Kaikkien hallintaa helpottavien ohjainten työn tehostamiseksi ja auton ajon hallittavuuden lisäämiseksi käytetään CAN-väylää. Voit liittää tällaisen laitteen autohälyttimeen omin käsin.

[ Piilota ]

Mikä on CAN-väylä ja miten se toimii

CAN-väylä on ohjaimien verkko. Laitetta käytetään yhdistämään kaikki auton ohjausmoduulit yhdeksi toimivaksi verkkoksi yhteisellä johdolla. Tämä laite koostuu yhdestä kaapeliparista nimeltä CAN. Kanavien kautta moduulista toiseen siirrettävät tiedot lähetetään koodatussa muodossa.

Kaavio laitteiden liittämiseksi CAN-väylään Mercedesissä

Mitä toimintoja CAN-väylä voi suorittaa:

• yhteys autoon laivan verkkoon kaikki laitteet ja laitteet;
• yhteyden ja toiminta-algoritmin yksinkertaistaminen apujärjestelmät autot;
• yksikkö voi samanaikaisesti vastaanottaa ja lähettää digitaalista dataa eri lähteistä;
• väylän käyttö vähentää ulkoisten sähkömagneettisten kenttien vaikutusta koneen pää- ja apujärjestelmien toimintaan;
• CAN-väylän avulla voit nopeuttaa tiedonsiirtoa tiettyihin laitteisiin ja ajoneuvon osiin.

Tämä järjestelmä toimii useissa tiloissa:

1. Tausta. Kaikki laitteet ovat pois päältä, mutta väylä saa virtaa. Jännitearvo on liian alhainen, joten väylä ei pysty purkamaan akkua.
2. Käynnistystila. Kun autoilija työntää avaimen lukkoon ja kääntää sitä tai painaa käynnistyspainiketta, laite aktivoituu. Mahdollisuus stabiloida ohjaimille ja antureille syötetty teho on käytössä.
3. Aktiivinen tila. Tässä tapauksessa tietoja vaihdetaan kaikkien säätimien ja antureiden välillä. Aktiivitilassa virrankulutusparametria voidaan nostaa 85 mA:iin asti.
4. Lepotila tai sammutustila. Kun mykistetty virtalähde CAN-ohjaimet lakkaavat toimimasta. Kun lepotila on kytketty päälle, kaikki koneen solmut irrotetaan sisäisestä verkosta.

Kanava Vialon Sushka kertoi videossaan CAN-väylästä ja mitä sinun tulee tietää sen toiminnasta.

Hyvät ja huonot puolet

Mitkä ovat CAN-väylän edut:

1. Laite on helppo asentaa autoon. Koneen omistajan ei tarvitse kuluttaa rahaa asennukseen, koska voit tehdä tämän tehtävän itse.
2. Laitteen suorituskyky. Laitteen avulla voit nopeasti vaihtaa tietoja järjestelmien välillä.
3. Immuniteetti häiriöille.
4. Kaikissa renkaissa on monitasoinen ohjausjärjestelmä. Sen käyttö mahdollistaa virheiden estämisen tiedon lähetyksessä ja vastaanotossa.
5. Käytön aikana väylä jakaa nopeuden automaattisesti eri kanaville. Tämä varmistaa, että kaikki järjestelmät toimivat optimaalisesti.
6. Laitteen korkea suojaus, tarvittaessa järjestelmä estää luvattoman käytön.
7. Laaja valikoima laitteita erilaisia ​​tyyppejä alkaen eri valmistajia. Voit valita tietylle automallille suunnitellun vaihtoehdon.

Mitkä ovat laitteen haitat:

1. Laitteissa on rajoituksia siirrettävän tiedon määrälle. Nykyaikaisissa autoissa käytetään paljon elektronisia laitteita. Niiden suuri määrä johtaa tiedonsiirtokanavan suuriin ruuhkautumiseen. Tämä lisää vasteaikaa.
2. Suurimmalla osalla väylän kautta lähetetyistä tiedoista on tietty tarkoitus. Käytössä hyödyllistä tietoa pieni osa liikenteestä jaetaan.
3. Käytettäessä korkeamman tason protokollaa auton omistaja voi kohdata standardoinnin puutteen ongelman.

Tyypit ja merkinnät

Suosituimmat rengastyypit ovat Robert Boschin suunnittelemia laitteita. Laite voi toimia peräkkäin, eli signaali lähetetään signaalin jälkeen. Tällaisia ​​laitteita kutsutaan sarjaväyläksi. Myynnistä löytyy myös rinnakkaislinja-autoja Parallel BUS. Niissä tiedonsiirto tapahtuu useiden viestintäkanavien kautta.

Voit oppia CAN-väylän lajikkeista, toimintaperiaatteesta sekä ominaisuuksista DIYorDIE-kanavan kuvaamasta videosta.

Erityyppiset tunnisteet huomioon ottaen voidaan erottaa useita laitteita:

1. CH2, 0A Aktiivinen Näin merkitään laitteet, jotka tukevat 11-bittistä tiedonsiirtoa. Nämä solmut eivät osoita 29-bittisen solmun pulssivirheitä.
2. CH2, 0V Aktiivinen Näin 11-bittisessä muodossa toimivat laitteet merkitään. Suurin ero on, että kun järjestelmästä löytyy 29-bittinen tunniste, ne lähettävät virheilmoituksen ohjausmoduulille.

On otettava huomioon, että sisään nykyaikaiset koneet tämäntyyppisiä laitteita ei käytetä. Tämä johtuu siitä, että järjestelmän toiminnan on oltava johdonmukaista ja loogista. Ja sisään Tämä tapaus se voi toimia useilla pulssinopeuksilla - 125 tai 250 kbps. Lisää alhainen nopeus käytetään hallitsemaan lisälaitteita, kuten valaistus ohjaamossa, sähköikkunat, pyyhkimet jne. Suuri nopeus tarvitaan voimansiirron, voimayksikön toimintakunnon varmistamiseksi, ABS-järjestelmät jne.

Erilaisia ​​linja-autotoimintoja

Mieti, mitä toimintoja on olemassa eri laitteille.

Laite auton moottoriin

Laitetta kytkettäessä tarjotaan nopea tiedonsiirtokanava, jonka kautta tietoa jaetaan 500 kbps nopeudella. Väylän päätarkoituksena on synkronoida ohjausmoduulin, esimerkiksi vaihteiston ja moottorin, toimintaa.

Comfort-laite

Tämän kanavan tiedonsiirtonopeus on pienempi ja 100 kbps. Tällaisen väylän tehtävänä on yhdistää kaikki tähän luokkaan kuuluvat laitteet.

Tieto- ja komentolaite

Tiedonsiirtonopeus on sama kuin Comfort-tyyppisissä laitteissa. Väylän päätehtävänä on tarjota kommunikaatiota palvelevien solmujen, esimerkiksi mobiililaitteen ja navigointijärjestelmän välillä.

Eri valmistajien renkaat näkyvät kuvassa.

1. Laite autojen polttomoottori 2. Liitäntäanalysaattori

Voiko CAN-väylässä olla ongelmia?

AT moderni auto digitaaliväylä on jatkuvassa käytössä. Se toimii samanaikaisesti useiden järjestelmien kanssa, ja sen viestintäkanavien kautta siirretään jatkuvasti tietoa. Ajan myötä laitteessa voi ilmetä ongelmia. Tämän seurauksena data-analysaattori ei toimi oikein. Jos ongelmia havaitaan, auton omistajan on löydettävä syy.

Mistä syistä työssä on epäonnistumisia:

• laitteen sähköpiirien vaurioituminen tai rikkoutuminen;
• järjestelmässä oli oikosulku akkuun tai maahan;
• voisi sulkea CAN-High- tai CAN-Low-järjestelmän;
• kumitetuissa puseroissa oli vaurioita;
• akun purkautuminen tai jännitteen lasku junan verkossa, joka johtuu generaattorilaitteen virheellisestä toiminnasta;
• sytytyspuola on viallinen.

Kun etsit syitä, muista, että vika voi olla väärää työtä apulaitteet asennettu lisäksi. Syynä voi olla esimerkiksi toimintahäiriö varkaudenestojärjestelmä, ohjaimet ja laitteet.

Voit oppia kojelaudan CAN-väylän korjaamisesta Ford Focus 2 -autossa Brock-käyttäjän - Video Corporationin - videolta.

Vianetsintäprosessi on seuraava:

1. Ensin auton omistaja diagnosoi järjestelmän tilan. On suositeltavaa suorittaa tietokonetarkastus ongelmien tunnistamiseksi.
2. Seuraavassa vaiheessa diagnosoidaan sähköpiirien jännitetaso ja resistanssi.
3. Jos kaikki on kunnossa, kumisoitujen jumpperien vastusparametri tarkistetaan.

CAN-väylän suorituskyvyn diagnostiikka vaatii tiettyjä taitoja ja kokemusta, joten on parempi uskoa vianetsintä asiantuntijoiden tehtäväksi.

Kuinka kytkeä hälytin CAN-väylän kautta

Jos haluat liittää CAN-väylän omin käsin automaattisella käynnistyksellä tai ilman sitä olevan auton hälyttimeen, sinun on tiedettävä, missä varkaudenestojärjestelmän ohjausyksikkö sijaitsee. Jos hälytin asennettiin itsenäisesti, hakuprosessi ei aiheuta vaikeuksia auton omistajalle. Ohjausmoduuli sijoitetaan yleensä alle kojelauta ohjauspyörän ympärillä tai ohjauspaneelin takana.

Kuinka tehdä yhteys:

1. Varkaudenestojärjestelmä on asennettava ja liitettävä kaikkiin solmuihin ja elementteihin.
2. Etsi paksu oranssi kaapeli, johon se liitetään digitaalinen väylä.
3. Varkaudenestojärjestelmän sovitin liitetään löydetyn renkaan liittimeen.
4. Laite on asennettu turvalliseen ja kätevään paikkaan, laite on kiinteä. Kaikki on eristettävä. sähköpiirit estämään hankausta ja virtavuodon. Suoritetun tehtävän oikeellisuuden diagnostiikka suoritetaan.
5. Viimeisessä vaiheessa kaikki kanavat konfiguroidaan varmistamaan järjestelmän toimintatila. Sinun on myös asetettava laitteen toimintanumero.

Järjestelmien johdonmukaiseen ja harmoniseen hallintaan, tiedonsiirron laadun ja toimivuuden varmistamiseksi monet autoyritykset käyttävät moderni järjestelmä tunnetaan CAN-väylänä. Sen organisaatioperiaate ansaitsee yksityiskohtaisen tarkastelun.

yleispiirteet, yleiset piirteet

Visuaalisesti CAN-väylä näyttää asynkroniselta sekvenssiltä. Sen tiedot välitetään kahden kierretyn johtimen, radiokanavan tai optisen kuidun kautta.

Useat laitteet voivat ohjata väylää samanaikaisesti. Niiden määrää ei ole rajoitettu, ja tiedonvaihtonopeus on ohjelmoitu 1 Mbps:iin asti.

Nykyaikaisten autojen CAN-väylää säätelee "CAN Sorcification version 2.0" -spesifikaatio.

Se koostuu kahdesta osasta. Protokolla A kuvaa tiedon siirtämistä 11-bittistä tiedonsiirtojärjestelmää käyttäen. Osa B suorittaa nämä toiminnot käytettäessä 29-bittistä versiota.

CAN:ssa on henkilökohtaiset kellosolmut. Jokainen niistä lähettää signaaleja kaikkiin järjestelmiin samanaikaisesti. Väylään liitetyt vastaanottolaitteet määrittävät, kuuluuko signaali niiden toimivaltaan. Jokaisessa järjestelmässä on sille osoitettujen viestien laitteistosuodatus.

Lajikkeet ja merkinnät

Yksi tunnetuimmista nykyään on Robert Boschin kehittämä CAN-väylä. CAN BUS (järjestelmä tunnetaan tällä nimellä) on peräkkäinen, jossa pulssi annetaan pulssin jälkeen. Sitä kutsutaan sarjaväyläksi. Jos tietoa siirretään useiden johtimien kautta, tämä on rinnakkaisväylä.

I - ohjaussolmut;

II - järjestelmäviestintä.

CAN-väylän tunnisteiden lajikkeiden perusteella on olemassa kahdenlaisia ​​merkintöjä.

Siinä tapauksessa, että solmu tukee 11-bittistä tiedonvaihtomuotoa eikä osoita virheitä 29-bittisen tunnisteen signaaleille, se merkitään "CAN2.0A Active, CAN2.0B Passive".

Kun tällaiset generaattorit käyttävät molempia tunnisteita, väylä on merkitty "CAN2.0B Active".

On solmuja, jotka tukevat viestintää 11-bittisessä muodossa, ja kun ne näkevät järjestelmässä 29-bittisen tunnisteen, ne antavat virheilmoituksen. Nykyaikaisissa autoissa tällaisia ​​CAN-väyliä ei käytetä, koska järjestelmän on oltava looginen ja johdonmukainen.

Järjestelmä toimii kahdella signaalinsiirtonopeudella - 125, 250 kbps. Ensimmäiset on tarkoitettu apulaitteille (ikkunansäätimet, valaistus), ja jälkimmäiset tarjoavat pääohjauksen (automaattivaihteisto, moottori, ABS).

Signalointi

Fyysisesti nykyaikaisen auton CAN-väyläjohdin koostuu kahdesta komponentista. Ensimmäinen on musta ja sen nimi on CAN-High. Toinen johdin, oranssinruskea, on nimeltään CAN-Low. Esitellyn viestintärakenteen ansiosta auton piiristä on poistettu paljon johtimia. Ajoneuvojen tuotannossa tämä mahdollistaa tuotteen painon alenemisen 50 kiloon.

Verkon kokonaiskuormitus koostuu erilaisista lohkoresistanssista, jotka ovat osa protokollaa, jota kutsutaan CAN-väyläksi.

Kunkin järjestelmän lähetys- ja vastaanottonopeudet ovat myös erilaisia. Näin ollen heterogeenisten viestien käsittely varmistetaan. CAN-väylän kuvauksen mukaan tämän toiminnon suorittaa signaalimuunnin. Sitä kutsutaan yhdyskäytävän sähköiseksi rajapinnaksi.

Tämä laite sijaitsee ohjausyksikön suunnittelussa, mutta se voidaan valmistaa erillisenä laitteena.

Esitettyä liitäntää käytetään myös diagnostisten signaalien ulos- ja sisääntuloon. Tätä varten tarjotaan yhtenäinen OBD-lohko. Tämä on erityinen liitin järjestelmän diagnostiikkaan.

Erilaisia ​​linja-autotoimintoja

Olla olemassa eri tyyppejä esitetty laite.

1. Tehoyksikön CAN-väylä. Tämä on nopea kanava, joka lähettää viestejä nopeudella 500 kbps. Sen päätehtävänä on kommunikoida ohjausyksiköitä, kuten voimansiirto-moottoria.
2. Comfort-järjestelmä on hitaampi kanava, joka lähettää tietoja 100 kbps:n nopeudella. Se yhdistää kaikki Comfort-järjestelmän laitteet.
3. Väylädatagrammi lähettää myös signaaleja hitaasti (100 kbps). Sen päätarkoitus on tarjota kommunikaatiota välillä palvelujärjestelmät kuten puhelin ja navigointi.

Kun tutkitaan kysymystä siitä, mikä CAN-väylä on, voi näyttää siltä, ​​​​että se on ohjelmien lukumäärältään samanlainen kuin lentokonejärjestelmä. Laadun, turvallisuuden ja mukavuuden takaamiseksi ajon aikana mikään ohjelma ei kuitenkaan ole tarpeeton.

Väylän häiriöt

Kaikki ohjausyksiköt on kytketty CAN-väylään lähetin-vastaanottimilla. Heillä on viestivastaanottimia, jotka ovat selektiivisiä vahvistimia.

Kuvaus CAN-väylä määrää viestien vastaanottamisen differentiaalivahvistimen High- ja Low-johtimien kautta, jossa ne käsitellään ja lähetetään ohjausyksikköön.

Vahvistin tunnistaa tämän lähtösignaalin High- ja Low-johtimien välisenä jännite-erona. Tämä lähestymistapa eliminoi ulkoisten häiriöiden vaikutuksen.

Ymmärtääksesi mitä CAN-väylä ja sen laite ovat, sinun tulee muistaa sen ulkonäkö. Nämä ovat kaksi johdinta, jotka on kierretty yhteen.

Koska häiriösignaali syötetään molempiin johtimiin kerralla, pienen jännitteen arvo vähennetään korkeasta jännitteestä käsittelyn aikana.

Tästä johtuen CAN-väylää pidetään luotettavana järjestelmänä.

Viestityypit

Protokolla mahdollistaa neljän tyyppisen komennon käytön, kun tietoja vaihdetaan CAN-väylän kautta.

I - CAN-väylä;

II - vastusvastus;

III - käyttöliittymä.

Tietojen vastaanotto- ja lähetysprosessissa yhdelle toiminnolle on varattu tietty aika. Jos se poistuu, syntyy virhekehys. Error Frame kestää myös tietyn ajan. Viallinen yksikkö irrotetaan automaattisesti väylästä, kun virheitä kertyy suuri määrä.

Järjestelmän toiminnallisuus

Ymmärtääksesi, mikä CAN-väylä on, sinun on ymmärrettävä sen toiminnallinen tarkoitus.

Se on suunniteltu lähettämään reaaliaikaisia ​​kehyksiä, jotka sisältävät tietoa arvosta (esimerkiksi nopeuden muutoksesta) tai tapahtuman esiintymisestä yhdestä lähetinsolmusta ohjelman vastaanottimiin.

Komento koostuu 3 osasta: nimi, tapahtuman arvo, muuttujan tarkkailuaika.

Avainarvo annetaan indikaattorimuuttujalle. Jos viesti ei sisällä aikatietoja, järjestelmä hyväksyy tämän viestin vastaanotettaessa.

Kun viestintäjärjestelmän tietokone pyytää parametrin tilan ilmaisua, se lähetetään prioriteettijärjestyksessä.

Linja-autokonfliktin ratkaisu

Kun väylällä olevia signaaleja lähetetään useille säätimille, järjestelmä valitsee, missä järjestyksessä kukin säädin käsitellään. Kaksi tai useampi laite voi alkaa toimia lähes samaan aikaan. Ristiriitojen välttämiseksi suoritetaan seurantaa. Nykyaikaisen auton CAN-väylä suorittaa tämän toiminnon viestin lähetysprosessissa.

Viestit porrastetaan prioriteetin ja resessiivisen asteen mukaan. Tieto, jolla on välityskentän pienin numeerinen lauseke, voittaa, kun väylällä tapahtuu törmäys. Muut lähettimet yrittävät lähettää kehyksiään myöhemmin, jos mikään ei muutu.

Tiedon siirtoprosessissa siinä ilmoitettu aika ei katoa, vaikka järjestelmässä olisikin ristiriitainen tila.

Fyysiset ainesosat

Väylälaite koostuu kaapelin lisäksi useista elementeistä.

Lähetin-vastaanotinsiruja löytyy usein Philipsiltä, ​​samoin kuin Siliconixilta, Boschilta, Infineonilta.

Ymmärtääksesi, mikä CAN-väylä on, sinun tulee tutkia sen komponentteja. Suurin pituus johdin nopeudella 1 Mbps saavuttaa 40 m. CAN-väylän (tunnetaan myös nimellä CAN-BUS) päässä on pääte.

Tätä varten johtimien päihin asennetaan 120 ohmin vastukset. Tämä on tarpeen viestien heijastumisen poistamiseksi väylän päässä ja sen varmistamiseksi, että se vastaanottaa asianmukaiset virtatasot.

Itse johdin voi mallista riippuen olla suojattu tai suojaamaton. Päätevastus voi poiketa klassisesta ja olla välillä 108 - 132 ohmia.

iCAN-tekniikka

Renkaiden tutkiminen ajoneuvoa, sinun tulee kiinnittää huomiota moottorin estoohjelmaan.

Tätä tarkoitusta varten on kehitetty tiedonvaihtoa CAN-väylän kautta, iCAN-moduuli. Se kytkeytyy digitaaliseen väylään ja vastaa vastaavasta komennosta.

Se on pienikokoinen ja sopii mihin tahansa bussiosastoon. Kun auto lähtee liikkeelle, iCAN lähettää komennon asianmukaisille lohkoille ja moottori sammuu. Tämän ohjelman etuna on signaalikatkon puuttuminen. On ohjetta elektroninen lohko, jonka jälkeen viesti estää vastaavien toimilaitteiden toiminnan.

Tämän tyyppiselle estolle on ominaista korkein salaisuus ja siten luotettavuus. Tässä tapauksessa virheitä ei tallenneta tietokoneen muistiin. CAN-väylä antaa tälle moduulille kaikki tiedot ajoneuvon nopeudesta ja liikkeestä.

Varkaussuoja

iCAN-moduuli asennetaan mihin tahansa solmuun, jossa johtosarjat sijaitsevat, väylän asennuspaikalla. Vähimmäismittojen ja erityisen toiminta-algoritmin vuoksi on lähes mahdotonta havaita estoa tavanomaisilla menetelmillä varkauden aikana.

Ulkoisesti tämä moduuli on naamioitu erilaisiksi ohjausantureiksi, mikä tekee myös sen havaitsemisen mahdottomaksi. Haluttaessa on mahdollista konfiguroida laitteen toiminta auton ikkunoiden ja peilien automaattiseen suojaukseen.

Jos ajoneuvossa on automaattisesti käynnistyvä moottori, iCAN ei häiritse sen toimintaa, koska se laukeaa liikkeen alkaessa.

Tutustuttuaan laitteeseen ja tiedonvaihdon periaatteisiin, joilla CAN-väylä on varustettu, käy selväksi, miksi kaikki nykyaikaiset autot soveltaa näitä tekniikoita ajoneuvojen ohjauksen kehittämiseen.

Esitetty tekniikka on rakenteeltaan varsin monimutkainen. Kaikki sen sisältämät toiminnot tarjoavat kuitenkin tehokkaimman, turvallisimman ja mukavimman ajon.

Nykyiset kehitystyöt auttavat suojaamaan ajoneuvoa jopa varkauksilta. Tämän ja monien muiden toimintojen ansiosta CAN-väylä on suosittu ja kysytty.

Tämän oppaan tarkoituksena on tarkistaa oikean signaalin tunnistaminen korkeatasoinen CAN ja CAN alhainen taso väyläliitännässä.

Käytetty kaapeli

Monitoimikaapeli

Tarkastusohjeet

• Jännitetesti (oskilloskooppi): Jännitteen testaamiseksi akun on oltava kytkettynä ja sytytysvirta päällä.
• Resistanssimittaus: Resistanssia mitattaessa mitattava kohde on kytkettävä jännitteettömäksi ennen mittausta. Voit tehdä tämän katkaisemalla yhteyden akun paristo. Odota 3 minuuttia, jotta kaikki järjestelmän kondensaattorit purkautuvat.

Tietoja CAN-väylästä

CAN-väylä (Controller Area Network) on sarjaliikenneväyläjärjestelmä, jossa on seuraavat ominaisuudet:

• signaali etenee molempiin suuntiin.
• Kaikki väylän tilaajat vastaanottavat jokaisen viestin. Jokainen bussitilaaja päättää itse, käyttääkö hän viestiä
• Lisäväylätilaajia lisätään yksinkertaisella rinnakkaisliitännällä.
• Väyläjärjestelmä muodostaa järjestelmän kuljettajan kanssa. Jokainen väyläkäyttäjä voi olla isäntä tai orja sen mukaan, onko se kytketty lähettimeksi vai vastaanottimeksi.
• Siirtovälineenä käytetään kaksijohtimista liitäntää. Johdinmerkinnät: CAN low ja CAN high.
• Pääsääntöisesti jokainen väylän käyttäjä voi kommunikoida väylällä kaikkien muiden väylän käyttäjien kanssa. Kommunikointia linja-autossa säätelevät pääsysäännöt. Suurin ero dataväylän K-CAN (runko CAN), PT-CAN (väylä Moottori CAN ja siirto) ja F-CAN-väylä (rungon CAN-väylä) on:
  • K-CAN: baudinopeus n. 100 kbps. Yksijohtiminen tila mahdollista.
  • PT-CAN: baudinopeus n. 500 kbps. Yksijohtiminen tila ei ole mahdollista.
  • F-CAN: baudinopeus n. 500 kbps. Yksijohtiminen tila ei ole mahdollista.

Päälaite: päälaite on aktiivinen viestintäkumppani, jolta viestintäaloite tulee. Isännällä on prioriteetti ja hän ohjaa viestintää. Se voi lähettää viestejä passiiviselle väyläkäyttäjälle (toimilaitteelle) väyläjärjestelmän kautta ja pyynnöstä vastaanottaa sen viestejä.

Executive-laite: toimeenpaneva laite on suhteen passiivinen jäsen. Se vastaanottaa komennon vastaanottaa ja lähettää tietoja.

Ajurijärjestelmä: järjestelmässä, jossa on päälaite, viestinnän osallistujat voivat tietyllä hetkellä ottaa isäntä- tai toimeenpanolaitteen roolin.

Oskillografia K-CAN, PT-CAN, F-CAN

Jotta saadaan selvemmäksi, toimiiko CAN-väylä oikein, on tarpeen tarkkailla väylän tiedonsiirtoa. Tässä tapauksessa ei ole tarpeen analysoida yksittäisiä bittejä, vaan vain varmistaakseen, että CAN-väylä toimii. Oskilloskooppi näyttää: ”CAN-väylä näyttää toimivan ilman häiriöitä”.

K-CAN:

CAN alhainen maahan: U min = 1 V ja U max = 5 V

CAN korkea maata vasten: U min = 0 V ja U max = 4 V

Oskilloskoopin asetukset mittausta varten K-CAN väylä:

Riisi. yksi: K-CAN mittaus: CH1 CAN matala, CH2 CAN korkea

Kun mitataan oskilloskoopilla matalan CAN-johtimen (tai korkean CAN-High) -johtimen ja maan välistä jännitettä, saadaan suorakaiteen muotoinen signaali jännitealueella:

PT-CAN ja F-CAN

CAN alhainen maahan: U min = 1,5 V ja U max = 2,5 V

CAN korkea maata vasten: U min = 2,5 V ja U max = 3,5 V

Nämä arvot ovat likimääräisiä ja voivat vaihdella väylän kuormituksesta riippuen jopa 100 mV.

Oskilloskoopin asetukset PT-CAN (tai F-CAN) mittauksia varten:

Kuva 2: PT-CAN-mittaus: CH1 CAN matala, CH2 CAN korkea

Menettely resistanssin mittaamiseksi päätevastuksen K-CAN, PT-CAN ja F-CAN kanssa

Resistanssimittauksen varmistusprosessi:

• CAN-väylän on oltava jännitteettömässä tilassa
• Muita mittalaitteita ei saa kytkeä (rinnakkaisliitäntä mittauslaitteet)
• Mittaus tehdään CAN low ja CAN high johtimien välillä.
• Todelliset arvot voivat poiketa määritetyistä arvoista useita ohmeja.

K-CAN

K-CAN-väylällä ei voi suorittaa erillistä resistanssimittausta, koska vastus vaihtelee ECU:n kytkentälogiikasta riippuen!

PT-CAN, F-CAN

Signaalin heijastumisen estämiseksi kaksi CAN-väylän tilaajaa (jotka maksimietäisyys PT-CAN-verkossa) päätetään 120 Ω:lla. Molemmat kuormituskestävyys kytketty rinnan ja muodostaa vastaavan 60 ohmin resistanssin. Kun syöttöjännite on katkaistu, tämä vastaava resistanssi voidaan mitata datalinjojen välillä. Lisäksi yksittäiset vastukset voidaan mitata yksitellen.

Ohjeet mittaukseen 60 ohmilla: Irrota helposti käsillä oleva ohjausyksikkö väylästä. Mittaa resistanssi matalan ja korkean CAN-johtimien välisestä liittimestä.

Merkintä!

Kaikissa ajoneuvoissa ei ole päätevastusta CAN-väylässä, vaan liitetyn ajoneuvon sisäänrakennetun päätevastuksen olemassaolo voidaan tarkistaa vastaavasta kytkentäkaaviosta.

CAN-väylä ei toimi

Jos K-CAN- tai PT-CAN-dataväylä ei toimi, CAN-verkossa voi olla oikosulku tai katkos. matalat tasot. Tai sitten ECU on viallinen.

• Irrota CAN-väylälaitteet yksitellen, kunnes vian aiheuttanut lohko (= ohjausyksikkö X) löytyy.
• Tarkista ECU X:n johdot oikosulun tai katkoksen varalta.
• Tarkista tietokone X, jos mahdollista.
• Tämä toimintosarja johtaa menestykseen vain, jos oikosulkussa on testattu johto ECU:sta CAN-väylään. Jos itse CAN-väylän johdossa on oikosulku, sinun on tarkistettava johtosarja.

Pidätämme oikeuden kirjoitusvirheisiin, semanttisiin virheisiin ja teknisiin muutoksiin.

Diagnostiikka ja korjaus: CAN-väylä

21.02.2006

Tältä näyttää (useimmiten) sama "rengas". VOI ', jota joudumme viime vuosina käsittelemään yhä useammin:

kuva 1

Tämä on tavallinen kaksijohtiminen kaapeli nimeltä kierretty pari. .
Yllä olevassa kuvassa 1 näkyy tehoyksikön CAN High- ja CAN Low -johtimet.
Näitä johtoja käytetään tietojen vaihtamiseen ohjausyksiköiden välillä, ne voivat kuljettaa tietoja ajoneuvon nopeudesta, pyörimisnopeudesta kampiakseli, sytytyksen ajoitus ja niin edelleen.
Huomaa, että yksi johto on lisäksi merkitty mustalla raidalla. Näin johto merkitään ja määritetään visuaalisesti. CAN Korkea (oranssi-musta).
Langan väri CAN Matala - oranssi-ruskea.
Renkaan päävärille VOI hyväksytty oranssi väri.

Piirustuksissa ja piirustuksissa on tapana kuvata väyläjohtojen värejä VOI muut värit, nimittäin:

kuva 2

CAN Korkea - keltainen väri
CAN Matala - vihreä väri

Renkaita on useita tyyppejä VOI määräytyy niiden suorittamien toimintojen mukaan:
Voimansiirto CAN-väylä(nopea kanava) .
Se sallii lähettää tietoa 500 kbps nopeudella ja sitä käytetään ohjausyksiköiden väliseen viestintään (moottori - vaihteisto)
Comfort CAN-bussi(hidas kanava) .
Se sallii lähettää tietoa 100 kbps nopeudella ja sitä käytetään kommunikointiin Comfort-järjestelmään kuuluvien ohjausyksiköiden välillä.
Infotainmentin CAN-dataväylä(hidas kanava), jonka avulla voit siirtää tietoja nopeudella 100 kBit / s. Tarjoaa viestintää eri palvelujärjestelmien välillä (esim. puhelin- ja navigointijärjestelmät).

Uusista automalleista on tulossa yhä enemmän lentokoneita - mitä tulee turvallisuuteen, mukavuuteen ja ympäristöystävällisyyteen liittyvien ominaisuuksien lukumäärään. Ohjausyksiköitä tulee koko ajan enemmän ja jokaisesta johdinkimppusta "vetäminen" on epärealistista.
Siksi renkaan lisäksi VOI on jo muita renkaita, jotka ovat saaneet nimet:
– LIN-väylä (yksijohtiminen väylä)
- MOST-väylä (optinen kuituväylä)
– Langaton Bluetooth-väylä

Mutta älkäämme "hämärtäkö ajatusta puun varrella", keskitetään nyt huomiomme yhteen tiettyyn renkaaseen: VOI (yhtiön mukaan Bosch).

CAN-väylän käyttö esimerkkinä tehoyksikkö, näet aaltomuodon:

Kuva 3

Kun on High CAN -väylällä hallitsevassa tilassa, niin johdon jännite nousee 3,5 volttiin.
Resessiivisessä tilassa molempien johtimien jännite on 2,5 volttia.
Kun langalla matala hallitsevassa tilassa jännite putoaa 1,5 volttiin.
("Dominantti" - ilmiö, joka hallitsee, hallitsee tai hallitsee millä tahansa alueella - sanakirjoista).

Tiedonsiirron luotettavuuden parantamiseksi väylä VOI differentiaalimenetelmää käytetään signaalien lähettämiseen kahden johdon kautta, ns Kierretty pari . Ja tämän parin muodostavia johtoja kutsutaan CAN High ja CAN Low .
Väylän alkutilassa molemmissa johtimissa jatkuva paine tietyllä (perus)tasolla. bussia varten VOI tehoyksikköä, se on noin 2,5 volttia.
Tätä alkutilaa kutsutaan "lepotilaksi" tai "resessiiviseksi".

Miten signaalit lähetetään ja muunnetaan CAN-väylä?

Jokainen ohjausyksikkö on kytketty VOI väylä erillisen lähetin-vastaanottimeksi kutsutun laitteen kautta, jossa on signaalivastaanotin, joka on signaalituloon asennettu differentiaalivahvistin:

kuva 4

Tulee langalla korkea ja matala signaalit syötetään differentiaalivahvistimeen, käsitellään ja syötetään ohjausyksikön tuloon.
Nämä signaalit edustavat jännitettä differentiaalivahvistimen lähdössä.
Differentiaalivahvistin tuottaa tämän lähtöjännitteen CAN-väylän High- ja Low-johtimien jännitteiden erotuksena.
Tämä eliminoi perusjännitteen arvon (tehoyksikön CAN-väylällä 2,5 V) tai muun esim. ulkoisen häiriön aiheuttaman jännitteen vaikutuksen.

Muuten, häiriöstä. Kuten he sanovat, "rengas VOI melko häiriönkestävä, minkä vuoksi se on löytänyt niin laajan sovelluksen.
Yritetään selvittää tämä.

CAN-väylän johdot voimayksikkö sijaitsee moottoritila ja niihin voivat vaikuttaa erilaiset häiriöt, esimerkiksi sytytysjärjestelmän häiriöt.

CAN-väylästä lähtien koostuu kahdesta johdosta, jotka on kierretty yhteen, jolloin häiriö vaikuttaa samanaikaisesti kahteen johtoon:

Yllä olevasta kuvasta näet, mitä tapahtuu seuraavaksi: differentiaalivahvistimessa matalan johdon jännite (1,5 V - " s ") vähennetään jännitteestä
korkealla johdolla (3,5 V - " s ") eikä prosessoidussa signaalissa ole häiriöitä (" Pp" - häiriö).

Huomautus: Ajan saatavuuden vuoksi artikkelilla voi olla jatkoa - paljon jää "kulissien taakse".

Kucher V.P.
© Legion-Avtodata

Saatat myös olla kiinnostunut: