Mitä on tapahtunut robotti vaihteisto? Robotti vaihteisto(toinen nimi on automatisoitu vaihteisto, yleinen nimi - robotti laatikko) on manuaalivaihteisto, jossa kytkimen vapautus ja vaihteiden vaihto on automatisoitu. Näiden toimintojen automatisointi tuli mahdolliseksi käyttämällä elektronisia komponentteja laatikon ohjauksessa.
Robottivaihteistossa yhdistyvät mukavuus, luotettavuus ja polttoainetehokkuus manuaalivaihteisto. Samaan aikaan "robotti" on suurimmaksi osaksi paljon halvempi klassinen automaattivaihteisto.
Tällä hetkellä lähes kaikki johtavat autonvalmistajat varustavat autonsa robottivaihteistoilla. Kaikilla laatikoilla on omat nimensä ja ne eroavat suunnittelultaan.
Samalla voimme korostaa seuraavaa yleistä robottivaihteistolaite:
- kytkin;
- manuaalivaihteisto vaihteet;
- kytkin ja vaihteisto;
- ohjausjärjestelmä.
Robottilaatikoissa voi olla sähköinen tai hydraulinen käyttö kytkin ja vaihteet. Sähkökäytössä toimeenpanoelimet ovat servomekanismeja (sähkömoottoreita). Hydraulikäyttö tapahtuu hydraulisylintereillä. Ajotyypistä riippuen robottivaihteistoilla on vakiintuneet nimet:
- todelliset robottivaihteistot ( sähkökäyttö);
- peräkkäiset vaihteistot ( hydraulinen käyttö).
"Sequential" vaihteiston nimi tulee sanasta sequensum - sekvenssi, mikä tarkoittaa peräkkäistä vaihteistoa manuaalisessa tilassa.
Monissa tietolähteissä vaihteistoilla on yksi yhteinen nimi - robotti.
Sähkökäyttöinen kytkimillä ja vaihteilla on seuraavat laatikkomallit:
- Easytronic Opelilta;
- MultiMode Toyotalta.
"Robotteja" on huomattavasti enemmän hydraulinen käyttö:
- SMG, DCT M Drivelogic BMW:ltä;
- DSG Volkswagen;
- S-Tronic Audilta;
- Senso Drive Citroenista;
- 2-Tronic Peugeotilta;
- Dualoginen Fiatista.
Ohjausjärjestelmä robottivaihteisto sisältää seuraavat rakenneosat:
- tulo anturit;
- elektroninen yksikkö hallinta;
- vaihteiston toimilaitteet.
Hydraulikäyttöisissä robottilaatikoissa ohjausjärjestelmä sisältää myös hydraulinen ohjausyksikkö, joka tarjoaa suoran hydraulisylinterien ja paineen hallinnan järjestelmässä.
Robottivaihteiston toimintaperiaate on seuraava: tuloantureiden signaalien perusteella elektroninen ohjausyksikkö muodostaa ulkoisista olosuhteista riippuen laatikkoohjausalgoritmin ja toteuttaa sen toimilaitteiden kautta. Elektronisen ohjausyksikön käskystä hydraulisylinterit (tai sähkömoottorit) oikea hetki avaa ja sulje kytkin ja kytke myös sopiva vaihde. Kuljettaja asettaa valitsimella vain robotin halutun toimintatavan: esimerkiksi eteenpäin tai taaksepäin.
Kaikissa robottilaatikoissa on tila manuaalinen vaihto vaihteet, vastaavat. Esimerkiksi 2-Tronic-vaihteisto pystyy toimimaan kolmessa eri tilassa. Ensimmäinen on täysin automaattinen. Tässä tapauksessa kuljettaja ei ehkä ajattele vaihteiden vaihtamista ollenkaan ja ajaa tavallisen automaattivaihteiston tavoin. Toinen on ns. puolimekaaninen, joka aktivoituu, jos kuljettaja päättää vaihtaa itse vaihteen ohjauspyörän päitsimien avulla poistumatta. automaattinen tila. Tämä tilanne syntyy esimerkiksi ohitettaessa, kun on kiireellisesti vaihdettava "matalemmaksi". Jos jyrkkää kiihdytystä ei tapahdu tai palattuaan normaaliin ajotilaan, laatikko siirtyy takaisin automaattitilaan hetken kuluttua. Kolmas vaihtoehto vaihteiston käyttöön on täysin manuaalinen. Vaihteen valinta on vain kuljettajan vastuulla, mutta kaikki ei ole hänen vallassaan - saavutettaessa suurin nopeus tietokone antaa komennon siirtyä seuraavaan vaiheeseen.
Ensimmäisten robottivaihteistojen suurin haittapuoli oli pitkä vaihteenvaihtoaika (jopa 2 s), mikä johti ajoneuvon dynamiikkaan kaatumiin ja nykimiseen ja heikensi ajoneuvon ajomukavuutta. Ratkaisu tähän ongelmaan löydettiin kahdella kytkimellä varustetun vaihteiston käytöllä, joka varmisti vaihteiden vaihdon tehonvirtausta katkaisematta.
Koko kahdella kytkimellä varustetun laatikon toiminta-algoritmi tiivistyy siihen tosiasiaan, että kun ensimmäinen vaihde toimii, toinen odottaa jo kytkentää, ja heti kun ohjausyksikkö antaa komennon, toinen kytkin, ulkoinen. , on kihloissa. tuloakseli ja toinen vaihde. Edelleen peukalolla - kolmas vaihde odottaa signaalia jne. Vaihtoaika lyhenee minimiin, edes kuljettaja ei pysty vaihtamaan manuaalivaihteistoa niin nopeasti.
Annettu tekninen ratkaisu toteutettu DSG-, S-Tronic-vaihteistoissa (vaihteenvaihtoaika 0,2-0,4 s), sekä SMG- ja DCT M Drivelogic -vaihteistoissa (vaihteistoaika 0,1 s), asennettuna urheiluautot BMW yhtiö.
Tällä hetkellä yleisimmät ja teknisesti edistyneimmät ovat robottilaatikot DSG vaihteet ja S-Tronic. S-Tronic laatikko on DSG-laatikon analogi, mutta toisin kuin se, se on asennettu takaosaan ja nelivetoiset ajoneuvot. www.systemsauto.ru
Auton harrastajat, jotka päättävät ostaa robottivaihteistolla varustetun auton, ihmettelevät usein kuinka ajaa tällaisella järjestelmällä? Tässä artikkelissa tarkastellaan robottilaatikon käyttöä. Automaattinen robottivaihteisto, jota yleisesti kutsutaan robottilaatikoksi, on tavallinen manuaalivaihteisto, joka sisältää kompaktin elektronisen yksikön, elektroninen ohjaus kytkin ja automaattinen vaihteisto. Robottilaatikossa yhdistyvät luotettavuus, mukavuus ja polttoainetehokkuus. Nykyään melkein kaikki autonvalmistajat varustavat autonsa tällaisilla laatikoilla, jokaisella niistä on oma ainutlaatuinen muotoilu ja patentoitu nimi. Mielenkiintoisinta on, että "robotti" on halvempi kuin klassinen automaattivaihteisto.
Robotti vaihteisto
Yksi mekaanisten voimansiirtojen kehityshaaroista johti robottivaihteiston luomiseen, joka yhdisti "mekaniikan" luotettavuuden "automaatin" mukavuuteen. Koska kaikki kuljettajan työt alkoivat suorittaa toimilaitteet - yksikön servot, ominaisuudet paranivat. Nyt elektroniikkayksikkö huolehtii vaihteiden vaihdosta itse. Ihmisen tarvitsee vain asettaa valitsin haluttuun asentoon, kuten vaihteistossa, ja nauttia ajamisesta.
On robotteja, joissa on manuaalinen vaihteenvaihtotila. Esimerkiksi 2-Tronic-laatikko voi toimia kolmessa tilassa. Ensimmäinen on automaattinen, kun henkilö ei koske vaihteisiin ollenkaan. Toinen on puolimekaaninen, jos kuljettaja haluaa ohjata kytkintä itsenäisesti, esimerkiksi ohittaessaan toista autoa ja on samalla automaattitilassa. Kolmas tila on täysin manuaalinen, jossa kaikki riippuu vain kuljettajasta.
Mitä tulee rakastajiin ajaa nopeasti, silloin nokkarobottivaihteisto on juuri oikea heille. Se on nopein kaikista robottilaatikoista, voit vaihtaa nopeutta 0,15 sekunnissa. Tällaisella laatikolla varustetut autot sisältävät kytkinpolkimen, mutta sitä käytetään vain silloin, kun ajoneuvoa alkaa liikkua. Seuraavaksi vaihto tapahtuu kuten kohdassa urheilullinen moottoripyörä– ilman kytkintä.
Esivalinta vaihteisto
Käsivaihteisto saattaa olla sähköinen tai hydraulinen kytkinveto. Ensimmäisessä versiossa "elimet" ovat servomekanismeja (sähkömoottoreita). Mitä tulee hydrauliikkaan, kaikki täällä perustuu hydraulisylintereihin. Autovalmistajat, kuten Peugeot, Fiat, Renault, BMW, Volkswagen, Citroen ja muut, varustavat robottivaihteistonsa hydraulisella voimansiirrolla. Mitä tulee sähkökäyttö, sen kanssa työskentelevät seuraavat yritykset: Ford, Opel, Nissan, Toyota, Mitsubishi. Muut yritykset korealaiset valmistajat he eivät ole vielä päättäneet ottaa käyttöön robotteja suunnittelun ja ylläpidon monimutkaisuuden vuoksi.
Robottivaihteiston toimintaperiaate
Käsivaihteistolla on sama toimintaperiaate kuin manuaalivaihteisto. Siinä on samat kolme akselia: veto-, väli- ja vetoakselia, samat vaihteet ja välityssuhteet. Kuten edellä mainittiin, robotteja ohjataan servoilla, jotka tunnetaan myös nimellä toimilaitteet. Nämä laitteet kytkevät ja irrottavat akselin vaihteet sekä yhdistävät ja irrottavat laatikon moottorin vauhtipyörän kanssa. Prosessin ohjauksen otti elektroninen yksikkö, joka lähettää komentoja hydraulikäyttöön tai sähkömoottoriin. Lohko generoi tuloanturin signaalien perusteella ulkoisista olosuhteista riippuvan ohjausalgoritmin ja toteuttaa sen toimilaitteiden kautta. Kuljettaja ei voi muuta kuin käyttää siipipyörän valitsinta vaihteiden vaihtamiseen.
Automaattivaihteisto vääntömomentinmuuntimella
Robotti-kaksoiskytkinvaihteistot
Koska ensimmäisissä robottivaihteistoissa kytkimen kytkentäaika on hidas (jopa 2 s), mikä johtaa dynamiikkaan jäätymiseen ja iskuihin, ongelma päätettiin poistaa luomalla robottivaihteisto, jossa kaksoiskytkin, joka siirtää nopeudet keskeyttämättä virtaa. Tekniikka syntyi viime vuosisadan 80-luvun lopulla. Asia on siinä, että kaksi kytkintä toimivat vuorotellen, eivätkä molemmat yhtä aikaa. Yhdessä kaksoiskytkimen kanssa esivalintavaihteistoissa on kaksi lisäakselia.
Algoritmi on seuraava: kun ensimmäinen vaihde on käytössä, käynnistyssignaali menee toiselle. Tällöin vääntömomentti siirtyy ensin käyttöakselille, kun taas seuraava odottaa vuoroaan ollessaan jo kytkettynä toisen tuloakselin kautta, mutta silti irrotettuna käyttöakselista. Siten kytkentäaika lyhenee minimiin, mitä ei voida tehdä manuaalivaihteistolla. Kahden kytkimen rakenteen ansiosta ajo ajoneuvossa on tasaista ja pehmeää, mutta suunnittelun kannalta tällainen laite on melko monimutkainen ja sen ylläpito voi olla kallista. Samanlainen tekninen ratkaisu on mahdollista havaita DSG-, S-Tronic-, SMG- ja DCT M Drivelogic -vaihteistoissa, joita yleensä käytetään urheiluautot BMW yhtiö.
Onko laatikko tarpeen lämmittää?
Jatketaan pohtimaan kysymystä robotin ajamisesta toimintaominaisuuksien suhteen. Monet ihmiset ovat huolissaan siitä, onko manuaalivaihteistoa tarpeen lämmittää talvella? Itse asiassa robotin ei tarvitse lämmittää, mutta uskomme, että se ei ole tarpeetonta. Koska pysähtymisen aikana laatikossa oleva öljy valuu alas ja paksuuntuu pakkasen vaikutuksesta. Lämmittääksesi sen normaalia käyttöä varten, sinun tarvitsee vain seistä muutama minuutti moottorin ollessa käynnissä tänä aikana, sinun ei tarvitse siirtää valitsinta. Sitten sinun on lähdettävä sujuvasti, liikkuen tasaisesti ilman nykimistä miniminopeudella, sinun täytyy ajaa noin kilometri.
Kesällä yksi minuutti riittää, jotta öljy leviää koko järjestelmään. Jos autoa ei lämmitetä, öljy voi voidella laakerit huonosti, mikä aiheuttaa epätäydellisen levyn, korin ja kitkan kohdistuksen ja sen jälkeen ylikuumenemisen.
Muutamia hyödyllisiä vinkkejä:
Kiipeämisen aloittaminen, sen ylittäminen, laskeutuminen
Jotkin manuaalivaihteistolla varustetut autot eivät ole tästä syystä varustettuja mäkilähtöavustustoiminnolla, sinun on itse opittava ajamaan oikein tällaisissa tilanteissa. Sinun täytyy käyttäytyä robottivaihteiston kanssa täsmälleen samalla tavalla kuin manuaalivaihteiston kanssa. Laitamme valitsimen tilaan "A" ja painamme hitaasti kaasupoljinta poistaen samalla auton käsijarrusta. Tämä auttaa estämään auton vierimisen taaksepäin. Ennen tätä on suositeltavaa harjoitella, jotta voit tuntea ja ymmärtää, millä hetkellä kytkin alkaa kytkeytyä ja voit irrottaa käsijarrun.
Jos sinun on kiivettävä vuorelle talvella, on parempi vaihtaa manuaaliseen ohjaukseen asettamalla ensimmäinen vaihde tai "M1" -tila Muista, että kaasun paineen tulee olla maksimi, tämä ei aiheuta luistoa. Kun autossa on gyroskooppi ja automaattitila on asetettu nousuun, laatikko alkaa kytkeytyä tarvittavat lähetykset. Robotti itse määrittää asennon ja alkaa muuttaa nopeuksia - enimmäkseen pienemmiksi. Tilanteesta riippuen voit siirtää vivun M-tilaan ja tallentaa nykyisen nopeuden. Kun nopeus ei sovi, voit valita haluamasi, mutta nopeutta ei pidä laskea alle 2500 ja ylittää 5000. Laskeutumisen aikana sinun ei tarvitse tehdä mitään, riittää vain valitsin vaihtaminen tilaan "A" ja irrota käsijarru.
Käsivaihteiston toimintakaavio
Kaupunkiolosuhteet/pysäkki, pysäköinti
On mielipiteitä, että robottilaatikko tulee huonommin toimeen kaupunkiolosuhteissa liikenneruuhkien kanssa, mikä lyhentää sen käyttöikää. Neuvo: kun auto on pysäytetty kokonaan, valitsin on asetettava vapaalle N-tilaan, kytkettävä käsijarru päälle ja sammutettava moottori. Jos pysähdykset ovat lyhytaikaisia, valitsinta ei tarvitse kytkeä vapaa-asentoon. Koska kytkin pysyy painettuna pysähtyessä, liikenneruuhkissa tai liikennevaloissa on yli minuutin viive parempi moottori hillo.
Muut tilat
Käsiteltyjen perussovellusten lisäksi järjestelmille on muitakin sovelluksia. Näin ollen jotkut robottilaatikot on varustettu asennolla - urheilu ja talvi, joka tunnetaan myös nimellä "lumihiutale". "Lumihiutale"-tilaa tarvitaan tasaisen ajon luomiseksi liukkaalla tiellä. Se tarjoaa liikettä ja siirtyy sujuvasti toisesta vaihteesta suurempaan nopeuteen.
"Urheilu"-asento luo siirtymisen yliajo klo suuri nopeus, mikä mahdollistaa nopean kiihtyvyyden.
Kone robottilaatikolla
Kuinka ratsastaa robotti laatikko Olemme katsoneet vaihteet oikein, nyt annamme käytännön neuvoja:
- Alussa sinun ei pitäisi puristaa kaasua, kun haluat lisätä nopeutta, paina poljinta itsevarmasti, mutta sujuvasti.
- On parempi alustaa sisään palvelukeskus useita kertoja vuodessa - tämä minimoi nykimisen ja nykimisen.
- Noudata kiihdytyksessä manuaalivaihteiston logiikkaa.
Progressiivisiin ajoneuvomalleihin asennetaan erilaisia vaihteistoja. Yleisin sai seuraavat vaihtoehdot: mekaaninen, automaattinen, CVT. Manuaalivaihteistolle on ominaista korkea luotettavuus, toisaalta se vaatii henkilöltä hyviä koneenhallintataitoja. Toinen vaihtoehto on paljon helpompi käyttää, mutta hieman "oikea". teknisesti. Kuten voidaan nähdä, molempien tyyppien ominaisuudet sisältävät ainutlaatuiset ominaisuudet: hyödyt ja haitat. Tästä syystä suunnittelijat loivat toisen vaihdelaatikon, jolla on merkittäviä eroja muista lajikkeista. Robottilaatikkoa käytetään yhä enemmän autojen varusteluun.
Käsivaihteiston ulkonäkö
Tämä lajike ei ole niin monimutkainen rakenteensa suhteen. Rakenteeseen kuuluu mekaaninen laatikko ja ohjausta varten suunniteltu elektroniikkayksikkö. Valmiilla tuotteella on täysi valikoima toimintoja, joita on aiemmin suorittanut manuaalinen autoilija. Tämä sisältää erityisesti: vivun siirtäminen tiettyyn asentoon, kytkimen puristaminen ja niin edelleen. Laajentunut toiminnallisuus johtuu osittain toimilaitteista, eli servoista, jotka sijaitsevat yksikön sisällä.
Robottilaatikon rakenne
Pääasiallisiin etuihin uusi kehitysaskel sisältää luotettavuuden ja helppokäyttöisyyden. Robotin kanssa autoa ajavan ihmisen tarvitsee vain siirtää valitsin haluttuun asentoon ja nauttia ajamisesta. Elektroniikkayksikkö huolehtii siitä, että vaihteet suoritetaan oikein. Haluan huomauttaa, että useimmat robottilaatikot on varustettu manuaalisilla ohjaimilla, mikä antaa kuljettajalle mahdollisuuden ajaa laatikkoa ja ohjata autoa itsenäisesti. On vain yksi ero, joka on kytkimen painamisen puuttuminen.
Käsivaihteiston toimintakaavio
Kuinka ajaa robottivaihteistoa?
Jotkut robotin toimintamuodot eroavat automaattiseen malliin verrattuna. Ainutlaatuisten toimintatilojen luettelo sisältää:
- "N" on neutraali vaihtoehto, jonka aikana moottori jatkaa toimintaansa, pyöriminen välittyy laitteisiin, mutta se ei mene pyörille, mikä selittyy vaihteiden sijainnilla. Tila on tarkoituksenmukaisempi käytettäväksi pysäköitäessä pitkään, sekä ennen käynnistystä ja auton pysähtymisen jälkeen.
- "R" - siirry taaksepäin. Päästäkseen tähän tilaan auton harrastajan on siirrettävä valitsin tiettyyn asentoon, minkä vuoksi auto alkaa liikkua taaksepäin.
- "A/M" (joskus kutsutaan nimellä "E/M") - liike eteenpäin. Tämä tila on sama kuin tila “D”, joka on kaikissa laatikoissa automaattinen tyyppi. Sitä käytettäessä auto liikkuu eteenpäin ja vaihteisto itse suorittaa vaihdon. Kun M-tila on aktivoitu, ohjaus tapahtuu manuaalisesti. Siirtämällä valitsin tiettyyn asentoon, käyttäjä valitsee tilan, jossa hän tarvitsee Tämä hetki aika.
- "+", "-" - suunniteltu vaihtamaan vaihteita. Valitsimen siirtäminen lyhyesti plus- tai miinuspuolelle voi varmistaa vaihteenvaihdon, kun ohjaustila valitaan manuaalisesti.
- Lämmitysvaatimus
Käsivaihteistolla varustetun ajoneuvon ensimmäisistä käyttöpäivistä lähtien voit ymmärtää, että ajamisessa ei ole mitään vaikeaa. Ymmärrät kuinka käyttää uutta tuotetta, koska oikean ohjauksen saamiseksi sinun tarvitsee vain siirtää valitsin valittuun asentoon ja liikkua moottoritietä pitkin. Mutta jotta laite toimisi ilman ongelmia tai vikoja, sinun on tiedettävä, kuinka sitä käytetään.
Pitääkö autosi lämmittää talvella?
Kuinka ohjata robottivaihteistoa? Ensin sinun on päätettävä, onko laatikko lämmitettävä ennen sen käyttöä talviaika. Jos käytät automaattilaitetta, tiedät, että kylmällä säällä et voi tehdä ilman esilämmitystä, joka tehdään siirtämällä valitsin lyhyesti kaikkiin olemassa oleviin asentoihin.
Autolla ajaminen robottivaihteistolla ei vaadi lisäkäsittelyjä, vaikka ikkunan ulkopuolella olisikin pakkasta lämpötilaa. Talvella vaihteiston tulee kuitenkin olla valmis tulevaa käyttöä varten. Tosiasia on, että auton seisoessa laitteen sisällä oleva öljy virtaa alas ja alhaisten lämpötilojen vuoksi sen koostumus muuttuu: aineesta tulee paljon paksumpaa.
Tästä syystä kylmänä vuodenaikana on suositeltavaa käynnistää moottori ja odottaa jonkin aikaa, jotta öljy lämpenee ja jakautuu kaikkiin laatikon muodostaviin elementteihin. Tämä vähentää kitkaa ja vähentää toistensa kanssa kosketuksissa olevien osien kulumista. Jotta prosessi onnistuisi, sinun on odotettava kaksi minuuttia ja käynnistettävä moottori.
Sitten voit sujuvasti yrittää olla tekemättä teräviä nykäyksiä, siirrä kilometri, mikä edistää öljynesteen optimaalista kuumenemista.
Tässä tapauksessa valitsinta ei todellakaan tarvitse siirtää eri asentoihin, riittää, että se jätetään neutraaliin.
Robottivaihteistolla ajamisen ominaisuudet
Suurin osa edistyneimmillä vaihteistomalleilla varustetuista autoista ei ole varustettu käynnistysavustusjärjestelmällä nostoa varten, ja siksi asiantuntijat suosittelevat liikkeen aloittamista itse. Tällaisessa tilanteessa sinun on toimittava kuten mekaanisen vaihteiston tapauksessa, eli valitsin tulee kytkeä tilaan "A" ja painaa sitten kaasupoljinta samalla, kun auto poistetaan käsijarrusta. Tämä eliminoi sen mahdollisuuden, että ajoneuvo alkaa rullata taaksepäin. Näiden toimien suorittamista kannattaa harjoitella etukäteen, jotta voit oppia hallitsemaan, tuntemaan moottorin ja tunnistamaan välittömästi hetken, jolloin kytkin on jo kytketty ja sinun on poistettava auto käsijarrulta.
Oletko käyttänyt autoa talvella? Tässä tapauksessa tiedät, että manuaalisen tilan käyttämiseksi ensimmäisellä vaihteella ei ole suositeltavaa kiihtyä voimakkaasti, muuten on olemassa riski, että pyörät alkavat luistaa.
Kun ajetaan ylämäkeä tietyssä automaattisesti valitussa tilassa, laite siirtyy ilman ihmisen apua korkeammalle matalat vaihteet, joka voidaan selittää loogisesta näkökulmasta: milloin myös suuri nopeus on paljon helpompi kiivetä. Manuaalivaihteisto on varustettu gyroskoopilla, joka määrittää auton sijainnin avaruudessa. Jos ilmaisin näyttää nousua, laite alkaa toimia tilanteen mukaan. On mahdollista liikkua manuaalisessa tilassa tehdäksesi tämän, sinun on lukittava valittu vaihde. Emme saa unohtaa, että vaihdelaatikko ei salli tiukkaa liikettä, ja siksi noustessa moottorin nopeus muuttuu ja on vähintään 2500 rpm.
Laskeutumisen aikana konetta kuljettavalta henkilöltä ei vaadita mitään. Hänen tarvitsee vain siirtää valintavipu asentoon "A" ja poistaa seisontajarru. Tällaisessa tilanteessa auto hidastuu moottorin takia.
Kuinka lopettaa?
Pysähdys- ja pysäköintikysymys on tärkeä myös kuljettajille. On erittäin tärkeää osata ajaa oikein, jotta autosi palvelee sinua hyvin pitkään. Kun auto on täysin pysähtynyt, sinun on siirrettävä valintavipu "N"-tilaan, asetettava seisontajarru ja sammutettava moottori. Lyhyiden pysähdysten aikana vivun siirtäminen määritettyyn tilaan ei ole tarpeen. Se saa pysyä tilassa "A", mutta emme saa unohtaa, että kytkin pysyy pysähdyksen aikana painettuna. Siksi, kun seisot liikennevaloissa tai ruuhkassa, jos viive kestää määräämättömän ajan, sinun on vaihdettava vapaatilaan.
Mitä muita tiloja on olemassa?
Yllä on listattu perussäännöt, joita tulee noudattaa robottivaihteistolla varustetulla autolla ajettaessa. On kuitenkin muita ominaisuuksia, jotka sinun tulee olla tietoisia. Esimerkiksi jotkut tuotteet vaativat aputilat, eikä vain yllä lueteltuja. Nämä ovat sellaisia vaihteita kuin: urheilu ja talvi (se tunnetaan myös nimellä "lumihiutale"). Viimeinen esitetyistä tiloista tarvitaan turvalliseen navigointiin jään peittämää reittiä pitkin. Se tarjoaa sujuvan siirtymisen suurempiin nopeuksiin.
Maailmassa on useita autojen vaihteistoja. Suosituimmat ovat manuaalivaihteisto ja automaattivaihteisto. Tällä hetkellä monet suositut valmistajat ovat alkaneet käyttää robottiversiota uusissa tuotteissaan. Artikkelissa tarkastellaan, mikä se on - robottivaihteisto, mitä arvosteluja se saa ja onko sillä etuja ja haittoja.
Laatikon ominaisuudet
Robottivaihteisto on pääosin mekaaninen, siinä on vain sisäänrakennettu lisä automaattinen kytkin ja vaihteiden vaihtaminen. Näin ollen vaihteiston toiminta ei ole täysin riippuvainen kuljettajasta, kuten muissa vaihtoehdoissa, vaan elektronisesta ohjausyksiköstä. Kuljettajan on vain lähetettävä saapuvat tiedot oikein oikea toiminta lähetykset.
Laite
Katsomme hieman myöhemmin, kumpi vaihteisto on parempi, automaattinen vai robotti, ensin meidän on tiedettävä uuden keksinnön laite. Automaattivaihteisto sai kitkakytkimen. Tämä on levypaketti tai sisäänrakennettu erillinen mekanismi. Luotettavin ja kestävin malli voidaan kutsua sellaiseksi, jossa on kaksoiskytkin. Volkswagen Golf siitä tuli ensimmäinen auto maailmassa, joka oli varustettu robottivaihteistolla. Arviot laitteen toiminnasta olivat melko hyviä, kaikki huomasivat hyvän vastauksen elektroniikasta sekä ihanteellisen toimivuuden ylikellotuksen aikana. Samaan aikaan sähkön virtaus ei keskeytynyt. Tämä saavutetaan kaksoiskytkintä käyttämällä. Tässä tapauksessa kytkentänopeuksien vaihto kestää enintään 1 sekunnin. Kun työskentelet Venäjän teillä, valitettavasti käyttöikä samanlainen laatikko vaihteet vähenevät vähintään puoleen.
Erikoisuudet
Kytkinkäyttö voi olla sähköinen tai hydraulinen. Ensimmäisessä tapauksessa on huomattava, että siellä on sähkömoottori ja mekaaninen voimansiirto. Toinen käyttötyyppi toimii erityisten sylintereiden toiminnan ansiosta, joita ohjataan venttiilillä sähkömagneettinen tyyppi. Joissakin tapauksissa robottivaihteisto, jonka variaattori on hyvin suunniteltu, on varustettu sähkömoottorilla. Se liikuttaa sylintereitä ja on myös suunniteltu ylläpitämään hydromekaanisen yksikön toimintaa. Samankaltainen laite, jolla on tämän tyyppinen veto, erottuu vaihteenvaihtonopeuden kestosta. Yleensä se vaihtelee 0,3 - 0,5 sekuntia. Hydraulianalogeihin verrattuna järjestelmän ei kuitenkaan tarvitse ylläpitää jatkuvasti tiettyä painetta. Näyttävä esimerkki Samanlainen auto on Opel, tämän auton robottivaihteisto miellyttää yleensä monia kuljettajia.
Hydraulisissa vaihteistoissa on nopea sykli, joka tarjoaa vaihteet 0,05-0,06 sekunnissa. Siksi tällaista lähetystä käytetään useimmiten kilpa-autot ja superautot. Esimerkkejä ovat Ferrari ja Lamborghini. Koneita, jotka kuuluvat budjettiluokka, tällaista vaihteistoa ei voida toimittaa huoltoasemalle edes lisälisävarusteena.
Miten tarkistuspisterobotti toimii?
Useimpia mekanismeja säätelevät erityiset älykkäät robottivaihteistoyksiköt. Mikä se on? Tämän, eli työn ansiosta elektroninen järjestelmä, voit seurata kaikkea vaaditut parametrit vaihteistoa varten. Anturit analysoivat myös vaihteiston asennon, öljynpaineen ja muut parametrit siirtoa varten pääyksikköön. Tämän jälkeen elektroniikka muodostaa kaiken Tarvittavat toimet, joka tulisi suorittaa. Lyhyiden signaalien muodossa ne lähetetään vastaavasti sähkökäyttöön ja sähköventtiileihin, mikä antaa vaihteistolle mahdollisuuden vaihtaa nopeasti mutta sujuvasti.
Toimintatilat
Automaattisen variaattorin ja robottivaihteiston rakenne on jäänyt monille epäselväksi. Tämä laite toimii mekaanisilla periaatteilla. Käyttäjän halutessaan se voidaan kuitenkin vaihtaa automaatioon. Kun henkilö siirtyy sopivaan tilaan, elektroniikkayksikkö lukittuu. Jälkimmäinen alkaa analysoida itse algoritmia. Kuljettajan tarvitsee vain painaa kaasupoljinta ja seurata, mitä tiellä tapahtuu. Melko usein liikenneruuhkissa arvostelujen perusteella robottivaihteistosta tulee välttämätön. Jos tila on manuaalinen, kuljettaja voi itsenäisesti vaihtaa vaihteita matalasta korkealle ja päinvastoin. Ohjaus voidaan suorittaa tavanomaisella vaihdevivulla.
Laatikon merkitys Venäjällä
Valitettavasti, kotimaiset tuottajat Robottivaihteistoja ei käytännössä koskaan käytetä autojen luomiseen. Monet kuljettajat eivät tiedä mitä se on. Vuonna 2015 kuitenkin ilmoitettiin, että Priora-sarjaan kuuluvat VAZ-autot varustetaan robotilla. Tämä laatikko painaa noin 35 kg, ja se on täysin mukautettu Venäjän tiet Ja sää. Esimerkiksi jos vanha laatikko kone ei mahdollistanut auton käynnistämistä alle 25 asteen lämpötilassa, niin robotti voi näyttää Hyvää työtä, vaikka tämä merkki putoaisi -40:een. Takuuaika robottilaatikolle on 3 vuotta, mutta valmistaja ilmoitti, että keskimääräinen käyttöikä on 10 vuotta. Näin yritys halusi saada takaisin suosion Priora-sarjan autoille.
Edut
Robottivaihteisto on saanut erittäin hyviä arvosteluja. Harkitse sen tärkeimpiä etuja. Monet ihmiset sanovat, että se on kätevää, kun vaihteistossa on kaikki automaattisen ja manuaalisen vaihteiston edut. Näin ollen henkilö, joka työskentelee koneen kanssa, voi saada vaikutelmia toiminnasta automaattinen lähetys tarttuminen Mutta samalla hänen ei tarvitse huolehtia liiallisesta polttoaineen tuhlaamisesta.
Tällaisen vaihteiston tärkein etu on tehokkuus. Käyttäjien mukaan suunnittelu sai ohjelmisto, joka rationaalisesti määrittää vääntömomentin. Ja tavalliseen ihmiseen verrattuna elektroniikka ei hermostu, ei väsy, ei masennu, eikä fyysinen aktiivisuus vaikuta siihen. Siksi robottivaihteisto on yleistynyt maailmanmarkkinoilla.
Tällä hetkellä tällainen vaihteisto on varustettu A-, B-, C-luokkien autoissa. On huomattava, että Toyota Corolla sai myös robottivaihteiston. Lisää Tämä laite asennettuna saksalainen auto Volkswagen Amarok. Lisäksi tätä "saksalaista" voi ostaa tässä kokoonpanossa sekä Venäjän että Euroopan markkinoilla.
Tämä ei kuitenkaan ole tyhjentävä luettelo eduista. Arvostelujen perusteella tämä vaihteisto on erittäin luotettava. Mekanismit on vaihdettava vasta 250 tuhannen kilometrin ajon jälkeen. Usein korjauksen tarpeessa oleva kytkin on sellainen, joka ei kestä kovin hyvin raskaita kuormia, varsinkin vaikeilla alueilla ajettaessa. Robottilaatikon hinta on paljon pienempi kuin tavallisen koneen. Lisäksi robottivaihteisto on erittäin vaatimaton huollossa. Öljy on ainoa asia, joka on vaihdettava 60 tuhannen kilometrin välein.
Painon ominaisuudet
Laatikon paino on varsin tärkeä asia. Tekijä: tämä parametri Vaihteisto toimii paremmin kuin automaatti, koska se on paljon kevyempi. Tällaisen laatikon omapaino matkustajavaunut on enintään 50 kg, kun taas koneen paino alkaa vain tästä merkistä ja saavuttaa 100 kg maksimiasennoissa. Vastaavasti robotilla auto on kevyempi, eli iskunvaimentimet, pyörät ja moottori eivät koe suurta kuormitusta.
Vikoja
Olemme jo tarkastelleet, mitä automaattinen robottilaatikko on, ja olemme myös keskustelleet sellaisella laitteella toimivan koneen eduista. Sillä on kuitenkin myös haittapuolensa. Kannattaa ottaa selvää mitkä. Esimerkiksi suurin haittapuoli on vaihteenvaihdon nopeus. Tämän vuoksi autoon voi kohdistua paljon painetta, varsinkin jos henkilö on jumissa liikenneruuhkassa. Usein auto kiihtyy nykäyksillä, mikä sopii paremmin urheilullinen ratsastus. Siksi kaikille hiljaisen ajon ystäville tällaisten vaihdelaatikoiden valmistajat asentavat erityisen tilan. Ja jos tämä ongelma voidaan käsitellä, niin tällaisen auton rinteissä ajamisen turvallisuus on melko kiireellinen kysymys.
Robottivaihteisto ei vastaanota jatkuvia signaaleja moottorista. Siksi se voi usein sammua, ja vastaavasti auto rullaa alas rinnettä. Mutta onneksi arvostelujen perusteella harvat ihmiset joutuivat tällaiseen tilanteeseen. Yleisesti ottaen, kun otetaan huomioon kaikki negatiiviset näkökohdat, tätä laatikkoa voidaan silti kutsua yhdeksi parhaista.
Nykyään autot, joissa on robottivaihteisto (,) ovat vakavia kilpailijoita klassikkoautoille useista syistä. Ensinnäkin robottivaihteisto on halvempi valmistaa, ja se mahdollistaa myös korkean polttoainetehokkuuden, mikä on erityisen tärkeää kovaa ajatellen ympäristöstandardeja ja standardeja.
Samaan aikaan ensi silmäyksellä saattaa tuntua siltä, mutta näin ei ole. Ottaen huomioon tietyt ominaisuudet ja suunnitteluerot, sinun on osattava käyttää robottilaatikkoa saavuttaaksesi maksimaalinen mukavuus ajon aikana ja pidentää laitteen käyttöikää.
Lue tästä artikkelista
Kuinka käyttää robottivaihteistoa oikein
Ensinnäkin robottivaihteisto on itse asiassa vaihteisto, jossa ohjaus, samoin kuin vaihteiden valinta ja päälle/pois kytkeminen tapahtuu automaattisesti. Toisin sanoen robottivaihteisto on edelleen sama "mekaniikka", vain vaihteet vaihdetaan ilman kuljettajan osallistumista.
Huomaa myös, että robottivaihteistossa on myös manuaalinen (puoliautomaattinen) tila, eli kuljettaja voi vaihtaa itsenäisesti ylös- ja alaspäin samalla tavalla kuin Tiptronic automaattivaihteistossa. On selvää, että manuaalivaihteiston valmistajat yrittävät matkia klassinen konekivääri vuorovaikutuksen yksinkertaistamiseksi. Tästä syystä robotilla on samanlaiset tilat.
- Automaattivaihteiston tavoin siellä on N-tila (vapaa). Tässä tilassa vääntömomentti ei välity pyöriin. Tämä tila on kytkettävä päälle tyhjäkäynnillä moottorin käydessä, jos autoa hinataan jne. Tila "R" (taaksepäin) tarkoittaa liikkumista taaksepäin.
- Lisäksi robottilaatikossa on A/M- tai E/M-tilat, mikä on analoginen D (drive) -tilan kanssa eteenpäin siirtymiseen. Tämä nimitys on tyypillinen yksinkertaisille "yksilevyisille" manuaalivaihteistoille, eli laatikossa on vain yksi kytkin. On huomattava, että ka(esimerkiksi DSG) on D-tila (drive), kuten tavanomaisissa automaattivaihteistoissa.
- Mitä tulee M-tilaan, tämä tarkoittaa, että laatikko on kytketty tilaan manuaali ohjaus(samanlainen kuin Tiptronic), ja "+" ja "-" -merkinnät osoittavat, mihin valitsin siirretään ylös- tai alaspäin. Lisätään vielä, että DSG-tyyppisissä laatikoissa manuaalisen tilan ohjaus voidaan tehdä valitsimessa olevan erillisen painikkeen muodossa.
Robottivaihteiston toiminta: vivahteita
Joten jos autossasi on automaattivaihteisto (robotti), katsomme alla, kuinka tällaista vaihdelaatikkoa käytetään. Näyttäisi siltä, tämä laatikko toimintaperiaatteeltaan samanlainen kuin automaattivaihteisto eikä juurikaan eroa analogistaan. Toisin sanoen sinun tarvitsee vain siirtää valitsin yhteen tai toiseen asentoon, jonka jälkeen auto alkaa liikkua ja edelleen ajoa näyttää autolta, jossa on klassinen automaattivaihteisto.
Huomaa heti, että manuaalivaihteisto eroaa suuresti automaattivaihteistosta. Tästä syystä sinun on tiedettävä, kuinka ohjata robottivaihteistoa sekä käyttää tällaista vaihdelaatikkoa oikein.
- Aloitetaan lämmittelyllä, eli onko robottilaatikon lämmitys tarpeellista talvella? Kuten tiedetään, , koska vaihteistoöljy (ATF nestettä) pitäisi nesteytyä hieman. Samaan aikaan robottilaatikon vaatimukset ovat vähemmän tiukat.
Yksinkertaisesti sanottuna yksilevyistä robottia on lämmitettävä samalla tavalla kuin tavallista mekaniikkaa. Mitä tulee DSG:hen, etenkin "märällä" kytkimellä, tällaisen manuaalisen vaihteiston lämmittäminen kestää hieman kauemmin, koska se sisältää suuren määrän vaihteistonestettä.
Joka tapauksessa sekä manuaali- että manuaalivaihteistolle, tyypistä riippumatta, yleiset säännöt samanlainen. On tärkeää ymmärtää, että tyhjäkäynnin aikana laatikon öljy valuu ja sakeutuu matalat lämpötilat. Tämä tarkoittaa, että moottorin täytyy käydä tyhjäkäynnillä tietyn ajan, jotta öljy ehtii levitä vaihteiston onteloihin.
Samaan aikaan, toisin kuin automaattivaihteisto, valitsin sisään erilaisia tiloja ei tarvitse kääntää, eli riittää, että kytket neutraalin N päälle. Jatkoliikettä tulee olla pehmeässä tilassa, ilman äkillisiä käynnistyksiä, alhaisella nopeudella. Muista, että laatikossa olevan öljyn lämpeneminen kestää paljon kauemmin kuin moottorissa. Vastaanottaja vaihteistoöljyä täysin lämmennyt ja saavuttanut käyttölämpötilat, sinun tulee ajaa keskimäärin noin 10 km.
- Robottivaihteistolla ajaminen ylä- ja alamäessä on myös seikka, joka ansaitsee erityistä huomiota. On monia malleja, joissa on manuaalivaihteisto (yleensä in budjettisegmentti), joissa ei ole mäkilähtöavustinjärjestelmää.
Tämä tarkoittaa, että ylämäkeen on lähdettävä robottivaihteistolla samalla tavalla kuin manuaalivaihteistolla. Yksinkertaisin sanoin, sinun on käytettävä käsijarrua ( käsijarru). Ensin sinun tulee kiristää käsijarrua, sitten tila A kytketään päälle, minkä jälkeen kuljettaja painaa kaasupoljinta ja poistaa samalla auton käsijarrulta. Näiden toimien avulla voit liikkua ylämäkeen rullaamatta taaksepäin.
Muuten, tässä tapauksessa voit myös käyttää paitsi automaattista myös manuaalista tilaa, mukaan lukien ensimmäinen vaihde. Ainoa asia on, että sinun ei pidä painaa liikaa kaasua, koska pyörät voivat luistaa. Lisätään myös, että manuaalisen vaihteiston toiminta-algoritmi olettaa, että tällainen vaihdelaatikko ei salli tiukkaa liikettä, eli nousussa sinun on lisättävä moottorin nopeutta.
Mitä tulee laskeutumiseen, tässä tapauksessa ei tarvita lisätoimenpiteitä. Kuljettaja yksinkertaisesti siirtää valitsimen tilaan A tai D, vapauttaa seisontajarrun ja aloittaa ajon. Alamäkeen ajettaessa se tulee näkyviin.
- Pysähtyminen liikennevaloihin, ruuhkassa ajaminen ja pitkä-aikainen pysäköinti. Aloitetaan heti lyhyistä pysähdyksistä ja ruuhkaista. Ensinnäkin, jos pysähdys on lyhyt (noin 30-60 sekuntia), esimerkiksi liikennevalossa, valitsinta ei tarvitse siirtää tilasta A tai D tilaan N. Pidempi pysähdys vaatii kuitenkin siirtyminen neutraaliin.
Tosiasia on, että kun "ajo"-tila kytketään päälle robotissa ja kuljettaja pysäyttää auton jarrulla, kytkin pysyy painettuna. On selvää, että jos auto on liikenneruuhkassa tai seisoo liikennevalossa pitkään, sinun on vaihdettava "vapaalle" kytkimen suojaamiseksi ja tämän yksikön käyttöiän pidentämiseksi.
Mitä tulee pysäköintiin tai pysäköintiin, kun auto on täysin pysähtynyt, manuaalivaihteiston valitsin siirretään tilasta A tilaan N, sitten käsijarru kiristetään, minkä jälkeen voit vapauttaa jarrupolkimen ja sammuttaa auton moottorin.
- Robottilaatikon lisätilat. On huomattava, että robottilaatikossa voi olla myös tiloja, kuten S (urheilu) tai W (talvi), joista jälkimmäinen on usein merkitty "lumihiutaleena".
Yksityiskohtiin menemättä, talvitila laatikko siirtyy pyörille "pehmeästi" liukumisen välttämiseksi luminen tie tai jäällä. Yleensä auto tässä tilassa lähtee liikkeelle toisella vaihteella ja vaihtaa myös tasaisesti korkeammille vaihteille. Sport-tilassa robottivaihteisto vaihtaa suuremmille vaihteille suurilla nopeuksilla, mikä parantaa kaasun vastetta ja kiihtyvyysdynamiikkaa. Samalla myös polttoaineenkulutus kasvaa.
Lisätään vielä, että ajon aikana robottivaihteisto mahdollistaa vaihtamisen automaattisesta manuaalitilaan ja takaisin. Tämä tarkoittaa, että kuljettaja voi vaihtaa ylös- ja alaspäin lennossa. Hanki kuitenkin täysi hallinta Se ei toimi vaihteiston toiminnassa, koska tila on puoliautomaattinen.
Tämä ominaisuus on "suoja", koska vaihteiden laskeminen kaksi askelta alaspäin voi johtaa moottorin nopeuden "jumiutumiseen", vaihtomomenttia seuraa isku, voimakas vaihteiston kuormitus jne. Toisin sanoen tietyn vaihteen kytkeminen on mahdollista vain, jos sallittu kierroslukualue ja ajoneuvon nopeus sallivat kuljettajan valita kuljettajan valitseman vaihteen.
Pääsääntöisesti kuljettajat, jotka ovat aiemmin ajaneet autoja, joissa on klassinen automaattivaihteisto, huomaavat tiettyjä ominaisuuksia ja eroja yksinkertaisissa robottivaihteistoissa, joissa on yksi kytkin.
Tämä vaihteisto (yksilevyinen robotti) voi "viivyttää" vaihteiden vaihtoa, on "huomiollinen" vaihdettaessa alas- tai ylöspäin jne. Myös manuaalivaihteisto ei välttämättä toimi täysin oikein, kun terävä puristus kaasupolkimella ja sopii paremmin hiljaiseen ajoon.
Kiihdyttämiseksi jyrkästi on optimaalista vaihtaa manuaaliseen tilaan ja myös painaa kaasua tasaisesti viiveiden ja laskujen minimoimiseksi. Mitä tulee moottorijarrutukseen, tämä vaikutus on melko hyväksyttävä automaattitilassa.
Myös manuaalivaihteistolle on ominaista pienet iskut vaihteita vaihdettaessa. Asia on, että työntö näkyy sillä hetkellä, kun kytkin "sulkee". Voit välttää tällaisia tärähdyksiä arvaamalla intuitiivisesti, milloin elektroniikka käynnistää kytkennän, ja vapauttamalla kaasua hieman ennen tällaista kytkintä.
Lisätään vielä, että samankaltaisuus mekaniikkaan ja läsnäoloon Manuaalitila ei silti tarkoita, että auto, jossa on robotti, voi aktiivisesti luistaa. Tosiasia on, että jos kuljettaja "rakkaa" kytkimen manuaalivaihteistossa, yksikön kuluminen ja päälle/pois-hetki kompensoidaan vaihtamalla kytkinpolkimen liikettä, ja kuljettaja itse tuntee myös hetken, jolloin mekanismi kytkeytyy päälle ja pois jne.
Robotin tapauksessa elektroniikka ei yksinkertaisesti "osaa" ottaa tällaista kulumista huomioon, mikä johtaa poikkeamiseen ohjelmoidusta pitopisteestä, eli tarkalleen viritetyn kalibroinnin rikkomiseen. toimilaitteet. Tästä syystä robottilaatikko on alustava (koulutettava) kerran 10-15 tuhannen kilometrin välein, koska huomiotta jätetään tästä säännöstä voi johtaa.
Mikä on tulos?
Yllä olevat tiedot huomioon ottaen on selvää, että kaikkien robottilaatikoiden joukossa paras vaihtoehto voidaan katsoa esiselektiiviseksi robotiksi kahdella kytkimellä (esimerkiksi).
Näissä vaihteistoissa ei ole monia yksilevyisen manuaalivaihteiston haittoja, ja ne tarjoavat myös maksimaalisen mukavuuden ja korkean polttoainetehokkuuden. On myös huomattava, että robotissa, jossa on kaksois"märkä" kytkin, asianmukaisella huollolla ja käytöllä pidemmäksi ajaksi palveluita analogeihin verrattuna
Ajossa erot manuaalivaihteiston ja automaattivaihteiston välillä näkyvät enemmän yksilevyisten robottivaihteistojen kohdalla. Jos auto on varustettu tällaisella vaihteistolla, ennen aktiivisen käytön aloittamista on suositeltavaa tutkia erikseen vaihteiston toimintaominaisuudet. tämän tyyppistä käytännössä.
Lopuksi huomautamme, että DSG:n ja analogien tapauksessa, varsinkin jos ajoneuvossa on mäkilähtöavustin, kuljettaja ei huomaa suurta eroa automaattivaihteiston ja manuaalivaihteiston välillä. Pääsuositus on tässä tapauksessa vain tarve siirtää vaihteisto "käytöstä" "vapaalle", kun se on tyhjäkäynnillä yli 1-2 minuuttia.
Lue myös
DSG-vaihteisto (DSG): suunnittelu, toimintaperiaate, erottuvia piirteitä. Luotettavuus, DSG resurssi, tyypit robotit DSG laatikot, neuvoja.
