, кілька разів визнавали найнадійнішою. Наприклад, Європейський незалежний комітет з автомобільної безпеки в 2010 році визнав Side Assist кращої подібною системою. Як датчики в системі Side Assist застосовані радари. Вони контролюють простір позаду і з боків від автомобіля. Якщо водій починає маневр перестроювання, то система, якщо є перешкоди для руху, запускає попереджувальний сигнал.

Конструктивно Side Assist виконана таким чином. На ручці включення поворотних сигналів встановлена \u200b\u200bкнопка включення / вимикання системи. Радари розташовані в бічних дзеркалах зліва і справа. Туди ж вбудовані і сигнальні світлодіоди, що включаються при небезпеки зіткнення при виконанні маневру. На панелі приладів також встановлено сигнальний індикатор.

Щоб включити систему, необхідно клацнути на кнопку на важелі поворотников. При цьому працювати Side Assist почне тільки при швидкості не нижче 60 км / ч. Спеціальні радари, встановлені в корпусі бічних зовнішніх дзеркал заднього виду, випромінюють радіосигнал в мертві зони. За відображенню сигналу система визначає наявність автомобілів, що заважають маневру. Крім радарів можуть бути встановлені ультразвукові датчики або відеокамери.

Радари з лівого і з правого боків автомобіля працюють окремо. Вони здатні аналізувати інформацію, що надходить. Наприклад, система може відрізняти рухомі об'єкти, тобто автомобілі, і нерухомі - огорожі, паркани, стовпи, дерева, припарковані машини і так далі. Якщо електроніка Side Assist прийме рішення, що маневр небезпечний, включиться лампа. Працює сигнальна лампа в двох режимах. Якщо індикатор горить постійно, то якийсь об'єкт знаходиться в мертвій зоні. А якщо почати перестроювання при наявності перешкод, то лампа буде блимати. Момент перестроювання система визначає по включенню поворотников. Якщо виконується поворот в ліву смугу, то інформація з правого радара не буде прийнята до уваги. Така індикація дуже зручна, оскільки дозволяє контролювати обстановку весь час, щоб вибрати заздалегідь момент для безпечного виконання маневру.

Особливості системи BLIS від Volvo

Система BLIS від концерну Volvo працює за іншим принципом. Функцію радара в ній виконує мініатюрна цифрова камера, яка може знімати до 25 кадрів в секунду. У такий реалізації є істотний недолік - камера буде мати низьку ефективність при поганих погодних умовах, наприклад, в злива або заметіль. Чи включається система BLIS за допомогою кнопки, розташованої на панелі приладів. Працювати автоматика починає зі швидкості в 10 км / ч.

Такий маневр, як перестроювання автомобіля в сусідній ряд, може стати причиною зіткнення. Яка не була б хороша оглядовість з автомобіля, які б зручні і великі заднього виду не стояли на машині, завжди є ділянки дороги, не видимі в дзеркала.

Це так звані «сліпі зони». На іншому автомобілі в подібній «сліпій зоні» може сховатися вантажівка, що йде в сусідньому ряду. При виконанні перестроювання водій його просто не бачить і тому була придумана і впроваджена система допомоги при перестроюванні.

Існують сліпі зони

Призначення цієї системи - попередити водія про невидимих \u200b\u200bперешкодах при перестроюванні. По іншому система називається системою інформування про «мертвої» зоні, системою моніторингу «сліпих» зон або системою безпечного перестроювання з ряду в ряд.

Торгові назви також різні:

  • Lane Change Warning від BMW;
  • Blind Spot Assist від Mercedes-Benz;
  • Blind Spot Information System, BLISTM від Ford;
  • Spurwechselassistent від Porshe;
  • Blind Spot Infomation System, BLIS від Volvo;
  • Rear Vehicle Monitoring від Mazda;
  • Side Assist від Audi і Volkswagen.

Як працює система допомоги при перестроюванні

Алгоритми роботи систем виробництва різних фірм дуже схожі, але в якості механізмів стеження за ситуацією та оповіщення водія використовуються пристрої, різні за принципом дії.

Працює система так. Простір позаду автомобіля знаходиться під наглядом. Якщо при включенні сигналу повороту в «сліпій зоні» є перешкода, водієві подається сигнал.

Принцип роботи системи

Основні вузли системи:

  • радари (відеокамери або ультразвукові датчики), розташовані в зовнішніх дзеркалах для сканування обстановки позаду автомобіля;
  • електронні блоки управління (їх два, по одному на кожну сторону автомобіля) - обробляють отриману інформацію для контролю над рухливими автомобілями і нерухомими (стовпи, припарковані автомобілі і т.п.) предметами і в разі небезпеки подають команду на пристрої сигналізації;
  • світлові і звукові індикатори для оповіщення водія про небезпеку.

Система включається вручну, але вступає в роботу тільки при розгоні автомобіля до 60 км / год.

Світлова сигналізація працює в двох режимах. Якщо в «сліпий» зоні знаходиться який-небудь об'єкт, індикатор горить постійним світлом і починає блимати, якщо керований автомобіль починає перестроювання.

Переривчастий звуковий сигнал подається, тільки якщо при початку перестроювання в «сліпий» зоні виявляється перешкода.

На перших автомобілях, що оснащуються системою, встановлювали додаткові сигнальні лампи повороту в бічних дзеркалах. Зараз це стало загальноприйнятою нормою і наявність лампочок в дзеркалах зовсім не означає, що автомобіль оснащений системою допомоги при перестроюванні.

Відео:

Порівняльні випробування показали, що використання радарів в системі краще. Ультразвукові датчики добре працюють на порівняно невеликій відстані, а надійність роботи відеокамери сильно залежить від погодних умов.