Csúszásgátló esp rendszer. Mi a különbség az ESP és az ESC autóstabilizáló rendszerek között? Az ESP szerepe a mozgásban

A mozgásban lévő jármű árfolyam-stabilizáló rendszer 20 éves fejlesztési múlttal rendelkezik, amely során egyetemes elismerést kapott, és jelenleg a modern autók szinte minden modelljében használják. Úgy tervezték, hogy csúszás esetén automatikusan korrigálja a jármű iránypozícióját.

Az ESP stabilizálja a jármű helyzetét csúszás esetén

Az autóipari technológia minden gyártója másként nevezte modelljein a menetstabilizáló rendszert. Ezért sok különböző rövidített neve van, amelyek félrevezethetik a tapasztalatlan autósokat. A német Mercedes Benz és BMW autók első automatikus iránystabilizáló gépei Elektronisches Stabilitatsprogramm nevet kaptak.

ESP és szinonimái

Ennek a névnek az ESP rövidítése a legszélesebb körben használt, és gyakorlatilag az európai és amerikai autógyártók használják. Más modelleken az árfolyam-stabilitási rendszer ilyen rövidítései és nevei találhatók:

  • a Hyundai, Kia, Honda modelleken elektronikus menetstabilizáló ESC-nek szokás nevezni;
  • A Rover, Jaguar, BMW modellek dinamikus menetstabilizáló rendszerrel (DSC) vannak felszerelve;
  • a Volvónál dinamikus stabilitási kipörgésgátlónak hívják – DTSC;
  • a japán Acura és Honda márkákon a Vehicle Stability Assist – VSA nevet kapta;
  • A Toyota a Vehicle Stability Control – VSC nevet használja;
  • ugyanazt a berendezést Vehicle Dynamic Control (VDC) néven használják a Subaru, Nissan és Infiniti márkájú autókon.

A nevek nagy száma ellenére mindezt a felszerelést egy cél elérése érdekében használják - hogy segítsenek a vezetőnek megbirkózni a csúszós, nedves vagy kavicsos utakon, ahol az autó manőverezése megcsúszáshoz és természetesen elvesztéshez vezet.

Stabilitásellenőrző rendszer a szakértők szemével

Ennek a rendszernek az a fő célja, hogy megakadályozza az autó megcsúszását és oldalsó megcsúszását azáltal, hogy a hajtópár egyik kerekére átvitt nyomatékot megváltoztatja, megakadályozva ezzel a kezdődő sodródás továbbfejlődését és stabilizálja az autó helyzetét a mozgás pályája a csúszós úton történő manőver során. Egyes műszaki forrásokban csúszásgátló rendszernek hívják, mivel az ilyen ESP az autóban kiküszöböli a kicsúszást, és ezáltal biztosítja az iránytartás stabilitását.

Ez a kép jól szemlélteti az ESP rendszert, amely szoros kanyarokban tartja az autót.

Az automatikus iránystabilizáló berendezések használatának hatékonyságát az Amerikai IIHS Intézet szakértői által végzett tudományos kutatások igazolják. Az elvégzett kutatás eredményei szerint az ESP közúti balesetet szenvedett járművekben történő alkalmazása 43-ról 56%-ra csökkentette a közúti balesetek halálozási arányát. A halálos autóborulások száma 77-80%-kal csökkent. Az ESC-vel felszerelt jármű lényegesen kisebb valószínűséggel borul fel, mint egy fel nem szerelt jármű.

A német biztosítótársaságok adatai azt mutatják, hogy az összes halálos baleset 35-40%-a megelőzhető lett volna, vagy kedvezőbb kimenetelű lett volna, ha az árfolyam-stabilitási rendszert felszerelik résztvevőik autóira. A szakértők szerint ez a felszerelés mindenképpen segíti az autórajongót extrém helyzetekben. Sok esetben életmentő lehet a tapasztalatlan autósok számára.

ESP berendezések tervezése és üzemeltetése

Az árfolyam-stabilitás szabályozására szolgáló modern berendezés az ABS kerékblokkolásgátló rendszerrel együtt működik, egyúttal annak mechanizmusait is. E két rendszer egyetlen komplexuma működik együtt, egyszerre több eljárást is végrehajtva az autó biztonságos mozgásának biztosítása érdekében. Az árfolyam-stabilitási rendszer felépítése a következőkből áll:

  • vezérlőegység, amely egy olyan vezérlő, amely folyamatosan pásztázza a különböző jelzőberendezések állapotát és kiolvassa azok jeleit;
  • ABS érzékelők, amelyek meghatározzák a kerekek forgási sebességét;
  • kormánykerék forgásérzékelői;
  • nyomásérzékelők a fékhengerekben;
  • G-szenzor, egy olyan eszköz, amely érzékeny az autó oldalsebességére és gyorsulására, és érzékeli az oldalirányú csúszás megjelenését.

Így a vezérlő bemenetein mindig van információ a mozgás sebességéről, a kormányzási szögről, a motor fordulatszámáról, a fékhengerekben lévő nyomásról, a keresztcsúszás szögsebességéről és gradienséről. Az érzékelőktől származó információkat folyamatosan összehasonlítja a vezérlőben programozott számított adatokkal. Eltérés esetén a vezérlő korrekciós vezérlőjeleket generál, amelyek a fékhengerek működtetőihez jutnak, lefékezve a megfelelő kerekeket, hogy a jármű pályáját visszaállítsa a számított görbére.

A fékezőkerekek kiválasztását és fékezésük mértékét a rendszer automatikusan és egyedileg határozza meg, a felmerülő helyzettől függően. Az automatikus kerékfékezéshez hidraulikus ABS-modulátort használnak, amely további nyomást hoz létre a fékhengerekben. Ugyanakkor fejlett jelet küldenek a motor üzemanyag-ellátó rendszeréhez, csökkentve az éghető keverék áramlását. Ennek eredményeként a fékezéssel egyidejűleg a kerékre leadott nyomaték csökken.

Példák és jellemzők az ESP rendszerre

Ha jó képet szeretne kapni arról, hogy mi az ESP egy autóban, nézze meg a képeket.

Ezen az illusztráción minden tökéletesen látható és érthető.

Ezen a képen a jármű valószínű mozgásának vonalai láthatók, ha az autópályán egy éles kanyarban megengedett legnagyobb sebességet túllépik. Amikor elfordítja a kormányt, az autó csúszásba kezd. A bal oldali ábrán a piros szaggatott vonal az ESC nélküli autó mozgási vonalát mutatja, amikor a vezető fékezik (az autó átfordul és kimegy a szembejövő sávba). A jobb oldali ábrán a piros szaggatott vonal jelzi a fékezés nélküli mozgás pályáját, amikor az autó árokba hajt. A zöld vonal és a fáklyák mindkét képen az ESC rendszerrel felszerelt jármű röppályáját, illetve a kerekeket mutatják, melyeket a rendszer automatikusan fékez kicsúszás esetén.

Az ESP szelektív fékezés stabilizálja a jármű haladási irányát

A vezérlőrendszer működésbe lép, és bármilyen helyzetben működik, legyen szó gyorsításról, kifutásról vagy fékezésről. A vezérlőáramkör működési algoritmusát a felmerülő helyzet és a kerékhajtási rendszer határozza meg. Például, ha a hátsó tengely csúszásérzékelője működésbe lép, amikor a jármű balra fordul, az ESC leállítja az üzemanyagot a motorhoz, és lelassul. Ha ez az intézkedés nem szünteti meg a csúszást, akkor a jobb első kerék részlegesen lefékezett. Ezt a műveletet a beállított program szerint további cselekvés követi mindaddig, amíg a hátsó kerekek fellépő oldalirányú csúszását meg nem szüntetik.

Az ESP lehetővé teszi a sebességváltó szabályozását az elektronikus járművekben. Az ilyen autókban a téli autózáshoz hasonlóan csúszás esetén automatikus visszakapcsolás történik. Tapasztalt vezetők, akik hozzászoktak a maximális sebességhez és képességekhez, megjegyzik, hogy az iránystabilizáló rendszer zavarja az autóvezetést ebben az üzemmódban.

ESP gépstabilizáló rendszer. Vezetési alapelvek

Ilyen helyzetek előfordulhatnak bizonyos pillanatokban, amikor a motor tolóerejét növelni kell, a vezérlőrendszer pedig éppen ellenkezőleg csökkenti azt, kiküszöbölve az autó csúszását. Ilyen esetekben a tervezők kapcsolókat telepítenek, amelyekkel erőszakkal kikapcsolhatja a vezérlőrendszert, és teljesen kézi vezérlést hajthat végre az autóban.

Az automatikus iránystabilizáló berendezés a jármű fedélzeti aktív biztonsági komplexumában található. A rendszer fő előnye, hogy a vele felszerelt autó engedelmesebbé és igénytelenebbé válik a vezető képzettségével szemben. Csak a kormánykereket kell elforgatnia, és a rendszer ezután önállóan elvégzi az összes szükséges műveletet a manőver helyes végrehajtásához.

Azonban mindig emlékeznünk kell arra, hogy ennek a rendszernek is vannak határai. Ha túl nagy a sebesség vagy túl kicsi a fordulási sugár, még a legfejlettebb menetstabilizáló rendszer sem tudja megmenteni az autót az ellenőrizetlen megcsúszástól és borulástól.

Elektronikus stabilizáló rendszer ESP már régóta a legtöbb autó szerves részévé vált, beleértve a turista osztályt is. De kevesen tudják, hogyan működik ez a rendszer, mire való, és bízhat-e benne. Ebben a cikkben megpróbáljuk kitalálni.

Egy kis történelem

A 90-es években, amikor a vezető autógyártók elkezdték tömegesen felszerelni az autókat ESP rendszerrel, botrányos incidens történt a Mercedes céggel. Az egyik teszten egy vadonatúj Mers A-osztály fordult meg – ez az újdonságok még masszívabb bevezetéseként szolgált az új autókon.

Hogyan működik a rendszer

Az elektronikus stabilizáló rendszer fő feladata ESP az autó beállítása az első kerekek irányába. Az autó fel van szerelve érzékelőkkel az autó térbeli helyzetéhez, érzékelőkkel mind a 4 kerék forgásához, kormányszög-érzékelővel, szivattyúval osztott vezérlőrendszerrel a kerekek fékvezetékeihez és elektronikus vezérlőegységgel minden számára. ez.

A vezérlőegység 4 kerék forgásérzékelőt kérdez le, akár 30-szor másodpercenként. A kormányzási szöget és az axiális forgásérzékelőt, vagy ahogy nevezik, szintén lekérdezik Lengés érzékelő

Az összes adat feldolgozása az elektronikus vezérlőegységben történik, és ha ezek az adatok nem konvergálnak, akkor az ESP beavatkozik a fékrendszerbe és az üzemanyag-ellátó rendszerbe, ami az autó kerekek irányába történő beállításához vezet. Fontos megérteni, hogy az elektronika nem tudja, hová kell igazítani az autót, és az egyetlen irány a kerekek iránya. Így már csak biztonságos irányba kell állítani a kerekeket.

Úgy tűnik, hogy ezt a funkciót a vezető vészhelyzetben hajtja végre, és erre a rendszerre nincs szükség a magabiztos vezetőknek, tehát ez egy téveszme! Vészhelyzetben az autó szelektíven lefékezi az autó beállításához szükséges kerekeket, és a megfelelő üzemanyag-beállítás segít beállítani az autót azáltal, hogy meghúzza az autó első hajtott tengelyét (vagy a hátsó tengely meghúzását hátsókerék-hajtású autóknál).

Most hamis információ, hogy az ESP zavarja a vezetést. Ez 100%-ban hamis, mivel egy személy nem tudja használni az ESP összes funkcióját. Egy elemi jégteszt bebizonyítja neked. Nagy sebességnél a stabilizáló rendszernek köszönhetően sokkal valószínűbb, hogy az úton marad, mint anélkül.

Ha ennek ellenére úgy gondolja, hogy ez zavar, akkor nem ismeri a fizika elemi törvényeit, vagy nem tudja, hogyan működik az ESP. És miután megértette a fő elvet: Az ESP az első kerekekhez igazítja a járművet. A gyakorlás és a kísérletezés révén továbbra is megváltoztathatja nézőpontját.

Ahogy a fejlesztők mondják, nincs olyan úthelyzet, amikor az ESP kárt okoz, vannak rendkívül kétségbeejtő helyzetek.

Nos, az ESP elektronikus stabilizáló rendszer működési elvével kapcsolatos információk megszilárdításához:

Hogyan működik az ESP rendszer?

ESP – Járműstabilitás-ellenőrző rendszer.

Milyen vezetési helyzetekben működik az ESP BOSCH rendszer?

Teszteljen egy autót ESP BOSCH rendszerrel és anélkül.

Hogyan dolgozza fel az információkat az ESP BOSCH ECU

Az ESP BOSCH rendszer működési elve

ESP- „járműstabilitás-stabilizáló rendszer”.

Ezt a rendszert úgy tervezték, hogy segítse a vezetőt nehéz vezetési helyzetekben, például amikor egy állat hirtelen megjelenik az úton, csökkentse a túlterhelést és elkerülje a vezetési instabilitást. Az ESP ugyanakkor nem segít kijátszani a természet törvényeit, így megnyitja az utat a vakmerő sofőrök előtt. ... A gondos vezetési stílus és a többi közlekedőre való odafigyelés továbbra is a vezető fő feladata marad. Ebben a prospektusban bemutatjuk, hogyan működik együtt az ESP a már bevált ABS blokkolásgátló fékrendszerrel és a hozzá kapcsolódó ASR-rel, EDS-sel, EBV-vel és MSR-rel, és milyen rendszeropciókat szerelünk fel különböző járművekre.

Egy pillantás a múltba.

Az autóipar fejlődésével egyre nagyobb teljesítményű autók jelennek meg a piacon. Ennek eredményeként a tervezők azzal a kérdéssel szembesülnek, hogyan lehet ezt a technikát kezelhetővé tenni egy "normál", átlagos sofőr számára. Másképp fogalmazva: milyen rendszereket kell fejleszteni az optimális fékezéshez és a vezető túlterhelésének elkerüléséhez? Már a húszas-negyvenes években megjelentek az ABS rendszer első mechanikus elődjei, amelyek megnövekedett tehetetlenségük miatt nem tudták maradéktalanul ellátni a feladatot. A 60-as évek elektromos forradalma után az ABS rendszerek elérhetőbbé váltak és tovább fejlődtek a digitális technológia alapján, így mára már nem csak az ABS, hanem az olyan rendszerek is alapfelszereltségnek számítanak, mint az EDS, EBV, ASR és MSR. autó. E rendszerek fejlesztésének csúcsa az ESP, ahol a mérnökök még tovább mentek.

Mit biztosít az ESP?

Az elektronikus menetstabilizáló program egy aktív járműbiztonsági funkció. Ebben a tekintetben a dinamikai rendszerről beszélhetünk. Egyszerűen fogalmazva, ez egy csúszásgátló rendszer. Felismeri a csúszásveszélyt, és szándékosan kompenzálja a jármű elfordulását.

Előnyök:

  • Ez nem egy önálló rendszer, más vontatási rendszerekre szerelik fel, így elnyeli azok legjobb tulajdonságait.
  • Az autó továbbra is irányítás alatt marad.
  • Csökken a balesetveszély, amely abból fakad, hogy a vezető aránytalanul reagál a történésekre.

A rövidség a szellemesség lelke

Ismeretes, hogy a sok hasonló hangzású rövidítés (rövidítés) bizonyos zavart kelthet a megértésben. Itt talál magyarázatot a leggyakoribbakról.

ABS Blokkolásgátló fékrendszer Megakadályozza a kerekek blokkolását fékezés közben. A nagy fékteljesítmény ellenére a jármű stabil és kezelhető marad.

ASR A hajtott kerekek csúszásgátló rendszere Megakadályozza a hajtott kerekek megcsúszását, például jégen vagy kavicson, a fékekre vagy a motorvezérlésre hatva.

EBV A fékerő elektronikus újraelosztása Megakadályozza a hátsó kerekek túlfékezését, mielőtt az ABS működésbe lép, vagy ha az utóbbi meghibásodik.

EDS Elektronikus differenciálzár Lehetővé teszi, hogy a csúszós kerekek fékezésével induljon el az út különböző szakaszain

ESP Elektronikus menetstabilizáló program A fékekre és a motorvezérlésre hatva megakadályozza a jármű esetleges rázkódását. A következő rövidítéseket is használják: ASMS- automatikus stabilizáló rendszer DSC- dinamikus stabilizáló vezérlés FDR- dinamika beállítás VSA- autó stabilizáló berendezés VSC- járműstabilizáló vezérlés

MSR Vontatási nyomatékszabályozás Megakadályozza a hajtott kerekek blokkolását motorfék esetén, a gázpedál hirtelen felengedésekor vagy bekapcsolt sebességfokozat melletti fékezéskor.

Fizikai alapok.

Erők és pillanatok Bármely test ki van téve különféle erőknek és pillanatoknak. Ha a testre ható erők és nyomatékok összege nulla, a test nyugalomban van, ha nem nulla, akkor a test az erők összeadásából származó erő irányába mozog. A leghíresebb a gravitációs erő. A Föld közepe felé hat. Ha egy kilogramm súlyú testet rugómérlegre helyezünk a rá ható erők mérése érdekében, akkor a gravitációs erő 9,81 Newton értéke jelenik meg.

A gépkocsira ható további erők: - vonóerő (1), - fékezőerő (2), amely a vonóerő irányával ellentétes irányba hat - oldalirányú erők (3), amelyek fenntartják a jármű irányíthatóságát, és - tapadás erő (4 ), amely többek között a Föld súrlódásának és vonzásának a következménye.

Ezenkívül az autót befolyásolja: - a lengési nyomaték (I), amely az autót a függőleges tengely körül forgatja, - a tehetetlenségi nyomaték (II), amely a választott mozgási irány megtartására törekszik, - és más erők, például a légellenállás.

Ezen erők közül több együttes hatása könnyen leírható egy súrlódási kör segítségével. A kör sugarát a gumiabroncsok útfelülethez való tapadása határozza meg. Minél kisebb a tapadás, annál kisebb a sugár (a), jó tapadás esetén a sugár nagyobb (b). A súrlódási kör alapja az erők paralelogramma (oldalerő (S), fékezőerő vagy vonóerő (B) és az ebből eredő összerő (G)). Amíg a teljes erő a körön belül marad, az autó stabilitási állapotban van (I). Amint a teljes erő kilép a körből, az autó elveszti az irányítást (II).

Térjünk rá az erők kölcsönhatásának sémájára:

1. A fékezőerőt és az oldalirányú erőt úgy kell kiszámítani, hogy az eredő erő a körön belül maradjon. Az autó könnyen vezethető.

2. Növeljük a fékezőerőt. Az oldalirányú erő csökken.

3. A keletkező erő egyenlő a fékezőerővel. A kerék blokkolva van. Az oldalirányú erő hiánya miatt az autó irányíthatatlanná válik. Hasonló helyzet áll elő a vonóerő és az oldalirányú erő tekintetében is. Ha az oldalirányú erő értéke nullához közelít a vonóerő maximalizálásával, a meghajtó kerekek forogni kezdenek.


Szabályozási mód

Ahhoz, hogy az ESP rendszer képes legyen befolyásolni a kritikus helyzeteket, két pontot kell felismernie: - hol és milyen sebességgel kormányozza a járművezető a járművet? - hova megy a kocsi?

Az első kérdésre a rendszer a kormányszög-érzékelőtől (1) és a kerekeken lévő sebességérzékelőktől (2) kapja meg a választ.

A második kérdésre a rendszer az elfordulási sebességmérőtől (3) és az oldalgyorsulástól (4) kapja meg a választ.

Ha a két ponton kapott információ nem egyezik, az ESP rendszer kritikusnak ismeri fel a helyzetet és intézkedik.

Egy kritikus helyzet két lehetséges vezetési mintában nyilvánulhat meg:

1. A vezetésre való figyelem hiánya. Azáltal, hogy a hátsó féket a belső kanyarpályára irányítja, és befolyásolja a motor és a sebességváltó kezelőszerveit, az ESP megakadályozza, hogy a jármű kisodrjon a kanyarból.

2. Túlzott összpontosítás a vezetésre. Az első féket a külső kanyarpályára irányítva, valamint a motor és a sebességváltó kezelőszerveit befolyásolva az ESP megakadályozza a jármű megcsúszását.

Dinamikai beállítás

Amint láthatta, az ESP ellensúlyozza a túl kevés vagy túl sok vezetésre való összpontosítást. Ehhez meg kell változtatni a mozgás irányát anélkül, hogy közvetlenül befolyásolná a vezérlést.

Az alapelv a lánctalpas járművekről ismerős.

Ha a gépnek balra kell fordulnia, akkor a kanyarban lévő lánc lefékeződik, és a gyorsulás a külső oldalra kerül.

A kezdeti pályára visszatérve a korábbi „belső” hernyó felgyorsul, a „külső” pedig lelassul.

Az ESP a megfelelő elv szerint működik. Kezdjük egy olyan autó példájával, amely nincs ESP-vel felszerelve.

A járműnek ki kell kerülnie a hirtelen érkező akadályt. A sofőr először élesen balra, majd ismét jobbra fordul. Rezgés keletkezik, és a hátsó rész nem megy. Az elfordulást a sofőr már nem tudja megakadályozni.

Most nézzünk egy példát egy ESP rendszerrel felszerelt autóra.

A sofőr megpróbálja elkerülni az akadályt. Az ESP a jármű instabil állapotát észleli az érzékelő leolvasásai alapján. A rendszer kiszámítja a szükséges intézkedéseket: a bal hátsó kerék fékezett. Ez megakadályozza a jármű megcsúszását. Az első kerekekre ható oldalirányú erő megmarad.

Amíg az autó balra kanyarodik, a sofőr jobbra kanyarodik. Az ESP fékezi a jobb első kereket. A hátsó kerekek szabadon forognak, hogy optimális oldalirányú erőt biztosítsanak a hátsó tengelyen.

A megtörtént sávváltás vibrációt eredményezhet. A jármű hátsó részének megcsúszásának megakadályozása érdekében a bal első kereket fékezzük. Különösen kritikus helyzetekben a kerék gyakorlatilag reteszelhető, hogy korlátozza az első tengely oldalirányú erőjét.

Miután a jármű leküzdötte az instabilitást, az ESP abbahagyja a kormányzás befolyásolását.

A rendszer és alkatrészei Mint már említettük, az elektronikus stabilizáló rendszert a szokásos és használt kipörgésgátló rendszerekre telepítik. Ezenkívül jelentősen kibővíti tevékenységüket. VAL VEL A rendszer képes felismerni és semlegesíteni a jármű instabil körülményeit, például a kipörgést. Az eljárás alátámasztásához további részletekre van szükség. Mielőtt megvizsgálnánk az ESP felépítését, vessünk egy pillantást a rendszer egészére.


Az ESP rendszer leggyakoribb hibái

Ha az ABS ESP hibajelző lámpa időnként kigyullad és kialszik, vagy folyamatosan világít, akkor az ok a következő elemekben keresendő:

  • Keréksebesség-érzékelő hibás működése
  • Súrlódás, az érzékelő kábelkötegének szakadása
  • Az érzékelő gyűrűje piszkos vagy elkopott
  • Kerékcsapágy kopás
  • Lehetséges, hogy az elektronikus vezérlőegység javításra szorul.

Valószínűleg sokan hallottatok már olyan betűkombinációt, mint az ESP, ami az Electronic Stability Program (Electronic Stability Program) rövidítése, szó szerint "elektronikus stabilizációs rendszer", azaz dinamikus járműstabilizáló rendszer. Ezt a rendszert a következő betűkkel is jelölhetjük: DSC, VDC, DSTC, ESC, VSC és, mint ismeretes, ESP - a különböző gyártók saját betűket rendelnek hozzá, de a lényeg nem változik.

Ennek az elektronikának a fő feladata az autó oldaldinamikájának szabályozása, és a megfelelő időben a pálya és az iránystabilitás megőrzése, valamint az autó helyzetének stabilizálása manőverek során. Ezért gyakran nevezik "az árfolyam-stabilitás fenntartásának rendszerének" vagy "csúszásgátlónak".

Hogyan működik az ESP.

A menetstabilizáló rendszer a jármű motorvezérlő egységéhez, annak kipörgésgátló rendszeréhez és az ABS-hez kapcsolódik, a blokkolásgátló fékrendszerről bővebben. Valójában a komplexum összes összetevője a sürgősségi intézkedések egyetlen rendszerét alkotja. Maga az ESP rendszer egy vezérlőegységet (amely minden jelet feldolgoz) és különféle érzékelőket (kormányhelyzet, féknyomás és keréksebesség stb.) tartalmaz.

A fő és legfontosabb a két fő érzékelő - az oldalgyorsulás-érzékelő, más néven G-érzékelő, és az elfordulási sebesség érzékelő. Ők azok, akik észlelik az oldalcsúszás előfordulását, értékelik és továbbítják a további utasításokat. A blokkvezérlő ezeket a jeleket a programban beállítottakkal összehasonlítva értékeli ki. Az érzékelőknek köszönhető, hogy az ESP pontosan tudja, mekkora az autó sebessége, a kormányzási szög, a motor adott másodpercenkénti fordulatszáma, van-e oldalcsúszás és egyéb menettulajdonságok. Ha az autó mozgása kezd eltérni a programban kiszámítotttól, akkor ez a blokk ezt vészhelyzet veszélyeként értelmezi, és intézkedik ennek megakadályozására.

Ezek a műveletek szelektív kerékfékezésből állnak. Egy vagy több kerék lesz, elöl vagy hátul, külső vagy belső forgatni, a rendszer maga dönti el, a helyzetre összpontosítva. Maga a fékezés az ABS hidromodulátoron keresztül történik, amely nyomást hoz létre. Ezzel egyidejűleg, vagy kicsit előre, jelet küldenek a motorvezérlő egységnek, csökken az üzemanyag-ellátás, és ezért csökken a kerekek nyomatéka.

Sőt, az ESP rendszer mindig működik, függetlenül attól, hogy az autó milyen üzemmódban van: gyorsítás, fékezés vagy a recés mentén történő mozgás. A legérdekesebb az, hogy minden adott helyzetben és a jármű hajtási típusának megfelelően a rendszer eltérően működik. Mondok egy példát: a szöggyorsulás szenzor kanyarodáskor érzékelte a hátsó tengely csúszásának kezdetét, erre az információra a vezérlőegység az üzemanyag-ellátás csökkentésével reagált, ha ezek az intézkedések nem segítettek, a rendszer a külső első kereket a Az ABS segítségével, és így tovább.

Az elektronikusan vezérelt automata sebességváltóval szerelt járművek ESP-rendszere egyébként még arra is képes, hogy visszakapcsolással vagy bekapcsolással korrigálja a sebességváltót. Remek rendszer, nem igaz?! De a tapasztalt sofőrök, akik hozzászoktak ahhoz, hogy képességeik határán vezetnek, nem szeretik ezt a rendszert, azt mondják, éppen ellenkezőleg, zavarja őket. Végül is adódhatnak olyan helyzetek, amikor a csúszásból való kijutáshoz jól kell gázolni, de az elektronika ezt nem teszi lehetővé. Szerencsére az ilyen szakemberek számára sok jármű fel van szerelve ennek a rendszernek a kényszerleállítási funkciójával. És bizonyos autómodelleknél általában maga a rendszer biztosítja a kis sodródások engedélyezését, ami lehetővé teszi a vezetők számára, hogy úgymond helytelenül viselkedjenek, de igazán veszélyes helyzet esetén az ESP stabilizáló rendszer a segítségedre lesz. .

Így ma már lehetetlen elképzelni egy átfogó aktív járműbiztonsági rendszert ESP nélkül. Lehetővé teszi az autósok által a vezetés során elkövetett számos hiba kijavítását. Neki köszönhetően nem kell elsajátítanunk az extrém vezetési képességeket, elég a kormányt a megfelelő irányba forgatni, az autó pedig mindent megtesz helyettünk. Mindez nem tud mást, mint örülni. De ez egyáltalán nem jelenti azt, hogy nincs mitől félni. A fizika törvényeit még nem törölték el. És bár az ESP számos baleset kockázatát csökkentheti, a vezetőnek mindig a vállán kell tartania a fejét.